TWI244081B - Error compensation method and apparatus for optical disk drive - Google Patents

Description

1244081 玖、發明說明： 一、 發明所屬之技術領域 本發明係關於一種光碟機之誤差補償方法及裝置，特別 是關於-種光碟機之致動器（actuator)與載具（siedge) 間之誤差補償方法及裝置。 二、 先前技術 光碟機内之載具及致動器係、分別作為光學讀取頭的粗調 及微調之用。驅動載具的相關元件或導桿可能因製造上的 誤差、材料劣化或溫度變異而影響載具移動之特性。例如， 載具於不同的位置及移動方向上具有不同的靜摩擦力，也 就是說載具從靜止到克服靜摩擦力開始移動需要不同的力 道。當光碟機於低速運轉時’特別容易造成載具尚未克服 靜摩擦力開始移動，然而推動該光學讀取頭之致動器之移 動已超過光學讀取頭之限制範圍，導致鎖軌訊號失控的問 題發生。 由於上述靜摩擦力的影響’載具及致動器間的誤差與其 用於誤差補償之驅動電壓並非呈簡單的線性關係，常使得 實際上驅動載具之電壓過大或不足，而影響其補償的精確 性0 三、發明内容 本發明之目的係提供一種光碟機之誤差補償方法及裝 置’利用誤差訊號或驅動訊號，經由增益或應用經驗函數 產生載具之驅動訊號’以調整該載具及致動器間之誤差至 逐漸趨近於零 H:\Hu\tys\ 聯發科中說\87113\87n3.doc -6 - 1244081 為達上述目的，本發明揭示一種光碟機之誤差補償方 法，其首先偵測該光碟機之聚焦點偏離軌道之誤差訊號， 或-併摘測載具及致動器間的誤差訊號，且利用聚焦點偏 離軌道之誤差訊號產生一第一載具驅動訊號。其次，選擇 上述之誤差訊號、第—载具驅動訊號或其組合作為載具補 償的依據，且依所選定的訊號之大小產生一第二載具驅動 Λ號。接著’間歇性地利用該第二載具驅動訊號驅動該載 具進行誤差補償。 上述之光碟機之誤差補償方法可藉由一光碟機之誤差補 償裝置加以實施，其包含一光偵測積體電路（ph〇t〇 IC，PDIC )、一訊號產生器、一伺服控制器及一微處理器。 該光偵測積體電路係用以偵測該光碟機之光學讀取頭之反 射訊號。該訊號產生器係利用該反射訊號產生至少一誤差 汛號，以反應該光碟機之聚焦點偏離執道之誤差或致動器 及載具間之誤差。該伺服控制器係利用該聚焦點偏離軌道 之誤差訊號產生一第一載具驅動訊號。該微處理器，可依 β亥至/ 誤差成號、苐一載具驅動訊號或其組合的大小產 生一第二載具驅動訊號，用以間歇性地驅動該載具。 本發明之光碟機之誤差補償方法及裝置係利用間歇性地 補償，藉由逐步調整以達到較精確的補償值。另外，該誤 差Λ 5虎或第一載具驅動訊5虎可依經驗值分區段設定相同的 第二載具驅動訊號之電壓，以反應實際所需的驅動力道， 可避免因靜摩擦力干擾補償之精確性。 四、實施方式 H:\Hu\tys\ 聯發科中說\871 丨3\87113.doc 1244081 參照圖1，其係本發明之一較佳實施例之光碟機之誤差 補償裝置1 0之示意圖。該光碟機之誤差補償裝置1 〇係包 含一光偵測積體電路（PDIC) 11、一訊號產生器12、一伺 服控制器13、一微處理器14、一時脈產生器24及切換器 15、20、21。該光偵測積體電路u係用以感測一光學讀 取頭16於一光碟片17上之光反射訊號。該光反射訊號送 至該訊號產生器12產生一誤差訊號TE〇及一誤差訊號 CEO，TEO係反應聚焦點偏離執道之誤差；CE〇係反應光 碟機之致動器18與載具19間的誤差。該誤差訊號teo送 至該伺服控制器13以產生一第一載具驅動訊號FM〇及一 致動器驅動訊號TR0，用以分別驅動該載具丨9及致動器 1 8。該載具19及致動器1 8係作為該光學讀取頭丨6之粗調 及微調之用。該微處理器14可選擇該誤差訊號TE〇、cE〇、 第一載具驅動訊號FM0或其組合進行處理，藉由執行一第 一函數22依所選定的訊號之大小以產生一第二載具驅動訊 號ci。另外，該微處理器14可利用該誤差訊號te〇、ce〇、 第一載具驅動訊號FM0或其組合（不一定相同於第一函 數所選的訊號）執行一第二函數23以送出一控制該切換器 15之控制訊號C2，以進行第一及第二載具驅動訊號削 及C1間的切換。該切換器i 5之輸出訊號c〇 ( _ 或 ci)係用以驅動該載具19。上述送入該微處理器14以執 行第-函數22及第二函數23之各別選定的訊號係分別以 si (此訊號可為多數而不_定為單數）及S2 (此訊號可為 多數而不-定為單數）m號表示，以便於後續說明。該切 H :\Hu\ty 5\聯發科中說\87113\87113. doc 1244081 ::20、21係連接於該微處理器輪入端，用以選擇 第函數22及第二函數23所選定的訊號作為S1或％訊 號。該SI、S2訊號可依經驗值進行選擇。該切換器^、 20、21係由該微處理器Μ加以控制。 圖2為該第二函數23之一較佳實施例之運作示意圖。圖 2右方顯示該時脈產生器24所產生之—時脈，其位於高位 準之時間為Ta’而位於低位準之時間為几。若偵測所得的 Μ訊號之絕對值|82|大於—預設閾值Th且其係位於丁3時 間内’其所輸出之控制訊號C2為】，即指示該切換器Μ 切換至連接第二載具驅動訊號C1之路徑。否則，控制訊號 C2為〇’即指示該切換器15切換至連接第一載具驅動訊號 ™〇之路徑。當|S2|>Th，該切換器i5之輸出訊號c〇於高 位準Ta及低位準Tb之時間内分別等於c i及，即相 當於進行兩者間之反覆切換。該閾值Th之設定係用以濾除 雜訊’以避免做出不必要的誤差補償。本實施例係利用該 時脈位於高位準Ta時送出第二載具驅動訊號〇，實際上 其亦可選擇低位準Tb時送出’且同樣可達到間歇性輸出的 效果。 圖3為該第—函數22之—較佳實施例之運作示意圖^ 先預設數個閾值Thl、Th2、Th3..m_^^s 訊號之絕對值介於Thl與Th2之間，則其輸出之第二載』 驅動訊號C1之電麼等於V1’否則進而判斷其是否介於τ: 與Th3之間。# S1訊號之絕對值介於加與加之間，^ 。之電壓等於V2。依此類推，若偵測所得之以訊號之、乡 HAHu\tys\ 聯發科中說\87113\87113.doc -9 - 1244081 對值"於Thn-1與Thn之問，目丨^， Γ1 ^ 間則C1之電壓等於Vn-1，否則 C1之電壓等於vn。本每 Λ/0 尽只施例中之輸出電壓V1、 V2 · · .Vw、Vn 係逐漸 田立、 ^曰大，即 Vl<V2 <· · ·<νη_Ι<νη。 就物理思義而言’若所偵 Ρϋ ^ ^ ^ 、、之決差矾唬或驅動訊號愈大， 即表不载具19與致動器18 電壓vmwv二1…愈大’故可由預置的 η内選擇一較大之誤差補償電壓， 用以驅動該載具19以進行補償。 圖2及圖3所示之第一及坌一 及第一函數22、23之預設閾值 朴、^、^、加…^可依設計者之經驗予以設定， 錯以㈣最準確的補償效果。藉由該第二函數23之控制， 將使得第二載具驅動訊E C1呈間歇性地輸出以驅動該載 具19,以逐步進行補償修正。該第一函數22之區段性設定 可藉由經驗數值輸出真正需要之驅動電壓，以克服靜摩捧 力的影響。 卜同型光碟機於製造時所產生些微差異常造成不 同的載具及致動器間的誤差，其亦可藉由本發明進行補償 以克服產品本身之差異性（variati〇n)。 —實際上，本發明t光«之誤差補冑方法及裝置並不限 疋=使用上述之第—及第二函數22、23，其亦可由經驗值 推算之數學演算法⑺gorithm)或增益電路替代。 本發明之技術内容及技術特點巳揭示如上 '然而熟悉本 項技術之人士仍可能基於本發明之教示及揭示而作種種不 月離本么明釦神之替換及修飾。因此，本發明之保護範圍 應不限於實施例所揭示者，而應包括各種不背離本發明之 H:\Hu\tys\ 聯發科中說\87n 3\87113d〇c •10- 1244081 曰換及修飾，並為以下之申請專利範圍所涵蓋。 五、圖式簡要說明 圖1例不本發明之光碟機之誤差補償裝置；以及 光碟機之誤差補償方法之運作 置11 光偵測積體電路 13 伺服控制器 15 > 20、21切換器 17 光碟片 19 載具 23 第二函數 FMO 1第一載具驅動訊號 C1 第一載具驅動訊號 ΤΕΟ 、CEO誤差訊號 閾值 圖2及圖3例示本發明之 流程。 六、元件符號說明 10 光碟機之誤差補償裝 12 訊號產生器 14 微處理器 16 光學讀取頭 18 致動器 22 第一函數 24 時脈產生器 TRO 致動器驅動訊號 S1 訊號 C0 輸出訊號 Thl 、Th2、Th3 · · ·ΤΙΐη H:\Hu\tys\ 聯發科中說\87丨 13\87丨 13.doc -11 -

Claims (1)

1244081 拾、申請專利範圍： 1 · 一種光碟機之誤差補償方法，包含下列步驟： 偵測至少一誤差訊號，其係至少該光碟機之聚焦點偏 離執道的誤差訊號； 利用該聚焦點偏離執道的誤差訊號產生一第一載具 驅動訊號； 依至少該誤差訊號及第一載具驅動訊號中之一者的 大小產生一第二載具驅動訊號；以及 間歇性地利用該第二載具驅動訊號推動該載具以進 行誤差補償。 2.如申請專利範圍第丨項之光碟機之誤差補償方法，其中 該至少一誤差訊號另包含該光碟機之致動器及載具間 之誤差訊號。 3·如申請專利範圍第1項之光碟機之誤差補償方法，其中 該第一及第二載具驅動訊號係交替推動該載具進行誤 差補償。 4·如申請專利範圍第1項之光碟機之誤差補償方法，其中 該第二載具驅動訊號係於一時脈之高位準時推動該載 具。 5. 如申請專利範圍第丨項之光碟機之誤差補償方法，其另 包含一濾除小於預設閾值之誤差訊號之步驟。 6. 如申請專利範圍第丨項之光碟機之誤差補償方法，其中 若該誤差訊號或第一載具驅動訊號愈大，其所產生之第 '載具驅動號愈大。 H:VHlAtys\ 聯發科中說 \87 υ 3\87113 .doc 1244081 7 ·如申睛專利範圍第1項之光碟機之誤差補償方法，其另 包含一將該誤差訊號或第一載具驅動訊號依大小預設 為數個區段之步驟，使得位於同一區段之誤差訊號或第 一載具驅動訊號所產生之第二載具驅動訊號具有相同 的電壓。 8· —種光碟機之誤差補償裝置，包含： 一光偵測積體電路，用以偵測該光碟機之光學讀取頭 之反射訊號； 一訊號產生器，利用該反射訊號產生至少一誤差訊 號’其係反應至少該光碟機之聚焦點偏離執道之誤差； 一伺服控制器，利用該聚焦點偏離執道之誤差訊號產 生一第一載具驅動訊號；以及 一微處理器，可依至少該誤差訊號及第一載具驅動訊 號中之一者的大小而產生一第二載具驅動訊號，且可控 制该第二載具驅動訊號間歇性地推動該載具。 9·如申請專利範圍第8項之光碟機之誤差補償裝置，其另 包含一時脈產生器，用以產生一時脈，其中該微處理器 於該時脈之高位準時輸出該第二載具驅動訊號。 1 〇·如申請專利範圍第8項之光碟機之誤差補償裝置，其另 包含一切換裔’用於間歇性地輸出該第二載具驅動訊 號至該載具。 1 1 ·如申請專利範圍第8項之光碟機之誤差補償裝置，其中 該至少一誤差訊號另包含該光碟機之致動器及載具間 之誤差訊號。 H:\Hu\tys\ 聯發科中說\87 U 3\87113 .doc -2 -