TWI280328B

TWI280328B - Shift control apparatus for continuously variable transmission

Info

Publication number: TWI280328B
Application number: TW094115345A
Authority: TW
Inventors: Yoshiaki Tsukada; Hiroyuki Kojima; Takashi Ozeki; Hiroaki Uchisasai
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-08-05
Filing date: 2005-05-12
Publication date: 2007-05-01
Also published as: CA2508971A1; CA2508971C; US7407462B2; US20060030452A1; TW200606358A; CN100429433C; CN1730987A; KR100688214B1; KR20060047985A; JP4360492B2; JP2006046521A

Description

1280328 九、發明說明：【發明所屬之技術領域】本發明為關於無段變速機之變速控制裝置，特別是關於具有可使無段變速機之變速比變速成和引擎轉數無關連之變速致動器（a c t u a t 〇 r )的無段變速機之變速控制裝置。【先前技術】

以馬達作為動力之電動汽車，其比以前以引擎為動力之汽車不會有大氣污染且噪音公害也較小，並有加減速之應答性良好的優點，因此為有效利用此等優點而搭載有馬達和引擎之混合動力型（hy br i d )車輛已被實用化。此種混合動力型車輛一般已知有：僅以馬達作為動力，引擎則僅用來對電瓶充電之發電用的動力之「串聯混合動力方式（series hybrid)」；及，倂用作為車輛的動力之馬達和引擎，而因應於行駛條件等使用兩者之「平行混合方 ^ (parallel hybrid)」；及，因應於行駛狀況而分別使用上述2方式之「串聯•平行併用式」已為人所知。此等構成之混合動力型車輛，其自動變速機大部份都採用皮帶（b e 1 t)式之無段變速機。皮帶式無段變速機為以：被連結在動力來源的輸出軸之驅動側滑輪；及，連結於驅動軸之從動側滑輪；及，懸吊在此等滑輪間之無端皮帶；如此所構成，而以藉輸出軸的迴轉所生的離心力使驅動側滑輪的半徑變位以使變速比變化。對此種以前的皮帶式無段變速機，在專利文獻 1開發有，另外設置可將驅動側滑輪的半徑變位之變速致動器， 5 312XP/發明說明書(補件)/94-09/941〗5345 1280328 使皮帶式無段變速機的變速比和輸出軸之廻轉數無關連地可任意控制的電子控制式之皮帶式無段變速機，即所謂的電子皮帶式輸送機。

圖9表示以前的電子皮帶式輸送機之變速模式（pattern) 的一例之圖，其被事先登錄引擎轉速N e和車速V及無段變速機的變速比R的關係。變速模式包含有：變速比R被設定在既定的低比率（lowratio)Rlow引擎轉數Ne在低迴轉領域可變控制之低比率控制領域；及，變速比R被設定在既定的高比率（topratio)Rtop而引擎轉數Ne在高迴轉領域可變控制之高比率控制領域；及，引擎轉數Ne被固定在前述低廻轉領域和高迴轉領域之境界而變速比可變控制之變速控制領域。 (專利文獻1 )日本專利特開2 0 0 4 — 1 1 6 6 7 2號公報【發明内容】 (發明所欲解決之問題）以引擎的動力驅動發電機而發電，再對電瓶充電之系統，當電瓶的充電殘量變少而充電電流愈增加時則發電機的驅動扭矩（t 〇 r g u e )會上升，隨此而引擎的機械負荷也變大。因此，電瓶的充電殘量較少時假如也想得到和充電殘量充份時同樣的行駛功能的話，因為駕駛者對節流把手必須有更大的開度，因此，會感覺和通常之操作有不同的印象0 本發明之目的是為了解決上述以前技術之課題，而提供一種不管電瓶的充電殘量多少均可得到和通常同樣的操作 6 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94 ] 15345

1280328 感之無段變速機之變速控制裝置。 (解決問題之手段）為了達成上述目的，本發明為具備有：對驅動輪傳擎的動力之無段變速機；及，可使無段變速機變速之致動器；及，無段變速機的變速比控制變速致動器而如既定的變速模式所示的變速比控制手段；如此所成段變速機之變速控制裝置中，其特徵為如以下說明之i (1 )設有可探測連結在引擎的發電機所充電之電瓶電殘量之電瓶監視手段，其因應於前述電瓶之充電殘使變速模式變化，如此為其特徵。 (2 )電瓶之充電殘量愈不足時則變速比變成較低，為其特徵。 (3 )變速模式包含有：變速比被設定在既定的低比引擎轉數在低廻轉領域被可變控制之低比率控制領及，變速比被設定在既定的高比率而引擎轉數在高廻域被可變控制之高比率控制領域；及，引擎轉數被固前述低廻轉領域和高廻轉領域之境界而變速比被可變之變速控制領域；而當電瓶之充電殘量愈少時，前述率控制領域則會擴張至引擎的高廻轉側，如此為其特 (4 )變速模式包含有：變速比被設定在既定的低比在低廻轉領域引擎轉數被可變控制之低比率控制領及，變速比被設定在既定的高比率而引擎轉數在高廻域被可變控制之高比率控制領域；及，引擎轉數被固前述低廻轉領域和高廻轉領域之境界而變速比被可變 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94115345 達引變速使其之無 :段，的充量而如此率而域；轉領定在控制低比徵。率而域；轉領定在控制 7

1280328 之變速控制領域；當電瓶之充電殘量愈小時，前述低比控制領域之變速比則會更移至低比率側，如此為其特徵 (5 )變速模式包含有：變速比被設定在既定的低比率在低廻轉領域引擎轉數被可變控制之低比率控制領域及，變速比被設定在既定的高比率引擎轉數在高廻轉領被可變控制之高比率控制領域；及，引擎轉數被固定在述低廻轉領域和高廻轉領域之境界而變速比被可變控制變速控制領域；當電瓶之充電殘量愈小時，前述低比率制領域之變速比會更移至低比率側，且低比率控制領域擴張至引擎之高廻轉側，如此為其特徵。 (6 )無段變速機為在驅動側滑輪及被動側滑輪間懸吊端皮帶而構成皮帶式無段變速機，變速致動器可變更前驅動側滑輪及被動側滑輪之至少一者的皮帶捲掛直徑，此為其特徵。 (7 )行駛中變速模式不會變化。 (發明效果） (1 )根據申請專利範圍第1項之發明，由於可因應於瓶之充電殘量而使自動變速機之變速模式變更，因此當瓶之充電殘量不足時只要比其充份時將變速比向低比率變更，則電瓶之充電殘量不足而發電機之驅動扭矩則升，隨此即使引擎之機械負荷變大時，引擎之扭矩不足可以變速比來彌補，因此，可得到和通常行駛時同樣的

(2 )根據申請專利範圍第 2項之發明，由於電瓶之充 312XP/發明說明書(補件)/9109/9411兄45 率〇而域前之控會無述如電電側上則操電 8 1280328 殘量愈少時變速比則變至愈低的變速比，電瓶的充電殘量不足而發電機之驅動扭矩則上升，隨此即使引擎的機械負荷變大時，引擎之扭矩不足亦可以變速比來彌補，因此，可得到和通常行駛時同樣的操作感。

(3) 根據申請專利範圍第3或4項之發明，電瓶之充電殘量愈少時低比率控制領域則會擴張至引擎之高旋轉側，其結果，在變速控制領域之變速比會變至低的變速比，因此，特別是在中速行駛領域中，不管電瓶之充電殘量多少均可得到和通常行駛時同樣的操作感。 (4) 根據申請專利範圍第5或6項之發明，由於電瓶之充電殘量愈少時，低比率控制領域之變速比會更變至低比率側，因此，在低速行駛領域中，可使電瓶之充電殘量在不足時的變速比比充電殘量充分時的變速比更低。因此，特別是在低速行駛領域中，不管電瓶之充電殘量多少均可得到和通常行駛時同樣的操作感。 (5) 根據申請專利範圍第7或8項之發明，電瓶之充電殘量愈少時，低比率控制領域之變速比會更變至低比率側，且低比率控制領域則擴張至引擎之高旋轉側，其結果，在低速及中速行駛領域中，可使電瓶之充電殘量不充足時的變速比比充電殘量充足時的變速比更低。因此，在低速及中速行駛領域中，不管電瓶之充電殘量多少均可得到和通常行駛時同樣的操作感。 (6 )根據申請專利範圍第9項之發明，在具有皮帶式無段變速機及變速致動器之既存車輛中，僅變更控制系統， 9 3 ] 2XP/發明說明書(補件)/94-09/94115345

1280328 而不管電瓶之充電殘量多少均可得到和通常行駛時同樣操作感。 (7 )根據申請專利範圍第1 0項之發明，在行駛中即使瓶之充電殘量低於境界值時由於變速模式不變，因此，行駛中行駛感覺（f e e 1 i n g )也不會有變化。【實施方式】以下，參照圖式詳細說明本發明之實施形態。圖1為用本發明之速克達型混合動力型車輛之一實施形態的側

圖〇混合動力型車輛為在車體前方具有可軸支前輪 WF之叉1，此前叉1被頭管2所樞支，藉把手3之操作而可向。自頭管2朝向後方且下方安裝有下管4，在此下管下端起延伸設有大略水平之中間架5。又，自中間架5 後端朝向後方且上方形成有後車架6。在如此所構成之車體架1 0，樞著當作動力來源之引擎包含驅動馬達之動力單元11的一端。動力單元11在其方之另一端側可廻轉地安裝驅動輪之後輪WR，同時，藉裝在後車架6之後緩衝器（後避震器rearcushion)而被吊〇車體架10之外周為以車體蓋13所覆蓋，在車體蓋之後方且上面固定有駕駛者乘坐之座墊14。在比座墊之前方形成有駕駛者置放雙腳之腳踏板1 5。在座墊1 4的方，設有收容安全帽或行李等具實用空間功能之收容 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94115345 的電在適視前轉之之及後安懸 13 更下箱 10 1280328 ^ 圖2表示上述混合動力型車輛之系統構成的方塊圖，前述動力單元1 1具有：引擎2 0 ;及，作為引擎起動機及發電機功能之A C G起動馬達2 1 a ;及，被連結在曲柄軸2 2對後輪WR傳達引擎2 0之動力的無段變速機（動力傳達手段） 2 3 ;及，使前述無段變速機2 3變速當作變速起動器之變速馬達7 7 ;及可斷開及接續曲柄軸2 2和無段變速機2 3的輸入軸之間的動力傳達的發動離合器4 0 ;及，作為發動機或發電機之功能的驅動馬達2 1 b ;及，自引擎2 0及驅動馬達 φ 2 1 b傳達動力至後輪W R側，但自後輪W R不能傳達動力至引擎2 0側之單向離合器（單向動力傳達手段）4 4 ;及，可使自無段變速機2 3之輸出減速而傳達至後輪W R之減速機構6 9 ;如此所構成。藉由引擎轉數感測器3 6其可探測引擎2 0之轉數N e。

自引擎20之動力為自曲柄軸22起藉由發動離合器40、無段變速機2 3、單向離合器4 4、驅動軸6 0及減速機構6 9 而傳達至後輪W R。另一邊，自驅動馬達2 1 b之動力則藉由驅動軸6 0及減速機構6 9而被傳達至後輪W R。亦即，在本實施形態中驅動軸6 0兼作為驅動馬達2 1 b之輸出軸。 A C G起動馬達2 1 a及驅動馬達2 1 b被接續至電瓶7 4。此電瓶7 4為在驅動馬達2 1 b當作發電機功能時以及A C G起動馬達2 1 a當作起動機功能時，可供給電力至此等馬達2 1 a、 2 1 b，當A C G起動馬達2 1 a及驅動馬達2 1 b當作發電機功能時，則可使此等再生電力充電。電壓感測器3 7可探測前述電瓶的端子資料V b a t。 11 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94115345

1280328 在引擎2 0之進氣管1 6内被設有可廻轉自如地控量之節流閥1 7。此一節流閥1 7可因應於駕駛者所節流把手（未圖示）的操作量而迴動。又，本實施為搭載有DBW( drive-by-wire)系統12，前述節流f 可和駕駛者的操作無關地，根據引擎轉數或車速等動控制。在節流閥1 7和引擎2 0之間配設有可噴射喷射器1 8及可檢測出進氣管内的負壓之負壓感測i 控制單元7包含有：將變速馬達7 7控制使無段 φ 2 3 的變速比成為既定的變速模式（p a 11 e r η )所示之控制部7 a ;及，依照藉前述電壓感測器3 7所測出電壓V b a t而判定電瓶7 4之充電狀態的電瓶監視部登錄有無段變速機23的變速模式之變速模式登錄部7c。其次參照圖3說明包含引擎2 0及驅動馬達2 1 b 單元1 1之構成。引擎2 0具備有：藉由連桿2 4而被連結至曲柄車活塞2 5。活塞2 5在設於汽缸體2 6之汽缸2 7内可而汽缸體2 6被配設成汽缸2 7的軸線大略呈水平。體2 6的前面固定有汽缸頭2 8，而形成汽缸頭2 8和及活塞2 5可使混合氣燃燒之燃燒室2 0 a。在汽缸頭2 8，配設有可控制向燃燒室2 0 a之混合氣或排氣之氣閥（未圖示），以及，火星塞29。氣閥為藉被軸支在汽缸頭2 8之凸輪軸3 0的廻轉而被控輪軸3 0在一端側具有從動鏈輪3 1，在從動鏈輪3 1 曲柄軸2 2之一端的驅動鏈輪3 2之間架設無端狀之 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94115345 制空氣操作之形態中 3 17亦而作自燃料之 119° 變速機變速比的電瓶 7b;及，的動力 3 22之滑動，在汽缸汽缸2 7 氣的進之開閉制。凸和設在凸輪鏈 12 34 ° 34 °

1280328 3 3。在凸輪軸3 0之一端設有可使引擎2 Q冷卻之水泵水泵34被安裝成其廻轉軸35可和凸輪軸30 —體避專此，當凸輪軸30延轉時水泵34也可運轉。在軸支曲柄軸2 2之曲柄箱4 8的車寬方向右側其連定子箱49，在其内部收容ACG起動馬達21a。此ACG 馬達2 1 a為所謂的外轉子形式之馬達，其定子係由被在定子箱4 9之齒部5 0上捲掛導線之線圈5 1所構成。方面，外轉子52為被固定在曲柄軸22上，其具有可定子的外周大略呈圓筒形狀。又，在外轉子5 2之内周配設有磁石 5 3。在外轉子 52安裝有 ACG起動馬達 21a冷卻用之 54a，此一風扇54a和曲柄轴22同步廻轉時，自形成子箱49的蓋子55之側面55a的冷卻風引入口 59a可冷卻用之空氣。在曲柄箱4 8之車寬方向左側連結有傳動箱5 9，在部收容有：被固定在曲柄軸2 2的左端部之風扇 5 4 b ; Φ 藉由發動離合器4 0而驅動側被連結至曲柄軸2 2之無速機2 3及，被連結至無段變速機2 3的從動側之驅動 2 1 b。風扇5 4 b係可冷卻被收容在傳動箱5 9内之無段機2 3及驅動馬達2 1 b者，其對無段變速機2 3和驅動 2 1 b係配置在同側，亦即，在本實施例為一起配置在方向左側。在傳動箱 59之車體前側且左側形成有冷卻風引 5 9a，當風扇5 4 b和曲柄軸2 2同步旋轉時，自位於該 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94115345 卜因結有起動固定另一覆蓋面則風扇於定引入其内及，段變馬達變速馬達車寬入口風扇 13

1280328 5 4b近傍之冷卻風引入口 59a其可將外氣引入至傳動箱内而強制地冷卻驅動馬達2 1 b及無段變速機2 3。無段變速機2 3係·.在藉由發動離合器4 0而被安裝在曲柄箱48突出至車寬方向之曲柄軸22的左端部之驅動傳動滑輪5 8 ;及，藉由單向離合器4 4而被安裝在和曲軸2 2具有平行軸線而被軸支在傳動箱5 9的驅動軸6 0之動側傳動滑輪6 2 ;之間，其捲掛無端狀之V式皮帶（無皮帶）63而所構成之傳動帶轉換器（belt convertor)。驅動側傳動滑輪 5 8係如圖 4之重要部份擴大圖所示藉由套筒58d而對曲柄軸22可廻轉自如地朝圓周方向被裝，其具有：被固著在套筒 5 8 d上之驅動側固定滑輪半 58a;及，對套筒58d，朝該軸方向可滑動但朝圓周方向能廻轉所安裝之驅動側可動滑輪半體 5 8 c。在前述驅動可動滑輪半體58c，藉由軸承56而可迴轉自如地安裝變圈（r i ng ) 5 7。在前述變速圈5 7，其外周大徑部沿著圓周方向形成齒 6 1，同時，在内周沿著軸方向形成台形螺絲6 5。在前述形螺絲6 5，藉由軸承6 6嚅合對套筒5 8 d朝圓周方向可轉自如但朝軸方向不能滑動所安裝之台形螺絲6 7。在前變速圈57之齒輪61屬合有蜗輪（worm wheel)75，在該輪7 5嚅合有被連結在可控制變速比之變速馬達7 7的廻車由之虫咼齒輪（worm gear)76o 另一方面，從動側傳動滑輪6 2係具有：藉由套筒6 2 d 驅動軸 6 0朝其軸方向被限制滑動但在其圓周方向可延 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94115345 5 9 白側柄從端安體不側速輪台廻述蝸轉在轉 14

1280328 自如地所安裝之從動側固定滑‘輪半體6 2 a ;及，在套筒上，朝該軸方向可滑動所安裝之從動側可動滑輪半體又，在此等驅動側固定滑輪半體58a和驅動側可動半體5 8 c之間，以及，從動側固定滑輪半體6 2 a和從可動滑輪半體6 2 b之間，各別形成的剖面大略V字狀溝上，捲掛有無端狀之V式皮帶6 3。在從動側可動滑輪半體6 2 b之背面側（車寬方向左配設有朝從動側固定滑輪半體6 2 a側可常時附加勢能動側可動滑輪半體6 2 b之彈簧（彈性構件）6 4。要使自動變速機2 3之變速比變化時，使變速馬達對應於變速比的升降（U P / D 0 W N )方向驅動。變速馬達驅動力則藉由蝸齒輪7 6及蜗輪7 5而傳達至變速圈5 7 輪61，而使此變速圈57廻轉。由於變速圈57為藉由螺絲6 5、6 7而被嚅合在套筒5 8 d，因此，只要其廻轉在提高變速方向，則變速圈5 7可在曲柄軸2 2上向圖方向移動，隨此，驅動側可動滑輪半體5 8 c在驅動側滑輪半體5 8 a側則可滑動。驅動側可動滑輪半體5 8 c 近驅動側固定滑輪半體58a僅此移動份，由於驅動側滑輪5 8之溝寬減少，因此，驅動側傳動滑輪5 8和V 帶6 3的接觸位置會偏移至驅動側傳動滑輪5 8之半徑外側，V式皮帶6 3的捲掛徑則增大。隨此，在從動側滑輪6 2中，藉從動側固定滑輪半體6 2 a和從動側可動半體 6 2 b所形成的溝寬則增加。亦即，因應於曲柄4 之廻轉數，V式皮帶 63的捲掛徑（傳達間距徑）則連 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94115345 i 62d 62b ° 滑輪動側之帶側），予從 77朝 77之之齒台形方向中左固定則接傳動式皮方向傳動滑輪，由2 2 續變 15 1280328 化，而變速比可自動且無階段地變化。此一發動離合器4 0係具有：被固著在上述套筒5 8 d之杯狀的外箱4 0 a ;及，被固著在曲柄軸2 2的左端部之外板 40b;及，在外板40b之外周部藉由平衡錘（weight)40c而朝半徑方向外側所安裝之支承墊塊（s h 〇 e ) 4 0 d ;及，在半徑方向内側附加勢能予支承墊塊4 0 d的彈簧4 0 e。引擎轉數，亦即曲柄軸 2 2之迴轉數在一定值（例如， 3 0 0 0 r p m )以下時，曲柄軸2 2和無段變速機2 3之間的動力

傳達係藉發動離合器4 0而被阻隔。引擎轉數上升，而曲柄軸22之廻轉數超過上述一定值時，在平衡錘40c作用之離心力則藉彈簧4 0 e抗拒在半徑方向内側作用之彈性力，而平衡錘4 0 c則移動至半徑方向外側，支承墊塊4 0 d則以既定值以上的力量推壓外箱40a之内周面。因此，藉由外箱 40a而曲柄軸22之廻轉被傳達至套筒58d，並驅動被固定在該套筒5 8 d之驅動側傳動滑輪5 8。單向離合器4 4係具有：杯狀之外離合器4 4 a ;及，被同軸内插在此外離合器44a之内離合器44b ;及，自内離合器4 4 b對外離合器4 4 a僅傳達單向動力之滾子4 4 c。外離合器44a兼作為驅動馬達21b之内轉子本體，而和内轉子本體以同一構件所構成。自引擎2 0側被傳達至無段變速機2 3之從動側傳動滑輪 6 2的動力係藉由從動側固定滑輪半體6 2 a、内離合器4 4 b、外離合器4 4 a，亦即，藉由内轉子本體、驅動軸6 0及減速機構6 9而傳達至後輪W R，相對的，推車輛步行時或再生 16 312XP/發明說明書(補件)/94-09/941153#

1280328 (r e g e n e r a. t i v e )動作等時自後輪W R側之動力，雖然會達至減速機構6 9、驅動軸6 0、内轉子本體，亦即，外器4 4 a，但由於該外離合器4 4 a為對内離合器4 4 b呈空因此，不會傳達至無段變速機2 3及引擎2 0。在傳動箱5 9之車體後方側，設有以驅動軸6 0作為輸出軸之内轉子形式的驅動馬達2 1 b。内轉子8 0係具無段變速機2 3之輸出軸的驅動軸6 0 ;及，成杯狀而成在其中央部之輪轂部8 0 b和驅動軸6 0花鍵（s p 1 i n e ) 之内轉子本體，亦即，上述内離合器 44b;而在此内器4 4 b之開口側外周面上配設有磁石。回到圖3，減速機構6 9係被連接至傳動箱5 9的後右側之傳達室7 0内，其具有被平行軸支在駆動軸6 0 輪W R的車轴6 8之中間軸7 3，同時具有：各別形成於軸 6 0之右端部及中間軸 7 3的中央部之第1減速齒 71 ;及，各別形成在中間軸7 3及車軸6 8的左端部之減速齒輪對7 2 ;如此所構成。藉此一構成，可以既定速比使驅動軸之廻轉減速，再傳達至被與其平行軸支輪W R的車轴6 8。由以上所成之混合動力型車輛中，在引擎起動時，曲柄軸2 2上之A C G起動馬達2 1 a使曲柄軸2 2旋轉。』發動離合器4 0未被接續，因此，可阻隔自曲柄軸2 2 段變速機2 3之動力傳達。當節流把手被開動操作時，在本實施形態中節流閥 0 t h小時僅有驅動馬達2 1 b成為動力。由於藉驅動馬i 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94115345 被傳離合轉，馬達有：以形結合離合端部及後驅動輪對第2 的減之後使用 :時，向無開度 21b 17 1280328 之驅動軸6 0的廻轉，藉單向離合器4 4而不被傳達至從動側傳動滑輪6 2，因此其不會驅動無段變速機2 3。由此，僅以驅動馬達2 1 b驅動後輪W R行駛時，其可提高能量之傳達效率。

節流閥開度0 t h變大則引擎轉數上升，曲柄軸2 2之廻轉數超過既定值（例如，3 0 0 0 r p m )時，曲柄軸2 2之廻轉動力則藉由發動離合器4 0而被傳達至無段變速機2 3，再輸入至單向離合器4 4。當單向離合器4 4之輸入側的廻轉數和輸出側亦即驅動軸6 0之轉數一致時，動力則自驅動馬達 2 1 b切換至引擎20。圖 5表示本發明之第1實施形態的變速模式（p a 11 e r η ) 之圖，此處，以虛線表示電瓶7 4之充電殘量充份時之變速模式（第1模式），以實線表示充電殘量不足時之變速模式 (第2模式）。在本實施形態中當被判定充電殘量不足時，則藉將低比率控制領域擴張至引擎的高廻轉側，特別是在中速行駛領域中，可將電瓶7 4之充電殘量不充分時之變速比變成比充電殘量充份時之變速比更低。圖6表示依照電瓶7 4之充電殘量Μ變更變速模式之控制變速模式之順序的流程圖，主要表示前述控制單元7之動作。步驟S1係在前述電瓶監視部7 b中，依照藉前述電壓感測器3 7所探測出之電瓶電壓V b a t或其經歷而探測出電瓶 7 4之充電殘量。步驟S 2係，例如，依照車速V而判定車 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94115345 18 ⑧ 1280328 輛是否在停車狀態。

當判定車輛在停車狀態時則進展至步驟S 3，將前述充電殘量Μ和變更變速模式之境界值的已登錄之基準殘量M r· e f 相比較。在此處，當充電殘量低於基準殘量M r e f時則進展至步驟S 4，而判定現在的變速模式是在充電殘量充份時所採用之第1模式（在圖5以點線表示之模式）及充電殘量不足時所採用之第2模式（在圖5以實線表示之模式）的任一邊者。當在第2模式以外時則進展至步驟S 5，變速模式自第1模式向第2模式變更。因此自此以後則依照圖5以實線表示之第2模式來控制變速比。相對的，在前述步驟S3中，充電殘量Μ被判定未低於基準殘量M r e f時則進展至步驟S 6。步驟S 6係用來判定變速模式是在第1及第2模式之任一邊者。變速模式在第1 模式以外時則進展至步驟S 7，變速模式自現在的第2模式向第1模式變更。如此本實施形態即使電瓶 7 4的充電殘量減少而變速模式自第1模式向第2模式變更時，其後只要充電被促進而充電殘量回復後變速模式即可自第 2模式向第1模式回復。因此自此以後則如圖5以虛線所示之第1模式來控制變速比。圖7表示本發明之第2實施形態的變速模式之圖，此處也是以虛線來表示電瓶之充電殘量不足時之變速模式（第 1模式），以實線表示充電殘量不充份時之變速模式（第 2 模式）。 19 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94115345 1280328 在本實施形態中，當被判定充電殘量不足時，則藉使低比率控制領域之變速比 R 1 〇 w構成比被判定充電殘量充份時之變速比更低，特別是在低速行駛領域中，使電瓶之充電殘量不充份時之變速比充電殘量充份時之變速比更低。圖8為本發明之第3實施形態之變速模式之圖，此處亦將電瓶的充電殘量充份時之變速模式（第1模式）以虛線表示，而充電殘量不充份時之變速模式（第2模式）以實線表示。

又在本實施形態中，電瓶之充電殘量愈少，低比率控制領域之變速比R 1 〇 w則和第2實施形態同樣變為低比率側，且藉和第1實施形態同樣將低比率控制領域擴張至引擎之高迴轉側，而在低速及中速行駛領域之兩者中，則使電瓶之充電殘量不充份時之變速比低於充電殘量充份時之變速比。又，在上述之實施形態中，雖然對電瓶之充電殘量不足時則選擇第2變速模式來說明，但本發明並不限於此一實施形態，其也可因應於充電不足的程度而準備複數個電瓶之充電殘量不足時所採用的變速模式，並因應充電殘量而採用最適合的變速模式，當充電嚴重不足時則可控制更低之變速比，如此亦可。【圖式簡單說明】圖1為本發明之混合動力型車輛之側視圖。圖2表示圖1之二輪車的系統構成之方塊圖。圖3表示圖1之二輪車的動力單元的剖面圖。 20 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94115345 1280328

圖 4 為圖 3 之重要部份擴大圖 0 圖 5 表示本發明之第 1 實施形態的變速圖 6 表示變速模式控制之順序的流程圖圖 7 表示本發明之第 2 實施形態的變速圖 8 表示本發明之第 3 實施形態的變速圖 9 表示以前的變速模式的一例之圖〇 [ 主要元件符號說明 ] 1 前叉 2 頭管 3 把手 4 下管 5 中間架 6 後車架 7 控制單元 7a 變速比控制部 7b 電瓶監視部 7c 變速模式登錄部 10 車體架 11 動力單元 12 DBW 系統 13 車體蓋 14 座墊 15 腳踏板 16 進氣管模式之圖。〇模式之圖。模式之圖。 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94 ] 15345 21 1280328 17 18 19 20 20a 21a 21b 22 φ 23 24 25 26 27 28 29 30

32 33 34 35 36 3 7 40 節流閥噴射器負壓感測器引擎燃燒室 A C G起動馬達驅動馬達曲柄軸無段變速機連桿活塞汽缸體汽缸汽缸頭火星塞凸輪軸從動鏈輪 :驅動鏈輪凸輪鏈水泵迴轉軸引擎轉數感測器電壓感測器發動離合器 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94】15345 22 1280328 箱板衡錘承墊塊簧

向離合器離合器離合器子柄箱子箱部圈轉子石風扇

4 0a 外 40b 外 40c 平 40d 支 40e 彈 44 單 44a 外 44b 内 44c 滾 48 曲 49 定 50 齒 51 線 52 外 53 磁 5 4a、 54b 55 蓋 55a 側 56 軸 57 變 58 驅 58a 驅 58c 驅 58d、 62d 子面承速圈動側傳動滑輪動側固定滑輪半體動側可動滑輪半體套筒 23 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94115345 1280328

59 傳動 Α/Γ 相 59a 冷卻風引入 Π 60 驅動車由 61 齒輪 62 從動側傳動滑輪 62a 從動側固定滑輪半體 62b 從動側可動滑輪半體 63 V 式皮帶 64 彈簧 65 > 6 7 台形螺絲 66 車由承 68 車軸 69 減速機構 70 傳達室 7 1 第 1 減速齒輪對 72 第 2 減速齒輪對 73 中間軸 74 電瓶 75 蝸輪 76 蜗齒輪 77 變速馬達 80 内轉子 80b 輪轂部 10 0 收容箱 WR 車輪 312XP/發明說明書(補件)/94-09/941 ] 5345 24

Claims

1280328 十、申請專利範圍： 1 . 一種無段變速機之變速控制裝置，其具有：將引擎的動力向驅動輪傳達之無段變速機；及可將前述無段變速機變速之變速致動器；及將前述無段變速機之變速比用前述致動器控制成如既定的變速模式所示之變速比控制手段；如此的無段變速機之變速控制裝置中，其特徵為，

其具有可探測以在前述引擎被連結的發電機而被充電之電瓶的充電殘量之電瓶監視手段，而其可因應於前述電瓶之充電殘量而使前述變速模式變化。 2 .如申請專利範圍第 1項之無段變速機之變速控制裝置，其中，前述變速模式為當電瓶之充電殘量愈不足時變速比則變化成愈低。 3 .如申請專利範圍第 1項之無段變速機之變速控制裝置，其中，前述變速模式係包含有：變速比被設定在既定的低比率，而引擎轉數在低廻轉領域被可變控制之低比率控制領域；及變速比被設定在既定的高比率，而引擎轉數在高迴轉領域被可變控制之高比率控制領域；及引擎轉數被固定在前述低避轉領域和高避轉領域之境界而變速比被可變控制之變速控制領域；而當電瓶之充電殘量愈少時，前述低比率控制領域則擴張至引擎之高廻轉側。 25 312XP/發明說明書(補件)/94-09/941〗5345 1280328 4 .如申請專利範圍第 2項之無段變速機之變速控制裝置，其中，前述變速模式係包含有：變速比被設定為在既定的低比率，而引擎轉數在低迴轉領域可變控制之低比率控制領域；及變速比被設定為在既定的高比率，而引擎轉數在高廻轉領域被可變控制之高比率控制領域；及引擎轉數被固定在前述低廻轉領域和高廻轉領域之境界而變速比被可變控制之變速控制領域；

當電瓶之充電殘量愈少時，前述低比率控制領域則擴張至引擎之高廻轉側。 5 .如申請專利範圍第 1項之無段變速機之變速控制裝置，其中，前述變速模式係包含有：變速比被設定在既定的低比率，而引擎轉數在低廻轉領域被可變控制之低比率控制領域；及變速比被設定在既定的高比率，而引擎轉數在高廻轉領域被可變控制之高比率控制領域；及引擎轉數被固定在前述低廻轉領域和高廻轉領域之境界而變速比被可變控制之變速控制領域；當電瓶之充電殘量愈少時，前述低比率控制領域之變速比則更變至低比率側。 6 .如申請專利範圍第 2項之無段變速機之變速控制裝置，其中，前述變速模式係包含有：變速比被設定在既定的低比率，而引擎轉數在低廻轉領域被可變控制之低比率控制領域；及 26 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94115345 1280328 變速比被設定在既定的高比率，而引擎轉數在高迴轉領域被可變控制之高比率控制領域；及引擎轉數被固定在前述低廻轉領域和高廻轉領域之境界而變速比被可變控制之變速控制領域；當電瓶之充電殘量愈少時，前述低比率控制領域之變速比則更變至低比率側。 7 .如申請專利範圍第 1項之無段變速機之變速控制裝置，其中，前述變速模式係包含有：

變速比被設定在既定的低比率，而引擎轉數在低廻轉領域被可變控制之低比率控制領域；及變速比被設定在既定的高比率，而引擎轉數在高延轉領域被可變控制之高比率控制領域；及引擎轉數被固定在前述低廻轉領域和高廻轉領域之境界而變速比被可變控制之變速控制領域；當電瓶之充電殘量愈少時，前述低比率控制領域之變速比則更變至低比率側，且低比率控制領域則擴張至引擎之高迴轉側。 8 .如申請專利範圍第 2項之無段變速機之變速控制裝置，其中，前述變速模式係包含有：變速比被設定在既定的低比率，而引擎轉數在低廻轉領域被可變控制之低比率控制領域；及變速比被設定在既定的高比率，而引擎轉數在高廻轉領域被可變控制之高比率控制領域；及引擎轉數被固定在前述低廻轉領域和高廻轉領域之境 27 312XP/發明說明書(補件)/94-09/94115345 1280328 界而變速比被可變控制之變速控制領域；當電瓶之充電殘量愈少時，前述低比率控制領域之變速比則更變至低比率側，且低比率控制領域則擴張至引擎之高迴轉側。 9 .如申請專利範圍第1至8項中任一項之無段變速機之變速控制裝置，其中，前述無段變速機係在驅動側滑輪及被動側滑輪間懸掛無端皮帶所構成之皮帶式無段變速機，前述變速致動器係可變更前述驅動側滑輪及被動側滑 φ 輪之至少一者的皮帶捲掛直徑。 1 0 .如申請專利範圍第1至 8項中任一項之無段變速機之變速控制裝置，其中，在行駛中變速模式不變化者。

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