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TW202336347A - 真空泵裝置及其運轉方法 - Google Patents

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TW202336347A
TW202336347A TW111147629A TW111147629A TW202336347A TW 202336347 A TW202336347 A TW 202336347A TW 111147629 A TW111147629 A TW 111147629A TW 111147629 A TW111147629 A TW 111147629A TW 202336347 A TW202336347 A TW 202336347A
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TW
Taiwan
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heater
pump
side cover
vacuum pump
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TW111147629A
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English (en)
Inventor
長山真己
荒井秀夫
Original Assignee
日商荏原製作所股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種下述的真空泵裝置及其運轉方法:能夠減少由製程氣體引起的副產物在泵室內的堆積,防止真空泵裝置的意外停止,而且能夠可靠地進行真空泵裝置的再起動。真空泵裝置具備:泵殼體(2),該泵殼體在內部具有泵室(1);泵轉子(5E),該泵轉子配置在泵室(1)內;旋轉軸(7),在該旋轉軸固定有泵轉子(5E);軸承(17),該軸承將旋轉軸(7)支承為能夠旋轉;側蓋(10A),該側蓋與泵殼體(2)連接;加熱器(35),該加熱器安裝於側蓋(10A);以及加熱器控制部(40),該加熱器控制部在泵轉子(5E)正在旋轉時使加熱器(35)間歇性地發熱,軸承(17)與側蓋(10A)連結。

Description

真空泵裝置及其運轉方法
本發明關於一種真空泵裝置及其運轉方法,特別關於一種下述的真空泵裝置及其運轉方法:很好地適用於對在半導體裝置、液晶面板、LED、太陽能電池等的製造中使用的製程氣體進行排氣的用途。
在製造半導體裝置、液晶面板、LED、太陽能電池等的製程中,將製程氣體導入處理腔室並進行蝕刻處理、CVD處理等各種處理。導入到處理腔室的製程氣體由真空泵裝置排氣。通常,在需要高潔淨度的這些製造程序中使用的真空泵裝置是在氣體的流路內不使用油的所謂的乾式真空泵裝置。作為這樣的乾式真空泵裝置的代表例,具有使配置於泵室內的一對泵轉子向相互相反的方向旋轉來輸送氣體的容積式真空泵裝置。
導入至處理腔室內的製程氣體若經過腔室內的反應而其溫度降低或上升,則有時會形成固態化的副產物。當固態化的副產物大量地堆積在真空泵裝置內時,阻礙泵轉子的旋轉,有時會引起真空泵裝置的突然停止。若真空泵裝置出乎意料地停止,則會對製造中的半導體裝置等產品帶來損害。
上述的副產物也會堆積在連結處理腔室和真空泵裝置的配管、和/或連結真空泵裝置和該真空泵裝置下游側的除害裝置的配管內。因此,定期地執行配管維護,但是,此時,真空泵裝置被停止,當配管維護結束時,將真空泵裝置再起動。然而,若大量的副產物堆積在泵室內,則對泵轉子的旋轉的阻力大,有時真空泵裝置不能再起動。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1:日本特開2009-97349號公報
因此,提出了下述的泵停止方法:在停止真空泵裝置的運轉時,反復進行泵轉子的旋轉和停止,由此利用泵轉子逐漸刮落堆積於泵室內的副產物(參照專利文獻1)。根據該方法,副產物從泵室被除去,能夠進行真空泵裝置的再起動。
然而,該泵停止方法直至完成為止需要長時間(例如3小時左右),使半導體裝置等的產品製造的生產能力降低,因此有時無法被用戶接受。
因此,本發明提供一種下述的真空泵及其運轉方法:能夠減少由製程氣體引起的副產物在泵室內的堆積,防止真空泵裝置的意外停止,而且能夠可靠地進行真空泵裝置的再起動。
在一個方式中,提供一種下述的真空泵裝置,亦即,具備:泵殼體,該泵殼體在內部具有泵室;泵轉子,該泵轉子配置於前述泵室內;旋轉軸,在該旋轉軸固定有前述泵轉子;電動機,該電動機與前述旋轉軸連結;軸承,該軸承將前述旋轉軸支承為能夠旋轉;側蓋,該側蓋與前述泵殼體連接;加熱器,該加熱器安裝於前述側蓋;以及加熱器控制部,該加熱器控制部在前述泵轉子正在旋轉時使前述加熱器間歇性地發熱,前述軸承與前述側蓋連結。
在一個方式中,前述側蓋形成前述泵室的端面。
在一個方式中,前述泵殼體形成前述泵室的端面。
在一個方式中,前述真空泵裝置還具備保持前述軸承的軸承外殼,前述軸承外殼保持於前述側蓋。
在一個方式中,前述側蓋具備:側壁,該側壁形成前述泵室的端面;以及間隔件,該間隔件由與前述側壁相同的材料或線膨脹係數比前述側壁的線膨脹係數大的材料構成,前述加熱器配置在前述間隔件內。
在一個方式中,前述側蓋具備:側壁,該側壁形成前述泵室的端面,並由與前述旋轉軸相同的材料或者線膨脹係數比前述旋轉軸的線膨脹係數大的材料構成;以及間隔件,該間隔件保持前述軸承,前述加熱器配置在前述側壁內。
在一個方式中,前述側蓋具備:側壁,該側壁與前述泵殼體連接;以及間隔件,該間隔件由與前述側壁相同的材料或者線膨脹係數比前述側壁的線膨脹係數大的材料構成,前述加熱器配置在前述間隔件內。
在一個方式中,前述側蓋具備:側壁,該側壁與前述泵殼體連接,並由與前述旋轉軸相同的材料或者線膨脹係數比前述旋轉軸的線膨脹係數大的材料構成;以及間隔件,該間隔件保持前述軸承,前述加熱器配置在前述側壁內。
在一個方式中,前述真空泵裝置還具備:第一溫度感測器,該第一溫度感測器用於測定前述泵殼體的溫度;以及第二溫度感測器,該第二溫度感測器用於測定前述側蓋的溫度,前述加熱器控制部基於前述泵殼體的溫度來確定目標溫度,並控制前述加熱器以使得前述側蓋的溫度達到前述目標溫度。
在一個方式中,前述加熱器控制部構成為,在前述側蓋的溫度達到了前述目標溫度之後,使前述加熱器的發熱停止或者使前述加熱器的發熱溫度降低。
在一個方式中,前述真空泵裝置還具備位移感測器,該位移感測器用於測定前述軸承的軸向位移,前述加熱器控制部構成為,在前述軸承的軸向位移達到了閾值的情況下使前述加熱器的發熱停止。
在一個方式中,前述真空泵裝置還具備第二加熱器,該第二加熱器安裝於前述泵殼體。
在一個方式中,前述真空泵裝置還具備冷卻器,該冷卻器安裝於前述泵殼體。
在一個方式中,提供一種真空泵裝置的運轉方法,其中,配置於泵殼體的泵室內的泵轉子固定於旋轉軸,前述旋轉軸被軸承支承為能夠旋轉,前述軸承與連接於前述泵殼體的側蓋連結,在正在藉由前述泵轉子的旋轉而對製程氣體進行排氣時,使安裝於前述側蓋的加熱器間歇性地發熱。
在一個方式中,前述側蓋形成前述泵室的端面。
在一個方式中,前述泵殼體形成前述泵室的端面。
在一個方式中,前述軸承保持於軸承外殼,前述軸承外殼保持於前述側蓋。
在一個方式中,前述側蓋具備:側壁,該側壁形成前述泵室的端面;以及間隔件,該間隔件由與前述側壁相同的材料或者線膨脹係數比前述側壁的線膨脹係數大的材料構成,前述加熱器配置在前述間隔件內。
在一個方式中,前述側蓋具備:側壁,該側壁形成前述泵室的端面,並由與前述旋轉軸相同的材料或者線膨脹係數比前述旋轉軸的線膨脹係數大的材料構成;以及間隔件,該間隔件保持前述軸承,前述加熱器配置在前述側壁內。
在一個方式中,前述側蓋具備:側壁,該側壁與前述泵殼體連接;以及間隔件,該間隔件由與前述側壁相同的材料或者線膨脹係數比前述側壁的線膨脹係數大的材料構成,前述加熱器配置在前述間隔件內。
在一個方式中,前述側蓋具備:側壁,該側壁與前述泵殼體連接,並由與前述旋轉軸相同的材料或者線膨脹係數比前述旋轉軸的線膨脹係數大的材料構成;以及間隔件,該間隔件保持前述軸承,前述加熱器配置在前述側壁內。
在一個方式中,前述運轉方法還包括:基於前述泵殼體的溫度來確定目標溫度,並控制前述加熱器以使得前述側蓋的溫度達到前述目標溫度。
在一個方式中,前述運轉方法還包括:在前述側蓋的溫度達到了前述目標溫度之後,使前述加熱器的發熱停止或者使前述加熱器的發熱溫度降低。
在一個方式中,前述運轉方法還包括:在前述軸承的軸向位移達到了閾值的情況下,使前述加熱器的發熱停止。
在一個方式中,前述運轉方法還包括:利用安裝於前述泵殼體的第二加熱器對前述泵殼體進行加熱。
在一個方式中,前述運轉方法還包括:利用安裝於前述泵殼體的冷卻器對前述泵殼體進行冷卻。
當一邊使泵轉子旋轉一邊使加熱器間歇性地發熱時,側蓋反復進行熱膨脹和收縮,旋轉軸經由與側蓋連結的軸承沿軸向往復移動。隨著旋轉軸的軸向往復移動,泵轉子也沿軸向往復移動,旋轉的泵轉子能夠刮落堆積在泵室的副產物。作為結果,泵轉子能夠順暢地旋轉。
1:泵室
2:泵殼體
2a:吸氣口
2b:排氣口
5A~5E:泵轉子
7:旋轉軸
8:電動機
8A:電動機轉子
8B:電動機定子
10A,10B:側蓋
14:電動機外殼
16:齒輪外殼
17,18:軸承
20:齒輪
24:軸承外殼
31:側壁
32:間隔件
35:加熱器
36:隔壁
40:加熱器控制部
40a:存儲裝置
40b:運算裝置
40c:電源
45:第一溫度感測器
46:第二溫度感測器
49:位移感測器
50:第二加熱器
51:冷卻器
60:旋轉圓板
62:分隔壁
70A,70B:殼體側壁
100:副產物
110:潤滑油
圖1係顯示真空泵裝置的一個實施方式的剖視圖。
圖2係顯示位於排氣側的側蓋、軸承外殼、軸承的放大剖視圖。
圖3係顯示泵轉子隨著旋轉軸的熱膨脹而沿軸向進行了移動的狀態的剖視圖。
圖4係顯示藉由利用加熱器的發熱使間隔件熱膨脹而使泵轉子朝向側蓋進行了移動的狀態的剖視圖。
圖5係顯示具備對軸承的位移進行測定的位移感測器的一個實施方式的剖視圖。
圖6係顯示由單一的材料構成的側蓋的一個實施方式的剖視圖。
圖7係顯示軸承直接保持於側蓋的一個實施方式的剖視圖。
圖8係顯示軸承直接保持於側蓋的另一實施方式的剖視圖。
圖9係顯示具備安裝於泵殼體的第二加熱器的真空泵裝置的一個實施方式的圖。
圖10係顯示具備安裝於泵殼體的冷卻器的真空泵裝置的一個實施方式的圖。
圖11係顯示真空泵裝置的另外的實施方式的剖視圖。
圖12係顯示真空泵裝置的又一另外的實施方式的剖視圖。
圖13係顯示真空泵裝置的又一另外的實施方式的剖視圖。
圖1係顯示真空泵裝置的一個實施方式的剖視圖。以下說明的實施方式的真空泵裝置是容積式真空泵裝置。特別是,圖1所示的真空泵裝置是在氣體的流路內不使用油的所謂的乾式真空泵裝置。乾式真空泵裝置由於不會有氣化的油向上游側流動的情況,因此能夠很好地適用於需要高潔淨度的半導體裝置的製造裝置。
如圖1所示,真空泵裝置具備:泵殼體2,該泵殼體2在內部具有泵室1;泵轉子5A~5E,該泵轉子5A~5E配置在泵室1內;旋轉軸7,在該旋轉軸7固定有泵轉子5A~5E;以及電動機8,該電動機8與旋轉軸7連結。泵轉子5A~5E和旋轉軸7也可以是一體結構物。在圖1中,僅描繪了一組泵轉子5A~5E和旋轉軸7,但一對泵轉子5A~5E配置在泵室1內,分別固定於一對旋轉軸7。電動機8與一對旋轉軸7中的一個連結。在一個實施方式中,一對電動機8可以分別與一對旋轉軸7連結。
本實施方式的泵轉子5A~5E是羅茨型泵轉子,但在一個實施方式中,泵轉子5A~5E也可以是爪型泵轉子。而且,泵轉子5A~5E也可以是羅 茨型泵轉子與爪型泵轉子的組合。本實施方式的泵轉子5A~5E是多級泵轉子,但在一個實施方式中,泵轉子也可以是單級泵轉子。
真空泵裝置還具備在旋轉軸7的軸向上位於泵殼體2的外側的側蓋10A、10B。側蓋10A、10B設置在泵殼體2的兩側,並與泵殼體2連接。在本實施方式中,側蓋10A、10B藉由未圖示的螺絲而固定於泵殼體2的端面。
泵室1由泵殼體2的內表面和側蓋10A、10B的內表面形成。泵殼體2具有吸氣口2a和排氣口2b。吸氣口2a與被應輸送的氣體充滿的腔室(未圖示)連結。在一個例子中,吸氣口2a與半導體裝置的製造裝置的處理腔室連接,真空泵裝置用於從處理腔室排出製程氣體的用途。
真空泵裝置還具備在旋轉軸7的軸向上位於側蓋10A、10B的外側的作為外殼結構體的電動機外殼14和齒輪外殼16。側蓋10A位於泵殼體2與電動機外殼14之間,側蓋10B位於泵殼體2與齒輪外殼16之間。
電動機外殼14在其內部收容有電動機8的電動機轉子8A和電動機定子8B。在齒輪外殼16的內部配置有相互嚙合的一對齒輪20。此外,在圖1中僅描繪了一個齒輪20。電動機8藉由未圖示的電動機驅動器來旋轉,與電動機8連結的一方的旋轉軸7經由齒輪20使未與電動機8連結的另一方的旋轉軸7向相反方向旋轉。
在一個實施方式中,也可以設置分別與一對旋轉軸7連結的一對電動機8。一對電動機8藉由未圖示的電動機驅動器同步地向相反方向旋轉,使一對旋轉軸7和一對泵轉子5A~5E同步地向相反方向旋轉。在這種情況下,齒輪20的作用在於防止泵轉子5的同步旋轉的因突發性的外在因素引起的失步。
在圖1所示的實施方式中,在側蓋10A的外側配置有電動機外殼14,在側蓋10B的外側配置有齒輪外殼16,但真空泵裝置的結構不限定於該實施方式。在一個實施方式中,也可以在側蓋10A的外側配置齒輪外殼16,在側蓋10B的外側配置電動機外殼14。而且,在一個實施方式中,也可以在側蓋10A或側蓋10B任意一方的外側配置電動機外殼14和齒輪外殼16這兩者。
當泵轉子5A~5E藉由電動機8而旋轉時,氣體從吸氣口2a被吸入泵殼體2的泵室1內。氣體一邊被旋轉的泵轉子5A~5E依序壓縮,一邊被輸送到排氣口2b,通過排氣口2b從泵室1排出。
旋轉軸7被軸承17、18支承為能夠旋轉。軸承17保持於軸承外殼24,軸承18支承於側蓋10B。軸承17經由軸承外殼24與側蓋10A連結。更具體而言,軸承外殼24保持於側蓋10A,軸承外殼24和軸承17的位置由側蓋10A固定。由於軸承17的內圈被固定於旋轉軸7,因此旋轉軸7的被軸承17保持的部位的軸向位置被固定。
另一方面,軸承18由側蓋10B支承為能夠沿軸向移動。更具體而言,軸承18的內圈固定於旋轉軸7,但軸承18的外圈並未固定於側蓋10B,只是支承於側蓋10B。因此,軸承18能夠與旋轉軸7一體地沿軸向移動。
也可以在側蓋10B與軸承18之間配置對軸承18進行保持的軸承外殼。在該情況下,軸承外殼固定於側蓋10B,但軸承18的外圈並未固定於軸承外殼,只是支承於軸承外殼,軸承18能夠與旋轉軸7一體地沿軸向移動。
在真空泵裝置的運轉中,氣體在藉由泵轉子5A~5E而從吸氣口2a被輸送至排氣口2b的過程中被壓縮。因此,位於泵室1內的旋轉軸7因氣體的壓縮熱而熱膨脹。軸承17的軸向位置為固定,相對於此,軸承18能夠沿軸向 移動,因此旋轉軸7以軸承17為起點在軸向上熱膨脹,隨著旋轉軸7的熱膨脹,軸承18沿軸向移動。
圖2係顯示位於排氣側的側蓋10A、軸承外殼24、軸承17的放大剖視圖。如圖2所示,泵殼體2在其內部具有隔壁36,泵轉子5E配置在隔壁36與側蓋10A之間。在本實施方式中,側蓋10A具備:側壁31,該側壁31形成泵室1的端面;以及間隔件32,該間隔件32由與側壁31相同的材料或線膨脹係數比側壁31的線膨脹係數大的材料構成。間隔件32位於側壁31與軸承外殼24之間。軸承外殼24保持於間隔件32,軸承外殼24經由間隔件32與側壁31連結。
真空泵裝置具備安裝於側蓋10A的加熱器35。在本實施方式中,加熱器35配置在側蓋10A的間隔件32內。間隔件32由與側壁31及泵殼體2的材料相同的材料或線膨脹係數比側壁31的線膨脹係數大的金屬構成。例如在側壁31及泵殼體2由鑄鐵構成的情況下,間隔件32由鑄鐵構成或者由線膨脹係數比鑄鐵的線膨脹係數大的不銹鋼、鋁、鋁合金或銅構成。當加熱器35發熱時,間隔件32熱膨脹,保持於間隔件32的軸承外殼24沿軸向移動。特別是,間隔件32具有包圍軸承外殼24的形狀,容易在軸向上熱膨脹。
真空泵裝置所處理的製程氣體若經過腔室內的反應而其溫度降低或上升,則有時會形成固態化的副產物。這樣的副產物隨著真空泵裝置的運轉而逐漸堆積在泵室1內。圖3係顯示泵轉子5E隨著旋轉軸7的熱膨脹而沿軸向進行了移動的狀態的剖視圖。如上所述,高溫的旋轉軸7在軸向上熱膨脹,其結果是,泵轉子5E向遠離形成泵室1的端面的側蓋10A的方向移動。副產物100 逐漸堆積在泵轉子5E與側蓋10A之間的間隙中。這樣的副產物100阻礙泵轉子5E的旋轉,引起真空泵裝置的意外停止、或妨礙真空泵裝置的再起動。
因此,如圖4所示,藉由加熱器35的發熱來使間隔件32熱膨脹,由此使軸承外殼24和軸承17沿軸向移動,從而使泵轉子5E朝向側蓋10A移動。旋轉的泵轉子5E在朝向側蓋10A(泵室1的端面)移動時,將堆積在泵轉子5E與側蓋10A之間的間隙中的副產物100一點一點地刮落。
在泵轉子5E到達了圖2所示的初始位置時,停止加熱器35的發熱。泵轉子5E的初始位置是真空泵裝置的整體為室溫時的泵轉子5E的位置。當加熱器35的發熱停止時,間隔件32的溫度逐漸降低,間隔件32逐漸收縮。隨著間隔件32的收縮,泵轉子5E向遠離側蓋10A的方向移動,如圖3所示,泵轉子5E與側蓋10A之間的間隙變大。由於副產物100逐漸堆積在該間隙中,因此再次使加熱器35發熱而使間隔件32熱膨脹。如圖4所示,旋轉的泵轉子5E一邊朝向側蓋10A(泵室1的端面)移動,一邊將堆積在泵轉子5E與側蓋10A之間的間隙中的副產物100一點一點地刮落。
同樣地,堆積在隔壁36與泵轉子5E之間的副產物100也在使加熱器35的發熱停止而泵轉子5E向遠離側蓋10A的方向(向接近隔壁36的方向)移動時被旋轉的泵轉子5E一點一點地刮落。
以這種方式,藉由在真空泵裝置的運轉中(亦即製程氣體的排氣中)反復進行加熱器35的發熱和發熱停止,從而使旋轉的泵轉子5E沿軸向往復移動,利用旋轉的泵轉子5E刮落堆積在泵室1內的副產物。藉由同樣的機理,旋轉的泵轉子5A~5D也能夠刮落堆積在泵室1內的副產物。結果,從泵室1除去副產物,泵轉子5A~5E能夠順暢地旋轉。
在以往的泵中,在運轉中泵轉子不會如上述那樣往復運動,因此,若持續地運轉,則副產物會大量地堆積在泵轉子的附近,而在某一時刻咬入大量的副產物導致泵突然停止。根據本發明,藉由泵轉子5A~5E始終反復進行往復運動,從而能夠在泵室1內的特別是泵轉子5A~5E的附近始終形成副產物幾乎不堆積的狀態,因此能夠防止泵的突然停止。
如圖2所示,真空泵裝置具備對加熱器35的發熱進行控制的加熱器控制部40。加熱器控制部40構成為,在泵轉子5A~5E正在旋轉時,使加熱器35間歇性地發熱(週期性地重複加熱器35的發熱和發熱停止)。加熱器控制部40具備:存儲有程式的存儲裝置40a;按照程式中包含的命令執行運算的運算裝置40b;以及向加熱器35供給電力的電源40c。加熱器控制部40具備至少一台計算機。存儲裝置40a具備隨機存取記憶體(RAM)等主存儲裝置和硬碟驅動器(HDD)、固態硬碟(SSD)等輔助存儲裝置。作為運算裝置40b的例子,可以舉出CPU(中央處理裝置)、GPU(圖形處理單元)。但是,加熱器控制部40的具體結構不限定於這些例子。
真空泵裝置還具備用於測定泵殼體2的溫度的第一溫度感測器45和用於測定側蓋10A的溫度的第二溫度感測器46。第一溫度感測器45固定於泵殼體2。第一溫度感測器45可以固定於泵殼體2的外表面,或者也可以埋設於泵殼體2內。該第一溫度感測器45是為了間接地測定旋轉軸7的溫度而設置的。亦即,能夠根據由第一溫度感測器45測定的泵殼體2的溫度來推定配置在該泵殼體2的內部的旋轉軸7的溫度。
第二溫度感測器46固定於側蓋10A。第二溫度感測器46可以固定於側蓋10A的外表面,或者也可以埋設於側蓋10A內。在圖2至圖4所示的 實施方式中,第二溫度感測器46固定於側蓋10A的間隔件32。因此,第二溫度感測器46能夠測定側蓋10A的溫度(更具體地是間隔件32的溫度)。第二溫度感測器46也可以埋設於間隔件32內。
加熱器控制部40構成為,基於由第一溫度感測器45測定出的泵殼體2的溫度來確定間隔件32的目標溫度亦即側蓋10A的目標溫度。由於泵殼體2的溫度間接地表示旋轉軸7的溫度,因此,能夠根據泵殼體2的溫度來推定旋轉軸7的熱膨脹的程度、亦即泵轉子5E的從初始位置起的軸向的移動距離。因此,加熱器控制部40能夠確定為了使由於旋轉軸7的熱膨脹而移動了的泵轉子5E返回至初始位置所需的間隔件32的目標溫度。
加熱器控制部40基於泵殼體2的溫度、間隔件32的軸向的厚度以及間隔件32的線膨脹係數,來確定為了使泵轉子5E返回至初始位置所需的間隔件32的目標溫度。也可以藉由實驗或模擬等來求出泵轉子5E的移動距離與間隔件32的溫度的關係,並根據所得到的關係確定間隔件32的目標溫度。
加熱器控制部40構成為對加熱器35進行控制以使得間隔件32的溫度達到上述確定的目標溫度。間隔件32的溫度由第二溫度感測器46測定,間隔件32被加熱到目標溫度為止。隨著間隔件32被加熱,軸承外殼24、軸承17、旋轉軸7以及泵轉子5E沿軸向移動。並且,當間隔件32被加熱到目標溫度時,泵轉子5E返回到圖4所示的初始位置。然後,加熱器控制部40使加熱器35的發熱停止。在一個實施方式中,也可以在間隔件32被加熱到目標溫度之後,加熱器控制部40使加熱器35的發熱溫度降低。此外,加熱器控制部40也可以在使加熱器35的發熱溫度降低了之後使加熱器35的發熱停止。
以這種方式,加熱器控制部40藉由使加熱器35間歇性地發熱而使泵轉子5E在圖4所示的初始位置與圖3所示的熱膨脹位置之間往復。由此,其他的泵轉子5A~5D也同樣地沿軸向往復。由於泵轉子5A~5E一邊旋轉一邊在泵室1內沿軸向往復,因此泵轉子5A~5E能夠將堆積在泵室1內的副產物刮落。
在一個實施方式中,如圖5所示,真空泵裝置具備用於測定軸承17的軸向位移的位移感測器49。位移感測器49安裝於側蓋10A的側壁31,朝向保持軸承17的軸承外殼24配置。因此,位移感測器49藉由測定軸承外殼24的軸向位移來測定軸承17的軸向位移。在一個實施方式中,位移感測器49也可以配置成直接測定軸承17的軸向位移。
位移感測器49與加熱器控制部40電連接。加熱器控制部40構成為,在軸承17的軸向位移達到了閾值的情況下使加熱器35的發熱停止。這樣,藉由基於軸承17的軸向位移來控制加熱器35的發熱,從而能夠防止泵轉子5E與側蓋10A的內表面(泵室1的端面)接觸的情況。
在一個實施方式中,如圖6所示,側蓋10A也可以由單一的材料構成。更具體地說,側蓋10A的一部分形成泵室1的端面,側蓋10A的其他部分保持軸承外殼24。側蓋10A由與泵殼體2的材料相同的材料、或者線膨脹係數比泵殼體2的線膨脹係數大的材料構成。例如在泵殼體2由鑄鐵構成的情況下,側蓋10A的整體由鑄鐵構成、或者由線膨脹係數比泵殼體2的線膨脹係數大的不銹鋼、鋁、鋁合金或銅構成。在圖6所示的實施方式中,藉由加熱器35反復進行發熱和發熱停止,旋轉的泵轉子5A~5E也能夠刮落堆積在泵室1內的副產物。
在一個實施方式中,如圖7所示,也可以沒有軸承外殼24。在圖7所示的實施方式中,軸承17直接保持於側蓋10A。更具體地說,軸承17直接保持於側蓋10A的間隔件32。此外,在一個實施方式中,如圖8所示,側蓋10A也可以由單一的材料構成,且沒有軸承外殼24。圖8所示的實施方式是圖6所示的實施方式與圖7所示的實施方式的組合,軸承17直接保持於側蓋10A。在圖7和圖8所示的實施方式中,藉由加熱器35反復進行發熱和發熱停止,旋轉的泵轉子5A~5E也能夠刮落堆積在泵室1內的副產物。
在一個實施方式中,也可以是,如圖9所示,為了防止因製程氣體的溫度降低而引起的副產物在泵室1內的堆積,真空泵裝置還具備安裝於泵殼體2的第二加熱器50。在製程氣體中,也有隨著製程氣體的溫度上升而產生副產物的製程氣體。在用於對這樣的製程氣體進行排氣的用途的情況下,如圖10所示,真空泵裝置可以還具備安裝於泵殼體2的冷卻器51。冷卻器51例如是水冷式冷卻器。圖9所示的第二加熱器50和圖10所示的冷卻器51可以安裝於泵殼體2的外表面,或者也可以埋設於泵殼體2內。
根據圖9及圖10所示的實施方式,藉由加熱器35的間歇運轉引起的泵轉子5A~5E的軸向的往復移動與第二加熱器50或冷卻器51的組合,能夠可靠地防止副產物在泵室1內的堆積。
圖11係顯示真空泵裝置的另外的實施方式的剖視圖。如圖11所示,在本實施方式的真空泵裝置中,用於對軸承17進行潤滑和冷卻的潤滑油110貯存在電動機外殼14的底部。未特別說明的本實施方式的結構和動作與參照圖1至圖4說明的實施方式相同,因此省略其重複的說明。
本實施方式的真空泵裝置具備向軸承17供給潤滑油110的旋轉圓板60和配置在電動機8與軸承外殼24之間的分隔壁62。旋轉圓板60分別與一對旋轉軸7連結,與旋轉軸7一起旋轉。在一個實施方式中,旋轉圓板60也可以與一對旋轉軸7中的一個連結,並與連結的旋轉軸7一起旋轉。潤滑油110藉由旋轉圓板60的旋轉而被攪起,並被供給到軸承17。
分隔壁62固定於電動機外殼14的內壁,具有供旋轉軸7貫通的貫通孔(未圖示)。該分隔壁62構成為將貯存有潤滑油110的空間和收容有電動機8的空間分隔開,是為了防止潤滑油110與電動機8接觸的情況而設置的。
電動機外殼14內的潤滑油110始終與側蓋10A的間隔件32接觸。若在間隔件32內配置有加熱器35,則潤滑油110的溫度會由於加熱器35的熱而上升,有時不能夠充分地得到對軸承17的冷卻效果。因此,在圖11所示的實施方式中,加熱器35配置在側蓋10A的側壁31內。
側蓋10A具備形成泵室1的端面的側壁31和保持軸承17的間隔件32。間隔件32與側壁31連結,位於側壁31與軸承外殼24之間。軸承外殼24保持於間隔件32,軸承外殼24經由間隔件32與側壁31連結。軸承17經由軸承外殼24與間隔件32連結。間隔件32經由軸承外殼24保持軸承17。
側壁31由與旋轉軸7的材料相同的材料或者線膨脹係數比旋轉軸7的線膨脹係數大的金屬構成。例如,在旋轉軸7由鑄鐵構成的情況下,側壁31由鑄鐵構成、或者由線膨脹係數比鑄鐵的線膨脹係數大的不銹鋼、鋁、鋁合金或銅構成。在一個實施方式中,側壁31也可以由與泵殼體2和/或間隔件32的材料相同的材料、或者線膨脹係數比泵殼體2和/或間隔件32的線膨脹係數大的金屬構成。
當加熱器35發熱時,側壁31熱膨脹,與側壁31連結的間隔件32沿軸向移動。由此,保持於間隔件32的軸承外殼24和軸承17沿軸向移動,從而泵轉子5E朝向側蓋10A移動。旋轉的泵轉子5E在朝向側蓋10A(泵室1的端面)移動時,能夠將堆積在泵轉子5E與側蓋10A之間的間隙中的副產物一點一點地刮落。
當加熱器35的發熱停止時,側壁31的溫度逐漸降低,側壁31逐漸收縮。隨著側壁31的收縮,泵轉子5E向遠離側蓋10A的方向移動,泵轉子5E與側蓋10A之間的間隙變大。在圖11所示的實施方式中,也與參照圖3及圖4說明的實施方式同樣地,藉由加熱器35反復進行發熱和發熱停止,從而旋轉的泵轉子5A~5E能夠刮落堆積在泵室1內的副產物。
圖12係顯示真空泵裝置的又一另外的實施方式的剖視圖。未特別說明的本實施方式的結構和動作與參照圖1至圖4說明的實施方式相同,因此省略其重複的說明。如圖12所示,本實施方式的泵殼體2具有形成泵室1的端面的殼體側壁70A、70B,泵殼體2覆蓋泵室1的整體。泵室1由泵殼體2的內表面形成。側蓋10A、10B設置在泵殼體2的兩側,與泵殼體2連接。更具體而言,側蓋10A的側壁31與泵殼體2的殼體側壁70A連接,側蓋10B與泵殼體2的殼體側壁70B連接。旋轉軸7貫通泵殼體2的殼體側壁70A、70B而延伸。
側蓋10A具備:側壁31,該側壁與泵殼體2的殼體側壁70A連接;以及間隔件32,該間隔件由與側壁31相同的材料或線膨脹係數比側壁31的線膨脹係數大的材料構成。間隔件32位於側壁31與軸承外殼24之間。軸承外殼24保持於間隔件32,軸承外殼24經由間隔件32與側壁31連結。在本實施方式中,加熱器35配置在側蓋10A的間隔件32內。在圖12所示的實施方式 中,藉由加熱器35反復進行發熱和發熱停止,旋轉的泵轉子5A~5E也能夠刮落堆積在泵室1內的副產物。
圖13係顯示真空泵裝置的又一另外的實施方式的剖視圖。在本實施方式的真空泵裝置中,與參照圖11說明的實施方式同樣地,用於對軸承17進行潤滑和冷卻的潤滑油110貯存在電動機外殼14的底部。未特別說明的本實施方式的結構和動作與參照圖11說明的實施方式相同,因此省略其重複的說明。如圖13所示,本實施方式的泵殼體2具有形成泵室1的端面的殼體側壁70A、70B,泵殼體2覆蓋泵室1的整體。泵室1由泵殼體2的內表面形成。側蓋10A、10B設置在泵殼體2的兩側,與泵殼體2連接。更具體而言,側蓋10A的側壁31與泵殼體2的殼體側壁70A連接,側蓋10B與泵殼體2的殼體側壁70B連接。旋轉軸7貫通泵殼體2的殼體側壁70A、70B而延伸。
側蓋10A具備與泵殼體2的殼體側壁70A連接的側壁31和保持軸承17的間隔件32。側壁31由與旋轉軸7的材料相同的材料或線膨脹係數比旋轉軸7的線膨脹係數大的金屬構成。在本實施方式中,加熱器35配置在側蓋10A的側壁31內。在圖13所示的實施方式中,藉由加熱器35反復進行發熱和發熱停止,旋轉的泵轉子5A~5E也能夠刮落堆積在泵室1內的副產物。
上述的實施方式是以具有本發明所屬的技術領域中具有通常知識者能夠實施本發明為目的來記載者。上述實施方式的各種變形例若是本發明所屬技術領域中具有通常知識者就當然能夠實施,本發明的技術思想也能夠適用於其他實施方式。因此,本發明並不限定於所記載的實施方式,應是由基於申請專利範圍所定義的技術思想的最寬大的範圍來解釋者。
1:泵室
2:泵殼體
2b:排氣口
5E:泵轉子
7:旋轉軸
10A:側蓋
14:電動機外殼
17:軸承
24:軸承外殼
31:側壁
32:間隔件
35:加熱器
36:隔壁
40:加熱器控制部
40a:存儲裝置
40b:運算裝置
40c:電源
45:第一溫度感測器
46:第二溫度感測器
100:副產物

Claims (26)

  1. 一種真空泵裝置,具備:
    泵殼體,該泵殼體在內部具有泵室;
    泵轉子,該泵轉子配置於前述泵室內;
    旋轉軸,在該旋轉軸固定有前述泵轉子;
    電動機,該電動機與前述旋轉軸連結;
    軸承,該軸承將前述旋轉軸支承為能夠旋轉;
    側蓋,該側蓋與前述泵殼體連接;
    加熱器,該加熱器安裝於前述側蓋;以及
    加熱器控制部,該加熱器控制部在前述泵轉子正在旋轉時使前述加熱器間歇性地發熱,
    前述軸承與前述側蓋連結。
  2. 如請求項1所述的真空泵裝置,其中,
    前述側蓋形成前述泵室的端面。
  3. 如請求項1所述的真空泵裝置,其中,
    前述泵殼體形成前述泵室的端面。
  4. 如請求項1所述的真空泵裝置,其中,
    前述真空泵裝置還具備軸承外殼,該軸承外殼保持前述軸承,
    前述軸承外殼保持於前述側蓋。
  5. 如請求項2所述的真空泵裝置,其中,
    前述側蓋具備:
    側壁,該側壁形成前述泵室的端面;以及
    間隔件,該間隔件由與前述側壁相同的材料或線膨脹係數比前述側壁的線膨脹係數大的材料構成,
    前述加熱器配置在前述間隔件內。
  6. 如請求項2所述的真空泵裝置,其中,
    前述側蓋具備:
    側壁,該側壁形成前述泵室的端面,並由與前述旋轉軸相同的材料或者線膨脹係數比前述旋轉軸的線膨脹係數大的材料構成;以及
    間隔件,該間隔件保持前述軸承,
    前述加熱器配置在前述側壁內。
  7. 如請求項3所述的真空泵裝置,其中,
    前述側蓋具備:
    側壁,該側壁與前述泵殼體連接;以及
    間隔件,該間隔件由與前述側壁相同的材料或者線膨脹係數比前述側壁的線膨脹係數大的材料構成,
    前述加熱器配置在前述間隔件內。
  8. 如請求項3所述的真空泵裝置,其中,
    前述側蓋具備:
    側壁,該側壁與前述泵殼體連接,並由與前述旋轉軸相同的材料或者線膨脹係數比前述旋轉軸的線膨脹係數大的材料構成;以及
    間隔件,該間隔件保持前述軸承,
    前述加熱器配置在前述側壁內。
  9. 如請求項1所述的真空泵裝置,還具備:
    第一溫度感測器,該第一溫度感測器用於測定前述泵殼體的溫度;以及
    第二溫度感測器,該第二溫度感測器用於測定前述側蓋的溫度,
    前述加熱器控制部基於前述泵殼體的溫度來確定目標溫度,並控制前述加熱器以使得前述側蓋的溫度達到前述目標溫度。
  10. 如請求項9所述的真空泵裝置,其中,
    前述加熱器控制部構成為,在前述側蓋的溫度達到了前述目標溫度之後,使前述加熱器的發熱停止或者使前述加熱器的發熱溫度降低。
  11. 如請求項1所述的真空泵裝置,其中,
    還具備位移感測器,該位移感測器用於測定前述軸承的軸向位移,
    前述加熱器控制部構成為,在前述軸承的軸向位移達到了閾值的情況下使前述加熱器的發熱停止。
  12. 如請求項1所述的真空泵裝置,還具備第二加熱器,該第二加熱器安裝於前述泵殼體。
  13. 如請求項1所述的真空泵裝置,還具備冷卻器,該冷卻器安裝於前述泵殼體。
  14. 一種真空泵裝置的運轉方法,其中,
    配置於泵殼體的泵室內的泵轉子固定於旋轉軸,
    前述旋轉軸被軸承支承為能夠旋轉,
    前述軸承與連接於前述泵殼體的側蓋連結,在正在藉由前述泵轉子的旋轉而對製程氣體進行排氣時,使安裝於前述側蓋的加熱器間歇性地發熱。
  15. 如請求項14所述的真空泵裝置的運轉方法,其中,
    前述側蓋形成前述泵室的端面。
  16. 如請求項14所述的真空泵裝置的運轉方法,其中,
    前述泵殼體形成前述泵室的端面。
  17. 如請求項14所述的真空泵裝置的運轉方法,其中,
    前述軸承保持於軸承外殼,
    前述軸承外殼保持於前述側蓋。
  18. 如請求項15所述的真空泵裝置的運轉方法,其中,
    前述側蓋具備:
    側壁,該側壁形成前述泵室的端面;以及
    間隔件,該間隔件由與前述側壁相同的材料或者線膨脹係數比前述側壁的線膨脹係數大的材料構成,
    前述加熱器配置在前述間隔件內。
  19. 如請求項15所述的真空泵裝置的運轉方法,其中,
    前述側蓋具備:
    側壁,該側壁形成前述泵室的端面,並由與前述旋轉軸相同的材料或者線膨脹係數比前述旋轉軸的線膨脹係數大的材料構成;以及
    間隔件,該間隔件保持前述軸承,
    前述加熱器配置在前述側壁內。
  20. 如請求項16所述的真空泵裝置的運轉方法,其中,
    前述側蓋具備:
    側壁,該側壁與前述泵殼體連接;以及
    間隔件,該間隔件由與前述側壁相同的材料或者線膨脹係數比前述側壁的線膨脹係數大的材料構成,
    前述加熱器配置在前述間隔件內。
  21. 如請求項16所述的真空泵裝置的運轉方法,其中,
    前述側蓋具備:
    側壁,該側壁與前述泵殼體連接,並由與前述旋轉軸相同的材料或者線膨脹係數比前述旋轉軸的線膨脹係數大的材料構成;以及
    間隔件,該間隔件保持前述軸承,
    前述加熱器配置在前述側壁內。
  22. 如請求項14所述的真空泵裝置的運轉方法,還包括:
    基於前述泵殼體的溫度來確定目標溫度,
    控制前述加熱器以使得前述側蓋的溫度達到前述目標溫度。
  23. 如請求項22所述的真空泵裝置的運轉方法,還包括:
    在前述側蓋的溫度達到了前述目標溫度之後,使前述加熱器的發熱停止或者使前述加熱器的發熱溫度降低。
  24. 如請求項14所述的真空泵裝置的運轉方法,還包括:
    在前述軸承的軸向位移達到了閾值的情況下,使前述加熱器的發熱停止。
  25. 如請求項14所述的真空泵裝置的運轉方法,還包括:
    利用安裝於前述泵殼體的第二加熱器對前述泵殼體進行加熱。
  26. 如請求項14所述的真空泵裝置的運轉方法,還包括:
    利用安裝於前述泵殼體的冷卻器對前述泵殼體進行冷卻。
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