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經濟部中*揉準Λ貝工消费合作社印策 發明所屬技術領域 本發明關於靈骨保管裝置，在構造上包含具有將含有 收藏遺骨之遺骨收藏部之多個收藏體個別自由收藏保管之 多個收藏部之保管部本體、被移出該收藏體之祭拜部、及 在該各收藏部和該祭拜部之間搬運該收藏體之搬運裝置， 利用該搬運裝置將具有相當於祭拜對象之遺骨收藏部之收 藏艟搬到該祭拜部。 習知技術 上述構造之靈骨保管裝置不僅可有效利用設置空間， 高效率收藏多個if骨，可極力消除在大都市不易取得墓地 之問題，而且可只終拜對象之遺倾到祭拜部，例如和 將靈骨箱收藏在只在縱橫劃分之附門之櫥櫃相比，可確保 要求和祖靈接觸之莊嚴氣氛，可提供祭拜者精神上之滿足 可是，在這種靈骨保管裝董，以前在該各收藏部所收 藏保管之收藏體各自具有一個遺骨收藏部，該搬運裝置將 該收藏想由該各收藏部水平移動後取出，邊支律邊搬到對 應於祭拜部之位置，在搬到祭拜部時，藉著將收藏體由搬 運支樓狀態直接水平移動並載置於祭拜部之設定位置，使 得總是以固定姿勢搬出。 本發明要解決之課題 可是，在上述習知構成，因各收藏部只收藏保管一個 遺骨收藏部’所收藏之遠骨數受限於收藏部數，在有限設 置空間之遣骨之收藏效率被限為低效率。 本紙張尺度逋用中國國家棣率（CNS ) M洗格（210X297公釐） 裝— -/' (請先W讀背面之注$項再填寫本頁；} 訂
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經濟部中央揉準局貝工消费合作社印装 發明説明（2 因此’為了提高收藏效率，想出使該各收藏部所收藏 保管之各收藏親具有多個遣骨收藏部之構造，但是這種遣 骨收藏部在移到祭拜部之狀態，祭拜者為了祭拜需要由裳 置之外側面對，而且因收藏體相對於祭拜部之載置姿勢總 固定之姿勢，在各收藏體具有多個遺骨收藏部之構造時， 需要在橫向或縱向並列配置，使得在各遺骨收藏部之祭拜 用面對部朝向同一方向。 、 於是，收藏體之橫向或縱向之尺寸大型化，可能用搬 運裝置無法穩定地搬運收藏體，而且搬運收藏體之搬運裝 置或收藏保管各收藏體之保管部本體等裝置整體大型化， 結果設置空間變大而不利。 本發明著眼於這點，其目的在於提供一種靈骨保管裝 置，利用合理的構造，可使遺骨收藏部位於祭拜用之設定 姿勢，而且可在抑制設置空間下提高遺骨之收藏效率。. 解決課題之手段 利用如專利申請範園第1項之特徵構造時，該收藏體 在構造上具有多個該遠骨收藏部，使得各遣骨收藏部在上 視圖之位置不同，而且各遺骨收藏部各自之祭拜用面對部 彼此朝向不同之方向。並設置轉動操作裝置繞縱軸芯轉 動收藏《，選擇收藏醴所具有之多個遺骨收藏部之一了使 得在祭拜部之設定處，其祭拜用面對部變成面對祭拜者側 之祭拜用設定姿勢。 即，具有收藏艘，多個遺骨收藏部自在上視圈上之位 置不同’祭拜用面對部朝向不同的方向，繞縱袖芯轉動收 請 先 閲 之 注 頁， 裝 訂 本紙張尺度適用中國國家榡牟（CNS ) A4规格（21〇><297公釐 Λ濟部中央樣率局貝工消费合作社印«. 328315 A7 - __ B7 五、發明説明（3 ) 〜 藏體，選擇收藏體所具有多個遺骨收藏部之一，變成該祭 拜用設定姿勢。 ' 結果，可在二次元之上視圖上有效利用在收藏體之設 置區域，不使收藏體大型化，就極力增多可保管之遺骨數， 不使用以收藏保管收藏體之保管部本體或 化，就可提高遣骨之收藏效率。 運裝置大里 利用如專利申請範固第2項之特徵構造時該搬運裝 置具有將該收藏體移載到該各收藏部及各該祭拜部之物品 移載裝置，和使該物品移載裝置沿著各收藏部之並設方向 移動之移動操作裝置，而該轉動操作裝置轉動被該物品移 載裝置載置支撐之該收藏艘。 因此，自收藏部取出並在用搬運裝置搬運之中途轉動 後，移到祭拜部，在祭拜對象之遺骨收藏部移到祭拜部時 變成祭拜用設定姿勢。 結果，和在祭拜部縠置轉動操作裝置相比，在祭拜部 不必設置用以迴避遺骨收藏部和祭拜部構件干涉之轉動用 之多餘的空間，可使祭拜部之構造小型化。 利用如專利申請範圍第3項之特徵構造時，該轉動操 作裝置轉動移到該祭拜部之該收藏體。 因此’構造上在用搬運裝置由收藏部向祭拜部移出 後，轉動收藏體，因可轉到任意位置，和搬運裝置之搬運 姿勢或向祭拜部移出之姿勢無關，在要使不同的遣骨收藏 部轉到成祭拜用設定姿勢時，可將其轉動角度設為任意角 度，可增多一個收藏體具有的遠骨收藏部之收藏數。 本紙張尺度逋用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ---------^.---f裝-- (請先閲讀背面之注$項再i寫本頁) 訂 T線 經濟部中央棣準局貝工消费合作社印策 A7 1 ---- B7 五、發明説明（4 ) '~- 利用如專射請範圍第4項之特徵構造時 ，在該收藏 體具有將相鄰之各遺骨收藏部彼此隔間之隔間部在任一 個遠骨收藏部在該祭拜部之設定處被設為該祭拜用 設定姿 勢之狀態下’將其他的遺骨收藏部和祭拜者之間隔開。 結果’不僅收藏親具有多個遺骨收藏部，來祭拜遺骨 之祭拜者’不會看到應祭拜之遺骨收藏部以外之別的遺骨 收藏部’能以平靜心情祭拜，氣氛不會受到擾亂。 利用如專利申請範園帛5項之特徵構造時，在該祭拜 料置自由隔間件，在該收藏體之任一個遺骨收藏部在該 祭拜部之設定處被設為該祭拜用設定姿勢之狀態下，將相 鄰的其他遣骨收藏部和祭拜者之間切換為隔開之作用狀態 和退避到外側之非作用狀態。 結果’不僅收藏體具有多個遺骨收藏部，而且將隔間 件切換為作用狀態，來祭拜遺骨之祭拜者，不會看到應祭 拜之遺骨收藏部以外之別的遺骨收藏部’能以平靜心情祭 拜’氣氛不會受到擾亂。 又因在祭拜部設置隔間件，不必在收藏體設置用以將 別的遺會收藏部和祭拜者之間隔開之高的零件，在轉動時 可減少和其他物品接觸等。 利用如專利申請範圍第6項之特徵構造時，該保管部 本親在構造上’在保留間隔下並設沿著縱橫方向並設該收 藏部之一對保管部分’在其中間形成該搬運裝置之配設空 間。 因此’因搬運裝置位於各保管部分之間，不必設置特 本纸張尺度連用中國國家揉丰（CNS ) A4規格（21〇χ297公羞） (請先閲讀背面之注項再填寫本頁) -47裝_ N線 經濟部中央橾率局貝工消费合作社印簟 A7 B7 五、發明説明（5 ) "—~~-- 殊的移動路徑就可搬運在各保管部分之各收藏部，可簡化 搬運裝置之構造、減少設置空間、極力增多收藏部之個數、 提高收藏效率。 利用如專利申請範圍第7項之特徵構造時，搬運控制 裝置，將特定該各多個收藏體之識別資訊及特定在各收藏 體之各多個遺骨收藏部之識別資訊，和多個收藏部之位置 資訊對應管理，並依據開始祭拜之指令，控制該搬運裝置， 將載置了用該指m指定之遺纽藏部之收藏艘由該收 藏部移到該祭拜部，而且控制該轉動操作裝置，使得所指 定之遺骨收藏部在該祭拜部之設定處位於該祭拜用設定姿 勢。然後，依據祭拜完了之指令，控制該搬運裝置，將該 指定之收藏體由該祭拜部移到該收藏部。 因此，祭拜者下開始祭拜之開始指令和用指定裝置指 定祭拜對象之遣骨收藏部，就將具有所指定之遠骨收藏部 之收藏體搬到祭拜部，而且所指定之遺骨收藏部在祭拜部 變成位於祭拜對象姿勢β而祭拜完了時，只下指令終了’ 在祭拜後就將收藏體自動搬回原來的收藏部。 、 利用如專利申請範圍第8項之特徵構造時，以分散狀 態設置多個該祭拜部，該搬運控制裝置，將各多個祭拜部 和在各收藏艟之各多個遺骨收藏部各別對應管理，同時控 制該搬運裝置及該轉動操作裝置，將該各遺骨收藏部各自 搬到各別對應之祭拜部。 因此，因將進行祭拜之祭拜部和在各收藏體之各多個 遠骨收藏部各別對應管理，例如在多個祭拜部因教派宗旨 8 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS) Α4规格（210><297公廉） (請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) -裝. τ旅 323S15 A7 B7 經濟部中央揉準局貝工消费合作杜印製 五、發明説明（6 ) 之差異等而裴飾不同時，因總是對所對應之遺骨收藏部進 行對應之管理，不會誤搬不同之遠骨收藏部，可高效率管 理。 利用如專利申請範圍第9項之特徵構造時，該搬運控 制裝置’依據該祭拜部和遺骨收藏部所對應之管理資訊控 制，在對該多個祭拜部各自進行預先設定之設定轉動動作 之狀態下，搬運該收藏體。 因此’例如可管理成各收藏部之收藏姿勢固定，而且 對各祭拜部之各搬運形態總是固定，例如可將各遺骨收藏 部搬到任一個祭拜部，和每次依據指定資訊控制轉動操作 狀態相比’可簡化搬運控制構造，而且可提高搬運效率。 利用如專利申請範圍第10項之特徵構造時，用設於祭 拜部摘測裝置偵測設於該遺骨收藏部之指示部所指示之識 別資訊後’依據該偵測資訊，利用識別裝置識別在該祭拜 部之設定處之位於祭拜對象姿勢之遺骨收藏部是否是該指 定裳置所指定之遣骨收藏部。 結果，因搬運裝置之誤動作等而將和所指定之遺骨收 藏部不同之遠骨收藏部搬到祭拜部時，因用識別裝置識別 該錯誤，例如可進行通知該錯誤或再用搬運裝置搬出等後 處理’可預先迴避和所指定之遺骨收藏部不同之遺骨收藏 部成為祭拜對象等錯誤。 利用如專利申請範圍第11項之特徵構造時，在該祭拜 部之前面部設置視覺抑制裝置，可切換為容許祭拜者看見 位於祭拜部之設定處之遠骨收藏部之看得到之狀態和抑制
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V 訂 Η 線 Λ濟部中央橾準局貝工消费合作社印製 A7 :-_______B7 五、發明説明（7 ) — '---- 祭拜者看到祭拜部之内部之看不到之狀態。 因此，在將收藏體搬到祭拜部時，預先將視覺抑制裝 置切換為看不到之狀態，可迴避祭拜者因在收藏親之搬運 途中通過收藏艘之出入用開口部分看到祭拜部之内部而援 亂莊嚴之氣氛等缺點。 利用如專利申請範圍第12項之特徵構造時，因用自由 開關之門構成該視覺抑制裝置，門閉合時變成看不到内部 之看不到之狀態，而門打開時變成看得到之狀態，祭拜者 可看到遣骨收藏部。 利用如專利申請範圍第13項之特徵構造時，將玻璃切 換為透視狀態’就看不到内部之看不到之狀態，而切換為 透視抑制狀態，就可看到設於祭拜部之遣骨收藏部。 於是’因用玻璃構成該視覺抑制裝置，沒有如開閉之 門般位移大之零件、誤接觸祭拜者等缺點。 利用如專利申請範圍第14項之特徵構造時，因設置將 其視覺抑制裝置自動切換為看得到之狀態和看不到之狀態 之視覺狀態控制裝置，只當該遺骨收藏部因祭拜而位於該 祭拜部時才將該視覺抑制裝置變成看得到之狀態，和用手 &切換相比’總是在適當的時序選擇看得到之狀態或看不 到之狀態自動切換，省去操作之麻煩，而且不會因誤操作， 在收藏體搬運中變成看得到之狀態，而看到裝置之内部’ 擾亂了莊嚴之氣氛等。 利用如專利申請範圍第15項之特徵構造時，該遺f收 藏部在構造上具有灑水部，灑清水，清水落下後排出，而 本纸張尺度適用中國蠲家橾率（CNS ) Α4规格（21〇χ297公釐） (請先閲讀背面之注$項再填寫本買) -裝· 訂 Τ A7 B7 Λ濟部中央橾準局貝工消费合作社印策 五、發明説明（8 ) 在該祭拜部設置回收部，回收由該灑水部落下後排出之清 水。 利用如專利申請範圍第16項之特徵構造時，因用調濕 性石材構成該灑水部，可抑制所灑的清水滞留，極力避免 水在長期保管中腐敗而發霉、產生害虫等，可長期以良好 狀態保管遺骨。 發明之實施例 以下依據圖面說明和本發明相關之靈骨保管裝置。 如圖1、2所示’該靈骨保管裝置在構造上在前後方向 以設定間隔設置一對作為保管部分之收藏架2，而收藏架2 在上下方向及橫向各自並列配置將具有收藏遺骨之遠骨收 藏部IS之多個收藏體ST個別自由收藏保管之多個收藏部 1，各收藏部1各自收藏保管不同的收藏體ST。因此，用 該一對各收藏架2構成保管部本體κ ^而且，在一側之收 藏架2之橫寬方向之中央位置之下方位置以在上視圖和收 藏部1重複之狀態設置祭拜部3，將收藏保管在收藏架2 之多個收藏體ST之中指定之收藏體ST搬到該祭拜部3， 在該祭拜部3祭拜者可祭拜遺骨。 此外，在構造上用金屬製板鳢4圍住在該靈骨保管裝 置之祭拜部以外之外面部分，使得由外側無法看到收藏體 ST，以保持遣骨之尊嚴。 又在設置該祭拜部3之外面部分4a之橫向一側位置設 置祭拜部用操作部5 ，用以由祭拜部者或管理者進行後述 之人為操作。 11 本紙張纽逍用中两 請 先 閲 之 注 I. t 裝 訂 線 鱸濟部中央樣率局貝工消费含作社印裂 ^28315 A7 ----- B7 五、發明説明（9 ) ---- 前後之各收藏架2如圖2所示，在前後兩側部各設多支 支柱6，在這些支柱6上連結_多條橫幻，在前後之橫 木7上每隔設定間隔架設連結形成近似L字形之連結固定 件8 ’利用左右之連結固义件8構成收藏部！，使得可載置 支撐收藏體ST。 然後，設置搬運裳置H，將收藏保管在收藏部i之收 藏髏ST搬到該祭拜部3，同時將收藏艘π由祭拜部3搬 到原來之收藏部1。該設置於在前後之各收藏架2之間形成 之配設空間，其構造如下。 設置長度約和收藏帛2之橫向寬度相同之升降台9,利 用該升降台9可邊保持水平姿勢邊在上下方向移動。又在 該升降台9利用橫向移動操作機構在升降台9之長度方向 自由橫向移動地載置支撐移載裝置1〇，而移載裝置1〇將位 於升降台9上之收藏體ST移向各收藏部1或祭拜部3，同 時將位於各收藏部1或祭拜部3之收藏醴ST移載到升降台 9上。 。 接著，利用升降台9之升降動作及移載裝置1〇之橫向 移動動作，在移載裝置10移到對應於某一指定之收藏部i 或祭拜部3之位置之狀態下，利用移載裝置1〇將位於收藏 部1或祭拜部3之收藏《ST移載到升降台9上後，再利用 升降台9之升降動作及移載裝置10之橫向移動動作，使移 載裝置10移到指定之收藏部1或祭拜部3，利用移載裝置 10移載收藏體ST，進行搬運。因此，利用橫移操作機構和 升降操作機構構成。 本紙張从適用中國《1家槺準（CNS ) ( 210X297公釐） f r裝---：---訂-----叫森 (請先閲讀背面之注f項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印装 A7 B7_____ 五、發明説明（ίο) 即，搆造上如圈3、4所示，用各操作索11吊住升降 台9之四角，同時在1收藏部之另一側連結平衡塊12，在 收藏架2之上部用被支撐之繞前後轴芯自由轉動之導鼓13 以垂下姿勢支撐各操作索n。然後，用升降用馬達Ml驅 動平衡塊12配設側之導鼓13轉動，可使得升降台9在保持 近似水平姿勢下升降。接著用透射側光電感測器等位置偵 測器KS偵測升降台9之升降位置移到對應於所指定收藏部 1或祭拜部3之位置。如上述構成升降操作機構。 此外，在平衡塊12配設側之導鼓13附近設置輔助鼓 13a，在和平衡塊12配設處之反側連結之操作索11在一度 捲回該輔助鼓13a後捲回另一側之導鼓13之構造上，使得 相對於驅動側鼓之捲回角度夠大，以減少發生滑動等之可 能性。 又用設於升降台9之一側之橫移用馬達M2使得可沿著 升降台9之長度方向橫移操作。即，如圈5所示，在設於橫 移用馬達M2之滑輪51和設另一側之滑輪52上捲回同時兩 端部對於移載裝置10成無端式連結之索53隨著馬達拟2之 駆動沿著其長度方向移動，操作移載裝置1〇橫移。又用透 射側光電感測器等位置偵測器KS偵測移載裝置1〇移到對 應位置。 該移載裝置10在構造上是卡止移動操作式，藉著使對 收藏體ST鉤住之卡止件14滑動，相對於收藏部丨或祭拜 部3邊滑動邊移載。又將卡止件14支撐成自由滑動移動之 支撐件54在規定範圍内自由調整上下位里且沿著卡止件14 本紙JMJt遑用中Η國家榡率（CNS )八4胁（公羡了 ---------^Ύ裝------訂------S旅 (請先閲讀背面之注4m-項再填寫本頁) 錢濟部中央標率局貝工消费合作社印家 A7 B7 五、發明説明（11 ) 之移動方向在規定範圍内自由調整位置。 而該移載裝置10在用以支撐成相對於升降台9自由橫 移之附車輪之移動支持體55上被支撐成繞縱轴轴芯X自由 相對轉動。即，經由位於大致中心之轉動支轴56被支撐成 相對於移動支持體55自由相對轉動，用設於移動支持體55 側之附減速機馬達M3驅動成繞縱軸軸芯轉動。用旋轉式編 碼器57偵測其轉動操作量後’依據該偵測資訊調整控制轉 動角度。用在移動支持體55之徑向外側位置之上面部沿著 圓周方向配置之轉動球58在容許轉動操作之狀態可支撐移 載裝置10之重量。於是，轉動操作裝置D〇使該收藏體ST 繞縱轴轴芯轉動’使得該收藏想ST所具有之各遺骨收藏部 IS之一的祭拜用面對部在該祭拜部3之設定處變成和祭拜 者側相向之祭拜用設定姿勢。 該祭拜部3如圓4所示，以在上視圔和收藏部i重複之 狀’即以利用在收藏架2之一部分收藏部丨之形成空間之形 態及在保管部本體K之一部分形成分區之形態構成，祭拜 部3構成之空間之内面用作為化妝壁之壁體15隔間，使得 無法看到收藏架2之内部，在内深側面形成作為收藏體ST 出入所需之插脫開口之開口部16。 在該祭拜部3適應宗派宗旨，適當地裝飾。例如裝飾 花、電氣式蠟埼或照明裝置等。 而在該祭拜部3之前面部設作為視覺抑制裝置γ之調 光玻璃G，可切換為容許祭拜者看見祭拜部3内部之看得 到之狀態和抑制祭拜者看見祭拜部3内部之看不到之狀 14 本纸張尺度逍用中國國家揉準（CNS ) A4規格（21^297公釐} --- ^^^1· i ^^^1 ^^^1 ^^^1 m /4— ^^^1 I (請先聞讀背面之注^^項再填寫本頁} 、π A7
發明説明（12 ) 態。 «濟部中央#準局負工消费合作社印隶 脸破璃所示，在—對透明的板朗Μ之 =晶部42而成’而在液晶部42之兩側面各設置透明導 2加招在位於驗晶部42之兩狀各透明導電膜43之 間施=㈣電壓時，在液晶部42之液晶分子在單方向整 列^ 之透明狀態，切換為祭拜者看得到見祭拜部3 内部之看得到之狀態(參照圖7⑷)。而停止施加電麗時，解 除液晶分子之整列狀態，光無法通過，變成圖7(b)所示之 不透明狀態，切換為祭拜者無法看見祭拜部3内部之 到之狀態。 乂調光破璃G之看得到之狀態和看不到之狀態之切換 動作如後述所示’配合收藏败訂之搬運動自動控制切換， 在該調光玻璃G之下方，為了激後述之清水只有設定的高 度打開。 其次’說明收藏體ST之構造。收藏體訂如圓8所示， 在收藏部1及祭拜部3設置穩定地載置支禕之矩形台座 17，在該台座π上使各遺骨收藏部IS在上視圖處於不同 位置之狀態，且各遺骨收藏部IS之各自之祭拜用面對部彼 此朝向不同的方向，投置多個（4個）遺骨收藏部IS ,各遠骨 收藏部IS用隔板26隔間。 而各遺骨收藏部IS如圖9所，以建立收容遺資之外觀 似佛堂之遺骨保管部18之狀態形成，而且具有灑水部19， 在掃墓時洗一般用以清潔之清水時，灑清水後，使該清水 落下排出。 15 本纸張尺度適用中國國家鏢準（CNS )八4规格（ 210X297公羞) -- (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) .-44 裝------訂 輕濟部中央椹準局Λ工消费合作社印策 A7 ___________B7 五、發明説明（13 ) 該遠骨保管部18如阓10所示，在構造上以位於内部之 固定狀態收藏收藏遺骨之骨罈20，並復蓋其外方，其外觀 形成佛堂，作為佛堂型墓地。這樣，和直接以骨罈2〇之狀 態安置死者之遺骨的情況相比’在佛堂之内部慎重地保管 遠骨，以保持尊嚴之保護狀態，可給與祭拜者安心感。 該遺骨保管部18形成底部開口且内部為空洞之狀態， 裝在該台座17上，由上方覆蓋載置在台座17上之遺骨，且 遗骨保管部18之四角落之柱部分之下端部嵌入並固定於台 座17。 遺骨以收藏在用玻璃纖維等耐火性強之質料構成之靈 骨袋22之狀態收藏在背輝20 ’而且在該靈骨袋22之内部 插入記載了死者之姓名等寶料之小銘板23，如果在地震等 意外事件發生了落下事故等，也比較不擔心因落下而遣骨 散落、因火災而受損等，可正確地判別所有人。骨罈用圈 上未示之皮帶等固定成脫落。 而且，因以佛堂型墓地構成，一般習慣在死後例如49 天安放骨灰，在那其間遺骨常安置在死者之住宅，藉著使 用佛堂型墓地，可將遺族在家裡祭拜之思念原封不動地收 藏在靈骨塔，可珍惜思念死者之心情。 該灑水部19舖著由以特殊陶磁例如硬質沸石為主原料 並在表面利用金屬離了進行特殊加工之調濕性石材構成之 多個小石24，在防虫、防菌、防霉等性能上優異，長期保 管也可極力避免被霉菌或害虫破壞。 又形成灑水部19之台座部分是網孔構造，水流過網孔 本紙張又度遙用中國·家揉率（CNS ) Μ规格（210X297公釐） ---------f 1裝-- r·. 1 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 .「線 323315 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印装 A7 ------- 五、發明説明（14 ) 部分而落下，在祭拜部設置回收落下之水之回收部25，如 圈4所示。該回收部25所回收之水經由專用之排水筒排水 也可，或每固定時間用手動回收累積之水也可。 而該各遺骨收藏部IS配置成在收藏體ST每轉動9〇 . 時祭拜者祭拜所需之祭拜用面對部各自位於同一方向。 在祭拜部3之祭拜者側之外面部分在構造上只看得到 到搬到設定之祭拜位置之一個遺骨收藏部Is，用該隔板26 使得祭拜者無法看到別的遺骨收藏部岱或裝置内側。在該 台座17之橫側面部分附設表示關於收藏濮ST之識別資訊 之條碼27a，在位於各遣骨收藏部IS之棋側之隔板％之外 側，在遺骨收藏部IS附設作為表示所收藏遺骨之識別資訊 之指示部之條碼27b。在該移载裝置1〇設置在將收藏艘ST 由收藏部1移到移載裝置10時讀取關於收藏體ST之條碼 27a之資訊之條碼讀碼器33a，在祭拜部3之祭拜用設定位 置之橫侧處設置讀取遺骨收藏部IS之識別用條碼27b之資 訊之條碼讀碼器33b»在祭拜部3無法由外側看到這些條碼 27a 、 27b 。 祭拜用操作部5如圈11所示，役置用以插入作為祭拜 者預先登記遺骨收藏部is識別資訊之指定裝置之IC卡c 之卡插入部28、作為在祭拜完了後手動操作之终了指令操 作部之终了開關29、在搬運動作中發生異常時操作之緊急 停止開關30等〃在卡插入部28之内部設置判別所插入IC 卡C記錄之識別資訊之讀卡器31。在靈骨保管裝置新保管 遺骨時’由管理者(廟等）預先在該忙卡〇：登記保存關於收 17 —本紙張尺度逍元中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) ，--1裝. - τ 線 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（15) 藏部1所保管遺骨之管理資訊、死者之姓名等識別資料。 如圖12所示’設置具有依據在操作部5和條碼讀碼器 33a、33b之偵測資訊等控制搬運裝置η之微電腦之控制裝 置32，而該控制裝置32具有搬運控制裝置ιοί、收藏艎識 別裝置102及視覺狀態控制裝置1〇3。搬運控制裝置101 將特各收藏鐶ST之識別資訊及特定各遺骨收藏部IS之識 別狀態和各收藏部1之位置資訊進行對應管理，並控制搬 運裝置Η和轉動操作裝置DO之動作。收藏體識別裝置102 識別所搬運之收藏體ST是否是所指定的收藏體ST並識別 設置於祭拜部3之遺骨收藏部IS是否是祭拜對象之遺骨收 藏部IS。視覺狀態控制裝置1〇3將調光玻璃G自動切換為 看得到的狀態和看不到的狀態，只當收藏體ST因祭拜而位 於祭拜部3時才使調光玻璃G變成看得到之狀態。 其次’依據圈13、14所示之流程圖說明用控制裝置 32控制祭拜用搬運之動作。 首先’由卡插入部28插入1C卡C。插入1C卡C後， 用讀卡機31讀取識別資訊，圈上未示之蜂鴣器就叫，告知 讀到了。然後，抽出1C卡C。 控制裝置32依據來自讀卡機31之資訊判別已插入IC 卡C後，就讀入1(：卡C所記錄之識別資訊，指定具有對應 於該锇別資訊之遠骨收藏部IS之收藏鳢ST(步驟1、2)。 然後’ 一指定收藏艎ST ’就下指令開始搬運（步驟3 )。 一下指令開始搬運，就由收藏部1搬運具有所指定祭 拜對象之遣骨收藏部IS之收藏艎ST (步驟4 )。此時，在 18 ( CNS ) Α4«Μβ- ( 210X297^*1 ~~--- ---------y 裝-- (請先閱讀背面之注$項再<填寫本ft) 訂
T 齷濟部中央揉準局貝工消费合作杜印裝 A7 B7 五、發明説明（16 ) 收藏tt ST移裁到移載裝置1〇上之狀態用條碼讀碼器33a 偵測所附設條碼27a之識別資訊後，判別所偵測到的識別 資訊是否和由1C卡C讀入之識別資訊一致（步驟5、6)· 如果一致，就將該收藏體ST搬到祭拜部3 (步驟7) ·如 果這些識別資訊不一致，就判定所搬的收藏體ST和所指定 的收藏體ST不同，在其搬運中將收藏醴ST送回原來的收 藏部1，再依據用讀卡機31讀入之識別資訊指定對應的收 藏鍾ST (步称8 )。此外，雖®上未示，在這種再檢査進 行了段定次數仍不一致時，通知使用者有必要再插入冗卡 C。 然後，收藏《 ST搬到對應於祭拜部3之位置為止時， 依據指定資訊利用旋轉式編碼器57之偵測資訊控制轉動用 馬達M3，轉動移載裝置10，使得所指定的遗骨收藏部IS 位於對應於祭拜部3之設定位置（步驟8)。此外，收藏保 管在收藏部1時，設定為總是成為固定的等待狀態，依據 指定資訊控制向左右轉動90。或轉動180。。如圈15所示， 在等待狀態遺骨收藏部IS (A)位於對應於祭拜部3之位 置，所指定的遺骨收藏部IS為別的遺骨收藏部is (£>)時， 將收藏體ST轉動90。》 然後，將收藏體ST移到對應於祭拜部3之設定位置， 使得所指定的遣骨收藏部is之祭拜用面對部位於變成朝向 外側（祭拜者側）之祭拜用設定資勢（步驟9 )。 在該搬運動作，移載裝置10迅速進行由各收藏部j移 載到升降台9上及由升降台9上迅速地移載到各收藏部j· 19 本紙張尺度適用中Β_家糠率（CNS ) Α4规格（210X2.97公釐） ---------—-- (請先《讀背面之注$項再填寫本頁) 訂 鑪濟部中央樣準局—工洧费合作社印1t A7 B7 五、發明説明（Π) ' ' 而，對於祭拜部之移载動作，設定動作速度，使得比收藏 部1之移載速度低。 這樣，即使祭拜者看到搬出動作之狀態，也表示慎重 處理安置了祭拜者所親近死者之遣骨之收藏艘ST，顧慮到 不會使祭拜者不高興，能以舒揚之心情祭拜。 此外，此時用條碼讀碼器33b偵測在遺骨收藏部IS之 隔板26附設條碼27b之識別資訊，判斷該偵測到之識別資 訊和由1C卡C讀入之識別資訊是否一致（步驟u),如 果這些識別資訊不一致，就判斷轉動操作錯誤，送回移載 裝置1〇，再依據用讀卡機31讀入之識別資訊，指定對應之 遺骨收藏部IS並轉動到設定位置（步驟12)。 如果該識別資訊一致，就對調光玻璃G施加電壓，切 換為看得到之狀態（步驟13)。這樣祭拜者就看得到到收 藏體ST。 祭拜完了後判別已按了終了開關29或自插入1C卡C 開始已經過設定時間以上時，就下指令终了（步驟14、15、 16)。一下指令终了，就停止對調光玻璃g施加電壓，祭 拜部3之内部切換為看不到之狀態，將祭拜完了之收藏艘 ST搬回原來之收藏部1 (步驟17、18 )，結束搬運動作。 還想接著祭拜別的收藏艘ST時，到經過該設定時間為 就用別的1C卡指定別的收藏艏ST (步驟19)。插入Ie 卡後按终了開關29，就停止對調光玻璃G施加電壓，祭祥 部3之内部切換為看不到之狀態’將祭拜完了之收藏髖 搬回原來之收藏部1(步聛20、21、22 )後’移到步味4， 本纸張尺度適用中國«家標率（CNS Μ*规格（2丨0X297公董） ---------^7裝-- r.. i (請先閲讀背面之注項再填寫本頁) 訂 3^3315 經濟部中央梂準局負工消费合作杜印装 A7 ____ B7 五、發明説明* - 將新指定之收藏體ST由其收藏部！搬到祭拜部3。 如上述所示，祭拜完了後忘了按終了 _ 29，經過該 設定時間後也會自動將祭拜對象之收藏艘ST搬回原來之收 藏部1安置’不會一直留在祭拜部3，下一位祭拜者不會誤 祭拜別人的遺骨。 其他實施例 (1 )在上述實施例，轉動操作裝置D.〇設於搬運裝置 Η侧’但是也可將構造和上述一樣之轉動操作裝置D〇設在 祭拜部3側，如圖16所示。此外，在此構造，目需要設置 空的空間以免收藏體ST和祭拜部3之周壁部15干涉，設 置在轉動後在載置支撲收藏|ftST之狀態下使轉動操作装置 DO水平移到祭拜部側即可。 (2 )在上述實施例，收藏體ST所具有之4個遣骨收 藏部IS各自在其祭拜用面對部轉動9〇。後總是朝向同一方 向，但是也可如圖17所示，在收藏體8了將某多個遺骨收 藏部IS配置成各自之祭拜用面對部朝向同一方向，而剩下 之多個遠骨收藏部18配置成祭拜用面對部朝向相差18〇。之 方向β 此外，在這種構造，如果是上述實施例之搬運構造， 在祭拜朝向同一方向之遺骨收藏部IS之中之不同的IS時， 因由對於祭拜部3之設定位置棋向移位，例如如圓18(a)、 (b)所示，使祭拜部3之可載置區域變寬而且將執行對於祭 拜部3之搬出動作時之移載裝置10之位置移動後搬出即 可。 本紙張逍用中國困家橾準（CNS)从胁（21〇χ297公羞） (請先閲讀背面之注項再填寫本!.<} d裝—1 訂 —^1 * Γ 錢濟部中央樣準局貝工消费合作社印氧 A7 ---------B7 五、發明説明（19 / ' ---- 又如圖16所示，使用這種構造之收藏體ST，在祭拜 部3側具有構造和上述一樣之轉動操作裝置d〇時設置在 轉動收藏艘ST之後在載置支揮收藏親訂之狀態下使轉動 操作裝置DO水平移到祭拜部侧，同時在和移載襞置⑺之 棋移方向同方向水平移動即可。 (3 )在該收藏體ST之遺骨收藏部IS之配置構造上， 也可是圖19所示之構造。即，在該實施例之遺骨收藏部μ 之上方具有多段重疊之遺骨收藏部IS。 使用這種構造之收藏體ST時，在該祭拜部3使用調整 收藏體ST之上下位置之機構，或對面對祭拜者之多個遠骨 收藏部IS，各別設調光玻璃等視覺抑制裝置γ ^ (4 )在該收藏體ST之遣骨收藏部IS之配置構造上， 也可是如圖20所示，具有2個背靠背之遺骨收藏部^，使 得各自之祭拜用面對部彼此朝向相差18〇 .之方向。 (5 )在上述實施例，遣骨收藏部IS在構造上具有外 觀像佛堂之下方打開之遺骨保管部18，但是也可用直接搬 運遠遣骨箱或骨緙之構造取代。 (6 )在上述實施例，在隔開各遺骨收藏部岱之構造 上，收藏體ST具有隔板26，但是也可採用在祭拜部3設 置利用升降機構升降之隔間件，使得穿過祭拜部3之天花 板部下降就變為作用位置，而退到上方側就變為非作用2 置。 (7 )又在隔開各遺骨收藏部is之構造上，在收藏禮 之台座設置隔板時，或替代設於祭拜部側之構造，例如也 22 本紙張尺度遑用中國國家樣準（CNS ) A4#UM 210X297公釐） ^ y裳-- (請先閲讀背面之注f項再4·寫本I.，} -訂 N線 鍾濟部中央捸準局貞工消费合作社印It 五、發明説明（20 所不在收藏體ST具有之各遺骨收藏部is上構 看到祭拜用面對部之内部之近似矩形箱，配Ϊ 相鄰:料用面對部彼此朝向不同方向，將該箱形之彼此 相鄰之遣骨收藏部之外壁面作為隔間部。 (8)在上述實施例，調光玻璃g之下側打開，可灌 但是也可取代此構造，以復蓋祭拜部之前面部之全 區域之狀態設置調光玻璃G。 (9 )在上述實施例’在祭拜部之視覺抑制裝置γ使 用調光玻璃G，而在靈骨用振人部乂之視覺抑制裝置γ使 用門，但是也可用圖21所示構造取代，设置對開構造之門 5〇作為可祕為容許祭拜者看見祭拜部3㈣之看得到 之狀態和抑祕拜者看見祭拜部3㈣之看^之狀態之 視覺抑制裝置之別的例子。 該門50之構造可用手動操作，或用馬達等驅動裝置依 據該視覺控制裝置104自動操作開閉。 又也可使用窗簾或遮簾形式之視覺抑制裝置。 (10)在上述實施例，設置將視覺抑制裝置Y自動切 換為看得到的狀態和看不到的狀態之視覺抑制用控制裝置 104，只當收藏體ST因祭拜而位於祭拜部3時才使視覺抑 制裝置Y變成看得到之狀態，但是也可用別的機構取代， 例如設置告知收藏體ST位於祭拜部3之告知裝置，得到告 知後’用手動操作由看不到的狀態切換為看得到的狀態。 (U )在上述實施例，在收藏體ST投置激水部19， 而清水使用一般的水，但是清水也可用有各種香味的水β 23 本紙張尺度逋用中國國家樣率（CNS ) A4规格（2丨〇><297公釐） ---------^ r裝------訂-----1線 (請先聞請背面之注$項#.填寫本π·) 齷濟ΐ央樑準局貝工消费合作社印*. A7 ___B7 五、發明説明（21 ) 又在收藏體ST不設置灑水部19·也可。 (12 )在上述實施例，插入1C卡C後自動讀入關於 祭拜者之識別資訊，下指令開始搬運，以儘量簡化操作， 但是不限這種構造，也可採用如下之構造。 例如’在判別1C卡C之識別資訊後’按開始撤運之開 關，就下指令開始搬運也可。又用鍵盤輸入祭拜者之識別 資訊，取代1C卡C也可。 又在使用1C卡c時，也可採用逐次記憶祭拜日期之構 造。進一步用磁卡取代1C卡C也可。 (13 )在上述實施例，隨著按終了開關29及由下指令 開始操作經過設定時間後，下指令祭拜終了，但是也可依 據只按终了開關29就下指令終了，也可依據由下指令開始 操作經過設定時間後就下指令终了。 (14 )在上述實施例，設置在升降台上橫移之移載裝 置，作為搬運裝置，但是不限這種構造，例如可使用塔式 起重機’在收藏架之長度方向用導軌支撐之自走式搬運台 車上支撐移載裝置自由升降，或使用在上下方向及橫向自 由動之搬運機器人等各種搬運裝置。 以並列設置多個收藏架之狀態構成該保管部本體，使 各收藏架在其並排方向可移動，而在各收藏架之間選择性 自由移動該搬運裝置之形態也可。 (15 )在上述實施例，在前後設置一對收藏架，但是 只有一排收藏架也可，而在收藏架之構造上，也玎只在橫 向並列配置多個收藏部，取代在上下方向及橫向炎列配置 24 本纸張纽it用巾1IH家轉（CNS )八4胁（21GX297公釐） ---------^-ί裝-- '·'·*> (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) Τ 線 A7 A7 五 經濟部中央梂準局—工消费合作社印装 發明説明（22 ) 收藏部，也可在上下方向並列配置多個收藏部。 (16 )在上述實施例，祭拜部只有一處，但是例如如 圖22所*，在同一收藏架之水平方向之不同位置設置多個 祭拜部也可，如圈23所示，在前後各收藏架2、3各自具 有祭拜部3、3也可。此外，如圖25、26所示，在上下之 不同位置，使一個祭拜部對應於，建築物之一樓部分，別一 個祭拜部對應於，建築物之二樓部分也可。 而且，在這種具有祭拜部3之構造，各收藏體之搬運 控制裝置之構造也可如下所示。 即，搬運控制裝置101控制該搬運裝置H和該轉動操 作裝置DO，以將各多個祭拜部3和在各收藏想灯之各多 個遣骨收藏部IS各別對應管理，而且將各遺骨收藏部13各 自搬到各別對應之祭拜部3 ，並依據該祭拜部和遠骨收藏 部is所對應之管理資訊控制，使得在對該多個祭拜部3各 自進行予先設定之設定之轉動動作之狀態下，搬運該收藏 體ST。 具體而言，如圈24所示’在收藏艎收藏體上配置2種 遺骨收藏部is之構造，進行搬運控制，使得在收藏體st 之指定位置之遺骨收藏部IS，例如遠骨收藏部Is ( A)只 搬到某一側之祭拜部3A，而位於反側之遣骨收藏部IS (B )只搬到另一側之祭拜部3B β 結果，使在各祭拜部3Α、3Β之裝飾等不同，以適應 不同的教派宗旨，藉著使得在各收藏體81之指定位置設置 保管適應其教派宗旨之遺骨收藏部IS，能減少搬運錯誤， 25 本紙張尺度遙用中國國家橾牟（CNS > A4规格（21(0X297公釐〉 經濟部中央櫟準局貝工消费合作社印11 五、發明説明（23 ; 總是在固定處祭拜。而且，對於一側之祭拜部3A可以直接 和收藏部之收藏位置相同之姿勢搬出，而只有對於另一側 之祭拜部3B才用轉動操作裝置D〇轉動，不僅可提高收藏 效率而且提高搬運效率。 +此外，在本實施例，收藏體ST之遺骨收藏部IS之收 藏數不限2個，3個以上也可。 (17)此外’在如圖μ所示同一收藏架之水平方向之不 2置段置多個祭拜部3之構造，例如如圖28所示，在到 應各祭拜部3A、3B各自形成祭拜室觀、7〇b並在各室 各自設置門72A、72B之狀態，用中央之隔間部71隔間， :且該则部71使用手風琴式窗篥等自由伸縮之零件或自 裴之壁，在祭拜者多之情況，可將相連之各室70A、 70B當作—室利用等，也可按照使用者之人數靈活運用。 圖面之簡單說明 圖1是整體之立醴圖。 圖2是收藏構造及搬運裝置之立體圈。 W 3是搬運裝置之立體圓。 圖4是縱向側剖面圖。 圈5是搬運裝置之正視圖。 圖6是調光玻璃之剖面圖。 圖7表示視野切換狀態。 圖8是收藏體之立體圖。 固9是遺骨收藏部之立艎圖。 阈10是遺骨收藏部之分解立體圈。 26 本纸張纽遙用中家揉率（CNS )从胁（210X297公釐） ---------f r裝------訂-----7"線 (請先閲讀背面之注^^項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局負工消费合作社印— 323315 A7 B7 五、發明説明（24 ) 圖11是祭拜用操作部之正視圖。 圖12是控制方塊圖。 圖13是控制動作之流程圖。 圖14是控制動作之流程圖。 圖15是表示搬運狀態之上視圖。 圖16是表示別的實施例之搬運狀態之上視圖。 圖17是表示別的實施例之收藏體之立體圖。 圖18是表示別的實施例之搬運狀態之上視圖。 圖19是表示別的實施例之收藏體之立體圖。 圖20是表示別的實施例之收藏體之立體圖。 圖21是表示別的實施例之視覺抑制裝置之立體圖。 圖22是表示別的實施例之整體立體圖。 圖23是表示別的實施例之侧視圖。 圖24是表示別的實施例之搬運狀態之上視圖。 圖25是表示別的實施例之側視圈。 圈26是表示別的實施例之側視圖。 圈27是表示別的實施例之收藏體之立體圖。 圖28是表示別的實施例之上視圖。 符號之說明 1 收藏部 2 收藏部分 3 祭拜部 10 物品移載裝置 19 灑水部 27 本紙張尺度逋用中國國家梂準（CNS ) A4规格(210父297公^1 ---------7裝-- •·- (請先閱讀背面之注項再填寫本頁) 訂 τ率 A7 B7 五、發明説明（25 ) 經濟部中央梂準局貝工消费合作社印製 25 回收部 26 隔板 27b 指示部 33b 偵測裝置 50 門 101 搬運控制裝置 102 識別裝置 103 視覺狀態控制裝置 C 指定裝置 DO 轉動操作裝置DO G 玻璃 H 搬運裝置 ID 移動操作裝置 IS 遺骨收藏部 K 保管部本體 ST 收藏體 Y 視覺抑制裝置 ---------^7-裝-- • . «V (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 線 本紙張尺度逋用中國國家梂準（CNS > A4规格（2IOX297公釐）