TWI248415B - Device for positioning the sheets into an introduction station of a processing machine - Google Patents

Description

1248415 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明有關用於將紙板定位到加工機的引入站之裝 置，該裝置包括：一進給台，其具有用於該紙板的驅動襞 置；至少一個用於止擋該紙板的前緣的定位前止擋件；用 於記錄該紙板的側向位置之裝置；用於將該位置與一基準 位置進打比較的裝置；用於橫向驅動該紙板的裝置· ，以'及 控制I置’该控制裝置用於根據該紙板的記錄下的側向位 置與所不基準位置之間的方向和間距來控制該驅動裝置， 並用在紙板符合該基準位置時將後者停住。 硬紙板、實心板、ΈΓ摆te λα她μ 【先别技術】 在通常用於加

如包括複數個工站的轉換壓機）之定 位在其沿縱向與橫向所穿越過的每個 鍛壓紙板並使其被夾持器桿夾住， 精確因此，由一進給器規律地將紙板橫進給向該仏 並且將其朝下一 紙板通常借助在下方將其支承在該 adVanee roller)或塑膠膜片，首务

折出折疊線、^ '一操作來進行 模切） 卜，所 1248415 以紙板定位方面所產生的問題 心，但所加工部分相對紙板 棘手M-管處處小 生W、 ，.’氏板勺則緣和側緣的位置仍然會發 口、是或偏移，例如由於在紙 " 校準並非十分筆直，遺緣的不同位置處的相繼 準而留下印痕。不過，為 σ ”先奴 局ί使衣卩口達到要求的品質， 列印好的構件的模切不允許有任何定位誤差。、、 美國專利第6,264,196號關於一說明書，其中， 板到達安裝在一汽缸上的前止# 田、，、氏 ΛΑ J ^ 田件打，借助於一夾持萝罢 勺夾具（gnpper )被夾住，該夾持裝 ' 壓縮彈簧所側向握持住的一個載加：在由兩相對的 之-盘m ㈣木上。兩壓縮彈簧的其中 部之間。：二：’並被壓縮在該載架的-端部與-桿肩 ^ w干^部握持―壓緊滾輪，該壓緊滾輪#靠1 灰兩備用區域41、+日日k 42之間的凸輪塊而被致動。去紙柘5| 達該前止擋件時，1被决桩壯罢+ / 勁田紙板到 /皮火持衣置夹住，並且該桿滾於Φ 土 在該凸輪的備用區域中。一曰 "# 動該滾輪進入一凸f”免日樞轉的汽紅就驅 祐白垚 ’鬼5且同岭移動該載架並從而移動紙 身。當檢測器記錄到該紙板邊緣 以使該載牟佟+。汸2。。μ "市j動為， ’、T ^早黃吸收該桿的剩餘移動。 人們因而注意到，在上述的文獻中 位置與一基準位罟 百將d錄下的 仃比較、以相應於所記錄的校準纪泸 的側向位置與基準# ¥ +口6现 1 s的間距將紙板朝一個方向移動 一距離。沒有進行任何有效的比較，並且動 始位置。Π7杲简i丄 、求、、，氏板的仞

間早地移動紙板，直到其側向邊緣到诖相I 的位置。由於不釦^ 7運、、象.到達想要 、、所記錄的誤差，所以凸輪所施加的位 1248415 移不變’且與所記錄的誤差無關 绥0士 庶冰如 田你，只Jδ己錄到紙板邊 、-、彖％，僅間早地使該載架停止。 中 δ亥刖止擋件並非固 疋’而疋固接到該汽缸。 美國專利第4 9 8 9 8 5 5 i+，、+、， ^ , ， ，855唬祂述了 一種定位裝置，其中 使该等止擋件用機械推動來改 田认—而上 水义匕們的位置。該裝置包括 用农在要杈準的紙板上作一校準 仅+。己唬、將其與一基準位置 進仃比較並調整該等止擋件以校 、、，氏扳位置的裝置。這樣 的裝置像普通的裝置一樣工作， 韦侧向杈準所具有的同 樣危險。 在歐洲專利第699,274號中楹屮7 ^ 現T徒出了 一種校準裝置，其 要校準的紙板借助於將其夹在其間的拉動桿或襯塾抵 ?"而疋位裝置而被致動，然後再抵靠側導向裝置而側向 移動。側滑動導向裝置停止紙板的移動，而該拉動桿結束 其相對平坦構件的滑動運動。這樣 <休日J衣置更適用於相對較 硬的紙板（如瓦楞板）。 歐洲專利第1，044,908號描述了 _ J 搜热喊墊的定位裝 置，它包括一可動架，該可動架帶有 π扒、、、氏扳％c準用的臨時 緊固裝置’且-方面可透過前後來回運動而縱向移動，另 -方面可透過繞三根垂直短柱的校正運動（每根垂直短柱 各固接到-載架），-中心載架滑入一縱向導向嚴置，且 兩側向載架滑入橫向導向裝置。由光雷— 田尤甩5己錄裝置所控制的 三部線性馬達產生該架子的校正運動。> 疋勒在由可動架運送.纸 板的過程中進行校正’以使在該夾持器桿的夹持件中的紙 板的前緣精碟地處於基準位置上’從而該架子的臨時緊固 1248415 裝置可釋放紙板，接著該架子可回到其初始位置以重新開 始對一新的紙板進行操作。該裝置節省了校準紙板所需的 時間，因而大大提高了加工機的生產率。 歐洲專利第1，1 5 1,833號揭示一種極相關的裝置，其 中，紙板夾持裝置藉由至少一個連桿機構連接到可動架， 該至少一個連桿機構包括形成一平行四邊形的複數槓桿， 可繞一水平轉動軸線將該平行四邊形拉變形，以阻止達到 由在該架子上的一紙板邊緣的臨時緊固夾持裝置的打開槓 桿所產生的水平力量分量。 上述兩種裝置都十分有效且定位精確，而同時該定位 紙板的速率可提高。選用可有效對被運送的紙板進行不間 斷的定位能節省普通校準所需的時間。不過’所導致的生 產力的提高需要大量的投資。普通校準系統與如歐洲專利 第1，044,908號和歐洲專利第1，151，833號中所描述的不間 斷的定位裝置之間的成本增加僅對某些類型的機器才是實 際上令人滿意和經濟上合理的。 最後，在歐洲專利第1，308,406號中描述了一種用於 記錄處於引入站的一紙板的側向邊緣裝置。根據該發明的 裝置，將記錄的紙板側向邊緣的位置與要求的位置相比 較，並生成一校正信號，該校正信號產生發送到一調整件 的調整信號，用以將該側向邊緣移動到想要的位置。因而 可相對記錄位置與要求位置之間的所測得間距直接對所運 送的紙板進行操作。另一方面，該文獻並無有關如何實現 1248415 【發明内容】 本發明的一個目標是至少部分地消除普通紙板校準裝 置的常見缺點，且不會導致與紙板定位裝置相關的加工機 的成本明顯上升。 為了這個目的，本發明主要關於一種如申請專利範圍 第1員的將紙板定位入一加工機的引入站的紙板定位裝 置。 ’ 不兔明的主要優點是結合兩種校準的方法◦為了校準 紙板的前緣，該裝置像普通定位裝置那樣使用紙板借助該 進給台，靠其運送的前端定位裝置，因為該定位紙板前緣 勺方，疋可罪、簡單的，且無顯著缺點。該前端定位裝置 可以是固定式或可調整式。對於側向校準，使用-種由'光

電裝二所控制的紙板驅動裝置之方法，而不使用特別是在 σ工木性紙板時存有缺陷的側向導向穿w。+ A 前二立！與普通定位系統相同的情況那樣，-曰 校準它的單一；重::—，則對紙板進行、以侧向 匕们早私動是如上述裝置那樣的、一 4 線相對-可動穿晋古姑 才艮據二根垂直軸 」動衣置的一直線的移動，這竟 化、也考慮到機械設計和電子控制 胃的間 優點在於側向校準ία# % ~ 本七月另一個重要的 定位僅允許拉;兩個方向都能移位，而機械 最後，用於單-機械定位動紙板。 來校準紙板，而根據本發明”置置 =根據紙板的邊緣 來實現該定位。在使用印刷圖形而：：虞印刷的校準記號 而非輪切紙板邊緣來作為 1248415 基:、且其要校準的紙板的前緣的角度會相對垂直轴線而 改文右干度時，這就能在卷轴中印刷的紙板的印刷圖形與 其被卷轴分段模切的邊緣之間防止誤差重現。 【實施方式】 在圖1到圖8中示出了該定位方法。由一紙板加工機、 如模切麼機或印刷機的進給台τ來傳送要校準的紙板卜 在這樣加工機中1 了下一個操作，必須對剛經過印刷或 模切操作的紙板進行精確定位，以確保後續操作有相同的 纸板基準位置，使例如印刷或模切操作就不會相對先前的 模切或印刷操作發生偏移。 為了這個目的，在第一個操作之後，該進給台T朝箭 頭F的方向抵靠一排前端定位裴置（fr〇nt lay ) 2來運送紙 板i，那前端定位裝置2的位置是可調整的。在本例中’， 較佳的是藉由凸輪或氣壓缸（未顯示）控制的至少一個犀 緊滚輪3㈣行這樣的操作，將紙板〗壓靠設置在該進达 台τ與該前端定位裝置2之間的一橫向滑動裝置4上。該 慶緊滚輪、3也可以是一夾住裝置’亦即設置在該橫向滑動 裝置上並連接到-吸力源的抽吸管（咖_ 一）。光電 元件或照相機5適於記錄紙}的—側向邊緣、或好的 是，校準標記（其位置通常是該紙板丨的印刷或模切盆中 之…並將該位置與-基準位置加以比較。肖元件連接 到，控㈣6的輸入，該控制站的輪出連接到一致動器， 亦即 '線性馬$ 7，以相對紙板的所測量側向位置與基準 位置之間的間距驅動該橫向滑動裝置4。根據該線性馬達 12 1248415 7帶動紙板i的邊緣進入該基準位置的方 產生對該線性馬達7的供電電流。 工制站6 圖2到圖4示出了用於將紙板定位入—加工機的 站的裝置。該裝置在盆中 ^ T央包括杈向支承件8，該楛& 支承件8固接到延伸至其兩端的加工機框架％後者在：

::二：線性馬達7 ’該線性馬達的u形磁性軌條1。 措由螺釘U緊固到該橫向支承件8。_卷軸12設置在★亥 線性馬達7的磁性軌條1G中，並藉由螺釘16緊固到料 性馬達7的一可動部分13上。該卷軸。連接到該控制站 :的-輪出（Β υ。像一橫向滑動裳置那樣作用的可動 部分η透過設置在該線性馬達1〇、12兩側上的兩個載架 14a、14b連接到該橫向支承件8。各載架Ma、ub耦合到 兩平行的導向滑動裝置15a、15b (圖3)。由可動部;η 構成的該橫向滑動裝置的上表面固接到_鋁質部分1 7，$ 鋁質部分17塗覆有如聚氨酯之類的高摩擦係數的材料， 或才有一粗較的表面。

該定位裝置還包括固接到兩垂直滑動裝置1 9a、丨9b的 一橫向型面18,該等垂直滑動裝置19a、19b安裝在固接 到該框架9的兩垂直導向裝置20a、20b中。由彈菩21a、 2lb將各垂直滑動裝置19a、19b的底部壓靠在滾輪22a、22b 上’滾輪22a、22b裝配成可在擺動件23a、23b的臂端處 轉動，且該擺動件可在其中心處在該框架9上旋轉。圖4 中僅示出了其中的滾輪24a的另一滾輪裝配成可在每一擺 動件23a、23b的另一臂端處轉動。該等擺動件23a、23b 13 1248415 的滾輪嶋兩相關的凸輪（在圖"僅示出了凸輪25a) 上’且固接到一控制軸26，該控制軸動態地(k〗nematlcally) 連接到紙板】的加工機的驅動機構（未圖示）。 兩對壓緊滾輪27a、27h叮从★ 士 可、、>〇垂直於該橫向部分1 8、 亦即平行於紙板1前推 σ 的軸線自由轉動，並分別固 接到兩支承件28a、28b。久*石从 敕？〇 各支承件28a、28b包括兩個調 主早兀 29a、29b、30a、3〇b，j；i , μ 々 + 7 以凋整各支承件28a、28b 的咼度並分別調整其側向位置。 繞該控制軸26的每一圈盥 /、疋位衣置的一工作循環 (working cycle )相關，户斗 相關，在该工作猶環期間中，該等 25a、25b樞轉該等擺動件23 〜 ^ 23b，攸而驅動該等滾 27b向下抵靠該鋁質部分 % , 刀17亚在紙板1支承抵靠在兮耸 前端定位裝置2上，之德將γ^ 罪在3寺 、 之後將该紙板夹在該部分17與該耸 滾輪27a、27b之間。該記錄元 、 午5 5己錄紙板1侧向邊鏠七 者該紙板上的一校準標記的彳 、 邊、、、彖或 以及方向發送到該控制站6。 、值 说-¾丨~该線性馬读Μ坐 發送電流，用以沿著想要的方向…“ w“、軸12 文]万向移動構成該線性馬 動部分的橫向滑動裝置1 3，直 勺了 表示紙板1的側向位置與基準位置—致為止。 〕位置 該線性馬達將紙板丨側向移位的 的旋轉同步地實現’使得校正結束時，連接到該:6 的凸輪25”25卜沿著逆時針方向轉動該等擺動件^由 (圖4)，並同時提升該等滑動裝置⑽、咖 23b 輪27a、27b。從而釋放紙板丨， 该等滾 而该工作循環就可用一新 14 1248415 的紙板1重新開始。用來剝除定位好的紙板的裝置包括一 普通的央持器桿。該央持器桿未顯示，因此在本發明中並 未被提及，且它對於理解本發明沒有什幫助。 根據圖5到圖7所示的裝置的另一形式，該橫向部分 18不是連結到該等垂直滑動裝置19a、19b ’而該另一带式 包括-橫向…卜該橫向部分的兩端固接到該框架：： 各對壓緊滾輪或導向板（sh〇e) 27a、27b又固接到一氣缸 32a、32b的桿、以及固接到該氣缸32a、32b内滑動的兩 導向桿33a、33b上，使得在支承於該線性馬達的可動部分 13上的紙板1 ϋ由該氣飯…、32b側向校準時，該等滾 輪或導向板27a、27bM#在該紙板上。因為此種形式成^ 更低，所以其比圖2所示的實施例更有利。 【圖式簡單說明】 從上文的描述與附圖，本發明的其他特徵和優點將變 得更加明顯。該等附圖概略以實例的方式說明根據本發明 的定位裝置的實施例，其中： 圖1是示出本發明定位方法的立體圖； 圖2是該定位裝置的橫向視圖； 圖3是沿著圖2的線In_UI所取的剖面圖； 圖4是沿著圖2的線jfvqv所取的剖面圖； 圖5與圖2相同，示出了另一形式； 圖6是沿著圖5的線vi-VI所取的剖面圖； 圖7是圖5的圓圈νπ内部的剖視且局部放大的視圖； 圖8是該定位方法的控制裝置的資料處理圖。 15 1248415 【主要元件符號說明】 F ;箭頭 T :進給台 1 :紙板 2 :前端定位裝置 3 :壓緊滾輪 4 :橫向滑動裝置 5 :光電元件或照相機（記錄元件） 6 :控制站 7 :線性馬達 8 :橫向支承件 9 :加工機框架 I 0 : U形磁性軌條 II :螺釘 1 2 :卷軸 1 3 :橫向滑動裝置（可動部分） 14a :載架 14b :載架 15a :導向滑動裝置 15b :導向滑動裝置 16 :螺釘 1 7 :鋁質部分 1 8 :橫向部分 19a :垂直滑動裝置 1248415 19b :垂直滑動裝置 20a :垂直導向裝置 20b :垂直導向裝置 2 1 a :彈簧 2 1 b :彈簧 22a :滾輪 22b :滾輪 23a :擺動件 23b :擺動件 25a :凸輪 25b :凸輪 26 :控制軸 27a :壓緊滚輪或導向板（滾輪） 27b :壓緊滾輪或導向板（滾輪） 28a :支承件 2 8 b :支承件 29a :調整單元 29b ··調整單元 30a :調整單元 3 0b :調整單元 3 1 :橫向部分 3 2 a :氣缸 32b :氣缸 3 3 a :導向桿 17 1248415 33b :導向桿

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Claims (1)

1248415 十、申請專利範圍： 1 種用於將紙板（1)定位入加工機的引入站的裝 χ衣置包括·用於δ亥紙板的驅動褒置的一進給台（τ); 至少一個用於止擋該紙板（：〇的前緣的前定位止擋件（2); 該紙板⑴的側向位置的記錄裝置⑸；用於將該位置 與-基準位置進行比較的裝i ;用於該紙板⑴的横向 驅動裝置⑺；以及控制裝置（6)，該控制裝置⑷

用於根據該紙板的記錄下的側向位置與所示基準位置之間 的方向和間距來驅動該驅動裝置，並在紙板位置與該基準 位置—致時停止，其特徵在於，該橫向驅動裝置⑺包 括設置在該止擔件（2)與該進給台（τ)之間的—橫向滑 動裝置（Π)、連接到該控制裝置（6)的橫向滑動裝置 (13)的驅動裝置（7)、以及用於將該紙板⑴共同附 著到該橫向滑動裝置（13 )的裝置（27a、27b)。

2 ·如申請專利範圍帛1項所述的裝置，《巾，用於將 該紙板（1)共同附著到該橫向滑動裝置（13)的裝置包 括分別在平面紙板的兩側上用以抵靠該橫向滑動裝置 (13)夾住該紙板（D的至少一個壓緊裝置（幻a、27b) 和用於相對該紙板（1)垂直移動該等壓緊裝置 的裝置（19a、19b ; 32a、32b)。 ’其中，用於移 兩個相對該紙板 其等動態地連接 3 ·如申請專利範圍第1項所述的裳置 動該等壓緊裝置（27a、27b )的裝置包括 垂直没置的兩個滑動裝置（1 9a、1 9b )， 到該加工機的驅動裝置（26 )。 19 1248415 其中，用於移 個相對該紙板 等動態地連接 4 ·如申睛專利範圍第2項所述的裝置， 動该等壓緊裝置（27a、27b )的裝置包括兩 垂直設置的兩個滑動裝置（丨9a、} 9 ， )5其 到該加工機的驅動裝置（2 6 )。 1項所述的裝置， (1 )接觸的表面 的材料製成。 5 ·如申請專利範圍第 滑動裝置（1 3 )與該紙板 該紙板物質具有高摩擦係數 6 ·如申請專利範圍第 滑動I置（1 3 )與該紙板 的0 其中，該橫向 (1 7 )用相對 接觸的表面（1 7 )是粗

盆：如申請專利範圍第1項到第6項任-項所述的裝置， 厂：广兩擺動件（23a、23b)各繞-水平轴線安裝，它們 =應=與該等垂直滑動„(19a、19b)的相應下 而:’广後者包括彈性裝置⑺a、21b)，用以將 s亥寺擺動件（2 3 a、2 3 b )的jk , b )的另一相應端部壓靠在該等凸輪 (z5a、25b)上，該等凸於卜厂 .寺凸輪（zja、“b)固接到動態地連 接到该加工機進給台（T)的驅動裝置。 8.如申請專利範㈣2項所述的裝置，其中，該等屢 、衣.（⑺、27b)各固接到一動力缸（32a、32b)，以 使它們與該橫向滑動裝置（13 )相接觸。 9如申喷專利範圍第1項到第6項任-項所述的裝置， ”中’藉由兩滑動载架（14a、刚而可滑動地安裝該橫 向滑動裝置（〗3 )。 女申明專利範圍第7項所述的裝置，其尹，藉由 20 1248415 兩滑動載架（14a、14b )而可滑動地安裝該橫向滑動裝置 (13)。 1 1 ·如申請專利範圍第8項所述的裝置，其中，藉由 兩滑動載架（14a、14b )而可滑動地安裝該橫向滑動裝置 (13)。 12 ·如申請專利範圍第1項所述的裝置，其中，該紙 板（1 )有一印刷圖形和與該印刷圖形的側向位置相關的 一側向校準記號，該紙板（1 )的侧向位置的記錄裝置（5 ) 包括一光學讀取器（5 )，用於形成相對該基準位置的相 應側向校準記號軌跡的側向位置連續印刷圖形。 十一、圖式： 如次頁 21