TW202436178A - 標籤接收裝置 - Google Patents

Abstract

一種標籤接收裝置，包括有複數個輸送帶及一頂撐件。各輸送帶呈平行且間隔設置，用以輸送標籤，相鄰的輸送帶之間分別形成有一間隔空間。頂撐件設於至少一個間隔空間中，此頂撐件可以朝上移動，使一頂撐端面升至高於輸送帶的位置，據此令真空吸取裝置可以在頂撐端面上壓平標籤，並獲得良好的支撐，進而穩定吸取標籤以利後續製程進行。

Description

標籤接收裝置

本發明與自動貼標籤的設備有關，尤指一種用以接收已去除離型紙的標籤的標籤接收裝置。

現代工業生產製程基於科技進步，逐漸以自動化機械設備取代人力作業，甚至連貼標籤都已採用機械設備自動完成。然而，在執行貼標籤的動作之前，如圖10所示，被撕除離型紙的標籤91是先被輸出到俗稱劍山的一標籤接收台9上，等待一真空吸取裝置8（參見圖13）來吸取它。該標籤91的膠面是朝下而面對該標籤接收台9，該標籤91的非膠面則是朝上面對來到它上方的該真空吸取裝置8。該標籤接收台9具有多道斷面呈三角形的尖齒條90，以減少該標籤91對該標籤接收台9的接觸面積。

圖11至圖13係示意性地顯示該標籤91被一上游設備（圖中未示）輸送到該標籤接收台9的過程，亦即：當該標籤91被該上游設備往該標籤接收台9輸送時，可藉由它所受到的輸送力道而順沿該接收台9的頂面滑移到一工作位置（參見圖10及圖12），並在該工作位置等待該真空吸取裝置8來吸取它。因此，每一張標籤91的滑移過程中，它們的膠面都會摩擦到該標籤接收台9的尖齒條90，換言之，該標籤接收台9的該些尖齒條90的尖脊901會刮到標籤91的膠面，使得膠面上的黏膠多少會殘留在這些尖脊901上而形成殘膠。這些殘膠會對後續輸送的標籤91形成阻擋，導致標籤91往往難以順暢地滑移到該標籤接收台9的該待吸位置，有時甚至會卡住標籤91的前端緣910而導致標籤91向上拱起形成彎曲狀，影響後續該真空吸取裝置8對該標籤91的吸取作業。

為解決習知標籤接收台上述殘膠阻礙標籤順暢滑移等問題，本發明提供一種標籤接收裝置，其包括有： 複數個輸送帶，各輸送帶呈平行且間隔設置，相鄰的輸送帶之間分別形成有一間隔空間； 一頂撐件，其設於至少一個間隔空間中，該頂撐件可以朝上移動，使一頂撐端面升至高於該輸送帶的位置。

較佳地，更包括有一控制單元及一與該控制單元電性連接之第一偵測單元，該控制單元用以控制該輸送帶及該頂撐件作動，該第一偵測單元用以確認標籤是否到達該輸送帶上之一工作位置。

此外，更包括有一與該控制單元電性連接之第二偵測單元，用以確認標籤是否到達該輸送帶上之一入料位置。

較佳地，該頂撐件之頂撐端面形成尖齒狀。

此外，更包括有一限位件，用以限制該頂撐件升高的最高位置。

此外，更包括有一連接該頂撐件之彈簧，用以在該頂撐件升高之後將其拉回。

於一實施例中，該頂撐件係以一轉軸樞設在一軸座上，且可被驅動而以該轉軸為中心樞擺。

於另一實施例中，該頂撐件係可被驅動而沿高度方向上、下移動。

請參閱圖1、2，所示者為本發明提供之標籤接收裝置的一第一實施例，其包括有一底板6，該底板6上設置有複數個輸送帶1及一頂撐件2，該輸送帶1及該頂撐件2的作動係以一控制單元（圖中未示）加以控制。該複數個輸送帶1呈平行且間隔設置，相鄰的輸送帶1之間分別形成有一間隔空間3，各輸送帶1圈繞在前、後兩個滾軸11上而可一起循環捲動。於該第一實施例中，位置在前的滾軸11為可自由轉動的惰輪形式，當位置在後的滾軸11由一驅動裝置10（內含一伺服馬達101）驅動於轉動時，就能帶動該些輸送帶1作捲動。當被撕除離型紙的標籤5由一上游設備（圖中未示）輸送到該些輸送帶1上的時，捲動中的該些輸送帶1就會將標籤5往後輸送到預定的一工作位置13，等待一真空吸取裝置7來吸取它。於該第一實施例中，本發明於對應該輸送帶1的該工作位置13之處設有一第一偵測單元14，較佳地，還可在對應該輸送帶1的一入料位置12之處設有一第二偵測單元15，二者分別與該控制單元電性連接。其中，該第二偵測單元15用以偵測來自該上游設備的標籤5是否已確實被輸送到該些輸送帶1上，該第一偵測單元14則用以該標籤5是否已由該些輸送帶1輸送到該工作位置13。上述兩個偵測單元14 、15的偵測手段包括但不限於紅外線偵測。

在結構強度的最小要求下，上述各輸送帶1的寬度應盡量縮細，以減少輸送帶1與標籤的接觸面積，進而降低標籤沾黏在輸送帶1上的可能性。此外，各輸送帶1亦選用不容易與標籤的膠面沾黏的材質製造。

該頂撐件2設置於該輸送帶1之下方，其具有一個基塊21，該基塊21之頂面形成一頂撐端面22，該頂撐件2可被驅動而朝上移動，使該頂撐端面22升至高於該輸送帶1的位置。參照圖7，該基塊21之頂撐端面22在與每一個間隔空間3對應的位置處形成尖齒狀，當該頂撐件2被驅動而朝上移動後，尖齒狀的頂撐端面22將高於該輸送帶1。於該第一實施例中，參照圖2，該頂撐件2係以一端藉由一轉軸23樞設在一軸座24上，並以一膜片氣缸4墊在該頂撐件2之下方，藉由該膜片氣缸4充氣膨脹，即可推動該頂撐件2以該轉軸23為中心樞擺，據此抬升該頂撐件2。

此外，於該第一實施例中，該頂撐件2之兩側分別伸出一凸柱25，並勾掛一彈簧61，該彈簧61之另一端固定在該底板6上。據此，如圖5所示，在該頂撐件2被驅動而朝上移動後，可以藉由該彈簧61將該頂撐件2朝下拉回復位。

再者，於該第一實施例中，該底板6上更設有一用以限制該頂撐件2升高之最高位置的限位件，其具體上可以是一個呈ㄇ形的框體62，頂端具有一橫桿63，該橫桿63位於該頂撐件2預設被驅動上升的最高位置處。該頂撐件2之兩側分別伸出一限位柱26，其穿伸於該框體62之中，如圖5所示，當該頂撐件2被驅動上升直到該限位柱26接觸該橫桿63時，該頂撐件2就被阻擋而無法繼續升高。

於該第一實施例中，當已撕除離型紙的標籤5一被輸出到本發明之標籤接收裝置時（參見圖2），標籤5會先被捲動中的輸送帶1輸送經過該入料位置12（參見圖3），緊接著，該些輸送帶1續將標籤5往後輸送到該工作位置13，如圖4所示。一旦該第一偵測單元14偵測到標籤5已到達該工作位置，該控制單元即根據此一偵測結果命令該驅動裝置10暫停帶動該些輸送帶1，並令該膜片氣缸4將其橡膠膜片充氣膨脹，藉以推動該頂撐件2朝上樞擺，以致於該頂撐件2的頂撐端面22從各輸送帶1之間伸出，並頂撐標籤5使其高於輸送帶1，據此使標籤5離開該些輸送帶1。然後，參照圖6及圖7，真空吸取裝置7向下移動去吸取該標籤5。

在真空吸取裝置7取走該標籤5之後，該控制單元即令該膜片氣缸4將其橡膠膜片消氣縮回原位，以使該頂撐件2朝下樞擺返回原位，並重新令該驅動裝置10帶動該些輸送帶1作捲動，等待接收下一張標籤5。

另需指出的是，為方便說明起見，圖式中的標籤5都是示意性地繪成平整狀，但從該上游設備輸出的標籤5，其實不是每一張都很平整，有的可能有些彎曲（因為標籤5連同它的離型紙原本是被捲收在一捲筒上）。

圖8、9所示者為本發明所提供之第二實施例。該第一實施例之結構係以前述第一實施例之結構為基礎，而在該頂撐件2之結構與驅動模式上稍有變化。於該第一實施例中，每一個間隔空間3中（即相鄰的輸送帶1之間）分別對應設有一個頂撐件2，各頂撐件2都固定在同一個驅動基座20上，該驅動基座20可沿高度方向上、下移動，進而帶動各頂撐件2沿高度方向升降，據此使輸送帶1上的標籤被推離輸送帶1。上述該驅動基座20沿高度方向上、下移動的驅動方式可以藉由各種已知的技術達成，在本發明中並不加以限制。

在本發明上述實施例中，該頂撐件2的頂撐端面22是由多個尖齒條構成，以減少該頂撐件2與標籤5的接觸面積，但頂撐端面22的構成不以前述結構為限也可以選用其它結構來形成，例如由多排凸點來構成。

從上述說明可知，在本發明上述實施例中，本發明之標籤接收裝置是藉由該些輸送帶1來接收由該上游設備輸送進來的標籤5，且每一張進來的標籤5都是由該些輸送帶1輸送到該工作位置13，不是自己相對於該些輸送帶1滑移一段距離才來到該工作位置，這表示該些輸送帶1不會去摩擦到標籤5的膠面。換言之，雖然每一張進來的標籤5的膠面是朝向該些輸送帶1，但它們的膠面上的黏膠不會被該些輸送帶1刮下而形成殘膠。因此，相對於習知標籤接收台，本發明之標籤接收裝置是不會或比較不會產生阻礙標籤5往該工作位置移動的殘膠，可解決習知標籤接收台因殘膠阻礙標籤順暢滑移及因此衍生的各種問題。

再者，本發明的頂撐件2是在標籤5停止移動時才去頂撐標籤5，這表示標籤5不會在該頂撐件2上滑移，因此，該頂撐件2的頂撐端面22緃使由多個尖齒條構成，標籤5的膠面上的黏膠也不會被該些尖齒條刮下而形成殘膠，從而避免或降低標籤5過度沾黏該頂撐件2的情形。

惟以上實施例之揭示僅用以說明本發明，並非用以限制本發明，舉凡等效元件之置換仍應隸屬本發明之範疇。

綜上所述，可使熟知本領域技術者明瞭本發明確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰依法提出申請。

1:輸送帶 11:滾軸 12:入料位置 13:工作位置 14:第一偵測單元 15:第二偵測單元 2:頂撐件 20:驅動基座 21:基塊 22:頂撐端面 23:轉軸 24:軸座 25:凸柱 26:限位柱 3:間隔空間 4:膜片氣缸 5、91:標籤 6:底板 61:彈簧 62:框體 63:橫桿 7、8:真空吸取裝置 9:標籤接收台 90:尖齒條 901:尖脊 910:標籤91的前端緣

圖1為本發明第一實施例之立體示意圖； 圖2為本發明第一實施例之側面示意圖； 圖3、4、5、6為本發明第一實施例使用時之動作狀態示意圖； 圖7為本發明第一實施例之使用狀態剖面示意圖； 圖8為本發明第二實施例之平面示意圖； 圖9為本發明第二實施例使用時之動作狀態示意圖。 圖10為習知標籤接收台9的立體示意圖。 圖11至圖13係示意性地顯示一標籤91被輸送到習知標籤接收台9的過程。

1:輸送帶

11:滾軸

12:入料位置

13:工作位置

14:第一偵測單元

15:第二偵測單元

2:頂撐件

21:基塊

22:頂撐端面

23:轉軸

24:軸座

25:凸柱

26:限位柱

4:膜片氣缸

6:底板

61:彈簧

62:框體

63:橫桿

Claims (8)

1. 一種標籤接收裝置，其包括有： 複數個輸送帶，各輸送帶呈平行且間隔設置，相鄰的輸送帶之間分別形成有一間隔空間； 一頂撐件，其設於至少一個間隔空間中，該頂撐件可以朝上移動，使一頂撐端面升至高於該輸送帶的位置。
2. 如請求項1所述之標籤接收裝置，其中，更包括有一控制單元及一與該控制單元電性連接之第一偵測單元，該控制單元用以控制該輸送帶及該頂撐件作動，該第一偵測單元用以確認標籤是否到達該輸送帶上之一工作位置。
3. 如請求項2所述之標籤接收裝置，其中，更包括有一與該控制單元電性連接之第二偵測單元，用以確認標籤是否到達該輸送帶上之一入料位置。
4. 如請求項1所述之標籤接收裝置，其中，該頂撐件之頂撐端面形成尖齒狀。
5. 如請求項1所述之標籤接收裝置，其中，該頂撐件係以一轉軸樞設在一軸座上，且可被驅動而以該轉軸為中心樞擺。
6. 如請求項1所述之標籤接收裝置，其中，該頂撐件係可被驅動而沿高度方向上、下移動。
7. 如請求項1所述之標籤接收裝置，其中，更包括有一限位件，用以限制該頂撐件升高的最高位置。
8. 如請求項1所述之標籤接收裝置，其中，更包括有一連接該頂撐件之彈簧，用以在該頂撐件升高之後將其拉回。

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