TWI274611B - Injection device for die-cast machine - Google Patents

Description

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發明所屬之技術領域 本發明有關於一種壓鑄機之射出裝置 先前技術 & 壓鑄機係藉由射出柱塞 镇具的模穴中而實施鑄造。 出速度及射出壓力大的影響 镇具中之柱塞的液壓缸控制 填充狀況’而適切地控制射 例如，熔融液開始射出 不使射出套筒内的熔融液將 低速。接著，熔融液的前端 為了熔融液冷卻而凝固前， 射出速度切換成高速。然後 後，使射出壓力急速增加， 液凝固。 將例如紹等金屬炼融液射出於 鑄造品的品質受到熔融液的射 。因此，驅動將熔融液充填於 係對應於鑄造循環間炼融液的 出速度及射出壓力。 於模穴的初期射出階段，為了 空氣捲入，而使射出速度變成 部抵達模具内模穴的入口時， 使熔融液於模穴内填充完畢， ，熔融液朝模穴内填充完畢 加壓模穴内的熔融液而使熔融 第1圖表示習知壓鑄機之射出裝置。 在第1圖所示之壓鑄機100中，模具110具有熔融液填 充於内部的模穴111 ’連通於該模穴111而連接射出套筒 π 2二嵌合插入於射出套筒〗丨2之射出柱塞丨〗3藉由朝模具 U 0則進’從給液口丨〗4用長柄杓丨丨5供給的融溶液射出並 充填於模穴1 1 1内。 柱塞11 3係經由連接於活塞1 2 2的桿1 2 5驅動。 液壓缸120具有連通且一體成形的射出用液壓缸室ι21 與增壓用液壓缸室123。在射出用液壓缸室121中，内藏有

1274611 五、發明說明（2) 經由桿1 2 5而連結於射出柱塞11 3的射出用活塞1 2 2，連通 於射出用液壓缸室121之後端部的增壓用液壓缸室丨23中， 内藏有增壓用活塞1 2 4。 油壓裝置130係連接於射出用液壓缸121及增壓用液壓 缸 123 〇 ^ 油壓裝置1 3 〇具有油壓源丨3 1、蓄壓器丨32、射出速度 调整閥1 3 7、止逆閥丨3 6、增壓用止逆閥丨3 5等。油壓裝置 130以所謂的進液節流（meter-in )方式驅動射出用液壓 缸121及增壓用液壓缸123。 ，射出速度調整閥1 3 7係藉由電磁線圈1 3 8驅動的電磁控 3 3 並由編碼器1 3 9檢測該閥的開度。編碼器1 3 9所檢出 出、=度回饋至控制電路140，供控制電路140進行低速射 +凉=^ f出，為了達到事前設定之目標閥開度而控制射 開度ί :痊閥1 3 7的閥開度。藉由射出速度調整閥137的閥 1 2 1的動作、來曰控制從油壓裝置1 3 〇供給於射出用液壓缸室 油量，賴」由里。對應於供給至射出用液壓缸室1 2 1的動作 度。缺而疋射出用液壓缸室121内射出用活塞122之移動速 柱塞Π 3的赵由連接於射出用活塞1 22的桿1 25所驅動的射出 射出速度。動速度，即控制射出至模具11 〇内之熔融液的 1 3 7的動作H 3。6可防止從液壓缸1 2 0逆流向射出速度調整閥 cp 指令而動作=閥1 35在增壓控制時係根據控制電路1 4 0的 卜。错由未圖示之馬達可使閥打開，藉由打開增

1274611 五、發明說明（3) 壓用止逆閥135，拎厭m、尤#山 ^^ ^f2^ If ΛV/；"^122^ 行增壓。 、、，°果，填充於換穴内的熔融液進 閥137在與第壓鑄機之射出裝置中’射出速度調整 之間。狄而，Μ φ係並列設置於油壓裝置130與液壓缸120 即，射Si度控制與增壓控制係獨立地進行。 以事先所定ς =係控制電路ho與射出速度調整間137係 低速射出及高速射屮做刖餽（feed forward)控制而進行 閥135成為開放的狀V增壓私控制係於控制電路“〇使止逆 如 狀態而驅動增壓活塞1 24。 制的狀況；这即：:路140控制射出速度而做前媿控 置亦可，在事電路140般構造簡單的控制裝 爭先預疋的動作條件$夕卜& # 降低的壓鑄製品。為了卜的狀况下’會有品質

中，包含回饋"丄了：善24樣的狀況’即使在射出控制 u謂控制的即時控制是所希望的。 市J 之=你ΐ融液朝模具11()之模穴内填充完畢後而> κ 之際，動作由從蓄壓 平俊而增壓 液壓缸123，動作、、由之^ θ f止逆閥135直接供給増壓用 辦壓m * 泉置無須控制而為一定。若供认 (檮造壓力）上升曲Λ/Λ為一定’增壓時的壓力 [為U2升向的動作油壓力，阳線，在蓄 度變緩。 在接近規疋的最大壓力處斜 制性ϊ I Ϊ Ϊ鑄製品之品質穩定而提升，提高射出、♦ 蛉仏壓力的上昇曲線最好接近稱 哎控 為歸應於

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發明說明（4) 模具使用及製品材料而決 造壓力與上升時間所規定邊的臨界昇壓曲線之邊界鑄 上升特性使接近於邊界鑄！ 。即，控制增壓時的壓力 鑄毛邊的發生變少可得良^ ^ 、上升時間曲線，藉此， 制時亦實施動作油的流量押^ €的壓鑄製品。即，增壓控 但是，若欲對增壓時的 逆閥135，與上述相同，、必^力做即時控制’在增壓用止 度。又若設置如此的閥，合"姑可即時調整伺服閥等的閥開 常高。 θ使油壓裝置1 3 0的價格變得非 另一方面，若不設置 地控制增壓時的壓力， 此的流量調整閥，則無法精密 的分割面產生毛邊， j $條件及模具精度等，從模具 一。 …堅鑄製品之品質降低的原因之 發明内容 以回饋控制實施射：J：J，機之射出裝* ’可即時 變少，而可製造品力控制，禱毛邊的產生 實現本發明之另—目的為將如此的射出裝置以簡單的構造 本發明提供一種愿植泌« 的動作液供給裝置’包括供给動作液 有第-液壓缸室以及===出至模具的枝塞，具 一液壓缸室口徑大之楚一 履&缸至且比該第 塞面向上述模具而移動 至將上述柱 移動並在上述苐一液壓缸室内自由移動

2197-5775-PF(Nl).ptd 第9頁 =發明說明⑸ __ , 上嵌插的第一活塞 ^ ^^- 徑比^向而自由移動⑷散杨於;^塞推壓於上述杈塞所 活塞1:活塞（5)大的第二活臭第二液麼虹室、具有口 上，、上述第二活塞間所塞，一端連通於上述第一 1動作液供給裝置供給的上述液壓缸内的空間、從 ^移動的第一流路裝置，液於該空間而使上述第一活 :了使上述第二活塞移動，連接於上述第二液壓缸室、 動作液供給裝置供給動，第一活塞所在的方向而從 流路裝置的另1Z路裝置的另—端與上述ΐϊ 述動作液供給裝置所供給=液供給裝置之間，使由上 置的上述動作液量變化:^上述第一及第二流路裝 路裝置内、在既定壓力制閥裝置，配設於上述第一流 制閥裝置的動作液停止的=從上述空間逆流至上述控 路裝置内的第一開關閥與 妒署以及配設於上述第二流 既定之射出控制方法，和二:’上述控制裝置係根據 開關閥，而控制從上述；控制閥裝置以及上述第- 述液壓缸之上述空間以及=莖給裝置將動作液供給於上 量，進而控制上述柱塞的液壓缸室的動作液的 |的移動速度及壓力。 在上述之壓鑄機射出裝置中， 裝置使用於速度控制及壓力控制心由j:裝：將控制闕 的構造簡化而可實施高精度的射：精將射出裝置 品質的壓鑄製品。 出控帝卜結果可製造出高 最好更具有將上述第一液壓缸室之前端部與上述空間 第10頁 2197-5775-PF(Nl).ptd 1274611 五、發明說明（6) 連接的第四流路裝置，設於該第四流路裝置内的第二開 閥，以及具有為從上述第四流路裝置將動作液排出誃:^ 裝置外部之前導止逆閥（pilot check valve)的第— :η褒置；上述控制裝置，當上述柱塞-動 上述第二開關閥處於開的狀‘態，而使上述ίί; ;制提高為高速控制時，上述控制；置=以低速 處於開的狀態。 义弟—開關閥 在上述之壓鑄機射出裝 加裝置，例如可從第一動：：由-置第-動作液增 制的動作液，纟可使控制閥小^::置補充供高速射出控 最好更具有連接上 ° 第三流路裝置，以及具有從ι置及第二流路裝置的 述第二流路裝置之第三 ；作液供給裝置供給至卜 述控制裝置，當供給於上逑=的第二動作液增加裝置，上 時，可使上述第三開關閥處：=液壓缸室的動作液量増加 :上述之壓禱機射出；以的㈣。 口装置，例如可從第二動中，猎由設置第二動作液择 制的π;明ϊ可裝置補充供高速射心 =以上述空間 …、Bl :铋測上述控制閩I罢之移動位置的位置 ，測衣置；i述控制裝2之閥本體之閥開度的間^ 檢測讯唬而實施上述控：輪入上述閥開度檢測 ： 衣置的開關控制，輸入上述； 2197-5775-PF(Nl).ptd 1274611

置檢測裝置之位署偽、a, 上述速度控制之速度；^而⑮測上述柱I之位置以實施 壓力檢測訊號而實施壓力‘：冑入上述壓力檢測裝置之 種控制資Ϊ置:U :::記憶裝置之各種控制程式與各 種製程做適當本發明之壓铸機之射出裝置的種 上述及其他的本發 圖式之說明的敘述而更 ，二效果係藉由對相關附加 實施方式 虬而更進-層的瞭解。 以下係針對本發明壓鑄 並參照附加圖式做說明。機之射出裝置的較佳實施形態 第一實施形態 參照第2圖及第3圖而針 — 機之射出襞置做說明。 、本&月第一貫施形態的壓鑄 第2圖表示本發明篦—每 的構造圖。第3圖表+ ^只細形態的壓鑄機之射出裝置 报能的射山發明麼禱機之射出裝置中之第一 例。 刀波形及射出速度波形之一 壓鑄機1具有模具60及射出裝置。 权具60内部具有模穴61 ， 筒6 2。模穴6】的構造係 f::模穴6 1而連接射出套 定。 衣W規格鑄造製品的形狀而 射出裝置具有射出驅動部 2，嵌插於液壓缸的射出用 /、蝥裝置300，.液壓缸 第J 〉舌塞5與增壓用（第2 )

1274611 五、發明說明（8) /舌塞6，以及控制裝置4〇。 身^出驅動部6具有射出套筒62與射出柱塞63。 動，Z合插入於射出套筒62的射出柱塞63藉由向模具60移 並右=給於射出套筒6 2的金屬熔融液，例如鋁熔融液射出 凡異至模具60的模穴6 1内。 及內^壓缸2具有内藏射出用活塞5的第一液壓缸室3，以 連振曰壓用活塞6的第二液壓缸室4，射出用活塞5具有 互遠4射出柱塞63的桿5a。第一及第二液壓缸室3、4係相 徑大k而一體成形，第二液壓缸室4較第一液壓缸室的口 i曰壓用活塞Θ的口徑較射出用活塞5的口徑大。 i 63。出用（第一）活塞5係經由活塞桿5a連接於柱塞 宸6孫"π移動地肷插於第二液壓缸室4的增壓用（第二）活 塞5之前進方㈠第—液壓红室3的射出用活 在Λ上〜置（射出用活塞5的背後）上。 作液之*門^\虹至3中’供充填使射出用活塞5移動的動 Γ /1义 < 空間S係被限定於身 Α 間。壓力檢出褒置48係設置用Λ與增壓用活塞6之 液的壓力。 ’、°置用來檢測充填於空間S之動作 在第一液壓缸室3之； 活塞桿5a及/或柱塞63的移^則的前端部上設有供檢測 在太私明二 動位置的位置檢測器49。 作油的油壓驅動裝置作為氣从針對使用提供具有液壓之動 然而，在本實施形態中使=給裝置的狀況做說明。 ’由作為具有既定液壓的動作 第13頁 2197.5775-PF(Nl).ptd 1274611 五、發明說明（9) 液。當然，作為動你 作油亦可。‘乍液，用水壓液體等其他動作液取代動 做為本發明之勤 供動作油的油壓源3n乍液供給裝置的油壓裝置3 00具有提 力升高的蓄壓器3〗，使攸油壓源3 0所提供之動作油之壓 止逆閥22伺服押制认第一、第二及第三流路25、26、27， 制的伺服閥28，以及開關閥23。 , H,. , —|卜 、 閥2 2為本發明之止…液攸液壓缸2向伺服閥2 8逆流的止逆 之控制閥裝置的一 ί閥的一實施樣態，伺服閥28為本發明 樣態。 m施樣態，開關閥23為本發明的一實施 件上力!:孔路25、26、27為例如配管或在塊 第一流路 2 5，~ ^ X^L J-Λ μ 97 , 山Λ &連接於與伺服閥28連接的第三流路 :ί於第一液壓缸室3之射出用活塞5之活塞桿 $办„ c用活基5之後端及增壓用活塞6的前端之間所限定 ^工， 的液壓缸2之側壁上開口的動作油填充部分 攸油壓裝置3〇 〇經由伺服閥2 8及止逆閥22，將驅動射 出用活塞5的動作油供給至空間s。 第二流路26，一端連接於與伺服閥28連接的第三流路 另端連接於第二液壓缸室4，經由伺服閥2 8及開關 閥23供給驅動增壓用活塞6的動作油。 、第二流路27，一端連接於油壓裝置3〇〇，另一端共通 ，連接於第一流路25之一端與第二流路26之一端，來自油 壓裝置30 0之油壓源30及蓄壓器31的動作油經由伺服閥28

1274611 五、發明說明（10) 提供於第一及第二流路25、26。 油壓源30將第一壓力的動作油供給於第三流路27及蓄 壓器31 。 蓄壓器3 1將從油壓源3 〇供給於第三流路2 7的第一壓力 動作油加壓至可驅動活塞5及增壓用活塞6的既定壓力。 伺服閥2 8設於設於第三流路2 7内，並藉由控制裝置4 〇 而為後述之可伺服控制的閥。伺服閥28包括伺服閥本體 (未圖示），開關伺服閥本體之致動器28a，檢測伺服閥 開度的閥開度檢測器28b。閥開度檢測器28b亦可設置成盥 伺服閥28為不同之個體。 ’、 來自 致動器2 8 制裝置40 制的伺服 至第一及 度係藉由 控制’並 止逆 服閥2 8側 供給的動 21向第一 開關 2 3係藉由 油流向第 役剌裝置40的控

根據控制訊號46sl調整伺服閥28的開产。由和 =伺服閱2“剛度，藉此，根據做又了開度工 閥2 8的閥開度，控制從油壓源3 〇 二， 第二流路25、26的動作油流量。a畜壓為31供乡 使用於處理器41所做的伺服閥28的、 回饋 閥22係設於第一流路25内。止逆 ^控制< 通過第一流路向液壓缸2的動作係各許從4 作油的流動，從阻止液壓缸2 填部分2 1所 流路25之動作油的流動（逆流）。乍油充填部分 閥2 3為設於第二流路2 6内的前導 前導操作而開閉第二流路2 6 义閥。開關p 二液壓缸室4。 放時，容許動 a

1274611 五、發明說明（U) 控制裝置40具有包含CPU的處理器41、記恃 入電路43、輸出電路44、增幅器46 器=體U、輸 入裝置47等。 負不益45从及資料輸 匯流輸入電路43及輸出電路“係由處理㈣與 閥開度檢測器28b、資料輸入裝置47、位 49、壓力檢測器48等由輸入電路43 d益 ::::3置47所輸入的資料、閥開ί檢 訊49s以及二：、、:二所檢測的柱塞63的位置資 理器41。 “48所檢測的壓力資訊48s等輸出至處 種2 ΐ Γ1 ϊ根據記憶於記憶體4 2的各種控制程式及各 Ϊ :二，J針對词服閥28的指令等的演算處理。例 营出：夷二2位置檢測器49所檢測的位置資訊49s而 ;m3的移動距離，並執行射出速度控制之速度切換 二而執二=參二壓力广則器48所檢測的壓力資訊 (鑄造壓力）。為浐之中的熔融液的射出壓力 28、開關閥23等的^該等控制’處理器41實施祠服閥 電路箄5係由輸出電崎^ 45。 σσ 4 1等的貧料輸出至增幅器4 6及顯示器 2197-5775-PF(M).ptd 第16頁 1274611

增幅器46將由處理器41演算的控制指令做增幅，並輸 出至伺服閥2 8的致動器2 8a。 說明第i圖所圖解的射出裝置的構造與第2圖所圖解之 本發明的第一實施形態之射出裝置的構造之差里。 在第2圖所圖示的射出裝置中，第二流路26被附加， 由伺服閥2 8做流ϊ控制的動作油提供至開關閥2 3。換言 之，開關閥2 3係如第1圖所圖示之射出裝置般，不接受 自蓄壓器3 1未做流量控制的動作油。 在第2圖所圖不之射出裝置中，取代第丨圖所示僅 出速度控制之目的而設置的射出速度調整閥丨3 7，而於'、 伺服閥2 8，驅動射出用活塞5的動作油與驅動增壓用 的動作液同樣經由词服閥28，且提供流量控制的動作塞6 然而，伺服閥2 8並非如射出速度調整閥丨3 7僅做射出’。 控制，而是使用於射出速度控制與壓力控制。 逯度 在第2圖所圖示之射出裝置中，配設構造簡單的 閥23，取代第i圖所示之具前導功能的止逆閥135。汗關 在第2圖所圖示之射出裝置中，設有具演算處埋 的控制裝置4 0，取代第1圖所示之控制電路1 4 0。 月匕 在第2圖所圖示之射出裝置中，為了在控制裝置斗 即時、回饋控制，設置壓力檢測器4 8、位置檢測器做 開度檢測器2 8 b。 及間 設置取代射出速度調整閥137的伺服閥28，藉由用 制裝置對伺服閥28做適當的控制，可用構造簡單的控 2 3取代具珂導功能的止逆閥丨3 5，使射出裝置的 f]閱 &不複

1274611 五、發明說明（13) 雜 下所述，可有效地實施高精度的射出这产> & a 力控制。 Μ了出逑度控制及壓 參照第3圖’針對第2圖所示的壓 控制的一例做說明。 俄耵出衣置之射出 第3圖表示壓鑄機射出裝置之射 度波形之一例。如坌q岡讲-射出速 ._ 弟3圖所不，反鑄機1的射出控制由你 、#辩批生丨 出，、同速（苐一速度）射出所構成的射出 速度控制，以及增壓控制的程序。 出 錄r:下的射出速度控制係使用記憶體42所記憶之各 種式，而由控制裝置4〇的處理器41為之，以下說 裝置40的控制處理。 况明控制 低速射出控制 能。作為初期狀態，控制裝置40係使開關閥23處於關閉狀 〇 從未圖示的長柄杓將既定量之金屬熔融液供給 機1之套筒62内。 ' 控制裝置40由第一閥開度VI控制伺服閥28之閥開度。 控制裝置4 0所做的伺服閥2 8之閥開度控制係從控制參 置40將控制訊號46 si作為閥開度指令輸出至的伺服^28 ^ 致動器28a，致動器28a係根據閥開度指令使伺服閥本體的 閥打開，閥開度檢測器2 8b檢測出實際的閥開度而負歸返' 至控制裝置4 0，控制裝置4 0例如P I D控制的根本，為達到 所希望閥開度而連續地將閥開度控制訊號作為控制訊號 46sl輸出至致動器28a。以下，控制裝置40所做的伺服~閱

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1274611 五、發明說明（14) 28的係如上述般地實施。 伺服閥2::第二㊁二的：服閥28的控制結果’對應於 液壓缸2的動作油二的量的動作油，經由止逆閥22從 (第-速戶t充部分21廢入空間5，藉此，以低速 活塞5及連又接於活曰（移動速f )V，經由射出用 具60移動。、土 、，基才于5a，柱塞63在套筒62内向模 移動ί動：ϋ ^ -射出速度” l使柱塞6 3 於控制裝㈣油填充部分21的間開度’並記憶 =且：融液開始射出至具60之模穴61的初期階段 中使換具60入口的套筒62内 開始以低速射出。 W狀个曰將工軋捲入而 高速射出控制 =裝置40逐次監視從射出開始點〇 所檢測出的活塞桿5a或柱塞63 欢巧裔49 訊，而檢測出柱塞63之移動距：二==位置資 抵達高速開始點D，控制裝置4〇A二低;^V1:多動的柱塞63 (第二射出速度”Η而輸出控制，吏二'速度”成高速 市σ孔號4 6 s 1 ’並將祠服ρ肖9 q =開度擴大至比第一開糾大的第二開度V 闕2】 ”-液壓缸室3之空間S的動作油的流量增加， 塞5的移動速度從低速VL上升至离 出用活 VH，柱塞63亦以高速移動。％速（第一射出速度） 柱塞63到達高速開始點時，身十出速度從低速變成高速

：：97-5775-PF(Nl).ptd $ 19頁 1274611 五、發明說明（15) 的理由是炼融液的&山 熔融液冷卻而凝固二^部抵達模具60内的模穴之入口時， 完成。 則，熔融液填充於模穴内的動作迅速地 南速開始辱D发/ 端部略抵達模穴二從套筒62向模穴61射出之熔融液的前 的位置檢測器4 9的认入二的位置。根據檢測柱塞6 3之位置 D。當然，在控制梦双1貧訊，控制裝置40判斷高速開始點 始點D的位置資料裝夫沙的，憶體42中記憶著表示高速開 射出速度）VH使挺夷’弟一闊開度”為以高速（第二 分21的閥開度，並=„作油提供至動作油填充部 @ Λ > Θ 在控制裝置40的記憶體42。 错由控制裝置40的控制，射出速度V (柱荚 速度）從低速切換至高速後，炫土 、多動 Τ内’產生柱塞63前進力的反作用力真: 广測出的射出力ρ從低壓（第—壓欢、壓口 PL高的高壓（第二壓力）ρΗ。 开至比低壓 1出速度V切換至高速VH後，熔融液向模穴6 開始日：，柱塞63的移動速度降低，射出速度丫急速降低= Ϊ Ϊ t速度Vd表示。控制裝置4〇根據事前記憶於記憶體42 中表不減速開始點L的位置資料，從位置檢測器49檢出的 柱塞63的位置資訊檢測出減速開始的減速開始點[。 炫融液填充於模穴61的射出速度V降低而柱塞63幾 無法前進時，射出壓力P上升而表示為第三壓力pd。 而且，表示柱塞63減速的第三速度Vd的斜率係藉由以 下的方式來調整：用控制裝置40調整伺服閥28的閥^度以 2197-5775-PF(M).ptd 第20頁 1274611 五、發明說明（16) 而調整供給至液壓缸2之動作油填充部分21的動 增壓控制 里。 射出速度V降低，柱塞63的位置到達增壓開始點Μ， 由控制裝置40從位置檢測器49的檢測資訊而檢測出，f

裝置40將控制訊號46sl輸出至伺服閥28之致動器28&，二J 服閥28更打開至比第二閥開度”大的第三閥開度”。邀s 同時，控制裝置40將開關閥23處於可開放的狀態。〇此 ♦伺服閥2 8打開至第三閥開度V3時，大流量的動作 蓄壓裔31急速地供給至第一流路託及第二流路26。藉攸 設於第二流路26的開關閥23係根據流過第二流路26二你 油量而打開，動作油通過開關閥23而供給至第二液壓缸= 4 〇 至 、動作油供給至第二液壓缸室4時，增壓用活塞6向 用f塞5 '進。增壓用活塞6前進時，由於增壓用活塞6與 Ϊ閜2用2 t Ϊ 5广間的空間S内的動作油壓力上升的緣故厂止 ^ 2自動地關閉。結果，通過第一通祕而向第= 缸至3的動作油供給被遮斷，^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ 4+ ψ ^ 呵弟液Μ缸至3内的增壓用活 塞6與射出用活塞5之間的空間s被密閉。 推而Ϊ :密閉空則’射出用活塞5藉由增壓用活塞6的前 ==具60推壓。柱塞63的射出壓力p上升 月第 四壓最後’到達最大射出壓力（第五壓力）Pmax —6m f出，力Pmax亦為保持壓力，填充於模具60之模 八二二岫液藉由柱塞6 3的推壓而保持到凝固。 杈穴6 1内的熔融液的增壓狀態，從檢測空間s壓力的

2i97-5^75-PF(Nl).ptd 第21頁 1274611 五、發明說明（17) 壓力檢測器48之檢測訊號由控制裝置4 — 在既定之保持時間之間’為了維持成為目標的 力Ρ·，將壓力檢測器48的檢測訊號，例 =出壓 制的回饋訊號而算出誤差訊號，並根 控 伺服閥28的閥開度控制。 左A就而進行 如上所述，控制裝置40的第—實施形態中， 裝置40所做的伺服閥28的閥開度控制，對低 3 =控制 出速度"多動速度）控帝卜從減速開始點L-速:速的射 從增壓開始點Μ的增壓控制、間開度檢測器2二 的闕開度檢測訊號、位置檢測器49的位置檢測" 力檢測器48的壓力檢測資訊做回饋與即時控制。如^， 時控制，由於依照壓鑄機的射出以之實際狀況而實= 制，與事前設定而做前饋的方法做比較，即使發生不ς 的事件亦不影響射出控制處理，此為其優點。 ’ 然後，由控制裝置4〇所做的伺服閥28之閥開度的調 整，而調整第三速度Vd的減速狀態，藉此，從射出速度栌 制到增壓控制的切換也適當地進行（時間安排適當）。I 如上所述，如本發明之第一實施形態，藉由控制裝置 40所做的伺服閥28的閥開度控制，將射出速度及射出壓力 的控制即時地控制到所期望的值，因此所無法做的高度的 射出控制而變成可能。： 本發明之第一實施形態的射出裝置更是構造簡單，進 行上述之高精度射出控制的射出裝置成本可大幅地消減。 第二實施形態

2197-5775-PF(Nl).ptd 第22頁 1274611 五、發明說明（18) 參照第4圖及第3圖而針對本發明之壓 的第二實施形態做說明。 ”機之射出奪 第3圖表示第一實施形態中所參照的射 、薏 射出速度波形之一例。 聲力攻來 第4圖本發明之第二實施形態之射出裝 ’ K 機的構造圖。而且，在第4圖中，與第2圖、所〜適用的髮 形態之壓鑄機的射出裝置相同構造的部分使不的第〜實、“ 號。 用相同的J施 裝置 中 參照第2圖而說明的第一實施形態的射出μ 對以所謂的入口節流的方式驅動射出用活塞$攻一τ，斜 塞6的狀況做說明。因此，第一實施形態之^ ^及増壓用活 伺服閥28在流量比較大的控制是必要的。值、β出骏置中' 28的容量被限制時’要適當地執行第3圖的'言當词服\ 下的高速射出也有困難。第4圖所示之第二開始點D = 出裝置為克服上述課題的射出裝置，伺服間1施形態的射M 的同時，用容量小的伺服閥28可做高速射出。的容量變 第4圖所示的壓鑄機射出裝置與第2圖所二 、 的差異說明如下。第4圖所示的壓鑄機射出较7^的射出较 圖所示的第3流路27與第2流路26之間追加了1复中，在 路（第二動作液增加裝置）70，更從第一液壓增力口回 端追加使動作油回流至液壓缸2之空間s的環繞3的前 around )回路（第一動作液增加裝置）8〇。 例如，當到達可給供伺服閥2 8做低速射出控制的動作 油的階段而小型化時，作為本發明的第二動作液增加裝置

2197〇T75-PF(Nl).ptc 第23頁 1274611 五、發明說明（19) 的動作油增加回路7〇也好， _ ^ ^ 裝置的環繞回路8〇也好，机署 ^ 、 攻曰口 載分隔的動作油。二於負載在伺服闕28未做負 述，環繞回_用^貝古裝置中，如下所 射出栌制，伟= 又’由於做相當迅速的高速 耵出筏制使裱繞回路8 0得以動作。 動#Μ右牦壓控制時無須做動作油的補給，則無設置 動作油的回流，…”ί置；：速射出速度控制時無須做 ^無須没置環繞回路8〇。 動作油增加回路 70具：ί ί Ϊ :之第二動作液增加裝置的動作油增加回路 之;Β;做連接的二：閥28之後段的第三流路27與第二流路26 置uo接a i；//，接流路71，並聯伺服閥28並從油壓裝 。30^接文直接動作油的第二連接流路73，以及設於第一 連接=路71與第二連接流路73之間的電磁控制間^。 廡於*ΪΠ72係與控制裝置40的輸出電路44連接，對 ^閉:工制衣置4〇的輸出電路44的控制訊號46s2而使閥 動作油增加電路70藉由電磁控 28並聯，⑼油壓源3〇 „戈 打開與伺服閥 ,,#丄 飞畜壓态31直接供給至第二流路26。 D此，耢由設置動作油增加回路7〇， 路Ή與第2圖所示的射出梦署相π收七 連接流 作油供-於第、二二裝置㈣，將來自伺服閥28的動 t供、.·°於第—流路25及第二流路26之同時，增加來自相 服閥28的動作油，藉由電磁閥72與第二連接流㈣，將動 第24頁 2197-5775.PF(Nl).ptd 1274611 五、發明說明（20) 作油供給至第一流路25與第二流路26。 在第二實施形態中，使動作油增加回路70在增壓控制 時動作。 環繞回路 作為本發明之第一動作液增加裝置的環繞回路80具有 連接活塞桿5a側之S -液壓缸室3的前端與液壓缸2的空間 8的壞繞流路81，設於流路81的電磁控制閥“，以及 於從流路81分岐出之排出流路84的前導止逆閥83。 ^磁控制閥82與控制裝置4〇的輸出電路44連接 應 2自^ U4G的輸出電路44的控制 + ς 控制閥8 2開閉。 叩災％磁 前導止逆閥83係藉由前導操作 打開時，供給於環繞流踗^開閉引導止延閥83 賴，排出至外部的動作油係經由動作油排出流 動作在第二實施形態中，使環繞回路8。在高速射出控制時 參照弟3圖針對第4固糾— 控制做說明。然而，泉二不、壓鑄機之射出骏置的射出 的控制動作做簡單的說；弟2圖針對所述的控制動作相同 低速射出控制 控制裝置40之初期壯能达 閥28的致動器28a，而將伯"將控制訊號46sl輪出至伺服 開度VI ，並以低速（第、；閥28的閥開度控制成第一閥 疋〈第一射出速度）VL驅動射出用活塞問 1274611 五、發明說明（21) 5，而使柱塞63向模具6〇移動。此時， J制」，由於前導止逆間83為開放，的電磁 進’從第一液壓缸室3的前端排出於流路=用活 及前導止逆間83排出至外部儲存槽85作油 问速射出控制（環繞回路的動作開始） 控制裝置40從位置檢測器49的檢測資訊檢測出 於==柱塞63抵達高速㈤始點D，控制裝置40將和制低速 唬,輸出至致動器28a ’為了使射 二制訊 裝置4。將伺服閱28的間開=第Γ 3 度V二更為第二閥開度V2而實施動作油的流量控制。閱開 作為飼服閥28的容量，雖然具有在 …使閥開度開到第二閥開度V2，“且= ;速”控制及增壓控制之控制性能的小型化容量的= 速射出控制所不足的動作油係況

二做相當迅速的高速射出控制，而“L _ t塞63抵達高速開始點D ’從控制裝置40輸出控制訊 ^ s至環繞回路80的電磁控制閥82，並打開電磁制閥 控制闕82處於開的狀態冬環繞回則 以： 逆閥二成為關閉的狀態’動作油向储存槽⑽的排出丄 侧的I’來自第一液壓缸室3之射出用活塞5的活塞桿5a 的” 1S〉由’通過流路81與電磁控制閥82回流至液壓缸2 空間3係從射出用活塞5與增壓用活塞6之 疋之動作油填充部分21填充動作油的部分。藉此，在空間

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S中，通過流路8 1而回流的 閥22而從液壓缸2之第一液 油。通過伺服閥28及止逆 供給的動作油合流。姓果 缸室3的動作油填充部分21所 (第二速度）VH移動 射出用活塞5與桎⑽以高速 通過流路8 1而回流至箆_ 的動作油的流量為（SA_SB ) χ ^ =之射出用活塞5側 的截面積，SB為活塞桿5a的戴面積:、中以為射出用活塞5 動量。 積 L為射出用活塞5的移

動作Γ二自伺服閱28的動作油，通過流路81而傾 =乍：回k至工間S，可減輕提供伺服閥28動作油的負 ::之，參照第2圖從所述之射出裝置的伺服閥28， 表不於弟4圖之射出裝置的伺服閥28的尺寸可縮小。 然後，從第一液壓缸室3的射出用活塞5之活塞桿以 側，動作油通過流路8 1及電磁控制閥82而回流至液壓缸2 的空間s的動作油速度，比控制伺服閥28之閥開度而供給 至空間s的動作油速度迅速，且由於伺服閥28的控制流量 變少’可非常高速地驅動射出用活塞5。 環繞回路的停止

控制裝置40將射出速度V切換至高速VH後，柱塞63抵 達減速開始點L，輸出控制訊號4 6 s 3而關閉環繞回路8 〇的 電磁控制閥8 2，使動作油往空間S的回流停止。藉由電磁 控制閥82的關閉動作，前導止逆閥8 3成為開放狀態，供給 於流路8 1的動作油通過流路8 4及前導止逆閥8 3而排出至外 部的儲存槽8 5。

219-5775.Pf(Nl).Ptd 第27頁 1274611 五、發明說明（23) 柱塞63抵達減速開始點L後，做減速的柱塞63之射出 速度（第三速度）Vd的斜率為，在第一實施形態中如上所 述’控制裝置4 0的控制’藉由飼服閥2 8之閥開度的調整， 可做任意的控制。 增壓控制 。 柱塞63的射出速度V降低，當控制裝置4〇從位置檢測 器49的位置檢測資訊檢測出柱塞63的位置到達增壓開始位 點Μ時，控制裝置4〇將控制訊號4 6sl輸出至致動器28a而使 伺服閥28的閥開度打開至比第二閥開度V2大的第三閥開度 V3。與此同時，控制裝置40使開關閥23處於可開放狀態。 、當伺服閥28打開至第三閥開度V3時，參照第2圖而與 5 ^ ^ ΐ貝方也形悲的射出裝置相同，經由伺服閥28大流 :供仏供給至第二流路26，經由開關閥23動作 塞5，前\。 室4。藉此，增壓用活塞6向射出用活 5之^^用活塞6前進時，由於增壓用活塞6與射出用活夷 閉Λ間5中的動作油壓力上升，止逆閥22會 閉。错此，射出用夺皆c 。《曰助地關 魯 往模具6〇推壓。射出；= Π的前進，從背後 大射出壓力（第三壓表不奶，最後到達最 動作油增加回路的動作） 增壓控制開始後射屮厭 控制襄置4〇輸出控；；J二的Λ作油不足的狀況下，從 助作油增加回路70的電礤

2197-5775.PF(Nl).ptd 第28頁 服閥28供給至第二 、斜率（上揚）在通過伺 1274611 五、發明說明（24) ΐ =壓=電磁控制閥72。即控制裝置4°柱塞63的位 J達增壓開始位點Μ ’祠服閥28打

f ^ ^ ^ ^ ^72 〇 t ^ ^ f，J M72 Λΐ a, J 制閥28的上游，供认至楚一 a政？7沾& 1開日守在伺服控 第二連接攻故Μ 、°第一 /瓜路27的動作油之一部分通過 一連接机路73、電磁控制閥72而直接 果；通過伺服，的流量中接： = ; =量 猎由動作油增加回路7 〇補充。 L里 藉由Ξί;】ί回。二：施形態之壓鑷機的射出裝置中， 用的動作油動作油^日加回路7G，#供增壓控制與壓力上升 第三實施形態 參照第2圖及第5圖，斜蚪 铸機之射出裝置做說明。相本發明之第三實施形態的壓 第5圖表示本發明懕德拖 ^tj^%^^g^^ 太楚—— ®迷度波形的一例。 而^ 2貫施形態中，壓檮機之射出裝置與參昭第2圖 而说明的構造相同。但熹 山衣直…、弟2圖 圖而說明，由於射屯二制在第三實施形態中，參照第5 參照第3圖而說明的波工形不之射出壓力波形及射出速度波形 中的控制處理，換Λ Λ’控制裝置40 (處理器41) 之内交不η 口 。己丨思於記憶體4 2的控制處理程式 之内合不问。針對其内容係說明如下。 &私式

1274611 五、發明說明（25) -例第5橫圖抽表表不示壓時每間機1的鑄造壓力波形及射出速度波形之 ^ ^ j β ，縱軸表不射出速度（射出用活塞5 =Up;铸造壓力。曲線U示射出（移動）速 度曲線曲線Μ表不壓力曲線。 产护制第5圖所：•鑄機的射出裝置實施如下的射出速 JVL二二；度曲線V所示，在時間點，，柱塞63以低 许v、\。/杈具6〇移動，射出用活塞5及柱塞63的移動速 二動ϋνΐ1的/大態持續移動’在時間點=tl，柱塞63的 從低：始點D時’柱塞63向模具60移動的速度 声ν'Λ *升南速VH。射出用活塞5及柱塞63的移動速 r二=彳填；；r—!達減速 壓力上升的增壓二序進订使填充於換穴的炫融液的鑄造 第5圖的曲線CXI、CX2為毛邊餘只善网从仏r 造壓力上升時間曲線），表示 品的目標鑄造壓力，根據模具的樣式及製品二 1枓而決毛，例如藉由實際進行鑄造並測量而得。曲的 CX1為薄壁製品的毛邊臨界升壓曲線之一例，曲 2 壁製品的毛邊臨界升壓曲線之一例。 、、 為厚 :然參照第5圖分成射出速度控制與壓力控制 第一只％形態的射出裝置之動作而說明，但山 係與參照第2圖而說明的控制相同，而：據曲ί CXI、CX2的壓力上升控制則不同。 線 低速射出控制

1274611 五、發明說明（26) 供、’Ό壓鑄機1的套筒6 2内既定量的熔融液後，在時間 點=〇乂伺服閥28由控制裝置4〇在第一閥開州控制，動 作油從油壓源30供給至液壓缸2，移動速度ν在低速vl，射 出用活塞5及柱塞63開始移動。 南速射出控制 控制裝置40從射出開始點〇逐次監視位置檢測器49檢 測的柱塞63位置資訊，在時間點t=tl，柱塞63抵達高速 開始點D，控制裝置4〇將比第一閥開度V1大的第二閥開度 V2的控制訊號46sl輸出至伺服閥28的致動器28a，使柱塞 6^的移動速度V成為南速y Η，而擴大伺服閥2 8的閥開度。 ，果’流入第一液壓缸室3的動作液流量增加，射出用活 塞5向模具60的前進速度成為高速VH。 山高速開始點D為從套筒62向模穴61射出的熔融液的前 蜢°卩略到達模穴6 1入口的位置，並記憶於記憶體4 2。高速 開，點D的私測如第一實施形態所述，位置檢測器& 9的檢 出資訊在控制裝置4 0進行判斷。 在時間點t = tl，控制裝置40將柱塞63的移動速度V切 換至高速VH ’藉此熔融液開始急速地填充至模穴6丨中。 柱塞63的移動速度ν切換至高速VH，熔融液開始填充 至模穴61中，不久，模穴61充滿熔融液。在時間點t = t2， 柱基Μ彳了止前進，射出速度急遽下降，而以第三速度Vd表 ✓]> ° 控制裝置4 0可從位置檢測器4 9檢測出的桎塞6 3位置資 訊’檢測出減速開始的減速開始點L。柱塞63的移動速度ν m

第31頁 2197-5775.ί^(Ν1).Ρΐα 1274611

降低時，鑄造壓力CP上升。 ，減速的柱塞63之速度Vd的斜率（變化），如 述，错由控制装置40調整伺服閥28的閥開度而控制。 壓力控制 柱塞63的移動速度v相當低，柱塞63的位置到達 ~ :位點S (日守間點t = 13 ) ’控制裝置4 〇打開開關； 匕，飼服闊28更打開至第三間開度V3，可供給動作液之於 一液壓缸至4而開始增壓。即，當伺服閥2 8打開至二、 1量的動作液急速地供給至第-流路以及一第 ^ „错此，设於第二流路26的開關閥23打開，動作 液通過開關閥23供給至第二液壓缸室4。 動作 用活二液f給至第二液壓缸室4時，增壓用活塞6向射出 二增壓用活塞6前進時，由於增壓用活塞6斑 Μ動# y、/果通過第一流路25而流向第一液壓缸室3 =液破料。第二液壓缸室4的增壓用活塞6與第一液 至3的射出用活塞5之間的空間δ被宓閉，力原七 器48上升為檢測的壓力。 間被在閉在昼力檢測 表示=以t斤4°為了使由壓力檢測器48之壓力資訊48s所 :=服間28的閥開度連續地或階段地變 ： =動f2么。具體而言，控制裝置⑼，在薄 遽地上升’在厚壁製品的情況：r:r邊X1 臨界=曲力線急

1274611 五、發明說明（28) CX2，鑄造壓力緩慢地上升，如 剎。闵士，批座丨壯Μ 如此做词服閥28的閥開度控 制的#制f ^盥二的"己憶體42中，記憶著供做如此控 i#臨^升严1綠、工制貝料。控制裝置40使壓力CP跟隨於毛 邊b界升堡曲線而做控制，壓力 間⑶或U2)。 [力CP到達設定壓力CPs (時 又，控制裝置40使壓力不跟隨毛 據^力檢測器48的塵力資訊48s，從增麼開始升鱗 = 線力cp根 ί LI鑄Ϊί力CPS的增麼時間Π、T2成為被設定的時 :如曰丨；t伺服間28的間開度。* 了做如此的控制， 門卢二人的_時的增麼時間T1、T2，伺服間28的 閥開度之k化，以及以壓力檢測器48所測定之壓化， 亚記憶於控制裝置4G的記憶體中，藉由根據該 做的學習控制，控制裝置40，藉由決定下次增壓控制之祠 服閥28的閥開度，在設定增壓時間的時間中做控 控制裝置4 0根據在前次所做的鑄造的實測資， 十 次增壓控制中的閥開度。 、 而決疋本 用壓力檢測器48之壓力資訊48s所表示的壓力“ 設定壓力CPs，控制裝置40控制伺服閥28的閥開度，而限 制流往嵌插於第二液壓缸室4的增壓用活塞6的& < 給，維持於設定鑄造壓力CPs。 乍液的供 具體而言，控制裝置40調整伺服閥28的閥開产， 流往嵌插於第二液壓缸室4的增壓用活塞6的動二’二 、，.a，或者是，在動作油從第一液壓缸室3洩漏 /、 為了補充洩漏的部分，使朝增壓用活塞6的動作油供給變

1274611 五、發明說明（29) 成微量。 如此，控制裝置4 0藉由適當地控制伺服閥2 8的閥開 度，可將鑄造壓力CP維持在設定鑄造壓力CPs。 設定鑄造壓力CPs，藉由控制裝置40適當地控制伺服 閥2 8的閥開度，在蓄壓器3丨的設定壓力的範圍内可做變 更0 如上所述，藉由具有圖解於第2圖的構造之第三實施 形態的射出裝置伺服閥28的閥開度控制，可即時實施低速 及高速的速度控制，從減速開始點L的減速控制，從增壓 開始點S的增壓控制。即時實施射出裝置控制的優點已經 在第一實施形態中說明過了。

又，如第三實施形態，由 的閥開度變更，也可實施從速 然後，如第三實施形態， 壓力以臨界升壓曲線CXI、CX2 制鑄毛邊的產生，而得到良好 第三實施形態的射出裝置 施形態所述，由於實施上述之 置2 0的構造，而可大幅地削減 第四實施形態 控制裝置4 0所做的伺服閥2 8 度控制到增壓控制的切換。 藉由為了即時地跟隨將鑄造 表示的值所做的控制，可抑 的壓鑄製品。 ’如第一實施形態及第二實 最適當控制，可簡化油壓裝 壓禱機之射出裝置的成本。 參照第4圖及第5圖 鑄機之射出裝置做說明 在第四實施形態中， 與所述的構造相同。但是 針對本發明之第四實施形態的壓 壓鑄機之射出裝置係參照第四圖 在第四實施形態中，如參照第

2197-5775-PF(Nl).ptd 第34頁 1274611 五、發明說明（30) 5圖所述，由於射出控制中射出壓力波形及射出速度波形 係參照第3圖而與所述的波形不同，控制裝置40的控制處 理’換言之，記憶體42所記憶的控制處理程式的内容不 同。針對其内容說明如下。 第5圖係如上所述，表示射出壓力波形及射出速度波 形之^例。 說明表示於第4圖的射出裝置。 低速射出控制

控制裝置40以低速VL驅動射出用活塞5及柱塞63。此 時，％繞回路80的電磁控制閥82關閉，前導止逆閥83為開 放。因此，藉由射出用活塞5向模具6〇前進，來自第一液 壓缸室3排出至環繞回路81的動作液，通過流路84及前導 止逆閥8 3而排出至外部的儲存槽8 5。 高速射出控制 始點D，控制裝置40控制伺服閱 28使柱塞63的速度V成為高速”。又 80的雷磁批制mm 、，i 市j Λ就46s3輸出至圍繞電 «ϋ的電磁控制閥82，亚打開電 路80的前導止逆閥83在關閉的狀態。 而且％』

柱塞63被驅動至高速開始 壓缸室3的射出用活塞5的活塞.、，μ自連接於第一 8 1而回流至射出用活塞5側的空于:則？動作液，通過流 通過流路8 1而回流的動作谅彻 藉此’在空間S内 供給的動作液合流。從第^^，過伺服閥Μ及止逆閥22 弟一液虔紅室3的前端回流至空丨

1274611 五、發明說明（31) 的動作液量為（SA - SB) xL ’其中SA為射出用活塞5的截 面積，SB為活塞桿5a的截面積，L為射出用活塞5的移動 田 置 〇 如第二實施形態所述，從第一液壓虹室3通過流路8 1 使動作液回流至空間S，藉此，伺服閥28的容量（尺寸） 可變小。又，由於伺服閥2 8的控制流量變少，可非常高速 地驅動射出用活塞5及柱塞63。 環繞回路的停止

射出速度V切換至高速VH後，在柱塞到達減速開始點】 時’控制裝置40關閉環繞回路80的電磁控制閥82而停止鸯 作液的回流。同時，控制裝置4〇打開前導止逆閥83，供^ 液通過流路84及前導止逆閥83 ’而排“ 度V:;6率3到始點L後，減速的柱塞63的射出速 調整而任裝置4°所做的伺服間28閱開度之 饲服閥2 8打開至既定 態相同，大流量的叙从 弟 度％肖第1施开 液供給至第二急速地供給至第二流路26，動力

用活塞心Κι;6:進時，由於州 動作油增加回路的動作1力上升，止处閥22自動地關閉。 控制裝置4 0每力a * 控制。 貝⑪與上述第三實施形態相同的鑄造壓y

1274611 五、發明說明（32) 一 ， 增壓控制開始後的鑄造壓力的斜率（上揚），通過伺 服閥28而供給至第二液壓缸室4的動作液不足的狀況下， 從控制裝置40將控制訊號46s2輸出至動作油增加回路7〇的 電磁控制閥72，使電磁控制閥72打開。即，柱塞63的位置 到達增壓開始點S，控制裝置40將伺服閥28打開至既定的 閥開度之同時，電磁控制閥72打開。#電磁控制闕^打開 時，在伺服閥28的上流，供給至第三流路27的動作液之一 部=通過第一連接流路7丨、電磁控制閥72而直接供給至第 二流路26。、结果，通過祠服閥28的流量巾，不足的& 由動作油增加回路7 〇補充。 本發明之壓鑄機的射出裝置並不限定於上述的實施形_ 在上述的實施形態中，雖然針對使用伺服閥28作 發明之控制閥的狀況做說明，但並不限定於此。例如了 為控制閥者，比例電磁閥，數位閥，機械控制閥等可 控制閥開度的控制閥均適用。 文 ^ ί，明中，速度及壓力可即時控制.，而得到具有廉 價、簡單的構造之油壓裝置的壓鑄機射出裝置。 —曰又本發明中，可達成伺服閥2 8等的控制閥小型化（ 容量化）以及射出速度的高速化。 、 又在本發明中，可穩定地製造出產生鑄毛邊少的 制 口一 。 ^ %

1274611 圖式簡單說明 第1圖為習知技術之壓鑄機之射出裝置的構造圖。 第2圖為本發明壓鑄機之射出裝置的第一實施型態的 構造圖。 第3A〜3E圖表示本發明壓鑄機之射出裝置中之第一形 態的射出控制中之射出壓力波形及射出速度波形之一例c 第4圖為本發明壓鑄機之射出裝置的第二實施型態的 構造圖。 _ 第5圖表示本發明壓鑄機之射出裝置中之第二形態的 射出控制中之射出壓力波形及射出速度波形之一例。 符號說1月 壓鑄機； 第一液壓缸室 液壓缸； 第二液壓缸室 3 5〜射出用活塞； 5a〜 活塞桿； 6〜增壓用活塞； 2 1〜 動作油填充部分； 22〜 止逆閥； 23〜 開關閥； 25〜 第一流路； 26〜 第二流路； 27〜 第三流路； 28〜 伺服閥； 28a - -致動器； 28b， -閥開度檢測器； 30〜 油壓源； 3 1〜 蓄壓器； 4 0〜 控制裝置； 4 1〜 處理器； 42〜 記憶體； 43〜 輸入電路； 44〜 輸出電路； 4 6〜 增幅器； 46sl 〜控制訊號； 46s2 〜控制訊號； 46s3 〜控制訊號； 45〜 顯示器；

2197-5775-PF(Nl).ptd 第38頁 1274611 圖式簡單說明 47〜 資料輸入裝置； 48s 〜壓力資訊； 4 9〜 位置檢測器； 49s 〜位置資訊； 6 0〜 模具； 61^ -模穴； 62〜 射出套筒； 63， -射出柱塞； 70〜 動作油增加回路； 7 1〜第一連接流路； 72〜 電磁控制閥； 73 - -第二連接流路； 80〜 環繞回路； 81 - -環繞流路； 82〜 電磁控制閥； 8 3〜前導止逆閥； 8 4〜 排出流路； 8 5〜儲存槽； 100 - ^壓鑄機； 110 〜模具； 111- -模穴； 112 〜射出套筒； 1 1 3〜射出柱塞； 114 〜給液口； 115- ^長柄构， 120 〜液壓缸； 121 - 、射出用液壓缸室 1 2 2〜射出活塞； 123 〜增壓用液壓缸室 1 2 4〜增壓活塞； 125 〜桿； 130 - -油壓裝置； 131 〜油壓源； 132产 …蓄壓器； 135 〜增壓用止逆閥； 136 - -止逆閥； 137 〜射出速度調整閥 13 8- -電磁線圈； 139 〜編碼器； 140 - 〜控制電路； 300 〜油壓裝置。

2197-5775·阡(Nl).ptd 第39頁

Claims (1)

1. 物 4611

   --- y乙_ι_ιυυυυ /? / 、申-^年。 i· 一種壓鑄機的射出裝置，勹括 二ΪΓ夜：給裝置（30、3"'供給動作液； __ P )，將金屬熔融液射出至模呈； 液壓缸（2 )，且右曾 ^ 5 通於兮笛 /、有弟一液壓缸室（3)以乃目各 、邊弟一液壓缸室 乂及具有連 髮缸室（4); …-液屢缸室口徑大之第二液 一第一活塞（5 )，將上述 移動並可自由移動地嵌插土 P上述模具 内； 、上述第一液麼紅室（3) 一第二活塞（6 ) ，A脸L、、 迷；{：主夷（β q、π > 、：上述苐一活塞（5 )推戊从 壓缸室（4)，並具有比第自：移動地肷插於上述第二液 一筮、长h 弟一活塞（5 )大的口秤· 夜 塞（5)與上述第二活塞 I 一端連通於上述第_活 (2 )内的空間，並從上間所限定的上述液壓缸 哀二間而使上述第一活塞移動· 衣置仏…動作液至 第二流路裝置（26、 ， 缸室"）、為了使上述第二)活窝一=連接於上述第二液屋 塞（5 )所在的方向而從上土、）移動於上述第一活 於上述第二液壓缸室（4 ) ^作液供給裝置供給動作液 一控制閥裝置（28、28a 裝置的另一端與上述第二流路裝置的另：端士 $第二流路 液供給裝置之間，使由上^· ^ 、 而 上迷動作 ? K、十1 J 動作液供給裝置所供給if : 至上述第一及第二流路奘署 σ並輪屮 L峪衣置的上述動作液量變化； 出

   1274611 丄--92119500 乂、、由上主士 圓 甲％專利範圍 A 曰 At 止逆閥 f 9、内、在既宕㉟+ ，配設於上述第一流路梦w 、 置（2上）物…亭止？攸上达工間逆流至上迷控制閥裝 -第-開關閥（23)，配設 久 4弟一流略裝置内； —控制裝置（40 );控制ΐ ί=置係根據既定之射出控制方法 。阀凌置（28 )以及上 市J万法，控制上述 給裝置將4:==控制從 疋工間（s)以及上述第— ％上逑液壓缸（2)夕其更包括··明利乾圍第1項所述之壓鑄機的射出裝置， 一第四流路裝置（μ) 之别端部與上述空間（s) 一第二開關閥（82)， 内；以及 ，將上述第一液屬虹 做連接； 設於該第四流路裝置 室（3 )(81 ) 士一第一動作液增加裝置（80 )，具有為從上 路衣置（8 1 )將動作液排出該射出裝置外部之前 (Pilot check valve ) (83 ); 則 述第四流 導止逆閥 述 室 置^，

   上述控制叙置，當上述柱塞之移動速度言 第二開關閥（8 2 )處於開的狀態，而使上述二、’使上 (3 )前端的動作液回流至上述空間。 ’夜壓知： 3·如申請專利範圍第2項所述之壓鑄機的射出壯

   2197-5775-PFl(Nl).ptc 第41頁 1274611 修正

   _案號 92119500 六、申請專利範圍 其中^攸低速控制提南為高速# 士， 述第二開關閥處於開的狀態。 ^ a工彳裝置使上 4 ·如申請專利範圍第1、2式 ,v, _ 裝置，其更包括： 力3項户斤述之屢_機的射出 流路裝置（7 1 ) 運接上述 (25、27)及第二流路裝 . 一第二動作液增力心 、2?)“以及 (72)，將來自上述動 WU)，具有一第三開關閥 第三流路裝置（7丨）· 液供給裝置的動作液供給至上述 上述控制裝置，當一 動作液量增加時，可’、給於上述第二液壓缸室（4 )的 態。 上述第二開關閥（7 2 )處於開的狀 5·如申請專利範圍 其更包括： 年1項所述之壓鑄機的射出裝置， 壓力檢測裝置（48 位置檢測裝置（4g〕，檢測上述空間之壓力； 置；以及 ），檢測上述柱塞（63 )之移動位 閥開度檢測裝置 本體（2 8 )之閥開度·， 8 b )，檢測上述控制閥裝置之閥 上述控制裝置（4〇 * 測訊號而實施上述控係輸入上述閥開度檢測裝置之檢 檢測裝置之位置檢^裝置的開關控制，輸入上述位= 述速度控制之速度切換^而檢測上述柱塞之位置以實施上 力檢測訊號而實施壓力二制，輸入上述壓力檢測裝置之壓 夺空制。

   1274611

   案號 92119500 六、申請專利範圍 6.如申請專利範圍第丨項所述之壓鑄機的 其中上述之控制方法包括： ^衣置 活 一第一控制程序，以一第一速度經由上述之 位 (5)使上述之柱塞（63)向上述之模具移動至一 置； 一第二控制程序，前端向上述模呈的熔^ % μ i 填充上述模具的模穴的第二位置，而=始 速度行進時，經由上述第一活塞（5 )， 土 述弟- 度快的第二速度使上述柱塞向上述模具移動，述弟一速 融液填充於上述模具之模穴；以及 而使上述熔 一第三控制程序，當上述熔融 穴時，驅動上述第二活塞 =地填充於上述模 柱塞； I、，工由上述第—活塞推壓上述 上述控制裝置係 在上述第一控制程 狀態，並將上塊控制間裝置，：土ί第；^關間為關閉的 在上述第二 衣罝佐削在第一閥開度； 第一閥開度大：將上述控制閥裝置控制在比 在上述第巧度，， 可開放狀態，且：制使上述第-開關閥裂置成為 第三_，而提：土；；制閥裝置在比第二閱開度大的 第二流路裝置。/、上述苐一開關閥開放的動作液至上述 置，其中上迷乾圍第2或3項所述之壓鑄機的射出裝 弋控制方法包括： χ

   第43百 2197-5775-PFl(Nl).ptc Η 1274611 _案號92119500_年月曰 修正_ 六、申請專利範圍 一第一控制程序，以一第一速度經由上述之第一活塞 (5)使上述之柱塞（63)向上述之模具移動至一第一位 置； 一第二控制程序，前端向上述模具的熔融液到達開始 填充上述模具的模穴的第二位置，而上述柱塞以上述第一 速度行進時，經由上述第一活塞（5 )，以比上述第一速 度快的第二速度使上述柱塞向上述模具移動，而使上述熔 融液填充於上述模具之模穴；以及 一第三控制程序，當上述熔融液完全地填充於上述模 穴時，驅動上述第二活塞，並經由上述第一活塞推壓上述 柱塞； 上述控制裝置係 在上述第一控制程序中，使上述第一開關閥為關閉的 狀態，並將上述控制閥裝置控制在第一閥開度； 在上述第二控制程序中，將上述控制閥裝置控制在比 第一閥開度大的第二閥開度，而經由上述控制閥裝置提供 動作液至上述空間之同時，開放上述第一動作油增加裝置 (8 0 )的第二開關閥（8 2 )，而使動作液從上述第一液壓 缸室（5 )回流至上述空間（S )。 8.如申請專利範圍第3項所述之壓鑄機的射出裝置， 其中上述控制裝置在上述第三控制程序中，控制上述控制 閥裝置在比第二閥開度大的第三閥開度，並經由上述控制 閥裝置提供動作液至上述空間之同時，開放上述第二動作 油增加裝置（70 )的第三開關閥（7 2 )，而將動作液從上

   2197-5775-PFl(Nl).ptc 第44頁 1274611 ----92119500 六、申請專利範圍 — 1------- 曰— 述動作液供給裝置供給至上 < 9.如申請專利範圍第6 一液壓缸室（4 )。 其中上述第三控制程序具、.所述之壓鑄機的射出裝置， 特性而推壓上述柱塞而^乍·根據所限定的既定壓力上升 述控制裝置輪入上&壓力二^邊臨界升壓曲線的程序；上 既定的壓力上升特性來調^二，置的檢測值，並依照上述 1〇.如申請專利範圍第1二控制閥裝置的閥開度。 其中在上述第三控制程序中，、^述之壓鑄機的射出裝置， 裝置依照上述所設定之烊 =壓時間被設定，上述控制 閥開度。 S 土捋間來調整上述控制閥裝置的 置，其巾/述y所述之m鑄機的射出裝 以壓力檢”'置所檢測出程r的時間經過、 閥開度變化，在 =上述控制閥襄置的 壓以;::控 Ϊί:間：^述柱塞減速的減速速度而調ί上^ 控制 制閥 知—疼 Β车，/士口73 1 、I、， ι · 弟二1 私* 第45頁 2197-5775-PFl(Nl).ptc