TWI277010B - Motion vector estimation system and method - Google Patents
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Description
1277010 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 — 本發明係關於一種移動向量估計 ^故1〇11 system)及其方法，特別是關於一 ^頻寬負載且增進移動估計之準確性的移動向量估^系。= 【先前技術】 於習知視訊解碼裝置(Video encoder)中，移 係為-最主要的部份。移動向量估計系 ==== 量’並且於讀取圖素資料時，往往需要龐大的記= 寬大的计异月b 請參閱圖一，圖一為一習知視訊解碼裝 圖。於視訊解碼裝£ 10，，一硬體月匕方塊 accele：at〇r)12 . , JS^7G(Central processing unit, CPU)14 #,¾ £
Jrrr。貪為了節省主要匯流排(Bus)16的負载，二緩衝儲存 态(Buffer)18，亦即所謂的搜尋視窗(Search window)，用以從主印 Μ 接硬體加速裔12再從緩衝儲存器18 口 ” ^貝；斗，以執行搜尋的操作程序。對於一搜尋範圍(Search \ 中b*b個圖素係表示一巨集區塊的大小。.舉例來 ^，卩又如搜哥範圍係為[_32, 31]且巨集區塊的大小為 16*16 個^ 動估計器就必須載入一 8〇*80的搜尋視窗；假如搜尋範圍 、:^、、、[ 16’ 15] ’則搜尋視窗可縮減為你。然而，雖然減小搜 ^範圍可幫助減小計算複雜度並且降低所需的記憶頻寬，在高解 斤應用中’例如鬲解析度電視(High如如iti〇n televisi〇n，hdt\Q， 為了達到好的品質以及可接受的位元率，大的搜尋範圍卻是必需 的0 _ 1277010 已有的情況下’增進移動估計的準確性， fifti-'^(0ffset), ϊίϊ^ΐ :巨集區，之料視“:；tr= 二J J視窗26水平偏移4b之示意圖。如圖二/=巨;： ’則對應於巨集區塊n之搜尋視S 22包含9b2 i ί A中斜線區域所示），其中b亦等於巨集區塊的大 他所不’若對應於巨集區塊m之搜尋視窗24沒有任 〔產生，亦即巨集區塊m位於其相對應搜尋視窗％的中 =由於^集區塊m之搜尋視窗24與巨集區塊n 的6b個圖素(如圖二B中斜虛線區域所示）已被載入，&移 動估^僅需載入剩下的3b2個圖素(如圖二B中斜實線區域所 I失去、作而用’若/臾岡尋視窗可任意變動，則圖二B中所述的架構將 圖所示，對應於巨集區塊m之搜尋視窗26 ί ’且搜尋視窗％與巨集區塊n之搜尋視窗 窗二有ρ重ί广刀。換句話說，移動估計11將無法重複利用搜尋視 9m_®錄料，祕須再:域人搜尋« %所包含 偏銘旦於上述習知技術中’若搜尋視窗係以—任意變動的 偏移1平移，則重複载入資料將會加大記憶頻寬的負載。 其方Ξ此以目的梅供—種鷄向觸系統及 【發明内容】 本f明之一目的在於提供一種移動向量估計系統及其方法， X估口十旦面(Frame)中一巨集區塊(Macroblock)之一輸出移動 向量，進而增進搜尋視t帽素資料的重複使醇，且降低記憶 1277010 '頻寬。 根據本發明之一較佳具體實施例，移動向量估 vector estimation system)係用以估計一第一晝面中 之一輸出移動向量。移動向量估計系統包二巨集區塊 pre仏 detecting clrcuit)、一第一加法器(Adder)以及一第二加法哭。vector 2複數個比較巨集區塊中的其他巨集區塊間的差里 加法= 平; =刀里。第二加法器係用以加總該 貝竹的重禝使用率，且降低記憶頻寬。 丁口 1277010 關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖 式得到進一步的暸解。 0 【實施方式】 5月參閱圖二，圖二為根據本發明第一較佳具體實施例之移動 向量估計系統30之功能方塊圖。移動向量估計系統(M〇ti〇n vector estimation syStem)30 包含一移動向量預測電路(M〇ti〇n vecto prediction drcuit)32、一搜尋視窗偏移偵測電路(Search wmdow offset detecting Circuit)34、一搜尋視窗記憶單元(Search wmdow memory)36、一移動向量偵測電路(M〇ti〇n娜攸如咏細 circUit)38、一第一加法器(Adder)40、一第二加法器42以及一移 動，量計憶單元(Motion vector memory)44。於此實施例中，移動 向1估计系統30係用以估計一第一晝面(Frame)46中一第一巨集 區塊(Macroblock)之一輪出移動向量。如圖三所示，第一晝面46 係經由一輸入端輸入移動向量價測電路％。 於上述之實施例中，移動向量預測電路32係用以產生一預 ^水平移動向量PJX及-酬垂直移動向量Py。根據該預測水 =動向量px錢_歡臨界值(ThreshQld)Pth，搜雜窗偏移偵 ^電路34係用以產生-移轉水平移動向量Pxs，並且以該移轉水 平^動向量Pxs平移關於該第—晝面46之第—巨集區塊的一搜尋 Ϊ固ΐί巾該平移後搜尋視窗包含複數侃較巨錢塊。搜尋視 =己憶早το 36制以選擇性地儲存該平移後搜尋視窗中的該複 ^個比較巨龍塊。移動向量侧電路38制以從該複數個比 —參考巨集區塊，並且根據該參考巨集區塊以 二ΐΓί集區塊’輸出—比較水平移動向量Pxe以及—比較垂 「中!目較於該第-巨集區塊與該複數個比較巨集 中的其他巨集區塊間的差異，該第—巨集區塊與該 異m小。第—加法114G _以加總該預測水ΐ °里χ該移轉水平移動向量pxs以及該比較水平移動向量 1277010 j一 mi二晝i你中言!第-巨集區塊的該輸出移動向量 向量Py以及該比較垂直移動ί! P:，=:二,〒垂直移動 第-巨集區塊的該輸出移動向量-面η ί ；Γ-ί 44 生的該輸出移動向量之該水平分量猜x以及§該垂一直^量1^y所產 舰之貫施例中，該移轉水平移動向量&的值係選自下 值，亦即搜尋i窗偏偏、目丨里Pxs的值係等於該預定常數的正 向右平移動向量匕 面46之黛τ^γΛ十移動向篁PxS向左平移關於該第一書 移轉水工3=臾/:窗。除了上述兩種情況之外，； Μ不會平晝二測電路 列：ϊΐί述iii向量估計系統3〇 ’搜尋視窗之偏移僅會有下 用率，啊嶋謝繼料的重複使 窗 ;上述之實施财，預^臨界值&係預先儲存於搜尋視 1277010 ί34 ★，且可根據不同的需求而設定之。於-較佳 ^體只施例巾’财臨界值Pth可設定為α5。 向|==四’圖四為根據本發明第-較佳具體實施例之移動 移動程圖。根據上述之較佳具體實施例，本發明之 以估計第—晝面中第—巨韻塊之輸出移 _里° _動向量估計方法包含下列步驟： 動向S1GG .產生—預測水平移動向量Ρχ以及—預測垂直移 pth，移動向量Ρχ以及-預定臨界值 中該平移後搜尋視人集區塊的一搜尋視窗，其 向量的===比之較—巨動 ;該預定常數的負值’該預定常數係相當於該第一 較巨itr;04.選擇性地儲存該平移後搜尋視窗中的該複數個比 步驟S106 :從該複數個比較巨隼 ，、’並且根，參考巨集區塊 二=動向里Pxe以及-比較垂直移動向量Pye，其中相較於$ 巨U塊，複數個比較巨集區塊中的其他巨集區=間j 異’该弟-巨集區塊與該參考巨集區塊間的差異係為最小^的差 ^驟S1G8 :加總該_水平移動向量 向垔Pxs以及該比較水平移動㈣&，以產生該第動 邊第-巨集區塊的該輸出移動向量之一水平分量Mv。旦面46中
X 1277010 動向^ S11Gi加職賴垂直軸向量py以及舰較水平移 動^之%中該第，區塊的該輪出移 垂直 請參酬五，圖五關四中步驟隨之詳細流賴 口步窗之搜尋範圍可㈣ 步驟S1020 ·判斷Px/r是否大於該預定臨界 否m該，臨界值Ρώ的負值，姆〉 $驟S1G22 :令該轉水平飾向量Pxs的鮮麟預定常數 ^值’並且以該移轉水平移動㈣Pxs向右平移關於 面46之弟一巨集區塊的搜尋視窗； 一
金⑽ίί隱4 :令該移轉水平移動向量Pxs的值係等於該預定常 ΪΪ1 /且以該移轉水平移動向量Pxs向左平移關於該第— 畫面46之第一巨集區塊的搜尋視窗； 步驟S1026 :令該移轉水平移動向量Pxs的值係等於〇，亦 不平移關於該第-晝面46之第-巨集區塊的搜尋視窗。 請參閱圖六，圖六係顯示根據本發明之實驗結果，苴中位元 率(Bit-mte)係為主要的表現衡量標準(Perf〇nnance metric);'且不包 括位元率控制機制。搜尋範圍設定為[_16, 15]，並且巨集區塊大 小為16*16圖素。圖六為比較下列三種水平搜尋策略之實驗結 果.（A)[-l6，I5] ’（B)[-l6，I5]輔以本發明之移動向量估計系統及 11 1277010 其方法；（C)[-32, 31]。如圖六所示，明顯地，由於(c)之搜尋 最大，所以(C)之實驗結果最佳。然而，由圖六亦可看出，（之 實驗結果與(C)極為相近。換句話說，相較於(C)，（B)所需之額外 頻見幾乎專於零。因此，由此實驗結果更可明顯地看出本發明之 移動向量估計系統及其方法可有效地增進其效能。 仰平乂π 口衩術，尽贫明之移動向量估計系統會選擇性地 相對於每—巨集區塊的搜尋《水平平移或不平移，進而增進搜 ΐ視素龍的重複使神，且降低記賴寬。此外，本發 明之移動向量估計系統的設計較賴單，且成本也較低。
於明具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本 ϋίϊΐίί ii_J^所揭露的較佳具體實施例來對 本么月之靶可加以限制。相反地，其目的 及具相等性的鶴於本發賴欲申請之專概圍^範缚内。 12 1277010 【圖式簡單說明】 圖一為一習知視訊解碼裝置之功能方塊圖。 圖二A為對應於巨集區塊η之搜尋視窗之示意圖。 圖二Β為對應於巨集區塊㈤之搜尋視窗無偏移之示意圖。 圖一 C為對應於巨集區塊m之搜尋視窗水平偏移处立 圖。 〜不思 圖三為根據本發明第一較佳具體實施例之移動向量 之功能方塊_。 糸統 、，四為根據本發明第一較佳具體實施例之移動向量估計方法 之流程圖。 圖五為圖四中步驟S102之詳細流程圖。 圖六係顯示根據本發明之實驗結果。 【主要元件符號說明】 10 :視訊解碼裝置 14 :中央處理單元 18 :緩衝儲存器 22'24、26 ··搜尋視窗 32 :移動向量預測電路 36 :搜尋視窗記憶單元 12 :硬體加速器 16 :匯流排 20 :主記憶體 30 :移動向量估計系統 34 :搜尋視窗偏移偵測電路 38 :移動向量偵測電路 13 1277010 40 :第一加法器 44 :移動向量計憶單元 m、η:巨集區塊 Ρχ :預測水平移動向量 Pth :預定臨界值 Pxc :比較水平移動向量 i MVX :水平分量 42 :第二加法器 46 :第一晝面 b:巨集區塊的大小 Py :預測垂直移動向量 Pxs :移轉水平移動向量 PyC :比較垂直移動向量 MVy :垂直分量
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Claims (1)
1277010
、申請專利範圍： 一種移動向量估計系統(Motion vector estimation system)，用以估 計一第一晝面(Frame)中一第一巨集區塊(Macroblock)之一輸出移 動向量’該移動向量估計系統包含： 一移動向量預測電路(Motion vector prediction circuit)，用以產 生一預測水平移動向量以及一預測垂直移動向量； 一搜尋視窗偏移偵測電路(Search window offset detecting circuit) ’根據該預測水平移動向量以及一預定臨界值 (Threshold)，用以產生一移轉水平移動向量，該搜尋視窗偏 移4貞測電路並且以該移轉水平移動向量平移關於該第一書 面之該第一巨集區塊的一搜尋視窗，其中該平移後搜尋視 窗包含複數個比較巨集區塊； 技寸視囪5己,f思早元(Search window memory)，與該搜尋視窗 偏移偵測電路相耦合，用以選擇性地儲存該平'移後搜尋視 窗中的該複數個比較巨集區塊； 一^動向量偵測電路(Motion vector detecting circuit)，與該搜 尋視窗記憶單元相耦合，用以從該複數個比較巨集區'塊中 選出一參考巨集區塊，並且根據該參考巨集區塊以及該第 :巨集區塊，輸出一比較水平移動向量以及一比較垂直移 ，向量，其中相較於該第一巨集區塊與該 的其他巨集區塊間的差異’該第—巨集區塊^ 考巨集區塊間的差異係為最小；以及 加法器(Adder)，用以加總該預測水平移動向量、 f水平移動向量以及該比較水平移動向量， f 晝面中該第-巨集區塊的該輸出移動向量之一水平分量弟 Ϊ申ft，圍第1項所述之移動向量估計系統，進-步包含--向垂量直:r第一畫面中該第 15 2、 1277010 如申請專利範圍第2項所述之移動向量、 移動向讀憶單元(MGtiGn vector memory)，用以#進—步包含- 量加法器所產生的該輪出移動向iiltg 4、ίίί專t,j範圍第1項所述之移動向量估計系統 平移動向量的值係選自下列群組的1中之°」了 ，其中該移轉水 正值以及該預定常數的負值。 八 ·—預定常數的 ==第圍估計· 5、 其中該預定常 6、如申請專利範圍第5項所述之移動向量估計系 時’該移轉水平移動向量的值係等种43 的正值，當Px/r小於或等於該預定臨界值的負值日:，、吊數 2向量的值係等於該預找數的負值則平 、：方法(Motion vector estimation m ^第-晝面(Frame)中一第一巨集區塊(Mac福ock) ‘ 移動向罝，該移動向量估計方法包含下列步驟：丨 產生一預測水平移動向量以及一預測垂直移動向量； 根據該刪水平移動向量以及一預定臨界值(Thresh〇ld)，產生 一移轉水平移動向量，並且以該移轉水平移動向量平移關 於該第一晝面之該第一巨集區塊的_搜尋視窗，其中該平 e移後搜尋視窗包含複數個比較巨集區塊； 選擇性地儲存該平移後搜尋視窗中的該複數個比較巨隼區 塊； 1277010 從菸集 =2=以，二據 ；巨集區塊與該參考巨集區塊間的差異係為最 量以及該比較 巨集區塊的該 加總該預測水平移動向量、該移轉水平移 水平移動向量，以產生該I 輸出移動向量之一水平分量 進一步包含下 •8、以專利範圍第7項所述之移動向 量估計方法， 加量以及該比較垂直移動向量，以產生 ^量。旦面中該第-巨無塊的該輸出移動向量之一垂直 9、 專利範_項所述之軸向量估計方法，進—步包含下 儲存該輸出移動向量之該水平分量以及該垂直分量。 10、 水第7項所述之移動向量估計方法’其中該移轉 的===:群組的其中之-:。、-預定常數 ' ，其中 _ 12' £；2ί^ 、值’ A/1*小於或等_敢臨界_貞_，該移轉水 17 1277010 平移動向量的值係等於該預定常數的負值，否則該移轉水平移動 向量的值係等於0，其中Px係代表該預測水平移動向量，且r係代 表一預定搜尋範圍。
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