TWI279376B - Component placement device for use with electronic components - Google Patents

Description

1279376 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係提供一種可分離二雷— 元件之置料裝置。 之應用於電子 【先前技術】 在現7，毛子元件（如兩側具接腳 後，均先收置於一盛裝物件（如管 )於製作完成 ’而後再依各工作站（如測試工作站)）至不同工作站 換置於適用之盛裝物件（如料盤或載台 y將電子元件. 執行作業，請參閱第i圖所示，係為置料裝置作站可便利 供料機構1係於一斜面機架上設有數道，言亥 入料端1 1 1可供料管3將數個J c置入於内=斗槽1 1之 1 12出料以供取放機構2取料，該 二由出料端 軌組21上設有第二方向機架2 2二帶動m係方向滑 X方向），該第二方向機架2 9則_ 勒二、作弟—方向位移（如. 設取放器2 4，肋帶器帶輪组2 3供裝 放== ：；；4：：Ι：Τ〇ϊ^ 具有如下缺失·· #皿4中收置，惟，該裝置於使用上 丄^:::^工:::上上單純供料’但由於丨匚製作完成 ί ^ ό；!ί^1 c 11 ίΛ3 装一丨Γ"人“弟一，c的5杈餘料即會壓抵位於下方之 - I c日士 Ύ ί餘料，當取放機構2之取放器2 4於取出第 - I C日寸，即會發生下述二種缺失：第一種缺失是取放器 J279376 24於取出第-I c時，因受限於第ι c之壓抵 出第：Ϊ C，第二種缺失是當取放器2 4取出二 、C吋1致使第二I C向外翻傾而阻礙於出料端丄丄2戊， 以致後續I C热法順利滑出供料，故該供料機構 9放機構便利取出J C，亦無法確保料槽供料之順冓暢性、去供取 。違取放機構2係利用第-方向滑執組2 i及第二方 組23帶動取放器24位移至料槽1 ]之出料端i j 9 再令取放器2 4作第三方向位移以取出i c，不僅元；； 繁項，該取放器2 4取、放料之位移作動行程糾目當耗二’， 以致延緩作業時間，造成生產效率無法提升之缺失。 單時I此/ΓΐΓ —種可使取放機構順利取出1 C，並縮短作 ^間而^生產率之置料裝置，即為業者設計 c

【發明内容】 J ^發明之主要目的係提供—種應祕電子元件之置 ϋ控料機構及取放機構，該控料機構之料槽可供置入數個帝 几件，並以位於料槽下方之盛料座盛置第—電子元件】 牟件壓掣H：子讀限位，使祕座可帶動第―電子向^ 位移，將第一、二電子元件順利分離，進而單獨提供一+ : 供取放機構順利取出，達到可供便利取料之實用效益兒70 -本發明之次一目的係在於該控料機構之壓掣件可 + 3壓掣限位，供盛料座於帶動第—電子元件向τ分離時了二 保弟一電子70件並不會向外翻傾，進而可有效控 到順利供料之實用效益。 竹曰出料4 ^本發明之另一目的係在於該取放機構以驅動源驅動一且镇一 導槽之¥動件，並於掣動件之側方架體上設有具凸輪曲冷: 導槽丄而另側方則設有-具滑執組之擺動架，其滑轨組 取放為及導件，並令導件截人於[、二導槽中，進而ϋ 之第-㈣頂推導件沿第二導槽之凸輪曲線位移，使導件 放為作直線位移及曲弧擺動，而可迅速位移至控料機構之盛料座 I279376 處將電子元件取出，並反向擺置於盛裝物件上， 、放料作業時間，而提高生產效率之實用效益。有效縮縣 【實施方式】 請參閱第2〜8圖所示，該置料裝置包含控料 ΐ:样^斗^係於一斜面機架之前面設有數道料槽Γι 力片5 2 i乃位於料槽5 i上方，而另端則設有== 單簧5 2 2之彭鬼5 2 3，又該機架之後面俜設Ϊ :為壓缸5 3之驅動源用以驅動一傳動件5 4，該傳 兩側係設有滑座5 4 1用以滑置於機架之滑執5 ^ 、，5 4 之魏5 2 3位_“:25 5== 2 5 6 ’該盛料座5 6係於相對應傳ί 設有凸塊5 61，該凸塊5 61之内面係 2,月置於滑執5 5上，而側方則設有彈菩5 6 3，益 日士 6^另端係固設於機架上，因此，該控料機構5於^常^能 3 ί壓桿5 4 2係麵壓掣件5 2之壓塊5 2 ;、 巧_黃5 2 2，而頂推壓掣件52向前位移，令 2 1脫離料槽5 1，該盛料座5 6則受彈筈$ G 3 =料槽51底面，並令凸塊561與傳動件 狀態時，該壓缸5 3係帶動傳動件5 4向下位移田 2，件5 4之壓桿5 4 2先脫離壓掣件5 2之壓塊5 2 3使 f在無外力頂壓下，_彈簣5 2 2之復位彈力而向後 ^帶動壓片5 21置人於料槽51中，而後該壓缸5 3繼 二=傳動件5 4向下位移，令傳動件5 4下壓盛料座5 6之凸 $5 6 1 ’使餘座5 6_滑座5 6 2於雜5 5上 私，而脫離料槽5 1之底面；請參㈣9〜丄◦、i i —工圖所 7 1279376 示σ玄取放機構6之機架後面係以馬達6 1作驅動源驅動一第二 方向螺桿6 2旋轉1射n向螺桿6 2 機架前面而連結一活動架64，用以帶動活動 ί 該_架64與機架削懷有—第二方 番Γ辅助活動架6 4位移，該活動刪上係以 =力源而利用連桿驅動兩側之皮帶輪組6 7，各皮帶 輪組6m傳動-位於活動架64内側面且一 『 以:Γ側方之活動架64内繼有-立 ’而軸件6 8之另側方則設有一擺二該： 設於活動架6 4上，並設有滑執6 9 1供滑座 =U，《座6 9 2則設有導件6 9 3及@定板6 9 4， ⑵以=動件68之第-導刪】及活』 23=1» 而固定板6 9 4上則設有第二方向滑 .夂取二二、„二方向滑座701之取放器70滑[組裝 。取放w 0之取放頭則可伸縮作動，請配合第j 〇、 4圖所示，係為掣動件6 8帶動取放器7 〇位 和作動之不思圖，由於第二導槽6 1點處’使取放器7 ◦下降至適當低點位置，續之 件^^π鶴皮帶輪組6 7而帶動軸件6 8轉動，令擎動 Ϊ38 1頂推導件6 9 3移動，並使導件6 9 3 ^二I!! 移，且受限於第二導槽6 4 1之直線段， “ 6 ^ S 2及取放器7 〇作直線位移，於掣動件6 8 可帶動取放哭二ίί:定點移動至第二定點時，該滑座6 9 2則 Γ ^ ^ 1} °° 1 /α π轨6 9 1向上位移至適當高點處以便擺動 ’峰料動件6 8再以第—導槽6 8 1 _導件6 9 3沿第二 8 1279376 導槽6 41之弧線段位移，使擺動架6 g帶動取放器7 〇作_擺 動，於導件6 9 3由第二定點移動至第三定點處時，該擺動架 6 9及取放器7 0已擺至一適當角度，最後該掣動件6 8之第一 導槽6 81繼續頂推導件6 9 3作動，使導件6 9 3再換沿第_ 導槽6 8 1位移，並受限於第二導槽64 ]_之另一直線段了亦& 可帶動滑座6 9 2及取放器7 〇作直線位移，於導件6 9 3由第 三定點移動至第四定點時，該滑座6 g 2則帶動取放器7 〇沿滑 軌6 9 1向外凸伸一適當距離，相對地，該掣動件6 8亦可帶鈿 導件6 9 3沿第二導槽6 4丄反向位移作動； ▼ 因此，該置料t置可視各工作站之使用所需，而將電子元件 (如I C )由一盛裝物件（如料管）換置於另一盛裝物件（如料 盤、載台等），請參閱第6、1 2 - 1〜1 2-2圖所示，係為置 料裝置應麟將料管8之I C換置於料盤9之實施例，該控料機 構5之各導，5 1可供料管8將數個；[c置入於内，由於壓掣件 5 2之壓塊5 2 3係受傳動件5 4之壓桿5 4 2頂壓，而帶動壓 片5 2 U兒離料槽5 1，進而可使第—！ CA滑置於盛料座5 6 中，並令第一I C b位於相對應壓掣件5 2之壓片5 2 1位置； 請參閱第— 1〜1 1 - 4、1 3-1〜1 3-2圖所示 ，該控料機構b係以壓缸5 3驅動傳動件5 4，令傳動件 壓桿5 4 2脫離壓料5 2之壓塊5 2 3，使歷掣件5 2利用彈 簧b 2 2之復位彈力，而帶動壓片5 2]内移，並壓掣於第二 ICB上限位，而後該傳動件54再下壓盛料座56之凸塊一 5 6 1，令盛料座5 6帶動第-I CA向下位移，使第一！ cA 與第二I C B順利分離，以供取放機構6由盛縣5 ^上取出第 一1 放機構6之馬達6 6可驅動皮帶輪組6 7而帶動 f 8#% 8 8 ] 6 9之守件6 9 3沿第二導槽6 41位移，令取放器7 〇先井 ,移工動州及取放器7 0擺動至控料機構5之盛料 座0 6削方再使取放器7 Q向前位移作動，而可由盛料座5 6 9 1279376 示，該取放機槿a ’請茶閱第丄1 — 1〜1;1 —4及14圖所 6 41反向:6^掣動^6 8再頂推導件6 9 3沿第二導槽 及取放器7 CuL 7取放☆ 7 Q先上升位移，再帶動擺動架6 9 動，此時，用^ =動架6 4中，再使取放it 7 Q向下位移作 6 4之下方，進;第”载台载送至活動架 收置，達财供便割_速7取0^入於料盤9上 【圖式簡單說明】 巧圖：習式供料裝置之示意圖。 第3圖 第4圖 第5圖 第6圖 第7圖 第8圖 第9圖 第2圖：本發明之配置圖。㈡ 係控料機構之外觀圖。 係控料機構之局部後視圖。 係傳動件與盛料座之局部側視圖。 係壓掣件之局部侧視圖。 係控料機構之作動示意圖（一）。 係控料機構之作動示意圖（二）。 μ ^ ^，係取放機構之外觀圖。 第1 1 第1 1 第1 1 第1 1 第1 2 第1 2 第1 3 第1 3 ，驅動源帶動取放器作動之示意圖（ f區動源帶動取放器作動之示意圖（二）。 係驅動源帶動取放器作動之 帶動取放器作動之示: =?幾構供料管置入1 c之示意圖。 係盛料座盛置第—IC之示意圖。 係控料機構之供料使用示意圖。 係取放機構取出第c 1圖 2圖 3圖 4圖 1圖 2圖 1圖 2圖 $ 10圖·係取放機構另—角度之外觀圖 弟 1 1 ~ 1 ___ . 、 丄u g㈣，々人例傅取出第一 i c之示立 第14圖：係取放器將IC放置於料盤之示意g 1279376 槽片塊 料壓 1 3 12 2 5 5 5 【主要元件符號說明】 〔習式〕 供料機構：1 入料端· 1 1 1 取放機構：2 第二方向機架：2 2 取放器：2 4 料盤：4 〔本發明〕 控料機構：5 壓掣件：5 2 彈簧：5 2 2 壓缸：5 3 滑座：5 4 1 滑軌：5 5 凸塊：5 61 彈簧：5 6 3 取放機構：6 第二方向螺桿：6 2 活動架：6 4 第二方向滑軌組：6 5 皮帶輪組· 6 7 第一導槽：6 81 滑執：6 91 導件：6 9 3 第二方向滑軌：6 9 5 第二方向滑座：7 01 第一I C : A 料槽：1 1 出料端Z 1 12 第一方向滑執組：21 第二方向皮帶輪組：2 3 料管：3 傳動件：5 4 壓桿：5 4 2 盛料座·· 5 6 滑座：5 6 2 馬達：6 1 螺座：6 3 第二導槽：6 41 馬達：6 6 掣動件：6 8 擺動架：6 9 滑座：6 9 2 固定板：6 9 4 取放器：7 0

第二IC:B

Claims (1)

1279376 十、申請專利範圍： 1 · 一種應用於電子元件之置料裝置，包含·· 控料機構：，於機架上設有料槽，妙料槽 伸 掣件，用以卿電料件，而料槽之= ^又有-可伸縮作動之盛料座，用以盛裝電子元 2 4 5 6 取放機構··係於機架上設有驅動顧以鶴具第—導槽之 祕’該掣動件之側方係設有具凸輪曲線^第二 ，槽’另側方則設有-具滑執組之擺動架，該^ ，組供裝設導件及取放器，並令導件置入於第 :、二導槽中，而掣動件係帶動導件沿第一、二 f才曰位私，使取放裔於控料機構及盛裝物 放電子元件。 • 清專利㈣第1項所述之應驗電子元件之置料裝置， 2样機構之壓掣件係於—端設有壓片，並令壓片位 驅動源頂賴塊，啸纏料舰個。’、4 I以 • ϊί請專利範圍第1項所述之制於電子元件之置料裝置， i而：之盛料座係於後面設有一凸塊供驅動源驅 動，而控制盛料座伸縮作動。 .依申請專職圍第3項所述之應胁電子元件之置料裝置， 盛料座之凸塊内岐有滑座，用以滑置於機i後面 之β轨上，另於凸塊與機架間設有彈簧。 •依申请專職圍第2或3項所述之應用於電子元件之置料裝 置，其中，該驅動源係為一壓缸，該壓缸並連結一傳動件， 該傳動件於相對應卿件之壓塊位㈣設有壓桿，用以 壓拏件作動，而傳動件之兩侧位於盛料座之 以控制盛料座作動。 〜 7 用 •依申請專利範圍第5項所述之應用於電子元件之置料裝置，

!279376 =包含於傳動件之兩侧設有滑座，用以滑置於機架後面之、、骨 7依申請專利範圍第1項所述之應用於電子元件之置料穿置， '^中，該取放機構之機架後面係以馬達驅動—第二$向螺 桿，該第二方向螺桿上設有螺座用以連結一活動架，而帶動 力力f作第二方向位移，該活動架則供裝設驅動源、、掣動件、 擺動架及取放器。 手勒1 2 3 4 5千 8 ·，申請專利範圍第7項所述之應用於電子7t件之置料裝置， 機架與活動架間設有第二方向滑·，用以辅助活 9 專利範圍第7項所述之應用於電子元件之置料裝置， 組:傳馬達作驅動源驅 動皮帶輪組，該皮帶輪 〇置依:專^範圍第7項所述之應用於電子元件之置料裝 曲線2第二動架係於内面相對應掣動件位置設有具凸輪 1 詈依Γγ專利範圍第7項所述之應用於電子元件之置料裝 2 !9 ^ 該擺動架係樞設於活動架上。 3 罟广利範圍第7項所述之應用於電子元件之置料裝 4 右繁- 於擺動架之滑執組上裝設固定板，該111定板係設 5 —° q執’供數個具第二方向滑座之取放器滑置組裝。