J274460 九、發明說明： , 【發明所屬之技術領域】 I發明是關於—種串接式馬達加速器，主要是利用兩 組馬達為動力輸入，而分別驅動行星齒輪之行星臂與環齒 輪，且經由太陽齒輪的輪出轴輸出動力，而能達到增速效 果之發明設計。 【先前技術】 馬達疋種可接受電能而產生機械動力之旋轉機械， 已知馬達結構主要是在一殼座中裝設一轉子及一定子，於轉子 疋子之相對面上繞設線圈，並於線圈上通電激磁，而能驅動 轉子轉動，使轉子旋轉動力能向外傳遞加以應用； 又，已知馬達的變化設計，係如公告編號第145287號「同 軸3L起動馬達」，其具備輸出回轉轴，其前端將小齒輪支持成 _ 可向軸向硐動之形態’以及在同軸線上配置電磁開關裝置之同 轴幵/起動裝置，其特徵在於，具備有前述電磁開關裝置沿著内 周面包圍往軸方向伸長之貫通螺栓之圓筒狀殼體，及配置在該 成體内之激磁線圈，及在激磁線圈内部配置成可往軸方向滑動 .勺柱塞而上述激磁線圈係形成具有除前述貫通螺检配 置°卩伤以外均為緊接前述殼體部位之跑道形狀；此一專利前案 為單組馬達結合電磁開關之激磁線圈，激磁線圈形成非圓形狀 4 1274460 而能使激磁線圈擴展且散埶容易，U β^ , t 叫L欣且欣…谷勿，以及達到防止磁吸引力降低 為其特點。 另-已知馬達的變化設計’係如公告編號第318635號「同 軸減速馬達」，其主要係以馬達之中空出力軸端上設—齒輪， 該齒輪齒接在固設於旁軸上的齒輪’該旁轴上另—較小齒輪又 齒接在入力軸上之較大齒輪，且人力轴係貫穿於中空出力轴而
呈同軸心’此四個齒輪組合並以—蓋體包覆，蓋體底緣凸體血 «外殼延伸之凸體㈣合”密焊接；此—專利前案依然是 單組馬達結構’而在馬達一上進行變化，使出力軸與入力抽 為同軸，且令出力軸上較大的齒輪轉速減低，從而牵制馬達入 力軸上之初始力量，而能達到減速目的。 再-已知馬達的變化設計，係如公告編號第他η號「雙 軸同心馬達」，其包括彼此同心設置之第—和第二定子，設在 第-和第二料之間，且可彼此獨立旋轉之第—及第二轉子， 更包括設在第—定子與第一轉子之間的第—及第二定子分隔辟 ’：及設在第二定子與第二轉子分隔壁分別維持一真空侧及： 大乳側分開，使定子在大氣壓力下定 叩褥子在真空壓力下定 二此:專利：案由於雙軸共軸設置’而非傳統結構在軸向串 聯，又置、縱長只處上減短，其中空部 战於軸心雖可達到小型 化效果，惟其輸出旋轉動力，是以第一、一 一轉子分別旋轉輸出 5 1274460 動力， 小體積 限制。 不具單軸輸出之馬達增速作用 ，卻無法獲得更大的加速比， ，其雖具有偏平型式可縮 故於產業利用上依然有所 【發明内容】 本發明目的是提供一種「 甲接式馬達加速器I ，夫丨丨田 兩組馬達分別驅動行星齒輪組 θ 」利用 女晤I 4人U入 、、之仃生I與環齒輪，再經由 太％齒輪的輸出軸輸出，達 冉、上由 Μ ^ ^ ^ Α, θ連效果’並且兩組馬達可 冓成串接式，而可依應用場合兩 ^ 而求，§又计成細長型縮小體 積，而可依場合需求加以梦机 ‘ 唯j體 ，A太x 、叹，且能獲得加速之增速效果 為本發明设汁之主要目的所在；
為達成上述目的之社播杜仙L 之、、。構特徵及技術内容，係提供一種 弔接式馬達加速器」，其包括· 一外殼組件，是由黾珐士 4产 馬達外设及馬達底殼所組成，於馬 達底殼中穿設一馬達軸心； 一組串接馬達，其具有_ 達所組成，實心軸馬達具有一 達具有一外定子及外轉子，内 組’内定子與外定子串接於馬 個間隔薄殼及固定薄殼； 貫心軸馬達串接一中空軸馬 内定子及内轉子，中空軸馬 定子與外定子構成線圈定子 達外殼中，且於其間設置數 一外環齒輪部，J:設詈於It j ^ /、 置於馬達外殼中，藉由一中空軸 端所設置的固定器固設在外鏟 Q , ^ ^ 牡外轉子處，且中空軸樞設於固 1274460 定薄殼中，以及中空軸另端固設一環齒輪所組成； * 一行星臂，其位於環齒輪内部，藉由馬達軸心樞設間 ， 隔薄殼及固定内轉子、樞設外轉子、樞設中空軸，該馬達 軸心前端固設在行星臂中心處； 一行星齒輪組，以三組固定軸件將三組行星齒輪枢設 在行星臂上，使三組行星齒輪與環齒輪嚙合； 一太陽齒輪，太陽齒輪中設置一輸出軸，輸出轴樞設 _ 在行星臂中心使太陽齒輪與行星齒輪組之行星齒輪p齒合。 本發明可達成前述目的之又一結構特徵及技術内容， 係提供一種「串接式馬達加速器」，其包括： 一外殼組件，是由馬達外殼及馬達底殼所組成，於馬 達底殼中穿設一馬達軸心； 一組串接馬達，其具有一實心軸馬達串接一中空軸馬 達所組成，實心軸馬達具有一内定子及内轉子，中空軸馬 達具有一外定子及外轉子’内定子與外定子構成線圈定子 • 組，内定子與外定子串接於馬達外殼中，且於其間設置數 個間隔薄殼及固定薄殼； 一外環齒輪部，其設置於馬達外殼中，藉由一中空軸 一端所設置的固定器固設在外轉子處，且中空軸樞設於固 定薄殼中，以及在中空軸端部設置一定位組件，並於定位 組件側端固設一環齒輪組； 一行星臂組，其具有第一行星臂及第二行星臂，第一 7 1274460 行星臂位於環齒輪組内部，藉由馬達軸心樞設間隔薄殼及 固定内轉子、枢設外轉子、樞設中空軸及樞設定位組件， 該馬達軸心前端固設在第一行星臂中心處； 一複式行星齒輪組，是以三組固定軸件穿設三組大齒 輪、三組套筒及三組小齒輪所構成，三組固定軸件一端樞 在第一行星臂上，另端樞設在第二行星臂上，三組大齒輪 與環齒輪組嚙合； 一太陽齒輪，太陽齒輪中設置一輸出軸，輸出轴樞設 在行星臂組之第二行星臂中心，使太陽齒輪與複式行星齒 輪組之小齒輪响合。 【實施方式】 本發明設計，是利用兩組馬達分別驅動行星齒輪組之 行星臂與環齒輪，再經由太陽齒輪的輸出軸輸出，而能達 到增速效果，並且兩組馬達可構成串接式，而可依應用場 合需求，設計成細長型縮小體積，故本發明設計可依場合 需求裝設，以及獲得加速效果，可提供高轉速輸出動力加 以應用； 又，本發明以共面行星齒輪為傳動結構的第一種實施 例，係如第一、二、三圖所示之兩組馬達為串接式設計作 為動力輸入，其包括： 一外殼組件，是由馬達外殼（2 0 )及馬達底殼（2 8 1274460 1 )所組成，於馬達底殼（2 1 )中穿設一馬達軸心（1 0 ); 一組串接馬達，其具有一實心轴馬達串接一中空軸馬 達，實心軸馬達具有一内定子（2 3 )及内轉子（2 4) ，中空軸馬達具有一外定子（26)及外轉子（27)， 内定子（23)與外定子（26)構成線圈定子組，内定 子（23)與外定子（26)串接於馬達外殼（20)中 泰 ，其間設置數個間隔薄殼（2 5 )及固定薄殼（1 4 )， 於内轉子（2 4 )與外轉子（2 7 )周面設置磁鐵； 一外環齒輪部，其設置於馬達外殼（2 0 )中，藉由 一中空軸（1 2 ) —端所設置的固定器（1 1 )固設在外 轉子（2 7 )處，且中空軸（1 2 )樞設於固定薄殼（1 4)中，以及中空軸（1 2)另端固設一環齒輪（1 5) 所組成； 一行星臂（1 6 )，其位於環齒輪（1 5 )内部，藉 _ 由馬達軸心（1 0 )樞設間隔薄殼（1 5 )及固定内轉子 (2 4 )、樞設外轉子（2 7 )、樞設中空軸（2 2 )， 該馬達軸心（1 0 )前端固設在行星臂（1 6 )中心處； 一行星齒輪組（1 8 )，以三組固定軸件（1 7 )將 三組行星齒輪樞設在行星臂（1 6 )上，使三組行星齒輪 與環齒輪（1 5 )嚙合； 一太陽齒輪（19)，太陽齒輪（19)中設置一輸 9 1274460 出軸（1 9 ]、 )中心使太e ，輸出軸（1 9 1 )樞設在行星臂（工6 齒輪响合。陽齒輪（19)與行星齒輪組（18)之行星 上述馬、查 間隔薄殼、’(：心區設間隔薄殼（2 5)，係於 π X ^ ^ 5 )中設置軸承（1 3 )，使馬達軸心（1 0 )可穿過輛7玉， 表（1 3 )加以樞設； h jjJt 中 _ I輛（1 2 )樞設於固定薄殼（1 4 )中，俜 於固定薄殼（ τ係 9、* ν 1 4 )中設置軸承（1 3 )，使中空軸（1 )牙過輪承（"）加以樞設。 ”上述輪出車由（1 9 1 )樞設在行星臂（；L 6 )中心， 疋在行星臂f Ί 工9 1 6 )中心設置軸承（1 3 )，使輸出軸（ &可穿設軸承（1 3 )，以及在馬達外殼（2 以端設置-前蓋⑴），於前蓋（22)中設置轴 3)，使輸出車由（191)另端可柩設在前芸（2 2 )軸承（1 3 )中。 孤 轉本發明第一種實施例之動力傳遞，當馬達啟動時，内 24)可受内定子（23)線圈的激磁作用而旋轉 旋： （24)可帶動固結-起的馬達軸心、（10) ’以及馬達軸心（1 〇 )旋轎± 星臂Γ 1 、丄U ^万疋轉化可帶動固結-起的行 V丄6 )加以轉動，故行星臂 星齒輪电f q Q 奇（1 δ )上所設置的行 能在喃合的環齒輪（15)及太陽齒輪 9)之間旋轉’同時外轉子（27)可受外定子（2 1274460 6)線圈的激磁作用而旋轉，該外轉子（2 7)可帶動固 結―起的中空轴（1 2 )及環齒輪（1 5 )加以轉動，而 同樣可以兩组馬達的動力輸入，及藉由共面行星齒輪為傳 動結構，達到高轉速輪出效果。 又，本發明以複 < (圓才主型）行星齒輪為#動結構的 第二種實施例，係如第四…六圖所示之兩組馬達為串 接式設計作為動力輸入，其包括·· 一外殼組件，是由馬達外殼（4 0 )及 1)所組成，於馬達底殼（41)中穿μ一〇 ) ; °又 馬達底殼 馬達轴心 (4
一組串接馬達， 達所組成，實心軸馬 4 4 )，中空軸馬達 7 )，内定子（4 3 ’内定子（4 3 )與 0 )中，且於其間設 (34) ’並於内轉 置磁鐵； 一外環齒輪部， —中空軸（3 2 ) — 轉子（4 7 )處，且 4 )中，以及在中空 其具有一 達具有一 具有一外 )與外定 外定子（ 置數個間 子（4 4 其設置於 端所設置 中空軸（ 軸（3 2 實心軸馬達串接一中空軸馬 内定子（43)及内轉子（ 定子（46)及外轉子（4 子（4 6 )構成線圈定子組 46)串接於馬達外殼（4 隔薄殼（4 5 )及固定薄殼 )與外轉子（4 7 )外側設 馬達外殼（40)中，藉由 的固定器（31)固設在外 3 2 )樞設於固定薄殼（3 )端部設置一定位組件（6 1274460 0 )，並於定位組件（6 0 )側端固設一環齒輪組（3 5 - )； 一行星臂組（36)，其具有第一行星臂（361) 及第二行星臂（3 6 2 )，第一行星臂（3 6 1 )位於環 齒輪組（3 5 )内部，藉由馬達軸心（3 0 )枢設間隔薄 殼（45)及固定内轉子（44)、樞設外轉子（47) 、樞設中空軸（3 2 )及樞設定位組件（6 0 )，該馬達 φ 軸心（3 0 )前端固設在第一行星臂（3 6 1 )中心處； 一複式行星齒輪組（3 8 )，是以三組固定軸件（3 7)穿設三組大齒輪（381)、三組套筒（382)及 三組小齒輪（3 8 3 )所構成，三組固定軸件（3 7 ) — 端樞在第一行星臂（3 6 1 )上，另端樞設在第二行星臂 (36 2)上，三組大齒輪（3 8 1)與環齒輪組（3 5 )嚙合； 一太陽齒輪（39)，太陽齒輪（39)中設置一輸 • 出軸（5 0 )，輸出軸（5 0 )樞設在行星臂組（3 6 ) 之第二行星臂（3 6 2 )中心，使太陽齒輪（3 9 )與複 式行星齒輪組（3 8 )之小齒輪（3 8 3 )嚙合。 上述馬達軸心（3 0 )樞設間隔薄殼（4 5 )，係於 間隔薄殼（4 5 )中設置軸承（3 3 )，使馬達軸心（3 0 )可穿過軸承（3 3 )加以樞設； 上述中空軸（3 2 )樞設於固定薄殼（3 4 )中，係 12 1274460 於固定薄殼（3 4 )中設置軸承（3 3 )，使中空車由（3 2 )穿過轴承（3 3 )加以樞設。 上述輪出軸（5 0 )樞設在行星臂組（3 6 )之第二 行星臂（3 6 2 )中，是在第二行星臂（3 6 2 )中心設 置軸承（3 3 )，使輸出軸（5 0 ) —端可穿設輛承（3 3) ’以及在馬達外殼（4〇)前端設置一前蓋（42) ，於前蓋（4 2 )中設置軸承（3 3 )，使輸出軸（5 〇 φ )另端可樞設在前蓋（4 2 )軸承（3 3 )中。 上述定位組件（6 0 )，是具有一定位板（6丄）、 一定位樞接片（6 2 )及一定位環（6 3 )，於定仅板（ 6 1 )中設置軸承（3 3 )，使馬達軸心（3 〇 )可拖設 在軸承（3 3 )中； 本發明第二種實施例之動力傳遞，當馬達啟動時，内 轉子（4 4 )可受内定子（4 3 )線圈的激磁作用而旋轉 ，該内轉子（4 4 )可帶動固結一起的馬達軸心（3 〇 ) • 旋轉，以及馬達軸心（3 〇 )旋轉時可帶動固結一起的行 星臂組（3 6 )加以轉動，故行星臂組（3 6 )之第一行 星臂（3 6 1 )上所設置的複式行星齒輪組（3 8 )之大 齒輪（381)能在喷合的環齒輪（35)中旋轉，同時 外轉子（4 7 )可受外定子（4 6 )線圈的激磁作用而旋 轉，該外轉子（47)可帶動固結一起的中空軸（3 2) 及環齒輪組（3 5 )加以轉動，而同樣可以兩組馬達的動 13 I274460 力輸入，及藉由複式（圓柱型）行星齒輪為傳動結構，、 到高轉速輸出效果。 、° ’達 因此，經由上述結構特徵、技術内容之詳細說明 清楚看出本發明設計可利用兩組馬達分別驅動行二 之行星臂組盥搢去认4 ㈣輪組 <、、且^、銥回輪組，而將增速作用經由太陽齒輪 •出加以應用，本發明中兩組馬達可為串接 依應用場人兩七 4 · 口 _ ϋ而求，设計成細長型用以縮小體積，故本發明 设叶可休 、每合需求裝設，以及獲得高轉速輸出動力之加速 效果，、 喊為一種優異的加速器設計。 圖式 〜圖 二圖 二圖 四圖 五圖 六圖 主要 1 0 1 2 1 4 1 6 第 第 第 第 第 第
簡單說明】 :本發明第一種實施例分解圖。 :本發明第一種實施例組合端面示意圖 :本發明第一種實施例組合剖視圖。 :本發明第二種實施例分解圖。 :本發明第二種實施例組合端面示意圖 •本發明第二種實施例組合剖視圖。 元件符號說明】 )馬達轴心 （1 1 )固定益 )中空軸 )固定薄殼 )行星臂 (1 3 )軸承 (1 5 )環齒輪 (1 7 )固定軸件 14 1274460 (1 8 )行星齒輪組 (1 9 1 )輸出軸 (2 1 )馬達底殼 (2 3 )内定子 (2 5 )間隔薄殼 (2 7 )外轉子 (3 1 )固定器 (3 3 )軸承 (3 5 )環齒輪組 (3 6 1 )第一行星臂 (3 7 )固定軸件 (3 8 1 )大齒輪 (3 8 3 )小齒輪 (4 0 )馬達外殼 (4 2 )馬達前蓋 (4 4 )内轉子 (4 6 )外定子 (5 0 )輸出軸 (6 1 )定位枢接片 (6 3 )固定板 (1 9 )太陽齒輪 (2 0 )馬達外殼 (2 2 )馬達前蓋 (2 4 )内轉子 (2 6 )外定子 (3 0 )馬達軸心 (3 2 )中空軸 (3 4 )固定薄殼 (3 6 )行星臂組 (3 6 2 )第二行星臂 (3 8 )複式行星齒輪組 (3 8 2 )套筒 (3 9 )太陽齒輪 (4 1 )馬達底殼 (4 3 )内定子 (4 5 )間隔薄殼 (4 7 )外轉子 (6 0 )定位板 (6 2 )定位環 15