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TW202439110A - 電子裝置的殼體及其檢測壓力輸入的方法及系統 - Google Patents

電子裝置的殼體及其檢測壓力輸入的方法及系統 Download PDF

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TW202439110A
TW202439110A TW113108870A TW113108870A TW202439110A TW 202439110 A TW202439110 A TW 202439110A TW 113108870 A TW113108870 A TW 113108870A TW 113108870 A TW113108870 A TW 113108870A TW 202439110 A TW202439110 A TW 202439110A
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capacitor
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史密斯 泰勒
泰勒 大衛
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美商瑟克公司
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Abstract

本公開涉及一種電子裝置的殼體及其檢測壓力輸入的方法及系統。電容系統可以包括：電子裝置的殼體；由殼體限定的空腔；壓力電容參考，固定到殼體；電容模組，設置在空腔內；壓力電極，集成到電容模組中，其中，壓力電容參考可利用電容模組的壓力電極檢測。

Description

電子裝置的殼體及其檢測壓力輸入的方法及系統
本公開總體上涉及用於電子裝置的殼體及其檢測壓力輸入的方法及系統。具體地，本公開涉及用於測量電子裝置的觸摸表面上的壓力輸入的系統和方法。
觸控板通常被集成到筆記型電腦和其他裝置中，以提供向裝置提供輸入的機制。觸控板可以使用壓力感測進行操作，壓力感測可以直接操縱螢幕上描繪的物件。壓力感測器可以檢測來自觸控式螢幕上的用戶意在控制輸入的壓力。
授予Regis Croisonnier等人的專利號為2014/0368454的美國專利中公開了壓力感測器的示例。該文獻公開了一種使用捕捉裝置的觸控板功能的控制方法，該方法包括測量模擬閾值壓力值及其差值，以及基於閾值壓力值及其差值傳遞事件信號以執行所選擇的功能。用於通過手寫輸入的遠端虛擬螢幕資料的捕捉裝置包括至少三個功能層，功能層包括：底部剛性層、中間壓力感測器層、電容式柔性感測器層和頂部柔性面板層。底部剛性層具有為書寫提供機械支撐的表面。中間壓力感測器層適於測量捕捉有效區域上的壓力陣列或映射，並將代表所測量的壓力的資料發送到個人電腦。頂部柔性觸敏無源LCD顯示層包括LCD表面，由於該LCD表面的液晶物理特性，在LCD上書寫的任何內容都會通過該LCD表面以圖形的方式顯示出來，其中所施加的壓力會改變晶體顆粒的方向和光特性，使得當觸筆按壓LCD表面的書寫表面時會留下可見痕跡，從而允許用戶在沒有真正的墨水流動的情況下繪製圖形。
該參考文獻的所有公開內容都以引用的方式併入本文。
在一個實施例中，一種裝置可以包括：電容系統；電子裝置的殼體；由殼體限定的空腔；壓力電容參考，固定到殼體；電容模組，設置在空腔內；至少一個觸摸電極，位於電容模組的基板上；基板壓力電極，也位於電容模組的基板上，其中壓力電容參考可以利用電容模組的壓力電極來檢測。
基板壓力電極可以是專用壓力感測電路的一部分。
壓力電容參考可以包括至少一個參考壓力電極。
壓力電容參考的參考壓力電極可以是發射電極，並且基板上的基板壓力電極是感測電極。
壓力電容參考的參考壓力電極可以是感測電極，並且基板上的基板壓力電極是發射電極。
壓力電容參考的參考電容電極可以設置在殼體的厚度之內。
基板上的基板壓力電極可以是自電容電極。
壓力電容參考可以包括殼體材料的電特性。
基板上的基板壓力電極可以位於基板的角處。
基板壓力電極可以是基板壓力電極組的一部分，基板具有多個角，並且電極組中的至少一個電極位於基板的角中的每一個角處。
基板上的基板壓力電極可以與壓力電容參考對齊。
壓力可以至少部分地通過在基板壓力電極和壓力電容參考之間測量的電容之間的差來確定。
基板上的基板壓力電極可以不與壓力電容參考對齊。
基板壓力電極可以選擇性地是觸摸感測器電路的一部分，並且至少一個觸摸電極選擇性地是壓力感測器電路的一部分。
當向電容模組施加壓力時，基板上的基板壓力電極可以相對於壓力電容參考移位。
覆蓋層可以覆蓋電容模組。
在一個實施例中，一種用於檢測壓力輸入的方法可以包括：測量基板上的基板壓力電極與固定到殼體的壓力電容參考之間的第一電容；檢測與將使基板和基板壓力電極移位的壓力輸入施加到電容模組的物件相對應的測量電容的變化；測量基板壓力電極與壓力電容參考之間的第二電容；以及確定壓力輸入量，其中被確定的壓力輸入量通過基板壓力電極與壓力電容參考間的第一測量電容和第二測量電容之間的差來確定。
基板壓力電極可以是基板上的基板壓力電極組的一部分，每個基板壓力電極位於基板的不同部分中，並且壓力輸入的位置至少部分地通過在壓力電容參考和基板壓力電極組中的每一個之間測得的電容之間的差來確定。
檢測到壓力輸入可以觸發觸覺回應。
集成到電子裝置中的電容系統可以包括：電子裝置的殼體；由殼體限定的空腔；電容模組，設置在空腔內；壓力電極，集成到電容模組中，其中可利用電容模組的壓力電極檢測殼體；記憶體和與記憶體通信的處理器；記憶體包括程式設計指令，該程式設計指令在被執行時，使所述處理器與壓力電極一起測量殼體與壓力電極之間的距離，並且至少部分地基於所測量的距離來檢測壓力輸入。
本說明書提供示例，但不旨在限制本發明的範圍、適用性或配置。相反，以下描述將為本領域技術人員提供用於實現本發明的實施例的有利描述。可以對元件的功能和佈置進行各種改變。
因此，各種實施例可以根據情況省略、替換或添加各種程式或元件。例如，應理解的是，可以按照不同於所描述的順序來執行這些方法，並且可以添加、省略或組合各種步驟。而且，就某些實施例描述的方面和元件可以在各種其他實施例中組合。還應理解的是，以下系統、方法、裝置和軟體可以單獨地或共同地作為更大系統的元件，其中其他程式可以優先於或另外修改這些元件的應用。
就本公開而言，術語“對齊”通常指平行、基本上平行或形成小於35.0度的角度。就本公開而言，術語“橫向”通常指垂直、基本上垂直或形成55.0度至125.0度之間的角度。就本公開而言，術語“長度”通常指物件的最長尺寸。就本公開而言，術語“寬度”通常指物件從一側到另一側的尺寸，並且可以指垂直于物件長度橫跨物件的測量。
就本公開而言，術語“電極”通常指電導體的用於進行測量的一部分，而術語“路線”和“跡線”通常指電導體的不用於進行測量的部分。就本公開而言，參照電路，術語“線”通常指電導體的電極和“路線”或“跡線”部分的組合。就本公開而言，術語“Tx”通常指發射線、電極或發射線、電極的部分，並且術語“Rx”通常指感測線、電極或感測線、電極的部分。
就本公開而言，術語“電子裝置”通常指可以被運輸並包括電池和電子元件的裝置。示例可以包括筆記型電腦、桌上型電腦、行動電話、電子平板電腦、個人數位裝置、手錶、遊戲控制器、遊戲可穿戴裝置、可穿戴裝置、測量裝置、自動化裝置、安全裝置、顯示器、電腦滑鼠、車輛、資訊娛樂系統、音訊系統、控制台、其他類型的裝置、運動跟蹤裝置、跟蹤裝置、讀卡器、購買站、自助服務終端或它們的組合。
應理解的是，本文中使用的術語“電容模組”、“觸控板”和“觸摸感測器”可以與“電容式觸摸感測器”、“電容式感測器”、“電容感測器”、“電容式觸摸和接近感測器”、“接近感測器”、“觸摸和接近感測器”、“觸摸面板”、“觸控板”、“觸板”和“觸控式螢幕”互換使用“觸摸和接近感測器”、“觸摸面板”、“觸控板”、“觸控板”和“觸控式螢幕”互換使用。電容模組可以集成到電子裝置中。
還應理解的是，如本文所使用的，術語“豎直”、“水準”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”等可以指圖中所示的所公開裝置和/或元件中的特徵的相對方向或位置。例如，“上”或“最上”可以指比另一特徵更靠近頁面頂部的特徵。然而，這些術語應廣義地解釋為包括具有諸如倒置或傾斜方向等其他定向的裝置和/或元件，其中頂部/底部、上方/下方、之上/之下、上/下和左/右可以根據定向進行互換。
在一些情況下，電容模組位於殼體內。電容模組可以在殼體下方並且能夠檢測殼體外部的物件。在電容模組可以通過殼體檢測電容變化的示例中，殼體是電容參考表面。例如，電容模組可以設置在由諸如筆記型電腦或其他類型的計算裝置等的電腦的鍵盤殼體形成的空腔內，並且感測器可以設置在鍵盤殼體的表面下方。在這樣的示例中，與電容模組相鄰的鍵盤殼體是電容參考表面。在一些示例中，開口可以形成在殼體中，並且覆蓋層可以位於開口內。在該示例中，覆蓋層是電容參考表面。在這樣的示例中，電容模組可以被定位為與覆蓋層的背面相鄰，並且電容模組可以通過覆蓋層的厚度來感測物件的存在。就本公開而言，術語“參考表面”通常可以指壓力感測器、電容感測器或其他類型的感測器被定位以感測指示輸入的壓力、存在、位置、觸摸、接近、電容、磁特性、電特性、其他類型特性或其他特徵或者它們的組合的表面。例如，參考表面可以是殼體、覆蓋層或感測輸入的其他類型表面。在一些示例中，參考表面不具有移動的部分。在一些示例中，參考表面可以由任意適當類型的材料製成，包括但不限於塑膠、玻璃、介電材料、金屬、其他類型的材料或它們的組合。
就本公開而言，術語“顯示器”通常可以指不在與電容參考表面相同的區域中描繪的顯示器或螢幕。在一些情況下，顯示器被集成到筆記型電腦中，其中鍵盤位於顯示器和電容參考表面之間。在電容參考表面被集成到筆記型電腦中的一些示例中，電容參考表面可以是觸控板的一部分。壓力感測器可以集成到構成電容模組的疊層中。然而，在一些情況下，壓力感測器可以位於筆記型電腦的其他部分，例如在鍵盤殼體下方但處於用於感測觸摸輸入的區域之外、在筆記型電腦的側面、在鍵盤上方、在鍵盤的側面、在筆記型電腦上的另一位置或其他位置。在將這些要素集成到筆記型電腦中的示例中，顯示器可以樞轉地連接到鍵盤殼體。顯示器可以是數位螢幕、觸控式螢幕、其他類型的螢幕或它們的組合。在一些情況下，顯示器位於與電容參考表面所在的裝置相同的裝置上，而在其他示例中，顯示器位於與電容參考表面所在的裝置不同的另一裝置上。例如，顯示器可以投影到諸如牆壁或投影螢幕的不同表面上。在一些示例中，參考表面可以位於輸入或遊戲控制器上，並且顯示器位於諸如虛擬實境或增強現實螢幕的可穿戴裝置上。在一些情況下，參考表面和顯示器位於同一表面上，但位於該表面上的不同位置。在其他示例中，參考表面和顯示器可以集成到同一裝置中，但位於不同的表面上。在一些情況下，參考表面和顯示器可以相對於彼此以不同的角度方向定向。
就本公開而言，術語“壓力輸入”通常指物件在某一可測量位置以某一可測量幅值按壓表面而施加到表面的力。在一些情況下，物件可以是手指、觸筆、手掌或能夠按壓表面的任意其他物件。在一些示例中，壓力輸入的位置可以是點、一系列點或與物件區域相對應的區域。例如，手指可以在電容模組的表面上的某一位置以由壓力感測器可測量的某一幅值按壓。在一些示例中，可以將多個位置處的多個幅值測量為單個壓力輸入。在其他示例中，壓力輸入可以是在一個位置的一個幅值。
就本公開而言，“壓力電容參考”通常指可形成電容耦合對的一半的導電物件。在一些示例中，壓力電容參考可以是與其他電極一起專門構造為電容感測器的一部分的電極。在其他示例中，壓力電容參考可以是任意表面、物件或材料，在任意表面、物件或材料中電壓驅動的電極可以測量電容。
就本公開而言，“壓力感測器”通常指具有在基板上的至少一個壓力電極的裝置，該裝置可以通過檢測至少一個壓力電極的電容變化來檢測壓力輸入。在一些示例中，壓力感測器可以包括在基板上的一個壓力電極和不在基板上的一個壓力電極。在一些示例中，壓力感測器可以包括在基板上的多個壓力電極。在一些示例中，壓力感測器可以包括不在基板上的多個壓力感測器。在一些示例中，壓力感測器可以包括至少一個感測電極和至少一個發射電極。在其他示例中，壓力感測器可以包括至少一個自電容電極。
就本公開而言，“壓力感測電路”通常指可以檢測和測量壓力輸入的幅值和/或位置的電連接系統。在一些示例中，壓力感測電路可以包括至少一個壓力感測器、連接跡線和壓力控制器。在一些示例中，壓力感測電路可以包括與壓力控制器獨立通信的多個感測器。在一些示例中，壓力感測電路可以與觸摸感測電路共用元件。在一些示例中，壓力控制器可以包括可包括記憶體、程式設計指令和處理器的元件。
就本公開而言，“觸摸感測電路”通常指可以檢測和測量在電容模組附近移動的電容物件的位置的電連接系統。在一些示例中，觸摸感測電路可以包括至少一個觸摸感測器、連接跡線和觸摸控制器。在一些示例中，觸摸感測電路可以包括與觸摸控制器獨立通信的多個感測器。在一些示例中，觸摸感測電路可以與壓力感測電路共用元件。在一些示例中，觸摸控制器可以包括可包括記憶體、程式設計指令和處理器的元件。
就本公開而言，“觸摸電極”通常可以指作為觸摸感測電路的一部分的電極。這樣的電極可以被用於通過測量電容的變化來確定用戶輸入的位置。觸摸電極可以包括作為觸摸感測電路的一部分的發射電極和感測電極。在一些示例中，觸摸感測電路的發射電極和感測電極之間的距離可以相對於彼此固定。在這樣的示例中，當壓力以被推到電容模組上的方式施加到觸摸表面時，觸摸感測電路的感測電極和發射電極可以相對於彼此以相對相同的距離一起移動。
就本公開而言，“基板壓力電極”通常可以指在基板上並且是壓力感測電路的一部分的電極。在一些示例中，基板壓力電極可以與至少一些觸摸電極位於同一表面上。在一些情況下，觸摸電極和基板壓力電極是不同電路的一部分。在其他示例中，基板壓力電極可以選擇性地是觸摸感測電路和/或壓力感測電路的一部分。基板壓力感測電路可以是發射電極、感測電極、自電容電極、互電容電極或它們的組合。在一些情況下，當基板壓力電極傳輸信號並且還可以基於傳輸的信號測量電容的變化時，基板壓力電極可以是自電容電路的一部分。基板壓力電極可以被配置為相對於壓力電容參考移動。例如，當施加導致電容模組向內移動到空腔中的壓力時，基板壓力電極和壓力電容參考之間的距離可以增加，從而改變它們之間的電容測量值。
就本公開而言，“參考壓力電極”可以通常指固定到殼體的電極。在一些情況下，參考壓力電極沉積在殼體的表面上。在其他示例中，參考壓力電極可以與已附接到殼體的表面或已附接到殼體的中間物件附接。在具有參考壓力電極的示例中，參考壓力電極可以是壓力感測電路的一部分。參考壓力電極可以是感測電極、發射電極、自電容電極、互電容電極或它們的組合。參考壓力電極可以被配置為相對於基板壓力電容移動。例如，當施加導致電容模組向內移動到空腔中的壓力時，基板壓力電極和參考壓力電極之間的距離會增加，從而改變它們之間的電容測量值。
圖1描繪了電子裝置100的示例。在該示例中，該電子裝置是筆記型電腦。在所示的示例中，電子裝置100包括被集成到殼體103中的諸如鍵盤102的輸入元件以及諸如觸控板104的電容模組。電子裝置100還包括顯示器106。由電子裝置100操作的程式可以示出在顯示器106中並由使用者通過鍵盤102和/或通過觸控板104提供的指令序列控制。內部電池（未示出）可以用於為電子裝置100的操作供電。
鍵盤102包括按鍵108的佈置，當用戶用足夠的力按壓按鍵以使按鍵108壓向位於鍵盤102下方的開關時，按鍵108可以被單獨選擇。回應於選擇按鍵108，程式可以接收關於如何操作的指令，例如確定要處理哪些類型的文字的文字處理程式。使用者可以使用觸控板104向在計算裝置100上操作的程式給出不同類型的指令。例如，可以通過觸控板104來控制在顯示器106中示出的游標。用戶可以通過沿著觸控板104的表面滑動手部來控制游標的位置。在一些情況下，使用者可以將游標移動到計算裝置的顯示器中的物件處或附近，並通過觸控板104給出選擇該物件的命令。例如，用戶可以通過輕敲觸控板104的表面一次或多次來提供選擇該物件的指令。
觸控板104是包括設置在鍵盤殼體下方、適配到鍵盤殼體開口中的覆蓋層下方或另一電容參考表面下方的疊層的電容模組。在一些示例中，電容模組位於鍵盤表面的使用者在打字時手掌可以放置的區域中。電容模組可以包括諸如印刷電路板或其他類型基板的基板。電容模組的層中的一個可以包括感測器層，該感測器層包括在第一方向上定向的第一電極組和在橫向於第一方向的第二方向上定向的第二電極組。這些電極可以彼此間隔開和/或電隔離。電隔離可以通過將電極的至少一部分沉積在同一基板的不同側上或者為每個電極組提供專用基板來實現。可以在不同電極組之間的重疊交叉點處測量電容。然而，當具有與周圍空氣不同的介電值的物件（例如，手指、觸筆等）接近電極之間的交叉點時，電極之間的電容可能變化。可以計算電容的這種變化以及物件相對於電容模組的相關位置，以確定使用者正在觸摸或將物件懸停在電容模組的檢測範圍內的位置。在一些示例中，第一電極組和第二電極組彼此等距地間隔開。因此，在這些示例中，電容模組的靈敏度在兩個方向上是相同的。然而，在其他示例中，電極之間的距離可以是非等距間隔，以為某些方向上的移動提供更大的靈敏度。
在一些情況下，顯示器106是機械分離的，並且通過連接機構114相對於鍵盤可移動。在這些示例中，顯示器106和鍵盤102可以被連接並且相對於彼此可移動。顯示器106可以相對於鍵盤102在0度到180度或更大的範圍內可移動。在一些示例中，當顯示器106處於閉合位置時，其可以折疊到鍵盤102的上表面上，並且當顯示器106處於操作位置時，其可以遠離鍵盤102折疊。在一些示例中，在用戶使用時，顯示器106可以相對於鍵盤102以35度至135度之間的角度可定向。然而，在這些示例中，顯示器106可以被定位在用戶期望的任意角度。
在一些示例中，顯示器106可以是非觸敏顯示器。然而，在其他示例中，顯示器106的至少一部分是觸敏的。在這些示例中，觸敏顯示器還可以包括位於顯示器106的外表面後的電容模組。當使用者的手指或其他物件接近觸敏螢幕時，電容模組可以檢測電容的變化作為來自用戶的輸入。
雖然圖1的示例描繪了電子裝置為筆記型電腦的示例，但電容感測器和觸摸表面可以被集成到任意合適的裝置中。裝置的非窮舉示例包括但不限於桌上型電腦、顯示器、螢幕、自助服務終端、計算裝置、電子平板電腦、智慧手機、位置感測器、讀卡感測器、其他類型的電子裝置、其他類型的裝置或它們的組合。
圖2描繪了電容模組200的一部分的示例。在該示例中，電容模組200可以包括基板202、第一電極組204和第二電極組206。第一電極組204和第二電極組206可以定向成橫向於彼此。進一步，第一電極組204和第二電極組206可以彼此電隔離，使得電極不彼此短路。然而，在來自第一電極組204的電極與來自第二電極組206的電極重疊之處，可以測量電容。電容模組200可以包括第一電極組204或第二電極組206中的一個或多個電極。這樣的基板202和電極組可以集成到觸控式螢幕、觸控板、位置感測器、遊戲控制器、按鈕和/或檢測電路中。
在一些示例中，電容模組200是互電容感測裝置。在這樣的示例中，基板202具有限定元件的觸摸/接近敏感區域的行電極組204和列電極組206。在一些情況下，元件被配置為由適當數量的電極（例如，8乘6、16乘12、9乘15等）組成的矩形網格。
如圖2所示，電容模組200包括觸摸控制器208。觸摸控制器208可以包括中央處理單元（CPU）、數位訊號處理器（DSP）、包括放大器的模擬前端（AFE）、週邊介面控制器（PIC）、其他類型的微處理器和/或它們的組合中的至少一個，並且可以被實現為積體電路、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、專用積體電路（ASIC）、邏輯門電路的組合、其他類型的數位或類比電氣設計元件或它們的組合，並具有合適的電路、硬體、固件和/或軟體以從可用操作模式進行選擇。
在一些情況下，觸摸控制器208包括至少一個多工電路，至少一個多工電路用於使電極組204、206中的哪一個交替作為驅動電極和感測電極進行操作。可以按順序一次驅動一個或隨機驅動或以編碼模式同時驅動多個電極來驅動驅動電極。其他配置，例如同時驅動和感測電極的自電容模式，也是可能的。還可以將電極佈置成非矩形陣列，例如徑向模式、線性串等。可以在電極下方提供遮罩層（參見圖3）以減少雜訊或其他干擾。遮罩層可以延伸到電極的柵格之外。其他配置也是可能的。
在一些情況下，不使用固定參考點進行測量。觸摸控制器208可以生成以各種模式被直接發送到第一電極組204或第二電極組206的信號。
在一些情況下，該元件不依賴於絕對的電容測量來確定手指（或觸筆、指標或其他物件）在電容模組200的表面上的位置。電容模組200可以測量到作為感測電極的電極的電荷不平衡，在一些示例中，感測電極可以是電極組204、206中指定的電極中的任意一個，或者在其他示例中，存在專用感測電極。當電容模組200上或附近不存在指向性物件時，觸摸控制器208可以處於平衡狀態，並且在感測電極上不存在信號。當手指或其他指向性物件由於電容耦合而產生不平衡時，在構成觸摸/接近敏感區域的電極組204、206之間的交叉處可能發生電容變化。在一些情況下，測量電容的變化。然而，在替代示例中，可以測量絕對電容值。
雖然本示例被描述為電容模組200具有在感測電極和發射電極之間切換電極組204、206的靈活性，但在其他示例中，每一個電極組專用於發射功能或感測功能。
圖3描繪了具有沉積在基板202上的第一電極組204和第二電極組206並且集成到電容模組中的基板202的示例。第一電極組204和第二電極組206可以彼此間隔開並且彼此電隔離。在圖3所示的示例中，第一電極組204被沉積在基板202的第一側上，第二電極組206被沉積在基板202的第二側上，其中第二側與第一側相對並且間隔開基板202的厚度。基板可以由電絕緣材料製成，從而防止第一電極組204和第二電極組206彼此短路。如圖2所示，第一電極組204和第二電極組206可以定向成橫向於彼此。可以在與來自第一電極組204和來自第二電極組206的電極重疊的交叉點處進行電容測量。在一些示例中，可以向發射電極施加電壓，並且可以測量與發射電極重疊的感測電極的電壓。來自感測電極的電壓可以用於確定感測電極與發射電極重疊的交叉點處的電容。
在描繪了電容模組的截面的圖3的示例中，基板202可以位於電容參考表面212和遮罩部214之間。電容參考表面212可以是放置在基板202的第一側上方並且電場至少部分可通過的覆蓋物。當用戶的手指或觸筆接近電容參考表面212時，手指或觸筆的存在可以影響基板202上的電場。在存在手指或觸筆的情況下，從感測電極測量的電壓可以不同於不存在手指或觸筆時的電壓。因此，可以測量電容的變化。
遮罩部214可以是遮罩來自電子裝置的內部元件的電雜訊的導電層。這種遮罩部可以防止對基板202上的電場的影響。在一些情況下，遮罩部是導電的固體材料。在其他情況下，遮罩部具有基板和設置在至少一個基板上的導電材料。在另一示例中，遮罩部是觸控板中執行功能的層並且還遮罩電極免受電干擾雜訊的影響。例如，在一些示例中，顯示應用中的圖元層可以形成通過電容參考表面可見的圖像，但也遮罩電極免受電雜訊的影響。
施加到發射電極的電壓可以通過電連接216從觸摸控制器208傳輸到合適的電極組。可以通過從感測電極到觸摸控制器208的電連接218來檢測通過從發射電極生成的電場施加到感測電極的電壓。
雖然圖3的示例被描繪為具有沉積在基板上的兩個電極組，一個電極組沉積在第一側，第二電極組沉積在第二側，但在其他示例中，每一電極組可以沉積在其自身的專用基板上。
進一步，儘管上述示例描述具有第一電極組和第二電極組的觸控板，但在一些示例中，電容模組具有單個電極組。在這樣的示例中，感測器層的電極可以用作發射電極和接收電極二者。在一些情況下，可以在一段時間內向電極施加電壓，這改變了電極周圍的電容。在該段時間結束時，中斷施加電壓。然後可以測量來自同一電極的電壓以確定電容。如果在電容參考表面上或附近不存在對象（例如，手指、觸筆等），則在電壓中斷之後電極的測量電壓可以處於與基線電容一致的值。然而，如果物件正在觸摸或接近電容參考表面，則測量的電壓可指示電容相對於基線電容的變化。
在一些示例中，電容模組具有第一電極組和第二電極組，並且與控制器通信，該控制器被設置為運行互電容測量（例如，使用第一電極組和第二電極組進行電容測量）或自電容測量（例如，僅使用一個電極組進行電容測量）。
圖4描繪了集成到觸控式螢幕中的電容模組的示例。在該示例中，基板202、電極組204、206和電連接216、218可以類似於結合圖3描述的佈置。在圖4的示例中，遮罩部214位於基板202和顯示層400之間。顯示層400可以是發光以生成圖像的圖元層或二極體。顯示層可以是液晶顯示器、發光二極體顯示器、有機發光二極體顯示器、電致發光顯示器、量子點發光二極體顯示器、白熾燈絲顯示器、真空螢光顯示器、陰極氣體顯示器、其他類型的顯示器或它們的組合。在該示例中，遮罩部214、基板202和電容參考表面212都可以是至少部分光學透明的，以使得顯示層中描繪的圖像對於使用者來說通過電容參考表面212可見。這種觸控式螢幕可以包括在監視器、顯示器元件、筆記型電腦、行動電話、移動裝置、電子平板電腦、儀錶板、顯示面板、資訊娛樂裝置、其他類型的電子裝置或它們的組合中。
圖5描繪了電容系統500的截面的示例。殼體502包括可以是工作表面的第一側和可以是內表面的第二側。殼體502的開口504可以允許進入空腔506。電容模組501設置在空腔506內。電容模組501的基板202可以位於電容參考表面212和遮罩部214之間。基板202具有設置有一組觸摸電極514的第一側和具有一組觸摸電極516的第二側。基板壓力電極510位於基板202的第一側上。在圖5的示例中，第一基板壓力電極510位於基板202的第一端，第二基板壓力電極511位於基板202的另一端。在一些示例中，觸摸電極514位於第一基板壓力電極510和第二基板壓力電極511之間。參考壓力電極508位於殼體502的在開口504的每一側的內表面上。
參考壓力電極508和基板壓力電極510形成壓力感測器512的一部分，壓力感測器512可用于確定何時向電容模組和/或殼體的工作表面施加壓力。在一些示例中，壓力感測器還可以確定壓力輸入的幅值、壓力輸入的量、壓力輸入位置、壓力輸入的另一特性或它們的組合。在圖6所示的示例中，電容模組501可在空腔506內移位。電容模組501的移位元可導致在壓力感測器512中測量的電容隨著基板壓力電極510遠離參考壓力電極508而改變。這可以響應於來自物件（未示出）的壓力輸入而發生。在這種情況下，來自物件的壓力輸入可以導致電容參考表面212在空腔506內向下移動。在一些示例中，在壓力輸入發生之前，電容參考表面212緊挨著基板202。在其他示例中，電容模組501的層之間存在空氣間隙。在這兩種情況下，電容參考表面212上的壓力輸入都可能導致電容參考表面212向下移動並使基板202移位。基板202的移位可導致基板壓力電極510與基板一起向下移位。在該示例中，可以由壓力感測器512檢測基板壓力電極510的位置變化。可以通過參考壓力電極508和基板壓力電極510之間的距離變化來確定由壓力感測器512測量的電容的變化。
在一些示例中，基板壓力電極510可以是發射電極。在這樣的示例中，基板壓力電極510可以由壓力感測器512的控制器以一定的電壓驅動。在該示例中，參考壓力電極508可以是感測電極，並且可以連接到壓力感測器512的控制器。當基板壓力電極510在一定的電壓下被驅動時，壓力感測器512可以確定參考壓力電極508和基板壓力電極510之間的距離。該距離可以至少部分地通過在壓力感測器512的兩個電極之間測量的電容來確定。在該示例中，施加到電容模組501的壓力輸入可以使基板壓力電極510移位。這可能導致壓力感測器512的兩個電極之間的距離的變化，該距離的變化通過兩個電極之間的電容的變化來測量。壓力感測器512的控制器可以確定與電極之間的距離變化相關的電容變化，從而確定施加到電容模組501的壓力輸入的幅值。在其他示例中，基板壓力電極510可以是感測電極，參考壓力電極508可以是發射電極。
在所示的示例中，電容系統500在觸摸電極組514的每一側具有壓力感測器。在一些示例中，可以基於兩個感測器的電容之間的差來確定壓力輸入的位置和幅值。施加在電容參考表面212的某一位置處的壓力輸入可以使電容參考表面移位。在電容參考表面212的施加壓力輸入的位置處，電容參考表面可被移位第一距離。在電容參考表面212的未施加壓力輸入的第二位置處，電容參考表面可被移位第二距離。電容參考表面212然後可以向下移動並向基板202施加力。根據施加到電容參考表面212的壓力輸入的位置，該施加的力在基板202上的不同位置處可以是不同的。以這種方式，基板202可以在不同的位置被移位不同的距離。因此，該觸摸電極組的每一側上的壓力感測器可以移位不同的距離。通過測量壓力感測器的電容變化，可以確定壓力輸入的幅值和位置。
在一些情況下，可以部分地通過比較壓力感測器的測量電容確定壓力輸入的位置。例如，在第一壓力感測器測量的電容變化大於第二壓力感測器測量的電容變化的示例中，系統可以確定壓力輸入在更靠近第一壓力感測器的位置處進行。每個壓力感測器的具體測量值可以用於確定壓力輸入的確切位置。
在一些示例中，觸摸電極用於確定接近輸入、觸摸輸入和/或壓力輸入的位置。壓力感測器可以用作用於確定壓力輸入的位置的冗餘檢測方法。在其他示例中，觸摸電極可以主要用於檢測輸入的位置，並且壓力感測器可以用於確定施加的壓力的量。在一些示例中，觸摸電極和壓力感測器都提供輸入以確定用戶輸入的位置。在一些情況下，觸覺致動器可以回應於測量用戶輸入的壓力、測量用戶輸入的絕對位移、測量用戶輸出的相對位移或它們的組合而被觸發。
在一些示例中，電容系統500可以包括兩個以上的壓力感測器。在一些示例中，電容系統500可以僅具有一個壓力感測器。在一些示例中，一組壓力感測器可以位於該組觸摸電極514的邊緣附近。
圖6描繪了電容系統600的截面的示例。殼體602包括可以是工作表面的第一側和可以是內表面的第二側。殼體602的開口604允許進入空腔606。電容模組601設置在空腔606內。電容模組601的基板202可以位於電容參考表面212和遮罩部214之間。基板202具有設置有一組觸摸電極610的第一表面和設置有一組觸摸電極612的第二表面。基板壓力電極608在基板202的每一端上位於基板202的第一表面上。
在該示例中，基板壓力電極608是壓力感測電路的一部分。殼體602可以導電並且可利用基板壓力電極608檢測。在該示例中，電容模組601可在空腔606內移位。基板壓力電極608可以至少部分地基於基板壓力電極608和殼體602之間的距離來檢測電容。電容參考表面212上的壓力輸入可以導致基板202在空腔606中向下移位。這種移位可導致殼體602和基板壓力電極608之間的距離變化。可以通過使用基板壓力電極608測量的電容的變化來測量該距離變化。
在一些示例中，基板壓力電極可以傳輸信號，然後測量由傳輸的信號引起的電容變化。在那些示例中，電容參考表面與基板壓力電極之間的距離越遠，電容的變化就越大。
參考電容表面可以基於殼體的電特性形成。例如，在殼體由導電材料製成的那些示例中，可以利用基板壓力電極檢測導電材料的電特性。在其他示例中，參考電容表面可以至少部分地由沉積在殼體上的電極、殼體上的塗層、附接到殼體的物件、殼體的另一特徵或它們的組合形成。
圖7描繪了電容系統700的示例。基板202具有設置有一組觸摸電極706的第一側和設置有一組觸摸電極708的第二側。壓力感測器704具有位於基板202上的基板壓力電極和位於殼體702的第二側上的參考壓力電極。壓力感測器704的兩個電極以第一距離712間隔開。在該示例中，對象710是在電容參考表面212上施加壓力輸入的手指。壓力輸入使電容模組701的各部向下移動，這可能使壓力感測器704的電極以第二距離714間隔開。
第一距離712可以對應于利用壓力感測器704測量的第一電容，第二距離714可以對應于利用壓力感測器704測量的第二電容。在該示例中，第一電容可以是初始電容，第二電容可以是調節電容。初始電容和調節電容之間的差可以被用於確定通過對象(例如：手指)710施加的壓力輸入的幅值。
圖8描繪了電容系統800的示例。第一壓力感測器804在觸摸電極組806的一側上具有在基板202上的基板壓力電極和位於殼體802的第二側上的參考壓力電極。第二壓力感測器805位於在觸摸電極組806的另一側上。第一壓力感測器804的兩個電極以第一距離812間隔開，第二壓力感測器805的兩個電極以第二距離間隔開。在該示例中，對象810是在電容參考表面212上施加壓力輸入的手指。壓力輸入使電容模組801的至少一部分向下移動，這可能使第一壓力感測器804的兩個電極以第二距離814間隔開，並且第二壓力感測器805的兩個電極以第三距離816間隔開。
第一距離812可以對應于利用壓力感測器804和805測量的第一電容。第二距離814可以對應于利用壓力感測器804測量的第二電容，並且第三距離可以對應于利用壓力感測器805測量的第三電容。在該示例中，第一電容可以是初始電容，第二電容和第三電容可以是調節電容。初始電容和調節電容之間的差可以用於確定通過對象(例如：手指)810施加的壓力輸入的幅值和/或位置。
圖9描繪了電容系統900的示例。第一壓力感測器904在觸摸電極組906的一側上具有位於基板202上的基板壓力電極和位於殼體902的第二側上的參考壓力電極。第二壓力感測器905位於在觸摸電極組906的另一側上。第一壓力感測器904的兩個電極以第一距離912間隔開，第二壓力感測器905的兩個電極也是如此。在該示例中，對象910是在電容參考表面212上施加壓力輸入的手指。壓力輸入使電容模組901的各部分向下移動，這可以使第一壓力感測器904的兩個電極以第二距離814間隔開，然而第二壓力感測器905的兩個電極仍然以第一距離812間隔開。
第一距離912可以對應于利用壓力感測器904和905測量的第一電容。第二距離可以對應于利用壓力感測器904測量的第二電容。在該示例中，第一電容可以是初始電容，第二電容可以是調節電容。初始電容和調節電容之間的差可以用於確定通過對象(例如：手指)910施加的壓力輸入的幅值和位置。
圖10描繪了電容系統1000的示例。在該示例中，基板壓力電極1003和參考壓力電極1005在豎直軸線上不對齊，但兩個電極之間的電容仍然是可測量的，並且至少部分地通過兩個電極之間的距離來確定。在一些示例中，兩個電極1003和1005在豎直軸線上對齊。
圖11描繪了電容系統1100的示例。電容模組1106固定到基板1108。基板壓力電極1104也固定到基板1108，與電容模組1106的一側相鄰。其他基板壓力電極固定到基板1108，與電容模組1106的其他側相鄰。參考壓力電極1102固定到殼體（未示出），並且定位在基板壓力電極1104的上方並與基板壓力電極1104對齊。在該示例中，參考基板電極1102不固定到基板1108。類似的參考基板電極固定到殼體。電容模組1106可向下移動。在該示例中，電容模組1106頂部上的壓力輸入可以使電容模組1106、基板1108和基板壓力電極1104移位。
圖12至圖15描繪了在與矩形電容模組1202相鄰的基板1200上示出的基板壓力電極的示例。在圖12的示例中，基板壓力電極1204、1206、1208、1210定位在基板1200的四個邊緣中的每一個邊緣上。在圖13的示例中，基板壓力電極1302、1304、1306、1308定位在基板1200的每個角處。在圖14的示例中，基板壓力電極1204、1206、1208、1210定位在基板1200的四個邊緣中的每一個上，並且基板壓力電極1302、1304、1306、1308定位在基板1200的每個角處。在圖15的示例中，基板壓力電極1502和1504定位在基板1200的第一邊緣上，基板壓力電極1506和1508定位在基板1200的第二邊緣上，基板壓力電極1510和1512定位在基板1200的第三邊緣上，基板壓力電極1514和1516定位在基板1200的第四邊緣上。
在一些示例中，參考壓力電極可以定位在圖12至圖15中的基板壓力電極上方。在一些示例中，針對每個基板壓力電極，可以存在一個參考壓力電極。在其他示例中，基板壓力電極的數量可以不同於參考壓力電極的數量。
雖然參照特定數量的基板壓力電極描述了圖12至圖15中的示例，但可以與基板1200上的電容模組1202相鄰地設置任意合適數量的基板壓力電極。例如，基板壓力電極的數量可以包括一個基板壓力電極或多個基板壓力電極。雖然參照基板壓力電極的特定模式和位置描述了上述示例，但也可以考慮其他佈置，包括但不限於電極的對稱分佈、電極的不對稱分佈、電極的其他分佈和模式或它們的組合。
圖16描繪了定位在基板1600和殼體1601上的壓力電極的示例。基板壓力電極1604、1606、1608、1610定位在基板1600的四個角中的每一個角處。基板壓力電極組1612、1614、1616、1618定位在基板1600的四個邊緣中的每一個上。基板壓力電極可以被定位成與電容模組1620相鄰。參考壓力電極1622、1624、1626、1628被定位成與殼體1601的開口1602的每一角相鄰。電極組1630、1632、1634、1636被定位成與殼體1601的開口1602的四個邊緣中的每一個相鄰。電容模組1620的參考表面1638被開口1602包圍。
在該示例中，基板壓力電極是圓形的，參考壓力電極是矩形的，但壓力電極的形狀可以是任意合適的形狀。在一些示例中，若干個電極可以是與其他電極不同的形狀。例如，在基板的邊緣上的基板壓力電極可以是矩形的，而在基板的角處的基板壓力電極可以是圓形的。在一些示例中，基板可以比本示例中的基板更大。在這樣的示例中，基板壓力電極可以與電容模組1620的角和/或邊緣相鄰。在一些示例中，電容參考表面1638可以比開口更大。在這種情況下，參考壓力感測器可以定位成與電容參考表面1638的角或邊緣相鄰。
圖17描繪了電容系統1700的示例。觸摸電極組1702定位在基板1710的中央部分中。觸摸電極組1702可以是如圖2中所示的觸摸感測電路的一部分。x壓力電極組1704和y壓力電極組1706定位在基板1710的多個邊緣中。壓力電極組1704和1706被定位成在基板1710上橫向於彼此，並且是具有壓力控制器1708的壓力感測電路的一部分。
在該示例中，壓力電極組1704和1706形成電極組1706被同時驅動和感測的壓力感測電路。在一個示例中，電容系統可以是能夠感測觸摸和壓力輸入兩者的電子裝置的一部分。在這種情況下，基板1710可以在觸摸電容參考表面（未示出）下方。壓力輸入可以使壓力感測電路的各部分向下移動，並檢測壓力感測電路與電子裝置的與電容參考表面的多個邊緣相鄰的導電殼體之間的距離的變化。在該示例中，諸如手指的物件可以向電容參考表面施加壓力，電容參考表面在基板1710上施加壓力。這可以使基板1710和被固定的電極向下移動，從而增加壓力電極組1704和1706與導電殼體之間的距離。
隨著壓力電極組1704和1706與導電殼體之間的距離增加，它們之間的電容可能減小。壓力控制器1708可以基於利用壓力電極1704和1706測量的電容的變化來確定壓力輸入的幅值。在所示的示例中，壓力電極組1704和1706橫向於彼此。在這樣的示例中，壓力電極組1704和1706中的各個壓力電極可以被單獨地驅動並單獨地感測電容。通過比較各個電極的電容變化，可以確定壓力輸入的位置。
壓力控制器1708可以包括中央處理單元（CPU）、數位訊號處理器（DSP）、包括放大器的模擬前端（AFE）、週邊介面控制器（PIC）、其他類型的微處理器和/或它們的組合中的至少一個，並且可以被實現為積體電路、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、專用積體電路（ASIC）、邏輯門電路的組合、其他類型的數位或類比電氣設計元件或它們的組合，並具有合適的電路、硬體、固件和/或軟體以從可用操作模式進行選擇。
雖然在該示例中，壓力控制器1708可以是自電容壓力感測電路、互電容壓力感測電路、兩者的結合體或至少一個壓力感測電極被集成到電容模組中的任意其他配置的一部分。在一些示例中，壓力控制器1708可以與觸摸控制器共用元件。例如，觸摸控制器和壓力控制器都可以使用單個處理單元來進行計算或執行操作。在其他示例中，觸摸控制器和壓力控制器可以是單獨的處理單元。在又一示例中，觸摸控制器和/或壓力控制器可以利用分散式處理單元、基於雲的處理單元或它們的組合進行操作。
圖18描繪了電容系統1800的示例。殼體1802包括可以是工作表面的第一側和可以是內表面的第二側。電容模組的基板202可以位於電容參考表面212和遮罩部214之間。壓力感測器1804包括基板上的基板壓力電極和殼體的第二側上的參考壓力電極。觸覺裝置1806和1808定位在遮罩部214下方。
在該示例中，壓力感測器1804可以確定壓力輸入的位置和幅值。在確定了壓力輸入的位置和/或幅值之後，觸覺裝置1806和1808可以由於壓力輸入的位置和/或幅值而產生觸覺回饋響應。在一些示例中，觸覺回饋回應可以在檢測到的壓力輸入的位置處產生。在其他示例中，觸覺回應可以由於壓力輸入的幅值超過某個閾值而產生。
雖然在該示例中，觸覺裝置1806，1808定位成與遮罩部214相鄰，但觸覺裝置也可以被定位在可以在電容參考表面212上產生觸覺回饋回應的任何合適的位置。例如，觸覺裝置可以被定位成與電容參考表面212相鄰、在電容參考表面212與基板202之間、在基板202與遮罩部214之間或者在這些位置中。在該示例中，存在兩個觸覺裝置，但在其他示例中，可以存在一個觸覺裝置、多個觸覺裝置或不同類型的觸覺裝置或可以產生觸覺回饋回應的任意組合。
圖19描繪了確定壓力輸入的幅值的方法1900的示例。方法1900可以基於關於圖1至圖18以及圖20進行描述的裝置、模組和原理的描述來執行。在該示例中，方法1900包括：測量1902基板上的基板壓力電極和固定到殼體的壓力電容參考之間的第一電容；檢測1904與將使基板和基板壓力電極移位的壓力輸入施加到電容模組的物件相對應的測量電容的變化；測量1906基板壓力電極和壓力電容參考之間的第二電容；以及確定1908壓力輸入的幅值，其中1910所確定的壓力輸入的幅值通過基板壓力電極和壓力電容參考之間的第一測量電容和第二測量電容之間的差來確定。
圖20描繪了電容系統2000的示例。在該示例中，電容模組2002被定位成與電子裝置的殼體2004相鄰。殼體2004可以具有連續的表面。在一些示例中，殼體2004的連續表面不提供使電容模組2002對使用者可見的進入開口。
在該示例中，電容模組2002可以包括一個或多個層，一個或多個層包括可以被用於確定用戶輸入的位置的至少一些觸摸電極2006。在該示例中，除了觸摸電極之外，第一基板壓力電極2008位於基板2010的第一區域中，第二基板壓力電極2012位於基板2010的第二區域中。
第一參考壓力電極2014可以固定到殼體2004的內表面2016，第二參考壓力電極2018可以固定到內表面2016。第一參考壓力電極2014可以與第一基板壓力電極2008相鄰、鄰近、對齊，從第一基板壓力電極2008偏移，至少可利用第一基板壓力電極2008檢測。第二參考壓力電極2018可以與第二基板壓力電極2012相鄰、鄰近、對齊，從第二基板壓力電極2010偏移，至少可利用第二基板壓力電極2012檢測。
在一些示例中，當將壓力輸入施加到殼體2004時，殼體2004在來自壓力輸入的負載下彎曲。殼體2004在負載下的彎曲可以足以改變第一參考壓力電極2014和第一基板壓力電極2008之間的距離和/或第二參考壓力電極2018和第二基板壓力電極2012之間的距離。由距離變化引起的電容變化可以被用於確定是否存在壓力輸入、與測量輸入相關聯的壓力量、壓力輸入的位置、壓力輸入的另一特性或它們的組合。
雖然圖20中的示例示出第一基板壓力感測器和第二基板壓力感測器所在的第一區域和第二區域，但第一區域和第二區域也可以位於基板上的任意合適的位置。進一步，雖然圖20中所示的示例僅示出兩個基板壓力電極，但也可以使用任意合適的數量的基板壓力電極。進一步，雖然圖20中所示的示例僅示出兩個參考壓力電極，但也可以使用任意合適的數量的參考壓力電極。
在一些示例中，殼體的連續表面可以是觸控式螢幕表面、鍵盤工作表面、另一類型的表面或它們的組合。在一些示例中，連續表面由塑膠、玻璃、金屬、另一類型的材料或它們的組合製成。
進一步，雖然圖20的示例被示出為具有參考壓力電極，但在具有連續殼體表面的一些示例中，殼體的電特性可以用作壓力電容參考。例如，第一基板壓力電極或第二基板壓力電極可用於測量與殼體的距離。基於與殼體的距離，壓力感測電路和/或控制器可用於確定是否存在正在進行的壓力輸入、與壓力輸入相關聯的壓力量、壓力輸入的位置、壓力輸入的另一特性或它們的組合。
圖21描繪了電容系統2100的示例。在該示例中，電容模組2102包括基板2104、基板2104上的第一壓力電極2106和基板2104上的第二壓力電極2108。殼體2110可以包括連續的工作表面，並且電容模組2102可以被固定為與殼體2110的內側相鄰。在該示例中，殼體2110可以包括允許利用第一壓力電極2106、第二壓力電極2108、另一壓力電極或它們的組合來檢測殼體2110的電特性。當壓力輸入被施加到殼體2110時，殼體2110可以彎曲，從而改變殼體與壓力電極2106、2108中的至少一個之間的相對距離。基於殼體和壓力電極之間的相對距離的變化，壓力感測電路和/或控制器可以確定是否已經進行了壓力輸入、壓力輸入的壓力量、壓力輸入的位置或它們的組合。
在所示的示例中，僅示出第一壓力電極2106和第二壓力電極2108。然而，在其他示例中，可以使用兩個以上的壓力電極來測量殼體和壓力電極之間的距離的變化。可以將任意數量的壓力電極集成到基板和/或電容模組中。進一步，雖然所示的示例示出在基板上或電容模組中的特定位置中的第一壓力電極和第二壓力電極，但在其他示例中，壓力電極可以被定位在其他區域中。例如，至少一個壓力電極可以位於基板的中央部分、基板的邊緣部分、基板的另一部分或它們的組合中。
在一些示例中，僅與壓力感測電路相關的元件位於基板的任一表面上。在其他示例中，作為其他電路的一部分的附加元件可以集成到基板中。例如，作為發光二極體電路、觸覺電路、觸摸感測電路、接近感測電路、天線電路、圖元電路、無線電路、另一類型的電路或它們的組合的一部分的元件可以位於基板上。
圖22描繪了電容系統2200的示例。在該示例中，殼體2202限定開口2204，並且電容模組2206可通過開口接近。使用者可以將壓力輸入直接施加到電容模組2206的表面2208上。在該示例中，當電容模組2206回應於壓力輸入而移動時集成到電容模組2206中的壓力電極2210可隨電容模組2206移動。因此，至少一個壓力電極2210和殼體2202之間的距離可能發生變化。可以利用壓力電極2210檢測距離的變化。獲得的代表距離變化的電容測量值可用於確定是否發生了壓力輸入、壓力輸入涉及的壓力量、壓力輸入的位置、壓力輸入的絕對壓力、壓力輸入的相對壓力、壓力輸出的另一特性或它們的組合。
應注意的是，上述方法、系統和裝置僅為示例。必須強調的是，各種實施例可以適當地省略、替換或添加各種過程或元件。例如，應理解的是，在可選實施例中，可以以不同於所描述的順序來執行方法，並且可以添加、省略或組合各種步驟。另外，就某些實施例所描述的特徵可以在各種其他實施例中組合。實施例的不同方面和元件可以以類似的方式被組合。另外，必須強調的是，技術在發展，因此，許多元件本質上是示例性的而不應被解釋為限制本發明的範圍。
說明書中給出了具體細節，以提供對實施例的全面理解。然而，本領域普通技術人員將理解的是，可以在沒有這些具體細節的情況下實踐實施例。例如，為了避免使實施例變得不清楚，示出了公知的電路、過程、演算法、結構和技術而沒有示出不必要的細節。
另外，應注意的是，實施例可以被描述為被示出為流程圖或框圖的過程。雖然每個實施例可以將操作描述為順序的過程，但許多操作可以並行或同時被執行。另外，可以重新排列操作的順序。過程可以具有附圖中沒有包含的其他步驟。
在描述若干個實施例之後，本領域技術人員將認識到，在不脫離本發明的精神的情況下，可以使用各種修改、替換構造和等同方案。例如，上述元件可以僅僅是更大系統的元件，其中其他規則可以優先於或以其他方式修改本發明的應用。另外，在考慮上述元件之前、期間或之後可以進行多個步驟。因此，上述描述不應被視為限制本發明的範圍。
100:電子裝置 102:鍵盤 103:殼體 104:觸控板 106:顯示器 108:按鍵 114:連接機構 200:電容模組 202:基板 204:第一電極組 206:第二電極組 208:觸摸控制器 212:電容參考表面 214:遮罩部 216、218:電連接 400:顯示層 500、600、700、800、900:電容系統 501、601、701、801、901:電容模組 502、602、702、802、902:殼體 504、604:開口 506、606:空腔 508:參考壓力電極 510:第一基板壓力電極 511:第二基板壓力電極 512:壓力感測器 514、610、706:觸摸電極 516、612、708:一組觸摸電極 608:基板壓力電極 704:壓力感測器 710、810、910:對象 712、812、912:第一距離 714、814、914:第二距離 804、904:第一壓力感測器 805、905:第二壓力感測器 806、906:觸摸電極組 816:第三距離 1000:電容系統 1003:基板壓力電極 1005:參考壓力電極 1100:電容系統 1102:參考壓力電極 1104:基板壓力電極 1106:電容模組 1108:基板 1200:基板 1202:矩形電容模組 1204、1206、1208、1210:基板壓力電極 1302、1304、1306、1308:基板壓力電極 1502、1504、1506、1508、1510、1512、1514、1516:基板壓力電極 1600:基板壓力電極 1601:殼體 1602:開口 1604、1606、1608、1610:基板壓力電極 1612、1614、1616、1618:基板壓力電極組 1620:電容模組 1622、1624、1626、1628:參考壓力電極 1630、1632、1634、1636:電極組 1638:參考表面 1700:電容系統 1702:觸摸電極組 1704:x壓力電極組 1706:y壓力電極組 1708:壓力控制器 1710:基板 1800:電容系統 1802:殼體 1804:壓力感測器 1806、1808:觸覺裝置 1900~1910:確定壓力輸入的幅值的方法 2000:電容系統 2002:電容模組 2004:殼體 2006:觸摸電極 2008:第一基板壓力電極 2010:基板 2012:第二基板壓力電極 2014:第一參考壓力電極 2016:內表面 2018:第二參考壓力電極 2100:電容系統 2102:電容模組 2104:基板 2106:第一壓力電極 2108:第二壓力電極 2110:殼體 2200:電容系統 2202:殼體 2204:開口 2206:電容模組 2208:表面 2210:壓力電極
圖1描繪了根據本公開的電子裝置的示例。 圖2描繪了根據本公開的具有第一電極組和第二電極組的基板的示例。 圖3描繪了根據本公開的觸控板的示例。 圖4描繪了根據本公開的觸控式螢幕的示例。 圖5描繪了根據本公開的電容系統的示例。 圖6描繪了根據本公開的電容系統的示例。 圖7描繪了根據本公開的測量壓力輸入的示例。 圖8描繪了根據本公開的測量壓力輸入的示例。 圖9描繪了根據本公開的測量壓力輸入的示例。 圖10描繪了根據本公開的未對齊的壓力感測器的示例。 圖11描繪了根據本公開的電容系統的示例。 圖12描繪了根據本公開的壓力電極的佈置的示例。 圖13描繪了根據本公開的壓力電極的佈置的示例。 圖14描繪了根據本公開的壓力電極的佈置的示例。 圖15描繪了根據本公開的壓力電極的佈置的示例。 圖16描繪了根據本公開的壓力電極的佈置的示例。 圖17描繪了根據本公開的電容系統的示例。 圖18描繪了根據本公開的觸覺回應致動器的佈置的示例。 圖19描繪了根據本公開的確定壓力輸入的幅值的方法的示例。 圖20描繪了根據本公開的電容系統的示例。 圖21描繪了根據本公開的電容系統的示例。 圖22描繪了根據本公開的電容系統的示例。
雖然本公開可以具有各種修改和替換形式，但已在附圖中以示例的方式示出並將在本文中詳細描述具體實施例。然而，應當理解的是，本公開並不旨在局限於所公開的特定形式。相反，本公開旨在覆蓋落入由所附專利申請範圍所限定的發明的精神和範圍內的所有修改、等同方案和替換方案。
202:基板
212:電容參考表面
214:遮罩部
500:電容系統
501:電容模組
504:開口
506:空腔
508:參考壓力電極
510:第一基板壓力電極
512:第二基板壓力電極
514:觸摸電極
516:一組觸摸電極

Claims (20)

  1. 一種電子裝置的殼體，係用於集成到一電子裝置中的一電容系統，包括： 所述電子裝置的一殼體； 由所述殼體限定的一空腔； 一壓力電容參考，固定到所述殼體； 一電容模組，設置在所述空腔內； 至少一個觸摸電極，位於所述電容模組的一基板上； 一基板壓力電極，也位於所述電容模組的所述基板上； 其中，所述壓力電容參考能夠利用所述電容模組的所述基板壓力電極被檢測。
  2. 根據請求項1所述的電子裝置的殼體，其中，所述基板壓力電極是專用壓力感測電路的一部分。
  3. 根據請求項1所述的電子裝置的殼體，其中，所述觸摸電極是專用觸摸感測電路的一部分。
  4. 根據請求項1所述的電子裝置的殼體，其中，所述壓力電容參考包括至少一個參考壓力電極。
  5. 根據請求項3所述的電子裝置的殼體，其中，所述壓力電容參考的參考壓力電極是發射電極，並且所述基板上的所述基板壓力電極是感測電極。
  6. 根據請求項3所述的電子裝置的殼體，其中，所述壓力電容參考的參考壓力電極是感測電極，並且所述基板上的所述基板壓力電極是發射電極。
  7. 根據請求項3所述的電子裝置的殼體，其中，所述壓力電容參考的參考電容電極設置在所述殼體的厚度之內。
  8. 根據請求項1所述的電子裝置的殼體，其中，所述基板上的所述基板壓力電極是自電容電極。
  9. 根據請求項1所述的電子裝置的殼體，其中，所述壓力電容參考包括所述殼體的材料的電特性。
  10. 根據請求項1所述的電子裝置的殼體，其中，所述基板上的所述基板壓力電極位於所述基板的角處。
  11. 根據請求項1所述的電子裝置的殼體，其中，所述基板壓力電極是一基板壓力電極組的一部分； 所述基板具有多個角；並且 所述基板壓力電極組中的至少一個電極位於所述基板的角中的每一個角處。
  12. 根據請求項1所述的電子裝置的殼體，其中，所述基板上的所述基板壓力電極與所述壓力電容參考對齊。
  13. 根據請求項1所述的電子裝置的殼體，其中，所述壓力至少部分地通過在所述基板壓力電極和所述壓力電容參考之間測量的電容之間的差來確定。
  14. 根據請求項1所述的電子裝置的殼體，其中，所述基板上的所述基板壓力電極不與所述壓力電容參考對齊。
  15. 根據請求項1所述的電子裝置的殼體，其中，所述基板壓力電極是觸摸感測器電路的一部分，並且至少一個觸摸電極是壓力感測器電路的一部分。
  16. 根據請求項1所述的電子裝置的殼體，其中，當向所述電容模組施加壓力時，所述基板上的所述基板壓力電極能夠相對於所述壓力電容參考移位。
  17. 根據請求項1所述的電子裝置的殼體，其中，覆蓋層覆蓋所述電容模組。
  18. 一種檢測壓力輸入的方法，用於檢測一電子裝置測壓力輸入，包括： 測量一基板上的一基板壓力電極與固定到殼體的一壓力電容參考之間的第一電容； 檢測與將使所述基板和所述基板壓力電極移位的一壓力輸入施加到電容模組的物件相對應的測量電容的變化； 測量所述基板壓力電極和所述壓力電容參考之間的第二電容；以及 確定所述壓力輸入的量； 其中，所確定的壓力輸入的量通過所述基板壓力電極與所述壓力電容參考之間的第一測量電容和第二測量電容之間的差來確定。
  19. 根據請求項16所述的方法，其中，所述基板壓力電極是所述基板上的一基板壓力電極組的一部分； 所述基板壓力電極組的每個基板壓力電極位於所述基板的不同部分中；並且 所述壓力輸入的位置至少部分地通過在所述壓力電容參考和所述基板壓力電極組中的每一個之間測量的電容之間的差來確定。
  20. 一種集成到電子裝置中的電容系統，包括： 所述電子裝置的一殼體； 由所述殼體限定的一空腔； 一電容模組，設置在所述空腔內； 一壓力電極，集成到所述電容模組中； 其中，所述殼體能夠利用所述電容模組的壓力電極被檢測； 一記憶體和與所述記憶體通信的一處理器；並且 所述記憶體包括一程式設計指令，所述程式設計指令在被執行時使所述處理器： 利用所述壓力電極，測量所述殼體與所述壓力電極之間的距離；並且 至少部分地基於所測量的距離來檢測壓力輸入。
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