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TWI244961B - Automatic machine tool - Google Patents

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TWI244961B
TWI244961B TW092106290A TW92106290A TWI244961B TW I244961 B TWI244961 B TW I244961B TW 092106290 A TW092106290 A TW 092106290A TW 92106290 A TW92106290 A TW 92106290A TW I244961 B TWI244961 B TW I244961B
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TW
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TW200404639A (en
Inventor
Thomas Kunz
Original Assignee
Schmoll Gmbh Maschinen
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
    • B23Q1/66—Worktables interchangeably movable into operating positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012—Portals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
    • H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
    • H05K3/0047—Drilling of holes
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0008—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits for aligning or positioning of tools relative to the circuit board
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0097—Processing two or more printed circuits simultaneously, e.g. made from a common substrate, or temporarily stacked circuit boards

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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  • Drilling And Boring (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

1244961 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種自動化工具機，具有數個工作站，特 別是具有數個鑽孔站的電路板鑽孔機，其中各工作站具有數個 可沿一第一方向互相作相對調整的工作單元（它們宜相鄰裝在 一線上）以及一個自己的可沿一第二方向調整的工作物攜帶器。 [先前技術] 在德新型DE-U 297 12 〇34發表了一種自動化電路板 鑽孔機，其中數個多心軸式鑽孔站在一線上分別設置且互 相隔一定間隔，與一共同之電路板運送裝置配合。各鑽孔 站有-夾緊枱，以將所要鑽孔的電路板或電路板包裝組夹 住’且至少有一鑽孔心軸單元，其中該夾緊抬與鑽孔單元 可互相& X車由、γ車由、z軸作相對調移。此外，各鑽孔站 至少有-本身的工具難，它可自動將卫具更換。 這種鑽孔機的缺點為空間需求大，控制技術成本高， 各鑽孔站有-個自己的控制手段之故，另一缺點 、、:里（Vei>WaltUng)彳艮複雜。這些缺點還特別會造成工 乍速度又限的缺點’ ^而特別是在電路板的鑽孔機的場合 以高速度及最高準確度鑽㈣多小孔，這種缺點尤其嚴重/、 [發明内容] 避免ti::目的在將上述種類的工具機改革’俾能特別 以、點且能達成—種緊密構造，且能簡單可靠而M 確地作控制，並相高1速度。 門早h而牟 在上述種類的工具機，這種目的達成之道，舉例而言 1244961 :係將所有的工作站以其數個工作單元在一共同之剛性機 為基礎上相鄰設置，且/或所有 ^ 负 作早兀有一共同之機器 工制手段及/或一共同之工具管 一 ^ g理手段與之配合，特別是 具儲E。該工作單元與卫作物攜帶器的二個運 勒方向宜互相垂直。 岡石::！工作：在一！同的剛性的機器基礎（例如-個花 碟声、丄 密的構造方式及最高準 這點對於電路板鑽孔機尤其重要。儘管用一丘同的 磯械控制手段，但個別的工作站的…八， 站本身的工作物攜帶器卻可完全猶及個別工作 裹你丨而_ 几王互相獨立地調整，因此， 舉例而$，在該工作站中可用高 之鑽孔分佈情形的電路柄η “各種大不相同 可特別合理地將工具配設“理口奴 個鐵孔μ & + 冋樣地特別是對於具有數 $电路板鑽孔機尤其有利， 具只需對有限數目的鑽孔使用，铁後=在：，個別的鑽 這點須用高进m H沈用-新鑽具更換。 、又達成，俾將停工時間保持儘量短。 本發明-特別設計中，所有 -導引件與之配合，例如呈一 =共同的弟 向延伸。用此方式 弟¥引軌形式’沿第-方 它也使得操作變容’具有❹―目了然的構造， 關係也可依目的制宜本身的第—導引件與各工作單元的 本發明另—特點在於.該 Π引件’例如呈沿第二方向延伸的第;=的第 如此，可確保個2丨 r 7弟—v引軌的形式❶ 別工作物攜帶器獨立地導引而有可靠的工 1244961 月b rA f如果第—導引件設在機床的-個大門式的支座 (Aufsatz)的橫攜帶 相外— T特別有利。此種大門式支座由於 人5亥貝心的機器基礎連 ，由於這種大門地得到高穩定性，其中 ,,式°十，故在橫攜帶器下方的空間可充分 以使工作物攜帶哭篦_ _ #、 问邢时/口弟一方向運動。在此，舉例而 a 工具機可從二個縱側探手可及以及操作。 ιΐΐΓ月另—特別實施例中，該第二導引件係直接設 社诚裔基礎上側。用卜古 ^ 用以確保工作❹貫心的機器基礎可充分利 W物攜帶ι§準確地導引。 作單元定位在工作位置的準確性還可用以下方 特別是在電路板鑽孔時尤為有利） 置測$系統與工作簞开另/斗、^ 配八，兮系 5工作物攜帶器的各驅動手段 配口 5亥系統與個別工作覃开芬 段配合。 卩早疋及工作物攜帶器的程控制手 本發明其他目的、特點、優點、及可能應用方式見於 以下圖式實施例的說明。在此， 式見於 可單獨地或任意组人地使=〜所述的及/或圖示的特點 … 它們都包含在本發明的範圍 ，而且亚不靖別申請專利範圍及其依附上影響。 【實施方式】 在圖式中所不的工具機有數個設計 :站⑷’俾當作電路板的鑽孔機。所有工作站二:； 共同的剛性的機器基礎⑴上，該基礎舉例而言: 1244961 2由一重以噸計的花崗石塊構成。在此，該工作站（A)係安 I在一線上，且各有數個設計成鑽孔心軸單元形式的工作 單凡（3)。該工作單元（3)可沿第一方向（χ軸）互相作相對 凋私。各有一個本身的工作物攜帶器（2)〔例如用於容納一 個要鑽孔的電路板或一組要鑽孔的電路板包裝組〕與一工 作站（Α)的各組工作單元配合。個別工作站（a)的工作物 攜帶器⑺可互相獨立地沿一第二方向（γ軸）調移，其中 二Υ軸垂直於X軸。所有工作單元㈠）大一共同的機器控 ⑴丁 及1固、圖中未示的）共同工具管理手段與之配合 /寸別疋王種共同之工具儲匣（Magazin，英·· magazine) 弋在此11玄工具儲匣儲存未使用的工具，例如鑽具， 且用於容納已損耗的工具（例如鑽具）。 # 圖文之實施例中，所有的卫作站（3)都有-個共同的 導引件(4x)與之配合，呈二個第一導引執㈣形式，沿 乐一方向X互相平行延伸。導引執設在機器基礎（1)的-個 式支座⑻的一橫攜帶器⑺上，該支座實際上跨越整個 機:基礎⑴°在此，該導引執（6x)不但用於導引個別的工 作單元（3) ’而且其上面還嵌著相關的第一驅動手段， 它們各和-工作單元（3)配合，俾確保該工作單邱）互 立的相對運動。 作物攜帶器⑺各有本身的第二導引件(4y)，呈二個 :丨執（6y)的形式，沿第二方向（γ)互相平行延伸，— 們衣在》亥貝心機器基礎⑴的上側⑺。各有一第二驅動 (5y)與個別的卫作物攜帶器⑺配合，該驅動手段（5y)嵌合又 1244961 到各第二執引軌（6y)上，其中該 — 作物攜帶器（2)由於兮± 座（8)的大門形設計，也可以部分也 w支 通過去。 次-全地在支座(8)下方 該工作單元⑺及/或工作物攜帶器(2)的各驅動手， (5x)(5y)有-個定位測量系統（圖未示）與之配合，因此又 舉例而言，一個電路板或一電路板包裂組的許:孔可以用 南準確度及1¾速度控制地鑽出來。 【圖式簡單說明】 (一） 圖式部分 以電路板的鑽 第1圖係一個本發明的自動化工具機 孔機為例）的立體圖。 (二） 元件代表符號 (1) 機器基礎 (2) 工作物 (3) 工作單元 (4x) 第一導引件 (4y) 第二導引件 (5χ) 弟一 .¾動手段 (5y) 第二驅動手段 (6χ) 第一導引軌 (6y) 弟二導引軌 (7) 橫攜帶器 (8) 基座 1244961 (9) 機器基礎的上側 (A) 工作站
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Claims (1)

1244961 拾、申請專利範圍： 1 · 一種自動化工具機，具有數個工作站（A)，特別是具 有數個鑽孔站的電路板鑽孔機，其中各工作站（A)有數個工 作站（3) ’特別是鑽孔心軸單元，它們宜在一線上相鄰安裝 ’且可沿第一方向（X軸）互相作相對調移，並有一個本身 的工作物攜帶器（2)，可沿第二方向（Y軸）調移，其特徵在 所有的工作站（A)以其數個工作單元（3)在一共同之剛 性機器基礎（1)上相鄰設置，且/或所有工作單元（3)有一共 0 同之機器控制手段及/或一共同之工具管理手段與之配合 ’特別是一共同的工具儲匣。 2.如申睛專利範圍第1項之工具機，其中·· 有一共同之第一導引件（4x)與所有工作單元（3)配合， 例如呈沿第一方向（X軸）延伸的第一導引執（6x)的形式。 3·如申請專利範圍第丨或第2項之工具機，其中： 口 l該工作物攜帶器（2)各有本身的第二導引件（4y)，例如 王沿第二方向（Y軸）延伸的第二導引軌（6y)的形式。 | 4 ·如申請專利範圍第1或第2項之工具機，其中： 该第一導引件（4x)設在機器基礎（1)的一大門 的橫攜帶器（7)上。 （） 5. 如申請專利範圍第1或第2項之工具機，其中： 5玄第二導引件（4y)設在機器基礎（1)的上側（9)。 6. 如申請專利範圍第1或第2項之工具機，其中： 有一定位測量系統與各工作單元（3)及/或工作物攜帶 11 1244961 器（2)的各區動手段（5x)(5y)配合。拾壹、圖式： 如次頁
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