TWI240695B - Levitating platform - Google Patents
Levitating platform Download PDFInfo
- Publication number
- TWI240695B TWI240695B TW093102757A TW93102757A TWI240695B TW I240695 B TWI240695 B TW I240695B TW 093102757 A TW093102757 A TW 093102757A TW 93102757 A TW93102757 A TW 93102757A TW I240695 B TWI240695 B TW I240695B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- item
- platform
- fluid
- patent application
- scope
- Prior art date
Links
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 94
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 62
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 235000006040 Prunus persica var persica Nutrition 0.000 claims 1
- 240000006413 Prunus persica var. persica Species 0.000 claims 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 15
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 2
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 2
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 241000206761 Bacillariophyta Species 0.000 description 1
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 206010011469 Crying Diseases 0.000 description 1
- 241000219112 Cucumis Species 0.000 description 1
- 235000015510 Cucumis melo subsp melo Nutrition 0.000 description 1
- 235000006679 Mentha X verticillata Nutrition 0.000 description 1
- 235000002899 Mentha suaveolens Nutrition 0.000 description 1
- 235000001636 Mentha x rotundifolia Nutrition 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N [4,6-bis(cyanoamino)-1,3,5-triazin-2-yl]cyanamide Chemical compound N#CNC1=NC(NC#N)=NC(NC#N)=N1 FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- REQPQFUJGGOFQL-UHFFFAOYSA-N dimethylcarbamothioyl n,n-dimethylcarbamodithioate Chemical compound CN(C)C(=S)SC(=S)N(C)C REQPQFUJGGOFQL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000009700 ping-tang Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 231100000817 safety factor Toxicity 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
- B60V1/00—Air-cushion
- B60V1/06—Air-cushion wherein the cushion is formed within plenum chamber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
- B60V1/00—Air-cushion
- B60V1/04—Air-cushion wherein the cushion is contained at least in part by walls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Toys (AREA)
Description
1240695 玖、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 /本發明係有關賴浮平臺。本發明尤其係_可胁在各種地 形上方以安全且經濟之方式運載人員、貨物以及負荷之飄 本發明亦可用作一種吸引裝置來以非接觸之方式支承工 供一種手段來使兩物體間保持非接觸性間隔。於小尺寸产彤$百^ 發明亦可用作一種玩具。 月^ 【先前技術】 現今存在多種類型飛行器,諸如普通飛機、直升薇捲、、、从κ J機翼"(WIG)式飛機、旋翼飛機、氣墊飛機是以力驅幾= ^業使用中。統滅於汽車、機車、雪= $,工具之;^泛使用狀^兄,,二種飛行器獲得廣泛之個人使用:眾所 二二之原因,諸如成本咼、叉訓要求高、獲取機會有限、操作空間條 ϊίϋ其可預感之安全因素,均可解釋為何此類飛行器缺^廣 片散2商ί上使用最廣的垂直s落式(VTQL)飛行器為直升飛機盘 2 。然而,此些飛行ϋ亦具有諸多眾所周知之缺點,阻礙^ 廣泛用作一種個人用飛行器。 、 誠如有關的眾多前技專利所證實,人們業已花費大量之精力史 研發一種安全、性能穩定、結構緊湊、經濟、易攜帶、易貯存、 使用、可低空飛行VT0L之人/貨運輸機。例如授予羅伯遜(R b =專利2, 953,奶述了-義特之飛 由希勒^升機製造公司(Hiller HeliC0pter Corporatlon)成; ^亚以希勒飛行平臺(Hiller nying Platf⑽)之名聞名^^ 希勒飛行平臺於技術上取得有限之成就並且從未被商業化。 ^於個六飛行器以及/或者無人駕駛之空中交通工具(可適於運 ^人員者),尚存在數種其他理念,分別可歸類為''飛行平臺"型 器。誠如所述,此些飛機據稱能垂直起飛與降落,並且能自由飛 ,^理念有些可見於下列美國專利:4, 〇〇43, 421號''空中汽車(Air ,r) ’;4, 47, 024 號、λ空運交通工具(Airb〇rne Vehicle)";4, 537 372 號''垂直气落式飛行器(VT0L Aimm^y,;5, 〇26, 〇〇2號''垂直盤旋 兩棲飛行器(Helihover Amphibious Aircraft)";5,152, 478 號''無 5 1240695 名飛行器等(Unmanned Flight Vehicle etc· )";5, 178, 344 號、'垂直 起落式飛行器(VTOL AircraftΓ;5, 738, 302號''空運交通工具 (Airborne Vehicle)";5, 803,199號”升力增強式地面效應平臺 (Lift Augmented Ground Effect Platform)’’;6, 082, 478 號、、升力 增強式地面效應平臺(Lift Augmented Ground Effect Platform)"個人空中運輸機(Personal Air
Transport)’’;6, 464, 459號、'能量可回收之升空平臺(Lifting Platform With Energy Recovery)〃。此些飛行器理念均未獲得商業 上之成功,特別係在應用於個人使用之飛行器方面。 為研發本文申請專利範圍所述之發明,本申請人業已針對上述 中所述之發明理念進行了大量模型試驗。然而,本申請人不能以 見^歷證實此些專利中所述之飛行性能,蓋因該等頗有商 業脱f性之杳明理念其設計理論或基本理論具有根本性之缺陷。
ίίίί iiS 臺操作期間得以流經之。爷擴#=擴面,以讓流體於飄浮平 平臺被置於—支承面iff °於操作期 ^高壓區Si生 生—_斥力;浮平臺與相對表: 定之方式與該相對表:於該平衡點上,飄ί 於本發明之一個方面中,該相H持-種恒定之距離。 子表面固定,而平臺結構被允許相 6 面2,發明此—方面之應騎涉及的飛行平臺可 種^各種地形表面上運載人員、貨物、以及其他負荷,或者 形壯2發明之一個方面中,該平臺結構乃具有一種幾何學之虫二 另H圓形、橢圓形、或者規則/不規則之多邊形今2:ίίί 細ίί—種非幾何學之平面形狀 孔。“士 Ζ π 方面中,該流體流產生機構包含有一产,、六 ϋ於^發明之再-方面中,該流體流產 ^流 i接/1體二動ί第—端連接於流_流孔ί ί 泵於本月流體源包含有45 戶2工,賴扇包含有螺旋漿漿葉。於本發明之另一方A月 扇包含有-配有導流罩之風扇。 个知狀力方面中,该風 比例大於 。’擴展面之面積對流體用流孔之面積的 ^^i-ϊΐί,Ι^ ° ^ 面中,該突起包含有一唇f 材貝。於本發明 包含有-機翼狀元件。於本發m之n面t,該升力增大元件 帶。於本發明之又一方面中“入==,该突起包含有一條 接觸之方式支承工件,使工y牛盘種吸引器來以非 則1 皮允許姆_飄浮平4鶴。止,工件 及f工件上之相對表面三者所界定古&〉面士、突起邊界以 生一種排斥力,使工件遠離該相t在$與相對表面之間產 表面之間產生一種吸引力使件^ ^ 2則在飄浮平臺與相對 流體流速下均會達成一種平衡移動。在任何特定之 力之類外力三者平衡。於該平衡點上匕斥力、以及諸如重 平臺保持一種恒定之距離。銜j上,工件即以穩定之方式與該飄浮
於本發明之又^一方面中田A 機構包含有-流體用流孔以及1^乍^^場合下,流體流產生 以其第一端連接於流體用流孔二2 且該流體流動導管 明之另一方㈣係麻— 1240695 之用 ==¾-置= -流體泵,諸如鼓風機、可以係—喷官或者 以抓體Γ飄洋平臺操作期間得以流經之。該擴展流3 f外形’諸如平坦形、彎曲形、幾何學形 u轉$ 擴^細之·,越赫經擴展面 她_平臺放_ 一支= 區内產生正壓力流體,區肩吏該高麼 產生-紐壓力在飄洋平臺與相對表面之間 鱼相對表面之門’產味飄相對表面。負壓力則在飄浮平臺 以及諸如重力之類外力三者平衡。此非斥力、 之方式與該相對表面保持n之^衡杜飄子平室即以穩定 後: 為便於對本發明能有更深入的瞭解,兹藉一具體實施例詳述於 【實施方式】 力與?界’飄'手平臺”實係一種基於“飄浮流體動 物ί門產“ 裝Ϊ。飄浮體動力學原理涉及的係流體於二 料排斥力之能力。使用飄浮流體動力學原理,該 錢成在飄賴式下操作,於此情形下排斥力即占優, 個自由移動的飄浮平臺得以相對於固卩 動nm的工件得以相對於—固定_浮平臺移 對::載人型飄浮平臺之實際尺寸原型所作之戶外試驗中。 电明之飄浮動力學將首絲以說明,繼之說 經試驗龄觀尺模型以及-顧浮平臺之錢亚 經深入思考與模型試驗,本申請人已發 奇原理,對此將參照第1,2 A,2 B,3 23 1240695 B圖加以解釋。 1圖顯示1飄浮^臺圖丄1臺之f體®。其中第 1 2,具有直徑D2以及直▲為該構建成一盤體 2具有-上表面i 2 a 巧、^3。盤體1 之唇部1 6設置於盤體1 2之月、喜面。一具有下邊緣1 6b 輪葉1 8 b之螺旋樂式風扇產ff構,諸如-具有 氣向,使氣流流經盤體1 2。 :冋〜/a孔1 4内,以便向下吹 第2八圖顯示圖1中飄淫承#1〇 飄浮平臺1 〇顯示成處於飄浮狀向剖面圖。於此圖中, 第一平衡位置。盤體1 2、辰/位於平坦狀支承面? 0上方之 ,生-大抵封閉之空氣高相配合 〇進入流孔1 4,流經空氣;線表不,以此表示當空氣3 16泣=。=^!。災退_16之下邊緣 狀。^而,飄浮平臺1 〇可0已顯示成一圓形平面形 矩形、正方形、六角形,壬何其他平面狀形,諸如長圓形、 幾何學平面形狀,而不致^本或不則之幾何學或非 任何閉合狀之周邊突起,以此二’者,唇部16可為 上水平地流過。此種突起可,‘體12之下表面12 b 條等。或者是,該ίίϊϊί 狀二起緣、條帶、凸 面,以增大盤體1 2周邊學?狀,諸如翼 體12之外周邊間的任即違大起可位於流孔14之周邊與盤 j 1 Κΐί 2ii 機 ϊ何 g if,飄浮平 裝置 12。可sSi U 以及2 A_^S;卜而流孔1 4。除了參照第χ 操作’凡遵循柏努理原理者至1 Q亦相制任何流體進行 A與IB圖中』;間:5域稱為“擴展面,,。儘管第1 狀,諸如平面狀?狀’然而其可以具有任何形 丁爪弓萌狀,成何學形狀、抑或複雜形狀。 1240695 ♦、:參ί巧2 A圖,圖中顯示飄浮平臺1 〇處於第一平衡位置。 3該飄浮平臺升空飄浮之精確的流體動力學狀況並未完 i 動力學狀況之描述純屬假 懕區f2圖=當if?氣30被螺旋紫式風扇18吹入空氣高 5,3了:,'1,3:^10所處之平衡位置。如第2八圖所示, ΞίΙί^2?'ί ^ 3 ° ㈣30對空乳30之流動會產生阻力,導致 增大。唇部3 ◦亦引起氣流3 ◦在水平面 般41言血古?出’速度之增加會導致壓力之降低,由此 三ϋΐί 2之間產生吸引力。當注意,唇部16對達成 無ϊ部16,整個擴展面上氣流之水ΐ ?;;12, 2 0 ίϊ Γ^ΐ 6 !ίί 臺/ίίί力其];為本技術之飄浮平 傾斜至-種非平衡位詈日^:^二诸如突然-陣風之影響而 之傾斜導致盤體1 2直和方向;tfjfg士圖所不,飄浮平臺1 0 0之阻力。此阻力減少現象宴紗办 皿體丄J冋側處軋/瓜3 平速度增快,快於空氣U朝小以=朝3隙4 〇b方向之水 產手-種較低壓力。此較低壓之區域中 平堂1 0返回第一平衡位置,如第2 種==矩,使飄洋 反映在飄浮平臺2 0處於裳A圖所不。弟3B圖圖解性地 3内^分^^處弟3錢所示傾斜狀態_錄高麼區2 面2 ^唇ΐ16之下邊緣16 b與支承 出現,降低了ί氣之較大間隙4 〇 C之 於第4A圖之高升位置時空氣高鬉? =ϊ=5ίί臺以ί 10 1240695 先土技,中升空平臺處於高升操作位置時 二者=,,心一種更安 際尺寸原型所進行i試^獲縮尺模型與實 此些縮尺模型與實際尺寸原型2 臺, 空方面演示出更高的穩定Ί 赖欺、左右晃動、升 A,巧請2以親見親歷方式確認:上述第1,2 A,? R,9 3B,4A以及4B圖中之吸引力盥排斥力 3 人所進行軸表1 〇。ϊίίί^ί^ίΐΐ f於上述第1圖中之飄浮平臺! 表1 A所示之試驗t,空以〇 a m)構成。在 2x 5 ί ί f2 ^ 〇4 為6 3 . 5毫米在33不之_驗中’空氣推動裝置1 20 試驗中,空«隹動裝置在表1 C所示之 由電動馬之螺旋槳式風扇i 擴展間關係,且作為 本發治技術之升空平臺, 荷。^原型之:可以用於運輸貨物以及其他負 示該’ 6c與60圖分別顯 態及其操作狀況相似於W面習及該原型之總體形 ;ίΐί ϊ:然而’下文將會述及丄 T L P p ) 1 Q Q包含有至少—飄浮平臺原型(Η 空氣推動裝置1 2。。n( ^ s) η。以及-f支承系統1 3 0以及S 〇£亦包括有-乘騎 載人型飄浮平臺原型1 ◦ 作需儘管此些元件對於 1240695 3公ί (7!i) i f成;,本體1 1 2 ’其總尺寸為2 . 1 狀而符合氣體動力3狀,,形成-種赛車 6。一使用玻璃纖維包覆聚亞安 ;形成平垣表面11 泡沫而形成的硬殼式結構被用於:1 y u r e t h a n e ) 形目的係為硬殼式本體工工擇此特殊之楔 當可用於該硬殼式’顯然其他符合氣體動力學之外形 本體ϊ ΐ重ί平^=i|;^接於硬殼式 切之聯接機構以—種緊配i於由岐件或者其他適 以形成-種良好巧之方式聯接於平坦表面1 1 6, 部1 1 4與ΐ以Γ /L;巧述,硬殼式本體1 1 2之唇 3。 1 16配a支承面2 0共同形成空氣高壓區工2 置空氣殼式本體1 1 2中,以容 平面圖直徑目似=圈餅孔’其 一組螺旋槳槳葉位於翁、、☆車、本相、致。稍後將會述及, 〇 〇 J作期間i使空氣g入空以區型飄浮平臺原型1
叭形進氣口工Off ;f此’氣流孔1 1 8構建有一刺 出氣口 ί 1 i i使:ίΐί圓,側壁1 1 8 c以及-伽W I8c^~ ϊί-ίϊΐίί|^;^ ίίϋίΐ;=ϊί技術於業内乃係廣為
t 2 2 ’後者經由-齒輪機⑼S 12 1240695 葉含有—5葉式第—風扇122a以及-5 1、,8 2 9 ί半r 7 9二風,122a:^122b之各風葉直徑為 2 a 1至1 忖)。再者,風扇1 2 2 a之各風葉1 2 葉1 ^ f b Η Κ 調整節距。同樣,風扇1 2 2 b之各風 33胃^^!^穀122(:上,而風扇風葉12 213 1至 K置^ 輪穀1 2 2 d上。風扇風葉1 2 2 a 1至1 2 均獲1 2 2 b 5以及輪較1 2 2 c與1 2 2 d, = „_M(WarpI)rivepr〇d ίΐίϊ?槳=碳纖維成:ί ϊ 5:ίΚ:;ΐ^^^ 0 ^ ίϊί,ίΐί 空氣中攜帶1 a r之類耐磨材質,以減輕 aikff 與1/ 2 d分別聯接於兩反向旋轉同心軸1 2 8 示Ά 1 %Ί二端1 2 8 9與1 2 8 b 1。如第2 c圖g 心鋼柱,且後者心鋼官,而軸12 8 a則構建成如一實 所ϊ ι^ίΐ巧軸28b_成同心運轉之狀態。誠如下i 出端。如此U ?霊黑ίi ?5 if,冓12 4之力矩輸 臺原型1 0 0使用二IS 2 b 反向旋轉。載人型飄浮平 5扇結構即可*於本發代iSKii 1 2 = 1 ? 2包含有三個安-裝於-殼體 第二傘齒ί ί U 燃式引擎1 2 6之輸出軸1 2 6 b、。 穿過。第二傘齒_·! ,供軸1 2 8 a以非接觸之方式 嗜合於第一傘齒;二傘齒輪1 2 4 d以可旋轉之方式 4 c聯接於軸! 2 8 B,所不,第二$齒輪1 2 2 4(1聯接於轴1281^^1山^ = ^同樣,第三傘齒輪1 輪124b沿順時向斿^而土28b2。因此,當第-傘齒 輪1 2 4 c,4,其亦沿順時針方向旋轉第二傘齒 ""且力如時針方向旋轉第三傘齒輪1 2 4 d。藉tb 13 1240695 2針f逆時針气2 2 2 b亦分別沿順 ί,ΪΪί- 19以:係料注射式機車引擎,取自 經通_動車傳以;亡馬力估計約1 1 5HP。 旋槳處馬力約為9 0HP。g弋引f,輪箱後,據估計傳至螺 b2 6之力矩輸出軸12 6 b連接於傳動機i; 統1 3 0尚包含有握把i 3 乘騎者支承系 ί 向 sr,3 重 器。另-種情況是,乘騎者來操控飛行 騎者在被運載之際得以站立其上H3 平臺,使乘 何其他可仰靠之裝置’以便托“i5i3i: 利中ίίί1ϋ^;ί^ίΐ;υ前述授予羅伯遜等的專 為人知”戈者是,該3式以及結構於業内乃係廣 2 2 b中螺旋槳槳葉之節二以風,上2 2 a與1 浮平臺原型1 〇 〇在2 〇 (ff丨ί絲加以控制。載人型飄 地的-處幹河河床州Ϊ近愛德華空軍基 ff支狀升好臺具有優㈣安於 7 · 3 ( 7 2 〇| ^32 斤(1 8 0朴導管面S :、㉝if,巧^重8 2公 格4=;;;規格載人型飄浮平“ί冗積)此些規 1240695 0 方英叹)之近似方形之橢圓形。 4逆获⑦至 最。此一規格載人型飄浮平臺原型! 〇 〇5 託面,且該受託面 米自唇%型1 0 0飄浮離地約1 5 2毫 ,定,惟相對於試驗;!之規格,f^·綺14 相當之 重心轉移動作對飛行器之傾斜具有冗|作=略$,即 功率之增大確實略有增高。此一賴妒二,㈢。其飄浮南度隨 Ιίϊ 可 ϊί;2_2 “予飄 ίϊίίίΓίί 偏向力,使之向前飛行。當加載動 二ift丄υ◦ 〇 〇會向前傾斜並適度向前加速f 守載人⑽、子平室原型1 略橢圓形之受託面,且該受託面向石(巧平^英吸)約 * (f ί5?严Λ。#:。3 毫 ㈣彌‘以以Si: 載人型飄浮平臺原型1 Ο 0之試驗裘 每 行特性非常相前述似先前縮尺模型之飛行 貝寸坻行器之飛 JJ型之性能對於實際尺寸飛行器之性能“乃係^=響預; 對於熟悉該項技藝之普通人士而古顯而且曰^ θ 飄浮平臺原型1 ◦ 0僅係在不偏離— 15 ^0695 ,,浮平臺的種種可能形態中一例。 J142可以於氣流孔η 8之周“了在2 ϊΐΐ輕者其他此類《高強 -聯接於該框架之輕質塑膠或玻璃纖維薄膜。再了 J52 作 ίϊί^5ΐ?ίί=?要;^棲結 平臺之基本形態可以經‘添加周緣擺翼,^圖所示’飄浮 i i 加翼 ii=i以 ?日】t飄浮平臺’而不致=ΐΐΐί5#ίί輪機亦可用於本 導流以增加該飛行器之有效負iSS。者,可以使用數個 ^動馬達可由該飛行器上之電池達來旋轉風 小,4 ~即4人尸坏周夫口。〇 ~、·’、’π从羽 <万法 c4^5JS臺tff訧形=實施成如第8Α-,8Β,8 中„在操作期間係坐於!3汙ί,之-種形態,圖 ?8c_林以2ίΐίί 2,靠於-座訂 ίί洋Γ臺尚配備有—傳統式方向ίί ίίϊϋ6,内。第8 c圖 ,不本發明飄浮平臺之再-種形制航向。第8 D _士夫·^該平臺具有攔杆,用於^加性地ϋ於—平臺1 域142。本發_浮平臺之其他 询來旋轉風扇 jfC Λ^ν Ο D ττ -¾ % _α- 16 藝之普通人而言將係顯而易見者。 分別構建成具有兩個空氣上動-Ή Η不的本f明兩種飄浮平臺 =裝置來形成控制機構或者推5ϊί ίΗ〜加辅 或不具有遙控能力均jm、之小型版本可用作玩具,至於具有 定支乍ϊϊ於”瓢浮之飄浮平臺其飄離固 ί許SSSp動本發明之飄浮 臺,ϊί臺2用S丄以5} S,B圖Ϊ示7種依據本發明之飄浮平 諸如式支承工件, 臺1 〇。i i;1SS??SL=顯示之飄浮平 (^圖所示,吸引器1〇之般:^^,23唇^16°然而如第1 使之保持靜止,以^免里運動。—! ^2傳,之聯接機構13 被允許相對於吸引所示,工件2 〇_ 壓區2 3 (已針*月f所之的空氣高 鋼質片狀螺圈或者電腦之晶片晶圓。以疋螺圈塗層机水線中的 〇™i«i ; =以使用流體推動裝置,諸如第丄圖所示m= 任何其他^切之流體,凡遵循柏努理原理者即可。 次者
别文針對本發明第1圖所示實施時 J有排S力又有吸引能力。當吸引器工ΟΙ》件f弓01; 土 0 動=衡之淨結果將導致排斥力逐ϋπ。當K :mint直至達及最大之吸引力。當吸引器1 〇σί 攻、.彖1 6 〃工件2 0 w之表面2 〇 s間間隙4 〇進一步增大 17 1240695 時’吸引力減少。 均藉= 體導J1 9,以及工件2 ”件2 0w移動。流體導管19’形狀相: ,ΐϊΐ出口段1 9 t之噴嘴。空氣3 〇流經流體導管1 9 氣3 0於出口段Η t之出口端退出。空 之面積小於進處之速度南於進口19 1處,因為出口19 e 12中流孔H ^ e之直徑選定成小於盤體 流孔1 4形成Γ ^再者’出口 1 9 e定位成與盤體1 2中之 高懕卩9 q成处ϊ Ϊ、1 9 g。空氣3 0退出開口 1 9 e而進入空氣 3 :2高,區23中空氣3◦之氣流於高壓區23芯 K ίί; ίίί,故盤體1 2相對於工件2 〇w以及流體導f 種形態(‘如以經驗方式驗證·本發明親浮平臺之上述各 有吸^丨能力。各以上各段所述業經試驗),均既有排斥能力又 辦大時以;^ if面之平面形面積相對於流體入口之平面形面積 深度減小時,吸引能力增強, 見的t可使用本發明—個吸引器之狀況,然、而顯而易 如上吸引器來將卫件精確地雜於空間中。例 下方。藉由改第^個吸引器可定於工件之 2¾ 器;㈣=¾ 而易見的。” 式對於热悉5亥項技藝之普通人士而言,當係顯 排斥明之實用性應用場合當會存在,因此吸引能力斑 益。除以上給出之實例外,本發明吸引器1 〇, 隹,諸例常貼近之方式非接觸地橫穿並探測水底船 弓% 或者海场探設備巾沈於水下之超大魏構體。吸 載;,翻例係當作—種可劇•面或可紋花板之運 旱徒對建築物上原本難以達及處進行修理。 例已已^照—個或多個實施例加以說明,且該等實施 二瞭細節,以便對本發明作出完整之揭示,然而 面。再者,二亚ί意在限制或表示本發明無窮盡之各個方 士 ^、、总该技蟄之人士而言明顯的是,自可對此種細節 18 1240695 精神與原理。因此本發明之範圍
綠色係列$驗
26.7 56.5 2 於前後顛簸,左右 晃動, 559 1950 3.49 26· 7 44.7 610 2.5 559 1011 1.81 於前後顛簸,左右晃動, 26.7 34.7 吃空其穩定 565 4 559 386 0.69 於前後顛簸,左右晃動, 26· 7 546 4.5 27 559 226 0.40 定 於晃動, 26.7 30 559 131 注: 541 5 跋後類敲,左右
^丄:模型土基於_美_声^^1^1^1^^~1〇〇與201,其中使^ 6 盤體登ϋ 專·環形氣^〜央 λ,女道、:右罢 ^^ΰΓ^77ΓΤΓ~ΤΤ;~ --—-- —--:--木个/生土 哥;^尸;j·廷吞我&工衣7Γ夕米以瓜 - ~ 2:風扇配有導.整 6, 464, 459 號之圖 19 A240695
試M i莫型試驗時不夠穩定丄原因係其擴展面,j、Q 試驗8 :風扇與盤體分離^ 試驗8 :風扇與盤體 :該模型被支承成上下顛$"^曰古7灸而--— - h—哑產生之吸引社紅 ___一 … ▼ ------I rx7 --^ ΐ^Το :該模型於吸引器—~~—--- L--5克泡沫盤,並形成^ 20 1240695 展示-1C 紅綠色係列試驗 風扇數量: 2 (反向旋轉) 風扇直徑: 36.195釐米 14. 25英吋 唇部高度: 12.7 0. 5英吋 試驗 風扇直徑 擴展面直徑 面積比 飄浮平臺 初始起飛 最大起飛 觀察結果 編號. (釐米)/ (釐米)/ A2/A1 重量 電壓 高度 導管面積 (擴展面面 積 (克) (伏) (毫米) A1 A2 (平方釐 米·) (平方釐米) 1 36.2 43.8 703 4.8 32 於前後顛簸,左右晃動, 1029 479 0·465374 升空方面非常穩定 2 36.2 41.3 694 5.2 38 於前後顛簸,左右晃動, 1029 309 0.3004 升空方面非常穩定 3 36.2 41.3 687 5.5 38 於前後顛簸,左右晃動, 1029 309 0. 3004 升空方面非常穩定 4 36.2 40.0 685 5.6 38 於前後顛簸,左右晃動, 1029 228 0.221607 升空方面穩定 5 36.2 38.7 667 5.7 41 於前後顛簸,左右晃動, 1029 149 0.145275 升空方面非常穩定 6 36.2 37.5 662 5.9 不穩定 1029 73 0.071407 7 36.2 36.2 657 6.3 不穩定 1029 0 0 8 36.2 41.3 691 5.3 於前後顛簸,左右晃動, 1029 0.3004 升空方面穩 309 定 9 36.2 41.3 696 5. 24 不穩定 1029 309 0.3004 10 36.2 43.8 713 51 1029 479 0.465374 注: 試驗8:模型配有1英吋之唇部。 試驗9:模型配有1. 5英吋之唇部。 試驗10:模型配有1英吋之唇部。 21 1240695 五、圖式簡單說明 【圖式說明】 第1圖顯f本發明飄浮平臺之立體雔!#圖。 第2A圖顯不圖1中飄浮平臺之第一^平銜站態 第2 B圖顯示飄浮平臺處於第2 A F1辦ίΐ狀5 ; ,產生的吸⑽以圖種平衡狀態時流體 第3八圖;3=圖之飄梅,惟㉕力而處於暫時傾斜 第3Β圖是飄浮平臺處於第3Α圖所示暫時傾斜之遥一此〜士 一 ί體3產生,引力與⑽圖:運仃狀恶時, 第4 Α圖ς員不=1圖之飄浮平臺,惟處於第二種平衡狀態。 第4 Β圖疋飄浮平臺處於最後一種漂浮狀態時,^體、、* =吝斗 吸引力與排斥力之圖解圖。H⑽體机所產生的
第5圖 疋一圖解圖,反映引擎功耗與飄浮高U 為擴展面面積A 2對風扇流量並作 第6 A圖顯示-载人型飄浮平臺原型之立比例之函數。 第6B,6C與60圖顯示第ΘΑ圖中載人型飄浮平荆 面圖、縱向剖視圖,以及橫^視Ϊ飄原型之平 第7A與7B篇顯示第6Ail中載人型飄浮平臺原型其另一種形 之橫向剖視圖。 第8 A至8 E|顯示第6 A圖中載人型飄浮平臺原型之其他各種 態。 第9A,9 BfClI顯示第6 Ail中載人型飄浮平臺原型之多 扇形態。 第10A,10B與1〇c圖顯示本發明飄浮平直产於黑一 用 至处/T、乃一種應 場合即作為吸引器時之狀況。 【圖式符號說明】 10飄浮平臺 ίο’ 吸引器 1 2盤體 22 1240695 12a 上表面 14 流孔 16 唇部 16b 邊緣 19 導管 2 0 支承面 3 0 空氣 40b 大間隙 100 飄浮平臺 112 本體 114a 表面 1 14 f 擺翼 116 平坦表面 1 18 i 喇队形進氣口 1 1 8 e 喇^7八形出氣口 122 風扇結構 122b 風扇 1 2 2 d 輪轂 124a 殼體 124c 第一傘齒輪 126 内燃式引擎 12b 下表面 13 聯接機構 18 螺旋槳式風扇 1 9 b 内孔 2 3 空氣高壓區 40a 小間隙 40c 較大間隙 110 平臺結構 114 唇部 114b 底緣 115 外形 118 氣流孔 118c 圓柱形側壁 120 空氣推動裝置 122a 風扇 122c 輪轂 124傳動機構 124b 第一傘齒輪 12 4 d 第三傘齒輪 126b 輸出軸 23 1240695 1 2 8 a 軸 1 1 2 8 a 2 第二端 1 2 8 b 2 第二端 130 支承系統 1 130b 連接結構 1 1 3 2 鞍座 1 136 天篷 1 142 有效負荷之區域 1 140 方向控制裝置 2 8b 軸 3 0a 鞍座 3 0 握把 3 4座椅 3 8 方向舵 4 6 平臺 24
Claims (1)
1240695 六、申請專利範圍: 1、 一種飄浮平臺,包含有··一流體流產生機構,用於產生一種流體 流,該流體流被喷向一相對表面;以及平臺結構,用於安置該流 體流產生機構,該平臺結構具有一大抵包圍流體流產生機構之擴 展流面,該平臺結構尚具有一位於擴展流面周圍之突起邊界,該 擴展面、突起邊界以及相對表面相配合而形成一大抵封閉之流體 高壓區,其中,流過擴展面與突起邊界之流體流於該流體高壓區 内產生正壓力與負壓力,致使該正壓力在平臺結構與該相對表面 之間產生一種排斥作用,而該負壓力在平臺結構與該相對表面之 間產生一種吸引作用。 2、 申請專利範圍第丨項所述之飄浮平臺,其中該平臺具有_種幾何 學平面形狀。 3、 如申請專利範圍第1項所述之飄浮平臺,其巾該平臺具有一種非 幾何學平面形狀。 4如中明專利,圍第1項所述之飄浮平臺,其中該流體流產生機構 包含有一流體用流孔。 5、 如中請補範圍第4_述之飄料臺,其巾該流體流產生機構 包含有-流體流動導管,且該流體流動導管以其第—端連接於該 流體用流孔,而以其第二端連接於一流體源。 6、 如中請專利範圍第5項所述之飄浮平臺,其中該流體源包含有一 流體泵。 1240695 7、 如申請專利範圍第5項所述之飄浮平臺,其中該流體泵包含有一 風扇。 8、 如申請專利範圍第7項所述之飄浮平臺,其中該風扇包含有螺旋 槳槳葉。· 9、 如申請專利範圍第7項所述之飄浮平臺,其中該風扇包含有一鼓 風用螺旋槳。 1 0、如申請專利範圍第7項所述之飄浮平臺,其中該風扇包含有一 配有導流罩之風扇。 1 1、如申請專利範圍第4項所述之飄浮平臺,其中該擴展面之面積 對該流體用流孔之面積的比例大於0 · 01而小於1 0 0 0。 1 2、如申請專利範圍第1項所述之飄浮平臺,其中該突起包含有一 種硬性結構材質。 1 3、如申請專利範圍第1項所述之飄浮平臺,其中該突起包含有一 種半硬性結構材質。 1 4、如申請專利範圍第1項所述之飄浮平臺,其中該突起包含有一 唇部。 15、如申請專利範圍第1項所述之飄浮平臺,其中該突起包含有一 升力增大元件。 1 6、如申請專利範圍第15項所述之飄浮平臺,其中該升力增大元 件包含有一機翼狀元件。 1 7、如申請專利範圍第1項所述之飄浮平臺,其中該突起包含有一 26 1240695 條帶。 1 8、如申請專利範圍第1項所述之飄浮平臺,其中該突起包含有一 裙部。 1 9、如申請專利範圍第1項所述之飄浮平臺,其中該相對表面固 定,而平臺結構可以相對於該相對表面自由移動。 2 〇、如申巧專利範圍第1項所述之飄浮平臺,其中該平臺結構固 定,而該相對表面可以相對於該平臺自由移動。 2 1、如申μ專利|已圍第2 〇項所述之飄浮平臺,其中流體流產生機 構包含有-流體贿孔以及—流動流動導管,且該流體流動導管 以其第-端連接於該流體用流孔,而以其第二端連接於一流體 源。 2 2、—種麟在-飄浮平臺巾產纽;丨力與排斥力之方法,該飄浮 平臺包含有-流體流產生機構,用於產生一種流體流,該飄浮平 *尚包含有-平臺結構,用於安置職產生機構,該平臺結 構具有大抵包圍流體流產生機構之擴展流面,該平臺結構尚具 有一位於擴展流面周圍之突起邊界,所述之方法包含以下步驟·· 將。亥平$結構放置成鄰近一相對表面,致使擴展面、突起邊 界以及她對表面相配合而形成—大抵封閉之流體高壓區,以及 、;丨L喷人封閉之流體高壓區内,使流體流過擴展面區 域以及大起邊界’以在該流體高壓區喊生正壓力與貞壓力,該 正壓力在平絲構與該麵表面之生—種排斥作用 ,而該負 27 屋力在平臺結構與該姆表面之間產生_種吸引作用。 2 3、如㈣專利範圍第2 2項所述之方法,其中該相對表面固定, 而平臺結構可以相對於該相對表面自由移動。 24、 如中請專利細第22項所述之方法,其中該平臺結構固定, 而该相對表面可以相對於該平臺自由移動。 25、 如㈣專利細第22項所述之方法,其中該平臺具有一種幾 何學平面形狀。 26、 如巾請專利細第22項所述之方法,其中該平臺具有一種非 幾何學平面形狀。 2 7、如中請專利細第2 2項所述之方法,其中該流艇產生機構 包含有一流體用流孔。 28、 如憎糊細第2 7樹述之方法,其巾驗產生機構 包含有一流體流動導管,且該流體流動導管以其第一端連接於該 流體用流孔,而以其第二端連接於一流體源。 29、 如申請辠利範圍第28項所述之方法,其中該流體源包含有一 流體泵。 30、 如申請專利範圍第29項所述之方法,其中該流體泵包含有一 風扇。 3 1、如申請專利範圍第30項所述之方法,其中該風扇包含有螺旋 形槳葉。 3 2、如申請專利範圍第3 0項所述之方法,其中該風扇包含有一鼓 28 1240695 風用螺旋槳。 V ψ 3 3如申5月專利範圍第3 ο項所述之方法,其中該風扇包含有一配 有導流罩之風扇。 3 4、如帽專利細第2 7項所述之方法,其中該擴展面之面積對 該流體用流孔之面積的比例大於q . ◦i而小於丄〇 〇 〇。 35 '如巾請專利範圍第22項所述之方法,其中該突起包含有一種 硬性結構材質。
36、如帽專利範圍第22項所述之方法,其中該突起包含有一種 半硬性結構材質。 3 7、如巾請專利範圍第2 2項所述之方法,其中該突桃含有一唇 部。 38、如申請專利細第22賴述之方法,射該突她含有一升 力增大元件。 3 9、如情補第2 2項親之对,射該升力增大元件包 一含有一機翼狀元件。 40、 如巾請專利範圍第22項所述之方法,其中該突起包含有一條 帶。 41、 如申請專利範圍第22項所述之方法,其中該突起包含有一裙 部。 29
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US44539903P | 2003-02-07 | 2003-02-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW200512130A TW200512130A (en) | 2005-04-01 |
| TWI240695B true TWI240695B (en) | 2005-10-01 |
Family
ID=34272372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW093102757A TWI240695B (en) | 2003-02-07 | 2004-02-06 | Levitating platform |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7581608B2 (zh) |
| EP (1) | EP1592594A2 (zh) |
| CA (1) | CA2515099A1 (zh) |
| TW (1) | TWI240695B (zh) |
| WO (1) | WO2005023615A2 (zh) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007130146A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Taiyo Kogyo Kk | 無線操縦飛行玩具 |
| US7306045B1 (en) * | 2006-05-22 | 2007-12-11 | Moflihi Saeed M | Multi-stage fluid power turbine for a fire extinguisher |
| GB2460441A (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-02 | Gilo Ind Ltd | Flying machine |
| US8051935B2 (en) * | 2008-07-01 | 2011-11-08 | Weber State University | Hovercraft and methods of manufacture and use of same |
| NZ571914A (en) * | 2008-10-10 | 2011-05-27 | Xiaoqi Chen | Non-contact lifting and locomotion device |
| US8336805B1 (en) | 2011-09-19 | 2012-12-25 | Person Water Craft Product | Device and system for propelling a passenger |
| US20140103165A1 (en) * | 2012-10-09 | 2014-04-17 | Personal Water Craft Product | Maneuvering and Stability Control System for Jet-Pack |
| WO2014151980A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Jlip, Llc | Personal propulsion devices with improved balance |
| USD716065S1 (en) | 2013-08-21 | 2014-10-28 | Jlip, Llc | Platform |
| CA2936329A1 (en) | 2014-01-07 | 2015-07-16 | 4525612 Canada Inc. Dba Maginaire | Personal flight vehicle |
| US9802700B1 (en) * | 2014-11-13 | 2017-10-31 | Jonathan M. Essary | VTOL rotary aircraft and method of use |
| FR3031969B1 (fr) * | 2015-01-27 | 2017-01-27 | Airbus Defence & Space Sas | Satellite artificiel et procede de remplissage d'un reservoir de gaz propulsif dudit satellite artificiel |
| US10118717B2 (en) * | 2015-06-02 | 2018-11-06 | Airbus Defence And Space Sas | Artificial Satellite |
| FR3049931B1 (fr) * | 2016-04-08 | 2018-05-18 | Zipair | Dispositif de propulsion d'un passager |
| KR20180128924A (ko) * | 2016-04-13 | 2018-12-04 | 이인한 | 추진 장치 |
| US9975633B1 (en) | 2016-05-10 | 2018-05-22 | Northrop Grumman Systems Corporation | Collapsible ducted fan unmanned aerial system |
| JP6695992B2 (ja) * | 2016-09-27 | 2020-05-20 | 正 星野 | エアクッション機玩具 |
| CN107978193B (zh) * | 2017-12-22 | 2024-01-23 | 中国科学技术馆 | 一种气浮平台以及互动体验装置 |
| WO2019209804A1 (en) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | Fuelie Landing Systems, Inc. | Ground-based vectored thrust system |
| CN109398343A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-01 | 王建锋 | 水陆空多用气垫船 |
| CN111688901A (zh) * | 2019-03-15 | 2020-09-22 | 天津天航智远科技有限公司 | 一种气垫着陆装置 |
| US12434682B1 (en) * | 2019-11-26 | 2025-10-07 | Owen Richard Wiseman | Hover drone system |
| US12024285B1 (en) | 2022-03-10 | 2024-07-02 | Skypad Tech, Inc. | Modular mobility system including thrusters movably connected to a support structure |
| EP4568895A1 (en) * | 2022-08-09 | 2025-06-18 | Pete Bitar | Compact and lightweight drone delivery device called an arcspear electric jet drone system having an electric ducted air propulsion system and being relatively difficult to track in flight |
| US12168510B2 (en) | 2023-02-07 | 2024-12-17 | Hunter William KOWALD | Compact personal flight vehicle |
| WO2025079664A1 (ja) * | 2023-10-13 | 2025-04-17 | 株式会社ドクター中松創研 | ウクルマ(略称:fv) |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2953321A (en) * | 1956-02-27 | 1960-09-20 | Hiller Helicopters | Vertical take-off flying platform |
| US4043421A (en) * | 1975-11-12 | 1977-08-23 | Smith Lonnell E | Air car |
| US4537372A (en) * | 1983-05-06 | 1985-08-27 | Lorant Forizs | VTOL Aircraft |
| WO1988000898A1 (en) * | 1986-06-13 | 1988-02-11 | Arthur George Yarrington | Heli-hover amphibious aircraft |
| US5152478A (en) * | 1990-05-18 | 1992-10-06 | United Technologies Corporation | Unmanned flight vehicle including counter rotating rotors positioned within a toroidal shroud and operable to provide all required vehicle flight controls |
| US5178344A (en) * | 1991-09-13 | 1993-01-12 | Vaclav Dlouhy | VTOL aircraft |
| US5803199A (en) * | 1994-05-02 | 1998-09-08 | Hybricraft, Inc. | Lift augmented ground effect platform |
| US6082478A (en) * | 1994-05-02 | 2000-07-04 | Hybricraft, Inc. | Lift augmented ground effect platform |
| US5738302A (en) * | 1996-04-02 | 1998-04-14 | Freeland; Verne L. | Airborne vehicle |
| US6464459B2 (en) * | 1999-05-21 | 2002-10-15 | Avionic Instruments, Inc. | Lifting platform with energy recovery |
-
2004
- 2004-02-04 WO PCT/US2004/003137 patent/WO2005023615A2/en not_active Ceased
- 2004-02-04 CA CA002515099A patent/CA2515099A1/en not_active Abandoned
- 2004-02-04 US US10/544,039 patent/US7581608B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-04 EP EP04775758A patent/EP1592594A2/en not_active Withdrawn
- 2004-02-06 TW TW093102757A patent/TWI240695B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20070017722A1 (en) | 2007-01-25 |
| US7581608B2 (en) | 2009-09-01 |
| WO2005023615A3 (en) | 2009-03-26 |
| CA2515099A1 (en) | 2005-03-17 |
| TW200512130A (en) | 2005-04-01 |
| WO2005023615A2 (en) | 2005-03-17 |
| EP1592594A2 (en) | 2005-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI240695B (en) | Levitating platform | |
| US6464459B2 (en) | Lifting platform with energy recovery | |
| US6616094B2 (en) | Lifting platform | |
| ES2844127T3 (es) | Configuraciones de eyector y perfil aerodinámico | |
| US8016226B1 (en) | Vertical take off and landing aircraft system with energy recapture technology | |
| US6672539B1 (en) | Power generation system | |
| US3394906A (en) | Flying saucer structure | |
| US20020182077A1 (en) | Vortex attractor with propellers | |
| CN102083688A (zh) | 具有推力控制遮罩的流体动力设备 | |
| US6881025B2 (en) | Suction cup vortex attractor | |
| CN106379537A (zh) | 一种可垂直起降的喷气自旋转碟盘式飞行器及工作方法 | |
| US20010048052A1 (en) | Lifting platform with positive horizontal stability | |
| CN206125431U (zh) | 一种可垂直起降的喷气自旋转碟盘式飞行器 | |
| US20140048657A1 (en) | Cross flow fan flying device | |
| US10059443B2 (en) | Flow diverting lift element | |
| CN106364667A (zh) | 飞行器 | |
| Okafor | Development of a hovercraft prototype | |
| US6082478A (en) | Lift augmented ground effect platform | |
| US10669026B2 (en) | Lift cell modules and lift pods | |
| CN107108008A (zh) | 改进型飞艇 | |
| US20090016877A1 (en) | Thrust vectoring shroud for fluid dynamic device | |
| US12202604B2 (en) | Vertical take off and landing aircraft with fluidic propulsion system | |
| CN206155777U (zh) | 飞行器 | |
| WO2015030630A1 (ru) | Летательный аппарат | |
| US20240083603A1 (en) | Bladeless eVTOL Passenger Aircraft with Fixed-Wing Forward Flight Travel, and Method and Power Plant Therefor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |