1243119 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種具有強走（押L歩§ )功能的電動 車輛。 【先前技術】 先前技術上，在特許文献1中揭示有將人力及補助動 力之合力做成驅動力之電動補助腳踏車。在該電動補助腳 踏車中，具備有··可在低於通常的車速，而與人走路的速 度大：tj[•相问的速度而自走Λ^強走功能。然後，考慮將該強 走功能對以電動機車爲代表的電動車輛之適用性。然而， 在電動補助腳踏車中，由於在腳踏板曲軸與驅動軸、馬達 與驅動軸之間介裝有單向離合器等之構造，因此在通常之 運行中即使將強走功能驅動之時，必須要有在以人力之腳 踏板運行與強走功能之速度之間達成調整的方法。 【特許文献1〕日本特開2003-95182號公報 【發明內容】 〔發明所欲解決之課題〕 但是，電動機車等，係以電動馬達之動力做爲主要的 驅動力，因此在通常運行中將強走功能驅動之時，須變化 電動馬達之驅動力。 本發明係爲了解決上述問題而進行開發者’其目的在 提供一種僅在滿足預定條件之時，准許強走之電動車輛。 -4- (2) 1243119 〔解決課題之手段〕 申請專利範圍第1項之發明，係針對具備有：將驅動 輪驅動之電動機（例如，實施形態中之電動機1〇〇)、對 上述電動機供給電力之電池（例如，實施形態中之電池 18)、車速調整用之節流閥（例如，實施形態中之節流閥 感測器7 7 a )、及根據上述節流閥之輸出而控制上述電動 機之控制部（例如，實施形態中之驅動器1 〇 3 )的電動車 輛，其特徵爲：具備有：運轉者用以指示強走運行之強走 開關手段（例如，實施形態中之）、及檢測車輛之狀態的 車輛狀態檢測手段（例如，實施形態中之驅動器1 〇 3 )， 上述控制部，接受來自於上述強走開關手段之指示，在由 上述車輛狀態檢測手段所檢測的車輛狀態滿足預先設定的 條件之時，控制成使上述電動機成爲強走運行。 控制部做成，接受來自於上述強走開關手段之指示， 此時車輛狀態滿足預先設定的條件之時，控制成使上述電 動機成爲強走運行之構成時，車輛狀態未滿足預先設定的 條件之時，即使由運轉者操作強走開關手段之時，亦可維 持原來通常之運彳了。 申請專利範圍第2項之發明，係針對申請專利範圍第 1項之發明，其中上述控制部在上述強走運行之實行中， 係不進行根據上述節流閥的輸出之控制。 將控制部做成在上述強走運行之實行中，不進行根據 上述節流閥之輸出而控制的構成之時，在強走運行中，即 -5- (3) 1243119 使運轉者打開節流閥之時，亦可繼續進行強走運行之控 制。 申請專利範圍第3項之發明，係針對申請專利範圍第 1或2項之發明，其中上述預先設定的條件，係上述節流 閥之開度在一定値以下。 控制部係，節流閥之開度若不在一定値以下的話不進 行強走運行之控制的構成，其係被做成，當運轉者在打開 節流閥而運行的狀態之時，由運轉者操作強走開關手段， 亦可維持原來通常之運行。 申請專利範圍第4項之發明，係針對申請專利範圍第 1或2項之發明，其中上述預先設定的條件，係車速爲一 定値以下。 控制部係爲，若車速不在一定値以下的話，即不進行 強走運行之控制的構成，車速超過一定値之狀態下，即使 由運轉者操作強走開關手段之時，亦可維持原來通常之運 行。 申請專利範圍第5項之發明，係針對申請專利範圍第 ]〜4項中任一項之發明，其中上述控制部，在上述車速超 過一定値之時，並不接受來自於上述強走開關手段之指 不 ° 控制部係爲，在車速超過一定値之時，並不接受來自 於上述強走開‘關手段之指示的構成。因此，在車速超過一 定値之時，即，在通常之運行時，即使由運轉者操作強走 開關手段之時，亦不會產生車輛速度之降低。 -6 - (4) 1243119 申請專利範圍第1項記載之電動車輛係爲，在車輛狀 態係於預先被設定之狀態之時，由運轉者進行強走開關手 段之操作時，可准許強走之構成。從而，在車輛狀態係於 預先未被設定之狀態時’例如’在通常運行中，即使進行 強走開關手段之操作時’亦不會移動到強走狀態，而可達 成使原來的通常運行持續地進行之効果。 申請專利範圍第2項記載之電動車輛係爲，在實行強 走運行之狀態中，不進行節流閥操作之控制的構成。因 此，電動車輛在強走運行之狀態之時，即使由運轉者等進 行節流閥操作時，亦不會移動到由節流閥操作造成的運行 控制（通常之運行控制），而可達成使強走運行持續地進 行之効果。 申請專利範圍第3項記載之電動車輛係爲，在節流閥 之開度爲預定値以下之狀態時，由於運轉者進行強走開關 手段之操作，而執行強走運行之控制的構成。因此，節流 閥之開度爲預定値以上之時，即使由運轉者進行強走開關 手段之操作時，亦可達成不進行強走控制的方式而可控制 電動車輛的効果。 申請專利範圍第4項記載之電動車輛係爲，在車速爲 預定値以下之狀態時，由運轉者進行強走開關手段之操作 時，而執行強走運行之控制之構成。因此，車速爲預定値 以上之時，例如，在通常運行之狀態中，即使由運轉者進 行強走開關手段之操作時，亦不會將電動車輛之運行狀態 移動到強走運行狀態，而可達成維持原來通常運行之狀態 (5) 1243119 的効果。 制 關 作 的 電 側 之 件 板 方 的 該 22 柱 配 燈 地 申請專利範圍第5項記載之電動車輛係爲，上述控 部在車速超過一定値之時，並不接受來自於上述強走開 手段之指不的構成。因此，車速超過一定値之時，例如 在通常運行之時，即使由運轉者進行強走開關手段之操 時，車輛之速度降低亦不會發生，因而可達到保持更佳 運行感覺之効果。 【實施方式】 以下，將參照附圖而說明本發明之一個實施形態的 動車輛。第1圖係本發明之一個實施形態的電動車輛之 面圖。電動車輛1 0係由：可轉動地安裝在車體骨架1 1 前部的手把軸1 2、安裝於該手把軸1 2之上部的手把i 3 安裝於該手把軸12之下部的前叉件14、安裝於該前叉 1 4之下端的前輪1 6、設置於車體骨架1 1之中央部的踏 ]7、配置於該踏板1 7之下方的電池1 8，1 8 (僅顯示正前 之符號18)、在構成車體骨架11之後部的椅座柱21 下部可自由擺動地安裝之擺動式動力單元2 2、安裝於 動力單元22之後部的車輪之後輪23、跨在動力單元 之上部與椅座柱2 1側之後避震器單元24、安裝於椅座 2 1的中間部上而做爲電壓變換部之電池管理單元2 5、 置於該電池管理單元25之後方而做爲電裝零件之尾 2 6、及安裝於椅座柱2 1之上端部的座椅2 7所形成。 車體骨架1 1在前部具備有使手把軸1 2可自由轉動 冬 (6) 1243119 被支持之頭管件3 1。 手把1 3係由：安裝於手把軸丨2之上端的臂3 3、從 該臂3 3向上方伸設之手把支持構件3 4、及安裝於該手把 支持構件3 4之上端的手把桿3 5所形成，具備有手把支持 構件3 4之時，可使頭管件3 1配置於低位置上，因而可將 車體骨架11做成小型，因此可達成車體骨架11之重量減 車至〇 電池1 8係將複數個圓柱狀之電池單元，使用樹脂製 之熱收縮包裝（shrink pack )而包裝者。 電池管理單元2 5，係將商用電源整流成直流，且降 壓到預定電壓，而使電流流動的充電器、將電動機驅動而 做爲高電壓之電池電壓，變換成尾燈等之電裝零件用之低 電壓的DC-DC變換器所形成者。 亦即，電池管理單元2 5係由充電器及d C - D C變換器 一體地構成者。而，雖然爾後在本實施形態中，電池管理 單元25係以充電器及DC-DC變換器一體型而說明，但 是5充電器及D C - D C變換器當然亦可爲分體之構成。例 如，亦可使充電器靠近電池1 8，使D C - D C變換器靠近尾 燈等之電裝零件。 在此處，符號4 1 ; 4 2係安裝於車體骨架n之前部的 頭燈及主開關’符號4 3係將則輪1 6上方覆蓋的前擋板、 符號44係將踏板1 7之下方覆蓋的下蓋、符號4 7係側 腳、符號4 8係將後輪2 3之上方覆蓋的後撞板、符號5 j 係安裝於尾燈2 6之下部的車號排照板 '符號5 2係容納於 冬 (7) 1243119 座椅2 7下方的頭盔。 第2圖係顯示本實施形態之電動車輛的車體骨架之側 面圖，車體骨架1 1係由：上述之頭管件3 1、從該頭管件 3 1、向大致下方筆直地延設之朝下管6 1、從該朝下管6 1 向下方、然後向後方、隨後向上方延伸之左右一對之下部 管62,62、安裝於這些下部管62,62上且做成〈字狀之上 述椅座柱2 1、從該椅座柱2 1之上端部向後方延伸的座椅 骨架6 3、及從椅座柱2 1之中間部向後方延伸的中間骨架 64所形成。而符號 66,66,67,67，68,68 (僅分別顯示正前 方側之符號6 6，6 7 5 6 8 )係補強構件，符號7 1係爲了安裝 動力單元2 2之擺動軸，而安裝於椅座柱2 1之下端部的動 力單元支持構件。 將車體骨架1 1之該等頭管件3 1、朝下管6 1、下部管 6 2,6 2、及椅座柱21形成大致爲U字狀之時，如第1圖所 示以U字之端部支持手把1 3及座椅2 7，並且以U字之底 部支持踏板1 7，並收容電池1 8，因而可做成電動車輛1 0 上具備必要的功能且做成最單純的車體骨架。 第3圖係本實施形態之電動車輛的平面圖，在大致做 成四角狀之踏板17的下方，配置有車體骨架11之下部管 62，62，並顯示在這些下部管62; 62之間與電池18左右地 並列而配置。而，符號77係調整電動機（將後述）之輸 出的握把，符號7 8，7 8係安裝於尾燈2 6之左右的閃光 燈。握把7 7可爲將通常電動二輪摩托車等所使用之握把 本身握住而轉動者，或者亦可爲ATV (越野汽機車：不平 -10- (8) 1243119 整地形運行用車輛）等所使用之柄式者（姆指操作節流 器：thumb throttle )之構成。 第4圖係顯示本實施形態之電動車輛的車體骨架之平 面圖，將車體骨架11之座椅骨架63做成圓形、橢圓形或 與其近似之形狀時，顯示可使將頭盔5 2之緣掛在座椅骨 架6 3之內側，將頭盔5 2預先保持於座椅骨架6 3上。 而，符號8 1…（…表示複數個，以下亦同）係爲了將踏 板17 (參照第3圖）固定於下部管62,62上，而安裝於下 部管62,62上之第1托架，符號82…係爲了將踏板17及 下蓋44 (參照第1圖）固定於下部管62,62上，而安裝於 下部管62,62上之第2托架。 第5圖係顯示裝設於本實施形態之電動車輛上的電池 之剖面圖，圖中之箭頭（front)表示車輛前方。 電池1 8係將複數個做成圓柱狀之鎳氫電池單元1 8a 堆疊，並以前述的熱收縮包裝1 8 b包住者，其係被收容於 電池外殻8 8內之狀態，而配置於踏板1 7的下方。而，符 號9 1係介由托架9 2而安裝於一方之下部管6 2上之閃光 燈繼電器，符號9 3係爲了將踏板1 7安裝於第2托架 82…上，而設置於踏板17上的安裝部。 第6圖係本實施形態之動力單元的第1側面圖，係顯 示相對於動力單元2 2從後輪2 3 (參照第I圖）之相反側 看去之圖。 動力單元2 2，係在後半部中收容有電動機1 〇 〇，且將 該電動機1 00的輸出軸1 〇 1連結到後輪23 (參照第！ -11 - (9) 1243119 圖）之車軸1 02，而在前半部上則安裝有控制對電動機 100之電力供給、即控制電動機100之驅動的驅動器103 及附設於該驅動器1 0 3的平滑用電容器1 04者。 而’該動力單元22中之動力傳遞方式，係將來自動 力單元22輸出介由減速機構（將後述）而傳遞到動力單 元22之減速型者。並且，驅動器1〇3係使用電力·場效應 電晶體等之關關構件所構成者。 在此處，符號1 06係構成將後輪23制動的鼓式刹車 之刹車臂，符號i 07係安裝於刹車臂i 06之前端的調整構 件’符號1 0 8係連結到調整構件1 〇 7且連結到刹車柄（未 圖示）之鋼索，符號1 1 1係使鋼索1 〇 8自由地移動地被收 容之外纜線，將刹車柄握住之時，介由鋼索1 0 8、調整構 件1 07將刹車臂1 06擺動，可使設置於爲刹車臂1 06之轉 軸的刹車軸1 0 9之前端之凸輪構件轉動，凸輪構件使刹車 履（詳細後述）抵壓於刹車鼓（詳細後述），因而將後輪 23制動。調整構件1〇7係調整刹車臂106之初期的角度 之構件。符號1 9 1係爲了安裝後避震器單元24 (參照第1 圖）之下端而設置的避震器下端安裝部。符號1 9 8係介由 擺動軸而安裝於車體骨架1 1 (參照第2圖）側之動力單 元支持構件7 1 (參照第2圖）上的骨架安裝部。. 而，在本實施形態中，係將電動機1 0 〇之輸出軸1 〇 1 配置成向車軸1 〇 2之上方斜後方偏移之構成。依此方式將 輸出軸1 〇 1及車軸1 0 2配置之時，可使車體前後方向的長 度變短，因而可使車體小型化。並且，亦可將輸出軸1 〇 ] - 12 - (10) 1243119 向車軸1 0 2之上方斜前方配置。 第7圖係第6圖之8 - 8線的剖面圖，動力單元2 2具 備有：收容電動機1 0 0之單元外殼1 2 1、安裝於該單元外 殻1 2 1之側面的鼓式刹車裝置丨2 2、及安裝於該鼓式刹車 裝置122之上述車軸1〇2。 單元外殼1 2 1係由後輪2 3後輪2 3側之外殻本體 1 2 5、及以螺栓1 2 6…（圖中僅顯示1支）安裝於該外殻 本體1 2 5之開口側的外殻蓋子1 2 7所形成的2分割之構 件。 電動機1 〇 〇係爲由：安裝於外殼本體i 2 5上之定子 1 3 1、介由軸承1 32，1 3 2而可轉動地安裝於單元外殼1 2 i 上之輸出軸1 〇 1、及使用鍵結合而安裝於該輸出軸1 〇 ]上 的轉子1 3 4所形成的外轉子式者。而，符號丨3 7係形成於 輸出軸1 0 1上的前端之齒部，符號1 3 8係防塵密封。 鼓式刹車裝置1 2 2，係以螺栓1 4 4…而安裝於外殼本 體1 2 5之內側面1 2 5 a上之裝置，與外殼本體〗2 5 一起使 車軸1 02介由軸承1 45,1 45而可轉動地支持之基部146、 可轉動地安裝於該基部1 4 6上且將刹車臂！ 〇 6安裝於一端 部上之上述刹車軸1 〇 9、安裝於該刹車軸丨〇 9之另一端部 的凸輪構件（未圖示）、利用該凸輪構件之轉動而押壓因 而向徑外方打開之刹車履1 5 1、內面抵接於該剎車履！ 5 j 之罩杯上的刹車鼓1 5 2、及上述刹車臂1 〇 6所形成。 車軸1 02，係爲形成有：與輸出軸1 〇 1之齒部〗3 7嚙 合的齒部1 5 5、及結合後輪2 3用之鍵1 5 6之構件。而， -13- (11) 1243119 符號1 5 7係設置於基部1 4 6與車軸1 ο 2之間的防塵密封， 符號]8 6係通過車軸1 02之孔部。 具備上述齒部1 3 7的輸出軸1 〇]，及具備齒部〗5 5的 車軸1 02，係構成減速機構1 5 8的構件。 後輪23係由安裝於車軸1 02之輪部]6 1、及裝設於 該輪部1 6 1之外周部上的輪胎1 62所形成。 輪部1 6 1，係由：形成結合到車軸1 〇 2之鍵1 5 6上的 鍵槽165之轂部166及杯狀之鼓部167所構成的上述刹車 鼓1 5 2、安裝於該刹車鼓1 5 2之外周面1 5 2 a上之刹車碟 部1 6 8、及安裝於該圓盤部1 6 8之外周部上之緣部1 7 1所 形成。而，符號173、1 74係將後輪23安裝於車軸1 02上 所用之墊圈及螺帽。 將更詳細地說明第7圖所示的動力單元22之構成。 輪部1 6 1係其中心側（即鼓部1 6 7側）從後輪2 3之 車寬度方向之中心朝向和電動機1 〇 〇相反側突出的方式而 構成之構件。即，後輪2 3之中做爲轉動中心部之轂部 1 6 6，係爲偏心狀態。 並且，設置於電動機1 〇 〇與後輪2 3之間的減速機構 1 5 8，係以窩入的方式而配置於如上述偏移之輪部 161 內，亦即，即使採用減速型之動力單元22時，亦可而將 朝向動力單元2 2之車體側方相對於後輪2 3的突出量做成 小。因此，可使爲重量物之動力單元22及後輪23配置於 車寬度方向的大致中心。 其次，將說明從電動機1 〇〇對後輪23之動力傳遞。 -14- (12) 1243119 來自於驅動器1 〇 3之控制，可將驅動電流供給到定子 1 3 1。驅動電流之控制，例如可使用 P W Μ (脈衝寬幅調 變）控制而進行。 所謂PWM控制，係將電壓以脈衝狀施加到電動機 1 00上，而且變化該脈衝之ON及OFF的間隔比率（duty r a t i 〇 :負載比），而控制電動機1 0 0之轉數的方式。 利用上述P W Μ控制，介由在定子]3 1之周圍產生的 轉動磁場將轉子1 3 4轉動，因而轉動輸出軸1 〇 1。來自輸 出軸101的動力，介由齒部137及齒部155而被減速，而 傳遞到車軸1 0 2。因而，使來自於電動機〗〇 〇的動力，可 被減速而傳遞到後輪2 3。 而’雖然在本實施形態中，係以使用於輸出軸1 〇 1及 車軸1 〇 2的減速比爲固定之減速機構而例示，但是亦可將 來自於電動機1 0 0的動力，使用另外之變速機變速而傳遞 到後輪2 3。此種減速機構方面，例如亦可使用無段變速 機。 又’本貫施形態之電動車輛，亦具有再生充電機構。 即’將鼓式刹車裝置、前面刹車等作用而使電動車輛1 〇 減速之時’電動機〗0 〇被做成發電機而驅動，而具有在減 速時將從後輪23傳遞到電動機100之轉動力變換成電能 而儲存於電池1 8 ; 1 8的功能。 第8圖係裝設於本實施形態之電動車輛之手把桿3 5 上的強走開關3 5 a、及握把7 7之立體圖，握把7 7係由上 述柄式姆指操作節流器型者所構成。在運轉者進行強走控 -15- (13) 1243119 制之時所壓下的強走開關3 5 a，係由上開關殼體3 5 b、下 開關殻體3 5 c而固定於手把柄3 5上。 第9圖係本實施形態之電動車輛的速度錶4 〇 〇之顯示 部的正面圖。符號4 0 0 a係可顯示電池殘量，使方塊之亮 燈隨著電池殘量而減少之時，可將殘量通知運轉者之電池 殘量顯示部。符號4 0 0 b係速度顯示部，可以數位方式而 顯示速度。符號4 0 0 c係以數位方式顯示總運行距離、旅 程運行距離及剩餘運行距離之距離顯示部，運轉者由開關 4〇〇d及開關40〇e而可切換總運行距離、旅程運行距離及 剩餘運行距離。符號40 Of係在驅動器1 〇3檢測到電動機 1 〇 〇之過熱、或檢測過電流而判斷故障之時將燈點亮，以 提醒運轉者注意之注意顯示部。符號4 0 0 g雖然亦係與 4 〇 〇 a同爲顯示電池殘量者，但是其係例如電池殘量降低 到剩下20%之時將燈點亮，以警告運轉者之殘量警告顯示 部。 第1〇圖係本實施形態之電動車輛的電氣電路圖。以 下，將說明與電池管理單元25之各連接埠及其它裝置之 連接。啓動電池管理單元2 5之主開關4 2，係與電池管理 單元2 5之啓動連接埠2 5 a、防盜連接埠2 5 b連接。並 且，主開關4 2係介由保險絲4 1 6而連接到在第1 〇圖之左 側電池 1 8之負極與右側之電池1 8之正極之間連接的電 線，該電線被分線而連到電壓檢測埠2 5 c。電池！ 8，] 8之 溫度保險絲1 8 c，1 8 c被串聯，其一端連接到充電埠2 5 d， 該電線亦被分線而連到電壓檢測埠2 5 c。 -16- (14) 1243119 電池之熱敏電阻18d，18d之各一端與溫度檢測 捧2 5 e連接5各另一端則連接到接地（gN D )埠25 1。連 接電池1 8之負極與驅動器1 〇3之負極的電線、及連接熱 敏電阻18d與接地埠251之電線中裝設有電流計406，電 流計4 〇 6被連到電流檢測埠2 5 f。輸出埠2 5 h連接到電動 車輛之尾燈26、速度錶400 '及閃光燈繼電器91之一 端，介由開關4 1 8而連到頭燈4 1之一端，介由開關 424,42 6而連到刹車燈26a之一端，介由開關422連到喇 D八4 02之一端。閃光燈繼電器9 1之另一端，介由開關 4 2 0而連到閃光燈7 8 5 7 8之一端。接地埠2 5 g被連接到尾 燈 2 6、速度錶 4 〇 〇、頭燈 4 1、刹車燈 2 6 a、及閃光燈 78,78之另一端。 控制電動機100之驅動器103的車速脈衝埠1〇3 c， 介由聯結器4 04a而連到車速脈衝璋25i，車速脈衝埠25i 則與電池管理單元25之車速檢測器25p連接。來自於驅 動器1 03的車速脈衝發信到車速檢測器25p，而從車速檢 測器25p所收信的車速脈衝算出車速。車速檢測器25p介 由通信埠2 5 〇而與速度錶4 0 0連接，因而算出的車速被發 信到速度錶4〇〇。電池管理單元25與驅動器1〇3之間的 發收信，係使用介由聯結器4 0 4 a連接的電池管理單元2 5 之通信埠25j與驅動器103的通信埠l〇3b之間的電線而 進行。同樣地，驅動器1 〇 3的啓動輸入埠1 〇 3 a介由聯結 器404a而與啓動埠25k連接，來自於電池管理單元25之 驅動器1 0 3內的初期化等之指示’係使用該電線而被傳 -17 - (15) 1243119 遞。交流輸入埠2 5 m係爲充電時連接到外部的交流電源 之連接埠。電池管理單元2 5之2 5 η，係記錄電池殘量資 訊、履歷資訊、總運行距離資訊（第1 〇圖中之才Κ )、 旅行運行距離資訊（第1 0圖中之卜卩V 7。）、時鐘資訊 的記憶體，其介由通信埠2 5 〇而連到速度錶4 0 0，因而將 記憶體2 5 η之內容發信到速度錶4 〇 〇，接收該等資訊之速 度錶4 0 0 ’將該等資訊顯示於第9圖中已說明的各顯示部 上。電池殘量資訊被顯示於電池殘量顯示部4 00a上，在 預定之情況時’將殘量警告顯示部400g點亮。總運行距 離資訊、旅行運行距離資訊被顯示於距離顯示部4 0 0 c 上。 以下，將說明第1 0圖中電池管理單元2 5以外之裝置 間的連接。檢測裝設於握把7 7上之節流閥開度的節流閥 感測器7 7 a，及將裝設於手把柄3 5而啓動強走之控制的 強走開關3 5 a，介由聯結器4 0 4 a而連接到驅動器1 〇 3之 節流閥/強走輸入埠1 0 3 d。裝設於座椅2 7上之檢查運轉者 的就座·非就座之座椅開關2 7 a，介由聯結器4 0 4 c而連 接到驅動器1 0 3的座椅開關輸入埠1 〇 3 e。驅動器1 〇 3的 轉子角度輸入埠1 〇 3 f介由聯結器4 0 4 d而與電動機1 〇 〇之 轉子角度感測器連接，使電動機1 0 0之轉子角度資訊可被 傳遞到驅動器1 0 3，因而驅動器1 0 3可從該値求出車速脈 衝。驅動器1 0 3之正極介由保險絲4 1 4、插座4 1 0、插頭 4 〇 8而連接到第1 0圖之左側的電池之正極及平滑用電容 器I 〇 4之一方的端子。驅動器1 〇 3之負極介由保險絲 -18 - (16) 1243119 4 1 2、插座4 1 1、插頭4 〇 9而連接到第1 0圖之右側的電池 之負極及平滑用電容器1 〇4之另一方的端子。 其次，將說明電池管理單元2 5之功能。電池管理單 兀2 5係具有從介由電壓檢測璋2 5 c及溫度檢測璋2 5 e所 獲得的資訊，而進行充電控制之功能。並且，具有從介由 電池1 8，1 8之電壓値及電流檢測埠2 5 f獲得的電流値而計 算電池殘量之功能。電池管理單元2 5，會由交流輸入埠 25 m之電源連接、主開關42之on、電池之過電壓而啓 動’因而分別進行充電控制、驅動器啓動、使驅動器以過 電壓防止模式進行啓動之處理。並且，電池管理單元25 可因應於需要，具有指示充電（refresh)放電，而將電池 】8，1 8放電的功能。 其次，將使用第1 0圖說明電動機迄被啓動爲止的動 作。首先，將主開關42壓下之時，介由電池管理單元25 之啓動埠2 5 a，而將電池管理單元2 5啓動，電池1 8，1 8之 電壓、充電狀態、溫度狀態、電流可介由電池管理單元 2 5之電壓檢測埠2 5 c、充電埠2 5 d、溫度檢測埠2 5 e、電 流檢測埠2 5 f而檢測。電池管理單元2 5將記憶於記憶體 2 5η中的資訊讀出，而將符合於電池18,18之檢測狀態的 殘量資訊及使用履歷資訊進行更新。然後，將記憶於記憶 體2 5η中的電池殘量資訊、履歷資訊、總運行距離資訊、 旅行運行距離、時鐘資訊，介由通信埠2 5 〇而發信到速度 錶4 0 0。接收該等資訊的速度錶4 0 0，將該等資訊顯示於 第9圖中說明之個別顯示部上。電池殘量資訊被顯示於電 -19- (17) 1243119 池殘量顯示部4 Ο 0 a，在預定情況時將殘量警告顯示部 4 〇 〇 g點売。總運行距離貸訊、旅行運行距離則被顯示於 距離顯示部4 0 0 c上。 其次，驅動器]〇 3使用從電池1 8 , 1 8所供給的電力而 啓動’而將啓動信號從電池管理單元25之啓動堤25k傳 遞到驅動器1 0 3之啓動輸入埠1 〇 3 a，因而使驅動器1 〇 3 進行初期化。驅動器1 0 3從該節流閥/強走輸入埠1 q 3 d而 才双測_p流閥感測器7 7 a之卽流閥開度，因應於節流閥開度 之角度而將電動機100驅動。電動機1〇〇介由減速機構 1 5 8將後輪2 3驅動（爹照第7圖）。在電動機1〇〇啓動 之後，驅動器1 0 3介由該轉子角度輸入埠1 〇 3 f而由轉子 角度感測器檢測電動機1 〇 〇之轉子角度，根據該資訊而檢 測出車速脈衝。被檢測出的車速脈衝，從驅動器丨〇 3之車 速脈衝埠1 0 3 c被傳輸到電池管理單元2 5之車速脈衝璋 25i，並且被發信到車速檢測器25p。車速檢測器25p將接 收的車速脈衝變換成車速，並介由通信埠2 5 0而發信到速 度錶4 0 0，使車速被顯示在速度錶4 〇 〇之速度顯示部4 〇 0b 上。並且’從車速之資訊而將總運行距離資訊、旅行運行 距離更新’同樣地將更新資訊發信到速度錶4〇〇，而顯示 於該距離顯示部4 〇 〇 c上。 其次’將說明上述實施形態中之強走控制動作。 第1 1圖、第1 2圖係說明驅動器]03在進行強走控制 及強走控制中的節流閥控制之時，在該條件判斷中使用的 運行速度曲線圖及強走速度曲線圖者。第1 1圖係顯示由 -20- (18) 1243119 於電動機轉數之變化使運行速度曲線（圖中之FruN )遷 移到那一個狀態之圖。在加速之時，曲線之狀態從停止中 變化爲低速轉動中之點係爲圖中之NESTPH，在減速之 時’曲線之狀態從低速轉動中變化爲停止中之點係爲圖中 之N E S T P L。同樣地，在加速之時，曲線之狀態從低速轉 動中變化爲高速轉動中之點係爲圖中之NECRSH，在減速 之時，曲線之狀態從高速轉動中變化爲低速轉動中之點係 爲圖中之NECRSL。並且，電動機轉數<〇、亦gp反轉之 時，運行速度曲線圖係被設定爲停止中。 第1 2圖係顯示在強走控制中，判斷是否爲准許強走 的速度之強走速度曲線（圖中之 FWLKV )的狀態遷移 者。在加速之時，強走速度曲線從許可車速變化爲禁止車 速之點係爲圖中之NEWLKH，在減速之時，曲線之狀態 從禁止車速變化爲許可車速之點係爲圖中之NEW LKL。並 且，電動機轉數< 〇、亦即反轉之時，強走速度曲線係被 設定爲許可車速。 其次，使用第1 3圖之流程圖而說明強走控制。在前 提方面，驅動器1 經常地從節流閥/強走輸入埠1 〇3d而 檢測節流閥開度之値、及強走開關之壓下狀態，並且從聯 結器4 0 4 b之洩露電流而監視節流閥感測器7 7 a及強走開 關3 5 a的故障狀態。 首先，在啓動（步驟S a 1 )中，將主開關4 2啓動， 並將驅動器1〇3內之強走控制曲線（圖中之FWLKC )設 定爲禁止。其次’驅動器]_ 03利用聯結器404b之洩露電 -21 - (19) 1243119 流而判斷強走開關3 5 a的故障狀態（步驟s a2 )。強走開 關3 5 a爲故障之時，將強走控制曲線設定爲禁止（步驟 Sa8)。強走開關3“未故障之時，判斷強走開關35&係 爲被壓下之狀態（步驟Sa3 )。強走開關35a未被壓下之 時’將強走控制曲線設定爲禁止（步驟Sa8 )。判斷強走 開關3 5 a係爲被壓下之時，其次，驅動器1 〇 3接收節流閥 開度（第13圖中之THRA )之資訊（步驟Sa4 )，而判斷 該値是否爲預設之値（THRO )以下。在此處，預設之値 的 T H R Ο係爲全閉電壓（例如〇 · 8 V )與馬達發進電壓 (例如0.9 V )之間的任意之電壓，THRO以下係顯示爲大 致全閉狀態。節流閥開度超過預設之値（THRO )之時， 則繼續進行強走控制曲線之狀態。節流閥開度爲大致全閉 之時，接著判斷強走速度曲線（圖中之F W L K V )是否爲 第1 2圖已說明的許可車速（步驟S a 5 )。強走控制係繼 續地壓下強走開關3 5 a時被驅動，因此讀取而判斷在完全 滿足上述條件之後是否再度將強走開關3 5 a壓下（步驟 S a6 )。強走開關3 5 a未被壓下之時，則繼續進行強走控 制曲線之狀態。強走開關3 5 a被壓下之時，在強走控制曲 線（圖中之F WLKC )設定爲許可（步驟Sa7 )，因而可 進行強走控制。 成爲可進行強走控制之狀態之時，驅動器1 03禁止節 流閥控制，而開始強走控制，因此以預設之速度（例如 5 k m / s e c左右）而驅動電動機1 0 0。 另一方面’在禁止強走控制之狀態中，驅動器1 03不 -22- (20) 1243119 接受強走控制。亦即，在強走開關3 5 a未被壓下之狀態， ®流閥開度超過預設之値時或車速非爲許可速度之時，即 手隹測爲通常運行狀態之時，則繼續節流閥控制禁止之狀 態’而成爲不接受強走控制。 ~度成爲強走許可狀態時，不進行節流閥開度 (THRA )之判定、或強走速度曲線（圖中之FWLKV )之 判定，而繼續強走控制。但是，強走開關3 5 a故障而脫離 之時，在強走控制曲線上設定爲禁止，因而在驅動器1〇3 上停止強走控制。 第1 4圖係包含有在第1 3圖中所記載，成爲強走許可 狀態時，未感測節流閥開度、車速之控制的處理說明，及 座椅上之就座·非就座狀態而進行節流閥控制之判斷的流 程圖。圖中之FINH係爲節流閥運行控制曲線，其係顯示 在節流閥運行控制曲線爲許可之時，准許節流閥運行，在 禁止之時則不進行節流閥運行之曲線。F S S W係顯示座椅 上之就座·非就座狀態的座椅狀態曲線。座椅上之就座· 非就座狀態亦爲從驅動器1 〇 3之座椅開關輸入埠1 〇 3 e而 經常地檢測。其它的曲線方面，係與使用第1 3圖者相 同，因而省略其說明。 最初，將主開關42啓動，並將驅動器1〇3之CPU重 置（1· e s e t )(步驟S b 1 )，而將節流閥運彳了控制曲線設定 在禁止（步驟 Sb2 )。其次，判定強走速度曲線 (FWLKC )(步驟Sb3 )。強走控制曲線爲許可之時，將 節流閥運行控制曲線設定在禁止，而不進行節流閥控制 -23- (21) 1243119 (步驟Sb8)。強走控制曲線爲禁止之時，進行運行速度 曲線（FRUN )之判定處理（步驟 Sb4 )。在運行速度曲 線中，視第1 1圖所說明的狀態遷移，而設定爲停止中、 低速轉動中、高速轉動中之任何一個狀態，在運行速度曲 線之判斷（步驟Sb4 )中，運行速度曲線爲高速轉動中之 時，將節流閥運行控制曲線設定在許可（步驟Sb9 )，而 可進行節流閥控制。在低速轉動中之時，則繼續以前的狀 態。運行速度曲線爲停止中之時，進行下一個座椅之就座 狀態的判定（步驟 Sb5 )。在座椅狀態曲線（FSSW ) 5 中，設定爲就座或未就座之狀態，而判定該狀態。就座之 時，進行節流閥開度（THRA )之判定處理（步驟 S b 6 )。在節流閥開度（THR A )之判定處理（步驟S b 6 ) 中，節流閥開度爲預設値（THRO )以下之時，在節流閥 運行控制曲線上設定爲許可，而可進行節流閥控制。節流 閥開度超過預設値（THRO )之時’則使狀態繼續。其 次，座椅狀態曲線爲未就座之時，進行節流閥開度之判定 處理（步驟Sb7 )。在節流閥開度之判定處理（步驟 sb7 )中，節流閥開度爲預設値（THR〇 )以下之時，在節 流閥運行控制曲線上設定爲禁止，節流閥開度超過預設値 (THRO )之時，則使狀態繼續。即’進行就座狀態之控 制時，在停止中就座之時，節流閥僅可進行大致全閉之節 流閥控制，在停止中離座之時，則停止節流閥控制。 驅動器1 0 3繼續各曲線的狀態旦監視之’在另外的控 制部分中節流閥運行控制曲線上爲許可*之日寺’可進行節流 -24 - (22) 1243119 閥運行之控制。驅動器1 〇3，在節流閥運行控制曲線上爲 禁止、且強走控制曲線爲許可之時，則停止進行節流閥運 行之控制，而啓動強走控制，以預設之速度（例如 5 k m / s e c左右）而驅動電動機1 0 0。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明之一個實施形態的電動車輛之側面 圖。 第2圖係顯示同一實施形態之電動車輛的車體骨架之 側面圖。 第3圖係同一實施形態之電動車輛的平面圖。 第4圖係顯示同一實施形態之電動車輛的車體骨架之 平面圖。 第5圖係顯示裝設於同一實施形態之電動車輛上的電 池之剖面圖。 第6圖係同一實施形態之動力單元的側面圖。| 第7圖係第6圖之8 - 8線的剖面圖。 第8圖係同一實施形態之強走開關的周邊之立體圖。 第9圖係同一實施形態之速度錶之顯示部的正面圖。 第1 0圖係同·一實施形態之電動車輛的電氣電路圖。 第1 1圖係同一實施形態之運行速度曲線的狀態遷移 圖。 第1 2圖係同一實施形態之強走速度曲線的狀態遷移 圖。 -25- (23) 1243119 第1 3圖係同一實施形態之強走控制的流程圖。 第1 4圖係同一實施形態之節流閥控制的流程圖。 【主要元件符號說明】 1 8…電池 25···電池管理單元 2 7a…座椅開關 3 5 a…強走開關 …節流閥感測器 1〇〇…電動機 1 03…驅動器 -26 -