TWI270247B - Brushless motor drive device - Google Patents

Description

1270247 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 尤其關於一種用於 本發明係關於一種馬達驅動裝置 驅動無刷馬達之馬達驅動裝置。t 【先前技術】 圖1(a)顯示習知的1刷民、去s # “、心馬達驅動裝置之電路區塊圖。 參照圖1 (a)，馬達Μ為具有二知細门 、有一相線圈U、V、與W之三相 直流無刷馬達。霍爾咸測雷Μ ，， 、 隹_ Α劂電路11設置於馬達Μ周圍，用 、偵測馬it Μ之轉子位置’藉而產生三個位置偵測信號 、HV、與ηW。回應於位置债測信號肪、π、與hw， L號。成電路12產生二個驅動弦波信號su、sv、與sw。

隨後’驅動弦波信號SU s V、與SW輸入脈衝寬度調變 (Pulse Width Modulation，PWM)比較電路 13，用以個別獨 立地對於振盪電路14所產生的高頻三角波信號τ進行比 較。基於驅動弦波信號SU、SV、與sW及高頻三角波信 號Τ間之比較，PWm比較電路13產生三個脈衝信號ρυ、 pv、與pw，分別供應至三個預先驅動電路（Pre_driver)N卜 N2、與N3。回應於脈衝信號PU，預先驅動電路N1產生 切換信號UH與UL。回應於脈衝信號pv，預先驅動電路 N2產生切換信號VH與VL。回應於脈衝信號p w，預先驅 動電路N3產生切換信號WH與WL。 三相切換電路15具有開關S1與S2、開關S3與S4、 6 1270247 x及開關S5與S6，分別受到切換信號UH與UL、VH與 VL、以及WH與WL所控制。當開關§丨形成短路時，馬 達驅動電流Im可從驅動電壓源vdd流入線圈u，而當開 關S2形成短路時，馬達驅動電流Im可從線圈口流向地面 $位。當開關S3形成短路時，馬達驅動電流以可從驅動 私壓源vdd流入線圈v，而當開關S4形成短路時，馬達 ^動電概Im可從線圈v流向地面電位。當開關s5形成短 路日寸，馬達驅動.電流Im可從驅動電壓源Vdd流入線圈w， 田開關S6形成短路時，馬達驅動電流可從線圈… 流向地面電位。 為了偵測馬達驅動電流Im，串聯電阻Rs設置於開關 S2、S4、與S6之共同連接點與地面電位間。馬達驅動電 流1瓜流經串聯電阻Rs所造成之電位差提供至誤差放大電 路EA之反相輸入端，作為負回授。誤差放大電路ea比 較代表馬達驅動電流Im的電位差與電流命令信號匕㈣， 而產生電流誤差信號Ierr。信號合成電路12依據電流誤差 信號^而調整驅動弦波信號犯、sv、與請之振幅。 圖1 (bU、員不1白矣口的無刷馬達驅動|置之操作之波形時 序圖。由於馬達Μ之三相線圈U、v、與w之每—相係以 類似的波形進行操作，故為簡化說明起見，圖1(b)僅顯示 關聯於馬達Μ之線圈u於操作時的波形時序圖。參昭圖 1(b)，驅動弦波信號su與高頻三角波信號τ經過刚比 較電路13後產生脈衝信號ρυ。具體而言，脈衝信號ρυ 1270247 之高2準係對應於驅動弦波信號su大於高頻三角波信號 。之U况，而脈衝信號pu之低位準則對應於驅動弦波信 號SU小於尚頻二角波信號τ之情況。回應於脈衝信號 PU，預驅動電路N1產生切換信號1111與UL，用以分別控 制開關S 1與s 2。 為了使馬達驅動電流Im被調節成等於電流命令信號 Icom，誤差放大電路EA輸出電流誤差信號⑹至信號合 j電路12 ’用以調整驅動弦波信號su之振幅。舉例而言， 當馬達驅動電流Im小於電流命令信號I⑶m時，電流誤差 信號控制信號合成電路12，使得驅動弦波信號§1；之 振幅k大成為驅動弦波信號su’。從圖i(b)可清楚看出， 振幅較大的驅動弦波信號su，使得PWM比較電路13產生 ，作比較大的脈衝信號pu，。回應於卫作比較大的脈衝信 唬PU，二相切換電路丨5使馬達驅動電流&增加，以更 接近電流命令信號IC0m。 Λ、、、而，在馬達驅動電流1m與電流命令信號Icom兩者 2距太大之情況下，例如馬達M剛開始啟動時馬達驅動電 流幾乎為零，信號合成電路12為了回應極大的電流誤 差信號Ierr甚至可能產生振幅超過高頻三角波信號T之驅 =弦波信號SU”。結果，PWM比較電路13產生頻率低於 二二Γ Γ:號τ之脈衝信號PU”。此種低頻率脈衝信號 k成馬達轉矩漣波過大，以及馬達運轉不流暢之缺 點。再者’低頻率脈衝信號pu，，以相當長的時間持續處於 -位準狀態或低位準狀態，導致三相切換電路15長時間 Ϊ270247 維持於供應或不供 間供應馬達驅動電 15，或因溫度過高 j馬達驅動電流im之操作狀態。長時 流Im可能燒毀馬達Μ與三相切換電路 而觸發保護機制強制關閉電路之操作。 [發明内容】 有鑑於前述問題，本發明之一目 馬達驅翻坡里 π J隹於徒供一種無刷 %動裝置，可限制脈衝信號之工作比。 置f發明之另一目的在於提供-種無刷馬達驅” 置’防止低頻率之脈衝信號產生。 運1動裝 置，：：:月之又一目的在於提供一種無刷馬達驅動装 能 脈衝信號長時間持續處於高位準狀態或低位準狀 依據本發明之一離揭短 許女 ^ 〜、樣，獒供一種無刷馬達驅動裝置， 口又有工作比限制電路， 用限制脈衝信號之工作比。霍爾 1 m ^ ^ t位置㈣信號’代表馬達之轉子與線圈間之 ， 係。“虎合成電路使位置偵測信號轉換成驅動作 =° 土於驅動信號與高頻參考信號之比較而產生脈衝作 :二以控制切換電路而驅動馬達。電流誤差信號回授調 7動仏號之振幅與高頻參考信號之振幅間之相對關 係’猎而改變脈衝信號之工作比。 在驅動信號之振幅因極大的電流誤差信號而變成 過高頻參考信號之振幅的情況下，由於工作比限制電路^ 制作肖，所產生的脈衝信號仍然具有足夠的頻率與適當 的工作比。因此’卫作比限制電路確保馬達可靠地運轉: 1270247 有效地防止習知技術所引起之缺點。 較佳地，工作比限制電路得 #5¾十 行包合弟一比較器與第一 半又态。弟一比較器基於高頻參考 弟〜比 位準之比較而產生正半週工作 义限制 位準時間係限制成小於或等於 彳。唬之高 古， 、止牛週工作比限制衿％ 巧位準時間。第二比較器基於高 4諕之 调阳… 门茨參考仏號與預定的备坐 旒之低位準時間係限制成小 衝^ ^ ^ 乂寺於負+週工作比P艮生丨丨 化旎之低位準時間。 限制 較佳地，預定的正半週限制位準得設定於略小 多考信號之最大值。較佳地，* r 了只疋的負半週限制位準得Μ 疋於略大於高頻參考信號之最小值。 、叹 【實施方式】 下文中之，兒明與附圖將使本發明之前述與其他目 的、特徵、與優點更明顯。茲將參照圖式詳細說明依據本 發明之較佳實施例。 圖2(a)顯示依據本發明之無刷馬達驅動裝置之電路區 塊圖。參知圖2(a) ’馬達Μ為具有三相線圈υ、ν、與w 之二相直流無刷馬達。霍爾感測電路u得包含霍爾感測 為與霍爾放大器。霍爾感測電路11設置於馬達Μ周、圍， 用以產生三個位置偵测信號HU、HV、與HW，分別代表 馬達Μ之轉子與三相線圈υ、ν、與w間之位置關係。位 置偵測信號HU、HV、與Hw之每一個皆為弦波信號，同 !27〇247 步於馬達M之運轉，並且彼此間具有相位差120度。回應 於位置债測信號HU、HV、與HW，信號合成電路12產生 一個驅動信號SU、SV、與SW。 在本發明之一實施例中，驅動信號SU、SV、與SW ^由對應的位置偵測信號HU、HV、與HW經過相位偏移 3〇度而實施，因此波形仍維持於弦波信號。在本發明之另 具施例中’驅動信號SU、sv、與SW得由對應的位置 偵測信號HU、HV、與HW經過相位偏移3Q度並且疊加 ^ ¥的修正化號用以補償因導通延遲（Turn-On Delay)所 ^成的碥電壓偏移而實施，因此其波形變成弦波信號與修 正信號之疊加。有關此等修正信號之可能形態與使用方式 已經揭露於美國專利第5,811，949號内，該技術文獻亦併 入本說明書中作為參考。 在本發明之一實施例中，高頻參考信號τ得由單一個 三角f信號所實施，其中該三角波信號每一週期之振幅平 均值貫質上重合於驅動信號su、sv、或sw每一週期之 振幅平均值。在本發明之另_實施例中，高頻參考信號T ，由具：相同頻率的上三角波信號與下三角波信號：互 cc加所“fe ’其中該上三角波信號之波谷係實質上對應於 該下三角波信號之波峰，並且實似重合於驅動信號I sv:或sw每一週期之振幅平均值。有關上三角波信號與 下二角波信號之疊加使用已經揭露於美國專利第 ，，7唬内，該技術文獻亦併入本說明書中作為參考。 11 1270247 參照圖2(a)與2(b)，驅動信號su、sv、與sw輸入 PWM比較電路13，用以個別獨立地對於振盪電路14所產 生的尚頻參考信號τ進行比較。具體而言，pwM比較電 路13包括二個比較器CU、CV、與cW，其中非反相輸入 端分別用以接收驅動信號SU、SV、與SW，而反相輸入端 則用以共同接收高頻參考信號τ。基於驅動信號su與高 頻參考信號· τ間之比較，比車交$⑶產生脈衝信號pu。基 於驅動信號su與高頻參考信號τ間之比較，比較器cv 產生脈衝信號PV。基於驅動信號請與高頻參考信號τ 間之比較，比較器CW產生脈衝信號pw。 依據本發明之無刷馬達驅動裝置設有卫作比限制電 路16’用以限制脈衝信號pu、pv、與帽之工作比。比 較器CH係用以比較高頻參考信號τ與預定的正半週限制 位準νΗ以產生正半週卫作比限制信^ ΡΗ。比較哭 係用以比較高頻參考信號T與預定的負半週限制位準 以產生負半週工作比限制信號pL。隨後，顺比較 電路13所產生的脈衝信號pu、pv、與p ^進仃比較，以達成卫作比限制之效果。在一方面， 為了防止脈衝，信號PU、PV、盥 長的時門n V與PW之馬位準狀態持續太 週工作比限制㈣PH提供—最長可能時 ’應用於向位準狀態。在另一 PU、PV、鱼Pw . 為了防止脈衝信號 -、之低位準狀恶持續太長的時間，負半週工 12 1270247 作比限制信號p L k供一最長可能時間應用於低位準狀 態。藉著工作J^座丨 、 匕限制電路1 6，即使在馬達驅動電流Im與 電流命令传τ C〇m兩者差距太大之情況下，依據本發明 之無刷馬達驅動裝置仍可有效地限制脈衝信號PU、PV、 與PW之工作 下比與頻率，因而確保馬達可靠地運轉。 、/、體而δ，and邏輯閘A1對於脈衝信號pu與正半 週作比限制信號PH進行AND邏輯運算，使得脈衝 士 丰寸間叉到正半週工作比限制信號PH之高位準 才]斤限制。0R邏輯閘01對於脈衝信號PU與負半週工 ?制L諕PL進行〇R邏輯運算，使得脈衝信號pu的 低位準時間党到負半週工作比限制信1 &之低位準時間 所限制。取後，0R邏輯閘04將AND邏輯閘A1之輸出信 號與0R邏輯閘01之輸出信號組合於-起，即可獲得所 期望的工作比有限脈衝信號pud。因A，正半週工作比限 制仏#u PH有效地限制脈衝信號PUd中對應於驅動信號su '半週邛分之工作比，而負半週工作比限制信號PL有 效地限制脈衝信號PUd中對應於驅動信號SU之負半週部 分之工作比。 、口 AND邏輯閘A2對於脈衝信號pv與正半週工作比限 制信號PH進行AND邏輯運算，使得脈衝信號pv的高： 準時間受到正半週卫作比限制信號pH之高位準時間所限 制。OR邏輯閘〇2對於脈衝信號pv與負半週工作比限制 信號PL進行〇R邏輯運算，使得脈衝信號Pv的低位準時 13 Ϊ270247 間受到負半週工作比限制信卢 印％ 說PL之低位準時間所限制。 =，⑽邏輯閘〇5將AND邏輯閘心輸出信號與⑽ 邏輯閘02之輸出信號組合 =比有限脈衝信號PVd。因此’正半週工作比限制信號叫 有效地限制脈衝信號PVd中對應於驅動信號sv 部分之工作比，而查京；用丁^^ ^ 作比限制信號PL有效地限制 =Ή PVd中對應於驅動信號sv之負半週部分之工作 AND邏輯閘A3對於脈衝信號pw與正半週工 ^號PH進行AND邏輯運算，使得脈衝信號PW的高位（ %間文到正半週工作比限制信號pH之高位準時間所限 二?L 1輯閘〇 3對於脈衝信號P W與負半週工作比限制 WPL進行0R邏輯運算，使得脈衝信號蹲的低位準日士 =到負半週工作比限制信號凡之低位準時間所限制。 ”’〇R邏輯閘06將AND邏輯閘A3之輸出信號 邏輯閘03之輪七 >[古赛έ曰人认 i 翰出 < 虎Β於一起，即可獲得所期望的工 作比有限脈衝信號PWd。因此，正半週工作比限制信號印 有效地限制脈衝信號PWd中對應於驅動信號sw之正 部分之工作比，而負半週工作比限制信號pL有效地限制 脈衝信號PWd中對應於驅動信號請之負半週部分之 比。 1下 口頭> ,¾圖2(a) ’ ：!！作比有限脈衝信號pUd、pVd、與 Wd刀別供應至二個預先驅動電路N丄、N2、與N3。回鹿 14 1270247

於脈衝信號pud，褡本版么；A 預先驅動電路N1產生切換信號UHd與 ULd。回應於脈衝信號pVd，預先驅動電路Μ產生切換信 3虎 VHd 與 VLd。问 /¾ t 口應於脈衝#號PWd，預先驅動電路N3 產生切換U虎WHd與WLd。預先驅動電路N1、N2、與n3 不僅侍、強脈衝化號之驅動能力，此外並得包含時間延遲 私路’使付所產生的切換信號叫與队、叫與％、 以及㈣與WLd之每一對皆具有非重疊波形特徵。 一相切換電路15具有開關S1與S2、開關S3盥S4、 以及開關85與86，分別受到切換信號叫與队、、％ 圈υ愈地電£源Vdd與線圈U間，而開關S2則耦合於線 U與地面電位間。切換信號UHd輸入至端點m，以控 制開關Si，而切換信號ULd則輸入至端點U2，以控制開 關S2。因此，當開關S1形成短路時，馬達驅 汗 可從驅動電壓源Vdd流入線 " 眛，民、杳疏^ 而田開關S2形成短路 輕人於驅動電广1〇1可從線圈〇流向地面電位。開關S3 =:=源與線圈”，而開關S4_於 圈V與地面電位間。切換信號VHd輸入至端" 控制開關S3’而切換信號％則輸入至端 開關善因此，當開關_成短料，料 \控制 可從驅動電壓源Vdd流入線圈v，而當 ，机m 時，馬達驅動電流Im可從線圈v流向地面電:开少广路 輕合於驅動電壓源Vdd與線圈w間，而開關S 6則::= 15 1270247 以 制 Im 線圈W與地面電位間。切施# 換4说WHd輸入至端點W1， 控制開關S 5，而切換作铁? 供L就WLd則輸入至端點W2，以控 開關S6。因此，當開關游a 田珣關形成短路時，馬達驅動電流 可從驅動電壓源Vdd η, ^上 入線圈w，而當開關S6形成短路 時，馬達驅動電流Im可從線圈w流向地面電位。 在本發明之一實施例中，開關s丨、S3、s5之每一個 得由PMOS電晶體所實施，而開關S2、S4、％之每一個 得由NMOS電晶體所實施。在本發明之另—實施例中，開 關S1至S6之每一個得由NM〇s電晶體所實施。

在本發明之一實施例中，每對開關S1與S2、開關S3 S4以及開關S5與S6係對應地由每對切換信號UHd 與ULd、VHd與、VLd、以及…札與以硬式斬取（η — Chopping)方式進行調變操作。硬式斬取之調變操作係指在 上側開關（亦即開關S1、S3、與S5)進行on與0FF之PWM 切換時，下側開關（亦即開關S2、S4、與S6)在同一時間則 相反地進行〇FF與〇N之p WM切換。在本發明之另一實 施例中’每對開關S1與S2、開關S3與S4、以及開關S5 與S6係對應地由每對切換信號UHd與ULd、VHd與VLd、 以及WHd與WLd以軟式斬取（s〇ft Chopping)方式進行調變 才呆作。軟式斬取之調變操作係指。在驅動信號SU、SV、與 SW之正半週期間中，上側開關S1、S3、與S5進行0N與 OFF之PWM切換而下側開關s2、s4、與S6則維持於〇FF 狀態時，並且在驅動信號SU、SV、與SW之負半週期間 16 1270247

中，上側開關 SI n i % ^ ηΐ717 & A S2、S4、與S6則i隹广心t 卜側開關 ά 、進 N與〇FF之PWM切換。有關石f彳 斬取盥敕或鉍〜 、巧關硬式 〃、 之操作方法已經揭露於美國專利^ 6,710,572號内，該括十今虹士 、函寻利弟 μ技術文獻亦併入本說明書中作為參考。 為了彳貞測馬逵無垂、、六 ’動電hL Im ’串聯電阻Rs設置於 開關S2、S4、盥u + u 又置於下側 ，、6之共同連接點與地面電位間。 在本發明之另-實施例中，串聯電阻Rs亦得設置於上：

開關S1、S3、盥4门土 1J 、 一 5之共同連接點與驅動電壓源Vdd間。 =達《電流Im流經串聯電阻Rs所造成之電位差提供至 " 大電路EA之反相輸入端，作為負回授。誤差放大 電路EA比較获矣ι、去 弋表馬達驅動電流Im的電位差與電流命令信 ' 而產生電流誤差信號Ierr。信號合成電路12依 據電w誤差彳§號Ierr而調整驅動信號su、Μ、與請之 振幅。 雖然在圖2(a)所示之實施例中電流誤差信號Ierr係供 應至L旒合成電路i2，用以回授調整驅動信號su、sV、 /、 之振幅’但本發明不限於此。如前所述，PWM比較 電路13係基於驅動信號^υ、sv、與SW之振幅與參考信 ^虎T之振幅間之相對關係而決定脈衝信號pu、p V、與p w 之脈衝寬度一。〜因此，在另一實施例中，電流誤差信號Ierr 知供應至振盈電路14，用以回授調整參考信號T之振幅， 藉而達成調整振幅相對關係之效果。在又另一實施例中， 電/4誤差信號Ierr得供應至霍爾感測器n，用以回授調整 17 1270247 位置债測信號HU、HV、與HW之振幅，使得信號合成電 路；12所產生之驅動信？虎su、sv、與請之振幅間接地受 到调整’藉而達成調整振幅相對關係之 整振幅相對關係之技術已經揭露於美國專利第有=^调8 號内，該技術文獻亦併入本說明書中作為參考。 圖2(c)顯示依據本發明之無刷馬達驅動裝置之操作 之波形時序圖。由於馬達M之三相線圈u、v、與％之每 一相係以類似的波形進行操作’故為簡化說明起見，圖抑） 僅顯示關聯於馬達M之線圈U於操作時的波形時序圖。 參照圖2(c)，正半週限制位準^係設定成實質上等於高 頻參考信號T之波峰值，且較佳地係設成略小於波峰值^ 用，供應至圖2(b)之比較器CH以產生正半週工作比限制 信號即。負半週限制位準％係設定成實質上等於高頻參 考U T之波奋值’且較佳地係設成略大於波谷值，用以 供應至圖2(b)之比較器^以產生負半週工作比限制信號 PL 〇 當驅動信號SU之振幅小於高頻參考信號τ之振幅 時’工作比限制電路16並無實際作用，亦即所產生的工 作比有限脈衝信號Pud實質上等同於原始的脈衝传號 pu。然而，當驅動信號su之振幅隨著電流誤差信號〜： 之回授調整而變大，以致形成振幅超過高頻參考信號T之 驅動信號SU”時，PWM比較電路13產生一低頻率^脈衝 信號PU，，，其長時間持續處於高位準狀態或低位準狀能。 18 1270247 藉由工作比限制電路1 6，低頻率脈衝信號 u u I鬲位準時 間受到正半週工作比限制信號PH之高位準時間所限制(例 如由圖2(b)之AND邏輯閘A1所達成），且其低位準時間 則受到負半週卫作比限制信號PL之低位準時間所限制（例 =由圖2⑻之OR邏輯閑01所達成）。結果，低頻率脈衝 ^號PU”被調整轉換成工作比有限脈衝信號pUd”，具有相 同於高頻參考信號T之頻率與適當的工作比，藉d而確保: 達可靠地運轉。 … 雖然本發明業已藉由較佳實施例作為例示加以說 明，應瞭解者為：本發明不限於此被揭露的實施例。相反 地’本發明意欲涵蓋對於熟f此項技藝之人士而言係明顯 的各種修改與相似配置。因此，申請 W " A τ月專利乾圍之範圍應根 據取廣的洤釋，以包容所有此類修改與相似配置。 【圖式簡單說明】 圖i⑷顯示習知的無刷馬達驅動裝置之電路 序圖 圖1⑻顯示習知的無刷馬達θ 。 切表置之知作之波形時 圖2⑷顯示依據本發明之無刷馬達驅動裝置之電路區 塊圖。 圖2(b)顯示依據本發 詳細電路圖。 明之工作比限制電路之一例子 ·_動裝置之操作 圖2(C)顯示依據本發明之無刷馬達 19 1270247 之波形時序圖。 【主要元件符號說明】 11 霍 爾 感測電路 12 信 號 合成電路 13 PWM比較電路 14 振 盪 電路 15 二 相 切換電路 16 工 作 比限制電路 A1 ^ -A3 AND邏輯閘 01产 -06 OR邏輯閘 CU，CV，CW，CH，CL 比較器 D1〜D6 二極體 EA 誤差放大器 Μ 無刷馬達 Ν1〜Ν3 預先驅動電路

Rs 串聯電阻 S1〜S6 開關 U，V，W 三相線圈

Ul，U2, VI，V2, Wl，W2 開關控制端 HU，HV，HW 位置偵測信號 PH 正半週工作比限制信號 PL 負半週工作比限制信號 PU，PV，PW，PU，，PU” 脈衝信號 20 1270247 PUd? PVd? PWd 工作比有限脈衝信號 su，sv，sw, su，，su” 合成信號 T 高頻參考信號 UH, UL，VH，VL，WH，WL 切換信號 UHd? ULd? VHd? VLd5 WHd? WLd 工作比有限切換信號

Ierr 電流誤差信號

Icom 電流命令信號

Im 馬達驅動電流

Vdd 驅動電壓源 VH 正半週限制位準 VL 負半週限制位準

Vo 振幅平均值

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Claims (1)

1270247 十、申請專利範圍·· 1 · 一種無刷馬達驅動裝置，包含： 比車乂電路’用以比較一驅動信號與一參考信號而產 生脈衝彳1 2娩，其中該驅動信號係關聯於一無刷馬達之運 轉且該參考^说之頻率係大於該驅動信號之頻率； 切換電路’耗合於一驅動電壓源與該無刷馬達間， 由該脈衝信號所控制以驅動該無刷馬達； 震置’用以依據一電流誤差信號而調整該驅動信號 ，振幅與該參考信號之振幅間之相對關係，該電流誤差信 旒係代表一電流命令信號與一馬達驅動電流間之差異；以 及 一工作比限制電路，用以限制該脈衝信號之工作比。 2·如申請專利範圍第丨項之無刷馬達驅動裝置，其中： 該驅動信號係一弦波信號。 3·如申請專利範圍第2項之無刷馬達驅動裝置，其中： 該驅動信號係疊加有一用以補償導通延遲之修正信 號。 22 1 ·如申請專利範圍第1項之無刷馬達驅動裝置，其中： 該參考信號係一個三角波信號，其中該三角波信號之 2 振幅平均值係實質上重合於該驅動信號之振幅平均值。 1270247 5. 如申叫專利範圍第1項之無刷馬達驅動裝置，其中： 該參考信號係由一上三角波信號與一下三角波信號 所形成’纟中該上三角波信號之波谷係實質上對應於該下 三角波信號之波峰，並且實質上重合於該驅動信號之振幅 平均值。 6. 如申請專利範圍冑w之無刷馬達驅動裝置，更包含： -霍爾感測電路，用以產生—位置俄測信號，代表該 無刷馬達之轉子與線圈間之位置關係，以及 -合成電路，用以回應於該位置偵測信號而產生該驅 動信號。 7. 如申請專利範圍第6項之無刷馬達驅動裝置，盆中： 該電流誤差信號係供應至談霍 隹_感測電路，用以調整 邊位置偵測信號之振幅。 8.如申請專利範圍第6項之無刷馬達驅動裂置，其中： 該電流誤差信號係供應至該合 動信號之振幅。 成電路，用以調整該驅 I如==1項之無刷…動裝置’其中: 間，以及 上側開關，耦合於該 驅動電壓源與該無刷馬達 23 1270247 下側開關，麵合於該無刷馬達與一地面電位 間，其中： 备$亥上側開關依據該脈衝信號進行ON與OFF之切換 时’忒下側開關則依據該脈衝信號相反地進行OFF與ON 之切換。 10.如申請專利範圍第1項之無刷馬達驅動裝置，其中： 該切換電路包含： 間，以及 -上側開關’耦合於該驅動電壓源與該無刷馬達 間，其中： 下側開關，麵合於該益 刷馬達與一地面電位 當該上側開關依據該脈衝信號進行ON與0FF之切拖 時’該下側開關係維持於〇F 、 於OFF狀態 該脈衝信號進行⑽與0FF之切換時關依據 Μ AT7T7山发上1則開關係維持 11 ·如申請專利範圍第1 I 項之…、刷馬達驅動裝 該工作比限制電路包含： 其中： 一裝置，用以產生一正半週 及 作比限制信號，以 裝置， 用以產生一負半週工作比限制信號。 12.如申請專利範圍第丨丨 …、刷馬達驅動裝置，其中： 24 1270247 該工作比限制電路更包含： ^ 一裴置，用以防止該脈衝信號之高位準時間大於 該正半週工作比限制信號之高位準時間，以及 、 ) 一裝置，用以防止該脈衝信號之低位準時間大於 該負半週工作比限制信號之低位準時間。 、 13. 如申請專利範圍第丨項之無刷馬達驅動裝置，其中： 該電流誤差信號係用以調整該驅動信號之振幅7 14. 如申請專利範圍第！項之無刷馬達驅動裝置，其中： "亥電流誤差信號係用以調整該參考信號之振幅。 1 5 · —種無刷馬達驅動裝置，包含： 比車乂電路，用以比較一驅動信號與一參考信號而產 生一脈衝信號，其中該驅動信號係關聯於一無刷馬達之運 轉且4參考信號之頻率係大於該驅動信號之頻率； 切換電路，耦合於一驅動電壓源與該無刷馬達間， 由該脈衝信號所控制以驅動該無刷馬達； 一裝置，用以依據一電流誤差信號而調整該驅動信號 ，振幅與該參考信號之振幅間之相對關係，該電流誤差信 號係代表一電流命令信號與一馬達驅動電流間之差異；以 及 一限制電路，用以防止該脈衝信號之頻率低於該參考 k號之該頻率。 25 1270247 16. 驅動裝置，#中 裝置，用以產生一不生 正丰週限制信號，以及 裝置，用以產生 員丰週限制信號。 驅動裝置，其中： 17·如申請專利範圍第16項之無刷馬達 該限制電路更包含： 装置’用以防止該脈衝作 該正本> 上 1野1口唬之冋位率時間大於 系牛週限制信號之高位準時間，以及 ^ —裝置，用r防止該脈衝信號之低位準 该負半週限制信號之低位準時間。 ； 18·如申請專利範圍第15項之無刷馬達驅動裝置，更包 含： -霍爾感測電路，用以產生一位置偵測信號，代表該 無刷馬達之轉子與線圈間之位置關係，以及 驅 一合成電路，用以回應於該位置偵測信號而產生該 動信號。 19·如申請專利範圍第18項之無刷馬達驅動裝置，其中： 该電流誤差信號係供應至該霍爾感測電路，用以調整 該位置偵測信號之振幅。 I 26 1270247 20.如申請專利範圍第1 8項之無刷馬達驅動裝置，其中： 該電流誤差信號係供應至該合成電路，用以調整該驅 動信號之振幅。

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