TW307072B - - Google Patents

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經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 307072 五、發明説明q ) 發明之領域 本發明大Hh係關於衛星系統，且特別關於使用低地球軌道（ L· £〇）衛星之行動通信衛星系統。 發明之背景 適用於使用在行動通信衛星系統之L· E〇衛星具有相當於天線 圖樣（覆蓋區）之射頻（R F， Radio F r e q u e n c y)通信涵蓋範圍，其掃描範圍沿著衛星勅道路徑橫跨地球。一般 而言，於一已給之方向上，精確地指向衛星以爲了定向衛星天線圖 樣光束於地球表面是重要的。 於大部份情形中，有三種方向其支配一航行中衛星。藉由被接 受之慣例，此等方向適用於典型之“航空器”坐標。第一圖顯示此 三種方向爲一滾轉軸方向、一俯仰軸方向、及一偏航軸方向。該滾 轉軸被指向衛星速度向量方向且係位於軌道平面《該俯仰軸係垂直 於滾麵及麵平面》該麵軸係垂直於滾麵及麵軸且係未於 勒道平面。 一衛星隨著指向於地球中心之偏航軸表面上被指出。假使該天 線被固定於衛星本體則爲通信光束之涵蓋範圍，或假使天線被引導 貝[J爲該天線固定（g i m b i e )點，可藉著俯仰控制該衛星位置 ，被導向衛星之速度向量的方向（或遠離速度向量）。此可藉由旋 轉衛星於其俯仰軸來完成。類似的，藉由滾轉衛星，該光束可被引 導至垂直於該速度向量，亦即藉由旋轉衛星於其滾轉軸。最後，藉 由麵衛星於其偏航軸，該衛星光束可被引導至旋轉。 --------^—裝------訂-----「線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公釐} A7 B7 經濟部中央椹準局負工消费合作社印簟 五、發明説明（> ) 一般而言，命令被發出至衛星之姿態控制系統以實行此等旋轉 。藉由控制相對於不同軸之衛星的姿態，衛星控制系統被用來維持 衛星指向一特定之方向，且如此於相對於地球表面之一期望的方向 (或太空中之期望的方向）指出天線圖樣光束。具有沿著衛星掃描 地面之天線光束的L· £ 0衛星移動於空間及時間，交替地涵蓋及未 涵蓋地面上之區域。 L· E 0衛星可以使天線滾轉，麵及偏航舳，且如此移動一光 束圖樣經過地球表面。子-衛星點（SSP， Sub-Sate 1 1 i t e P 〇 i n t )係位於其讎軸被指出之地球表面的一 點，且於沿著自地球中心至衛星所在軌道上之點的一向量被定位。 該S S P被界定爲位於此線及地球表面之交點。 自L E 0衛星來的天線光束可以被解析爲壓迫掃帚（P u s h B r 〇 〇 m)，帚柄’且衛星之涵蓋區域，亦即被 光束照射之區域#過之地球表面。地球表面其可以於®Μ間 自繞地球之L· £ 0衛星被看見之該部份係其覆蓋區。天線光束可爲 覆舰之雜域些_份。涵蓋區域有一大小及形狀，其典型上係 依照軌道之姿態及自涵蓋區域覆蓋區之極端至衛星之上昇角。天線 光束無須是一定之形狀，亦無須照麵蓋區域之雜。然而，顧及 本討論之目的，假設涵蓋區域爲一以S S Ρ爲中心之環形區域。爲 了通信效率’衛星光束典型上被分割成較小之子光束。此組子光束 旨定至一較佳之方向。 之於本討論，進—步樹纖gj餓術星之本體。然而， 此並非必要的，且天線可被取代以固定的（g i m b 1 e d)及於 ---------「装-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Γ 線 本纸張纽逍用中BH家橾丰（CNS )从祕（2Η)χ297公着） 3G7072 經濟部中央橾率局貝工消费合作社印裝 A7 B7五、發明説明（Ί ) 一些相對於衛星軸之方向被直接的指出。愉本例中，於固定（g i mb 1 e)軸（單一或兩軸）上之儀器提供位移資料至衛星或地面 控制作鎌星姿態之決定。 衛星系統需求參考資料以維持一相對於偏航軸（及其他軸）之 較佳衛星方向以讓天線光束隨其移過地球。位於衛星線路板之姿態 控制系統執行此功能。其可使用眾多傳^控制方式中之任一種引導 衛星進入較佳之方向°爲了執行姿態控制功能，參考資料被取得以 決定衛星之姿態，且因此決定及送出命令至姿態控制系統而改變衛 星之指向方向，或正在建立涵蓋地面區域之天線。此參考資料已傅 統地藉由地球感應器，太陽感應器，磁力計，及其他外部參考裝置 獲得。 縦麵信、讎、及小衛雖術之駿已使得其應用一 L E 0衛星之星座於連接指定的、活動的、及固定的使用者端之一衛星 通信系統變成可能》對於此一系統操作於尖峰效率，提供一改進之 方法以控制個別之L· E 0衛星的姿態應係恰當的》 發明之目的 本發明之一第一^目的係自系統使用者或自其具有位於地球表 面上已知位勵指定之參考傳送器提腦星姿態侧之參考資料。 本發明之一進一步目的係提供衛星之姿態控制系統，其比較自 被定驗職表面上已知位置之一個纖數個參考傳送器接收之信 號增益，與藉由一已存之衛星天線增益的等高線地圖所指出之期望 增益，然後自接收及期望之增益的一差異判定一姿態校正。 --------^^-- (請先閲讀背面之注$項再填寫本页) 訂 Γ 線 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4规格（210Χ297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 五、發明説明（β) 發明之槪要 藉由針對一衛星用來決定一姿態校正信號之方法及裝置， 所述及其他問題已被克服，且本發明之目的被實際化。一衛星通信 系統具有至少一個衛星其具有一於地球表面上產生一移動之光束信 號之天線。這光束圖樣包含數個子光束β本發明之一個方法係對衛 星判定一姿態校正信號，藉由步驟：（a )提f共至少一個雜地球 表面上之一已知位置的參考傳送器；（b)自至少一個參考傳送器 傳送至少一個信號進入至少一個子光束；（c)以衛星天線接收至 少一·個信號且將至少一個此被接收之信號轉發至地面站：該方法之 下一步驟（d)以地面站接收至少一個被轉發之信號；（e)判定 至少一個被接收信號之增益；（f)基於衛星天線增益的一空間變 量之一預定知識比較該已判定之增益及一期望被接收之增益及（g )且判定介於已定之增益及期望之增益的一差異以導出衛星之標示 姿態誤差的校正信號。 此方法更包含傳送該校正信號至該衛星之步驟；且根據該校正 信號以校正該衛星之姿態。 自至少一個參考傳送纖送至少一讎號之步驟可包含一自一 個參考傳送器傳送數個信號之步驟·，從複數個參考傳送器傳送數個 信號之步驟；或從複數個參考傳送器之個別參考傳送器傳送一f言號 之步驟。 於時間上之任一點，衛星有較佳之運行方向及較佳之空中定位 〇雖然本發明之敎義係主要被用來說明關於偏航軸控制，應被瞭解 --------^1 裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ,ιτ -「 線 本紙張尺度逋用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央梂率局負工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（f) 的是.本發明之敎義係應用至所有方向軸。 衛星具有一相對於運行過地球表面之方向的較佳偏航角，及存 在HiM誤差角使得衛星之實際方向不同於較佳之方向。於此情形 下，判定步驟藉由相對於知識不確定性之一角度做爲衛星姿態’判 定異於實際運行方向之一表面運行方向。針對該校正信號爲一衛星 讎誤差角的函數之一Μ的情形，該方法更包含傳纖校正信號至 衛星之步驟；及藉由娜衛星於偏航軸，根據校正信號以校正衛星 姿態，此而減少ϋΙ®差角之大小。 於本發明目前較佳的，但非限制的，之一具體化，該信號以展 頻、分碼多重存取信號被傳送、轉發、接收。 圖示簡單說明 本發明之前述及其他特性，於後續的發明之詳細說明中，配合附 圖硏讀時將會更淸楚，其中： 第一圖係用於衛星之該讎麵，麵及偏 _之方向的圖； 第二圖根據本發明敎義，說明一具有包含子光束之光束的衛星， 及地面偏航參考傳送器之使用，傳送器在此也被視爲衛星光束引導 參考終端（SBSRTs， Satellite Beams Steering Reference Terminals) ，其被置驗地球表面上已知位置； 第三斷系自衛星往下望地球表面之視圖，及說明該介於衛星速度 向童，較佳之方向，實際之方向，及一視在之方向的角度關係，所 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） --------V Λ3. (請先閲讀背面之注項再填寫本頁) τ 307072 A7 B7 經濟部中央標準局—工消費合作社印製 五、發明説明（) 有方向可被參考至該子-衛星點（SSP); 第四圖說明當光；莉帚過數個S B S R T s時，於_間之一衛星 光束； 第五Λ圖係針對兩子光束說明模範天線增益等高線； 第五Β圖係顏示當沿著第五Α圖之節線Β - Β時，位於該天線增 益等高線內之S B S R T的位置之圖形； 第六圖係一簡化之衛星方塊圖，其具有分別地介於一S B S R T 及地面通路（GW， Gateway)用來中繼順向及返回服務 膜向及返回之轉發器； 第七A圖係用來說明本發明之方法，其中複數個S B S R T s ( 或使用者端）及單一鏈路傳輸被用到； 第七B圖係一衛星方塊圖，其顯示服務鏈路接收器相位陣列天線 ，數個子光束放大器及下-反轉器，及其用來傳送第七A圖之服務 光束至一謙之回饋鏈路傳送天線； 第七C圖顯示其相當於該子光束之不同之返回鏈路通道，其中第 七A圖之該S B S R T s纖置； 第八圖係用來說明本發明之方法，其中單一S B S R T (或使用 者端）及數個瞧麵被用到； 第九圖係一方塊圖，其說明一通路及一衛星操作控制系統（S Ο C C, Satellite Operation Contr oil C e n t e I* )，藉由地表或地面資料, 其中通路及S O C C之任一者或兩者可以傳送一姿態控制命令鏈路 至衛星； --------^— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、π Γ 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央椹率局負工消费合作杜印製 五、發明説明（7 ) 第十圖係一模範衛星姿態控制系統之簡化方塊圖；及 第十一圖係用於單一內光束之一模範增益控制的等高線圖。 本發明之詳細說明 雖然此麵說明主要係關於-偏辦罇正參考，然如前^:所述， 本發明之敎義一般備用至導正其他軸。例如，根據本發明兩軸控 制可以被完成’且隨著一'適當之感應器，如一太陽感應器、一磁力 計、及其麵當之媒介，三軸控制^以被完成。 現在參考第二圖，循X ’ 一衛星1係沿著該衛星速 度向量2移動中且如此沿著地面移動一覆蓋®域3。按例，該覆蓋 區域3相當於其典型上被分割成許多同一中心配置之子光束的一衛 星光束，如2 0個子光束。該子光束一般被要求指向於一相對於較 佳之方向5 〇該較佳之方向5可以隨時間改變且可以旋轉於一些指 衛星1被假設爲被控制讎著該偏航軸，其被界定爲位於地球中 心及衛星之線。此線與地球表面之交點在此被視爲該衛星之子-衛 星點（S S P) 6。該較佳之方向5係自此S S P 6擴張至衛星天 線覆蓋區域3之外圍邊緣上的點7，或擴張至任意其他便利點之一 向量。集中光束於S S Ρ β係不必要的，且可以被至S S P 6之一 任意角取代及可以覆蓋少於麵涵蓋區職衛星之覆蓋區域。 至少Hi地表通路(G W) 8透過一R F麵馘包含一 R F上鏈 路Θ a之饋送器鏈路9，被雙向稱合至該衛星1、至一衛星之鎮送 器鍵路的接收天線1 a、及自一衛星傳送天線至一R F下醒9 b (請先閩讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂 Γ 線 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 經濟部中央梂準局貝工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（^) 0 根據本發明，至少有一個及數個被預備好之其也獅麟I©星光束 導正參考端（S B S R 丁 s ) 1 〇的讎軸參考傳送器，其被定位 於地_面之已矢啦置（緯度及經度）。每一S B S RT s 10包 含類似一全方向天線之一天線1〇 a，且每一S B S RT10能傳 送一*{言號至衛星1，及也可會拟衛星1接收HI號。該S B S R 丁 s 1 0透過次R F鹏（纖送器醒）雖衛星1通信。 於本發明目前較佳但絕對非限制之一具體化中，按例，於一14 1 4公里之( L· E 0 )中，總共有4 8個衛星。該衛星 被分佈於每平面（步行者星座）具有6個等空間之8個軌道平面。 賴平面麵斜赫道5 2度且每一衛星魏1 1 4分鐘完成一軌 道一次。於任一已給之時間，自一介於大約南緯7 〇度及北緯7 0 度之間的特定使用者位置可見至少兩個衛星，此近似方式提供了近 似魏覆蓋區。如此，透過一個或糊醒8 (藉由公共交換網路 (P S TN)連接至騰8之方法）及—個藏個衛星1，Η吏用 者被致能至或自位於一通路8覆蓋區域內的地球表面之幾乎任一點 與至或自其他位於地球表面之麵信。 本會顔參考美國專利_第5，42 2，6 47號，其係 由Ε ·H i r s h ί i e 1 d及C . A· T s a 〇所著之“行動通 信衛星有麵荷”，其揭橥具有線雌大器及相位陣列傳送及接收 天線之一衝1信衛星。該說明之衛星有效載荷係適用於和本發明敎 義一起使用，及適用於其他轉發器型衛星。 使用者/¾¾¾信鑽過一展頻（SS， Spread Sp 本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐〉 裝------訂-----「線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央橾率局貝工消费合作社印装 五、發明説明（1 ) e c t r u m)’ 分碼多重存取（CDMA， Code Div ision MuItipleAccess)技術完成。雖然其 他展頻及C DM A技術及協定可以用，目前較佳之S S - C D ΜΑ技術係類似於丁 I A/E I A臨時協定（I n t: e r i m)標 準，“於雙模寬頻蜂巢系統中之行動站-基地站相容性標準” TIA/EIA/IS-95, July 1993。然而，分時 多重存取（TDMA, Time Division Mu 1 t i p 1 e A c c e s s )也可以用，諸如藉由時間柄[1該傳 送信號及藉由應用校正方法以完成此敎義在此說明之一幾乎及時近 似。分頻多重存取（F DMA， Frequency D i v i sion Multiple Access)也可以被應用，及 與此等不相同之存取技術的組合也可以麵用。 衛星1之低允許低功率之固定或活動的使用者端透過 該衛星1通信，在本發明目前一較佳之具體化中，該每一功能單獨 作爲一“彎曲管線”中繼器以自一ί吏用者終端或自一 ·通路8接收通 訊讎信號（諸如語音及/或資料），以轉換訊 號至其他頻輔帶，及然後重傳纖酿之信號。然而，應被瞭解 的是，本發明之敎義並未被限制於“彎曲管線”中繼器衛星，且可 隨著板上之處理及重複產生之中繼器型衛星同樣地作用的很好。 ^!1，使用者端及SBSRT1 0，經由L -頻帶RF»& (上 »&或返回_)及S -頻帶R F_ (下»&或順向鏈路），分 別地透過返回及順向衛星轉發器（顯示於第六圖）通信。該返回L -頻帶尺卩»^可操作於1.6 1〇只2至1.625〇}12之一 -- I-I n --I I I (請先閲讀背面之注f項再填寫本頁) 訂 Γ 線 本紙張尺度逋用中國國家棣準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 〇 307072 ΑΊ Α7 Β7 五、發明説明（/ 頻率區間、一1β , 5 Μ Η Z之頻寬，及與相當於較隹之展頻技術 調變於數個1 . 2 5ΜΗ z區段。該順向S-頻帶R F»&可操作

於2 . 4 85GHz至2 . 5 GHz之一頻率區間、一16 . 5M Η z之頻寬，及也麵當纖佳之展雛術讎於數個1 . 2 5 M Hz區段。 _，該順向《&之1 6 . 5MH z頻寬被分割成1 3個’ 其每一醒被分配提昇至1 2 8個使用者。該返回麵可有不同之 頻寬，且比纖順向瞧被分配;，一已給之使用者端可被分 配或可不被分配至一不同之通道。

按例，通路8經由操作於一經常大於3 G Η ζ之頻率區閭及較佳 之C-頻帶之一全雙工RF鏈路Θ(順向鏈路(至該衛星）， 返回鏈路（自該衛星））與衛星1通信。該C-頻帶R F鍵路雙向 地雌該通信饋送器，且也纖衛星命令雖衛騷以衛星傳遞自 量記錄》該順向懸9 a可操作於5GHz至5 · 2 5GHz ，而該返回»&9b可操作於6 . 8 75GHz至7，0 75GH

Z 於本發明敎義中已被說明之一通信系統其目前一較佳但非限制之 一具體化係有益的，現在參考第三圖以說明一集中於s S P 6之子 -衛星4的模範天線圖樣3。當衛星1沿著該速度向量2麵，該 衛星观圖樣3也移動而交替地覆蓋及不觀於地面上之點。該圖 樣有一相對於速度向量2之較佳方向5且於ίίί可時間可以被固定或 旋轉於某麵率。 該光束指向之精確度有兩個分量。一第一個分量係誤差角度11 13 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210XW7公釐） --------装------订-----「線 (请先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印装 經濟部中央梂準局負工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（I、l ) ，其在此發明之具體化係一«ϊ誤差。該偏航誤差係介於較佳方向 5及光束移動時之實際方向的差異。該第二個分量係一^識不確定 性角度13，亦即，於實際方向之矢廳|的不確定性。該知識不確定 性使一越過地球表面的衛星光束圖樣雜導至“視在”之方向1 4 。若沒有執行偏航軸控制，讎誤差角度1 1將細時間改變。考 慮不同之效果及因軌道變動之攝動、熱效果、拖曳、機械作用、及 其他因數，該偏航誤差角度11可能振盪、可能維持固定位移、或 可會辦S S Ρ 6之任一方向〇 翻，一衛星姿歷制器1 C (第十圖）麵吏用於星1 以爲了指向位於較佳方向5之天線，如此，使用根據本發明敎義所 得之數値及銷，臟光束定位誤差1 1礙最小（針對麵情形 ，其爲差卜 現在參考第四圖，或數個S B S R 丁 s1〇被暹佈於已知位 置之地球表面。該L E 0衛星1之衛星光束圖樣3移動越過S B S RT s 1 〇之圖樣。隨麵間往前，（t逐12，賊12= t 4 (t))，該天線光束3及相關之S S P 6掃描過地球表面，其依 次說明該S B S R T s10及導致他們出現以自子光束移動至子光 束。 現在參考第五a圈及第五b圈，假設衛星之實際方向12及較 佳方向5爲一完美之排列，其顯示當衛星通過整個地球表面，一傳 送一上鏈路信號之S β S R 丁 s 10將會被具有全部子光束4之一 複合圖樣的衛星1所接收。該子光束4具有於增益上之個別的空間 變量，該子光束Ν及Μ之增益於此分別被視爲該天線增益之等高線 --------^—^-- (請先《讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ Γ 線 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) Α4规格（210Χ297公釐） 經濟部中央揲準局負工消费合作社印装 A7 ___B7 五、發明说明（/V) g1及g 2。特別參考第五b圖，其於某一該s B S R T s 1 0被來自於移動中之衛星1的光束之1分覆蓋係可見的。 由於S β s RT s 1 0係被固碰地面上，且謙合衛星圚樣 3正相對於地面移動中，該光束Ν及Μ之表面天線增益隨時間而改 變°亦即g1及g 2之大小可以被視爲隨時間而改變。來自S B S R T s 1 〇之信碰衛星！被接收，且被衛星1經過返回瞧9 b 重複至通路8(第二圖）。 參考第六圖，R卩_及中繼器之操作被顯示。起始於順向鍵 路9 “例如，一C -頻帶鏈路）自該通路8至衛星1，接收係藉 由該衛星餹送器之天線2 0執行且於順向中繼器或轉發器2 2 完成。該被順向轉換成信號之頻率被作爲一順向服^§2 6 (亦 即S -頻帶）之衛M^2 6所傳送而被SBSRT1 0接收❶一 返回服務鏈路2 8 (亦即L -頻帶）讎S B S RT 1 0傳送至衛 星1之接收天線3 0，且一頻率轉換係於一返回中繼器或轉發器3 4完成》該被返回轉換成信號之頻率雛爲一返回饋送器麵9 b 之衛星天線3 2所傳送而搬》8所接收。 該操作原理備於以一個雜個位於纖8之S B S R T s 1 0接收一娜個信號、決定S B S R T 1 〇被置滕衛星之圖樣天 線之所在地、及關於位於已定之位置至已儲存之天線增益等高_ 的一資料庫3 5 » ，或一衛Μ作控制中心（S 0 C C ) 4 0或一地面操作控制中心（GOCC， Ground Ope rations Control Center)44(第九圖 )，可以針對星座之任一衛星儲存一增益等高線圖，或一關於所有 --------裝-- (請先聞讀背面之注f項再填寫本頁) 訂 Γ 線 15 本纸張尺度逍用中國國家椹準（CNS ) A4洗格（210X297公釐） 經濟部中央搮率局負工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（/)) 衛星战合圖°該圖可被週期地更新以反應衛職態之改變，如 於線路板上產生不同子光束之線性放大器的操作變化。該一fi或數 個圖可以藉由基於相位陣列衛星现之計算而被決定，及域可以藉 由任一於地面測試或執行勒道內測試以測量該增益等髙線値之知識 產生。第十一圖係一於-單一內子光束之增益等高線圖之範例。 來自於單一s B S RT s 1 0之信^»8所接收，其係爲 單數個（亦即，來自一單一子光束4)，或來自複數個子光束4之 複數個複製。於地職面一固定S B S R T 1 〇位匱之映射入於天 線光束圖之期望固定位置導致一介於該較佳方向5及該視在方向1 4之角度位移計算。亦即，偏航誤差角度之決定係由接收來自S B SRT10之信號所完成。 再次參考第五b圖，基於天線增益値其作爲子光束增益等高線 的一函數之圖樣，，該騰8期望觀被$ B S R 丁 1 〇 傳送進入子光束N及Μ之信號2 8遇到衛星观增益g 1〆及g 2 一，仍記得其衛星1之位置係由震8自衛星年曆（E p h e m e r i d e s)資料所得知，但是該S B S RT1〇之位置已先被得 知。該增益可以由被接收之信號長度或由通路8所做之功率測量所 判定，而，實際上該遍8決定子光束N及Μ之天線增益分別係 g1及g 2 〇介於期望的及測量的增益之差異表示一相對於固定之 S B S R T1〇之介於期望及賁際的光束方向之差異。此差異然後 被應用至顆動一偏航校正其被衛星姿態控制器1c(第十圖）所使 用以旋轉衛星1於偏航軸（於本例中），如此以該角度之光束 於零。 18 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4规格（210X297公釐） am m s I (請先閾讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 線 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明说明（/V ) 雖然至此爲止所說明的係關於S B S RT s 1〇，應被理解的 是，本發明之敎義也可使用於其接收自任一活動的，被掌握的或固 定的之使用者端之信號。亦即當與一使用者端建立一連接，特別是 活動的和被掌握之終端，該通路8使用G P $定位技術或其他適當 之定位技術赚用者端以雛地執行一位置定位。當天線先被設立 ，一固定之使用者端，諸如一ί吏用者端其具有被放置於辦公室建築 或桅桿頂端之天線，可被初時地決定的很精確。而且，無論是否使 用S B S RT s 1 0或使用者端，該'通路8也可以主動地功率控制 終端傳送器，如此最後等化來自任--終端之被接收功率。 再且，應被理解的是，本發明之光束引導之參考技術無須連續地 動作。亦即於高通信負載期間，及對一C DMΑ之施行，指定一擴 麵（伊接口，渥斯碼（Wa 1 s h Co d e s ))至SBSRT S 1 0中之一可能不是令人滿意的，因而釋放該碼以供使用者端 使用。於低通信負載期間，該通路8可選擇性地動作或數個S B S R Τ 1 0越過該順向鹏，指定一個個渥斯碼（Wa 1 s h C o d e )，及然後執行基於來自麵作之一I®或複數個S B S R T s 1 0働之衛星姿態誤差（例如差）的判定。 本發明之敎義可操作於多數模式或方法之一種。按例，其一方法 使用數個單一S B S RT 1 0之_ (亦即同時來自於許複數個S B S R T s 1 0之_)。另一方纖用來自一單一S B S R Τ 1 0之複數個S B S R Τ鍵|§^製° 一更進一步之方^^用來自複 數個SBSRT10之SBSR Τ鏈路的複數個複製》此等不同之 方法»下表。 --------^I 裝-- (請先聞讀背面之注^^項再填寫本寊) 、!! Γ 線 本纸張ΛΑ逍用中BS家揉準（CNS ) A4麟·（ 2丨0X297公釐） 五、發明説明（/cT) 方法一 方法二 複數個 方法三 複數個讎讎 A7 B7 表- 數個S B S R Τ 單一 S B S R Τ 數個S B S R 丁 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 賺主要之詳述，及參考第七Α至七C圖，方法一利用數個S B S RT s 1 ◦其各自傳送一單一返回服務_經過一個#束至 8。亦即，一被置放於不同之子光束（S B， Sub -Be am) A、B、C等之數個SBSRTs 1 Ο，各自傳送一(§號至 該衛星1 〇該信號可同時也可不同時被傳送。若非同時被傳送，則 藉由將系統時間編碼於傳輸中該S B S R T s 1〇合宜地將時間分 別標示於其傳輸中。該信號被重複於該衛星返回鏈路轉發器（第六 圖）及被接收於通路8 〇該被接收信號値、介於該信號之時間差異 、及其他圆直由該臟8逐漸產生及被儲存賺料庫8 a。 同時參考第三圖，該被接收信號之增益彳直被逐渐產生且該表面 之衛星方向被決定。該較佳方向5被預知於通路8且也被儲存於資 料庫8 a 〇該實際方向12無法被精確知道，且與視在方向具有被 視爲先前之知識不確定性13之角度差異。因此，該角度差異，例 差角度，被計算及儲存以供將來使用，或可似直接被傳送 18 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公釐） --------^ I裝------訂-----「線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 ______B7__ 五、發明説明（/ 4 ) 至衛星姿態校正器1C (第十圖）作爲校正施行。於任一情形，校 正後任一剩餘誤差（$_：發明中所考慮的）係爲知識不確定性1 3 〇 再次參考第七A至七C圖，該S B S RT s 1〇被顯示其以一 個纖數個子光束（亦即S B — Λ及$ B — B )分別傳送信號於返 回服務鏈路2 8 a及2 8 b，其然後重複於饋送器_9 b。按伊】 ，此等信號可被架構成如第七B圖所顯示之中繼器所傳送，該中繼 器係一適當之衛星中繼器之一Μ 〇於第七β画之範例，一衛星相位 陣列服收天線1 d接收該_2 8 a及2 8 b其被應用至 SB - A及 SB - B 低雜纖大器（LNAS， Low No i s e Am p i i i i e r s)，然後被下轉換、被一起多工、及 如同信號出現於相當於該子光束A及B之不同的餵送器鏈路頻道（ 藉由第七C圖之範例A及B)。 有許多技術以決定顯示於第三圖之視在方向14 〇第一種也是 騰麵技術係使用S B S R T s 1 0中至少--個献他一些於地 球表面上具有一已知位置之傳送器，測量被接收於通路8之每一傳 送器之增益，及比較該被測量之增益與由通路8或其他地面站已知 之期望値。一第二觀術僅使用S B S R 丁 1 〇被®—饋送 器鍵路頻道之知識。一第三種技術使用其被置放於一個或複數個子 光束4之通信使用者而不是S B S R T1〇之一集體傳輸。於此後 者之情形中，按例，被期望位於子光束A及B而不是子光束C及D 之使用者被發現。若此情形成立，該通路8或其他地面站被致能以 預估該視在方向14可被判定而不使用S B $ R τ裝置。 ---------^.1^.-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Γ 線 19 本纸張尺度適用中國國家橾率（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印製 A7 B7_ 五、發明説明) 參考前述方法二’獅單-S B S R T ’ ，刪 一單—之S B S R 丁傳送—fi信號，但是產生複數個瞧。亦即， _難_輔仔^束A及_。考礙其係一雛具體條 通信系統之画、分碼多重存取（S S - C DM A )情形，^參考 第八圖，來自於使用一全方向天線10 a之〜“ s R ; 0的—服務__纖數個(例如，個)返刚務鏈路 ⑽：咖〜雖爛’該麵㈣-及…被衛組 侧哋挪，且被分解至子光束ΑΜ之私。 返回饋送器鏈路9 b之子光束八及8通道（尾第七c圈）。該信號 戀雛兩個或複數個麵上之》& 8。於曼相営麵瓸—二： 謂之g此識_觀麵臟 此等信號之增益(及/或其他被傳送之資訊)被使雕二定該;見】 方向1 4。如同方法-”若集麵用者傳輸被取代以使用，該視在 方向14之一簡略的近似値可被達成。 參考前述之方法三’亦即，複數個S B S R τ s ;複數個麵 傳輸’可被I見爲方法一及方法二之組合β此方法提供誤差角度1 1 之織的最佳精密度。方法三使用複數個s B s R τ s i 〇其各自 操作雛方法二。亦即，數個S B S R T s 1 〇各自傳送複數個鏈 路2 8 一及2 8 #。於此情形中該複數個鏈路被複數個子光束所接 收且作爲不同的鏈路增益之被使用以發展視在方向丄4之一精確値 的額外麵。 於視在方向14及誤差角度11被判定之後，該資訊必須以某 些方法被提供至衛星1。有許多技術以完成該誤差資訊傳送。四種 --------^1 裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Γ 線 本紙張尺度適用中《國家標準（CNS > Α4规格（210><297公兼） 3G7072 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印裂 五、發明説明（I) 不同之方法（指定之A - D)被說明作爲例子。此等方法被參考爲 ·· (A )侧！]的漏引導，及時的；（B )個別的漏引導，非及 時的；（C)系統引導’及時的；（E)系統引導，非及時的。 麵二種方法（即A及B )被—起考慮。於此情麵衛星丄係 讎來自纖8之合成誤纖1 χ被引導，其通路8決定誤鎌】 1，以及時（方法A)，及時（方法B)傳送資訊至衛星工以 供顯示於第十圖之衛星姿態控制系統1c進一步使用。該姿態控制 系統1c包含一命令鏈路接收天線，其可以是顯示於第六圖之上鏈 路之饋送器》^收观2 0、—命令接收器1 d、及一姿態控制 器1 e、及一適當之姿態控制機_置工f (例如，慣性輪，磁性 轉炬計，迴麵（G y r 0 s )或推力器（T h r u s t e r )) 。一內建（〇n-Board)TOlg可以被包含以根據所接收 之資謝算所須之姿態相位，及咸游所接收之命令引導資訊以供 將來使用。若無撤麵1 g ’則命&傳送被要求之其被姿態 控制器1 e致能的姿態控制操作。麵，針對一偏|織差角度判定 ，該姿態控制器1 e及姿態控制機械裝置1 f合作以旋轉衛星工於 偏航舳（見第二圖）如此以減少偏航誤差角度（理想地）至零。 對一 L E 0系統衛星1移動越過大童之通路8。此些通路8中 之一些或全部可能具有命令之能力以命令衛星1及發出引導指令至 衛星。再者，該衛星1 (方法B)可能具有電腦1g作爲它的命令 及控制i系統之一部份，其可接受該參考資訊及儲存該參考資訊以供 將來使用，更新一引導算法，或者使用該參考資訊。 於第十圖該通路8傳送誤差角度11或導自於誤差資料之姿態 --------裝— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 Γ 線 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X25»7公漦） A7 B7 經濟部中央梯準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（/)) 控制資訊至衛星1 〇命令騰資命^^被命令接收器1 d 所接收。該信號在被接收、下反轉、解碼、處理後，被傳送至內建 «Mlg C方法B)或直接至姿態控制系統1e (方法A) 〇於被 傳送至內建電腦1g之情形，該資抖可以被使用以更新一被儲存之 程式以控制衛星1於及時（方法A)或一些時間後（方法B) 〇 ，該信號可被直接傳送至姿_制器且該指向誤差可 以被校正。當衛星1前進欺過地球表面及通過其他通路8及S B S R T s 1 0時’進一步之更新雜正可被完成。 账一情讎姿驗制器1 e發離令至一觀多種姿賺制 機械裝置1 f以改變衛星1之姿態以減少誤差角度；[工。 對方法C及D，亦即，及時之或非及時之系統引導，及也參考 第九圖’當衛星1移動越過通路8該衛星1中繼SB SRT s10 (或使用者終端）難經麵回饋送^^1^8。該信號被通 路8接收，且該誤差角度1 1如前述被判定於通路8 〇然而，於此 情形中，誤差角度11之結果係經過一地表或地面資料網路(G D N， Ground Data Network) 42 衛纖作控制中心（SOCC, Satellite Ope r ation Control Center)40。該GDN4 2和數個GW8(於第九圖_示其一）、該SOCC40及其他 衛星系統地表零件，諸如一地面操作控制中心（G 0 C C， G r 〇 u n d Operation Control Center )4 4稱合在一起。來自於G D N 4 2之該合成的誤差角度11及， 他基於角度之資料被S 0 C C 4 0所接收’且於是自S 0 22 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） --------裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本I)

、1T Γ 線 Α7 Β7 五、發明説明 C C 4 0經過命令鍵路被傳輸（及時的或非及時的）至衛星1。該 誤窗言號被命令接收器1d (第十圖）接收、被下反轉、及其 他處理及格式化。該信號於是經過選擇的內建電腦1g被發送至姿 態控制器1 e以供處理。該合成之資訊被應用至姿態控制機^置 1 ί。方法C之及時引導可被影響，或方法D之非及時引導可被使 用。 雖然上述之姿態校正技術主勁系關败於S Β S R Τ ( $ )、 衛星、及至少一個地面站之共同努力，應係'拾當的是，地面站之全 部或部份功能可於衛星之中被合倂。按例，衛星可儲其天線增益等 高線圖、可判定接收自S B S R T s或使用者終端之信號的增益、 可計算其姿態誤差（例如，讎誤差）、及然後採取校正之動作。 如此，當本發明已詳細地讎明且以相對於雛之具體化說明 ，應被瞭解的是，藉由那些熟練之方法其於表面及細微處之變化可 被完成而不違反該發明之精神及該範圍。 -------7ΙΤ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 23 本紙張尺度逍用中國國家檩率（CNS ) Α4规格（210X297公釐）

Claims (1)

1. 307072 A8 B8 C8 D8 ΐίί 充 鍾濟部中夬橾率局貝工消费合作社印裝 六、申請專利範圍 1 觀以舰衛星之一姿態校正信麵方法衛腦信 系統係包含至少一^具有一ii產生一移動光束圖槪地球表面之天 細衛星 > 該光束圖樣包含數個我束，其包餘驟： 酿至少織地職面上之一已贿置的辨傳送器； 自該至少傅送娜魅少一M言號mXM少Hi我束 f 以衛星輕少一fi信號且將至少一«鹏收之信觀發 至一地面站； 於地面鎌收至少一^娜發之信號； 決链少一個纖收信猇之增益； 基於衛增益的一空間變童之一預比憾已判定之增 益及一期望被接收之增益；及 決定介於該已判定之增益顔瞪之增益的一^異以導出衛星之標 示姿態誤細舰信號。 2 .如申請專利範圃第1項之方法，更包含步驟： 自地面站傳送該校正信輕該衛星；及 、3.如申請專利範圃第1項之方法，更包含步驟： 自該地面站傳繊校正信艇一第二地面站； 以第二地面站傳送該校正信號至該衛星：及 根據該校正信號以校正該衛星之姿態。 4.如申請專利範圃第1項之方法，其中該傅送步驟包含自—個 料傅送麟送數讎號之步驟。 --------' -- (锖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -* Γ - 本纸張尺度逋用中_圈家鏢準（〇阳）八4规格（2丨0><297公羡） 經濟部中央樣率局貝工消费合作社印簟 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 5 .如申請專利範圍第1項之方法，其中該傳送步嫌包含自複數 個#%傳送獅送娜個信號之步驟。 δ .如申請專利範圃第1項之方法，其中該傳送步媒包含自複數 個##傳送器之個別##傳送腿送一信號之步驟。 7 .如申請專^範圍第1項之方法，其中該衛星具有一運行越過 地球表面之較佳方向，其中存在至少一fi誤差角使得該衛星運行於 不同於較佳之方向的一實際方向，且其中該判定之步驟藉由相對於 知識不確定性之一角度做爲術星姿態以決定不同於該運行之實際方 向的視在方向。 8 .如申請專利範園第1項之方法，其中該校正信號具有一f直其 讎衛星之ΗϋΙΜΜ角之一函數，且更包餓驟： 傳送該綱言號至該衛星；及 藉由娜衛觀讎赃信號赃衛星姿態，如臓少 差角之大小。 9 .如申請專^範園第1項之方法，其中該校正信號具有一Μ其 讎衛星之至少一i@軸未對準誤差之一函數，且更包含步驟： 傳送該赃信號至該衛星；及 、棚赃信號以脏該衛星之至少一fi軸未對準黯。 10,如申請專利範圔第1項之方法，其中該校正信號具有一値 其係該衛星天線之至少一個軸未對準誤差之一函數，且更包含步驟 傳送該校正信號至該術星；及 根據校正信號以槪該衛星观技少一個軸未對準黯。 本纸張尺度適用中國國家操率（CNS ) A4规格（210X297公釐） --------{裝------訂------ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貞工消费合作社印製 Α8 Β8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 1 .如申請專利範圃第1項之方法，其中自至少，參考傳送 雜送至少一ii信號之該步難送一展頻、頒多重存取信號，其 中將至少Hi被接收之信麵發至一地面站之該步琢傳送一展頻、 分碼多重存取信號進人至少一fi饋送，且其中接收該被 轉發至少Hi信號於地面站之該步驟自至少Hi鑛送纖路麵接 «發之麵，分碼多重存取信號0 12 種衛星姿態校正系統，於一衛星通信系統其包含至少一 個具有一個產生一難光束圖樣於地職面之天細衛星，該光束 圖樣包含數個我束，其包含： 至少Hi服地職面上之一5嫌置的料傳送器； 用以自至少一個參考傳送器傳送至少一個信號入至少一ii子光束 用以自衛星天線接收至少一fi信號及用以將至少一^被接收之信 娜發至一地面站之讎； 用以接輕少一ϋ該被轉發之信號於地面站之機構； 用以決定至少一〇被^ 收信號之增益及以基於衛星天線增益的一 空間變量之一預定知識比較該已判定之增益及一期望被接收之增益 之機構；及 用以判定介於該已定之增益及期望之增益的一差異以導出衛星之 標示姿態黯之赃信號之漏。 13 ·如申請專^範圃第12項之衛星姿態校正系統，且更包含 用以自地面站傳送該校正信號至該衛星之機構：及 本紙張尺度逋用t_•家揉率（CNS M4规格（210X297公釐） --------{裝------訂------rh (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本I) Α8 Β8 C8 D8 申請專利範圍 用以根據該校IE信號以校正該衛星之姿態的衛星上機構。 14.如申請專利範圔第12項之衛星姿態校正系統，且更包含 經濟部中央揉率局貝工消费合作社印«. 用以自該地面站傳送該校正信號至一第二％面站之 機構； 用以自第二地面站傅送該校正信號至該衛星之機構；及 用以根據該校正信號以校正該衛星之姿態的衛U:讎。 15 .如申請專利範圔第12項之衛星姿態校正系統，其中該等 傳^«1«自一個辨傳送麟送數個信號》 1β .如申請專^範圔第12項之衛星姿態校正系統，其中該等 傳自麵個#%傅送麟送數酿號。 17.如申請專利範圍第12項之衛星姿態校正系統，其中該等 傳«自碰個辨傳送器之個別辨傳送翻送一腦號。

   18 .如申請專?fj範園第12項之衛星姿rr〇H系統，其中該衛 星有一運行趨i地球表面之較佳方向，其中存在至少使 得該術星運行於不同於較佳方向之一實際方向，且其中該等決定之 機機i由相對於知識不確定性之一角度做爲術星姿態以決定不同於 該運行之實際方向的視在方向。 、1Θ .如申請專^範圓第12項之衛星姿態校正系統，其中該校 正信顏有一ί直其讎衛星之差角之一函數，且更包含： 用以傳送該校正信號至該衛星之娜：及 用以藉由旋轉衛星於偏航軸以校正信號校正衛星姿態的衛星上之wm * a体 理鎰 2 0 .如申請專範園第1 2項之衛星姿插皎正系統，其中 正务 本纸浪尺度逋用中••家樣率（CNS > A4«L格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 订 申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 經濟部中央揲窣扃負工消费合作社印«. 該赃信觀有一意義其搬衛星技少H@軸未對職差之一函 數，且更包含： 用以傳送該赃信§^^衛星之讎；及 用以麵校正信號校IE該衛星这少Hi軸^準誤差的衛星上 之麵° 5¾ )2 1 .如申請專^範國第1 2項之衛星姿態|_^]£系統，其中 信酿有Hi其係該衛星观技少對準黯之-函數 > 且更包含： — 用以傳送該校正信衛星之娜；及 用以根據校正信網征該衛星天線技少Hi軸未對準誤差之機 構。 2 2 .如申範園第1 2項之術星姿態校正系統，其中該等 傳送機構傳送一_、分碼多重存取信號，其中該等轉發機構包含 麵以傳送該展頻，颁多重存取信號進入至少Hitt送頻 道’且其中該等地面站包含機構以接收來自至少一ϋϋ送舖睡洛頻 道之發;'颁多重挪信號《 2 3 種用以決定衛星之一天線指向校正信號之方法，於一衛 Sifi系統係包含至個具有Hi產生一獅光束雌於鱗表 面之球的衛星，該棘圖樣包含數個找束，其包潍嫌： 讎至少Hi碰面上之一已嫩動#%傳送器： 白該至少一fi##傳送器傳送至少Hi信號進入至少一fi子光束 以衛軽卜個信號且將至少收之信刪發 本紙法尺度逋用中••家標率（CNS ) Λ4规格（210X297公釐） (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 307072 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 至一地面站； 以地面驗輕少一fi撕發之信號； 判越少織收信號之增益； 基於衛增益的一空間雜之一M^tm纖已判定之增 益及一期望機收之增益；及 判定介於該已定之增益及期望之增益的一差異以導出衛星之標示 指向一姿態誤差之校正信號。 2 4 翻以贿術星之光束圖樣槪信號之方法，t衛星 通信系統係包含至少一具有一個產生一移動光束圖樣於地球表面 23¾的衛星，該光束圖樣包含數個子光束，其包餓驟： 提供至少一個位於地球表面上之一已知位置的參考傳送器； 白該至少一參考傳送麵經少一fim號進人至少一fi我束 1 以衛輕少號； 基於衛星天線增益的一空間變量之一預定知識比較該已判定之增 織一期望灘收之增益；及 根據介於該實際之增益及期望之增益的一^異以決定一束圖樣 核正信號。 2 5 .如申請專利範圍第2 4項之方法，其中該接收至少一ϋ信 繼衛星之步驟包含一重傳該被接輕少一f@信號之步驟：及其中 該比綠決定之步驟魅少也面站臟行》 2 6 .如申請郫删第2 5項之方法，且其更包餘驟： 自地面站傳送該校正信號至該衛星：及 本紙浪尺度逋用中國國家樣準（CNS ) A4规格（210X297公釐） --------------ir------{.W (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中夬椹率扃負工消费合作社印簟 鯉濟部中央橾準局負工消費合作社印裂 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 娜該肢信觀舰該光束圖樣。 2 7 .如申請勒(i範圍第2 5項之方法，且其更包餓騍： 其後自相同或不同之地面站傳送該儀存校正信號至衛星；及 細該粧信號以光束圖樣》 2 8.如申請專利範園第2 4項之方法，其中該比較及判定之步 驟被衛執行。 2 9 Μ以鄉術星之棘圖樣赃信號之方法，卜衛星 通信系統係包含至少Η®具有Hi產生一麵光束圖樣於地球表面 ^3«的衛星，該光束圖樣包含數個子光束-其包含步驟： 酿至少一個15^%職面上之一已撇置的參考傳送器； 自該至少一個參考傅送器傳送至少號進入至少一子光束 « 9 基於衛星天線增益的一空間變量之一預定嫌比較該已判定之增 織一期望棚收之增益： 根據介於該實際之增益及期望之增細一μ異以決定一^束圖樣 孩正信號；及 根據該校正信號及白讎等衛星^之至少Hi姿態感测機構獲 3 〇.如申請專f麵圍第2 g項之方法，其中於該衛星接收至少 •Hi信號之該步驟包含重傳該被接輕少信號之步驟：及其中 該比較及決定之步驟被至少Hi地面站所執行。 --------c 裝------訂------ (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸永尺度逋用t··家揉準（CNS > A4规格（210X297公釐） 申請專利範圍 Β8 C8 D8 翅濟部中央揉準局Λ工消费合作社印裝 31 ,如申請專利範圍第3 0項之方法，其中該校正步驟包含自 至少地面站傳送該校正信號至該衛星之一®^驟。 3 2 .如申請專ffj範圔第3 0項之方法，其中該校正步驟包含於 地面校正信號之一初始步驟；及其後自地面站傳送諫正 信贿衛星。 3 3 獅以決定衛星之光束圖樣校正信號之方法-衛星 通信系統係包含至少一fi具有一個產生一移動光束圓樣於地球表面 之观的衛星’該光束圖樣包含數個子光束 > 其包潍驟： 提供於地球表面上一已知位置之至少參考傅送器； 白該至少一fi傳送雛用一預定之存職術傅送至少一個信號進入 至ίίΜ®我束； 以衛輕少Hi信號； 基於衛星现增細一空間變量之一雕纖比織已判定之增益 及一期望棚收之增益;及 根據介於該實際之增益及期望之增益的4異以決定一^ 束圖樣 脏信號》 3 4 .如申請專^範園第3 3項之方法，其中該預定之存職術 每含一分碼《多重^^術° 3 5 .如申請專利範圈第3 3項之方法，其中該預定之存取技術 包含一^8^多重存職術。 3 δ .如申請專利範圍第3 3項之方法，其中該預定之存取技術 包含一^頻》多重存I®術。 3 7 .如申請專利範圍第3 3項之方法，其中該傅送器形成—使 --------一^------1Τ------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙》•尺度逋用中國·家操準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） 3C7072 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 用者終雕發器之，份。 3 8.如申請專^範園第3 7項之方法，其中於該術星接收至少 一《{§號之該步驟包含重傳該被接收至少一《m號之步揉；其中該 比較及決定之步®地面站臓行，該地面鎌傳 之信號；及其中該至少一個地面站被^至一地表之通訊系統以耦 ί終端至該地表:¾¾訊系統。 {請先Μ讀背面之注意事項再填寫本页) 裝· 訂 U 經濟部中央橾率局Λ工消费合作杜印装 本纸張尺度逋用中國·家輾準（CNS ) Α4洗格（210Χ297公釐）