TW202514056A - 有效載荷輸送和散佈發射物 - Google Patents

Abstract

一種發射物係從發射物發射器發射，以在目標附近散佈發射物有效載荷。該發射物包含發射物外殼、底火組裝件及底火啟動器。該發射物有效載荷及該底火組裝件可被設置在該發射物外殼之外殼通道內。該底火組裝件包含組態以從該發射物外殼部署該發射物有效載荷的底火藥以及組態以啟動該底火藥的底火啟動器。底火啟動器可回應於該發射物外殼之該第一端接觸目標而啟動該底火藥。此外，該底火藥可導致該發射物有效載荷從該發射物被散佈。

Description

有效載荷輸送和散佈發射物

本發明之實施例係有關於一種發射物發射器。

、

及

本文中對示例性實施例的詳細描述參考了附圖，這些附圖通過圖示展示了示例性實施例。儘管這些實施例已經足夠詳細描述，以使本領域技術人員能夠實施本揭示，但應理解，還可以實現其他實施例，並且可以根據本揭示和本文中的教導進行設計和構造上的邏輯更改和適應。因此，本文中的詳細描述僅為了說明目的，而非限制。

本揭示的範圍由所附的請求項及其法律等同物來界定，而非僅僅由所描述的示例來限定。例如，任何方法或流程描述中列出的步驟可以以任何順序執行，並不一定限於所呈現的順序。此外，對單數的任何引用包括複數的實施例，對多於一個組件或步驟的任何引用也可以包括單一的實施例或步驟。同樣，對附著、固定、耦接、連接等的任何引用可能包括永久、可拆卸、臨時、部分、完全及/或任何其他可能的附著選項。圖中可能使用表面陰影線來表示不同的部件，但不一定表示相同或不同的材料。

系統、方法和設備可以用來干擾目標的自主運動(例如，行走、跑步、移動等)。例如，發射物發射器可經組態為電流導通武器(“CEW”)，可以用來傳遞電流(例如，刺激信號、電流脈衝、電荷脈衝等)通過人類或動物目標的組織。雖然通常稱為CEW，但如本文所述，CEW一詞可以指電流導通武器、能量導通武器及/或任何其他類似的裝置或設備，這些裝置或設備組態為通過一個或多個已發射的發射物(例如，電極)提供刺激信號。

系統、方法和設備可以用來干擾、阻止及/或以其他方式抑制事件期間的升級及/或進一步互動。例如，發射物發射器可以用來向人類或動物目標部署威懾物及/或其他物質，以抑制進一步的互動。此外，發射物發射器可以用來向人類或動物目標部署識別物質及/或裝置，使該人類或動物目標能夠在不同地點及/或稍後事件移除時被識別。這些威懾物、識別物質及/或其他物質可以被稱為發射物有效載荷。

發射物有效載荷可以包括選擇的物質，以誘導期望的反應及/或使在安全地點和適當時間能夠進行進一步的互動。該物質可以以氣體、液體、粉狀固體、流體及/或其他可散佈狀態儲存及/或提供給被靶向的人類及/或動物。如果發射物有效載荷包括威懾物，發射物發射器可以發射發射物，而在人類或動物目標附近散佈發射物有效載荷。在散佈期間，威懾物可以接觸及/或以其他方式與人類或動物目標互動，導致疼痛、不適、混亂、迷失方向及/或以其他方式阻止人類或動物目標繼續其行動。如果發射物有效載荷包括其他物質，發射物發射器可以發射發射物，而在人類或動物目標附近散佈及/或以其他方式部署發射物有效載荷。

彈匣可以是接收一個或多個發射物及/或彈藥筒的外殼及/或結構組件。彈匣可以組態為接收及/或固定一個或多個發射物(及/或彈藥筒)在一個或多個發射管內。此外，彈匣可以組態為適配及/或與發射物發射器的握把耦接。在一些實施例中，每個發射物可以直接接收在彈匣中。例如，彈匣可以在部署之前接收各自的發射物於一個或多個發射管內。在發射物被部署後，可以將另一發射物插入彈匣中，以允許發射另一發射物。發射物可以在彈匣與握把連接時或彈匣與握把未連接時插入彈匣中。或者，彈匣也可以接收一個或多個彈藥筒，每個彈藥筒內包含一個或多個發射物。類似於前述各自的發射物，彈匣可以在部署前接收各自的彈藥筒於一個或多個發射管內。

在各種實施例中，彈匣可以包含兩個或更多個發射物(例如，包含兩個或更多個發射物的彈藥筒，或者兩個或更多個發射物直接從彈匣的兩個或更多個發射管中發射等)，這些發射物同時發射。在各種實施例中，彈匣可以包括兩個或更多個發射物，每個發射物可以在不同時間單獨發射。在各種實施例中，彈匣可以包括組態為從彈匣發射的單一發射物。發射這些發射物可以稱為啟動(例如，發射)彈匣及/或握把的彈倉。在使用後(例如，啟動、發射)，可以將彈匣從彈倉中移除並更換為未使用(例如，未發射、未啟動)的彈匣，以允許發射額外的發射物。

彈藥筒可以組態為包含單一發射物的外部外殼。例如，CEW彈藥筒可以包括單一電極。或者，有效載荷彈藥筒可以包含具有單一有效載荷的單一發射物。這個單一發射物可以從彈藥筒和接收該彈藥筒的彈匣中單獨部署。或者，彈藥筒可以包含兩個或更多個發射物，這些發射物同時發射。發射或部署發射物可以稱為啟動(例如，發射)彈藥筒。在使用後(例如，啟動、發射)，彈藥筒的至少一部分可能會留在彈匣中。在使用後，可以將彈藥筒的這部分從彈匣中移除，並更換為未使用(例如，未發射、未啟動)的彈藥筒，以允許發射額外的發射物。

在各種實施例中，發射物發射器可以包括握把和一個或多個彈匣(例如，部署單元等)。握把可以包括一個或多個彈倉以接收彈匣。每個彈匣可以可移除地定位在彈倉中(例如，插入、耦接等)。每個彈匣可以可釋放地電氣、電子及/或機械地耦接到彈倉。發射物發射器的部署可以從彈匣向目標發射一個或多個發射物，以遠程傳遞發射物有效載荷。

在各種實施例中，發射物可以包括握把和一個或多個彈倉以接收一個或多個發射物(例如，電極、胡椒發射物、標記發射物等)。每個發射物可以可移除地定位在彈倉中(例如，插入、耦接等)。每個發射物可以可釋放地電氣、電子及/或機械地耦接到彈倉。發射物發射器的部署可以從握把的一個或多個彈倉向目標發射一個或多個發射物，以遠程傳遞刺激信號及/或發射物有效載荷。

在各種實施例中，並參考圖1，揭露了一種發射物發射器100。發射物發射器100可能與本文討論的任何發射物發射器類似，或具有類似的方面及/或組件。發射物發射器100可以包含外殼102和彈匣104。發射物發射器100的外殼102還可以包含彈匣接收器106、扳機108、控制界面110、握把端112和部署端114。本領域技術人員應理解，圖3A和3B是發射物發射器100的示意圖。此外，應注意，發射物發射器100的任何一個或多個組件可以位於外殼102內部或外部的任何適當位置。

外殼102可以組態為容置發射物發射器100的各種組件，這些組件組態為能夠部署彈匣104，向彈匣104提供電流，並在其他方面幫助發射物發射器100的操作，如本文進一步討論的那樣。雖然在圖1中顯示為火器，但外殼102可以包含任何合適的形狀及/或大小。外殼102可以包含與部署端114相對的握把端112。部署端114可以組態、調整大小並形狀為通過彈匣接收器106接收一個或多個彈匣104。握把端112的大小和形狀可以調整為由使用者手持。例如，握把端112可以調整為握把形狀，以使使用者能夠手動操作發射物發射器100。在各種實施例中，握把端112還可以包含調整成適配使用者手形狀的輪廓，例如，符合人體工學的把手。握把端112可能包括表面塗層，例如防滑表面、把手墊、橡膠質地及/或類似物。此外，握把端112可以包裹皮革、彩色印花及/或任何其他合適的材料，根據需要進行選擇。

在各種實施例中，外殼102可能包含各種機械、電子及/或電氣組件，這些組件組態為有助於執行發射物發射器100的功能。例如，外殼102可能包含一個或多個扳機108、控制界面110、處理電路202、使用者界面204、電源206及/或信號產生器208。外殼102可以包括護罩(例如，扳機護罩)。護罩可以界定形成在外殼102中的開口。護罩可以位於外殼102的中心區域(例如，如圖1所示)，及/或位於外殼102上的任何其他合適位置。扳機108可以設置在護罩內。護罩可以組態為保護扳機108免受無意的物理接觸(例如，扳機108的無意啟動)。護罩可以部分地及/或完全圍繞在外殼102內的扳機108周圍。

彈匣104可以包含及/或與一個或多個推進模組210及/或一個或多個發射物P相關聯。例如，彈匣104可以包含及/或與組態為部署單一發射物P的單一推進模組210相關聯。再例如，彈匣104可以包含及/或與組態為部署複數個發射物P的單一推進模組210相關聯。作為額外的例子，彈匣104可以包含及/或與複數個推進模組210和複數個發射物P相關聯，每個推進模組210組態為部署一個或多個發射物P。在各種實施例中，如圖2所示，彈匣104可以與組態為部署第一發射物P0、第二發射物P1、第三發射物P2和額外的發射物Pn的推進模組210相關聯。在額外的實施例中，如圖3A和3B所示，彈匣104可以與第一推進模組210-1相關聯，該模組組態為部署第一發射物P0；與第二推進模組210-2相關聯，該模組組態為部署第二發射物P1；與第三推進模組210-3相關聯，該模組組態為部署第三發射物P2；以及與額外的推進模組210-n相關聯，該模組組態為部署額外的發射物Pn。每組推進模組和發射物可以與同一或不同的彈匣相關聯及/或包含在同一或不同的彈匣中。

在各種實施例中，外殼102的彈匣接收器106可以組態為接收及/或與一個或多個彈匣104耦接。彈匣接收器106可以組態為及/或包括一個通道，用於將一個或多個彈匣104固定在彈匣接收器106內部及/或其上。彈匣接收器106可以組態為接收彈匣104的至少一部分，以被動(即，固定彈匣104的一個或多個靜態結構)及/或主動(即，通過從第一狀態切換到第二狀態來固定彈匣104的一個或多個動態結構)地將彈匣104固定到外殼102上。例如，彈匣接收器106可以被調整為在外殼102的部署端114中包含開口的形狀，該開口允許將彈匣104插入彈匣接收器106中。或者，或額外地彈匣接收器106可以包含一個或多個凸緣、導軌、突起或凸起組件，以引導及/或固定彈匣104的一部分在彈匣接收器106內。在進一步的例子中，彈匣接收器106可以包括一個或多個組件，這些組件至少部分基於彈匣104的插入與彈匣104接合，其中這一個或多個組件會回應於插入而主動固定彈匣104。一般而言，彈匣接收器106可以包含一個或多個機械特徵，組態為可移動地耦接一個或多個彈匣104在彈匣接收器106內並與發射物發射器100關聯。彈匣接收器106可以組態為接收單一彈匣、兩個彈匣、三個彈匣、九個彈匣，或任何其他數量的彈匣。

在各種實施例中，外殼102的彈匣接收器106可以組態為彈倉，用於接收一個或多個彈匣104。該彈倉可以在外殼102的一端包含開口，其大小和形狀調整成接收一個或多個彈匣104。該彈倉可能包括一個或多個機械特徵，組態為可移動地耦接一個或多個彈匣104在彈倉內。外殼102的彈倉可以組態為接收單一彈匣、兩個彈匣、三個彈匣、九個彈匣，或任何其他數量的彈匣。

在各種實施例中，彈匣104可以包含彈匣界面，該界面組態為與外殼102相關聯的外殼界面耦接。彈匣界面和外殼界面可以組態為在彈匣104和外殼102之間通信信號、指示器、電流、推進劑和資訊。例如，將彈匣104插入彈匣接收器106可以使處理電路202能夠發射一個或多個發射物P。此外，彈匣界面和外殼界面可以包含一個或多個裝置、插座、插頭、連接器、噴嘴和其他耦接組件，以實現信號、物質及/或資訊的通信。

在各種實施例中，彈匣104可以包含複數個彈匣界面以及與外殼102相關聯的複數個外殼界面。單個彈匣界面和單個外殼界面可以組態為在彈匣104和外殼102之間通信至少一種信號、電流、推進劑和資訊。例如，將彈匣104插入彈匣接收器106可以使處理電路202能夠發射一個或多個發射物P。當彈匣104插入外殼102時，複數個彈匣界面和複數個外殼界面可以耦接，形成一個或多個通信通道，使控制電路202能夠發射一個或多個發射物P。

彈匣104可以包含一個或多個推進模組210和一個或多個發射物P。例如，彈匣104可以包含及/或與組態為部署單一發射物P的單一推進模組210相關聯。再例如，彈匣104可以包含及/或與組態為部署複數個發射物P的單一推進模組210相關聯。再例如，彈匣104可以包含及/或與複數個推進模組210和複數個發射物P相關聯，每個推進模組210組態為部署一個或多個發射物P。在各種實施例中，如圖2和圖3所示，彈匣104可以與組態為部署第一發射物P0、第二發射物P1、第三發射物P2和一個或多個額外發射物Pn的推進模組210相關聯。或者，推進模組210可以包含複數個子模組，其中第一推進子模組組態為部署第一發射物P0，第二推進子模組組態為部署第二發射物P1，第三推進子模組組態為部署第三發射物P2，並且一個或多個額外的推進子模組組態為部署一個或多個額外的發射物 Pn。每組推進模組和發射物可以與同一或不同的彈匣相關聯及/或包含在同一或不同的彈匣中。

在各種實施例中，推進模組210可以與一個或多個彈匣104耦接或通信。特別是，推進模組210可以與彈匣104耦接或通信，使得彈匣104內的一個或多個發射物P可以被發射、推進及/或以其他方式驅動朝向目標。推進模組210可以包含任何能夠在彈匣104中及/或對一個或多個發射物P提供推進力的裝置、推進劑(例如，空氣、氣體等)、底火或類似物。該推進力可以包括由氣體在某個區域或腔室內迅速膨脹引起的壓力增加。推進力可以從推進模組導向彈匣104中的一個或多個發射物P，以促使一個或多個發射物P的部署。例如，外殼102和彈匣104可以通過彈匣界面和外殼界面進行通信。彈匣界面和外殼界面可以組態為形成一個連接，該連接將推進力從與外殼102相關聯的推進模組210傳遞至與彈匣104相關聯的一個或多個發射物P。推進力可以通過彈匣界面和外殼界面之間形成的連接，從推進模組210導向一個或多個發射物P，促使其部署。

在各種實施例中，推進模組210可以與彈匣104中的一個或多個發射物P耦接或通信。在各種實施例中，彈匣104可能包含複數個推進模組210，每個推進模組210都與一個或多個發射物P耦接或通信。如上所述，推進模組210可以在彈匣104中提供推進力。該推進力可能包括因腔室內快速膨脹的氣體而引起的壓力增加，從而使一個或多個發射物P被發射出去。類似於上面討論的示例，推進力可以通過由彈匣界面和外殼界面形成的連接從複數個推進模組210傳遞到一個或多個發射物P。

在各種實施例中，推進力可以直接施加到一個或多個發射物P上。例如，來自推進模組210的推進力可以直接提供給第一發射物P0。推進模組210可以與一個或多個發射物為流體連通，以提供推進力。例如，來自推進模組210的推進力可能會在與外殼102和彈匣104相關聯的流體通道內行進至第一發射物P0。該推進力可以通過外殼102及/或彈匣104中的歧管行進。

在各種實施例中，推進力可以間接提供給一個或多個發射物P。例如，推進力可以提供給推進模組210內的次級推進源。推進力可以發射推進模組210內的次級推進源，從而使次級推進源釋放推進劑。與釋放的推進劑相關聯的力可能進而對一個或多個發射物P施加的力。由次級推進源產生的力可能導致一個或多個發射物P從彈匣104和發射物發射器100中發射出去。

在各種實施例中，每個發射物P0、P1、P2……和Pn各可以組態為將有效載荷提供到目標。例如，與一個或多個發射物P相關的有效載荷可以是或包括電極(例如，電極飛鏢)、纏繞發射物(例如，基於繫繩的纏繞發射物、網等)、固體物質、液體物質、氣體物質等。發射物P可能包括一個矛頭部分，旨在刺穿或附著在目標的組織附近，以便在電極與組織之間提供導電的電路，如前文所論述。或者，或者另外，發射物P可能包括一個接觸部分，旨在減慢、減輕及/或降低發射物P對目標的撞擊力。

在各種實施例中，觸發器108(例如，發射物發射器觸發器、握把觸發器等)可以耦接到外殼102的外部表面，並可以組態為在施加物理接觸時移動、滑動、旋轉或以其他方式受到按壓或移動。例如，觸發器108可以通過來自護罩內部施加到觸發器108的物理接觸來致動。觸發器108可以包括機械或機電開關、按鈕、觸發器等。例如，觸發器108可以包括開關、按鈕及/或任何其他合適類型的觸發器。觸發器108可以機械地及/或電子地耦接到處理電路202。當觸發器108被啟動(例如，被使用者使用者按下、推動等)時，處理電路202可以啟用或導致發射器100中的彈匣104的一個或多個進行發射，如本文進一步討論的那樣。

發射物發射器100的控制界面110(例如，發射物發射器控制界面、握把控制界面等)可以包括或類似於本文所揭露的任何控制界面。在各種實施例中，控制界面110可以被組態為控制發射物發射器100中射擊模式的選擇。控制發射物發射器100中射擊模式的選擇可能包括禁用發射物發射器100(例如安全模式等)的射擊、啟用發射物發射器100的射擊(例如主動模式、射擊模式、升級模式等)、控制彈匣104的發射及/或類似操作，如本文進一步討論的那樣。在各種實施例中，控制界面110還可以被組態以執行(或導致執行)一項或多項不包括射擊模式的選擇的操作。例如，控制界面110可以被組態以啟用發射物發射器100的操作模式的選擇、發射物發射器100的操作模式中的選項選擇或類似的選擇或滾動操作，如本文進一步討論的那樣。

控制界面110可以位於外殼102上或內的任何合適位置。例如，控制界面110可以耦接到外殼102的外部表面。控制界面110可以耦接到外殼102的外部表面，靠近觸發器108及/或外殼102的護罩。控制界面110可以電氣、機械及/或電子地耦接到處理電路202。在各種實施例中，回應於控制界面110包含電子屬性或組件時，控制界面110可以電氣耦接到電源206。控制界面110可以從電源206接收電力(例如電流)，以為其電子屬性或組件供電。

控制界面110可以電子或機械地連接到觸發器108。例如，如本文進一步討論的那樣，控制界面110可以作為一個安全機制運作。回應於控制界面110設置為“安全模式”，發射物發射器100可能無法從彈匣104中發射發射物P。例如，控制界面110可以向處理電路202提供一個信號(例如控制信號)，指示處理電路202禁用從彈匣104發射發射物P。作為另一個示例，控制界面110可以電子或機械地阻止觸發器108的啟動(例如，防止或禁用使用者按下觸發器108；防止觸發器108發射發射物P等)。

控制界面110可以包含任何能夠啟用射擊模式選擇的合適電子或機械組件。例如，控制界面110可以包含射擊模式選擇器開關、安全開關、安全扣、旋轉開關、選擇開關、選擇性射擊機制及/或任何其他合適的機械控制。作為另一個示例，控制界面110可以包含一個滑動裝置，如手槍滑套、往復滑動裝置等。作為另一個示例，控制界面110可以包含觸控螢幕、使用者界面或顯示器，或類似的電子視覺組件。

安全模式可以組態以禁止從發射物發射器100中彈匣104發射發射物P。例如，回應於使用者選擇安全模式，控制界面110可能會向處理電路202傳輸一個安全模式指令。處理電路202回應於接收到安全模式指令，可能會禁止從彈匣104發射發射物P。處理電路202可能會禁止發射，直到從控制界面110接收到進一步的指令(例如射擊模式指令)。如前所論述，控制界面110也可以或是與觸發器108互動，以防止觸發器108的啟動。在各種實施例中，安全模式還可以組態以禁止從信號產生器208發射刺激信號，如例如本地傳遞。

射擊模式可以組態以啟用從發射物發射器100中彈匣104發射一個或多個發射物P。例如，且根據各種實施例，回應於使用者選擇射擊模式，控制界面110可能會向處理電路202傳輸射擊模式指令。回應於接收到射擊模式指令，處理電路202可以啟用通過推進模組210從彈匣104發射發射物P。與此相關，回應於觸發器108被啟動，處理電路202可能會促使一個或多個發射物P的發射。處理電路202可能會啟用發射，直到從控制界面110接收到進一步的指令(例如安全模式指令)。作為另一個示例，且根據各種實施例，回應於使用者選擇射擊模式，控制界面110也可以機械地(或電子地)與發射物發射器100的觸發器108互動，以啟用觸發器108的啟動。

在各種實施例中，處理電路202可包含被組態以執行本文所討論的各種操作和功能的任何電路、電氣組件、電子組件、軟體及/或之類。例如，處理電路202可包含處理電路、處理器、數位信號處理器、微控制器、微處理器、專用積體電路(ASIC)、可程式化邏輯裝置、邏輯電路、狀態機、MEMS裝置、信號調節電路、通信電路、電腦、基於電腦的系統、無線電、網路裝置、資料匯流排、位址匯流排及/或其任何組合。在各種實施例中，處理電路202可包括被動電子裝置(例如，電阻器、電容器、電感器等)及/或主動電子裝置(例如，運算放大器、比較器、類比數位轉換器、數位類比轉換器、可程式化邏輯、SRC、電晶體等)。在各種實施例中，處理電路202可包括資料匯流排、輸出埠、輸入埠、計時器、記憶體、算術單元等。

在各種實施例中，處理電路202可能包括信號調理電路。信號調節電路可以包含位準移位器，以在處理電路202接收之前改變(例如，增加、減小)電壓的幅度(例如，信號的幅度)或移位由處理電路202提供的電壓的幅度。

在各種實施例中，處理電路202可能組態以控制及/或協調發射物發射器100的部分或全部方向的操作。例如，處理電路202可能包括(或與之通信)組態以儲存資料、程式及/或指令的記憶體。該記憶體可能包含有形的非暫態電腦可讀記憶體。儲存在有形非暫態記憶體上的指令可以使處理電路202執行本文所述的各種操作、功能及/或步驟。

在各種實施例中，記憶體可包含任何能夠儲存和維護資料的硬體、軟體、及/或資料庫組件。例如，記憶體單元可以包含資料庫、資料結構、記憶體組件或類似物。記憶體單元可以包含本領域已知的任何合適的非暫態記憶體，例如內部記憶體(例如，隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、固態硬碟(SSD)等)、可移除記憶體(例如SD卡、XD卡、CompactFlash卡等)，或類似物。

處理電路202可以被組態以提供及/或接收無論數位及/或類比形式的電信號。處理電路202可以經由資料匯流排使用任何協定來提供及/或接收數位資訊。處理電路202可以接收資訊、操作接收到的資訊、並提供操作後的資訊。處理電路202可以儲存資訊並檢索儲存的資訊。處理電路202所接收、儲存、及/或操作的資訊可以用於執行功能、控制功能、及/或執行操作或執行儲存的程式。

處理電路202可能控制發射物發射器100內其他電路及/或組件的操作及/或功能。處理電路202可接收有關其他組件操作的狀態資訊，進行關於狀態資訊的計算，並向一個或多個其他組件提供指令(例如，指示)。處理電路202可以命令另一組件開始操作、繼續操作、變更操作、暫停操作、停止操作、或類似操作。命令及/或狀態可能通過包括任何類型的資料/地址匯流排在內的任何類型匯流排(例如，SPI匯流排)在處理電路202與其他電路及/或組件之間傳遞。

在各種實施例中，處理電路202可以機械地及/或電子地耦接到觸發器108。處理電路202可以被組態以檢測觸發器108的啟動、致動、按下、輸入等(統稱為“啟動事件”)。回應於偵測到啟動事件後，處理電路202可能組態以執行各種操作及/或功能，如本文進一步討論的那樣。處理電路202也可能包括附著到觸發器108並組態以偵測觸發器108啟動事件的感測器(例如，觸發器感測器)。該感測器可以包括任何合適的感測器，例如能夠偵測觸發器108中啟動事件並將該啟動事件報告給處理電路202的機械及/或電子感測器。

在各種實施例中，處理電路202可以機械及/或電子地耦接到控制界面110。處理電路202可以被組態以偵測控制界面110的啟動、致動、按下、輸入等(統稱為“控制事件”)。回應於偵測到控制事件，處理電路202可能組態以執行各種操作及/或功能，如本文進一步討論的那樣。處理電路202也可能包括附著至控制界面110並組態以偵測控制界面110控制事件的感測器(例如，控制感測器)。該感測器可以包括任何合適的機械及/或電子感測器，能夠偵測控制界面110中的控制事件並將其報告給處理電路202。

在各種實施例中，處理電路202可能電氣地及/或電子地耦接至電源206。處理電路202可以從電源206接收電力。處理電路202可使用從電源206接收到的電力來接收信號、處理信號並將信號傳輸至發射物發射器100中的各種其他組件。處理電路202可能使用來自電源206的電力來偵測觸發器108的啟動事件、控制界面110的控制事件或類似事件，並回應於偵測到的事件生成一個或多個控制信號。控制信號可以基於控制事件和啟動事件。控制信號可能是一電信號。

在各種實施例中，電源206可能組態以為發射物發射器100的各種組件提供電力。例如，電源206可能為操作發射物發射器100及/或一個或多個彈匣104的電子及/或電氣組件(例如零件、子系統、電路等)提供能量。電源206可能提供電力。提供電力可能包括以一電壓提供電流。電源206可能電氣耦接至處理電路202及/或信號產生器208。在各種實施例中，回應於控制界面包括電子屬性及/或組件，電源206可能電氣耦接至控制界面110。在各種實施例中，回應於觸發器108包含電子屬性或組件，電源206可能電氣耦接至觸發器108。電源206可能提供具有一電壓的電流。來自電源206的電力可以以直流電(“DC”)提供。來自電源206的電力也可以以交流電(“AC”)提供。電源206可能包括電池。電源206的能量可能是可再生的或可耗盡的，並且/或可更換的。如，電源206可能包含一個或多個可充電或一次性電池。在各種實施例中，來自電源206的能量可能從一種形式(例如，電能、磁能、熱能)轉換為另一種形式，以執行系統的功能。

電源206可能提供能量來執行發射物發射器100的功能。例如，電源206可能為信號產生器208提供電流通過目標來阻止其運動(例如，通過彈匣104)。電源206可能提供刺激信號的能量。電源206也可能提供其他信號的能量，包括點火信號，如本文進一步討論的那樣。

在各種實施例中，處理電路202可能電氣地及/或電子地耦接至信號產生器208。處理電路202可能組態以回應於偵測到觸發器108的啟動事件向信號產生器208傳輸或提供控制信號。處理電路202可能會連續地向信號產生器208提供多個控制信號。回應於接收到控制信號，信號產生器208可能組態以執行各種功能及/或操作，如本文進一步討論的那樣。

在各種實施例中，信號產生器208可能組態以接收來自處理電路202的一個或多個控制信號。信號產生器208可能基於控制信號向彈匣104及/或推進模組210提供點火信號。信號產生器208可能電氣地及/或電子地耦接至處理電路202、推進模組210及/或彈匣104。信號產生器208可能電氣耦接至電源206。信號產生器208可能使用接收自電源206的電力來產生點火信號。例如，信號產生器208可能接收來自電源206的具有第一電流和電壓值的電信號。信號產生器208可能將該電信號轉換為具有第二電流和電壓值的點火信號。轉換後的第二電流及/或轉換後的第二電壓值可能與第一電流及/或電壓值不同。轉換後的第二電流及/或轉換後的第二電壓值可能與第一電流及/或電壓值相同。信號產生器208可能暫時儲存來自電源206的電力，並至少部分依賴儲存的電力來提供點火信號。信號產生器208也可能至少部分依賴接收自電源206的電力來提供點火信號，而無需暫時儲存電力。

信號產生器208可能至少部分由處理電路202控制。在各種實施例中，信號產生器208和處理電路202可能是單獨的組件(例如，物理上不同及/或邏輯上獨立)。信號產生器208和處理電路202也可以是單一組件。例如，外殼102內的控制電路可能至少包括信號產生器208和處理電路202。控制電路還可能包括其他組件及/或布置，包括將這些元件的相應功能進一步整合為單一組件或電路的那些，以及將一個或多個功能進一步分離為獨立的組件或電路的那些。

信號產生器208可能由控制信號控制，以生成具有預定電流值的點火信號。例如，信號產生器208可能包括一電流源。控制信號可以被信號產生器208接收，用於啟動電流源，並設置電流源的電流值。還可以接收到額外的控制信號，以減少電流源的電流。例如，信號產生器208可能包括脈衝寬度調整電路，該電路耦接在電流源和控制電路的輸出之間。信號產生器208可以接收到第二個控制信號，用於啟動脈衝寬度調整電路，從而減少由電流源生成的信號的非零週期，以及控制電路隨後輸出的點火信號的總體電流。脈衝寬度調整電路可以與電流源的電路分開，或是可以集成在電流源的電路內部。信號產生器208或是或額外可以使用其他各種形式，包括那些通過對一個或多個不同電阻施加電壓來產生具有不同電流的信號者。在各種實施例中，信號產生器208可能包括高壓模組，組態以輸出具有高電壓的電流。在各種實施例中，信號產生器208可能包括低壓模組，組態以輸出具有較低電壓的電流，例如2,000伏特。

回應於接收到表示觸發器108被啟動的信號(例如，啟動事件、啟動信號等)，處理電路202可能會向彈匣104、彈匣104中的發射物P及/或與彈匣104相關聯的推進模組210提供點火信號。例如，信號產生器208可能會回應於接收到來自處理電路202的控制信號，向彈匣104提供電信號作為點火信號。在各種實施例中，點火信號可能與刺激信號獨立且不同。例如，發射物發射器100中的刺激信號可能提供給彈匣104內的不同電路，相對於提供給點火信號的電路而言。信號產生器208可能組態以產生刺激信號。在各種實施例中，外殼102內的第二個獨立的信號產生器、組件或電路(未顯示)可能組態以產生刺激信號。信號產生器208也可能為彈匣104提供接地信號路徑，從而完成信號產生器208提供給彈匣104的電信號的電路。接地信號路徑也可以由外殼102中的其他元件提供給彈匣104，包括電源206。

在各種實施例中，發射物發射器100可能通過包含位於發射物發射器100的握把及/或握把端112內的信號產生器208的電路來傳遞刺激信號。每個插入外殼102及/或彈匣接收器106中的彈匣104上安裝及/或與之相關聯的界面(例如，彈藥筒界面等)電氣耦接至外殼102握把中的界面(例如，握把界面、外殼界面等)。信號產生器208經由握把界面和彈匣界面耦接至每個彈匣104，因此也耦接至與一個或多個發射物P相關聯的電極。第一導線可能耦接至彈匣界面以及與第一發射物P0相關聯的第一電極。第二導線可能耦接至彈匣界面以及與第二發射物P1相關聯的第二電極。刺激信號從信號產生器208行進經過第一導線和第一電極，通過目標組織，再通過第二電極和第二導線返回到信號產生器208。

在各種實施例中，發射物發射器100可能進一步包含一個或多個使用者界面204。使用者界面204可能組態以接收來自發射物發射器100使用者的輸入及/或傳輸輸出給發射物發射器100的使用者。使用者界面204可以位於外殼102上或內的任何合適位置。例如，使用者界面204可能耦接至外殼102的外部表面，或至少部分地延伸穿過外殼102的外部表面。使用者界面204可以電氣、機械及/或電子地耦接到處理電路202。在各種實施例中，回應於使用者界面204包含電子或電氣屬性或組件，使用者界面204可以電氣耦接到電源206。使用者界面204可以從電源206接收電力(例如電流)，以為其電子屬性或組件供電。

在各種實施例中，使用者界面204可能包含一個或多個組件，組態以接收來自使用者的輸入。例如，使用者界面204可能包括一個或多個下列者：音頻捕捉模組(例如麥克風)，組態以接收音頻輸入；一顯示模組(例如觸控螢幕、LCD、LED等)，組態以接收手動輸入；一機械界面(例如按鈕、開關等)，組態以接收手動輸入；及/或類似物。在各種實施例中，使用者界面204可能包含一個或多個組件，組態以傳輸或產生輸出。例如，使用者界面204可能包括一個或多個下列者：音頻輸出模組(例如音頻揚聲器)，組態以輸出音頻；一發光組件(例如手電筒、雷射導引等)，組態以輸出光；一個顯示模組(例如觸控螢幕、LCD、LED等)，組態以輸出視覺信號；以及/或類似物。

在各種實施例中，且參照圖3A和3B，揭露了一種用於發射物發射器的彈匣300。彈匣300可能類似於本文所揭露的其他任何彈匣、發射單元或類似物(例如，彈匣104)。

彈匣300可能包含一個外殼302，其大小和形狀調整為要插入發射器外殼的彈匣接收器，如前所論述。外殼302可能包括第一端304(例如，發射端、前端等)，相對於第二端306(例如，裝填端、後端等)。彈匣300可能組態以允許從第一端304發射一個或多個發射物(例如，發射物通過第一端304發射)。彈匣300可能組態以允許從第二端306裝填一個或多個電極。第二端306也可能組態以允許將刺激信號從發射物發射器的信號產生器傳遞到一個或多個發射物。在一些實施例中，彈匣300也可能組態以允許從第一端304裝填一個或多個電極。

在各種實施例中，外殼302可能界定一個或多個孔穴308。孔穴308可能包括通過外殼302的軸向開口，並在第一端304及/或第二端306界定和開口。每個孔穴308可能組態以接收一個發射物(或包含發射物的彈藥筒)。每個孔穴308的大小和形狀可能相應調整為從彈匣300部署發射物之前及期間接收和容置發射物(或包含發射物的彈藥筒)。每個孔穴308可能具有任何合適的發射角度。一個或多個孔穴308可能具有相似的發射角度。一個或多個孔穴308也可能具有不同的發射角度。外殼302可能包含任何合適或所需數量的孔穴308，例如兩個孔穴、五個孔穴、九個孔穴、十個孔穴(例如，如圖所示)等。

在各種實施例中，外殼302可能組態以接收一個或多個彈藥筒310。彈藥筒310可能包括一個本體312，其中容置發射物及/或用於從本體312部署發射物的一個或多個組件。例如，彈藥筒310可能包括發射物和推進模組。該發射物可能類似於本文揭露的其他電極、發射物或類似物。推進模組可能類似於本文揭露的其他推進模組、底火或類似物。

在各種實施例中，彈藥筒310可能包括界定中空內部部分的圓柱形本體312。中空內部部分可能容置發射物(例如電極、矛、導線、發射物有效載荷、發射物頭等)。中空內部部分可能容置組態以從圓柱形本體312的第一端部署電極的推進模組。彈藥筒310可能包括一個活塞，該活塞位於發射物的第二端附近。彈藥筒310內的推進模組可能位在使得活塞位在發射物與推進模組之間。彈藥筒310可能還具有一個實質上緊靠活塞的墊片，該墊片位於推進模組與活塞之間。

在各種實施例中，彈藥筒310可能在本體312的一端包括接觸點314。接觸點314可能組態以允許彈藥筒310從與發射物發射器相關聯的信號產生器或處理電路接收電信號。例如，接觸點314可能包括電氣接觸點，組態以使能夠完成彈藥筒310與發射器信號產生器之間的電路。在這方面，接觸點314可能組態以將刺激信號從發射物發射器傳輸(或提供)到發射物內的電極。作為另一示例，接觸點314可能組態以將電信號(例如點火信號)從發射物發射器的信號產生器及/或處理電路傳輸(或提供)到彈藥筒310內的推進模組。例如，接觸點314可能組態以將電信號傳輸(或提供)到推進模組的導體，從而使導體加熱並點燃推進模組內的煙火材料。點燃煙火材料可能導致推進模組從彈藥筒310部署(例如，直接或間接)電極。

在操作中，彈藥筒310可能會插入彈匣300的孔穴308中。彈匣300可能會插入發射物發射器的彈匣接收器中。發射物發射器可以操作以從彈匣300中的彈藥筒310部署發射物。彈匣300可能會從發射物發射器握把的插槽中取出。彈藥筒310(例如已使用的彈匣、耗盡的彈匣等)可以從彈匣300的孔穴308中取出。然後，可以將新彈藥筒310插入彈匣300的同一孔穴308中以進行額外的部署。彈匣300能夠接收的彈藥筒310數量可能取決於外殼302中孔穴308的數量。例如，回應於外殼302包含十個孔穴308，則彈匣300可能組態為同時接收十個彈藥筒310。作為另一示例，回應於外殼302包含兩個孔穴308，則彈匣300可能組態為同時接收兩個彈藥筒310。

在各種實施例中，且參照圖4，發射物發射器100可能組態以發射發射物400。發射物400可能與本文討論的任何發射物(例如，一個或多個發射物P)相似或具有類似的方面及/或組件。發射物400可能包括發射物外殼402、第一端404、第二端406以及內部通道408。發射物400的第一端404可能組態以接收來自發射物發射器100的發射力。發射物400的第二端406可能組態以在發射後撞擊目標並使發射物有效載荷410在目標附近散佈。發射物400的內部通道408可能包含由發射物外殼402界定的體積。此外，內部通道408可能固定發射物有效載荷410、第一止動件412、底火組裝件414、第二止動件416以及撞擊吸收器418。需要注意的是，發射物400的任何一個或多個組件可以位於發射物外殼402的內部或外部的任何合適位置。

在各種實施例中，發射物外殼可能是一個結構組件，組態以界定發射物及/或容納發射物的各種內部組件。發射物外殼的第一端可能被稱為並用作發射物基底。發射物的第二端，與第一端相對，可能被稱為並用作發射物尖端及/或發射物頭。發射物基底可能組態以接收驅動力、發射力及/或其他將發射物從發射物發射器中發射出去的力。發射物尖端可能組態以接觸目標。此外，發射物外殼可能組態以回應於至少發射物撞擊目標而破裂、破碎、開啟及/或以其他方式允許發射物的有效載荷從發射物外殼內部散佈及/或部署。

在各種實施例中，發射物外殼402可能組態以實質上容納發射物400的內部組件。發射物外殼402可能實質上設置於第一端404和第二端406附近。或者或額外地，第一端404及/或第二端406可以包含發射物外殼402的一部分。第一端404可能被組態為發射物基底，用於接收來自推進模組的力，以將發射物400從發射物發射器100中發射出去。第二端406可能被組態為發射物頭，用於接觸目標。發射物外殼402的一部分可能界定或包括在第一端404以引導這一力。發射物外殼402的另一部分可能界定、支撐及/或附著至第二端406，以接收來自第二端406的額外力。此外，發射物外殼402可能包含界定內部通道408的內部表面，內部通道408至少部分地從第一端404延伸到第二端406。發射物外殼402可能包括外部表面，使發射物400能夠插入至少要從發射物發射器100發射的彈匣及/或彈藥筒中。需要注意的是，雖然發射物400和其他發射物的各種實施例被設計為圓柱形，但發射物400和其他發射物也可以組態為任何能夠界定內部通道408並能從發射物發射器100發射的三維形狀。

發射物外殼402可能組態為在撞擊目標時使發射物有效載荷410散佈及/或以其他方式部署。例如，發射物外殼402可能組態為破碎、碎裂、開啟、破裂及/或以其他方式部署發射物有效載荷410。發射物外殼402可能由選定材料製成，用於在接觸目標之前容納發射物有效載荷410。此外，發射物外殼402可能會回應於底火組裝件414啟動而部署及/或以其他方式允許發射物有效載荷410的散佈。例如，底火組裝件414可能包含煙火材料，該材料回應於發射物400接觸目標而被點燃，並釋放氣體以將發射物有效載荷410從發射物外殼402中部署出去。需要注意的是，底火組裝件414可能配置為破碎、碎裂、破裂及/或以其他方式打開發射物外殼402，以部署發射物有效載荷410及/或使發射物有效載荷410從發射物外殼402中散佈出來。

發射物400的第一端404可能配置為接收由發射物發射器100的推進模組產生的發射力的發射物基底。施加於第一端404的發射力可能會加速發射物400，並使發射物400從發射物發射器100中發射出去，並朝目標行進。第一端404可能包含第一直徑D1和與內部通道408相關的第一開口。此外，第一止動件412可能位於靠近及/或在第一端404內部。第一止動件可能配置為實質上防止發射物有效載荷410經由第一端404洩漏、溢出及/或以其他方式逸出發射物400。如上所述，且在各種實施例中，第一端404可能包括發射物外殼402的一部分，該部分配置為固定與第一端404相關的發射物400的組件。此外，第一端404中包含的發射物外殼402的這部分可能提供第一端404的某些功能。例如，第一端404中包含的發射物外殼402的這部分可能會接收至少一部分發射力。

發射物400的第二端406可能組態為在發射後撞擊目標的發射物頭及/或發射物尖端。第二端406可能還為容納及/或固定至少底火組裝件414、第二止動件416和撞擊吸收器418。此外，第二端406可能包含第二直徑D2和與內部通道408相關聯的第二開口。底火組裝件414及/或第二止動件416可能由發射物外殼402固定在靠近及/或第二端406內的位置。第二止動件416及/或底火組裝件414可能配置為實質上防止發射物有效載荷410經由第二端406洩漏、溢出及/或以其他方式逸出發射物400。如上所述，且在各種實施例中，第二端406可能包括發射物外殼402的一部分，該部分配置為固定與第二端406相關聯的發射物400的組件。此外，第二端406中包含的發射物外殼402的這部分可能提供第二端406的某些功能。例如，第二端406中包含的發射物外殼402的這部分可能接收至少部分由撞擊吸收器418回應於第二端406接觸目標而接收到的施加的力。

在各種實施例中，發射物外殼402可能界定至少發射物400、第一端404及/或第二端406的一部分。發射物外殼402可能包括一個或多個階梯、坡度、突脊及/或內部及/或外部直徑的其他變化。第一直徑D1可能大於、等於及/或小於第二直徑D2，這至少基於彈匣、彈藥筒及/或發射物發射器100的其他部分的組態。例如，與發射物400相關聯的彈藥筒可能配置為使第一直徑D1小於第二直徑D2，並且發射物外殼402包含階梯，在該處發射物外殼402的直徑從第一直徑D1轉變到第二直徑D2。或者，發射物外殼402可能包含階梯，該階梯改變發射物外殼402的厚度。此外，發射物外殼402可能組態為使第一直徑D1與第二直徑D2實質上相等(如圖4所示)。

在各種實施例中，發射物外殼402可能包括外部外殼表面和內部外殼表面。外部外殼表面可能組態以靠近與彈匣及/或彈藥筒相關的孔穴、發射管或其他凹槽的內部表面設置。此外，外部外殼表面可能允許發射物400被發射物發射器100從彈匣及/或彈藥筒中發射出去。內部外殼表面可能組態以固定、耦接及/或以其他方式使發射物400的各種組件設置在發射物外殼402內。

第一端404可能包含第一止動件412，其中第一止動件412可能組態以容納發射物有效載荷410。此外，第一止動件412可能組態以定界及/或界定發射物400的內部空間，其中發射物400的內部空間容納發射物有效載荷410和底火組裝件414。第一止動件412可能部分地及/或完全地設置在發射物外殼402內。第一止動件412可能永久地及/或可拆卸地耦接至發射物外殼402的內部表面。例如，第一止動件412可能組態以在發射物400發射時和在發射物400撞擊目標時，相對於發射物外殼402保持實質上靜止。或者或額外地，第一止動件412可能與發射物外殼402整合。

在各種實施例中，第一止動件412可能組態以安裝在內部通道408內。第一止動件412可能與內部通道408共享中心軸，並從中心軸徑向延伸至接觸發射物外殼402的內部表面。第一止動件412可能通過黏合劑、機械組件及/或其他耦接組件與內部表面耦接。此外，第一止動件412與內部表面之間可能形成實質上流體密封，以實質上防止發射物有效載荷於第一止動件412和內部表面之間通過。

在各種實施例中，第一止動件412可能組態以調節、控制及/或以其他方式管理發射物400的加速。例如，底火組裝件414可能組態以使突然的加速及/或減速能夠啟動、觸發及/或以其他方式導致底火組裝件414散佈發射物有效載荷410。第一止動件412可能組態以通過壓縮、減壓和其他變形第一止動件412來延長加速期間，從而在發射物400從發射物發射器100發射期間管理加速力。加速期間的延長可能有效防止底火組裝件414的提前、意外及/或偶然觸發。

在各種實施例中，第一止動件412可能被組態為一實質上靜止的結構，其在加速期間不會經歷壓縮及/或變形。第一止動件412可能組態以保持實質上靜止，使得發射物400的加速由與發射物發射器100相關的推進模組來調節、控制及/或管理。此外，底火組裝件414可能組態以使底火組裝件414啟動至少取決於發射物400在從發射物發射器100發射後的減速。

第二端406可能包括底火組裝件414、第二止動件416和撞擊吸收器418，其中底火組裝件414可能組態以容納發射物有效載荷410。此外，底火組裝件414、第二止動件416及/或撞擊吸收器418可能組態以定界及/或界定發射物400的部分結構。第二止動件416可能部分地和/或完全地設置在發射物外殼402內。第二止動件416可能永久地和/或可拆卸地耦接至發射物外殼402的內部表面。同樣地，撞擊吸收器418可能會永久地和/或可拆卸地耦接至發射物外殼402的內部表面。底火組裝件414可能會暫時耦接和/或與發射物外殼402的內部表面相關聯。例如，底火組裝件414可能組態以在發射物400發射時相對於發射物外殼402保持實質上靜止，且在撞擊目標時在發射物外殼402內部移動。第二止動件416可能組態以在發射物400發射時和在發射物400撞擊目標時相對於發射物外殼402保持實質上靜止。撞擊吸收器418可能組態以在發射物400發射時保持實質上靜止，而在發射物400撞擊目標時進行壓縮。

內部通道408可能由發射物外殼402的內部表面界定。內部通道408的部分可能由發射物400的內部組件分隔和/或定界。例如，內部通道408的第一部分可能由發射物外殼402的第一開口和第一止動件412界定。內部通道408的第一部分和第一止動件412可能組態以接收來自與自發射物發射器100相關之推進模組的發射力。類似地，內部通道408的第二部分可能由第一止動件412和底火組裝件414界定，其中第二部分在發射物400撞擊目標之前容納發射物有效載荷410。內部通道408的第三部分可能由底火組裝件414和第二止動件416界定。底火組裝件414可能組態以在撞擊目標時在第三部分內移動，而與啟動銷428接觸，其中底火藥426的點火可能會導致第三部分內的氣體膨脹，從而使發射物外殼402破裂。發射物外殼402的破裂可能進一步導致發射物有效載荷410從內部通道408的第二部份散佈出去。

發射物有效載荷410可能是流體、粉末和/或其他在發射物400撞擊目標後散佈的物質。發射物有效載荷410可能至少部分填充在第一止動件412和底火組裝件414之間的內部通道的第二部分。此外，發射物有效載荷410可能包含選定的物質，用於阻止目標進行某種行為(例如，辣椒發射物可能會阻止某人升級/繼續衝突)、標記目標以供稍後識別(例如，墨水可能允許識別車輛、個人和/或財產)和/或以其他方式與目標互動。此外，發射物有效載荷410可能在撞擊目標之前實質上被容納在內部通道408內，並在撞擊目標後從內部通道408中散佈。

在各種實施例中，底火組裝件可能是發射物的組件，該組件使發射物有效載荷在接近目標時被部署。底火組裝件可能組態以駐留在發射物內部，並在接觸目標時啟動。回應於接觸目標，底火組裝件可能使發射物有效載荷從發射物中部署出來。底火組裝件可能被組態為底火組裝件414。底火組裝件414可能包括底火固定環420、底火壁422、底火點火器424和底火藥426。底火組裝件414可能組態以在發射物400從發射物發射器100發射期間，相對於發射物外殼402和發射物有效載荷410保持實質上靜止。此外，底火組裝件414可能組態以在發射物400撞擊目標時啟動。例如，當發射物400與發射物發射器100相關聯時，底火組裝件414可能設置為靜止狀態、初始狀態、組裝狀態和/或其他第一狀態。此外，底火組裝件414可能組態以在發射物400撞擊目標之前實質上保持在第一狀態，無關於發射物400的額外處理和/或管理。回應於撞擊目標，底火組裝件可能會從第一狀態轉變到啟動狀態、觸發狀態和/或其他第二狀態。從第一狀態到第二狀態的轉變可能導致底火組裝件414散佈發射物有效載荷410和/或使發射物400散佈發射物有效載荷410。

在各種實施例中，底火組裝件414可能組態以回應於發射物400撞擊目標而啟動。底火組裝件414可能由動量、動能、減速力和/或與發射物400相關的其他動力學啟動。底火組裝件414的啟動可能導致底火組裝件414回應於與目標撞擊而在內部通道408內移動。例如，底火固定環420可能組態以實質上防止底火組裝件414在受到小於某個力閾值的作用力時發生移動。發射物400撞擊目標可能會使發射物400和底火組裝件414經歷減速力。減速力藉由發射物外殼402與底火固定環420之間的接觸施加到底火組裝件414上。當減速力超過該力閾值時，底火組裝件414可能在內部通道408內移動。底火組裝件414的移動可能會使底火點火器424接觸點火銷428，其中底火點火器424和點火銷428之間的接觸點燃底火藥426。

在各種實施例中，底火鎖可能組態以在發射物撞擊目標之前將底火組裝件固定在適當位置。底火鎖可以通過機械組件、摩擦力和/或其他固定組件來固定底火組裝件。此外，底火鎖可能組態以回應於發射物撞擊目標而釋放底火組裝件。此外，底火鎖可能組態以固定底火組裝件，使其在撞擊目標之前保持實質上靜止、固定、附著和/或以其他方式與發射物相關聯。底火鎖可能是發射物的組件，用於將底火組裝件固定到發射物上。或者，底火鎖也可能是底火組裝件的組件，用於將底火組裝件固定到發射物上。或者，底火鎖也可以是獨立的組件，用於將底火組裝件固定到發射物上。

在各種實施例中，底火鎖可以組態為底火固定環420。底火固定環420可以組態為環，其從底火壁422徑向向外，並徑向在發射物外殼402內設置。此外，底火固定環420可能組態以接觸發射物外殼402的內部表面和底火壁422的外部表面。底火固定環420可能會使底火壁422與發射物外殼402保持間距。與發射物外殼402和底火壁422的接觸可能使底火固定環420在發射物400接觸目標之前，實質上防止底火組裝件414相對於發射物外殼402移動。例如，底火固定環420可能由塑料、彈性材料、高分子材料和/或其他適合在撞擊目標前固定底火組裝件414及回應於撞擊目標而釋放底火組裝件414的材料製成。應注意，材料的適用性可能與底火固定環420經組態以具有一個力閾值和回應於與目標接觸而釋放底火組裝件相關聯，該閾值可實質上防止發射物有效載荷410的意外、未啟動和/或其他不希望的部署。

底火固定環420可能與力閾值相關聯。當一個施加的力和/或多個施加的力小於該力閾值時，底火固定環420可能實質上防止底火組裝件414相對於發射物外殼402的移動。而當一個施加的力和/或多個施加的力大於該力閾值時，底火固定環420可能會釋放底火組裝件414並/或允許底火組裝件414相對於發射物外殼402移動。該力閾值可能由發射物外殼402、底火組裝件414和/或底火固定環420之間的摩擦力決定。同樣，施加的力和/或額外施加的力可能與發射物的加速、發射物的減速、發射物的處理和/或發射物400所經歷的其他力相關聯。或者，力閾值可能由剪切強度、張力強度和/或與將底火固定環420耦接至發射物外殼402和/或底火組裝件414的黏合劑和/或機械組件的其他材料特性相關聯。

在各種實施例中，底火壁可能用於容納發射物有效載荷的散佈機制。底火壁可能組態以在靜止位置(例如，第一位置、組裝位置、初始位置等)和啟動位置(例如，第二位置、啟動位置、散佈位置等)之間移動之前和期間，保持該散佈機制。底火壁可能組態為底火壁422，並且可能組態以容納底火點火器424和底火藥426。例如，底火壁422可能組態為中空圓柱體，底火點火器424和底火藥426設置於其中。底火點火器424及/或底火藥426可能耦接至、由其固定和/或以其他方式容納於底火壁422內。

底火壁422可能包含一個或多個環形止動件430，這些止動件設置在底火壁422的徑向外部表面上。一個或多個環形止動件430可能組態為凸緣、突起邊緣、凹槽和/或其他機械組件，以在撞擊目標之前，實質上防止底火組裝件414與底火固定環420分離。環形止動件430可能進一步組態為使得至少一部分的環形止動件430徑向向外延伸，超出底火固定環420的徑向內部部分。此外，環形止動件430的部分可能設置在內部通道408內，以便底火組裝件414的移動，使環形止動件430接觸底火固定環420。環形止動件430可能組態以實質上防止底火組裝件414在施加的力小於與底火固定環420相關的力閾值時移動。同樣，環形止動件430可能組態以在施加的力大於力閾值時，使底火固定環420隨底火組裝件414一起移動。或者，環形止動件430可能組態以在施加的力大於力閾值時，使環形止動件430移動超過並允許底火組裝件414移動。

在各種實施例中，底火啟動器可能組態以回應於發射物接觸目標而起始發射物有效載荷的散佈。底火啟動器可能組態以回應於靠近啟動器接觸點、與啟動器接觸點碰撞、完成啟動器電路和/或其他導致散佈機制散佈發射物有效載荷的行動，而啟動散佈機制和/或起始發射物有效載荷的散佈。例如，底火啟動器可能組態為底火點火器424，而散佈機制可能組態為底火藥426。此外，啟動器接觸點可能組態為點火銷428。底火點火器424和點火銷428可能組態以使底火藥426燃燒，並使發射物有效載荷410從發射物外殼402散佈。

啟動器銷可能是固定在發射物內的組件，該組件組態以回應於發射物接觸目標而至少部分地起始發射物有效載荷的散佈。例如，啟動器銷可能組態以回應於發射物與目標接觸，而與發射物內的散佈機制接觸。散佈機制可能通過與啟動器銷的接觸而被點燃、壓縮、刺穿、破裂和/或以其他方式啟動。此外，啟動器銷可能組態以在撞擊目標時相對於發射物保持實質上靜止，使得在發射物內移動的散佈機制與啟動器銷接觸。或者，啟動器銷可能組態以回應於在發射物撞擊目標，而在發射物內移動，以與散佈機制接觸。例如，啟動器銷可能組態為點火銷428，其由組態為底火組裝件414的散佈機制接觸並起始底火藥426的燃燒。

底火點火器424和點火銷428可能組態以在發射物400與目標撞擊時發生碰撞。底火固定環420可能回應於撞擊而釋放底火壁422，並允許底火壁422、底火點火器424和/或底火藥426向底火銷428移動。底火點火器424可能與足夠的能量(例如動能)相關聯，以接觸底火銷428和/或在底火點火器424和底火銷428之間壓縮底火藥426。底火點火器424與底火銷428的碰撞可能點燃底火藥426。或者，底火點火器424和底火銷428對底火藥426的部分的壓縮也可能點燃底火藥426。

底火銷428可能至少部分地由第二止動件416和/或撞擊吸收器418固定。例如，底火銷428可能至少部分地延伸穿過第二止動件416和/或撞擊吸收器418。底火銷428、第二止動件416和/或撞擊吸收器418可能組態以在發射物400撞擊目標之前和之後保持底火銷428處於實質上靜止的位置。此外，第二止動件416可能包含接收和/或固定底火銷428的銷通道。進一步地，撞擊吸收器418可能包含接收和/或固定底火銷428的銷槽。

與發射物相關的發射物尖端可能組態以接觸目標並使發射物減速。此外，發射物尖端可能組態以散佈發射物的撞擊壓力，以減輕對目標的損害和/或傷害。發射物尖端可能組態以回應於撞擊目標而壓縮、徑向擴展和/或以其他方式變形。發射物尖端可能組態為撞擊吸收器418，其中撞擊吸收器418組態以減速發射物400並使底火組裝件414啟動。

在各種實施例中，撞擊吸收器418可能耦接至外殼402的一端。在各種實施例中，撞擊吸收器418可能部分地接收在外殼通道408中。撞擊吸收器418可能包括第一部分，該第一部分至少部分地設置在發射物外殼402內，以及與第一部分耦接的第二部分，該第二部分設置在外殼402外部。撞擊吸收器418的第二部分可能組態以接觸目標並接收施加的力，從而減速發射物400。在各種實施例中，撞擊吸收器418的第一部分、撞擊吸收器418的第二部分和/或發射物外殼402可能形成為單個組件和/或集成到單個組件中。在各種實施例中，撞擊吸收器418在發射物400的第二端406的直徑可能大於在第一端404的第一直徑D1。在各種實施例中，撞擊吸收器418可能組態以壓縮、展開和/或以其他方式變形，以減輕撞擊目標時施加的力。特別是，發射物400的行進速度可能會在可能由撞擊吸收器418管理的時間內被減速。撞擊吸收器418可能組態以實質上抵抗變形，使得發射物400的減速在短時間內完成。撞擊吸收器418可能組態以發生變形，使得發射物400的減速在較長時間內完成。這段時間的長短可以通過撞擊吸收器418的變形能力來管理，從而使撞擊吸收器418被組態以使施加的力達到與底火組裝件414相關的力閾值，並啟動底火組裝件414。

在各種實施例中，發射物400可包含複數個部分，這些部分結合在一起以散佈發射物有效載荷在接近目標處。例如，發射物400的第一部分430可能包含接收來自發射物發射器的發射力的發射物基底。此外，發射物400的第二部分432可能包含發射物有效載荷410及/或由發射物400容納的其他發射物有效載荷。此外，發射物400的第三部分434可能包含底火組裝件414，該底火組裝件被組態以至少部分基於撞擊吸收器408與目標的接觸而啟動。發射物400的第四部分436可能包含與目標接觸並將施加的力傳遞給發射物400的發射物尖端。需要注意的是，這些複數個部分可能包含上面討論的各部分的重複部分以及具有其他功能的一個或多個附加部分。

在各種實施例中，第一部分430(例如，發射物基底部分、基底部分等)可能涉及和/或包含上面討論之發射物400的一個或多個組件。第一部分430可能包含發射物基底、第一端404、第一止動件412以及發射物400的其他組件。第一部分430可能被組態為發射物400的一段，用於接收發射力並使發射物400加速至朝向目標的行進速度。此外，且在與目標接觸時，第一部分430可被組態以至少部分地引導發射物有效載荷410的散佈，及/或實質上防止發射物有效載荷410經由第一端404逸出發射物400。

在各種實施例中，第二部分432(例如，發射物有效載荷部分、有效載荷部分、儲存部分等)可能涉及和/或包含上面討論之發射物400的一個或多個組件。第二部分432可包含發射物有效載荷410、第一止動件 412、額外的止動件、與發射物外殼402相關聯的一個或多個裂紋、及/或其他用於散佈發射物有效載荷410的組件。第二部分432可能被組態為發射物400的一段，使得底火組裝件414能夠將發射物有效載荷410從發射物400中散佈出去。此外，第二部分432可能被組態以在發射物尖端與目標接觸之前實質上防止發射物有效載荷410被散佈。進一步地，第二部分432可包含一個或多個裂紋，這些裂紋被組態以至少部分地基於該一個或多個裂紋促使發射物外殼402破裂，而使發射物有效載荷410得以散佈。

在各種實施例中，第二部分432可被組態以包括發射物外殼402的一片段。第二部分432可包含發射物外殼402的一片段，該片段被組態以容納發射物有效載荷410、保護發射物有效載荷410、散佈發射物有效載荷410，及/或在接觸目標之前以其他方式固定發射物有效載荷410。第二部分432可能與發射物外殼402的該片段相關聯，該片段被組態以容納發射物有效載荷410。例如，發射物外殼402可以被形成以容納發射物有效載荷410，並在散佈之前有效防止發射物有效載荷410的降解(例如，當發射物有效載荷410是液體時，使用防液體材料；當發射物有效載荷410是液體時，在發射物外殼402的片段與止動件之間形成緊密的液體密封；當發射物有效載荷可能因接觸反應性材料而降解時，使用非反應性材料等)。此外，發射物外殼402的該片段可以被形成而在發射物400的儲存期間和接近目標的散佈之前，保護發射物有效載荷410(例如，第二部分432可以被形成而實質上防止發射物有效載荷410接觸空氣並實質上防止發射物有效載荷410的氧化)。此外，發射物外殼402的該片段可被形成為包括一個或多個裂紋，使得能夠從第二部分432內部散佈發射物有效載荷。

在各種實施例中，第三部分434(例如，底火組裝件部分、底火部分、散佈部分等)可以參照及/或包含上面討論的發射物400的一個或多個組件。第三部分434可能包含底火組裝件414、第二止動件416、點火銷428以及其他用於散佈發射物有效載荷410的組件。第三部分432可以被組態為發射物400的一段，其中包含底火組裝件414，並回應於發射物尖端接觸目標而啟動底火組裝件414。此外，第三部分434可被組態以在發射物尖端與目標接觸之前實質上防止底火組裝件414的啟動。

在各種實施方式中，第三部分434可以被組態以包括發射物外殼402的一片段。發射物外殼402的該片段可被組態以實現第三部分431的功能及/或可與第二部分432共享。例如，第三部分434可以包含發射物外殼402的一部分，該部分被組態以在接觸目標之前固定底火組裝件414，並至少部分地基於接觸目標來啟動底火組裝件414，使底火組裝件414能夠從第二部分432內將發射物有效載荷410散佈至目標附近，或以其他方式使發射物有效載荷410從發射物400內散佈。第三部分434可包含發射物外殼402的一片段，該片段組態以經由底火固定環420固定底火組裝件414。例如，發射物外殼402的該片段可組態以與底火固定環420耦接，使底火組裝件414在接觸目標之前實質上固定在第一位置。或者或額外地，發射物外殼402的該片段可包含一通道，該底火固定環420的至少一部分延伸於該通道內，以實質上將底火組裝件固定在第一位置。此外，發射物外殼402的該片段可以組態以至少基於發射物400接觸目標來解耦接及/或以其他方式允許底火固定環420的移動。類似於第二部分432，第三部分434可能與發射物外殼402的一片段相關，該片段包含一個或多個裂紋，使得發射物有效載荷410能夠從第二部分432中散佈出去。

在各種實施例中，第四部分436(例如，發射物尖端部分、撞擊部分、接觸部分等)可能涉及和/或包含上面討論之發射物400的一個或多個組件。第四部分436可能包含發射物尖端、第二止動件416、撞擊吸收器418及/或發射物400的其他組件。第四部分436可能被組態為發射物400的發射物尖端，其與目標接觸並將施加的力傳遞至發射物400。

在各種實施例中，該複數個部分可以被組態為依序及/或並行操作，以便在靠近目標處散佈發射物有效載荷410。此外，發射物400的各個組件在發射物有效載荷410的散佈期間，可能會被發射物400的一個或多個部分利用。例如，如圖4所示，第二止動件416可以被組態以固定點火銷428及撞擊吸收器418。第二止動件416可被視為第三部分434中的一個元件，因為點火銷428接觸並啟動底火組裝件414。此外，第二止動件416可被視為第四部分436中的一個元件，因為第二止動件416由發射物外殼402實質上固定。回應於撞擊吸收器418接觸目標，第二止動件416可以接收在目標處施加的撞擊力的至少一部分，該撞擊力使發射物400減速。因此，該複數個部分可能會重疊，使得發射物400的個別組件包括於一個或多個部分中。或者，或者此外，個別部分可能包含重複的組件(例如，第二止動件416被組態為兩個止動件，以便單一料斗與第三部分434和第四部分436相關聯)。

在各種實施例中，該複數個部分可能被布置以從發射物外殼402中散佈發射物有效載荷410。通常，第一部分430和第四部分436將分別設置於第一端404和第二端406。此外，示例布置中可能包含一個或多個第二部分432及/或一個或多個第三部分434。例如，示例發射物的第一端可能被組態為第一部分430。第二部分432可設置在實質上相鄰第一部分430。第三部分434可設置在實質上相鄰第二部分432。額外的第二部分432可設置在實質上相鄰第三部分434，且與第二部分432相對。第四部分436可設置在相鄰額外的第二部分432，且與第三部分434相對，並組態為該示例發射物的第二端。或者，這些部分可按照圖4所示進行布置。此外，該複數個部分可以以多種組合方式布置，使得底火組裝件414能夠將發射物有效載荷410從發射物外殼402內散佈出來。此外，該複數個部分可以以實質上同軸布置，以形成發射物400及/或其他示例發射物。

在各種實施例中，且參考圖5A至5C，發射物發射器100可以組態以向目標發射發射物400。發射物400可能類似於，或者具有與本文所討論的任何推進模組相似的方面及/或組件(例如，圖4所描繪的一個或多個發射物P、發射物400等)。發射物400可能包含發射物外殼402、第一端404、第二端406以及內部通道408，這些結構與圖4中的描述實質上相似。同樣地，底火組裝件414可以包含底火固定環420、底火壁422、底火點火器424和底火藥426，這些組件與圖4中所描述的實質上相似。

需要注意的是，發射物400可以至少部分地基於發射物400是否接觸目標而與一系列的發射物狀態相關聯。例如，圖5A所描繪的發射物400的第一狀態可以被稱為休息狀態、飛行狀態、發射狀態、不啟動狀態、惰性狀態、及/或其他狀態，此時發射物400的內部組件保持實質上靜止。此外，圖5B所描繪的發射物400的第二狀態可以被稱為撞擊狀態、轉變狀態、啟動狀態及/或底火組裝件414起始散佈發射物有效載荷410的其他狀態。進一步地，圖5C所描繪的發射物400的第三狀態可以被稱為散佈狀態、部署狀態、啟動狀態及/或發射物有效載荷410在接近目標處被散佈的其他狀態。

在第一狀態中，發射物400可能設置於發射物發射器100的彈匣內、彈藥筒內、飛向目標途中、發射過程中及/或以其它方式未與目標表面502相關聯。此外，第一狀態可能與內部外殼表面504接觸外部環表面506相關聯，並將底火固定環420相對於發射物外殼402固定。將底火固定環420相對於發射物外殼402固定可能包含底火組裝件414在發射物外殼402內保持實質上靜止就位。內部外殼表面504和外部環表面506之間的接觸可能進一步與接觸力相關聯，該接觸力來自設置於發射物外殼402與底火壁422之間的底火固定環420。底火固定環420可能將底火組裝件414與發射物外殼402的內部表面隔開。底火固定環420可在底火組裝件414和發射物外殼402的外周圍建立間距。此外，底火固定環420可以組態以適配在與發射物外殼402相關聯的一個或多個通道內(例如，與發射物外殼內部表面相關聯的通道)、與底火組裝件414相關聯的一個或多個通道內(例如，與底火壁422之外部表面相關聯的通道)及/或與發射物400的其他內部組件相關聯的一個或多個通道內。外環表面506和內環表面514中的至少一個可以組態為至少基於施加的力(例如，撞擊吸收器418與目標接觸)滿足力閾值來允許底火組裝件414移動。此外，底火固定環420的軸向厚度(例如，實質上平行於發射物400中心軸之底火固定環420的厚度)可組態為提供力閾值。例如，軸向厚度可以用來管理滿足力閾值的力的量，並使底火固定環420變形，以使底火組裝件能夠在第三部分434內移動。

底火固定環420可以組態以具有靜態厚度(例如，在底火固定環420未受到壓縮力時，外環表面506與內環表面514之間的距離)，該靜態厚度在底火固定環被置於發射物外殼402和底火壁422之間時被壓縮。底火固定環420的壓縮可用來判定及/或建立與底火組裝件414啟動相關的力閾值。例如，底火固定環420的壓縮可能會導致至少在外環表面506接觸內部外殼表面504之間施加接觸力。該接觸力可作為法向力的至少一部分(例如，垂直於外環表面506接觸的內部外殼表面504的力，其由兩個表面壓在一起產生)。該接觸力可能與底火組裝件414起始移動的力閾值相關聯。

在各種實施例中，接觸力可導致包含至少靜摩擦力的力閾值，被克服後允許底火組裝件414的移動。回應於施加的力超過靜摩擦力及/或任何其他固定底火組裝件414的任何額外的力時，底火組裝件414可能起始在內部通道408內移動。此外，施加的力可以是施加於物體的外力(例如，加速力或減速力)或與物體相關聯的內在力(例如，導致物體抵抗物體運動變化的慣性)。應注意到藉由發射物外殼402施加到底火組裝件414的減速力(例如，撞擊吸收器418導致發射物400在接觸目標502時停止)可能導致底火組裝件 414 的慣性克服力閾值，並啟動底火組裝件414在內部通道408內移動。

在各種實施例中，第一狀態可能與至少部分地定界發射物有效載荷410的底火點火器424之第一表面508相關聯。第一表面508可為底火點火器424的基底。此外，發射物有效載荷410可能至少由第一表面508和第一止動件412定界。在第一狀態中，發射物有效載荷410可實質上填充內部通道408中位於第一表面508和第一止動件412之間的部分。例如，發射物有效載荷410可能是粉末，其由第一表面508和第一止動件412設置、放置、包裝及/或以其他方式容納。此外，第一表面508和第一止動件412可被組態以實質上防止在發射物400飛行期間發射物有效載荷410的移位、發射物有效載荷410的不均勻散佈、發射物有效載荷圍繞中心軸線A的不均勻散佈及/或防止其他可能影響發射物400效能的不一致性。

在各種實施例中，第一狀態可能與底火固定環420的環面510接觸及/或設置於靠近環止動件430的止動面512相關聯。環面510可組態以實質上防止止動面512朝向第二止動件416移動。此外，環面510可被組態以在大於與底火固定環420相關聯的力閾值的施加的力下，允許止動面512向第二止動件416移動。例如，力閾值可以與能夠使環面510和底火固定環420壓縮、破碎、變形及/或以其他方式允許止動面512和底火壁422朝第二止動件416移動之施加的力相關聯。

在各種實施例中，止動面512可組態以導致環面510及底火固定環420的變形。止動面512可包含用來將施加的力施加到環面510的傾斜面，施加的力會導致底火固定環420壓縮及/或變形。當施加的力超過力閾值時，底火固定環420可能壓縮及/或變形，以允許環止動件430在內環表面514徑向通過。或者或額外地，施加的力可導致底火固定環420破碎、破裂、撕裂及/或以其他方式永久變形。無關於底火固定環420是以壓縮、變形、永久變形及/或以其他方式被施加的力改變，底火固定環420可回應於施加的力而釋放底火組裝件414導致止動面512移動及/或經過環面510。

在各種實施例中，發射物400可能會從圖5A所示的第一狀態轉變到圖5B所示的第二狀態來回應於撞擊吸收器418接觸到目標502。撞擊吸收器418可接觸目標502並實質上阻止發射物400(例如，實質上停止發射物400的前進運動)，其中阻止發射物400包含撞擊吸收器418向底火組裝件414施加減速力。撞擊吸收器418可從第二端406向第一端404施加實質上平行於中心軸線A的減速力。由撞擊吸收器418施加的減速力可導致發射物400的各個組件停止朝向目標502的運動。例如，撞擊吸收器418所施加的減速力可實質上阻止至少發射物外殼402、第一止動件412、第二止動件416和啟動銷428的運動。

在各種實施例中，撞擊吸收器418所施加的減速力可起始底火組裝件414在內部通道408內的移動。例如，並且至少基於發射物400發射後底火組裝件414的向前動量及/或慣性，減速力可導致外壁表面516移動經過內環表面514。如上所述，超過與底火固定環420相關聯的力閾值的施加的力(例如減速力)可能導致環面510接觸止動面512，導致底火固定環20被壓縮，並允許外壁表面516朝向第二止動件416移動經過內環表面514。此外，該力閾值可能與至少靜摩擦力和壓縮力相關聯，克服力閾值以允許底火組裝件414的移動。

在各種實施例中，撞擊吸收器418所施加的減速力可起始底火組裝件414在內部通道408內的移動。例如，並且至少基於發射物400發射後底火組裝件414向前動量，減速力可導致外環表面506移動經過內殼表面504。如上所述，超過與底火固定環420相關聯的力閾值的施加的力(例如減速力)可能會導致底火組裝件414朝向第二止動件416移動。環面510和止動面512之間的接觸可導致外環表面506朝向第二止動件416移動經過內部外殼表面504。此外，力閾值可能至少與靜摩擦力相關聯，力閾值被克服以允許底火組裝件414移動。

克服該力閾值時，底火組裝件414(可選地具有底火固定環420)可朝向點火銷428移動並接觸之。底火點火器424的接觸表面518可能與點火銷428對齊，使得底火組裝件414的移動導致接觸表面518與點火銷428接觸。此外，接觸表面518和點火銷428可以在中心軸線A處及/或平行於中心軸A設置於發射物外殼402內。與中心軸線A對齊及/或平行可使得底火組裝件414能夠移動以撞擊點火銷428。此外，接觸表面518和點火銷428可被組態以起始底火藥426的燃燒，其中燃燒由接觸表面518撞擊點火銷428所起始。

在各種實施例中，圖5B說明了發射物400撞擊目標502。如上所述，撞擊目標502會導致撞擊吸收器418實質上阻止發射物400，其中發射物400的減速導致底火組裝件414起始移動。底火組裝件414、底火固定環420及/或發射物外殼402可被組態成使得發射物400的減速導致底火組裝件414朝向點火銷428移動。底火組裝件414的移動可能與具有足夠的接觸表面518與點火銷428的碰撞的動能相關聯，以啟動底火藥426(例如，點燃底火藥426)。更具體地說，底火組裝件414可能具有足夠的動能(克服底火藥426的啟動能)相關聯。啟動能可能與可燃材料的點燃、容器外壁的穿刺、壓縮壓力點火材料及/或其他方式的底火藥426的啟動有關。

在各種實施例中，發射物400可從圖5B所示的第二狀態轉變為圖5C所示的第三狀態，來回應於底火組裝件414的接觸表面518與點火銷428碰撞及/或將底火藥42壓靠在點火銷428。例如，底火藥426的啟動可起始發射物有效載荷410從發射物外殼402內的散佈。從第二狀態轉變到第三狀態的特徵可為發射物外殼402被打開，並且發射物有效載荷410會在靠近目標502被釋放。此外，發射物外殼402的打開可包括將發射物外殼402分離為複數個發射物外殼部分(例如，發射物外殼部分520-1、發射物外殼部分520-2、發射物外殼520-3、發射物外殼部分520-n等)。此外，發射物有效載荷410的釋放可能會導致靠近目標502之散佈的有效載荷522。

在各種實施例中，散佈機構可被組態以回應於發射物接觸目標在靠近目標處散佈發射物有效載荷。例如，散佈機制可能利用化學反應、壓縮流體、機械驅動及/或其他機制來打開(例如，破碎、破裂、爆裂、碎裂等)發射物外殼並散佈發射物有效載荷。此外，散佈機制可能會回應於與啟動銷及/或其他啟動裝置碰撞、撞擊及/或其他接觸時啟動。啟動裝置可能會起始化學反應(例如，點燃可燃材料或煙火材料，使膨脹氣體散佈發射物有效載荷)、刺壓力流體的容器(例如，刺穿壓縮空氣罐，使壓縮空氣散佈發射物有效載荷)，及/或以其他方式導致發射物有效載荷被散佈。

底火組裝件414可組態以經由點燃底火藥426並輸出足夠的膨脹氣體以破裂發射物外殼402，來起始發射物有效載荷410的散佈。點燃底火藥426可能釋放出膨脹氣體、熱能及/或其他能夠打開發射物外殼402的力。此外，點燃底火藥426可能會使膨脹氣體、熱能及/或其他力的量，將發射物有效載荷410散佈為散佈的有效載荷522。或者或額外地，將發射物有效載荷410散佈為散佈的有效載荷522可經由底火藥426在靠近目標502處打開發射物外殼402來實現。例如，打開發射物外殼402可能會使粉末、液體、氣體及/或其他有效載荷在靠近目標502處飛濺、擴散、溢出、擴散及/或以其他方式散佈。

發射物外殼402可配置以分離成複數個發射物外殼部分520。例如，發射物外殼402可能由回應於底火藥426啟動而碎裂、破碎及/或以其他方式分離成發射物外殼部分520-1至520-n的材料形成。底火藥426的啟動可能至少將發射物400的內部壓力從靜止壓力(例如，實質上大氣壓力)增加至啟動壓力，其中啟動壓力大於與發射物外殼402相關聯的壓力閾值。回應於啟動壓力超過壓力閾值，發射物外殼402可分離成複數個發射物外殼部分520-1至520-n。

在各種實施例中，發射物外殼402可組態以至少分離成第一外殼部分520-1、第二外殼部分520-2、第三外殼部分520-3及/或其他額外的外殼部分520-n。發射物外殼402可被形成、蝕刻、刻劃及/或以其他方式修改，使得第一外殼部分520-1、第二外殼部分520-2、第三外殼部分520-3和/或附加外殼部分520-n藉由裂紋分離。底火組裝件414的啟動會使發射物外殼402分離成複數個發射物外殼部分520-1至520-n，其中發射物外殼402沿著裂紋打開。此外，底火藥426可被組態以使得由底火藥426所產生的啟動壓力足以導致發射物外殼402沿裂紋打開。應注意的是，裂紋是指通過形成、蝕刻、刻劃及/或修改發射物外殼402所建立的發射物外殼402之薄弱部分。

在各種實施例中，發射物外殼402可組態以至少分離成第一外殼部分520-1、第二外殼部分520-2、第三外殼部分520-3 及/或其他額外的外殼部分520-n。發射物外殼402分離成複數個外殼部分520-1至520-n及所形成的外殼部分數量可能至少部分取決於底火藥426。例如，底火藥426可以產生足夠來打開發射物外殼402並將其分離成複數個外殼部分520-1至520-n的啟動壓力。此外，啟動壓力可能隨機形成複數個外殼部分520-1至520-n(例如，啟動壓力使發射物外殼402破裂並破碎)，及/或偽隨機形成(例如，發射物外殼402的破裂和破碎往往發生在靠近底火組裝件414的地方)。發射物外殼402可回應於發射物外殼402形成期間中產生與發射物外殼420相關聯的散佈的弱點而分離成複數個外殼部分520-1至520-n。

底火組裝件414可組態以將發射物有效載荷410散佈成分散的有效載荷522。如上所述，底火藥426的啟動可能會導致底火組裝件414產生膨脹氣體量、熱能量及/或其他力的量。底火藥426產生的力不僅會打開發射物外殼402，還會使發射物有效載荷410散佈成散佈的有效載荷522。此外，底火藥426的點燃可能會導致膨脹氣體、熱能及/或其他力的量散佈發射物有效載荷410成分散的有效載荷522。或者或額外地，將發射物有效載荷410散佈為散佈的有效載荷522可經由底火藥426在靠近目標502處打開發射物外殼402來實現。例如，打開發射物外殼402可能會使粉末、液體、氣體及/或其他有效載荷在靠近目標502處飛濺、擴散、溢出、擴散及/或以其他方式散佈。

在各種實施例中，發射物400可以從發射物發射器100發射，朝向圖5A所示的目標502。發射力可由發射物發射器100施加到發射物400的至少第一端406及/或第一止動件412。發射力可以將發射物400加速到飛行速度。應注意到發射力可以經由機械組件(例如撞擊器、活塞及/或其他機械驅動)、膨脹流體(例如釋放壓縮氣體、化學反應釋放的膨脹氣體等)及/或其他發射組件施加到發射物外殼402、第一端406及/或第一止動件412。

在各種實施例中，且如圖5A所示，發射物400的內部組件可以在內部通道408內實質上保持靜止。底火固定環420可相對於發射物外殼402保持靜止，這至少部分基於內部外殼表面504和外環表面506之間的接觸。類似地，底火組裝件414可相對於發射物外殼402保持靜止，這至少部分基於環面510和止動面512之間的接觸。此外，底火組裝件414可相對於發射物外殼保持靜止，這至少部分基於第一表面508和發射物有效載荷410之間的接觸(例如，發射物有效載荷410實質上防止底火組裝件朝向第一止動件412移動)。

在各種實施例中，且如圖5B所示，發射物400在由發射物發射器100發射後可以與目標502接觸。與目標502的接觸可能會實質上阻止發射物外殼402、第一止動件412、第二止動件416、撞擊吸收器418及點火銷428的運動。此外，底火固定環420可被壓縮、破碎、拉伸及/或以其他方式變形，使得底火組裝件414釋放。底火組裝件414可以在內部通道內移動，使得底火點火器424及/或底火藥426與點火銷428碰撞，其中與點火銷428的碰撞點燃及/或啟動底火藥426。或者，底火固定環420可與底火組裝件414一起在內部通道408內移動，其中環外部表面506實質上相鄰於內部外殼表面504移動，以允許底火組裝件414的移動。

在各種實施例中，且如圖5C所示，發射物有效載荷410可以從發射物400內釋放及/或散佈。底火藥426的啟動可能會導致發射物外殼402在靠近目標502處打開、釋放及/或散佈發射物有效載荷。或者或額外地，底火藥426的啟動可能會導致第一止動件412從第一端404退出，第二止動件416從第二端406退出，其中第一止動件412和第二止動件416退出內部通道408可能會導致發射物有效載荷410在靠近目標502處被釋放及/或散佈。因此，發射物400可以由發射物發射器100發射，撞擊目標502，並釋放發射物有效載荷410以在目標502附近建立散佈的有效載荷522。

在各種實施例中，且參照圖6，發射物發射器100可能組態以發射發射物600。發射物600可能與本文討論的任何發射物(例如，一個或多個發射物P、發射物400等)相似或具有類似的方面及/或組件。需要注意的是，發射物600的各種組件也可能與發射物400的各種組件相似，或具有相似的方面和/或子組件。例如，與發射物400類似，發射物600可能包含發射物外殼、第一端、第二端以及內部通道。發射物600的第一端可組態以接收來自發射物發射器100的發射力。發射物600的第二端可組態以在發射後撞擊目標並在目標附近使發射物有效載荷620散佈。此外，發射物外殼602可固定第一止動件604、底火組裝件608、啟動銷616、第二止動件618及/或撞擊吸收器622。需要注意的是，發射物600的任何一個或多個組件可以位於發射物外殼602的內部或外部的任何合適位置。底火組裝件608可能與底火組裝件414相似，或具有相似的方面及/或組件。底火組裝件608可能與底火固定環606相關聯，並包含底火壁610、底火啟動器612和底火藥614。

發射物600的第一端可能含有第一止動件604、底火固定環606、底火組裝件608、啟動銷616及第二止動件618。第一止動件604可能永久地及/或可拆卸地耦接至發射物外殼602的內部表面，以實質上防止來自啟動底火組裝件608的發射力。例如，第一止動件604可能組態以在發射物600從發射物發射器100發射時，相對於發射物外殼602保持實質上靜止。或者或額外地，第一止動件604可能與發射物外殼602整合。此外，第一止動件604可以與發射物外殼602耦接，形成實質上流體密封。

發射物600的第一端可被組態以使底火組裝件608的啟動能夠使發射物有效載荷620從發射物600中釋放。例如，回應於發射物600撞擊目標，底火組裝件608可在發射物外殼602內移動並與啟動銷616碰撞。底火啟動器612可與啟動銷616碰撞並導致底火藥614從發射物外殼602內部署及/或散佈發射物有效載荷620。在一些實施例中，第一止動件604和第二止動件618可固定在發射物外殼602內，使得發射物外殼602打開以允許部署發射物有效載荷620。或者或額外地，第一止動件604可固定在發射物外殼602內，使得啟動銷616及/或第二止動件618中的至少一者在發射物外殼602內被釋放、移開或與解耦接，以至少部分地導致發射物有效載荷620被部署及/或散佈。

在各種實施例中，第二止動件618可與發射物外殼602耦接、附著及/或藉由發射物外殼602以其他方式固定。第二止動件618可藉由發射物外殼602固定，使得底火組裝件608可在發射物外殼602內移動並與啟動銷碰撞，使得底火藥614被啟動。底火藥614可能與啟動閾值相關聯，該啟動閾值與用於啟動底火藥614的能量量相關聯，該能量量可以由底火啟動器612接觸啟動銷616、底火啟動器612將底火藥614壓靠在啟動銷616、及/或以其他方式將動能從底火組裝件608施加至底火藥614而提供。第二止動件618可組態以保持藉由發射物外殼602固定，並使得底火藥614能夠藉由底火組裝件608與啟動銷616的碰撞來啟動。應注意到第二止動件618可組態以在底火組裝件608與啟動銷616初始接觸時保持實質上靜止。

在各種實施例中，第二止動件618可與發射物外殼602耦接、附著，及/或以其他方式藉由發射物外殼602固定。第二止動件618可以由發射物外殼602固定，使得底火組裝件608可以在發射物外殼602內移動並與啟動銷616碰撞，使得底火藥614被啟動。底火藥614可以與啟動閾值相關聯，該啟動閾值與用於啟動底火藥614的能量量相關聯，該能量量可以由底火啟動器612接觸啟動銷616、底火啟動器612將底火藥614壓靠在啟動銷616、及/或以其他方式將動能從底火組裝件608施加至底火藥614而提供。第二止動件618可被組態以保持藉由發射物外殼602固定，並使得底火裝藥614能夠藉由底火組裝件608與啟動銷616的碰撞來啟動。應注意到第二止動件618可組態以在底火組裝件608與啟動銷616的初始接觸下保持實質上靜止。

在各種實施例中，第二止動件618可固定啟動銷616。例如，啟動銷616可與第二止動件618相關聯的凹部耦接、附接或以其他方式固定在該凹部內。類似於上面的討論，啟動銷616可藉由第二止動件固定，以在底火組裝件608移動期間接觸底火啟動器612。啟動銷616可組態以保持由第二止動件618固定，並與底火啟動器612碰撞。應注意到啟動銷616可組態以在底火啟動器612的初始接觸下保持實質上靜止。或者，發射物外殼602可在底火組裝件608移動以與底火啟動器612碰撞期間固定啟動銷616。啟動銷616和底火啟動器612可與發射物外殼602同軸設置，或平行於發射物外殼602的中心軸設置。

在各種實施例中，第二止動件618可移除地設置在發射物外殼602內。如上所述，第二止動件618可被固定使得回應於底火啟動器612接觸到啟動銷616，底火藥614被啟動。此外，第二止動件618可固定在發射物外殼602內，使得底火藥614的啟動使第二止動件618移開。例如，底火藥614的啟動可能會釋放膨脹氣體量。膨脹氣體可會對第二止動件618施加足夠將其從由發射物外殼602固定的第一止動件位置移開的壓力。此外，膨脹氣體可經由施加於第二止動件618的壓力對接觸的發射物有效載荷620施加壓力。

在各種實施例中，啟動銷616可藉由發射物外殼602及/或第二止動件618中的至少一者可移除地固定。如上所述，啟動銷616可被固定，使得底火啟動器612可以接觸啟動銷616來啟動底火藥614。此外，啟動銷616可能在底火藥614被啟動後，由底火藥614釋放的膨脹氣體所施加的壓力使其移開。膨脹氣體可能對啟動銷616施加足夠使啟動銷616從第一銷位置移開的壓力。

在各種實施例中，底火藥614釋放的膨脹氣體(或其他壓力來源)可能對啟動銷616及/或第二止動件618施加足以將發射物有效載荷620從發射物外殼602部署的壓力。如前所述，底火藥614施加的壓力可能會使啟動銷616及/或第二止動件618在發射物外殼602中移開、脫離、分離或移動。啟動銷616及/或第二止動件618的移動可能會導致發射物有效載荷620破裂、開啟及/或以其他方式從發射物外殼602部署。或者或額外地，啟動銷616及/或第二止動件618可在發射物外殼602內位移，使得由底火藥614釋放的膨脹氣體直接對發射物有效載荷620施加壓力。

在各種實施例中，且無關於壓力及/或力是直接還是間接施加到發射物有效載荷620上，底火藥614可能會導致外殼裂紋624破裂、碎裂、碎裂、移開及/或以其他方式打開，從而部署發射物有效載荷620。具體而言，發射物有效載荷620可能是流體或具有類似流體特性的固體(例如，粉末狀固體)，使得由底火藥614施加的壓力會對至少發射物外殼602、撞擊吸收器622及/或外殼裂紋624施加壓力。外殼裂紋624可能是發射物外殼602的一部分，其組態以具有與小於發射物外殼602及/或撞擊吸收器622的所施加的壓力和/或力相關的失效閾值。底火藥614可能會(可選地，經由發射物有效載荷620)施加足夠使外殼裂紋624的失效閾值被超過的壓力。作為回應，外殼裂紋624可能會藉由底火藥614打開並允許發射物有效載荷620從發射物600部署。

在各種實施例中，且參照圖7A-7C，發射物600可組態以回應於撞擊吸收器622接觸目標702，從發射物外殼602內部署發射物有效載荷620。底火組裝件608可組態以藉由將啟動銷616從止動件通道704中移開、移開第二止動件618、打開發射物外殼602，及/或以其他方式對發射物有效載荷620施加部署力來部署發射物有效載荷620。

在各種實施例中，且參照圖7A，底火組裝件608可組態以從發射物外殼602內部部署、散佈及/或釋放發射物有效載荷620成散佈的有效載荷706。如上所述，底火組裝件608可組態以回應於撞擊吸收器622接觸目標702被啟動。底火組裝件608的啟動可能會對至少發射物外殼602、啟動銷616、第二止動件618及/或發射物有效載荷620施加部署力。該部署力可能會將啟動銷616從第二止動件618中移出，並導致發射物有效載荷620散佈為散佈的有效載荷706。此外，當該部署力施加到至少發射物有效載荷620時，可能會導致發射物外殼602的一部分(例如外殼裂紋624)打開。該部署力可能會建立一個或多個外殼開口708，以使散佈的有效載荷706的部署。

在各種實施例中，且如上所述，一個或多個外殼開口708可能藉由部署力打開發射物外殼602的一個或多個部分而建立。例如，發射物外殼602的一個或多個部分可能被削弱，使得部署力能夠打開一個或多個外殼開口708，以便散佈的有效載荷706的部署接近目標702。由於發射物600(以及本文討論的其他發射物)是為了輸送有效載荷以對目標702產生作用，發射物外殼602和底火組裝件608可被形成為減少散佈的有效載荷706無效部署的情況(例如，散佈的有效載荷706遠離目標702)。或者或額外地，發射物600及發射物600的組件可能被形成為導致散佈的有效載荷706接觸到目標702的至少一部分。例如，散佈的有效載荷706可能至少從發射物600的外殼開口708徑向向外散佈。

在各種實施例中，一個或多個外殼裂紋624可能位於靠近撞擊吸收器622及/或發射物頂端。或者或額外地，一個或多個外殼裂紋624可能設置在發射物外殼602上的一個或多個位置(例如，外殼裂紋可形成靠近發射物頂端、發射物基底，及/或發射物外殼602的其他地方)。因此，部署力可能會在一組或多組外殼裂紋624處建立一個或多個外殼開口708。例如，一個或多個外殼裂紋624可能設置於靠近撞擊吸收器622。回應於撞擊到目標702，底火組裝件608可能會產生部署力並打開一個或多個外殼裂紋624，從而形成一個或多個外殼開口708。此外，部署力可散佈發射物有效載荷620以形成散佈的有效載荷706，靠近及/或接觸目標702。

在各種實施例中，且參照圖7B，底火組裝件608可組態以啟動並從發射物外殼602內被部署、散佈及/或釋放發射物有效載荷620成散佈的有效載荷706。底火組裝件608的啟動可能會對至少發射物外殼602、啟動銷616、第二止動件618、發射物有效載荷620及/或撞擊吸收器622施加部署力。部署力可能會將啟動銷616從第二止動件618中移開。或者，部署力可能會將啟動銷616和第二止動件618從發射物外殼602中移開。此外，並且至少部分基於啟動銷616及/或第二止動件618被移開，部署力可導致發射物有效載荷620被部署以形成散佈的有效載荷706。此外，並且至少部分基於啟動銷616及/或第二止動件618被移開，部署力可導致發射物外殼602與撞擊吸收器622分離。部署力可建立開口端710，以使能夠部署散佈的有效載荷706。

在各種實施例中，部署力可能會導致撞擊吸收器622與發射物外殼602分離，以使能夠部署發射物有效載荷620。例如，並且在第一時間(例如，發射物600的飛行期間)，發射物外殼602及撞擊吸收器622可在外部吸收器表面712及外殼內部表面714處耦接。此外，並且在第二時間，部署力可至少被施加至撞擊吸收器622，使得外部吸收器表面712與外殼內部表面714解耦接。外部吸收器表面712與外殼內部表面714解耦接可使部署力將撞擊吸收器622與發射物外殼602分離，並從開口端710部署發射物有效載荷620。

在從發射物發射器100發射之前、在從發射物發射器100發射期間、以及在發射物600在發射物發射器100與目標702之間的飛行期間，外部吸收器表面712及外殼內部表面714可以可拆卸地耦接。外部吸收器表面712和外殼內部表面714可以經由機械耦接(例如，螺紋、凸緣、鎖扣等)、粘合劑及/或其他耦接機制進行耦接。此外，外部吸收器表面712和外殼內部表面714可藉由滿足力閾值的施加的力來解耦接。例如，當由底火組裝件608施加的部署力超過力閾值時，撞擊吸收器622可能會從發射物外殼602中移開，並使外部吸收器表面712與外殼內部表面714解耦接。

在各種實施例中，將外部吸收器表面712與外殼內部表面714解耦接可以將撞擊吸收器622從發射物外殼602中移除。從發射物外殼602移除撞擊吸收器622後可以使得發射物有效載荷620經由開口端710從發射物外殼602內被部署。應注意到儘管開口端710指的是撞擊吸收器622被移除後的發射物尖端，但開口端可能指的是在移除第一止動件412後的第一端404、在移除第二止動件416後的第二端406、移除一個或多個止動件後的發射物基底、及/或移除一個或多個止動件後的發射物尖端。此外，移除撞擊吸收器622(及/或設置於發射物外殼602內的一個或多個止動件)可以指的是外部吸收器表面712在內部外殼表面714內的移動，使得至少部分的撞擊吸收器622不再徑向地位於發射物外殼602內。

在各種實施例中，發射物有效載荷620可經由開口端710從發射物外殼602內部署。例如，在撞擊吸收器622已經與發射物外殼602分離和/或移除之後，部署力可能會導致發射物有效載荷620在發射物外殼602內移動，並通過開口端710。發射物有效載荷620通過開口端710的移動可形成散佈的有效載荷706。

在各種實施例中，底火組裝件608可能會對第一止動件604、啟動銷616、第二止動件618及/或發射物600的其他組件施加部署力。該部署力可被組態以導致至少使撞擊吸收器及發射物有效載荷620從發射物外殼602內被部署。該部署力可被組態以導致發射物外殼602向遠離目標702移動，使得撞擊吸收器622與發射物外殼602分離。此外，部署力可能經由第二止動件618施加至發射物有效載荷620和撞擊吸收器622。當發射物有效載荷620和撞擊吸收器622由目標702實質上防止移動，部署力可能會經由第一止動件604施加到發射物外殼602。對第一止動件施加部署力可起始發射物外殼602向遠離目標702移動。發射物外殼602向遠離目標702移動可能會導致撞擊吸收器622與發射物外殼602分離，並將發射物有效載荷620部署成散佈的有效載荷706。

在各種實施例中，且參照圖7C，底火組裝件608可被組態以啟動並使發射物外殼602破裂，從而將發射物有效載荷620部署成分散的有效載荷706。部署力可導致發射物外殼破裂及/或以其他方式打開，以釋放發射物有效載荷620。如上所述，參照圖5A-5C，破裂發射物外殼602可能導致發射物外殼602分裂、破碎和/或以其他方式分離成一個或多個外殼部分716。發射物外殼602分離成一個或多個外殼部分716可能進一步導致發射物有效載荷被散佈及/或部署以形成散佈的有效載荷706。

發射物外殼602、第一止動件604、啟動銷616及/或第二止動件618可組態為使發射力導致發射物外殼602破裂。例如，第一止動件604和第二止動件618可以固定在發射物外殼602內，使得底火組裝件608的啟動導致發射物外殼602分離成外殼部分716。此外，底火組裝件608的啟動可藉由第一止動件604和第二止動件618實質上包含在發射物外殼602內的膨脹氣體產生部署力。在由底火組裝件608產生的部署力下，發射物外殼602可能破裂，以允許膨脹氣體被釋放並緩解與發部署力相關聯的壓力增大。釋放膨脹氣體可進一步導致發射物有效載荷620被部署為散佈的有效載荷706。

在各種實施例中，發射物可被形成以從發射物發射器發射。發射物可包含發射物外殼、發射物有效載荷、底火組裝件、及底火啟動器。發射物外殼可在第一端及相對於該第一端之第二端之間延伸。發射物外殼可界定外殼通道，該外殼通道至少部分延伸於該第一端和該第二端之間。此外，該發射物有效載荷可設置在該發射物外殼之該外殼通道內。類似地，該底火組裝件可設置在該外殼通道內。該底火組裝件可包含底火藥，該底火藥組態以從該發射物外殼部署該發射物有效載荷。該底火啟動器可設置在該外殼通道內並組態以至少部分地基於該發射物的該第一端接觸目標來啟動該底火藥。

在各種實施例中，該發射物可藉由發射力從該發射物發射器朝向目標發射，以在目標附近散佈發射物有效載荷。例如，該發射物的該第一端可為撞擊吸收器，該撞擊吸收器接觸該目標並散佈該目標上的撞擊力。類似地，該發射物的該第二端可接收來自該發射物發射器的發射力，該發射力導致該撞擊吸收器接觸該目標。該底火組裝件可組態以至少部分基於該第一端接觸該目標而從第一位置移動到第二位置。應注意到，該底火組裝件之第一位置係與底火鎖將該底火組裝件固定在該外殼通道內相關聯。此外，該底火組裝件之第二位置可與該底火藥被啟動相關聯。此外，該底火鎖可與釋放閾值相關聯，該釋放閾值允許該底火組裝件從該第一位置移動到該第二位置。

在各種實施例中，該底火鎖可至少部分基於該底火組裝件滿足釋放閾值，從第一狀態轉變為第二狀態。該底火鎖的該第一狀態可將該底火組裝件固定在該第一位置。該底火鎖之該第二狀態可允許該底火組裝件從該第一位置移動到該第二位置。該釋放閾值可由該第一端接觸該目標所產生的減速力滿足的。此外，該底火組裝件可至少部分基於該發射物外殼因該第一端與該目標的接觸而被實質上制動而從與該第一狀態相關聯的該第一位置移動到該第二位置。例如，該底火組裝件可至少部分與基於發射力之動能量相關聯，及/或接收動能量。此外，該動能量可能會導致該底火組裝件從該第一位置移動到該第二位置，並在該第二位置啟動底火藥。回應於該第一端接觸到該目標，該動能量可能滿足釋放閾值，從而導致該底火鎖從第一狀態轉變為第二狀態。例如，底火鎖可組態為徑向設置於底火組裝件外部的固定環，該固定環至少部分地基於滿足釋放閾值而變形，以允許底火組裝件在固定環內徑向移動。

在各種實施例中，該底火組裝件可包含底火啟動器，其中該底火組裝件從第一位置移動到第二位置，使得該底火啟動器在該第二位置啟動該底火藥。該底火組裝件從該第一位置移動到該第二位置可導致該底火啟動器與該啟動銷碰撞以點燃該底火藥。應注意到該底火藥的啟動可能會使該發射物外殼的至少一部分破裂以部署該發射物有效載荷。或者或額外地，該底火藥的啟動可能會使發射物止動件從該發射物外殼移開，以部署該發射物有效載荷。此外，該底火藥可被組態為煙火材料量，其產生部署力，當施加至發射物有效載荷時，導致發射物有效載荷從發射物外殼內部署。

在各種實施例中，該發射物可包含被布置以形成該發射物的一個或多個部分。例如，第一部分可包含該發射物的該第一端，該第一部分為發射物基底，該發射物基底接收發射力並將該發射力至少施加到該發射物外殼上。此外，第二部分可包含該發射物有效載荷，該第二部分在第一時間內容納該發射物有效載荷，並在第二時間允許該發射物有效載荷被散佈。此外，第三部分可包含該底火組裝件，該第三部分在第一時間容納於第一位置的該底火組裝件，並在第二時間容納於第二位置的底火組裝件。類似地，第四部分可包含該第二端，該第四部分包含撞擊吸收器，該撞擊吸收器使該底火組裝件在該第三部分內從該第一位置移動至該第二位置。應注意到該發射物可包含組態以進一步增強該發射物的一個或多個額外部分。該第一部分可設置在該發射物的該第一端，該第二部分可設置在實質上相鄰該第一部分，該第三部分可設置在實質上相鄰該第二部分相對該第一部分，以及該第四部分可設置在實質上相鄰該第三部分，且與該第二部分相對。或者，該第一部分可設置在第一端，該第三部分設置在實質上相鄰該第一部分，該第二部分設置在實質上相鄰該第三部分，且與該第一部分相對，以及該第四部分設置在實質上相鄰該第二部分，且與該第三部分相對。應注意到該發射物可包含上述各部分中的一個或多個(例如，第二部分可設置在該第一部分與該第三部分之間，以及額外的第二部分可設置在該第三部分與該第四部分之間)。

在各種實施例中，發射物外殼可包含使底火組裝件能夠從該發射物外殼內散佈發射物有效載荷的一個或多個裂紋。該底火組裝件的啟動可能會使發射物外殼在一個或多個裂紋處破裂，並可能導致發射物外殼破碎成一個或多個發射物外殼部分。該底火藥可導致該發射物外殼沿著該一或多個裂紋裂開並形成一或多個發射物外殼部分。或者或額外地，一個或多個裂紋可設置在該發射物之該第二端附近，並使該發射物有效載荷能夠經由該發射物外殼中形成於一個或多個裂紋處的一個或多個開口從發射物外殼內散佈到靠近目標。

在各種實施例中，發射物的底火部分可組態以從發射物部署有效載荷。該底火部分可包含底火藥、底火啟動器、底火壁及底火鎖。該底火藥可與靜止狀態及啟動狀態相關聯，該啟動狀態導致該底火藥使該發射物破裂並從該發射物內部署該有效載荷。該底火啟動器可組態以利用動能量將該底火藥從該靜止狀態轉變為該啟動狀態。該底火壁可組態以在該第一位置與該第二位置之間移動。此外，該底火藥可由該底火壁實質上固定在相鄰於該底火啟動器。此外，該第一位置可與該靜止狀態相關聯以及該第二位置可與該啟動狀態相關聯。該底火鎖可設置在該底火壁與發射物外殼之間並選擇性地將該底火壁耦接至該發射物外殼。此外，該底火鎖可在該第一位置與該底火壁耦接並與該底火壁及/或該發射物外殼解耦接，以允許從該第一位置移動到該第二位置。

在各種實施例中，該底火鎖可在第一時間將該底火壁固定在第一位置並允許在第二時間移動至該第二位置。該底火鎖可允許該底火壁至少部分基於該發射物接觸該目標而從該第一位置移動到該第二位置。此外，該底火鎖可組態為摩擦鎖，其經由與該底火壁和該發射物之外殼接觸將該底火壁固定在該第一位置。此外，該底火鎖可能與力閾值相關聯，其至少基於該動能量超過該力閾值而導致該底火鎖允許底火壁的移動。

在各種實施例中，動能量可能與該發射物飛行期間的至少該底火啟動器相關聯。該動能量可由該底火啟動器至少部分基於該發射物撞擊目標而施加至該底火藥，其中施加該動能量可以使該底火藥從該靜止狀態轉變為該啟動狀態。至少基於該底火藥被啟動，該底火藥可在接近目標處藉由在該發射物外殼中建立一個或多個開口來使發射物外殼破裂。此外，在啟動狀態的該底火藥可產生散佈力，其透過該一個或多個開口導致該有效載荷接近該目標散佈。或者或額外地，該底火藥可導致與該發射物相關聯的撞擊吸收器從該發射物外殼移開並形成該發射物外殼的開口端。此外，在該啟動狀態的該底火藥可產生導致該有效載荷透過該開口端散佈的散佈力。

在各種實施例中，該底火壁可包含鎖止動件，其實質上防止從該第一位置至該第二位置的移動。該鎖止動件可至少基於該鎖止動件接收該動能量來允許從該第一位置至該第二位置的移動。

在各種實施例中，發射物發射器可組態以發射發射物並導致發射物有效載荷靠近該目標被部署、散佈及/或以其他方式釋放。例如，該發射物發射器可朝向目標發射發射物，該發射物與該動能量及飛行速度相關聯。該發射物發射器可導致該發射物撞擊該目標，其中該發射物的撞擊吸收器實質上阻止該發射物的該飛行速度。此外，該發射物可至少基於該動能量導致該發射物的底火組裝件啟動。此外，該發射物發射器可導致發射物有效載荷播靠近該目標散佈，其中該底火組裝件的啟動從該發射物散佈該發射物有效載荷。

在各種實施例中，該發射物發射器可導致該底火組裝件啟動，其中該底火組裝件的啟動可導致該底火組裝件在該發射物內第一位置和第二位置之間的移動。該底火組裝件的啟動可導致該底火組裝件接觸啟動銷並釋出氣體量，以將該發射物有效載荷從該發射物散佈。此外，在該發射物的發射期間所提供的動能量可導致該底火組裝件至少基於該撞擊吸收器實質上所減緩該飛行速度在該發射物內的移動。該動能量可導致該底火組裝件與啟動銷之間的碰撞及/或接觸。該底火組裝件及該啟動銷可在該第二位置接觸，使得該底火組裝件釋放散佈該發射物有效載荷的氣體量。應注意到由該發射物發射器提供的該動能量可被判定以回應於該撞擊吸收器實質上減緩該發射物，導致該底火組裝件從該第一位置移動到該第二位置。類似地，由該發射物發射器提供的該動能量可被判定以在該第二位置啟動該起火組件。

在各種實施例中，該發射物發射器可至少部分基於在該發射物的發射期間所提供的動能量使該底火組裝件啟動並釋出氣體量。此外，該發射物發射器可至少部分基於由該底火組裝件所釋出的該氣體量導致發射物外殼破裂並散佈該發射物有效載荷。此外，或者該底火組裝件可啟動並產生散佈力，其導致該發射物有效載荷從該發射物外殼內被散佈及/或使該發射物外殼破裂。該發射物外殼的破裂可導致該發射物外殼分裂為、破碎為及/或以其他方式形成一個或多個發射物外殼部分。此外，該發射物外殼的破裂可在發射物外殼中形成一個或多個開口，其使該發射物有效載荷靠近該目標被散佈。

在各種實施例中，從發射物發射器之發射物的部署可導致發射物有效載荷靠近該發射物發射器的目標被散佈。例如，該發射物可從該發射物發射器之推進模組接收發射力。該發射物可能會以飛行速度橫過及/或朝向目標行進一段距離。此外，該發射物可能以撞擊吸收器與該目標接觸，其中該撞擊吸收器實質上停止該發射物的發射物外殼。此外，該發射物撞擊該目標可至少部分基於該撞擊吸收器減緩該發射物外殼導致底火組裝件從第一位置移動至第二位置。從該第一位置至該第二位置的移動可啟動該底火組裝件。回應於該底火組裝件的啟動，發射物有效載荷在可接近該目標被散佈。

在各種實施例中，該底火組裝件可從該第一位置移動至第二位置。該底火組裝件在該發射物內的移動可導致在該第二位置的該底火組裝件接觸該啟動銷。當該底火組裝件接觸該啟動銷，該底火組裝件可將散佈力施加至該發射物有效載荷。例如，該底火組裝件和該啟動銷之間的接觸可點燃底火藥並導致該底火藥產生該散佈力。或者或額外地，該底火組裝件和該啟動銷之間的接觸將與該發射物之該飛行速度相關聯的該動能量轉換為該底火藥的啟動能量。該散佈力可被施加至該發射物外殼，使得該散佈力建立與該發射物外殼相關聯的一個或多個外殼開口。此外，該散佈力可導致該發射物有效載荷經由該一個或多個外殼開口被散佈。此外，該散佈力可被施加至內部止動件，以使該內部止動件從該發射物外殼解耦接。該散佈力可經由該內部止動件被施加至該發射物有效載荷並導致該發射物有效載荷離開該發射物外殼。

在各種實施例中，該發射力可被施加至耦接至該發射物外殼的內部止動件，使得該推進模組至少使該發射物外殼從靜止狀態加速至飛行速度。該飛行速度可能與滿足底火組裝件啟動閾值的動能量相關聯。此外，啟動閾值可能與使底火組裝件從第一位置移動到第二位置的能量量相關聯。此外，啟動閾值可能與額外的能量量相關聯，該能量量會使發射物有效載荷被散佈。

在各種實施例中，該撞擊吸收器可施加減速力以減緩該發射物外殼。此外，該撞擊吸收器可至少部分基於該減速力的施加導致該底火組裝件從該第一位置移動至該第二位置。此外，底火鎖可在第一時間將該底火組裝件固定在第一位置，該第一時間與具有該飛行速度的該發射物外殼相關聯。該底火鎖可以從該底火組裝件解耦接以允許在第二時間從該第一位置移動至該第二位置，該第二位置與該撞擊吸收器減緩該發射物外殼相關聯。

本文已針對具體實施例敘述了益處、其他優點和問題的解決方案。此外，本文所包含的各個圖中所示的連接線旨在表示各個元件之間的示例性功能關係和/或實體耦接。應注意到在實際系統中可以存在許多替代的或額外的功能關係或實體連接。然而，可能導致任何益處、優點或解決方案發生或變得更明顯的益處、優點、問題的解決方案以及任何元件都可不被解釋為請求項的關鍵、必需或基本特徵和元件。因此，本揭露的範圍僅受所附請求項及其法律上均等物的限制，其中除非明確說明，否則單數形式的元件並非意指「一個且僅一個」，而是「一或多個」。此外，在申請專利範圍中使用類似於「A、B或C中的至少一者」之用語的情況下，意圖將該用語解視為意味著在實施例中可以單獨存在A、在實施例中可以單獨存在B、在實施例中可以單獨存在C、或在實施例中可以存在A、B和C的任意組合；例如，A和B、A和C、B和C，或A和B和C。

本文提供了系統、方法及設備。在本文的詳細敘述中，對「各種實施例」、「一個實施例」、「實施例」、「示例性實施例」等的引用指示所描述的實施例可包括特定特徵、結構或特性，但每個實施例可不必包括特定特徵 、結構或特性。此外，這樣的用語不一定指的是相同的實施例。此外，當結合實施例描述特定特徵、結構或特性時，無論否有明確描述，其被認為在本領域技術人員的知識範圍內，可結合其它實施例之此種的特徵、結構或特性。在閱讀敘述後，本領域具通常知識者將能夠明瞭如何在替代實施例中實現本揭露。此外，無論元件、組件或方法步驟是否在申請專利範圍中明確地陳述，本揭露中的元件、組件或方法步驟都不旨在專用於公眾。任何請求項要素均無意啟動35 U.S.C. 112(f)，除非該要素明確使用「用於......的手段」(“means for”)這一表述。本文中所使用的術語「包含(“comprises”)」、「包含(“comprising”)」或其任何變體，旨在涵蓋非排他性包含，即一個包含元件列表的製程、方法、物品或裝置不僅限於這些元件，還可能包括其他未明確列出或對該製程、方法、物品或裝置固有的元件。

100:發射物發射器 102,302:外殼 104,300:彈匣 106:彈匣接收器 108:扳機 110:控制界面 112:握把端 114:部署端 202:處理電路 204:使用者界面 206:電源 208:信號產生器 210,210-1,210-2,210-3,210-n:推進模組 304,404,406:第一端 306:第二端 308:孔穴 310:彈藥筒 312:本體 314:接觸 400,600:發射物 402:發射物外殼 408:內部通道 410,620:發射物有效載荷 412,604:第一止動件 414,608:底火組裝件 416,618:第二止動件 418:撞擊吸收器 420,606:底火固定環 422,610:底火壁 424:底火點火器 426,614:底火藥 428:點火銷 430:環形止動件 432:第二部分 434:第三部分 436:第四部分 502:目標表面 504:內部外殼表面 506:外部環表面 508:第一表面 510:環面 512:止動面 514:內環表面 516:外環表面 518:接觸表面 520-1,520-2,520-3,520-n:發射物外殼部分 522,706:散佈的有效載荷 602:發射物外殼 612:底火啟動器 616:啟動銷 622:撞擊吸收器 624:外殼裂紋 702:目標 704:止動件通道 712:外部吸收器表面 714:外殼內部表面

[圖1]是根據各種實施例之發射物發射器的透視圖；

[圖2]是根據各種實施例之發射物發射器的示意圖；

[圖3A]是根據各種實施例之發射物發射器彈匣的前透視圖；

[圖3B]是根據各種實施例之發射物發射器彈匣的後透視圖；

[圖4]是根據各種實施例之用於發射物發射器之發射物的剖面圖；

[圖5A]是根據各種實施例之處於第一狀態之用於發射物發射器之發射物的剖面圖；

[圖5B]是根據各種實施例之處於第二狀態之用於發射物發射器之發射物的剖面圖；

[圖5C]是根據各種實施例之處於第三狀態之用於發射物發射器之發射物的剖面圖；

[圖6]是根據各種實施例之用於發射物發射器之發射物的剖面圖；

[圖7A]是根據各種實施例之部署發射物有效載荷之第一發射物的剖面圖；

[圖7B]是根據各種實施例之部署發射物有效載荷之第二發射物的剖面圖；以及

[圖7C]是根據各種實施例之部署發射物有效載荷之第三發射物的剖面圖。

404,406:第一端

400:發射物

402:發射物外殼

408:內部通道

410:發射物有效載荷

412:第一止動件

414:底火組裝件

416:第二止動件

418:撞擊吸收器

420:底火固定環

422:底火壁

424:底火點火器

426:底火藥

428:點火銷

430:環形止動件

432:第二部分

434:第三部分

436:第四部分

Claims (20)

1. 一種用於發射物發射器的發射物，該發射物包含： 發射物外殼，其設置在該發射物之第一端和該發射物的第二端之間，該第二端與該第一端相對，該發射物外殼包含至少部分在該第一端和該第二端之間延伸的外殼通道； 發射物有效載荷，其設置在該外殼通道內； 底火組裝件，其設置在該外殼通道內並包含底火藥，該底火藥組態以從該發射物外殼內部署該發射物有效載荷；以及 底火啟動器，其設置在該外殼通道內並組態以至少部分地基於該發射物的該第一端接觸目標來啟動該底火藥。
2. 如請求項1之發射物，其中： 該第一端包含撞擊吸收器，該撞擊吸收器接觸該目標並散佈該目標上的撞擊力；以及 該第二端接收來自該發射物發射器的發射力，該發射力導致該撞擊吸收器接觸該目標並接收該撞擊力。
3. 如請求項1之發射物，其中該底火組裝件係組態以至少部分基於該第一端接觸該目標而從第一位置移動到第二位置。
4. 如請求項1之發射物，其中： 該底火組裝件之第一位置係與底火鎖將該底火組裝件固定在該外殼通道內相關聯； 該底火組裝件之第二位置係與該底火藥被啟動相關聯；以及 該底火鎖與釋放閾值相關聯，該釋放閾值允許該底火組裝件從該第一位置移動到該第二位置。
5. 如請求項4之發射物，其中： 該釋放閾值是由該第一端接觸該目標所產生的減速力滿足的；以及 該底火組裝件至少部分基於該發射物外殼因該第一端與該目標的接觸而被實質上制動而從第一位置移動到第二位置。
6. 如請求項4之發射物，其中： 該底火鎖係組態為徑向設置在該底火組裝件外圍的固定環；以及 該固定環至少部分地基於該釋放閾值被滿足而變形，以允許底火組裝件沿著該發射物的中心軸線並在該固定環內移動。
7. 如請求項1之發射物，其中： 該底火組裝件包含該底火啟動器；以及 該底火組裝件從第一位置移動到第二位置，使得該底火啟動器在該第二位置啟動該底火藥。
8. 如請求項7之發射物，其中： 該底火組裝件從該第一位置移動到該第二位置，導致該底火啟動器與該啟動銷碰撞，點燃該底火藥中的一定量煙火材料；以及 該底火藥的啟動會使該發射物外殼的至少一部分破裂以部署該發射物有效載荷。
9. 如請求項1之發射物，更包含： 第一部分，其包含該第一端，該第一部分為發射物基底，該發射物基底接收發射力並將該發射力至少施加到該發射物外殼上； 第二部分，其包含該發射物有效載荷，該第二部分在第一時間容納該發射物有效載荷，並在第二時間允許該發射物有效載荷被散佈； 第三部分，其包含該底火組裝件，該第三部分在第一時間容納於第一位置的該底火組裝件，並在第二時間容納於第二位置的該底火組裝件；以及 第四部分，其包含該第二端，該第四部分包含撞擊吸收器，該撞擊吸收器使該底火組裝件在該第三部分內從該第一位置移動至該第二位置。
10. 如請求項9之發射物，其中： 該第一部分設置在該第一端； 該第二部分設置在實質上相鄰該第一部分； 該第三部分設置在實質上相鄰該第二部分，且與第一部分相對；以及 該第四部分設置在實質上相鄰該第三部分，且與第二部分相對。
11. 如請求項9之發射物，其中： 該第一部分位於該第一端； 該第三部分設置在實質上相鄰該第一部分； 該第二部分設置在實質上相鄰該第三部分，且與第一部分相對；以及 該第四部分設置在實質上相鄰該第二部分，且與第三部分相對。
12. 如請求項1之發射物，其中該發射物外殼包含一個或多個裂紋，其使得該底火組裝件能藉由使發射物外殼在該一個或多個裂紋破裂而將該發射物有效載荷從該發射物外殼內散佈。
13. 一種發射物的底火部分，該底火部分包含： 底火藥，其與靜止狀態及啟動狀態相關聯，該啟動狀態導致該底火藥使該發射物破裂並從該發射物內部署有效載荷； 底火啟動器，其組態以利用動能量將該底火藥從該靜止狀態轉變為該啟動狀態； 底火壁，其組態以在該第一位置與該第二位置之間移動；以及 底火鎖，其設置在該底火壁與發射物外殼之間，該底火鎖組態以選擇性地在該第一位置將該底火壁耦接至該發射物外殼，並且將該底火壁從該發射物外殼解耦接以允許從該第一位置移動至該第二位置，其中： 該底火藥由該底火壁實質上固定在相鄰於該底火啟動器；以及 該第一位置與該靜止狀態相關聯以及該第二位置與該啟動狀態相關聯。
14. 如請求項13之底火部分，其中該底火鎖在第一時間將該底火壁和該底火藥固定在第一位置，並且至少基於該發射物撞擊目標而允許該底火壁在第二時間移動經過該底火鎖至該第二位置。
15. 如請求項13之底火部分，其中： 該動能量至少與發射物飛行期間的該底火啟動器相關聯；以及 該動能量由該底火啟動器至少部分基於該發射物撞擊目標而施加至該底火藥，施加該動能量使該底火藥從該靜止狀態轉換為該啟動狀態。
16. 如請求項13之底火部分，其中： 該底火壁包含鎖止動件，在第一時間該鎖止動件實質上防止該底火鎖從第一位置通過該底火鎖向該第二位置移動； 該鎖止動件在該第一時間之後的第二時間且至少部分基於接收到的該動能量使該底火鎖允許該底火壁從該第一位置移動至該第二位置。
17. 如請求項13之底火部分，其中： 該底火藥至少部分基於進入該啟動狀態而破裂該發射物外殼；以及 該底火藥至少部分基於該發射物外殼被破裂而從該發射物外殼內散佈該有效載荷。
18. 一種由發射物執行的方法，該方法包含： 從該發射物發射器之推進模組接收發射力； 以飛行速度朝向該發射物發射器之目標移動； 該發射物之撞擊吸收器與該目標接觸，其中該撞擊吸收器實質上停止該發射物的發射物外殼； 至少部分基於該撞擊吸收器停止該發射物外殼，導致該發射物的底火組裝件從該第一位置移動至第二位置，其中從該第一位置移動至該第二位置啟動該底火組裝件； 至少部分基於該底火組裝件的啟動導致該發射物的發射物有效載荷被散佈接近該目標。
19. 如請求項18之方法，其中導致該底火組裝件從該第一位置移動到第二位置包含： 導致該底火組裝件在該第二位置接觸該發射物的啟動銷；以及 至少部分基於該底火組裝件接觸該啟動銷，導致該底火組裝件將散佈力施加至該發射物有效載荷。
20. 如請求項19之方法，其中該散佈力係施加至下列中的至少一者： 該發射物外殼，以藉由破裂該發射物外殼來部署該發射物有效載荷； 該發射物外殼的一或多個裂紋，以建立用於部署該發射物有效載荷的一個或多個開口；或 該發射物的內部止動件，以導致該內部止動件從該發射物外殼解耦接並部署該發射物有效載荷。

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