TW202519157A - 飲品站 - Google Patents

Abstract

本說明書揭露了飲品製備的方法以及飲品製備裝置和系統，本說明書所述之示例性裝置和系統可以包括第一飲品製備設施以及第二飲品製備設施，第一飲品製備設施係配置以自動執行至少一飲品製備程序，第二飲品製備設施係配置以自動執行至少一飲品製備程序。該裝置和系統可以包括至少一控制器，該控制器通訊耦接第一飲品製備設施或第二飲品製備程序中的至少一個，該至少一控制器係配置以使該第一飲品製備設施至少部分地基於由該第二飲品製備程序所執行的至少一飲品製備程序來執行至少一飲品製備程序。

Description

飲品站

通過引用納入的任何優先權申請案：

本申請主張了於2023年9月19日提交的美國臨時專利申請第63/583796號的優先權，該申請的全部內容通過引用的方式併入本說明書中。

本發明係關於用於製備飲品的系統和方法，例如：用於在飲品站製備冷飲的系統和方法。

咖啡店的飲品可以包括大量的成分，這些成分可以以各種方式和不同劑量組合用於各種飲品。傳統上，在收到飲品訂單後，咖啡師通過手動從各自的容器中取出配料，並將配料帶到各自的設備中來製作飲品。飲品訂單可能會越來越複雜，特別是隨著越來越多的客製化。一杯飲品所需的配料和設備的位置可能位於需要咖啡師在不同位置之間穿梭。以實用且易於使用和重新填充的方式儲存配料和設備也可能具有挑戰性，特別是在大規模的情況下。

本說明書揭露了飲品製備的方法以及飲品製備裝置和系統，本說明書所述之示例性裝置和系統可以包括第一飲品製備設施以及第二飲品製備設施，第一飲品製備設施係配置以自動執行至少一飲品製備程序，第二飲品製備設施係配置以自動執行至少一飲品製備程序。該裝置和系統可以包括至少一控制器，該控制器通訊耦接第一飲品製備設施或第二飲品製備程序中的至少一個，該至少一控制器係配置以使該第一飲品製備設施至少部分地基於由該第二飲品製備程序所執行的至少一飲品製備程序來執行至少一飲品製備程序。

下面描述了各種萃取系統和方法，以說明可以實現一個或多個所需改進的各種示例。這些示例僅是說明性，並不以任何管道限制所呈現的一般揭露以及本揭露的各個方面和特徵。在不脫離本揭露的精神和範圍的情況下，本說明書所述之一般原理可以應用於本說明書該以外的實施例和應用。事實上，本揭露不限於所示的特定實施例，而是應被賦予與本說明書揭露或建議的原理和特徵一致的最廣範圍。

傳統上，咖啡師在收到飲品訂單後，會通過取回或分配配料來製作飲品。飲品訂單也可能需要不同的設備，這些設備也可以位於不同的地方。此外，顧客經常要求對標準配方進行調整或客製化，這可能需要咖啡師為了這種額外的食材前往另一個區域。客製化可能會給咖啡師帶來額外的負擔，特別是因為操作方法和系統可能是圍繞特定的、預先確定的飲品製作配方設計的。此外，成分調整往往會使飲品訂單複雜化，並進一步加重咖啡師的負擔。例如：訂購客製化飲品的顧客最終可能會收到有錯誤的飲品，或者在準備飲品時可能會出現延誤，這會對顧客的體驗產生負面影響。

本揭露的一個層面是意識到製作飲品可能既耗時又複雜，隨著食譜的改變、新食譜的添加以及更多客製化的可能，飲品可能會變得越來越複雜和繁重，製造飲品的過程可能是勞動密集型的，並且可能需要大量的空間。製作飲品可以包括用手在不同位置收集和取回各種成分。此外，製作飲品可能需要將容器移動到各個站，以使用不同的設備。各種步驟可能需要時間和空間，例如：混合各種成分。這些不便不僅耗時，而且需要更高的成本，特別是在勞動力成本的方面。

在一些示例中，可以使用相同的飲品製備設施製備第一飲品和第二飲品。在這些示例中，當使用飲品製備設施製備第二飲品的一部分時，第一飲品的一個部分可以停留一段時間，這些停留會導致效率低下、質量下降及/或浪費。在某些情況下，當飲品製備設施本身準備使用時，也可能出現效率低下的情況。在一些示例中，在水壺（pitcher）的多次使用之間可能需要將水分配到水壺中，以用於飲品製備。在這樣的例子中，每次使用時可能需要時間來裝滿水壺。本發明的一個層面是認識到對飲品製備步驟和需求的預期以及飲品製備設施之間的協調可用於在製備單一飲品或多種飲品期間提高輸送量。因此，可控制一個或多個飲品製備設施的中央控制系統對飲品製備是有利的。

為了解决這些或其他問題，本說明書揭露了一種用於製備飲品的飲品製備站的實施例。圖1示出了飲品製備站100的示例。飲品製備站100可以包括第一組飲品製備設施（例如：裝置、系統）101，如下面將解釋的，這些工具可以以各種配置佈置。在所示實施例中，第一組飲品製備設施101包括第一飲品製備設施（例如：裝置、系統）102a、第二飲品製備設施104a（例如：裝置、系統）。飲品製備站100可以包括控制器106，該控制器106通訊耦接第一組飲品製備設施101的第一飲品製備設施102a和第二飲品製備設施104a。如圖1所示，第一組飲品製備設施101可以進一步包括：第三飲品製備設施（例如：裝置、系統）108a和顯示器110，顯示器110通訊耦接控制器106。圖1亦示出了位於第一組工具101附近或相鄰的第二組飲品製備設施112。

第一飲品製備設施102a、第二飲品製備設施104a及/或第三飲品製備程序108a可以包括被配置為製備飲品或飲品的成分（例如：部分）的任何設備（例如：裝置、系統）。在一些實施例中，第一飲品製備設施102a、第二飲品製備設施104a及/或第三飲品製備程序108a可以包括飲品製備機的一部分。在一些實施例中，第一飲品製備設施102a、第二飲品製備設施104a及/或第三飲品製備設施108a可以包括單獨的設備（例如：裝置、系統）。在圖1所示的示例中，第一飲品製備設施102a包括濃縮咖啡機的濃縮咖啡系統，第二飲品製備設施104a包括濃縮咖啡機器的乳品系統，第三飲品製備設施108a包括水系統。濃縮咖啡機的濃縮咖啡系統可以配置為準備和分配飲品的濃縮咖啡。濃縮咖啡機的乳品系統可以配置為加熱、蒸汽化（例如：起泡）及/或分配用於飲品的乳品。水系統可配置為分配用於飲品的水及/或自動重新填充水容器。

如本說明書進一步所述，控制器106可以配置為促使第一飲品製備設施102a、第二飲品製備設施104a及/或第三飲品製備設施108a執行至少一飲品製備程序（routine），以製備飲品或飲品的成分。例如：控制器106可以配置為促使第一飲品製備設施102a執行第一飲品製備程序，使得第一飲品製備設施102a製備和分配濃縮咖啡；促使第二飲品製備設施104a執行第二飲品製備程序，使得第二飲品製備設施104a製備蒸汽化（例如：起泡）乳品；及/或促使第三飲品製備設施108a執行第三飲品製備程序，使得第三飲料製備工具 108a 重新填充水容器。控制器106可以配置為協調第一飲品製備程序、第二飲品製備程序及/或第三飲品製備程序的時序，以減少或最小化使用第一飲品製備設施102a、第二飲品製備設施104a及/或第三飲品製備設施108a製備飲品所需的時間，從而提高飲品製備站100的輸送量。控制器106可以配置為協調第一飲品製備程序、第二飲品製備程序及/或第三飲品製備程序的時序，以使在組合製備成分以製備飲品之前，減少或最小化飲品的製備成分在飲品製備站100停留的時間。控制器106可以配置為協調第一飲品製備程序、第二飲品製備程序及/或第三飲品製備程序的時序，使得第一飲品製備設施102a、第二飲品製備設施104a及/或第三飲品製備設施108a同時執行第一飲品制製備程序，第二飲品製備程序及/或第三飲品製備程序。控制器106可以配置為協調第一飲品製備程序、第二飲品製備程序及/或第三飲品製備程序的時序，使得同時執行第一飲品製備程序、第二飲品製備程序及/或第三飲品製備程序的至少一部分。

在圖1所示的示例中，第二組飲品製備設施112可以包括與第一組101飲品製備設施實質上相似的飲品製備設施，儘管在其他示例中，各種飲品製備站可以包括至少部分彼此不同的各種飲品製備設施。因此，在所示的實施例中，第二組飲品製備設施112包括第一飲品製備程序102b、第二飲品製備設施104b和第三飲品製備程序108b。在圖1所示的示例中，第一飲品製備設施102a、102b是一個濃縮咖啡系統（如下面更詳細地描述），濃縮咖啡系統可以一次生產一份或多份濃縮咖啡，第二飲品製備設施104a、104b是一個乳品製備系統，它可以生產熱乳品或溫乳品，在某些實施例中可以生產熱泡沫乳品或溫泡沫乳品（例如：蒸奶），第三飲品製備設備108a、108b是一個水系統。但是，在其他示例中，第一組飲品製備設施101和第二組飲品製備設施112可以包括任何數量的飲品製備程序。下面將更詳細地描述額外的飲品製備站工具的示例。控制器106可以通訊耦接第一飲品製備設施102b、第二飲品製備程序104b、第三飲品製備設施108b及/或第二組飲品製備設施112的顯示器110。

飲品製備站100可以利用任何數量的飲品製備設施及/或飲品製備程序組來製備飲品或多種飲品。如下面將更詳細地解釋的，飲品製備設施為製備飲品的使用者提供了工具，以在構建飲品時提高便利性和效率。一些飲品製備設施可以是自動化的，並且在某些實施例中，可以協調飲品製備設施的操作，以提高通過該站100的輸送量。例如：第一飲品製備設施102a、102b（例如：濃縮咖啡機）可以配置為在使用者想要分配濃縮咖啡來製作飲品的指示（例如：使用者按下按鈕）時製備一份濃縮咖啡。在一些示例中，替代地或額外地，第一飲品製備設施102a、102b可以通過從控制器106接收用於製備濃縮咖啡的指示（例如：由於計時器、溫度測量或向控制器106發出的要分配濃縮咖啡的其他指示）來實現自動化。雖然上述示例包括製備濃縮咖啡，但多個飲品製備設施可以通過直接使用者輸入或通過來自控制器106的指示來自動化。

如上所述，在圖1所示的示例中，第一飲品製備設施102a、102b是一個濃縮咖啡系統，它可以是一個自動熱濃縮咖啡系統，用於製備和分配飲品的濃縮咖啡。在一些示例中，自動濃縮咖啡系統可以是熱濃縮咖啡系統或冷濃縮咖啡系統。在一些示例中，熱濃縮咖啡系統可以配置為容納多種咖啡豆類型（例如：2或3種咖啡豆類型），並接收用於輸出多個功能的遠程命令（例如：來自控制器106的命令），例如：咖啡豆類型和份數。在一些示例中，濃縮咖啡系統可以檢測到分配點下方是否存在咖啡玻璃杯。濃縮咖啡系統可以進一步係配置以執行多個自動化功能，例如：自動拉取和分配濃縮咖啡。在一些示例中，使用者可以出於所需目的暫停或中斷自動功能。此外，自動濃縮咖啡系統可以向使用者傳達消息（例如：通過顯示器110）。例如：濃縮咖啡可以提供關於玻璃杯中飲品類型的指示及/或濃縮咖啡是否在玻璃杯中放置了比預期時間更長的時間。在一些示例中，濃縮咖啡系統可以檢測是否分配了不符合預期質量（例如：不期望的密度）的飲品，並通知使用者。在一些示例中，濃縮咖啡機可以通知使用者將什麼產品（例如：濃縮咖啡）分配到杯子或玻璃杯等容器中。

如上所述，在圖1所示的示例中，第二飲品製備設施104a、104b是乳品系統。第二飲品製備設施104可以是自動熱乳品系統，用於加熱和分配飲品中的乳品。在一些示例中，乳品系統可以是配置用於製備熱飲的熱乳品系統及/或配置用於製備用冷飲的冷乳品系統。乳品系統可以包括用於接收遠程命令（例如：來自控制器106的命令）的組件，用於輸出功能，例如：乳品類型、泡沫類型和泡沫溫度。乳品系統可以進一步向控制器106發送訊號。例如：乳品系統可以包括溫度計以確定乳品溫度。乳品系統可以將乳品溫度資訊發送到控制器106，以指示乳品何時準備好添加到飲品中。

在一些示例中，乳品系統可以配置為在20至30秒內為任何合適的飲品尺寸提供蒸奶（例如：起泡）。在一些示例中，乳品系統包括例如加熱元件之類的組件，以蒸汽化多種乳品類型。在一些示例中，蒸奶系統可以容納多種乳品類型，如2%的牛乳和全脂牛乳，並根據需要對多種乳品類型進行蒸汽化處理，而無需更換乳品類型。乳品類型可以進一步包括：椰奶、杏仁奶、燕麥奶或任何其他適合製作飲品的乳品。此外，乳品系統可以向使用者傳達消息（例如：通過顯示器110），例如：飲品容器已滿及/或乳品在容器中放置的時間是否長於預期時間的消息。

如上所述，在圖1所示的示例中，第三飲品製備設施108a、108b可以是水系統。水系統可以是用於分配飲品用水的常溫水系統。在一些示例中，水系統可以包括熱水系統、冷水/常溫水系統及/或冰系統中的一個或多個。水系統可以提供連續的再填充機制，以使容器保持始終充滿的狀態，從而水系統在使用之間自動再填充水容器。例如：水系統可以包括水龍頭、磅秤和水壺。在一些示例中，當磅秤檢測到預定重量範圍內的重量時，水龍頭可以自動啟動。例如：重量範圍可以是空罐（有或沒有蓋子）的至少預定重量，但小於裝滿水的水壺的重量。一旦重量達到裝滿水的水壺的重量，水龍頭就會停止。此外，如果磅秤檢測到重量小於空水壺，例如：當水壺已從磅秤上取下時，控制器106可以向水龍頭發出關閉狀態的訊號。因此，水系統可以在使用之間自動保持水壺裝滿。

雖然在上述示例中，水系統使用重量來量測水，但也可以使用其他感測器。例如：光感測器可用於確定水是上升到預定的流體填充線以上還是下降到預定的低流體線以下。在其他示例中，水系統可以使用其他感測器/方法來確定水壺中的流體量，這些感測器/方法適合自動填充和停止填充水壺。連續再充填系統可以進一步配置為再充填多種飲品成分，例如：冰、水和糖漿。

在一些示例中，水系統可以在所需的時間內將水溫保持在所需溫度。例如：熱水系統可以將水溫保持在約200°F+/-5°F。在其他示例中，常溫水系統可以將水保持在約70°F +/-5°F，冰水系統可以將溫度保持在約32°F或以下。水系統可以在設定的時間段內（例如：10分鐘、20分鐘、30分鐘、40分鐘、50分鐘、60分鐘等）將水溫保持在所需的溫度。在一些示例中，水系統可以向使用者指示溫度何時處於指定溫度（例如：低於設定溫度）。水系統可以進一步傳達水已經停留超過閾值時間，在這種情況下，可能需要處理或重新利用水。

在一些示例中，水系統可以連接到製冰系統。在包括製冰系統的示例中，水系統可以包括以高密度製造和儲存冰的裝置。水系統可以被佈置為使得當冰被分配到容器中時最小化空氣間隙或多餘空間。水系統可以以約0.075lb/min至約3lb/min的速率產生冰塊。例如：製冰系統可以以1lb/min的速度產生冰塊。

儘管第一組飲品製備設施101和第二組飲品製備設施112具有第一飲品製備設施102a、102b、第二飲品製備設施104a、104b和第三飲品製備設施108a、108b，但在一些示例中，飲品製備站可以具有適用於製備飲品或多種飲品的任何數量的飲品製備設施。例如：如圖1所示，飲品製備站100可以包括第四飲品製備設施（例如：裝置、系統）109。控制器106可以配置為促使第四飲品製備設施109執行第四飲品準備程序。例如：第四飲品製備設施109可以包括具有一個或多個飲品調整劑分配器的飲品調整劑分配系統。飲品調整劑分配系統可配置為自動分配一種或多種飲品調整劑（例如：醬汁、糖漿或香料）。控制器106可以基於第一飲品製備程序、第二飲品製備程序及/或第三飲品製備程序的時序來啟動第四飲品製備程序的時序。如下面將說明的，飲品製備設施都可以配置為彼此同時運行。

此外，儘管在所示的實施例中，第一飲品製備設施102a、102b是濃縮咖啡機，第二飲品製備設施104a、104b是乳品製備系統，第三飲品製備設施108a、108b是水系統，但在其他示例中，第一飲品製備設施102a、102b、第二飲品配製工具104a、104b和第三飲品配製工具108a、108b可以是用於製備飲品的任何合適的工具。例如：飲品製備設施可以是熱濃縮咖啡系統、冷濃縮咖啡系統、熱乳品系統、冷乳品系統、熱水系統、常溫水系統、冰系統、粉末系統或用於製備飲品的任何其他系統。

圖2示出了飲品站200的替代配置。在一些示例中，飲品站200可以以替代的配置設定，使得實質上相似的飲品製備設施可以直接彼此相鄰。在這樣的例子中，可以製備類似的飲品成分並將其彼此協調。例如：第一份濃縮咖啡可以在第二份濃縮咖啡旁邊準備，並進行協調，使得第一份和第二份可以實質上同時享用，以製作一種有兩份濃縮咖啡的飲品。在其他示例中，可以製備和協調第一份濃縮咖啡和第二份濃縮咖啡，使得可以實質上在交錯的時間獲得第一份濃縮咖啡和第二份濃縮咖啡，以同時製作兩種單獨的飲品。

在圖2所示的示例中，飲品站包括彼此直接相鄰的兩個第一飲品製備設施102a、102b，彼此直接鄰近的兩個第二飲品製備設施104a、104b和彼此直接相鄰地兩個第三飲品製備設施。圖2所示的示例示出了第一飲品製備設施102a、102b的示例，其包括第一濃縮咖啡機和第二濃縮咖啡機，第二飲品製備設施104a、104b包括第一乳品系統和第二乳品系統，第三飲品製備使用者程序108a、108b包括各自的始終裝滿的乳品系統和始終裝滿的水系統。

在一些示例中，一個或多個飲品製備設施包括從控制器106接收遠程命令的組件（例如：處理器、無線訊號接收器等）。例如：濃縮咖啡系統（熱/冷系統）可以配置為接收遠程命令以自動執行各種功能。

控制器106可以是電子中央控制器，其包括處理器和電腦可執行指令，以協調飲品製備功能，例如：第一飲品製備設施102a、102b和第二飲品製備設施104a、104b的功能。控制器106可用於通過指示啟動飲品製備設施功能的最佳時間來最佳化飲品製備的輸送量，從而在多個功能之間提供最小化的等待時間。控制器106可以進一步通訊耦接顯示器110（下面將進一步詳細描述），顯示器110向使用者提供例如飲品狀態指示之類的資訊。在一些示例中，如圖1所示，第一組飲品製備設施101可以包括第一控制器106，其係配置以控制第一組飲品配製工具101的工具102a、104a、108a，第二組飲品配製程序112可以包括第二控制器106，其配置為控制第二組飲品配製工具112的工具102b、104b、108b。在一些示例中，如圖2和圖3所示，飲品製備站100、200可以包括控制器（例如：中央控制器）106，其係配置以控制第一組飲品製備設施101的工具102a、104a、108a和第二組飲品製備設施112的工具102b、104b、108b。

如圖3所示，控制器106通訊耦接第一飲品製備設施102a、102b、第二飲品製備設施104a、104b及/或第三飲品製備設施108a、108b。控制器106係配置以向第一飲品製備設施102a、102b、第二飲品製備設施104a、104b及/或第三飲品製備程序108a、108b發送電訊號，使得控制器106可以啟動/啟始或停用第一飲品製備設施102a、102b、第二飲品製備設施104a、104b及/或第三飲品製備設施108a、108b。控制器106還係配置以接收來自第一飲品製備設施102a、102b、第二飲品製備設施104a、104b及/或第三飲品製備設施108a、108b的訊號，使得控制器106可以接收第一飲品製備設施102a、102b、第二飲品製備設施104a、104b、及/或第三飲品製備設施108a、108b。

控制器106可以配置為促使第一飲品製備設施102a、102b執行第一飲品的至少一飲品製備程序，並促使第二飲品製備設施104a、102b執行第二飲品的至少另一個飲品準備程序。例如：控制器106可以促使第一飲品製備設施102a、102b分配預定量的濃縮咖啡，並促使第二飲品製備設施104a、104b在預定溫度下使乳品起泡。控制器106係配置以使得控制器106可以在確定第二飲品製備設施104a、104b已經達到某個製備點時促使第一飲品製備設施102a、102b啟動。例如：在確定第二飲品製備設施104a、104b已經使乳品達到特定溫度（例如：200°F）時，第一飲品製備設施102a、102b可以分配預定量的濃縮咖啡。儘管控制器106可以在確定第二飲品製備設施104a、104b已經達到某個製備點時促使第一飲品製備設施102a、102b啟動，但在一些示例中，控制器106可以促使第二飲品製備設施104a、104b在確定第一飲品製備設施102a、102b已經達到某一製備點時或在確定已經達到至少一種飲品的製備中的另一個合適點時啟動。

控制器106可以配置為從設定在飲品製備站100周圍的多個感測器和控制機構接收訊號。例如：用於製備飲品的系統可以包括至少一個溫度計以確定飲品的溫度、磅秤以確定例如水壺之類的流體容器的保持流體重量、計時器以監測加熱飲品所需的時間、或任何其他可以提供訊號以指示關於製作飲品的過程狀態的資訊的控制機制。在一些示例中，控制器106可以從鄰近的感測器接收訊號。例如：控制器可以從鄰近的感測器接收訊號，以確定裝有飲品的容器是否已經移動。控制器106可以進一步係配置以從溫度計、磅秤、計時器或任何其他控制機構接收訊號，這些控制機構可以提供訊號來指示關於製作飲品的過程的狀態的資訊。在一些示例中，控制器106可以配置為基於從感測器或其他控制機構接收到的訊號向飲品製備設施104發送訊號以製備飲品。例如：當用於濃縮咖啡及/或乳品的一個或多個容器返回相應的飲品製備設施104時，控制器106可以啟動飲品製備程序。在一些示例中，當使用者生成及/或取下例如訂單標籤等訂單指示符（indicator）時，控制器106可以啟動飲品製備程序。在一些示例中，當用於先前飲品製備程序的第一先前容器首先被移除時，控制器106可以啟動飲品製備程序。在一些示例中，控制器106可以在製備第一飲品後基於時間延遲啟動飲品製備程序。在一些示例中，控制器106可以基於第一飲品完成時間表的可變時間延遲來啟動飲品製備程序。在一些示例中，當任何連接的飲品製備設施104可以自由地開始飲品製備程序時，控制器106可以啟動飲品製備程序。

控制器106可以進一步基於飲品製備程序來協調飲品的製備。在一些示例中，飲品製備程序可以包括預定的製備時間，使得至少部分地同時製備多種飲品。在一些示例中，控制器106包括數據傳輸組件，例如：Wi-Fi、乙太網、藍牙、ZigBee或任何其他合適的網絡連接，以將數據傳輸到遠程位置。例如：控制器106可以將數據傳輸到遠程神經網路，該遠程神經網路可以使用傳輸的數據來基於第一飲品製備程序或第二飲品製備程序中的至少一個來確定一個或多個可能的飲品製備程序。控制器106可以進一步係配置以通過數據傳輸組件從神經網路接收資訊。控制器106可以被進一步配置為基於從遠程位置（例如：遠程神經網路）接收的數據來改變飲品製備設施的飲品製備程序。

在圖1所示的示例中，包括顯示器110以向使用者提供監視飲品製備設施的工作流（workstream）和飲品製備程序的手段。該顯示器110允許製備飲品的使用者至少部分地基於顯示器110上提供的資訊來計畫一種飲品或多種飲品的飲品製備程序。顯示器110可以提供清晰的使用者介面，該介面容易地傳達由不同飲品製備設施104製備的不同飲品成分。顯示器110支持更高速度的操作，當多種成分（例如：4種不同的成分）可能同時分配時，操作可能會變得複雜。在一些示例中，顯示器可以是任何電子顯示器，如LED、OLED或任何其他適合傳達與飲品製備相關的資訊的顯示器。例如：顯示器110可以顯示佇列視覺化螢幕，該螢幕顯示即將到來的飲品訂單的飲品佇列。在一些示例中，顯示器110是例如觸控式螢幕顯示器的互動式顯示器。顯示器110通訊耦接控制器106，使得控制器106可以向顯示器提供顯示數據。在一些示例中，顯示器可以連接到任何數量的飲品製備設施，例如第一飲品製備程序102和第二飲品製備設施104。

圖4示出了顯示器110的示例，其示出了用於飲品製備程序的多個飲品製備狀態指示符402。在一些示例中，顯示器可以包括板載計算模組顯示器，其顯示在飲品製備設施104處正在處理的多種飲品（例如：兩到四種飲品）的出口埠狀態和活動。該顯示器110可以進一步包括介面控制項，供咖啡師等使用者暫停、重新排序和重新製作飲品或組件。介面控制項可以進一步配置為使用者與飲品佇列互動，飲品佇列可以指示要準備的飲品。在一些示例中，遠程使用者（如顧客）可以在取飲品之前遠程向控制器106發送訊號以啟動飲品製備（例如：完成線上訂單）。因此，在一些示例中，控制器106可以包括無線接收器及/或通訊耦接無線網路。控制器106可以向飲品製備設施104發送指令訊號以啟動飲品製備。控制器106可以配置為與訂單管理系統或銷售點系統通訊。控制器106可以配置為從訂單管理系統或銷售點系統接收一個或多個飲品訂單。控制器106可以配置為基於從訂單管理系統或銷售點系統接收到的一個或多個飲品訂單來生成指令訊號。控制器106可以位於飲品製備站100、200處或遠程位置。控制器106可以通過有線連接（例如乙太網電纜）或無線連接（例如：互聯網、電傳網絡、無線無線電網絡、通過局域網或藍牙等無線網路的Wi-Fi連接等）與訂單管理系統或銷售點系統通訊耦接。

在一些示例中，控制器106可以配置為向顯示器110發送指令，以提供一個或多個飲品製備設施（例如：第一飲品製備設施102a、102b、第二飲品製備設施104a、104b、第三飲品製備程序108a、108b）的飲品製備狀態指示符。例如：顯示器110可以顯示飲品製備狀態，如「進行中（in progress）」和「完成（complete）」，以指示飲品製備的狀態。顯示器可以進一步顯示由特定飲品製備設施完成的飲品製備程序的離散部分的狀態。例如：如果飲品製備程序的一個步驟包括分配一份濃縮咖啡，則顯示器110可以在準備和分配濃縮咖啡時顯示「分配中（dispensing）」。然後，當正在分配濃縮咖啡時，顯示器110可以顯示「就緒（ready）」。顯示器110可以進一步顯示正在分配乳製品的第二飲品製備設施的狀態。顯示器110可以在準備和分配乳製品時顯示「分配（dispensing）」。然後，顯示器可以在分配乳製品時顯示「就緒（ready）」。顯示器可以類似地顯示由各種飲品製備設備（如本說明書所述之設備）顯示的各種功能的狀態指示符。

在一些示例中，控制器106可以通訊耦接例如顯示器110的指示符設備、例如揚聲器的音訊設備及/或使用者的手持設備，以提供警報指令。警報指令可以使指示符設備向使用者發送警報，以指示使用者輸入以構建飲品的視窗。例如：當分配乳製品和分配濃縮咖啡時，控制器106可以向一個或多個指示裝置發送訊號，使得使用者可以將乳製品和濃縮咖啡混合在一個服務容器中以製作飲品。

圖5示出了使用飲品製備站製備飲品的示例性方法500。在502中中，控制器106促使第一飲品製備設施102a、102b執行第一飲品製備程序。例如：第一飲品製備程序可以是製備濃縮咖啡、起泡乳品、加熱水、製備泡沫或任何其他適合製作飲品的飲品製備程序。在504中，控制器106促使第二飲品製備設施104a、104b執行第二飲品準備程序。例如：第二飲品製備程序可以是製備濃縮咖啡、促使乳品起泡、加熱水、製備泡沫或任何其他適合製作飲品的飲品製備程序。控制器106啟動第二飲品製備程序，使得第二飲品製備程序的至少一部分至少部分地基於第一飲品製備程序的至少一個部分的時序。因此，第二飲品製備程序可以至少部分地基於第一飲品製備程序完成的時間來啟動。例如：第一飲品製備程序可以是製備濃縮咖啡，第二飲品製備程序可以是起泡乳品。如果第一飲品製備設施102a、102b需要20秒來製備濃縮咖啡，則控制器106可以確定第二飲品製備設施104a、104b何時還有20秒的時間將乳品起泡到期望溫度。然後，控制器106可以使第一飲品製備設施102a、102b在製備乳品起泡的同時開始製備濃縮咖啡。第一飲品製備程序和第二飲品製備程序的至少一部分至少部分地同時執行，使得在乳品起泡的同時至少部分地製備濃縮咖啡。因此，濃縮咖啡不會放置過長時間而不使用，提高了飲品的新鮮度，並且提高了飲品製備效率。

在一些示例中，第一飲品製備程序涉及第一飲品，第二飲品製備程序涉及第二飲品。因此，控制器106可以至少部分地同時協調第一飲品製備和第二飲品製備。例如：控制器106可以確定第一飲品和第二飲品需要濃縮咖啡和起泡乳品。當距離乳品起泡還有10秒時，控制器106可以啟動第一份濃縮咖啡的時序。然後，控制器106可以確定等待，直到第一份飲品的乳品起泡，第二份飲品的起泡乳品從起泡到所需程度需要10秒。然後，控制器106可以開始為第二飲品準備第二份濃縮咖啡。因此，濃縮咖啡不會放置過長時間而不使用，這提高了飲品的新鮮度，並且提高了多種飲品的飲品製備效率。

儘管飲品製備程序是第一飲品製備程序和第二飲品製備程序，但在一些示例中，飲品製備常規程式可以是適合於構建飲品或任何數量的飲品的任何數量的飲品製備程序。儘管飲品製備程序是製備濃縮咖啡和起泡乳品，但在一些示例中，飲品製備程序可以是加熱乳品、沖泡飲品（例如：飲品調味劑）或任何其他適合製作飲品的動作。在一些示例中，飲品製備程序可以包括與水系統相關的程序。例如：飲品製備程序可以包括這樣的程序，即處理器接收容器的填充程度已下降至目標填充程度以下的指示，並促使至少一飲品製備設施（例如：水系統）填充容器，直到達到目標填充程度。

在一些示例中，數據可用於確定飲品製備程序的參數。例如：數據可以被輸入到控制器106中，指示要準備的飲品或多種飲品。在一些示例中，指令可以來自本地輸入或遠程輸入。例如：控制器106可以遠程操作，使得使用者可以在距離飲品製備站100的遠程位置啟動飲品製備。例如：控制器106可以啟動警報，以通知位於遠離飲品製備站100的遠程位置的使用者已經下了訂單，例如：行動訂單。控制器106可以從使用者、從遙控器接收指令以啟動配料準備（例如：沖泡濃縮咖啡、蒸奶、分配熱水等）。因此，飲品製備站100可以預先製備配料，使得使用者一到達飲品製備站100就可以有效地開始用預先製備的配料進行飲品製備。

在一些示例中，在502及/或504製備的飲品的一種或多種成分可以包括低容量成分（即在高容量飲品中不使用的成分）。例如：該成分可能包括替代乳品（例如：椰奶、豆漿等）、一種飲品（例如：冷萃濃縮咖啡、芮斯崔朵（ristretto）、長咖啡（long shot）等）或任何其他不常用於製備飲品的成分。在這些示例中，在502中，使用者可以使用第一飲品製備設施102a、102b手動執行第一飲品製備設施的至少一部分，及/或在504中，使用者可使用第二飲品製備設施104a、104b手動執行第二飲品備備程序的至少一部分。在一些示例中，如果對於特定訂單，第一飲品製備程序及/或第二飲品製備程序中使用的成分皆不是低容量成分，則使用者可以向控制器106發送指令以執行方法500。在一些示例中，如果對於特定訂單，第一飲品製備程序及/或第二飲品製備程序中使用的成分不是低容量成分，則使用者可以向控制器106發送指令以啟動成分製備，以執行過程500。

圖6示出了使用飲品製備站製備飲品的示例過程600。在602中，控制器106接收製備飲品的指令。例如：如上所述，控制器106可以從例如咖啡師或顧客的使用者接收指令。多個指令可以通過從本地使用者到顯示器110的直接使用者輸入來接收，或者從遠程使用者（例如：從移動應程序訂購線上訂單的顧客）接收指令。在一些示例中，指令是基於來自機器學習系統的輸入而接收的（下面將詳細描述）。說明可以包括飲品說明，包括飲品類型和飲品製備選項，如優先選用之成分。

在一些示例中，飲品的一種或多種成分可以包括低容量成分（即在高容量飲品中不使用的成分）。例如：該成分可能包括替代乳品（例如：椰奶、豆漿等）、一種飲品（例如：冷萃濃縮咖啡、芮斯崔朵（ristretto）、長咖啡（long shot）等）或任何其他不常用於製備飲品的成分。在這些示例中，如果對於特定訂單，飲品中的成分都不是低容量成分，則使用者可以在602處向控制器106發送指令。在一些示例中，如果對於特定訂單，飲品中的成分不是低容量成分，則使用者可以在602處向控制器106發送指令以啟動成分製備。在一些示例中，如果飲品包括一種或多種低容量成分，則使用者可以使用至少一飲品製備設施（例如：第一飲品製備設施102a、102b、第二飲品製備設施104a、104b、第三飲品製備設施108a、108b）執行飲品製備程序以製備飲品。

在604中，控制器106使至少一飲品製備設施102、104至少部分地基於製備飲品的指令來執行飲品製備程序。在一些示例中，控制器106向一個或多個飲品製備設施（例如：第一飲品製備設施102a、102b、第二飲品製備設施104a、104b、第三飲品製備設施108a、108b）發送指令，以執行飲品製備程序，從而滿足關於飲品類型和飲品製備選項的指令。例如：控制器106可以向第一飲品製備設施102a、102b發送指令，以開始製備指定數量的濃縮咖啡。替代地或額外地，控制器106可以向第二飲品製備設施104a、104b發送指令，以開始製備所需類型和溫度的乳品。

在606中，控制器106向顯示器（例如：顯示器110）發送指令，以顯示飲品製備狀態指示符。在一些示例中，可以提供飲品製備狀態指示符，以指示在飲品製備站100處先前製備、正在製備或即將製備的一種或多種飲品的製備狀態。在一些示例中，當從顧客或其他使用者收到新訂單時，可以更新飲品製備狀態指示符。飲品製備狀態指示符可以基於一種或多種完整飲品或飲品的一種或多種成分（例如：濃縮咖啡或乳製品）的狀態進一步更新。

在608中，控制器106發送指令以指示飲品製備過程中使用者輸入的視窗。例如：當成分要從一個容器轉移到另一個容器時，或者當兩種成分需要混合在一起時，控制器106可以發送使用者輸入的指令。該指示符可以被發送到多個指示設備，例如：音訊設備、手持設備及/或顯示器110。該指示符可以被發送到使用者在使用者輸入視窗期間最有可能被提醒的一個或任意組合的指示設備。在一些示例中，控制器106可以從直接使用者指令或從感測器接收使用者輸入的指示，以確認使用者已經執行了飲品製備活動。在一些示例中，如果控制器106在期望時間內沒有接收到使用者輸入的指示，則控制器106可以發送後續指示。

替代地或額外地，機器學習數據可用於最佳化多個飲品製備程序。在一些示例中，控制器106基於第一飲品製備程序或第二飲品製備程序中的至少一個將數據傳輸到機器學習系統。例如：控制器106可以傳輸與完成飲品製備程序的時間、在給定的時間段內製備的飲品數量、用於製作飲品的最常見程序和成分或用於製作飲品所用的其他相關資訊相關的數據。在一些示例中，控制器106從機器學習系統接收指令，以至少部分地基於從飲品製備站及/或其他飲品製備系統及/或飲品製備設施發送的數據來最佳化飲品製備。

在一些示例中，控制器106基於從機器學習系統接收到的指令來調整第一飲品製備程序或第二飲品製備程序中的至少一個。例如：控制器106可以基於來自機器學習系統在給定的時間可能需要額外的濃縮咖啡的指示，提示同時製備的飲品中含有過量的濃縮咖啡。在一些示例中，機器學習系統可以預測重新訂購的飲品，並根據預期的訂單最佳化飲品製備效率。在一些示例中，機器學習系統可以確定在短時間內製作的熱飲和冷飲的最佳化順序。

例如：如果兩種熱飲和兩種冷飲以交替順序訂購（例如：熱-冷-熱-冷），機器學習系統可以以非交替順序（熱-熱-冷-冷）重新排列訂單的準備順序。因此，機器學習系統可以確定對飲品製備進行排序，使得可以同時或直接按順序製作熱飲。

類似地，機器學習系統可以確定飲品製備的順序，使得可以同時或直接按順序製作冷飲。因此，機器學習系統可以減少使用者在熱站與冷站之間來回走動的時間，從而提高飲品製備效率。在一些示例中，機器學習系統可以基於飲品製備設備的可用性來確定製備飲品的順序。例如：可以客製化第一杯飲品，使得第一杯飲品利用較長的機器時間來完成一個步驟（例如：手動蒸煮/起泡乳品，這可能需要大約30秒）。因此，機器學習系統可以對飲品佇列進行重新排序，使得正在製備的下一杯飲品不使用第一杯飲品正在使用的飲品製備設備。例如：需要手動蒸奶的熱飲後的後續飲品可以是不需要蒸奶的冰鎮飲品。在一些示例中，機器學習系統可以確定特定成分不可用（例如：各種乳品已耗盡），並根據此確定，將使用了不可用成分的任何飲品推移至準備佇列中，使得在重新供應該不可用成分時，優先供應有可用成分的飲品。

在其他示例中，控制器106可以基於來自機器學習系統或向控制器106傳輸數據以最佳化飲品製備的其他系統的任何指令來調整任何數量的飲品製備程序。在上述示例中，機器學習系統遠離控制器106，但在其他示例中，可以替代地或額外地將機器學習系統包括在控制器106的處理器中。

圖7是描繪電腦硬體系統的實施例的方塊圖，該電腦硬體系統係配置以運行用於實現本說明書揭露的一個或多個實施例的軟體。

在一些實施例中，本說明書所述之系統、過程和方法使用計算系統來實現，如圖7所示。示例性的電腦系統3102經由一個或多個網絡3118與一個或更多個計算系統3120及/或一個或更多個數據來源3122通訊。雖然圖7示出了計算系統3102的一個實施例，但應當認識到，電腦系統3102中的組件和模組中提供的功能可以組合成更少的組件和模組，或者進一步分離成額外的組件和模組。

電腦系統3102可以包括執行本說明書所述之功能、方法、動作及/或過程的模組3114。模組3114由下面進一步討論的中央處理單元3106在電腦系統3102上執行。

一般而言，本說明書使用的「模組（module）」一詞是指硬體或韌體中包含的邏輯、或具有入口和出口點的軟體指令集。模組是由程式語言編寫，例如：JAVA、C或C++、Python等。軟體模組可以被編譯或連結成可執行程式，安裝在動態連結程式庫中，或者可以用BASIC、PERL、LUA或Python等解釋性語言編寫。軟體模組可以從其他模組或其自身調用，及/或可以響應於檢測到的事件或中斷而調用。在硬體中實現的模組包括連接的邏輯單元，如閘極和正反器，及/或可以包括可程式設計單元，如可程式設計閘陣列或處理器。

一般而言，本說明書所述之模組是指可以與其他模組組合或劃分為子模組的邏輯模組，而不管其物理組織或儲存管道如何。這些模組由一個或多個計算系統執行，並且可以儲存在任何合適的電腦可讀介質上或其中或者全部或部分地在特殊設計的硬體或韌體中實現。並非所有的計算、分析及/或最佳化都需要使用電腦系統，儘管通過使用電腦可以促進上述任何方法、計算、過程或分析。此外，在一些實施例中，本說明書所述之方法方塊可以被更改、重新排列、組合及/或省略。

電腦系統3102包括一個或多個處理單元（CPU）3106，其可以包括微處理器。電腦系統3102進一步包括物理記憶體3110，例如用於臨時儲存資訊的隨機存取記憶體（RAM），用於永久儲存資訊的唯讀記憶體（ROM），以及大容量儲存裝置3104，例如後備記憶體（backing store）、硬碟、旋轉磁碟、固態盤（SSD）、快閃記憶體、相變化記憶體（PCM）、3D XPoint記憶體、磁碟或光學介質儲存裝置。或者，大容量儲存裝置可以在伺服器陣列中實現。通常，電腦系統3102的組件使用基於標準的匯流排系統連接到電腦。匯流排系統可以使用各種協定來實現，例如：周邊元件互連標準（PCI）、微通道、SCSI、工業標準體系結構（ISA）和擴展ISA（EISA）體系結構。

電腦系統3102包括一個或多個輸入/輸出（I/O）裝置和介面3112，例如：鍵盤、滑鼠、觸控板和打印機。I/O裝置和介面3112可以包括一個或多個顯示裝置，例如：監視器，其允許向使用者視覺呈現數據。更具體地說，顯示裝置提供GUI作為應用軟體數據的呈現，以及例如多媒體呈現。I/O裝置和介面3112可以進一步為各種外部設備提供通訊介面。電腦系統3102可以包括一個或多個多媒體裝置3108，例如：揚聲器、視訊卡、圖形加速器和麥克風。

電腦系統3102可以在各種計算設備上運行，例如：伺服器、Windows伺服器、結構査詢語言伺服器、Unix伺服器、個人電腦、筆記型電腦等。在其他實施例中，電腦系統3102可以在叢集電腦系統、大型電腦系統及/或適合於控制及/或與大型資料庫通訊、執行大容量交易處理和從大型資料庫生成報告的其他計算系統上運行。計算系統3102通常由作業系統軟體控制和協調，例如：Windows XP、Windows Vista、Windows 7、Windows 8、Windows 10、Windows 11、Windows Server、Unix、Linux（及其變型，例如：Debian、Linux Mint、Fedora和Red Hat）、SunOS、Solaris、Blackberry OS、z/OS、iOS、macOS或其他作業系統，包括專有作業系統。作業系統控制和調度電腦行程以供執行，執行記憶體管理，提供檔案系統、網絡和I/O服務，並提供使用者介面，如圖形使用者介面（GUI）等。

圖7所示的電腦系統3102經由通訊連結3116（有線、無線或其組合）耦接到網絡3118，例如：LAN、WAN或互聯網。網絡3118與各種計算設備及/或其他電子設備通訊。網絡3118正在與一個或多個計算系統3120和一個或更多個數據來源3122通訊。模組3114可以通過支持網絡的使用者接入點存取或可由計算系統3120及/或數據來源3122存取。連接可以是直接物理連接、虛擬連接和其他連接類型。支持網絡的使用者接入點可以包括瀏覽器模組，該瀏覽器模組使用文字、圖形、音訊、視訊和其他媒體來呈現數據，並允許通過網絡3118與數據進行互動。

計算系統3120及/或數據來源3122對電腦系統3102的模組3114的存取可以通過支持網絡的使用者存取點，例如計算系統3120或數據來源3122的個人電腦、蜂巢式行動電話、智慧型手機、筆記型電腦、平板電腦、電子閱讀器裝置、音訊播放機或能够連接到網絡3118的其他裝置。這種可攜式裝置3115可以具有瀏覽器模組，該瀏覽器模組被實現為使用文字、圖形、音訊、視訊和其他媒體來呈現數據並允許通過網絡3118與數據互動的模組。

輸出模組可以實現為全點可定址顯示器的組合，例如：陰極射線管（CRT）、液晶顯示器（LCD）、等離子顯示器或其他類型及/或組合的顯示器。輸出模組可以被實現為與輸入裝置3112通訊，並且它們進一步包括具有適當介面的軟體，該軟體允許使用者通過使用風格化的螢幕元件（例如：選單、視窗、對話方塊、工具列和控制項（例如：單選按鈕、核取方塊、滑動尺規等）來存取資料。此外，輸出模組可以與一組輸入和輸出設備通訊，以接收來自使用者的訊號。

輸入裝置可以包括鍵盤、滾球、觸控筆、滑鼠、軌跡球、語音辨識系統或預先指定的開關或按鈕。輸出設備可以包括揚聲器、顯示幕、打印機或語音合成器。此外，觸控式螢幕可以充當混合輸入/輸出設備。在另一實施例中，使用者可以更直接地與系統互動，例如通過連接到分數生成器的系統終端，而無需通過互聯網、WAN或LAN或類似網絡進行通訊。

在一些實施例中，系統3102可以包括在遠程微處理器和大型主機之間建立的物理或邏輯連接，用於實時線上上傳、下載或查看互動式數據和資料庫。遠程微處理器可以由操作電腦系統3102的實體操作，包括使用者端-伺服器系統或主伺服器系統、及/或可以由一個或多個數據來源3122及/或一個或更多個計算系統3120操作。在一些實施例中，可以在微處理器上使用終端模擬軟體來參與微型主機連結。

在一些實施例中，操作電腦系統3102的實體的內部的計算系統3120可以將模組3114作為由CPU 3106運行的應用程式或進程在內部存取。

在一些實施例中，本說明書所述之系統、方法和設備的一個或多個特徵可以利用URL及/或Cookies，例如用於儲存及/或傳輸數據或使用者資訊。統一資源定位符（URL）可以包括儲存在資料庫及/或伺服器上的網址及/或對網絡資源的引用。URL可以指定資源在電腦及/或電腦網絡上的位置。URL可以包括取回網絡資源的機制。網絡資源的源可以接收URL，識別網絡資源的位置，並將網絡資源傳輸回請求者。URL可以轉換為IP地址，網域名稱系統（DNS）可以查找URL及其相應的IP地址。URL可以是對網頁、檔案傳輸、電子郵件、資料庫存取和其他應程序的引用。URL可以包括標識路徑、功能變數名稱、文件副檔名、主機名、査詢、片段、方案、協定識別字、埠號、使用者名、密碼、標誌、對象、資源名稱等的字元序列。本說明書揭露的系統可以生成、接收、傳輸、應用、解析、序列化、呈現及/或對URL執行操作。

cookie也稱為HTTP cookie、網絡cookie、互聯網cookie和瀏覽器cookie，可以包括從網站發送及/或儲存在使用者電腦上的數據。當使用者瀏覽時，這些數據可以由使用者的網絡瀏覽器儲存。Cookie可以包括網站記住先前瀏覽資訊的有用資訊，例如：線上商店上的購物車、按鈕點擊、登入資訊及/或過去存取過的網頁或網絡資源的記錄。Cookie可以進一步包括使用者輸入的資訊，例如：姓名、地址、密碼、信用卡資訊等。Cookie可以進一步執行電腦功能。例如：應用程序（例如：網頁瀏覽器）可以使用身份驗證Cookie來識別使用者是否已登入（例如：登入到網站）。cookie數據可以加密，為消費者提供安全保障。跟蹤Cookie可用於編譯個人的歷史瀏覽歷史。本說明書揭露的系統可以生成和使用Cookie來存取個人的數據。系統可以進一步生成和使用JSON網絡標記（JSON web token）來儲存真實性資訊、作為身份驗證協定的HTTP身份驗證、跟踪會話或身份資訊的IP地址、URL等。

計算系統3102可以包括一個或多個內部及/或外部數據來源（例如：數據來源3122）。在一些實施例中，上述資料儲存庫和數據來源中的一個或多個可以使用關聯式資料庫來實現，例如：Sybase、Oracle、CodeBase、DB2、PostgreSQL和Microsoft®SQL Server，以及其他類型的資料庫，例如NoSQL資料庫（例如：Couchbase、Cassandra或MongoDB）、平面檔案資料庫、實體關聯式資料庫、物件導向式資料庫（例如：InterSystems Caché）、雲端資料庫（例如Amazon RDS、Azure SQL、Microsoft Cosmos DB、Azure MySQL資料庫、Azure MariaDB資料庫、Azure Redis緩存、Azure Apache Cassandra託管實例、Google cloud上的Oracle裸機解決方案、Google cloud SQL、Google cloud Spanner、Google cloud Big Table、Google Firestore、Google Firebase實時資料庫、Google Memorystore、Google MongoDB Atlas、Amazon Aurora、Amazon DynamoDB、Amazon Redshift、Amazon ElastiCache、Amazon MemoryDB for Redis、Amazon DocumentDB、Amazon Keyspace、Amazon Neptune、Amazon Timestream或Amazon QLDB）、非關聯式資料庫或基於記錄的資料庫。

電腦系統3102可以進一步存取一個或多個資料庫3122。資料庫3122可以儲存在資料庫或資料儲存庫中。電腦系統3102可以通過網絡3118存取一個或多個資料庫3122，或者可以通過I/O裝置和介面3112直接存取資料庫或資料儲存庫。儲存一個或多個資料庫3122的資料儲存庫可以駐存在電腦系統3102內。

儘管本說明書結合咖啡或茶飲品的香料、醬汁或糖漿描述了某些實施例，但本說明書所述之系統可用於任何類型的配料或食品。例如：在一些實施例中，本說明書的系統可用於輸送流體或固體成分，例如番茄醬、芥末、燒烤醬、起司醬、調味品、洋葱等。在一些實施例中，本說明書的系統可用於生產其他類型的飲品，例如：汽水、果汁、奶昔、奶昔等。

本說明書使用的條件語言，例如「可以」、「可能」、「可」、「例如」等，除非另有特別說明，或在使用的上下文中另有理解，否則通常旨在傳達一些實施例包括，而其他實施例不包括某些特徵、元件及/或狀態。因此，這種條件語言通常並不意味著一個或多個實施例以任何管道需要特徵、元件、塊及/或狀態，也不意味著一種或多種實施例必須包括用於在有或沒有作者輸入或提示的情況下决定是否在任何特定實施例中包括或執行這些特徵、元件及/或態的邏輯。

根據實施例，本說明書所述之任何方法或演算法的某些動作、事件或功能可以以不同的順序執行，可以添加、合併或完全省略（例如：並非所有描述的操作或事件都是實踐演算法所必需的）。此外，在某些實施例中，操作或事件可以同時執行。

結合本說明書揭露的實施例描述的各種說明性邏輯塊、模組化分配器、程序和演算法步驟可以實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的這種可互換性，上文已經根據其功能對各種說明性組件、塊、模組化分配器和步驟進行了整體描述。這種功能是實現為硬體還是軟體取決於特定的應用和施加在整個系統上的設計約束。所描述的功能可以針對每個特定應用以不同的管道實現，但這種實現決策不應被解釋為導致偏離本揭露的範圍。

此外，與本說明書所揭露的實施例相關的各種說明性邏輯塊、設備和系統可以由機器來實現或執行，例如通用處理器設備、數位訊號處理器（DSP）、專用積體電路（ASIC）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯設備、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件或其任何組合，其設計用於執行本說明書所述之功能。這種功能是實現為硬體還是軟體取決於特定的應用和施加在整個系統上的設計約束。所描述的功能可以針對每個特定應用以不同的管道實現，但這種實現決策不應被解釋為導致偏離本揭露的範圍。

此外，與本說明書所揭露的實施例相關的各種說明性邏輯塊、設備和系統可以由機器來實現或執行，例如通用處理器設備、數位訊號處理器（DSP）、專用積體電路（ASIC）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯設備、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件或其任何組合，其設計用於執行本說明書所述之功能。通用處理器設備可以是微處理器，但在另一種情況下，處理器設備也可以是控制器、微控制器或狀態機或其組合等。處理器設備可以包括係配置以處理電腦可執行指令的電路。在另一實施例中，處理器設備包括FPGA或其他可程式設計設備，其在不處理電腦可執行指令的情況下執行邏輯操作。處理器設備也可以實現為計算設備的組合，例如：DSP和微處理器的組合、多個微處理器、與DSP核心結合的一個或多個微處理器或任何其他此類配置。儘管本說明書主要針對數位科技進行描述，但處理器設備也可能主要包括類比組件。例如：本說明書所述的一些或所有訊號處理演算法可以在類比電路或混合類比和數位電路中實現。計算環境可以包括任何類型的電腦系統，包括但不限於基於微處理器的電腦系統、大型電腦、數位訊號處理器、可攜式計算設備、設備控制器或設備內的計算引擎等。

結合本說明書揭露的實施例描述的方法、過程、程序或演算法的元素可以直接呈現在硬體、由處理器設備執行的軟體模組或兩者的組合中。軟體模組可以駐存在RAM記憶體、快閃記憶體、ROM記憶體、EPROM記憶體、EEPROM記憶體、暫存器、硬碟、可移動式磁碟、CD-ROM或任何其他形式的非暫態電腦可讀儲存介質中。示例性的儲存介質可以耦接至處理器設備，使得處理器設備可以從儲存介質讀取資訊和向儲存介質寫入資訊。在替代方案中，儲存介質可以整合到處理器設備中。處理器設備和儲存介質可以駐留在ASIC中。ASIC可以駐留在使用者終端中。在替代方案中，處理器設備和儲存介質可以作為離散的組件駐留在使用者終端中。

雖然上述詳細描述已經示出、描述和指出了應用於各種實施例的新穎特徵，但可以理解的是，在不脫離本揭露精神的情況下，可以對所示設備或演算法的形式和細節進行各種省略、替換和更改。例如：儘管在不同的圖中對類似的組件或特徵使用了不同的數位（例如：對分配器模組、顯示器、控制器等使用了不同數位），但結合一個圖式、實施例或編號的元件描述的結構和功能特徵可以合並到不同編號的組件或功能中，反之亦然。可以認識到，本說明書所述之某些實施例可以以不提供本說明書該所有特徵和益處的形式呈現，因為一些特徵可以與其他特徵分開使用或實踐。本說明書揭露的某些實施例的範圍由所附請求項書而不是由前述描述指示。所有在請求項等效含義和範圍內的變更都應包含在其範圍內。

100:飲品製備站 101:第一組飲品製備設施 102a,102b:第一飲品製備設施 104a,104b:第二飲品製備設施 106:控制器 108a,108b:第三飲品製備設施 109:第四飲品製備設施 110:顯示器 112:第二組飲品製備設施 402:飲品製備狀態指示符 500~504,600~608:方法 3102:電腦系統 3104:大容量儲存裝置 3106:中央處理單元、CPU 3108:多媒體裝置 3110:物理記憶體 3112:I/O裝置和介面、輸入裝置 3114:模組 3115:可攜式裝置 3116:通訊連結 3118:網絡 3120:計算系統 3122:數據來源

圖1示出了飲品站的實施例。

圖2示意性地示出了飲品站的實施例。

圖3示意性地示出了飲品站的另一實施例。

圖4示出了訂單狀態指示顯示器的示例。

圖5是使用圖1所示的飲品站的方法的流程圖。

圖6示出了用於在飲品站中接收和監視訂單的示例性方法的步驟。

圖7示出了電腦硬體系統的實施例的方塊圖，該電腦硬體系統係配置以運行用於實現本說明書揭露的系統、方法和設備的一個或多個實施例的軟體。

附圖中描繪了各種實施例，用於說明目的，絕不應被解釋為限制實施例的範圍。此外，不同揭露實施例的各種特徵可以組合以形成額外的實施例，這些額外的實施例屬於本揭露的一部分。

100:飲品製備站

101:第一組飲品製備設施

102a,102b:第一飲品製備設施

104a,104b:第二飲品製備設施

106:控制器

108a,108b:第三飲品製備設施

109:第四飲品製備設施

110:顯示器

112:第二組飲品製備設施

Claims (35)

1. 一種飲品站，其包括： 複數個飲品製備設施，包括： 一第一飲品製備設施，係配置以自動執行至少一飲品製備程序；以及 一第二飲品製備設施，係配置以自動執行至少一飲品製備程序；以及 一控制器，係配置以使該第一飲品製備設施至少部分地基於由該第二飲品製備程序所執行的該至少一飲品製備程序來執行該至少一飲品製備程序。
2. 如請求項1所述之飲品站，其中該第二飲品製備設施係配置以至少部分地基於由該第一飲品製備程序所執行的該飲品製備程序中一經過時間來執行該至少一飲品製備程序。
3. 如請求項1或2所述之飲品站，其中該控制器包括：一中央控制器，該中央控制器通訊耦接至該第一飲品製備設施和該第二飲品製備程序。
4. 如請求項1至3中任一項所述之飲品站，其中該控制器係配置以使該第一飲品製備設施執行用於一第一飲品的該至少一飲品製備程序，並且其中該控制器係配置以使得該第二飲品製備設施執行用於一第二飲品的該至少一飲品製備程序。
5. 如請求項1至4中任一項所述之飲品站，其中該控制器係配置以至少部分地基於一預定的製備時序來協調複數個飲品製備程序，使得至少部分地同時製備複數個飲品。
6. 如請求項1至5中任一項所述之飲品站，其進一步包括：一顯示器，該顯示器通訊耦接該第一飲品製備設施、該第二飲品製備設施或該控制器中的至少一個。
7. 如請求項6所述之飲品站，其中該顯示器至少包括：一佇列視覺化螢幕。
8. 如請求項7所述之飲品站，其中該佇列視覺化螢幕進一步包括：一個或複數個飲品製備狀態指示符。
9. 如請求項8所述之飲品站，其中該飲品製備狀態指示符包括：在一訂單佇列中的複數個飲品的複數個狀態。
10. 如請求項8所述之飲品站，其中該飲品製備狀態指示符包括：一個或複數個飲品製備裝置的複數個飲品製備狀態。
11. 如請求項1至10中任一項所述之飲品站，其中該第一飲品製備設施或該第二飲品製備設施中的至少一個包括：一連續再充填系統，其中該連續再充填系統係配置以依據被放置在該連續再充填系統上的一容器未被充填至一期望點的指示，自動將該容器充填至該期望點。
12. 如請求項11所述之飲品站，其中該連續再充填系統係配置以將液體或冰塊中的至少一者填充至該容器。
13. 如請求項11或12所述之飲品站，其中該連續再充填系統進一步包括：一壓力感測器、一光感測器或一磅秤中的至少一者。
14. 如請求項1至13中任一項所述之飲品站，其中該複數個飲品製備設施進一步包括：除該第一飲品製備程序和該第二飲品製備程序之外的至少一額外飲品製備設施，其中該至少一個額外飲品製備設施係配置以至少部分地與該第一飲品製備設施或該第三飲品製備設施中的至少一者同時操作。
15. 如請求項1至14中任一項所述之飲品站，其中該複數個飲品製備設施進一步包括：與該第一飲品製備設施實質上相似且相鄰的至少一飲品製備設施，以及與該第二飲品製備設施實質上相似且相鄰的至少一飲品製備設施。
16. 如請求項15所述之飲品站，其中該第一飲品製備設施和與其實質上相鄰的該飲品製備設施包括兩個相鄰的濃縮咖啡機，並且其中該第二飲品製備設施和與其實質上相鄰的該飲品製備設施包括兩個鄰近的乳品系統。
17. 如請求項14所述之飲品站，其進一步包括：兩個實質上彼此相鄰的連續再充填系統，其中每一該連續再充填系統係配置以依據每一該連續再充填系統上的一容器未被填充至一期望點的指示，自動將該容器填充至該期望點。
18. 如請求項1至17中任一項所述之飲品站，其中該第一飲品製備設施或該第二飲品製備設施中的至少一個是自動濃縮咖啡系統、蒸奶系統、冷奶系統、熱水系統、常溫水系統、冰塊系統或粉末系統中的至少一者。
19. 一種製備飲品的方法，其包括： 使一第一飲品製備設施執行一第一飲品製備程序；以及 使一第二飲品製備設施執行一第二飲品準備程序， 其中該第二飲品製備程序的至少一部分係至少部分地基於該第一飲品製備程序的至少一部分的時序。
20. 如請求項19所述之方法，其進一步包括：確定該第一飲品製備程序的一完成時間，其中使該第二飲品製備設施執行該第二飲品準備程序包括：至少部分地基於所確定的該第一飲品製備程序的完成時間來啟動該第二飲品製備程序。
21. 如請求項19或20所述之方法，其進一步包括：使該第一飲品製備設施和該第二飲品製備設施同時執行該第一飲品製備程序以及該第二飲品製備程序。
22. 如請求項19至21中任一項所述之方法，其中該第一飲品製備程序涉及一第一飲品，該第二飲品製備程序涉及與該第一飲品不同的一第二飲品。
23. 如請求項19至22中任一項所述之方法，其中該第一飲品製備程序或該第二飲品製備程序中的至少一個包括：沖泡一份濃縮咖啡。
24. 如請求項19至23中任一項所述之方法，其中該第一飲品製備程序或該第二飲品製備程序中的至少一個包括：蒸奶。
25. 如請求項19至24中任一項所述之方法，其中該第一飲品製備程序或該第二飲品製備程序中的至少一個包括沖泡一份飲品。
26. 如請求項19至25中任一項所述之方法，其中該第一飲品製備程序或該第二飲品製備程序中的至少一個包括：接收一容器的填充程度已降低至一目標填充程度以下的指示；以及 使至少一飲品製備設施填充該容器，直到達到該容器的該目標填充程度。
27. 如請求項19至26中任一項所述之方法，其進一步包括：將基於該第一飲品製備程序或該第二飲品製備程序中的至少一個的數據傳輸至一機器學習系統； 從該機器學習系統接收複數個指令；以及 基於該複數個指令調整該第一飲品製備程序或該第二飲品製備程序中的至少一個。
28. 如請求項19至27中任一項所述之方法，其進一步包括：向該第一飲品製備設施和該第二飲品製備程序中的一個或複數個發送複數個指令，以使該第一飲品製備設施和該第二飲品製備程序中的一個或多個預先製備複數個飲品成分。
29. 一種製備飲品的方法，其包括： 接收製備一飲品的複數個指令， 使至少一飲品製備設施至少部分地基於該複數個指令執行一第一飲品製備程序；以及 向一顯示器發送複數個指令以顯示至少一飲品製備狀態指示符。
30. 如請求項29所述之方法，其進一步包括：發送複數個指令以示出一飲品製備程序中的使用者輸入的一視窗。
31. 如請求項30所述之方法，進一步包括接收使用者輸入的指示；以及 啟動一個或複數個飲品製備程序。
32. 如請求項30所述之方法，其進一步包括：接收使用者輸入的一指示；以及 向該顯示器發送複數個指令，以顯示至少一個更新的飲品製備狀態指示符。
33. 一種飲品製備顯示器，其包括： 一顯示器，包括一佇列視覺化螢幕， 一個或複數個通訊介面，通訊耦接該顯示器， 其中該一個或複數個通訊介面係配置以可通訊耦接一個或複數個控制器以及一個或複數個飲品製備設施，以及 其中該佇列視覺化螢幕進一步包括：一個或複數個飲品製備狀態指示符。
34. 如請求項33所述之飲品製備顯示器，其中該狀態指示符包括：一訂單佇列中的複數個飲品的複數個狀態。
35. 如請求項33所述之飲品製備顯示器，其中該狀態指示符包括：一個或複數個飲品製備裝置的複數個飲品製備狀態。