TWI270811B

TWI270811B - Image processing system, projector, information storage medium, and image processing method

Info

Publication number: TWI270811B
Application number: TW093128751A
Authority: TW
Inventors: Hideki Matsuda; Kunio Yoneno
Original assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2004-09-22
Publication date: 2007-01-11
Also published as: EP1519575B1; EP1519575A1; DE602004021885D1; JP2005124133A; KR100602622B1; TW200512638A; CN1601369A; KR20050030872A; JP4055010B2; US20050105057A1; CN100495194C; US7167645B2

Description

1270811 (1) 九、發明說明【發明所屬之技術領域】本發明係有關於一種根據拍攝資訊來檢測出投影領域之端點的影像處理系統、投影機、資訊記憶媒體及影像處理方法。【先前技術】例如當利用投影機將影像投影到螢幕上時，有時候在投影影像會有產生梯形失真（keyston distortion)的情形。用來校正梯形失真等的方法則有以攝影機來拍攝被形成在螢幕上之投影領域，而根據該拍攝資訊來判別投影領域的形狀而校正梯形失真的方法。但是在特開2 0 0 3 - 1 0 8 1 0 9號公報中則揭露有將2個不同的校準影像予以投影，分別拍攝該些校準影像，而根據2 個拍攝資訊的差異來判別投影領域的影像處理系統。但是在特開2 0 0 3 - 1 0 8 1 0 9號公報中對於在拍攝時如何讓拍攝裝置曝光而加以設定則完全未有揭露。又當是附設有攝影機的投影機時，該攝影機的曝光條件設定則是被固定在不能受到外來光之影響之理想的環境下進行設定。但是在實際上的使用環境下，有時候會受到外來光的影響，爲了要正確地對影像的變形進行校正，則#即使是在此一情形下，投影機也必須要得到正確的拍攝資訊來正確地判定投影領域。又當投影距離遠時或螢幕的反射率低時 -4- (2) (2)1270811 ，則有時候會有投影影像變暗而導致攝影機難以精確地進行拍攝的情形。又在實際上的使用環境下，有時候會因爲投影機的設置場所的限制等的理由而使得投影影像的一部分跑到螢幕的外部的情形。即使是此一情形，投影機也必須要能夠適當地調整投影影像的位置。【發明內容】本發明則有鑑於以上的課題而產生，其目的在於提供一能夠根據拍攝資訊更正確地檢測出在拍攝領域中之投影領域的端點之影像處理系統、投影機、資訊記憶媒體及影像處理方法。爲了要解決以上的課題，本發明之影像處理系統及投影機，包含有：將第1及第2校準影像分別在不同的時點予以投影的影像投影裝置；具有曝光調整功能，拍攝所投影的各校準影像而產生第1及第2拍攝資訊的拍攝裝置；根據上述第]及第2拍攝資訊而產生在各校準影像之上述拍攝裝置的拍攝領域中表示各對應的畫素之所設定影像信號値之差異之差異資訊的差異資訊產生裝置；及、將該差異資訊當作檢索對象而檢測出在上述拍攝領域中之投影領域之端點的端點檢測裝置，上述拍攝裝置在將上述第]校準影像投影時，會藉由 -5- (3) (3)1270811 自動曝光來拍攝該校準影像，而在將上述第2校準影像投影時，則在根據自動曝光所決定的曝光條件的狀態下來拍攝該校準影像。又，本發明之資訊記憶媒體，主要是一已記憶有可由電腦來讀取之程式的資訊記憶媒體，該電腦記憶有可發揮以下功能的程式，亦即，第1及第2校準影像分別在不同的時點予以投影的影像投影裝置；具有曝光調整功能，拍攝所投影的各校準影像而產生第1及第2拍攝資訊的拍攝裝置；根據上述第1及第2拍攝資訊而產生在各校準影像之上述拍攝裝置的拍攝領域中表示各對應的畫素之所設定影像信號値之差異之差異資訊的差異資訊產生裝置；及、將該差異資訊當作檢索對象而檢測出在上述拍攝領域中之投影領域之端點的端點檢測裝置，上述拍攝裝置在將上述第1校準影像投影時，會藉由自動曝光來拍攝該校準影像，而在將上述第2校準影像投影時，則在根據自動曝光所決定的曝光的狀態下來拍攝該校準影像。若根據本發明，影像處理系統等藉由根據暫時自動曝光設定來拍攝第1校準影像而產生第1拍攝資訊，能夠根據適合於適用環境的曝光條件而產生第1拍攝資訊。又影像處理系統等藉由根據在拍攝第1校準影像時的曝光條件來拍攝第2校準影像而產生第2拍攝資訊，能夠根據適合於產 -6 - (4) 1270811 生差異資訊的曝光而產生第2拍攝資訊。更且，影像處理系統等藉由根據該第1及第2拍攝資訊來檢測出在拍攝領域中之投影領域的端點，能夠更正確地判別在拍攝領域中的投影領域。 ~ 此外上述差異例如是差分値、比例等。 " 又，本發明之影像處理系統及投影機，包含有：將第1及第2校準影像分別在不同的時點予以投影的影像投影裝置； · 具有曝光調整功能，拍攝所投影的各校準影像而產生第1及第2拍攝資訊的拍攝裝置；除了根據上述第1及第2拍攝資訊，將上述拍攝裝置之拍攝領域中的所設定畫素領域區分爲由多個畫素所構成的 ^ 畫素方塊，而產生表示構成該畫素方塊之畫素之所設定影· 像信號値的平均値或在該畫素方塊中之代表畫素之所設定影像信號値的第1及第2畫素方塊前處理資訊外，也根據上述第1畫素方塊前處理資訊與第2畫素方塊前處理資訊的差 1 異來設定成爲上述拍攝領域之投影領域之端點之基準的畫素領域，根據上述第I及第2拍攝資訊而產生表示在該畫素 < 領域之附近各畫素之上述所設定影像信號値之差異的差異資訊的差異資訊產生裝置；及、將該差異資訊當作檢索對象而檢測出在上述拍攝領域中之投影領域之端點的端點檢測裝置，上述拍攝裝置在將上述第1校準影像投影時，會藉由自動曝光來拍攝該校準影像，而在將上述第2校準影像投 -7- (5) (5)1270811 影時，則在根據自動曝光所決定的曝光條件的狀態下來拍攝該校準影像。又，本發明之資訊記憶媒體，主要是一已記憶有可由電腦來讀取之程式的資訊記憶媒體，該電腦記.憶有可發揮以下功能的程式，亦即，包含有：將第1及第2校準影像分別在不同的時點予以投影的影像投影裝置；具有曝光調整功能，拍攝所投影的各校準影像而產生第1及第2拍攝資訊的拍攝裝置；除了根據上述第1及第2拍攝資訊，將上述拍攝裝置之拍攝領域中的所設定畫素領域區分爲由多個畫素所構成的畫素方塊，而產生表示構成該畫素方塊之畫素之所設定影像信號値的平均値或在該畫素方塊中之代表畫素之所設定影像信號値的第1及第2畫素方塊前處理資訊外，也根據上述第1畫素方塊前處理資訊與第2畫素方塊前處理資訊的差異來設定成爲上述拍攝領域之投影領域之端點之基準的畫素領域，根據上述第1及第2拍攝資訊而產生表示在該畫素領域之附近各畫素之上述所設定影像信號値之差異的差異資訊的差異資訊產生裝置；及、將該差異資訊當作檢索對象而檢測出在上述拍攝領域中之投影領域之端點的端點檢測裝置，上述拍攝裝置在將上述第1校準影像投影時，會藉由自動曝光來拍攝該校準影像，而在將上述第2校準影像投影時，則在根據自動曝光所決定的曝光條件的狀態下來拍 -8- (6) 1270811 攝該校準影像。又，本發明之影像處理方法，係將第1校準影像予以投影，藉由自動曝光設定來拍攝所投影的第1校準影像而產生第1拍攝資訊，將第2校準影像予以投影，藉由在拍攝上述第1校準影像時的曝光條件來拍攝所投影的第2校準影像而產生第2拍攝資訊’ 根據上述第1及第2拍攝資訊而產生表示在拍攝領域中之對應的各畫素之所設定影像信號値之差異的差異資訊’ 將該差異資訊當作檢索對象來檢測出在上述拍攝領域之投影領域的端點。若根據本發明，影像處理系統等藉由根據暫時自動曝光設定來拍攝第1校準影像而產生第1拍攝資訊，能夠根據適合於適用環境的曝光條件而產生第1拍攝資訊。又影像處理系統等藉由根據在拍攝第1校準影像時的曝光來拍攝第2校準影像而產生第2拍攝資訊，能夠根據適合於產生差異資訊的曝光條件而產生第2拍攝資訊。更且，影像處理系統等藉由根據該第1及第2拍攝資訊來檢測出在拍攝領域中之投影領域的端點，能夠更正確地判別在拍攝領域中的投影領域。特別是根據本發明，影像處理系統等從設定成爲端點的基準的畫素領域開始藉由將其附近的畫素當作檢索對象而來檢索各畫素的差異，能夠在更短的時間內檢測出所希望的端點。 (7) 1270811 又，在上述影像處理系統、上述投影機及上述資訊記憶媒體中，上述影像投影裝置除了將白的單一色的校準影像當作上述第1校準影像予以投影外，也將黑的單一色的校準影像當作上述第2校準影像予以投影。又，在上述影像處理方法中，上述第1校準影像爲白的單一色的校準影，而上述第2校準影像爲黑的單一色的校準影像。藉此，影像處理系統等在拍攝白的校準影像時藉著以自動曝光來拍攝，則即使是在接受到外來光的影響的情形、投影距離太遠，螢幕的反射率過低而導致投射光的反射光太弱的情形、投影距離太近，螢幕的反射率過高而導致投射光的反射光太強的情形，相較於以固定曝光方式來拍攝的情形，更能夠有效地活用攝影機的動態範圍。又，影像處理系統等在拍攝黑的校準影像時，藉著以在拍攝白的校準影像時的曝光條件來拍攝’在判定白的拍攝資訊與黑的拍攝資訊的差異時，能夠更明確地來判定差異的情形。藉此，影像處理系統等能夠更正確地判定影像投影領域。又，在上述影像處理系統、上述投影機及上述資訊記憶媒體中，上述差異資訊產生裝置則產生以上述第1拍攝資訊所表示的第1拍攝影像與以上述第2拍攝資訊所表示的第2拍攝影像的差分影像當作上述差異資訊，該差分影像是由位於該差分影像之中央附近的中央區塊領域、位於該差分影像之中央附近的周邊區塊領域、以 -10- (8) 1270811 及在上述中央區塊領域及上述周邊區塊領域以外的背景領域所構成’ 在上述中央區塊領域及上述周邊區塊領域中的各畫素、與在上述背景領域中的各畫素具有不同之亮度指標値。又，在上述影像處理方法中，產生以上述第1拍攝資訊所表示的第1拍攝影像與以上述第2拍攝資訊所表示的第 2拍攝影像的差分影像當作上述差異資訊，該差分影像是由位於該差分影像之中央附近的中央區塊領域、位於該差分影像之中央附近的周邊區塊領域、以及在上述中央區塊領域及上述周邊區塊領域以外的背景領域所構成，在上述中央區塊領域及上述周邊區塊領域中的各畫素、與在上述背景領域中的各畫素具有不同之亮度指標値。又，在上述影像處理系統、上述投影機及上述資訊記億媒體中，上述端點檢測裝置包含有：根據上述差分影像檢測出在上述拍攝裝置之拍攝領域中之上述中央區塊領域之多個的中央基準位置的中央基準位置檢測裝置；根據上述中央基準位置檢測出在上述拍攝領域中之上述周邊區塊領域之多個的周邊基準位置的周邊基準位置檢測裝置；及、根據上述中央基準位置與上述周邊基準位置而產生表示上述投影領域之端點之投影領域資訊的投影領域資訊產生装置。 -11 - (9) (9)1270811 又，在上述影像處理方法中’根據上述差分影像檢測出在上述拍攝裝置之拍攝領域中之上述中央區塊領域之多個的中央基準位置，根據上述中央基準位置檢測出在上述拍攝領域中之上述周邊區塊領域之多個的周邊基準位置，根據上述中央基準位置與上述周邊基準位置而產生表示上述投影領域之端點之投影領域資訊。藉此，影像處理系統等藉由檢測出較相當於投影影像的投影領域爲小的中央區塊領域的中央基準位置’即使投影影像的一部分被顯示在投影對象物的外部時’也能夠根據中央基準位置正確地檢測出投影領域的端點。特別是由於影像處理系統等不是只根據中央基準位置，也會根據位在其周邊之周邊區塊領域的周邊基準位置來判定投影領域的端點’因此能夠以更高的精度來檢測出投影領域的端點。此外，上述影像處理系統等乃採用單色的影像作爲上述第1校準影像’而上述第2校準影像則採用具有由位於該差分影像之中央附近的中央區塊領域、位於該差分影像之中央附近的周邊區塊領域、以及在上述中央區塊領域及上述周邊區塊領域以外的背景領域所構成’而在上述中央區塊領域及上述周邊區塊領域中的各畫素 '與在上述背景領域中的各畫素具有不同之亮度指標値的影像。又，在上述影像處理系統、上述投影機及上述資訊記億媒體中，上述投影領域資訊產生裝置則藉由根據上述中 -12 - (10) (10)1270811 央基準位置與上述周邊基準位置來設定多個的近似直線或近似曲線來判定上述中央區塊領域與上述周邊區塊領域的形狀或配置而產生上述投影領域資訊。又，在上述影像處理方法中，根據上述中央基準位廩與上述周邊基準位置來設定多個的近似直線或近似曲線來判定上述中央區塊領域與上述周邊區塊領域的形狀或配置而產生上述投影領域資訊。又，在上述影像處理系統、上述投影機及上述資訊記憶媒體中，上述投影領域及上述中央區塊領域是一矩形的領域，上述投影領域資訊產生裝置藉由檢測出上述多個的近似直線或多個的近似曲線的交點來判定上述中央區塊領域之4個角的位置’根據該4個角的位置來產生表示上述投影領域之4個角的位置的上述投影領域資訊。又，在上述影像處理方法中，上述投影領域及上述中央區塊領域是一矩形的領域，藉由檢測出上述多個的近似直線或多個的近似曲線的交點來判定上述中央區塊領域之4個角的位置，而根據該4 個角的位置來產生表示上述投影領域之4個角的位置的上述投影領域資訊。藉此，影像處理系統等由於能夠根據中央區塊領域的 4個角的位置來判定投影領域之4個角的位置，因此能夠以更少的處理來判定投影領域之4個角的位置。 (11) (11)1270811 【實施方式】以下以將本發明應用在具有影像處理系統之投影機的情形爲例子而一邊參考圖面一邊說明。此外，以下所示的實施形態並不用於限定在申請專利範圍中所記載的發明內容。又，以下的實施形態所示的全部構成並不限於必須作爲在申請專利範圍中所記載之的發明的解決手段。以下第1實施例則說明利用畫素方塊來檢測投影領域之端點的方法，而第2實施例則說明利用圖案影像來檢測投影領域之端點的方法。 (第1實施例）圖1爲表示在第1實施例中之影像投影狀況槪略圖。投影機2 〇乃將影像投影到作爲投影對象物之一種的螢幕1 0。藉此，在螢幕1 〇形成投影領域1 2。在本實施形態中，投影機2 0利用具有曝光調整功能的攝影裝置而產生投影領域1 2的拍攝資訊，根據該拍攝資訊來檢測在拍攝領域中之投影領域的端點而進行各種的影像處理。爲了要進行如此的處理，本實施形態的投影機20具有作爲攝影裝置的感測器6 0。感測器6 0則經由拍攝面（拍攝領域）來拍攝包含投影領域1 2的領域而產生拍攝資訊。圖2爲在第1實施例中之拍攝領域的模式圖。拍攝領域2 1 0是一在上述拍攝面中的領域，在圖2中爲所設定畫素數之矩形的領域ABC.D。又表示爲在拍攝領域一 14 - (12) 1270811 210中之實際所投影的影像形狀的投影領域22 0是爲I]KL 之4點所包圍的領域。如此般，投影領域220的形狀會因爲例如投影機20之投影光的光軸與感測器的光軸，更且螢幕1 〇的角度而變化。又例如即使投影機2 0投影同樣的投影光時，來自螢幕1 〇的反射光（投影光的反射光）也會因爲外來光8 0的影響或螢幕1 〇的反射率、投影距離而變化。在本實施形態中，投影機2 0則投影白的單一色的校準影像（以下稱爲全白影像）與黑的單一色的校準影像（以下稱爲全黑影像）。此外，感測器6 0則藉由自動曝光來拍攝全白影像，而藉由在拍攝全白影像時所決定的曝光條件來拍攝全黑影像〇感測器6 0藉由自動曝光來拍攝全白影像，可以根據由外來光80對於在螢幕10上之投影領域12所造成的影響、投影距離或螢幕1 0之反射率的差異所造成之反射光的強弱，藉由適當的曝光來拍攝影像。此外，投影機20藉由根據該差異資訊來進行影像處理，能夠更正確地檢測出在拍攝領域2 1 0中之投影領域2 2 0的端點。接著則說明用於安裝該功能之投影機2 0的功能方塊。圖3爲第1實施例之投影機2 0的功能方塊圖。投影機20包含有：將來自PC(Persoii Computer)等之類比R G B信號（R 1、G 1、B ])轉換成數位R G B信號（R 2、 -15 - (13) (13)1270811 G2、B2)的輸入信號處理部1 1 0、爲了要校正影像的顏色與亮度，將該數位RGB信號（R2、G2、B2)轉換爲數位 RGB信號（R3、G3、B3)的顏色轉換部120、將該數位RGB 信號（R 3、G 3、B 3 )轉換爲數位R G B信號（R 4 ' G 4、B 4 )的摩頁色不均校正部1 3 〇、將該數位R G B彳g號（R 4、G 4、B 4 )轉換爲類比RGB信號（R5、G5、B5)的輸出信號處理部1 40、以及根據該類比R G B信號來投影影像的影像投影邰1 9 〇。又影像投影部1 90包含有：空間光調變部1 92、用來驅動空間光調變部1 9 2的1 9 4、光源1 9 6、以及透鏡1 9 8。驅動部1 9 4則根據來自輸出信號處理部1 4 〇的影像信號來驅動空間光調變部1 9 2 °此外’影像投影部1 9 0則經由空間光調變部192及透鏡198來投影來自光源196的光。又投影機2 0包含有：產生用來顯示全白影像及全黑影像之影像信號（RGB信號）的校準資訊產生部1 7 2、具有曝光調整功能，而產生全白影像的拍攝資訊（第1拍攝資訊 )及全黑影像的拍攝資訊（第2拍攝資訊）的感測器60、進行感測器6 0之曝光設定的拍攝條件設定部1 8 6、以及將來自感測器60之第1及第2拍攝資訊等暫時地記憶的拍攝資訊記憶部1 84。此外，感測器60及拍攝條件設定部1 86可當作拍攝裝置來使用。又投影機20包含有：用來減低第1及第2拍攝資訊之雜訊的雜訊除去部]5 8、根據雜訊經過減低的第1及第2拍攝資訊而產生差異資訊的差異資訊產生部1 5 2、以及根據差異資訊來檢測投影領域2 2 〇之端點的端點檢測部1 5 4。 -16 - (14) 1270811 胃且’投影機2 0包含有：根據由端點檢測部1 5 4所檢測的端點而產生畫素方塊影像的畫素方塊影像資訊產生部 1 5 6、針對經過數位轉換的r g B信號來校正影像的偏移（梯形失真）的影像偏移校正部1 1 2、根據畫素方塊影像針對影像偏移校正部1 1 2來演算影像偏移校正量的影像偏移校正量演算部丨62、以及根據畫素方塊影像針對顏色不均校正部1 30演算顏色不均校正量的顏色不均校正量演算部} 64 。此外，有關影像的顏色校正、影像的偏移校正、影像的亮度校正則請容後述。又用來安裝上述投影機2 0之各部的硬體則可以適用以下的東西。圖4爲在第1實施例中之投影機20的硬體方塊圖。例如輸入信號處理部1 10例如是A/D轉換器9 3 0等，拍攝資訊記億部184例如是RAM95 0等，顏色不均校正部13〇、差異資訊產生部1 5 2、端點檢測部1 5 4、畫素方塊影像資訊產生部156及校準資訊產生部172則例如是影像處理電路9 7 0等，影像偏移校正量演算部1 62、顏色不均校正量演算部1 64 例如是C P U 9 1 〇等，顔色轉換部1 2 0例如是影像處理電路 97〇、RAM9 5 0、CPU910等，輸出信號處理部140例如是 D/A轉換器940等，空間光調變部192例如是液晶面板920 等，驅動部1 94例如是記憶用來驅動液晶面板920之液晶光閥（LIGHT VALVE)驅動程式的 ROM96 0。此外，各部則經由系統匯流排9 8 0而彼此交換資訊° 又各部則如電路般可以以硬體形式來安裝’或是:如驅 -17- (15) (15)1270811 動程式般地以軟體形式來安裝。更且，差異資訊產生部1 5 2等則是從已記憶有可讓電腦作動之程式的資訊記憶媒體9 0 0讀取程式，而將差異資訊產生部1 5 2等的功能安裝在電腦。又，該些資訊記憶媒體9 0 0則例如可以使用 CD-ROM 、DVD-ROM、ROM、RAM . H D D等，而其程式的讀取方式可以是接觸方式或非接觸方式。又取代資訊記憶媒體9 0 0，藉由經由傳送路徑而從主機裝置等下載用來安裝上述各功能的程式等而來安裝上述各功能。接著則說明利用各部之端點檢測處理的流程。圖5爲表示在第1實施例中之端點檢測處理之流程的流程圖。首先，校準資訊產生部1 72則產生全白影像用的影像信號，影像投影部1 90則根據由輸出信號處理部1 40所處理的該影像信號將全白影像投影到螢幕1〇(步驟S1)。拍攝畫素設定部1 8 6則如藉由自動曝光設定來拍攝般地來控制感測器60。藉此，感測器60則根據自動曝光設定來拍攝包含被投影到螢幕1 〇之全白影像在內的領域而產生第1拍攝資訊（步驟S2)。拍攝資訊記憶部1 84則記憶來自感測器60的第1拍攝資訊。又拍攝條件設定部1 86則將感測器 6 〇的曝光條件固定在在拍攝全白影像時的曝光條件。接著，校準資訊產生部1 72則產生全黑影像用的影像信號，影像投影部1 90則根據由輸出信號處理部1 40所處理 > 18- (16) (16)1270811 的該影像信號將全黑影像投影到螢幕1 〇(步驟S3)。感測器6 0則根據固定曝光設定來拍攝包含被投影到螢幕1 0之全黑影像在內的領域而產生第2拍攝資訊（步驟S 4) 。拍攝資訊記憶部1 8 4則記憶來自感測器6 0的第1拍攝資訊〇又拍攝資訊例如是針對感測器6 〇的各拍攝畫素之以R 信號値、G信號値、B信號値、Y信號値、輝度値、多個原色値的平均値等的所設定影像信號値所表示的資訊。雜訊除去部1 5 8則從第1及第2拍攝資訊來除去雜訊（步驟S 5 )。具體地說雜訊除去部1 5 8當例如所設定影像信號値在一定値（例如接近於0的値、全白影像之拍攝影像中央部之平均輝度値的5 0 %的値等）以下時’可將該値變更爲〇而更新拍攝資訊。差異資訊產生部1 5 2則根據已經除去雜訊之在拍攝全白影像時的第1拍攝資訊與已經除去雜訊之在拍攝全黑影像時的第2拍攝資訊’而產生表不各畫素之第1拍攝資訊與第2拍攝資訊之各對應畫素的差分値的差異資訊（畫素單位差分値資訊），且將其記憶在拍攝資訊記憶部U 4 (步驟S 6 ) 。該差異資訊則例如以2次元配列等來表示。在此，差異資訊採用2次元配列。此外，差異資訊產生部1 52則更根據該差異資訊來產生只由暫時設定爲投影領域2〇〇之暫時投影領域的差分値所構成的差異資訊（暫時投影領域內畫素單位差分値資訊）。更具體地說，差異資訊產生部1 5 2則只有差分値在一定 -19- (17) (17)1270811 的閾値以上的晝素才保持該差分値，而將差分値未滿該閾値的畫素的差分値更新爲〇而產生差異資訊（暫時投影領域內衋素單位差分値資訊）。此外，端點檢測部1 5 4則根據該差異資訊來檢測在拍攝領域210中之投影領域220的端點（4個角的座標位置）（步驟S 7 )。更具體地說，端點檢測部1 5 4則從作爲差異資訊之2次元配列的中央的要素的4 5度上方設定作爲搜尋線 (SERACH LINE)的移動方向，而將與該移動方向呈垂直相交的線設定作爲搜尋線，而來判斷在相當於該搜尋線的各要素所記憶的差分値是否爲〇。如此般端點檢測部1 5 4會讓搜尋線一邊移動於移動方向，而一邊來判定各要素的差分値是否爲〇〇此外，端點檢測部1 5 4當檢測出差分値爲0的要素時，則在位於該搜尋線之前一個搜尋線上的全部要素中，將具有最大差分値的要素檢測出當做端點（在4個角中的1點）。端點檢測部1 5 4則錯由議移動方向依據1 3 5度、2 2 5度、3 1 5 度地變化來進行該判定處理，也能夠檢測出剩下來的3個的端點。此外，端點檢測部1 5 4可以利用在2次元配列中所求得的4個角的點與拍攝資訊來判定該4個角的點位在拍攝領域 2 1 〇的那個位置。又，當投影機2 0進行該端點檢測時，也可以產生用來抽出投影領域2 2 0的畫素方塊前處理資訊來進行端點檢測。接著則說明當產生畫素方塊前處理資訊來進行端點檢測 -20- (18) (18)1270811 時的處理。圖6爲在第1實施例中之前處理用的畫素方塊的模式圖〇在圖5之步驟S 5的處理結束後，差異資訊產生部1 5 2 會將拍攝領域2 1 0區分爲所設定數目的畫素方塊。例如在圖6的例子中爲縱向6個X橫向6個=4 8個。此外，差異資訊產生部1 5 2則根據除去雜訊後之第1及第2拍攝資訊而針對各畫素方塊演算構成該畫素方塊之畫素之所設定影像信號値的平均値’而產生將該平均値當作該畫素方塊的値的第1及第2畫素方塊則處理資訊’而將其記憶在拍攝資訊記憶部1 8 4。此外，畫素方塊前處理資訊例如是一包含了畫素方塊位置（例如識別號碼、座標號碼等）與在該畫素方塊中之上述平均値的資訊。又，差異資訊產生部1 5 2則根據第1及第2畫素方塊前處理資訊來演算在各畫素方塊前處理資訊中對應的各畫素方塊的上述平均値的比或差分値，而將由該値超過所設定之閾値的畫素方塊所構成的領域設定作爲暫時投影領域。端點檢測部1 5 4則根據在該暫時投影領域內的畫素方塊前處理資訊進行與上述斜方向之檢索處理同樣的處理。更具體地說，端點檢測部1 5 4讓搜尋線從中央的畫素方塊朝著斜方向移動，當在該搜尋線所包含的全部畫素方塊的値成爲0時，則在該搜尋線之前一個的搜尋線中所包含的全部畫素方塊中，將具有最大値的畫素方塊設定作爲端點畫素方塊。端點檢測部]5 4藉由一邊改變移動方向進行4次 -21 - (19) (19)1270811 的該處理來設定4個的端點畫素方塊。此外，端點畫素方塊是一成爲投影領域2 2 Q之端點之基準的畫素領域。更且，端點檢測部1 5 4如圖6所示般，將端點畫素方塊與其附近的端點畫素方塊（在此爲與端點畫素方塊相接之外側的3個的畫素方塊）當作搜尋範圍’根據在該搜尋範圍中之領域的差異資訊（畫素單位差分値資訊或暫時投影領域內畫素單位差分値資訊），從在端點畫素方塊中位在最內側的畫素開始讓搜尋線一邊朝著斜方向移動而一邊進行上述端點畫素的檢測。如此一來，端點檢測部1 5 4能夠檢測出4個的端點（投影領域的4個角）。如此的方式，當感測器6 0爲高解析度時則特別有助於縮短處理時間。如上所述般，若根據本實施形態，投影機20藉由根據暫時自動曝光設定來拍攝全白影像而產生第1拍攝資訊，則能夠根據適合於使用環境的曝光條件來產生第1拍攝資訊。又，投影機2 〇藉由根據在拍攝全白影像時的曝光條件來拍攝全黑影像而產生第2拍攝資訊，則能夠根據適合於產生差異資訊的曝光條件來產生第2拍攝資訊。特別是當藉由根據自動曝光設定來拍攝全白影像時，感測器6 0則當螢幕1 〇受到外來光8 0的影響時、當投影距離太遠，而螢幕1 〇的反射率太·低導致投影光的反射光太弱時、當投影距離太近，而螢幕1 0的反射率太高導致投影光的反射光太強時，相較於根據固定曝光來拍攝的情形能夠有 -22 - (20) (20)1270811 效地活用感測器6 0的動態範圍。更且，投影機2 0藉由根據該第1及第2拍攝資訊來檢測在拍攝領域中之投影領域2 2 0的端點，更能夠正確地來判別在拍攝領域中之投影領域。又，端點檢測部1 5 4藉著從作爲差異資訊的2次元配列的中央開始朝著外側來檢索端點，能夠較難受到雜訊的影響，而能夠更正確地來檢測端點。此外，端點檢測部1 54 也可以從該2次元配列的外側開始朝著中央來檢索端點。此外，在檢測出端點後，投影機2 0則進行影像的偏移校正及顏色不均校正（包含了由輝度不均所造成之顏色不均的情形）。畫素方塊影像資訊產生部1 5 6則根據被記憶在拍攝資訊記憶部1 8 4的拍攝資訊、來自端點檢測部1 5 4的端點位置資訊、影像偏移校正量演算部1 6 2及顏色不均校正量演算部1 6 4所要求的影像尺寸（p ’ X q ’）而產生畫素方塊影像資訊。在此則說明畫素方塊影像資訊。圖7爲在第1實施例中之畫素方塊的模式圖。又，圖8 爲將圖7的A A部分加以放大之畫素方塊的模式圖。例如在圖7所示的例子中，投影領域220被區分爲縱向 η個、橫向m個共η X m個的畫素方塊。此外，該畫素方塊數可以是一例如與顏色不均校正部1 3 0等之校正裝置的處理對應的數目。首先，畫素方塊影像資訊產生部1 56則將拍攝領域2工〇的尺寸（P X q)與影像偏移校正量演算部]62及顏色不均校 (21) (21)1270811 正量演算部]6 4所要求的影像尺寸（p ’ x q，）加以比較，而根據與後者之影像尺寸對應之比的演算來轉換以端點位置資訊所示之各端點的座標。此外，畫素方塊影像資訊產生部 1 5 6則根據轉換後的座標（p ’ i、 q 5 i) (i = 1〜4 )、畫素方塊數（η X m)及拍攝資訊而在各畫素方塊內來設定長方形的領域，而演算針對在該長方形領域內之各畫素之所設定影像信號値的平均値，而將該平均値設定作爲該畫素方塊的値。此外，長方形領域則如圖8所示般是一被收在具有縱向v、橫向h之長度的畫素方塊之長方形的領域。又，畫素方塊影像資訊產生部1 5 6則也可以取代上述平均値，而將以圖8中的黑圈所表示的長方形領域之中央畫素的差分値設定作爲該畫素方塊的値。或是將在長方形領域內之全部畫素之所設定影像信號値的合計値設定作爲該畫素方塊的値。根據以上的處理順序，畫素方塊影像資訊產生部1 5 6 會產生在η X m的2次元配列之各要素已經保持有上述畫素方塊之値的畫素方塊影像資訊，且將其記憶在拍攝資訊記憶部1 8 4。影像偏移校正量演算部1 62則根據被記憶在拍攝資訊記憶部1 84的全白影像的畫素方塊影像資訊來判定在投影領域2 2 0中之所設定影像信號値的變化。此外，影像偏移校正量演算部1 62則根據該變化來判定投影領域1 2的偏移而演算影像偏移校正量。 - 24- (22) (22)1270811 例如影像偏移校正量演算部1 62，當投影領域]2之左側的影像信號値高時，則判定投影光軸從投影領域1 2的中心偏移到左方，而能夠判定投影領域1 2已經變形成左邊短而右邊長的梯形狀。此外，影像偏移校正部1 1 2爲了要校正影像的偏移，乃根據來自影像偏移校正量演算部1 6 2的影像偏移校正量來校正經過類比RGB信號轉換後的數位RGB信號而產生數位RGB信號。藉此投影機20能夠校正影像的偏移。又，顏色不均校正量演算部1 64則根據畫素方塊影像資訊針對各畫素方塊來演算輸出入特性資料的校正量。此外，當要校正顏色不均時.，則校準資訊產生部1 72除了全白影像、全黑影像外，也產生用來顯示R、G、B的原色之校準影像的影像信號，影像投影部1 9 0則將該原色的校準影像予以投影，感測器6 0也可以拍攝被投影在螢幕1 〇之該原色的校準影像而產生拍攝資訊。更具體地說，顏色不均校正量演算部1 6 4會如使表示經校正後的輸出入特性的直線的斜率成爲1般地來演算校正量。此外，在此所謂的輸出入特性資料是指表示輸出入特性的資料，是一表示輸入信號的亮度指標値（例如灰階値）與輸出信號的亮度指標値的關係的資料。又，所謂的亮度指標値是指成爲亮度的指標的値。具體地說例如相當於輝度、照度、顏色資訊値（R信號的數位信號値等）、灰階値及藉由正規化等讓 -25- (23) 1270811 該些値變形而成的値。此外，顏色不均校正部1 3 0爲了要針對影像的顏色均進行校正，則.根據來自顏色不均校正量演算部1 6 4的色不均校正量來校正輸出入特性資料，且根據該輸出入性資料來校正R G B信號。此外，影像投影部1 9 0則根據以上的順序來投影影的偏移與顏色不均已經過校正的影像。因此，若根據本實施形態，由於投影機20可以正確檢測出投影領域2 2 0的4個角，因此能夠讓在拍攝領域中投影領域220的座標與空間調變器192之顯示元件的座標確且有效率地產生對應。藉此投影機2 0即使在影像產生謂的梯形失真時，也能夠適當地校正偏移情形。又，若根據本實施形態，由於投影機2 0可以利用影方塊來判定各影像方塊之顏色的差異，因此能夠適當地正因爲長時間劣化或環境影響（當有外來光8 0時或螢幕被著色而有不均的情形時）等所造成之顏色不均的情形。 (第2實施例）接著則說明利用圖案影像來檢測投影領域之端點的式。圖9爲表示在第2實施例中之影像投影狀況的槪略圖投影機20則將影像投影到螢幕I 〇。藉此將投影影像顯示在螢幕1 0。又，本實施形態的投影機2 0具有作爲拍攝裝置的感不顏特像地之正所像校 10 方 12 測 -26- (24) 1270811 器6 0。感測器6 0則經由拍攝面來拍攝已顯示有投影的螢幕1 〇而產生拍攝資訊。投影機20則根據拍攝資投影影像1 2的偏移或顯示位置的調整。但是如圖9所示般，當投影影像1 2的周邊部分在螢幕1 〇的外部時，則以往的投影機20會無法根據訊進行投影影像1 2的偏移或顯示位置的調整。而此是因爲當螢幕1 〇與位於螢幕1 0之後方的牆離，即使投影影像1 2進入到感測器6 0的拍攝範掘，投影機也無法將被顯示或是未被顯示在連位於何處道的牆壁或背景上之物體之投影影像1 2的頂點的位爲螢幕1 0之平面上的位置使然。本實施形態的投影機20則利用與以往不同的校，而根據該校準影像的拍攝資訊執行簡單的檢索處此能夠在較以往範圍更廣的條件下來掌握投影影像置。接著則說明用來安裝如此之功能之投影機2 0的塊。投影機20的構造則與第1實施例相同。在第2實施例中的差異資訊產生部1 5 2則產生攝資訊所表示的第].拍攝影像與以第2拍攝資訊所表 2攝影像的差分影像。又，在第2實施例中的端點檢測部！ 5 4則包含有檢測在差分影像中所包含之中央區塊領域之多個中位置的中央基準位置檢測部1 5 ]、用來檢測在差分影像1 2 訊進行被顯示拍攝資壁有距以往的也不知置轉換準影像理，藉 1 2的位功能方 !、第1拍示的第 :用來央基準影像中 - 27- (25) 1270811 所包含之周邊區塊領域之多個周邊基準位置的周邊基準位置檢測部1 5 3、根據各基準位置而產生表示投影領域之端點（在本實施例中爲頂點）之位置的投影領域寅訊的投影領域資訊產生部1 5 5。更且，投影機2 0具有用來校正投影影像1 2之偏移的功能。爲了要安裝該功能，投影機2 0包含有：根據拍攝資訊與投影領域資訊而檢測出在投影領域內之輝度峰値位置 (輝度値最大的畫素的位置）的輝度峰値位置檢測部1 6 6、根據輝度峰値位置來演算影像偏移校正量的影像偏移校正量演算部1 6 2、及如根據影像偏移校正量來校正投影影像 1 2的偏移般地來校正輸入影像信號的影像偏移校正部1 1 2 〇又，用來安裝上述投影機2 0之各部的功能的硬體則例如可使用圖4所示的硬體。接著則說明利用各部之投影領域之位置檢測處理之流程的流程圖。圖Η爲表示在第2實施例中之投影領域之位置檢測處理之流程的流程圖。又，圖1 2 ( A)爲第1校準影像1 3的模式圖’圖12(B)爲第2校準影像14的模式圖。首先，投影機20會將圖12(A)所示的全白（影像整體爲白色）的校準影像加以投影作爲第]校準影像13(步驟S11) 。更具體地說，校準資訊產生部1 7 2會產生第1校準影像1 3 用的校準資訊（例如R G B信號等），而影像投影部〗9 0則根據該校準資訊來投影全白的校準影像。 -28- (26) 1270811 感測器6 0則根據自動曝光設定來拍攝在螢幕1 ( 1校準影像1 3而產生第1拍攝資訊（步驟s丨2)。拍攝憶部184則記憶第1拍攝資訊。此外，投影機2 0會將圖1 2 ( B )所示的第2校準影以投影作爲第2校準影像1 4 (步驟S 1 3 )。更具體地說資訊產生部1 7 2會產生第2校準影像1 4用的校準資訊像投影部1 90則根據該校準資訊來投影第2校準影像在本實施例中，第2校準影像1 4當將影像整體地區分爲9個的區塊時，則中央區塊領域與4個角& 周邊區塊領域爲黑色，而其他的區塊領域爲白色之格子圖案的圖案影像。感測器60則根據在拍攝第1校準影像1 3時的曝來拍攝在螢幕1 〇上的第2校準影像1 4而產生第2拍去步驟S14)。拍攝資訊記憶部184則記億第2拍攝資訊差異資訊產生部1 5 2則根據第1及第2拍攝資訊第1校準影像1 3與第2校準影像1 4的差分影像（步驟此外，差分影像是一例如針對各晝素的輝度値等進演算而得到的影像。又，差分影像是一各畫素的差所設定之閾値以上的畫素會將該羑分値當作各畫素値，而不是的畫素則將〇當作各畫素位置的値的影外，差異資訊產生部1 5 2則並不一定要針對影像整差分演算，也可以只針對對於以下的處理爲必要的 (影像的一部分）進行差分演算。此外，端點檢測部1 5 4則在產生差分影像後檢 )上的第資訊記像1 4加，校準，而影 1 4 〇呈均等 ϋ 4個的所謂的光條件斷資訊（〇而產生 S 1 5) ° 行差分分値在位置的像。此體進行範圍內測出在 >29- (27) 1270811 差分影像之中央區塊領域的多個（在本實施例中爲4個）的中央基準位置與在差分影像之周邊區塊領域的多個（在本實施例中爲8個）的周邊基準位置。圖1 3爲表示在第2實施例中檢測中央基準位置時之第1 階段的檢索方法的模式圖。又，圖1 4爲在第2實施例中檢測中央基準位置時之第2階段的檢索方法的模式圖。中央基準位置檢測部i 5 1爲了要檢測在相當於拍攝面之拍攝領域1 5中的投影領域（相當於投影影像1 2的領域）的位置’首先則檢測圖案影像的4個的中央基準位置（步驟 S 1 6) °此外’爲了容易說明起見，在各圖中雖然描繪有螢幕領域1 8 ’但有時候在實際的差分影像並不包含螢幕領域 1 8或螢幕領域1 8之外部的周邊區塊領域1 7 - 1〜1 7 - 4的一部分。更具：體地說，中央基準位置檢測部1 5 1針對差分影像 ’則如圖1 6所示般地藉由在預測中央區塊領域1 6所在的縱位置x==xc上’從y = yp到y = ym爲止針對各畫素來檢索差分値7而來判定差分値產生變化的點P 1、P 2。例如假設爲 P 1 ( X c、y 1 )、P 2 ( χ c、y 2 )。此外’ xc、yp、ym等的檢索基準位置的値則可以根據透鏡198與感測器6〇之各畫角或位置來決定、或根據實驗來、决定、或根據拍攝結果來決定。後述的其他的檢索基準位置則也是〜樣。比匕外’中央基準位置檢測部]5〗則如圖i 4所示般藉著以P1、P2爲基準，在橫位置y = yc上從x = xm到χ = χρ爲 -30- (28) 1270811 止針對各畫素檢索差分値來判定差分値發生變化的點p4 、P3。此外，在此例如yC^yl +y2 。如此般中央基準位置檢測部〗5】會將中央區塊領域i 6 的4個的中央基準位置P1(xc，yi) p2(xe, y2K p3(xe) y3)、P4(xc，y4)的中央基準位置資訊輸出到周邊基準位置檢測部1 5 3。圖1 5爲表不在第2實施例中在檢測周邊基準位置時之第1 Pe段的檢索方法。又，圖1 6爲表示在第2實施例中在檢測周邊基準位.置時之第2階段的檢索方法。更具體地説周邊基準fu置檢測部1 5 3會在位於P丨的y 座標yl爲m%上方的y = yh上從？3的χ座標^開始朝著x 軸的正方向來檢索差分影像之各晝素的差分値發生變化的點。藉此來判定差分値發生變化的點p 5。同樣地，周邊基準位置檢測部1 5 3會在位於p 2的y 座標y2爲m%上方的y = yn上從X座標xh開始朝著χ軸的正方向來檢索差分影像之各畫素的差分値發生變化的點。藉此來判定差分値發生變化的點Ρ 6。錯由同樣的手法’如圖1 6所不般來判別點ρ 7〜ρ 1 2。此外，周邊基準位置檢測部1 5 3則將表示該8個點的座標的周邊基準位置資訊與中央基準位置資訊輸出到投影胃域_ 訊產生部1 5 5。投影領域資訊產生部1 5 5則根據周邊基準位置資訊與中央基準位置資訊，利用近似直線（也可以是近似曲線）來檢測投影領域的4個角的位置（步驟S 1 8)。 -31 - (29) 1270811 圖1 7爲表示在設定第2實施例中之近似直線時之第]階段的模式圖。圖]8爲表示在設定第2實施例中之近似直線時之第2階段的模式圖。投影領域資訊產生部155則根據點P5、點P3、點P6 的座標來設定在圖1 7中以虛線所表示的近似直線。藉由同樣的手法，投影領域資訊產生部1 5 5則如圖1 8所示般來設定以虛線所表示的近似直線。將各近似直線的個交點 A (xA、yA)〜D(xD、y D)判定作爲中央區塊領域1 6的4個角的點。中央區塊領域1 6由於是—相當於將原來的投影影像1 2 縮小到1 / 9的影像的領域。相當於投影影像1 2之投影領域的4個角的點EFGH則如下所示。亦即， E(xE ， yE)=(2*xA-xC ， 2*yA-yc)、 F(xF，yF) = (2 *xB_xD，2*yB_yD)、 G(xG，yG) = (2*xC_xA，2*yC-yA)、 H(xH，yH) = 2*xD-xB，2*yD-yB)。如上所述般，若根據本實施形態，投影機 2 0當投影影像12包含在螢幕10時自不待言，即使是在投影影像12的一部分被顯示螢幕1 〇的外部的狀態下，也能檢測出在拍攝領域1 5中之投影領域之4個角的位置。當然投影機 2 0會將投影領域的位置資訊轉換爲螢幕1 0平面中的位置’而產生投影影像]2之4個角的位置資訊。 -32 - (30) 1270811 藉此，投影機 2 0能夠適當地進行投影影像1 2之偏移的校正或位置的調整、在投影影像】2內利用雷射指標筆等之指示位置的檢測。例如投影機20當進行投影影像12之偏移的校正（所謂的梯形失真）時’則根據第1校準影像1 3的拍攝資訊與來自投影領域資訊產生部1 5 5之表示投影領域之4個角之位置的投影領域資訊，利用輝度峰値位置檢測部1 6 6來檢測在拍攝領域之投影領域內_度値最局的輝度峰値位置。例如當螢幕1 〇與投影機2 0正對時，則投影領域的中央成爲輝度峰値位置’又’當投影領域之左側的輝度値高時，則能夠掌握投影光軸從投影影像1 2的中央朝左方偏移，而能夠掌握投影影像1 2偏移成左邊短而右邊長之梯形狀的情形。更且，藉由掌握投影領域內的輝度峰値位置能夠掌握影像的偏移情形。此外，影像偏移校正量演算部1 6 2則根據投影領域內的輝度峰値位置來演算與影像的偏移情形呈對應的校正量〇更且，在輸入信號處理部1 1 0內的影像偏移校正部1 1 2 則根據該校正量來校正影像的偏移情形而來校正輸入影像信號。藉由以上的順序，投影機2 0即使投影影像1 2的一部分被顯示在螢幕1 〇的外部時，也能夠校正影像的偏移情形。當然影像的偏移情形的校正方法並不限於該方法。例如投影機20也可以檢測在拍攝影像中輝度値最大的畫素，而根 -33- (31) 1270811 據該畫素的位置來校正影像的偏移情形。又，投影機2〇則如圖12(B)所示的圖案影像所示般’ 藉由使用不只是中央，就是連周邊也有特徵的影像’相較於使用只有中央具有特徵的圖案影像的愉形’丨夠以更局的精度來判定投影領域的4個角。例如投影機2 0在判定圖13所示的點p 1 ' p 2時，則連在宜附近的輝度値發生變化的點也能夠加以判別。但是當利用該些之間隔狹小的多個的點來設定近似直線時，則相較於利用間隔分開的多個的點來設疋近似直線的情形，則成爲近似直線之原點之1畫素的誤差會受到近似直線很大的影響。在本實施形態中，由於投影機20藉由使用中央區塊領域1 6的基準點與周邊區塊領域1 7 - 1〜】7 - 4的基準點，而能夠利用間隔分開的多個的點來設定近似直線，因此能夠以更高的精度來判定投影領域的4個角。又’藉此，投影機2〇能夠避免受到投影機2〇或感測器 6 0之陰影（s h a d 1 n g )的影響’因此能夠以更好的精度來掌握投影領域整體的位置。又’根據本實施形態’投影機2〇藉著不是檢測差分影像整體’而只是檢測在差分影像中之必要的領域，而能夠更簡單且更高速地檢測出投影領域的位s。又’在ί又忠f父準多像日寸’錯由根據暫時自動曝光設定來拍fei全白％像而產生第1拍few貝㊉’而能夠根據適合於使用環境的曝光條件來產生第1拍攝資訊。又，投影機2〇 - 34- (32) (32)1270811 則根據在拍攝全白影像時的曝光條件來產生第2拍攝資訊，而能夠根據適合於產生差分影像的曝光條件來產生第2 拍攝資訊。特別是藉由根據自動曝光設定來拍攝全白影像，感測器6 0則當螢幕1 0受到外來光的影響時、當投影距離太遠，而螢幕1 〇的反射率太低導致投影光的反射光太弱時、當投影距離太近，而螢幕1 0的反射率太高導致投影光的反射光太強時，相較於根據固定曝光來拍攝的情形能夠有效地活用感測器6 〇的動態範圍。 (變形例）以上雖然是針對利用本發明之最佳的寳施形態來說明 ’但本發明的適用情況並不限於以上的實施例。例如在上述實施例中，投影機20雖然是在投影全白影像時根據自動曝光設定來拍攝，而在投影全黑影像時藉由 ®定曝光設定來拍攝後才進行影像之偏移與顏色不均的校正處理，但也可以進行影像之偏移與顏色不均的校正處理以外的處理。又，在上述實施例中雖然投影機20是利用白的校準影像與黑的校準影像的拍攝資訊來產生差異資訊，但也能夠在上述校準影像以外，另外投影綠的單色的校準影像，而根據白與黑、綠與黑之各自的拍攝資訊來產生2種的差異資訊，而演算該2種的差異資訊的積集合（AND )而將成爲真的領域設定作爲暫時投影領域2 3 0的抽出對象領域。 •35- (33) (33)1270811 藉此能夠減低在拍攝時之雜訊的影響’而投影機20能夠更正確地抽出暫時投影領域2 3 0或投影領域220。此外，在上述實施例中，投影機2 0雖然是在設定暫時投影領域 2 3 0後才抽出投影領域220，但也能夠從拍攝資訊直接抽出投影領域22 0。又，在上述實施例中雖然投影機20利用表示差分値的資訊作爲差異資訊，但也例如能夠利用表示比例的資訊等〇又，在上述實施例中雖然投影機20使用畫素線（LINE) 當作所設定畫素領域而抽出暫時投影領域2 3 0，但也能夠將1個畫素、多個畫素、由多個畫素所構成的矩形領域等當作畫素領域而抽出暫時投影領域2 3 0。又，在上述實施例中雖然投影機20雖然利用頂點作爲端點，但例如也可以使用對象領域之邊的中點等作爲端點〇又，在上述實施例中雖然投影機2 0雖然是從暫時投影領域2 3 0的內側朝著外側進行檢索，但也可以從暫時投影領域23 0的外側朝著內側進行檢索，其檢索方法可以任意設定。例如檢索的順序爲任意，投影機20也可以在針對差分影像在橫方向進行檢索而檢測出中央基準位置及周邊基準位置後，才根據該中央基準位置及周邊基準位置在縱方向進行檢索。又，投影機20除了根據投影領域資訊來校正影像的偏 -36- (34) (34)1270811 移情形外，但也可以根據投影領域資訊來進行投影領域內的顏色不均、投影領域內的指示位置檢測等之使用投影領域之位置資訊的各種的處理。更且5投影機2 0也能夠在檢測出螢幕領域1 8後才檢測投影領域。圖1 9爲在第3實施例中之投影機2 0的功能方塊圖。又，圖2 0爲表示在檢測第3實施例中之周邊基準位置時之第1 階段之檢索方法的模式圖。又，圖2 1爲表示在檢測第3實施例中之周邊基準位置時之第2階段之檢索方法的模式圖〇例如如圖1 9所示般，在端點檢測部1 5 4內設有投影對象領域邊界點檢測部1 5 9。中央基準位置檢測部1 5 1則將中央基準位置資訊輸出到投影對象領域邊界點檢測部1 5 9。投影對象領域邊界點檢測部1 5 9則將第i拍攝影像當作檢索對象，如圖2 0所示般，針對在從點P 3及點P 4分別開始位於中央區塊領域1 6之橫長的一定比例的內側的線與從 y = y 1的線、y = y 2的線的各自的交點開始朝著於中央區塊領域1 6的外側位於上述一定比例的內側的線上之各畫素進行端緣檢測。此外，在端緣檢測時則利用一般的方法。藉此能夠判定圖2 〇中所示的點τ、ϋ、v、w。又，投影對象領域邊界點檢測部1 5 9則將表示點Τ、U、V、w之位置的營幕領域邊界點資訊輸出到周邊基準位置檢測部I 5 3。周邊基準位置檢測部I 5 3則根據在作爲點τ的γ座標 -37、 (35) (35)1270811 的3 T、作爲點U的Y座標的y U中的小的値、作爲P 1的 Y ®彳票的y 1來檢測成爲上側之橫方向之檢索基準的位置 ' y Q。又’周邊基準位置檢測部1 5 3則根據在作爲點V的座標的y V、作爲點V/的γ座標的y W中的小的値、作 2的γ座標的y2來檢測成爲下側之橫方向之檢索基準的位置Y = yR。周邊基準位置檢測部1 5 3則從X = x T、X = x U、Y = y Q、 Y_~yR之4條直線相交的各自的交點而在差分影像之Y=ryQ > γ _ _ 〜yR上在外側進行檢索，而藉由檢測出具有輸出的畫素來判定4個點P5〜P8。周邊基準位置檢測部153藉由同樣的方法來判定剩下來的4個點P9〜P 1 2。端點檢測部1 5 4則也可以藉由根據該方法來判定中央區塊領域1 6的中央基準位置與周邊區塊領域丨7 _〗〜丨7、4的周邊基準位置而能夠判定4個角的位置。特別是若根據該方法，投影領域資訊產生部1 5 5相較於第2實施例的方法能夠防止發生在投影對象領域外檢測出周邊基準位置之不希望的處理的情形，更且，能夠在讓用來求取近似直線的3個點的間隔在更分開的狀態下來取得近似直線。藉此，投影機2〇能夠以更高的精度來檢測投影領域的位置。此外，中央基準位置的個數及周邊基準位置的個數可以任意設定，而不限定於上述實施例。又，第1校準影像]3與第2校準影像1 4的圖案並不限定於圖]2(A)及圖12(B)所示的例子’至少可在成爲差分影像 -38 - (36) 1270811 的狀態下形成中央區塊領域1 6，特別是最好是在成爲差分影像的狀態下形成中央區塊領域]6與周邊區塊領域]7 〜 1 7 -4。例如也可以採用包含有中央區塊領域1 6的第1校準影像1 3與包含有周邊區塊領域1 7 - 1〜1 7 -4的第2校準影像 14° 又，校準影像1、中央區塊領域1 6及周邊區塊領域】7 _ 1〜]7 - 4的形狀並不限定於矩形，也可以採用圓形等之矩形以外的形狀。當然校準影像整體的形狀與中央區塊領域 1 6的形狀並不限定於相似形，也可以是兩者的形狀能夠對應的形狀。更且，連周邊區塊領域17-1〜17-4的個數也可以任意設定。又，即使是將影像投影在螢幕1 〇以外之黑板、白板等投影對象物的情形本發明也可以有效地使用。又，例子在上述實施例中雖然是就將影像處理系統安裝在投影機2 0的例子來說明，但除了投影機2 0外也可以安裝在CRT(Cathode Ray Tube)等之投影機20以外的影像處理裝置。又，投影機20，除了液晶投影機外，也可以使用在利用 D M D (D i g i t a 1 M i c r 〇 m i r r 〇 r D e v i c e )的投影機等。此外，DMD爲美國特奇薩斯因斯爾曼茲公司的商標。又，上述投影機20的功能可以以投影機單機來安裝’ 或是以多個的處理裝置分散（例如藉由投影機與P C進行为散處理）來安裝。更且，在上述實施例中雖然是一將感測器60內藏在投影機20的構成，但也可以是一將感測器60設成爲其他與投 - 39- (37) (37)1270811 影機20呈獨立的裝置的構成。【圖式簡單說明】 S 1爲表不在第1實施例中之影像投影狀況的槪略圖° 圖2爲表示在第1實施例中之拍攝領域的模式圖。圖3爲表示在第1實施例中之投影機的功能方塊圖。圖4爲表示在第1實施例中之投影機的硬體方塊圖。圖5爲表示在第1實施例中之端點檢測處理之流程的流程圖。圖6爲表示在第丨實施例中之前處理用的畫素方塊的模式圖。圖7爲表示在第1實施例中之畫素方塊的模式圖。圖8爲表不將圖7之AA部分放大之畫素方塊的模式圖〇圖9爲表示在第2實施例中之畫像投影狀況的槪略圖。圖1 0爲表示在第2實施例中之投影機的功能方塊圖。圖1 1爲表示在第2實施例中之投影領域之位置檢測處理之流程的流程圖。圖12(A)爲第1校準畫像的模式圖，圖ι2(Β)爲第2校準晝像的模式圖。圖1 3爲表示在檢測第2實施例中之中央基準位置時之第1階段之檢索方法的模式圖。圖1 4爲表示在檢測第2實施例中之中央基準位置時之第2階段之檢索方法的模式圖。 - 40 - (38) (38)1270811 圖1 5爲表示在檢測第2實施例中之周邊基準位置時之第1階段之檢索方法的模式圖。圖1 6爲表示在檢測第2實施例中之周邊基準位置時之第2階段之檢索方法的模式圖。圖1 7爲表示在檢測第2實施例中之近似直線時之第1階段之檢索方法的模式圖。圖1 8爲表不在檢測第2實施例中之近似直線時之第2階段之檢索方法的模式圖。圖]9爲表示在第3實施例中之投影機的功能方塊圖。圖2 0爲表示在檢測第3實施例中之周邊基準位置時之第1階段之檢索方法的模式圖。圖2 1爲表示在檢測第3實施例中之周邊基準位置時之第2階段之檢索方法的模式圖。【主要元件符號說明】 20 :投影機 60 :感測器（拍攝裝置） 1 5 1 :中央基準位置檢測部 1 5 2 :差異資訊產生部 1 5 3 :周邊基準位置檢測部 1 5 4 :端點檢測部 1 5 5 :投影領域資訊產生部 1 5 6 :畫素方塊影像資訊產生部 ]84 :拍攝資訊記憶部 -41 - (39) 1270811 1 86 190 900 拍攝條件設定部（拍攝裝置）影像投影部資訊記憶媒體 -42 -

Claims

1270811 ⑴ 十、申請專利範圍 1 . 一種影像處理系統，包含有：將第1及第2校準影像分別在不同的時點予以投影的影像投影裝置；具有曝光調整功能，拍攝所投影的各校準影像而產生第1及第2拍攝資訊的拍攝裝置；根據上述第1及第2拍攝資訊而產生在各校準影像之上述拍攝裝置的拍攝領域中表示各對應的畫素之所設定影像信號値之差異之差異資訊的差異資訊產生裝置；及、將該差異資訊當作檢索對象而檢測出在上述拍攝領域中之投影領域之端點的端點檢測裝置，上述拍攝裝置在將上述第1校準影像投影時，會藉由自動曝光來拍攝該校準影像，而在將上述第2校準影像投影時，則在根據自動曝光所決定的曝光條件的狀態下來拍攝該校準影像。 2 . —種影像處理系統，包含有：將第1及第2校準影像分別在不同的時點予以投影的影像投影裝置；具有曝光調整功能，拍攝所投影的各校準影像而產生第1及第2拍攝資訊的拍攝裝置；除了根據上述第1及第2拍攝資訊，將上述拍攝裝置之拍攝領域中的所設定畫素領域區分爲由多個畫素所構成的畫素方塊，而產生表示構成該畫素方塊之畫素之所設定影像信號値的平均値或在該畫素方塊中之代表畫素之所設定 (2) 1270811 影像信號値的第I及第2畫素方塊前處理資訊外，也根據上述第1畫素方塊前處理資訊與第2畫素方塊前處理資訊的差異來設定成爲上述拍攝領域之投影領域之端點之基準的畫素領域，根據上述第1及第2拍攝資訊而產生表示在該畫素領域之附近各畫素之上述所設定影像信號値之差異的差異資訊的差異資訊產生裝置；及、將該差異資訊當作檢索對象而檢測出在上述拍攝領域中之投影領域之端點的端點檢測裝置，上述拍攝裝置在將上述第1校準影像投影時，會藉由自動曝光來拍攝該校準影像，而在將上述第2校準影像投影時，則在根據自動曝光所決定的曝光條件的狀態下來拍攝該校準影像。 3 .如申請專利範圍第1項之影像處理系統，其中上述影像投影裝置除了將白的單一色的校準影像當作上述第1 校準影像予以投影外，也將黑的單一色的校準影像當作上述第2校準影像予以投影。 4 .如申請專利範圍第1項之影像處理系統，其中上述差異資訊產生裝置則產生以上述第1拍攝資訊所表示的第1 拍攝影像與以上述第2拍攝資訊所表示的第2拍攝影像的差分影像當作上述差異資訊，該差分影像是由位於該差分影像之中央附近的中央區塊領域、位於該差分影像之中央附近的周邊區塊領域、以及在上述中央區塊領域及上述周邊區塊領域以外的背景領域所構成， - 44- (3) 1270811 在上述中央區塊領域及上述周邊區塊領域中的各畫素、與在上述背景領域中的各畫素具有不同之亮度指標値。 5 .如申請專利範圍第4項之影像處理系統，其中上述端點檢測裝置包含有：根據上述差分影像檢測出在上述拍攝裝置之拍攝領域中之上述中央區塊領域之多個的中央基準位置的中央基準位置檢測裝置；根據上述中央基準位置fe測出在上述拍攝領域中之上述周邊區塊領域之多個的周邊基準位置的周邊基準位置檢測裝置；及、根據上述中央基準位置與上述周邊基準位置而產生表示上述投影領域之端點之投影領域資訊的投影領域資訊產生裝置。 6 .如申請專利範圍第5項之影像處理系統，其中上述投影領域資訊產生裝置則藉由根據上述中央基準位置與上述周邊基準位置來設定多個的近似直線或近似曲線來判定上述中央區塊領域與上述周邊區塊領域的形狀或配置而產生上述投影領域資訊。 7 .如申請專利範圍第6項之影像處理系統，其中上述投影領域及上述中央區塊領域是一矩形的領域，上述投影領域資訊產生裝置藉由檢測出上述多個的近似直線或多個的近似曲線的交點來判定上述中央區塊領域之4個角的位置，根據該4個角的位置來產生表示上述投影領域之4個角的位置的上述投影領域資訊。 -45- (4) (4)1270811 8 . —種投影機，包含有：將第1及第2校準影像分別在不同的時點予以投影的影像投影裝置；具有曝光調整功能，拍攝所投影的各校準影像而產生第1及第2拍攝資訊的拍攝裝置；根據上述第1及第2拍攝資訊而產生在各校準影像之上述拍攝裝置的拍攝領域中表示各對應的畫素之所設定影像信號値之差異之差異資訊的差異資訊產生裝置；及、將該差異資訊當作檢索對象而檢測出在上述拍攝領域中之投影領域之端點的端點檢測裝置，上述拍攝裝置在將上述第1校準影像投影時，會藉由自動曝光來拍攝該校準影像，而在將上述第2校準影像投影時，則在根據自動曝光所決定的曝光條件的狀態下來拍攝該校準影像。 9 . 一種投影機，包含有：將第1及第2校準影像分別在不同的時點予以投影的影像投影裝置；具有曝光調整功能，拍攝所投影的各校準影像而產生第1及第2拍攝資訊的拍攝裝置；除了根據上述第1及第2拍攝資訊，將上述拍攝裝置之拍攝領域中的所設定畫素領域區分爲由多個畫素所構成的畫素方塊，而產生表示構成該畫素方塊之畫素之所設定影像信號値的平均値或在該畫素方塊中之代表畫素之所設定影像信號値的第1及第2畫素方塊前處理資訊外，也根據上 - 46 - (5) (5)1270811 述第1畫素方塊前處理資訊與第2畫素方塊前處理資訊的差異來設定成爲上述拍攝領域之投影領域之端點之基準的畫素領域，根據上述第1及第2拍攝資訊而產生表示在該畫素領域之附近各畫素之上述所設定影像信號値之差異的差異資訊的差異資訊產生裝置；及、將該差異資訊當作檢索對象而檢測出在上述拍攝領域中之投影領域之端點的端點檢測裝置，上述拍攝裝置在將上述第1校準影像投影時，會藉由自動曝光來拍攝該校準影像，而在將上述第2校準影像投影時，則在根據自動曝光所決定的曝光條件的狀態下來拍攝該校準影像。 1 〇 . —種資訊記憶媒體，主要是一已記憶有可由電腦來讀取之程式的資訊記憶媒體，該電腦記憶有可發揮以下功能的程式，亦即，第1及第2校準影像分別在不同的時點予以投影的影像投影裝置；具有曝光調整功能，拍攝所投影的各校準影像而產生第1及第2拍攝資訊的拍攝裝置；根據上述第1及第2拍攝資訊而產生在各校準影像之上述拍攝裝置的拍攝領域中表示各對應的畫素之所設定影像信號値之差異之差異資訊的差異資訊產生裝置；及、將該差異資訊當作檢索對象而檢測出在上述拍攝領域中之投影領域之端點的端點檢測裝置，上述拍攝裝置在將上述第1校準影像投影時，會藉由 (6) 1270811 自動曝光來拍攝該校準影像，而在將上述第2校準影像投影時，則在根據自動曝光所決定的曝光條件的狀態下來拍攝該校準影像。 1 1 . 一種資訊記憶媒體，主要是一已記憶有可由電腦 ~ 來讀取之程式的資訊記憶媒體，該電腦記憶有可發揮以下 > 功能的程式，亦即，將第1及第2校準影像分別在不同的時點予以投影的影像投影裝置； ® 具有曝光調整功能，拍攝所投影的各校準影像而產生第1及第2拍攝資訊的拍攝裝置；除了根據上述第1及第2拍攝資訊，將上述拍攝裝置之拍攝領域中的所設定畫素領域區分爲由多個畫素所構成的：畫素方塊5而產生表示構成該畫素方塊之畫素之所設定影像信號値的平均値或在該畫素方塊中之代表畫素之所設定影像信號値的第1及第2畫素方塊前處理資訊外，也根據上述第1畫素方塊前處理資訊與第2畫素方塊前處理資訊的差 I 異來設定成爲上述拍攝領域之投影領域之端點之基準的畫素領域，根據上述第1及第2拍攝資訊而產生表示在該畫素領域之附近各畫素之上述所設定影像信號値之差異的差異資訊的差異資訊產生裝置；及、將該差異資訊當作檢索對象而檢測出在上述拍攝領域中之投影領域之端點的端點檢測裝置，上述拍攝裝置在將上述第1校準影像投影時，會藉由自動曝光來拍攝該校準影像，而在將上述第2校準影像投 -48 - (7) (7)1270811 影時，則在根據自動曝光所決定的曝光條件的狀態下來拍攝該校準影像。 1 2 . —種影像處理方法，係將第1校準影像予以投影，藉由自動曝光設定來拍攝所投影的第1校準影像而產生第1 拍攝資訊，將第2校準影像予以投影，藉由在拍攝上述第1校準影像時的曝光條件來拍攝所投影的第2校準影像而產生第2拍攝資訊，根據上述第1及第2拍攝資訊而產生表示在拍攝領域中之對應的各畫素之所設定影像信號値之差異的差異資訊，將該差異資訊當作檢索對象來檢測出在上述拍攝領域之投影領域的端點。 1 3 . —種影像處理方法，係將第]校準影像予以投影，藉由自動曝光設定來拍攝所投影的第1校準影像而產生第1 拍攝資訊，將第2校準影像予以投影，藉由在拍攝上述第1校準影像時的曝光條件來拍攝所投影的第2校準影像而產生第2拍攝資訊，根據上述第1及第2拍攝資訊將在拍攝領域中的所設定畫素領域區分爲由多個的畫素所構成的畫素方塊，構成該畫素方塊之畫素之所設定影像信號値的平均値或合計値則產生表示在該畫素方塊中之代表畫素之所設定影像信號値的第1及第2畫素方塊前處理資訊，根據上述第1畫素方塊前處理資訊與第2畫素方塊前處 (8) (8)1270811 理資訊的差異來設定成爲上述拍攝領域之投影領域之端點之基準的畫素領域，根據上述第1及第2拍攝資訊而產生表示在該衋素領域之附近各晝素之上述所設定影像信號値之差異的差異寅5开將該差異資訊當作檢索對象來檢測出在上述拍攝領域之投影領域的端點。 1 4 .如申請專利範圍第1 2項之影像處理方法，其中上述第1校準影像爲白的單一色的校準影像，而上述第2校準影像爲黑的單一色的校準影像。 1 5 .如申請專利範圍第1 4項之影像處理方法，其中產生以上述第1拍攝資訊所表示的第1拍攝影像與以上述第2 拍攝資訊所表不的第2拍攝影像的差分影像當作上述差異資訊，該差分影像是由位於該差分影像之中央附近的中央區塊領域、位於該差分影像之中央附近的周邊區塊領域、以及在上述中央區塊領域及上述周邊區塊領域以外的背景領域所構成，在上述中央區塊領域及上述周邊區塊領域中的各畫素、與在上述背景領域中的各畫素具有不同之亮度指標値。 1 6 .如申請專利範圍第1 5項之影像處理方法，其中根據上述差分影像檢測出在上述拍攝裝置之拍攝領域中之上述中央區塊領域之多個的中央基準位置’ 根據上述中央基準位置檢測出在上述拍攝領域中之上 -50 - 1270811 (9) 述周邊區塊領域之多個的周邊基準位置，根據上述中央基準位置與上述周邊基準位置而產生表示上述投影領域之端點之投影領域資訊。 1 7 .如申請專利範圍第1 6項之影像處理方法，其中根據上述中央基準位置與上述周邊基準位置來設定多個的近似直線或近似曲線來判定上述中央區塊領域與上述周邊區塊領域的形狀或配置而產生上述投影領域資訊。 1 8 .如申請專利範圍第1 7項之影像處理方法，其中上述投影領域及上述中央區塊領域是一矩形的領域，藉由檢測出上述多個的近似直線或多個的近似曲線的交點來判定上述中央區塊領域之4個角的位置，而根據該4 個角的位置來產生表示上述投影領域之4個角的位置的上述投影領域資訊。