1280113 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 - 本發明涉及一種烹調方法，具體地講，本發明涉及一 _ 種在自動或半自動烹調器具上通過程式控制物料投放和烹 調火候狀態而實現智慧化烹調的方法。 ’ 【先前技術】 飲食是人類生活重要的組成部分，也是日常生活中給 *人類造成很大困擾的問題之一。烹調，尤其是中式烹調， 不僅費時費力、又髒又累，而且其技巧還相當難以掌握。 日常生活中，人們花費了大量的時間和精力於烹調，但所 得效果並不好。近年來，新型廚具不斷湧現，例如自動電 锅、自動壓力锅、微波爐、電烤箱、油炸機、自動煲湯器、 自動豆漿機和自動熱奶器等。這些新型廚具及其所運用的 烹調方法解決了人們的一些日常烹調問題，但是總的來 看。這些廚具都只不過是一些專門用來解決某一方面的簡 *單烹調問題的器具。對於實現烹調尤其是中式烹調之精髓 . 所在的核心内容，例如各種基本烹調技法，烹調火候動態 控制，以及各種烹調基本操作等，基本上無能爲力，並不 能真正地將人們從烹調之難和烹調之苦中解放出來。要從 根本上解決烹調的問題，須以自動或半自動的烹調器具取 代人工作業，並在該烹調器具上運用人工智慧化的烹調方 法，自動或半自動地實現各種基本烹調技法如炒，爆、煎、 炸、燒、燜、燴、汆、煮、蒸、溜，實現因應菜式、物料 5 ⑧ 1280113 選擇和製備、物料份量、烹調設備和環境等因素之變化而 變的智慧化的自動或半自動的烹調火候控制和相應的不同 .烹調基本操作等。如果能夠實現這樣的烹調方法，人們無 _ 須辛苦勞作即可享受到像是專業廚師烹製的美味菜肴，從 而大大提高生活品質。 中國專利申請00108292.2中公開了一種自動電熱烹飪 的方法，該方法包括：提供控制資料，用於比較至少多種 食物和多個煮熟程度設定與食物内部溫度；從多種食物中 春選擇一種食物；從多個煮熟程度設置中選定一種煮熟程 度；根據所述的控制資料確定煮熟的内部溫度；以及當食 物的内部溫度達到煮熟的内部溫度時進行顯示。實際上， 該專利申請的方法只是針對食物特別是肉類食物的烘烤方 法而言，因而其烹飪方法沒有考慮到烹調物料的自動投放 問題，也沒有考慮到烹調過程中火力的調節問題。對於中 式采的調’火力的適當控制在相當程度上決定了采有的 口感。 * 中國專利申請〇11〇7447·7中公開了一種全自動智慧烹 調方法，該方法包括如下步驟：確定每一款菜肴對應於一 個名稱編碼的菜肴編碼；根據菜肴要求，調試出稱爲專家 烹調資料庫的烹調程式；由輸入裝置讀入菜肴程式編碼； 將該菜肴所需配菜、配料裝入投放裝置；中央控制裝置根 據讀入的采有程式編碼^運行相應的,f、調程式，啓動並控 制烹調裝置自動完成菜肴的烹調。該方法中提及雖然可以 通過輸入配菜包裝上所提供的菜肴編碼，從而選擇所需的 1280113 烹調程式，但其並沒有提供打開包裝、從而自動投料的方 法，其包裝上的菜肴編碼只是用於調取相應的烹調程式， - 包裝内的配菜還需手動地裝入其投放裝置内。另外，該方 法也沒有測量火候狀態和即時對加熱功率和燃燒火力進行 自動調節和火候控制的步驟，而這些步驟對於菜肴的烹 製、尤其是中式菜肴的烹製是十分關鍵的步驟。 現在市售的一些微波爐等烹調器具，内置有數十種烹 調程式，宣傳說可以製作幾大菜系的菜肴。姑且不論微波 *加熱是否適合中式烹調乃至許多西式烹調，也不論這些烹 調器具存在無法實現自動分次按序投料和自動翻動等烹調 基本操作的重大缺陷，單就火候控制而論，菜肴品種、用 料和製備等千差萬別，對於火候的要求各不相同，決非按 菜系或按類別編制的幾十種程式所能涵蓋和滿足的。中國 專利申請01107447.7的烹調方法進了一步，提出每一種菜 肴對應一個程式，但還是不能滿足實際烹飪需求，因爲即 使是同一種菜肴，例如“魚香肉絲”，選料的不同（例如 *裏脊和腿肉）、製備方法的不同（例如橫切豎切、塊大塊小 等）、物料份量的不同等等，都會造成不同的火候控制和操 作要求，用同樣的“魚香肉絲”程式操作，將得到不同的 烹飪效果。因此，一種菜肴有可能需要有多個程式，至少 是需要有多個子程式，程式中須包括上述與不同的火候控 制和操作有關的内容。即使作到了這一步，也還是不夠的， 因爲環境的不同（例如冬天夏天、散熱快慢等）、物料初始 狀態的不同（例如買回直接烹調和從冰箱裏取出後烹調）、 '1280113 羔飪條件不同（例如燃氣源壓力不同、熱源不同）等 都會造成火候不同。要解決這些問題，必須對環境、、埶Y， ;调斋具、傳熱介質和/或烹調物料的初始狀態以及即'、日， 候狀態進行測量反饋，並對加熱強度進行自動調節，火 實現自動地動態火候控制。相應地，烹調程式中也 與之相關的内容。 Ά 【發明内容】 本發明的目的在於提供一種智慧化的烹調方法，兮古 調方法在自動或半自動烹調器具上使用時，能夠實現=a 袁調技法、並能根據菜式、物料選擇和製備、物料份二種 物料狀態、熱源、傳熱介質、烹調設備、環境和/或要= 的烹飪效果（例如口味、風味、質感、成熟程度等）等= 素之不同和變化而實現相應的智慧化的自動或半自動:= 調火候控制和相應的烹調基本操作（如加熱強度調餃 制、物料投放、翻動翻面/盛出/再投入等動作）及^喿作== 空 本發明的目的是通過以下技術方案來實現的： 慧化的’、調方法，該烹調方法包括如下步驟： 曰 ⑴=供和/或輸人與烹調物料和/或烹觸程本身相關的 貧料； ⑺通過所提供和/或輸人的資料，調人相應的 (3)運行第（2)步中所調入的烹調程式； 二， ⑷烹調程式後所發出的命令，打開裝有烹調物 …匕衣m周物料投放到烹調器具的鋼體和/或 1280113 容器中； (5)根據烹調程式設定的資料和/或所測得的初始狀態資 . 料和/或即時火候狀態資料，調整烹調器具的加熱功 _ 率或燃燒火力，對加熱強度進行自動控制。 在上述方法中，還可以包括利用感測器測量並收集環 境、熱源、烹調器具和/或容器、傳熱介質、和/或烹調物料 的初始和/或火候狀態資料的步驟。 上述各步驟可以執行一次或多次，不一定按序執行， ®也可以同時進行。 在步驟（1)中，有關烹調物料和/或烹調過程本身的 資料的提供和/或輸入，可以通過讀取（如掃描讀取）烹調 物料包裝上的資訊和/或通過無線通訊、網路或鍵盤（按鈕） 輸入調物料和/或,f、調過程的有關貧料而貫現。物料包裝 上的資訊可以只是一種識別資訊，如二維條碼，並通過該 識別資訊進一步調入有關資料，也可以資料包，如烹調程 式或烹調資訊。當然，也可以通過其他方式來實現資料的 *提供和輸入。對識別資訊而言，其不僅包含菜肴品種的識 別資訊，還包含上述有關物料類型、製備特點、物料份量 以及要達致的烹飪效果等造成烹飪操作和火候控制差別的 因素的識別資訊。在此步驟中，除掃描讀取烹調物料包裝 上的識別資訊外，還可以根據個人的口味、愛好和烹調需 要等，輸入其他補充資料。 例如，實現上述步驟（1)的具體方式是：按具體菜肴 的配料和投放要求’將包括主料、輔料和調味料等的調 ⑧ 1280113 ::二ΐ::包裝中，該物料包裝上具有二維條碼。消 裝入:中國以内有相應菜肴配菜的包裝，將該“ β寻利申請03137938.9中所述的自動亨 1 他類型自動/半自動 動…凋機或其 上的二維條碼周…、中…周機可以通過物料包妒 、” _，啁出相應的烹調程式，並# & 、 法進行烹調’得到所需口味的菜肴。』==方 將人們從繁冑减上的自動化，從而 己製備配菜並解脫：來。當然’操作者也可以自 烹㈣式可自二2 按本發明的方法進行烹調， 在步驟ο、 魏途朗^獲取。 入，如從亨調機二相應烹調程式既可以從存儲介質中讀 介質中輸㈣統的記憶财讀人和/或從外部存儲 烹調技法和廚上J载。烹調程式除含有根據 作方法和時序作、，驗制定的關於該菜式的基本操 狀態的檢測，和/或:赦還應3有初始狀態和/或即時火候 物料選擇和製備度的^動調節’和/或根據菜式、 熱介質、烹調物料和/或要達致的亨音= 自動調節爲基礎的自動/半自動亨:^始/暫切結束等）的 操作及操作組合的内容。‘x、敎候㈣和烹調基本 在上述方法中，用於測量初 器，是設置於自動或半自Μιΐ狀怨和火候狀態的感測 U盗具和/或烹調容器中和/ 1280113 或其他杻關位豎（例如 測器減㈣魏溫度感 個感測器；感測器可以％由：里4>則器等）的-個或多 1 " 測量氣味的感測器（如電子g 里化予成刀的感測器、 器（如測量軟硬、松跪的感：器和：量力學資料的感測 的感測器等）；所測得的初始次斗里機械裝置運作狀態 溫度資料、色澤資科、$ 土°次〜、貝；:：和火候狀態資料包括 力學資或，型與烹丄 調器具的控制系統通=物，的投放是由自動或半自動烹 態和/或火候狀態的剛諸次…周私式’根據上述的初始狀 的投放時機，並發‘：:二和’或:夺間等因素來確定物料 出的指令，可以是直接:p订的。二“周器具控制系統所發 的開啓裝置打開上逃:接控制烹調器具物料投放系統 是對提示裝置或輔助物料的包裝的指令，也可以 示或配合操作者控=發出的命令’使這些裳置可以提 有烹調物料的包裝^投放系統的開啓裝置打開上述裝 完成，如先投放配“次完成’也可以是分次 物料對烹調物料進行投放時’可以根據 的物料包裝，可以、s例如’對於不分封裝體和包裝體 於具有封裝體和包==物料包裝的方式進行投放;對 匕衣體的物料包裝，可以使物料包裝的封 1280113 裝ΐΐ生相對運動而完成投放，例如推拉或者卷 ::衣體。其中’物料包裝的包裝體用於放置物料；卷 衣體用於封裝放置物料的包裝體。 〃而封 實際上，在本發明的方法中，除利用 烹調物料進行投放外，還可以顧輔助投放衣，主要 進行投放。彳壯㈣有活⑽投料盒、液體泵統=料 投放裝置對固態和絲簡進行定量投放。又=專輔助 、油和湯等物料的儲存和投放裝置定溫定妨古利用水 中需要的水、油和湯等。上述利用輔助投放裝置程 物料尤其是輔料的投放，可以在烹具控㈣統:控= 下自動執行，或人工控制執行，也可以在烹調哭4押 統的提示或配合下由人工控制執行。除上述利^二2 和辅助投放裝置進行的物料投放方式外，還；匕衣 > 』補从人工脾 某些物料放入烹調器具的鍋體和/或容器中的辅助浐 、 式。例如對於體積超大不適於裝入物料包裝的物料^ ^ 人手投放。又例如生蛋，可由人手開殼後投放 、可由 種人 工辅助投放，可以由操作人員自行進行，也可以在亨上口口 具控制系統的提示或配合下由人執行。 …肩為 在步驟（5)中，加熱強度的自動控制是根據程式時 和/或通過將測得的初始狀態和/或即時火候狀態資料即昉 動態反饋給自動或半自動烹調器具的控制裝置、與步驟^ 中所調入的相應；调程式中的設定值和/或狀態量進^比 對，並對自動或半自動袁調器具的加熱功率和/或燃焊火 進行自動調節而實現的。 •1280113 上述的烹調方法還包括烹調物料的翻動、盛出和/或再 投入的步驟。這種烹調物料的翻動、盛出和/或再投入可以 - 由自動或半自動烹調器具的控制系統通過運行上述烹調程 式，根據上述的初始狀態和/或火候狀態的測試資料、和/ 或時間等因素來確定操作時機，並發出指令，通過自動或 半自動烹調器具上的翻動系統、盛出系統和/或再投入裝置 予以實現；烹調器具控制系統所發出的指令，可以是直接 或間接控制烹調器具上的翻動系統、盛出系統和/或再投入 ®裝置進行操作的指令，也可以是對提示裝置或輔助裝置發 出的命令，使這些裝置可以提示或配合操作者控制翻動系 統、盛出系統和/或再投入裝置進行相應操作。在自動或半 烹調器具中，盛出系統、翻動系統和再投入裝置可以是相 對獨立的系統或裝置，也可以是一個或兩個整合的系統。 實際上，在本發明的方法中，除上述利用翻動系統、 盛出系統和/或再投入裝置進行操作的方式外，還可輔以人 工翻動、盛出和/或再投入的辅助操作方式。這種人工輔助 *操作，可以由操作人員自行進行，也可以在烹調器具控制 系統的提示或配合下由人執行。 在上述的烹調方法中，還可以包括測量自動或半自動 烹調器具中各運動部件運動狀態的步驟，如測量物料投放 系統位置；控制系統則根據所測量的運動狀態的物理量和/ 或其變化量，自動控制驅動裝置和/或傳動裝置和/或其他運 動裝置。測量運動狀態可以通過一個或多個用於測量運動 狀態參量的感測器予以實現，也可以通過其他類型的測量 13 ⑧ 1280113 裝置如電機本身所帶有的測量裝置予以實現。 測I初始狀態和火候狀態主要是即時動態測量環境、 -熱源、烹調器具、傳熱介質和/或烹調物料的物理量和/或化 •學量和/或其變化量；所測得的資料傳送給控制系統，使得 控制系統準確及時地判斷和控制火候；傳熱介質可以是锅 體本身、蒸汽、水、油或其他物質。 /上述烹調方法中，加熱強度的控制是通過自動調節加 熱系統的功率、燃氣流量/壓力和/或其他可控要素而實現 的。加熱系、統可以是燃氣加熱系統和/或電加熱系統和/或電 磁加熱系統和/或微波加熱系統和/或光波加熱系統和/或紅 卜線加熱系統和/或其他加熱系統；加熱系統可以針對鍋體 的個數和加熱功率調節的需要，設置—個或多個加熱裝 t加熱強度控制的自動調節是通過自動或半自動烹調器 了的控制系統根據烹調程式、感測器所即時測量及反 2初始狀態和/或火候狀態相關的物理量和/或化學量和/或 二變2量、和/或時間等因素控制下的自動調節裝置來實現 種自動調節裝置可以採用_輸出連續或分級運動 口或调郎的驅動傳動裝置和/或電/電磁類調節裝置，例 二通過自動調節電壓/電流/電阻進行加熱功率調節的調節 成^由兩個或多個發熱量相同或不同的發熱裝置組合而 農置Γ，通過分別_各個發熱裝置實現功率調節的調節 制+ :二：：’採用—種可控閥’該可控閥能夠根據控 下，所k供的㈣如電信號等，在驅動傳動裝置驅動 2直接地連續或分級調節閥門的燃氣通量或壓力，或 ⑧ ,1280113 者是一種可分別開二❹U裝置 ’各氣道的通氣量 可以相同也可以不同，氣道的開閉方式可以是電/磁式，如 電磁閥’也可以是機械式和/或其他方式，由控制系統控制 減這關閉’單镯或組合形成二或多種通氣方式和通氣 量’産生二或多種不同的燃燒火力，實現自動連續地或分 級地調節加熱功率和/或燃燒火力。
Μ㈣技調成敗和最終效果的關 鍵因素之 所=火候控制可以分爲對“火”的控制和對“候，，的 控制$者疋^ _度的控制，後者則是對時間、時機 备土 ^調方法中，胃“火，，的控制是由上述建立 士 厂二貝和/或足調物料初始狀態和/或火候狀態的即 反饋’和/或加熱功率/燃燒火力調節基礎上的加 :、由二2控制ί法來解決的，而關於“候，，的控制則 二述感測;測1=烹調器具控制系統根據所述烹調程式、 自動控制：有關系：始和/或火候狀態資料、和/或程式時間 上述烹調方法中的ΐ作時間和動作時機來解決的。 閉銷蓋的步驟。所、+、④可以進—步包括自動打開和/或關 自動開合裝置上，Γ的㈣可以安裝在控制系統控制下的 及時間等確定鈉=據烹調程式的要求和火候狀態資料 上二::合巧機和開合度。 的步驟，以降低亨補遇可以進1包括對油煙進行處理 爲實現對油煙的自境的科，提高廚房的潔淨度。 體一上門=自動或半撕具的整 、封閉或半封閉的、可開合的、透明/ .1280113 =透明的箱體中，並使所述箱體連接有油煙排放和/或處理 衣置，该油煙排放和/或處理裝置根據控制系統的命令而進 行動作。 、上述烹調方法中，還可以進一步包括有冷卻的步驟， 以便實現對鋼體和/或烹調物料的直接或間接快速冷卻，從 ^精確地㈣溫度和火候。如可輯賴冷（鼓風）和/或 7冷（盤和/或向納注水的方法等進行冷卻。 十…周方法中’包裝上的識別資訊可以利用條碼掃 ==/或其他識別裝置進行識別；包裝可以是單室或多室 =可=體和封裝體組成’烹調物料包裝於包裝體 分離的+拉、推拉的方法或其他將包裝體和封裝體 刀離的方法而予以開啓，使包萝 開口落入所述锅體中= 次或分次通過 將包裝體破壞的方式（例㈣裝體，並可通過 上述亨镧太冰击^刀。]4)予以開啓。 步驟可以二水進行沖步驟；所述洗滌 上述，x、调方法中，亨 品，也可以分階段進行烹、製。料可以一次烹製成所需成 與現有的X調方法相比較， 一 用在自動烹調器具上，能真正土舍毛明的’、調方法如果使 量的烹調，用戶只需將：有烹:實現完全自動化的、高質 裝放置在物料自動投放系統2⑽原、辅套料和半成品的包 方法，物料自動投放系絲啓動烹調機，運用該烹調 裝上的識別標誌並將識別次—⑺衣置即自動識別物料包 貝说傳遞到電腦或其他控制系 1280113 統，電腦或其他控制系統調入相應操作軟體，控制感測器 系統感應並傳輸信號至電腦或其他控制系統，而由電腦或 其他控制系統控制燃氣和/或電/電磁和/或其他加熱自動調 節系統、物料自動投放系統、烹調物料自動翻動系統、烹 調物料自動盛出系統及其他系統工作。整個烹調過程，從 點火投料到烹調完成和完成品盛出，完全自動進行。由於 可以自動正確控制火候，並可實現多種主要烹調技法尤其 是中式烹調技法，本烹調方法不僅可以自動烹調，而且可 以烹製出高質量並且品質穩定的菜肴和其他烹調食品，達 到以各種不同烹調技法將烹調物料加熱至預期火候狀態， 實現其特有風味的烹調目的。 本烹調方法用在半自動烹調器具上，或在自動烹調器 具上進行半自動烹調時，一些操作由人工進行，控制系統 不直接控制這些操作，而是根據烹調程式、所測得的初始/ 火候狀態資料、時間和/或其他資料，以提示和/或其他 方式，配合操作者完成烹調。 為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯 易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說 明如下。 【實施方式】 圖1所示爲實現本發明烹調方法的一種裝置，該裝置 由锅體、感測器系統、燃氣或電、電磁加熱自動調節系統、 物料自動投放系統、烹調物料自動翻動系統和自動盛出系 ⑧ 1280113 統、以及電腦或其他控制系統組成。 圖1中，感測器102、101風非心 ⑽安裝在物料投放裝置敎架^非二觸式感測器’感測器 蓋内，分別在叙μ 乂、 感測态安裝在銷 或其他參數，爲°;:二:二時測量鍋内烹調物料的溫度 感挪器，：二=資料。感測器105爲接觸式 内亨^ 動盛出裝置鐘狀物的鏟口，直接測量納 1〇7爲雷牙《祖视祕::f爲电知提供反饋資料。感測器 ·、、、Ψα月句k供燃氣流1和壓力箄 爲電腦提件火H箄二=饋貧料。感測器106 離。度纽❹料並監控火焰的燃、滅狀 溫户在物料投放口，爲電腦提供物料初始 =等^㈣。感測器刚爲電腦提供環境溫度等前饋 二:測器108爲電腦提供燃氣氣源的流量和壓力等前 。當然’還可以採用其他形式的感測器和感測器系 ί作爲上述裝置的變換形式’放置在不同位置，來達到準 確測量烹調物料的火候狀態的目的。 圖4所示爲實現本發明方法所採用的一種流量調節式 的燃氣自動調節裝置。燃氣從進氣D贏進入，經孔道 2〇7、閥心210上的節流口、孔道2〇9，從出氣口加流出。 由電腦控制下的電機2〇5通過齒輪213和214驅動轴212 沿軸向旋進旋出’借助推杆211推動間心21〇作轴向移動， 改變閥心知流口過流斷面積的大小，達到調節流量的目 的。闕心⑽在彈菁217的推力作用下，始終緊靠在推杆 211上。感測為215測量軸212的直線位移和角位移，感 測益2〇8則測量出口燃氣流量’爲電腦提供反鑛資料以精 ⑧ J280113 確控制燃氣流量。 圖5和圖6所示爲實現本發明方法所採用的一種包穿 形式。圖H㈣和半成品按照投放次序分別裝在塑 膠盒303的不同格313 β。塑膠盒上部以塑膠膜3ιι熱壓 封口，熱壓膜前部爲舌狀31〇，向盒外伸出，上有一條狀 突起309。與之相配合的投放裝置如目7、目8所示^吏用
時將塑膠盒的熱壓膜封π面向下，將塑膠盒的盒口邊緣妒 成的長條形凸起3!2沿槽302推入，使其可 、。： 舌狀310插入轉動轴305上的狹長開口 315，使 ^ ; 316卡住條狀突起309。條碼掃描器3〇4自動掃插勺=壓片 識別條碼314，並將資訊傳遞給電腦，電腦據識匕，上的 記憶體或網路調入相應烹調軟體。投放物料時，泰貧訊從 他控制系統控制電機317帶動轉動軸3〇5轉^，電鵝或其 311與塑膠盒體303分離，盒體向前滑動，盒内/之熱髮螟 盒下方的鍋内。電腦控制轉軸3〇5在適當位置停和铒落入 熱壓膜311與盒體303的分離在格313之間的邊，轉％， 止，使得只有本次需投放的物料被投入鋼内。可停 角位移及其它感測器協助電腦進行精確控制。戈灰负移、 圖9所示爲實現本發明方法所採用的一種柔 翻動盛出裝置形式 中，電機468通過錐形齒 470驅動鏟狀物412，繞連接體410上的轉軸旋轉$ 4的 457通過蜗輪456和螞杆455驅動連接體41〇連、 。電相 412 一 4ε ϊΧί ^ ^ ΛΑΓ) L· KU a» ^ Λ 0 麵 圖 412 —起繞内套筒460上的軸旋轉。電機466 467，卷、放吊索，帶動内套筒46〇上的滑卷輪 上 19 Ϊ280113 =’連接體4U)連同鏟狀物412 _起隨内套筒彻沿外 2 464上下運動。電機463驅動吊架你上的齒輪偏 ^動’使吊架465連同内、外套筒、連接體和鐘一起^導 ^4=運動。上述運動的組合運動實現烹崎法所需的翻 動作。當鏟和歉間出現干涉時，此種柔性的翻 動盛出衣置可以整體自由上升，避免了鍋和鏟因碰撞而損 同時也可以使鏟適應不同曲面的鍋。電機455通過齒 輪47卜456帶動鋼7〇2旋轉，改變鐘進入的位置，使鐘起 的效果更好。 ^現在按圖3所示的操作流程，以圖1和圖2所示的裝 置爲例’具體說明本發明烹調方法的實現過程。 參閱圖1 :在使用本發明進行烹調時，用戶是先將從 市場購入的物料包裝303熱壓膜311向下插入滑槽3〇2 ^ ，舌部插入轉軸305的狹長開口内。然後條碼掃^器304 掃描包裝303上的識別條碼314，將識別資訊傳遞給控制 電腦’電腦從存儲裝置或網路調用相應烹調軟體。烹調開 始時，電腦發出信號，打開電磁閥204，燃氣從進氣管2〇2 通過龟磁閥204進入燃氣自動調節系統203，電腦根據感 測器104和1〇8提供的前饋資料，控制電機2〇5轉動，調 靖燃氣流量。燃氣從出氣管201流入燃燒座501，自動打 火裝置502點燃火焰。之後電腦根據感測器103、1〇4和 108 k供的前饋資料和感測器101、102、105、106和107 長1七、的反饋資料控制燃氣流量和各系統的工作。需要投料 時，電機帶動轉軸305旋轉，卷拉熱壓膜311使其與包裝 20 ⑧ 1280113 303分離，物料從開D卢贫
川《由古=玫v 處洛入鍋702。可加熱保溫的衮哭 一 D，y刀別儲有油、水和湯。三聯電磁 TO f控制油、水和湯三格的開和關。油、水、湯可通：:刀 管道306分別注入鐵内嫵ώ k二聯 堝内。槽302與鍋蓋701安裝在
上。如圖解，投料時，物料自動投放系統核於轉車由如 置，而锅盍位於其上方位置。需要蓋摘蓋時，電機= 驅動軸3〇1 _，使銷蓋轉向下方。電機4〇4通過鍵格 齒輪406、絲杠407驅動軸301沿支架408向下運^\ 、 物料自動投放系統送到最適宜的投料位置或蓋上鋼莫，者 投料完成或需打開銷蓋時，軸3〇1向上運動，讓出=二 翻動盛出裝置進行工作。鏟狀物412如上所述，在電腦戋 其他控制系統的控制下，通過繞轴411旋轉，與連接體4⑺ 一起繞轴409旋轉和沿支架4〇5上下運動的組合運動實現 羔调技法所需的翻動和盛出動作。需將翻動盛出裝置移到 鍋外或移回時。電機401通過軟鋼線402驅動支架4〇5沿 滑槽導轨403運動。603是電腦控制系統面板，6〇2是光碟 驅動器，604是輸入鍵盤，601是顯示器。703爲抽油煙機。 參閱圖2。圖中，203是燃氣自動調節系統，5〇1是燃 燒座’ 703是抽油煙機。投料卷軸305上的突出齒挂接物 料包裝303的封裝膜311上的孔洞，電機317帶動轉轴3〇5 旋轉’卷拉熱壓膜使其與包裝303分離，物料從開口處落 入鍋702。電機325驅動齒輪326轉動，使物料自動投放 裝置連同物料包裝303沿導執327運動，將物料自動投放 裝置送到最適宜的投料位置。可加熱保溫的容器308内有 ⑧ 1280113 二格，分別儲有油、水和湯。油、水、湯可通過三聯管道 306分別注入鍋内。電機468通過錐形齒輪469、47〇驅動 鏟狀物412，繞連接體410上的轉軸旋轉。電機457通過 蜗輪456和蜗杆455驅動一起繞内套筒46〇上的軸旋轉。 電機466驅動卷輪467卷、放鋼索459，帶動内套筒46〇 上的滑輪458上下運動，連接體41〇連同鏟狀物412 一起 隨内套筒460沿外套筒464上下運動。電機樹驅動吊架 465上的齒輪462轉動’使吊架465連同内、外套筒、連 接體和鐘-起沿導軌偏運動。上述運動的組合運動實現 烹調技法所需的翻動和盛出動作。電機奶通過齒輪伙 帶動鋼702旋轉，改變鏟進入的位置。電機观通過齒輪 ::驅動鋼蓋701旋轉開合。鎮蓋並可沿導軌運動至 器贈安裳在活動關節加上，當鋼蓋合上時， 其自動下垂至測量位置。 雖然本發明已以較佳會你/丨姐 fP ^ 1 、 揭蕗如上，然其並非用以 限疋本發明，任何熟習此蓺 範圍告視後附之畜更動/、潤飾，因此本發明之保護 耗W田視後附之申凊專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 圖1是採用本發明烹調方法的1 立 圖2是採用本發明烹調方法的另—種置。 圖3是實現本發明方法的— d㈣心忍圖。 菜爲例）。 ”乍机各不意圖（以炒小白 22 ⑧ 1280113 圖4是實現本發明方法所採用的一種燃氣自動調節系統的 剖視示意圖。 圖5是實現本發明方法所採用的一種包裝的側視示意圖。 圖6是圖5的俯視圖。 圖7是實現本發明方法所採用的一種物料自動投放系統的 侧視示意圖。 圖8是圖7的正視圖。 圖9是實現本發明方法所採用的一種柔性結構的翻動盛出 裝置不意圖。 【主要元件符號說明】 101、102、103、104、105、106、107、108、109 :感測器 110 :活動關節 201 :出氣管 202 :進氣管 203 :燃氣自動調節系統 204 :電磁閥 205 :電機 206 :進氣口 207 :孔道 208 :感測器 209 :孔道 210 :閥心 211 :推杆 ⑧ J280113 212 :驅動轴 213、214 :齒輪 216 :出氣口 217 :彈簧 301 :軸 302 :滑槽 302 :槽 303 :包裝 _ 303 :塑膠盒 304 :條碼掃描器 305 :卷軸 305 :轉軸 306 :三聯管道 307 :三聯電磁閥 308 :容器 309 :條狀突起 • 310 :舌狀 311 :塑膠膜 311 :熱壓膜 312 :長條形凸起 313 :格 314 :識別條碼 315 :狹長開口 316 :彈簀壓片 •1280113
317 :電機 326 :齒輪 327 :導軌 401 :電機 403 :滑槽導執 404 :電機 405 ••支架 406 :齒輪 407 :絲杠 408 :支架 409 :軸 410 :連接體 411 繞軸 412 :鏟狀物 413 :鏈條 414 z電機 455 :電機 455 :堝杆 456 ••蝸輪 456 :齒輪 457 :電機 458 :滑輪 459 :吊索 459 :鋼索 1280113
460 ： 内套筒 461 ： 導執 462 : 齒輪 463 : 電機 464 : 外套筒 465 : 吊架 466 ： 電機 467 : 卷輪 468 : 電機 469、 470 :錐形齒輪 471、 456 :齒輪 501 ： 燃燒座 502 : 自動打火裝置 601 ： 顯示器 602 ： 光碟驅動器 603 ·· 電腦控制系統面板 604 : 輸入鍵盤 701 : 锅蓋 702 : 銷 703 : 抽油煙機 704、 705 :齒輪 706 : 電機