TW202246842A - 用於近眼顯示器之注視點光學鏡片 - Google Patents

Abstract

一種光學系統包括一光學系統軸、一顯示器、及至少一鏡片，該光學系統形成由該顯示器發射之一影像的一虛像以供一眼睛觀看，該眼睛具有一光學眼軸，使得：該虛像在一第一虛像位置處及一相關聯第一視場角下之一第一視網膜影像在該眼軸實質上與該系統軸重合時具有一第一影像解析度，該第一視場角介於約5度與約30度之間；且該第一視網膜影像在該眼睛經旋轉使得該眼軸實質上與一第一視場軸重合時具有一第二影像解析度，該第一視場軸在該眼睛與該第一視場角下之該虛像之間延伸，其中該第二影像解析度高於該第一影像解析度。

Description

用於近眼顯示器之注視點光學鏡片

本申請案係關於一種用於近眼顯示器之注視點光學鏡片。

近眼顯示器(例如，頭戴式顯示器、穿戴式顯示器、虛擬實境眼鏡)係用以在一眼或雙眼的視場中產生虛像。近眼顯示器以下列之此一方式產生虛像：影像展現在一段距離處(例如，在使用者面前顯示出來)，且看起來比產生虛像之對應的小型顯示器所生成的實際影像大。近眼顯示器中所用之光學鏡片的關鍵性能度量包括：視線解析度、瞳孔游移(隨著眼睛在鏡片四周移動的影像失真)、影像對比、及重影(由來自鏡片表面的反射所導致之非所要影像)。雖然一副眼鏡中的鏡片可經設計以針對所選的視角及距離(例如，聚焦在伸臂可達處的電腦顯示器上)提供最佳光學特性，但相同方法可能無法同樣運作於頭戴式虛擬實境(VR)眼鏡上。這是因為VR系統需要寬視場(例如，大於85度的視場)，且橫跨寬視場的眼睛旋轉可導致影像問題。例如，隨著眼睛瞳孔移動橫跨較大視場，當視線移出主光學軸(例如，向上及向左注視)時，影像可失去銳利度或解析度。

在本說明書之一些態樣中，提供一種光學系統，該光學系統包括一光學系統軸、一顯示器、及至少一鏡片。該光學系統形成由該顯示器發射之一影像的一虛像以供一眼睛觀看。該眼睛具有一光學眼軸，使得：該虛像在一第一虛像位置處及一相關聯第一視場角下之一第一視網膜影像在該眼軸實質上與該系統軸重合時具有一第一影像解析度，該第一視場角介於約5度與約30度之間；且該第一視網膜影像在該眼睛經旋轉使得該眼軸實質上與一第一視場軸重合時具有一第二影像解析度，該第一視場軸在該眼睛與該第一視場角下之該虛像之間延伸。該第二影像解析度高於該第一影像解析度。

在本說明書之一些態樣中，提供一種光學系統，該光學系統包括一光學系統軸、一鏡片總成，該鏡片總成具有至少一鏡片、經組態以設置為靠近一觀看者眼睛的一眼睛側、及經組態以設置為靠近一顯示器的一顯示器側。該光學系統係經組態以顯示由該顯示器發射至該觀看者眼睛之一影像的一虛像。當沿著與該系統軸成介於約5度與約30度之間的一第一角度之一第一方向傳播之一實質上準直光從該光學系統的該眼睛側照射該光學系統及進入該光學系統，通過且實質上填充經定位為靠近該光學系統之該眼睛側的一視場光闌，並在穿過該鏡片總成且從該顯示器側離開該光學系統之後聚焦至一焦點時，該焦點在該視場光闌實質上置中於該系統軸上時具有一第一最小尺寸，且在該視場光闌繞靠近該觀看者眼睛中心之一第一中心旋轉使得 該視場光闌實質上垂直於該第一方向時具有一第二最小尺寸，該第二最小尺寸小於該第一最小尺寸。

在本說明書之一些態樣中，提供一種光學系統，該光學系統包括一光學系統軸、一顯示器、及至少一個鏡片。該光學系統形成由該顯示器發射之一影像的一虛像，以在一眼睛經定位為靠近該光學系統之一眼睛側上的一眼睛位置時供該眼睛觀看。對於在相對於該系統軸之介於約5度與約30度之間的一第一視場角下之各第一虛像位置，當置中於一成像系統軸上的一成像系統(例如，具有一物鏡的一相機)經定位為靠近該眼睛位置並形成對應於該第一虛像位置之該虛像的一影像時，由於該成像系統至少經旋轉使得該成像系統軸接近該第一視場角，所形成影像的一解析度增加。

在本說明書之一些態樣中，提供一種光學系統，該光學系統包括一光學系統軸、一顯示器、至少一鏡片、一部分反射器、及一反射偏振器。該光學系統形成由該顯示器發射之一影像的一虛像以供一眼睛觀看。該眼睛具有一光學眼軸，該光學眼軸從該眼睛的一視網膜中央窩中心延伸至該眼睛的一瞳孔中心。該虛像在一第一虛像位置處及介於約5度與約30度之間的一相關聯第一視場角下之一第一視網膜影像在該眼軸實質上與該系統軸重合時具有一第一影像解析度，且該第一視網膜影像在該眼睛經旋轉使得該眼軸實質上與一第一視場軸重合時具有一第二影像解析度。該第一視場軸在該眼睛與該第一視場角下之該虛像之間延伸。該第二影像解析度高於該第一影像解析度。

10:光學系統軸

20:顯示器

30:第二光學鏡片

31:第三主表面

32:第四主表面

40:第一光學鏡片

41:影像

42:第二主表面

43:凸形中心部分

44:環形凹形外部部分

50:部分反射器

60:反射式偏振器

70:虛像

71:第一虛像位置

72:第一視場軸

80:眼睛

81:光學眼軸

82:第一視網膜影像

83:眼睛中心

84:眼睛位置

85:光路徑/光

86:視網膜

87:視網膜中央窩

88:瞳孔

90:光學延遲器

99:線

110:光

111:第一方向

112:焦點

120:視場光闌

121:視場光闌

130:鏡片總成

140:成像系統

141:成像系統軸

145:光學感知系統

300:光學系統

300a:部分光學系統

300b:部分光學系統

301:眼睛側

302:顯示器側

400:光學系統

α1:角度/第一視場角/第一視場軸

r:光學軸的距離/實體距離

s:垂度

S1:垂度

S2:垂度

S3:垂度

S4:垂度

θ1:第一角度

〔圖1〕係根據本說明書之一實施例之包括注視點光學鏡片之光學系統的側視圖；

〔圖2A〕及〔圖2B〕根據本說明書之一實施例提供用於光學系統之光學軸的視覺描繪；

〔圖3〕根據本說明書之一實施例提供注視點光學鏡片的側視圖；

〔圖4〕根據本說明書之一實施例提供圖3之注視點光學鏡片的替代視圖；

〔圖5A〕及〔圖5B〕根據本說明書之一實施例提供包括成像系統之光學系統的側視圖；

〔圖6A〕及〔圖6B〕根據本說明書之一實施例提供光學系統的細節，該光學系統包括具有經定義之表面曲線的鏡片；

〔圖7A〕及〔圖7B〕根據本說明書之一實施例提供關於圖6A及圖6B之鏡片表面的額外定義；及

〔圖8A〕及〔圖8B〕根據本說明書之一實施例提供關於圖6A及圖6B之鏡片表面的額外細節。

以下說明係參照所附圖式進行，該等圖式構成本文一部分且在其中係以圖解說明方式展示各種實施例。圖式非必然按比例繪製。要理解的是，其他實施例係經設想並可加以實現而不偏離本說明的範疇或精神。因此，以下之詳細敘述並非作為限定之用。

根據本說明書之一些態樣，一種光學系統係經組態以提供橫跨大視場的最佳觀看特性。此可例如藉由設計光學系統內的鏡片或鏡片總成來達成，其中相較於眼睛實質上與光學系統軸對準時的視網膜影像解析度，鏡片組件及表面係經組態以在使用者眼睛以與光學系統軸所成之一角度旋轉時提供相等或增加的視網膜影像解析度。在一些實施例中，光學系統包括光學系統軸、顯示器、及至少一鏡片。在一些實施例中，光學系統可形成由顯示器發射之影像的虛像以供眼睛觀看。在一些實施例中，眼睛可具有光學眼軸，使得：虛像在第一虛像位置處及介於約5度與約30度之間的相關聯第一視場角下之第一視網膜影像可在眼軸實質上與系統軸重合時具有第一影像解析度；且該第一視網膜影像在眼睛經旋轉使得眼軸實質上與第一視場軸重合時具有第二影像解析度，該第一視場軸在眼睛與第一視場角下之虛像之間延伸。在一些實施例中，第二影像解析度高於第一影像解析度。在一些實施例中，對於介於約5度與約30度之間的所有第一視場角，第二影像解析度可高於第一影像解析度。

在一些實施例中，光學系統可進一步包括一或多個部分反射器(例如，50/50分光鏡層或塗層)、反射偏振器、及光學延遲器(例如，四分之一波片)。在一些實施例中，光學系統軸可係折疊光學軸。在一些實施例中，光學系統軸可經折疊，使得光學系統軸的第一區段實質上與光學系統軸之不同的第二區段重合。例如，在一些實施例中，至少一鏡片可係鏡片總成，其至少具有第一顯示器側鏡片組件及第二眼睛側鏡片組件。部分反射器可設置在最靠近顯示器之顯示 器側鏡片組件的一側上。光學延遲器可設置在顯示器側鏡片組件與眼睛側鏡片組件之間。反射偏振器可設置在閉合至觀察者眼睛之眼睛側鏡片組件的一側上。在此一實施例中，光學軸可穿過顯示器，通過部分反射器及光學延遲器，經反射離開反射偏振器，回頭通過光學延遲器，並接著反射離開部分反射器，回頭通過光學延遲器及反射偏振器(由於偏振狀態現已在穿過光學延遲器三次之後改變)，並最終通過反射偏振器朝向觀察者眼睛離開眼睛側鏡片組件。

出於本說明書之目的，用語「光學系統軸(optical system axis)」、「系統軸(system axis)」、及「光學軸(optical axis)」係同義詞，且該等用語應經定義以意指定義路徑的假想線，光沿著該假想線傳播通過光學系統，且光路徑圍繞該假想線展現某一程度的旋轉對稱性。在一些實施例中，光學系統軸可經折疊(亦即，光可穿過一或多個光學組件(例如，鏡片、光學膜、光學延遲器等)、由該一或多個光學組件反射、折射、或以其他方式受影響，使得光路徑係經折疊而非絕對線性)。然而，即使在具有折疊光學軸的系統中，如本文中所使用，這些用語應經定義為假想線，在光學系統中沿著該假想線具有旋轉對稱性。

在一些實施例中，至少一鏡片可包括第一光學鏡片及第二光學鏡片，該第一光學鏡片具有相對的第一主表面及第二主表面，該第二光學鏡片具有相對的第三主表面及第四主表面。在一些實施例中，第二主表面及第三主表面可面向彼此。在一些實施例中，第一至 第四主表面可具有各別的垂度S1至S4，其中垂度之各者係由下列方程式所定義：

其中c係1/主表面之曲率半徑，k係表面之圓錐常數，r係與光學軸的距離，且α係非球面變形常數。在一些實施例中，第一主表面可具有由環形凹形外部部分環繞之凸形中心部分，且第二主表面可係凸形。在一些實施例中，第三主表面可係實質上平坦，且第四主表面可係凸形。在一些實施例中，對於從約1mm延伸到至少約25mm的r值，下列條件可為真：

-0.7小於或等於S1/S2，且S1/S2小於或等於1，

-0.2小於或等於S1/S4，且S1/S4小於或等於0.4，且

至S1/S2及S1/S4之各者的最佳四階多項式擬合具有大於約0.95的r平方值。

根據本說明書之一些態樣，光學系統可包括光學系統軸、鏡片總成，該鏡片總成具有至少一鏡片、經組態以設置為靠近觀看者眼睛的眼睛側、及經組態以設置為靠近顯示器(例如，發光二極體顯示器、液晶顯示器、有機LED顯示器等)的顯示器側。在一些實施例中，光學系統可經組態以形成待由觀看者觀察之由顯示器發射之影像的虛像(例如，虛像係在使用者配戴VR眼鏡時觀看)。在一些實施例中，當沿著與系統軸成介於約5度與約30度之間的第一角度之 第一方向傳播之實質上準直光從光學系統的眼睛側照射光學系統並進入光學系統，通過且實質上填充經定位為靠近光學系統之眼睛側的視場光闌，並在穿過鏡片總成且從顯示器側離開光學系統之後聚焦至焦點時，焦點可在視場光闌實質上置中於系統軸上時具有第一最小尺寸。焦點可在視場光闌繞靠近於觀看者眼睛中心的第一中心旋轉使得視場光闌實質上垂直於第一方向時具有第二最小尺寸。在一些實施例中，第二最小尺寸小於第一最小尺寸。在一些實施例中，視場光闌可具有介於約1毫米(mm)與約10mm之間、或介於約2mm與約9mm之間、或介於約2mm與約8mm之間、或介於約2mm與約7mm之間、或介於約3mm與約7mm之間的尺寸。在一些實施例中，光學系統可進一步包括部分反射器、反射偏振器、及光學延遲器中之一或多者。

根據本說明書之一些態樣，光學系統可包括光學系統軸、顯示器、及至少一鏡片。在一些實施例中，至少一鏡片可包括第一鏡片，該第一鏡片係具有結構化主表面之菲涅耳鏡片。在一些實施例中，光學系統可進一步包括部分反射器、反射偏振器、及光學延遲器。在一些實施例中，光學系統可形成由顯示器發射之影像的虛像，以在眼睛經定位為靠近光學系統之眼睛側上的眼睛位置(例如，經定位為接近VR眼鏡中的近眼顯示器)時供眼睛觀看。在一些實施例中，對於相對於系統軸之介於約5度與約30度之間的第一視場角下之各第一虛像位置，當置中於成像系統軸上的成像系統經定位為靠近眼睛位 置並形成對應於第一虛像位置之虛像的影像時，由於成像系統至少經旋轉使得成像系統軸接近第一視場角，所形成影像的解析度可增加。

根據本說明書之一些態樣，光學系統可包括光學系統軸、顯示器、至少一鏡片、部分反射器、及反射偏振器。在一些實施例中，光學系統可經組態以形成待由觀看者觀察之由顯示器發射之影像的虛像(例如，虛像係在使用者配戴虛擬實境眼鏡時觀看)。在一些實施例中，眼睛可具有一光學眼軸，該光學眼軸從眼睛的視網膜中央窩中心延伸至眼睛的瞳孔中心。視網膜中央窩(或稱視網膜中央凹)係由密集的圓錐體組成之在眼睛背面中的小凹坑，並負責清晰的中心視覺(亦即，中央窩視覺)。中央窩視覺在眼睛中提供最高解析度(例如，對於感知高視覺細節而言係重要的)。在一些實施例中，虛像在第一虛像位置處及介於約5度與約30度之間的相關聯第一視場角下之第一視網膜影像可在眼軸實質上與系統軸重合時具有第一影像解析度，且該第一視網膜影像在眼睛經旋轉使得眼軸實質上與第一視場軸重合時具有第二影像解析度。在一些實施例中，第一視場軸可在眼睛與第一視場角下之虛像之間延伸。在一些實施例中，第二影像解析度可高於第一影像解析度。

在一些實施例中，光學系統可進一步包括部分反射器、反射偏振器、及光學延遲器中之一或多者。在一些實施例中，光學系統軸可經折疊。例如，在一些實施例中，光學系統軸可經折疊，使得系統軸的第一區段實質上與系統軸的不同第二區段重合。在一些實施 例中，一或多個光學層(例如，部分反射器、反射偏振器、光學延遲器等)的存在可協助產生折疊光學系統軸。

回到圖式，圖1係根據本說明書之包括注視點光學鏡片之光學系統的側視圖。在一些實施例中，光學系統300包括顯示器20、光學系統軸10、及至少一鏡片(例如，諸如鏡片30/40)。在一些實施例中，鏡片30及40可係鏡片總成中之分開的鏡片組件。在一些實施例中，光學系統可進一步包括部分反射器50(例如，50/50分光鏡塗層或膜)、反射偏振器60、及光學延遲器90(例如，四分之一波片)中之一或多者。

在一些實施例中，光學系統300形成由顯示器20發射之影像41的虛像70。虛像70可由觀察者之眼睛80在眼睛80之視網膜上視為第一視網膜影像82。眼睛80可具有光學軸81。眼睛80有時可經旋轉使得眼睛80之光學軸81實質上與光學系統軸10成一直線，且眼睛80有時可經旋轉使得光學軸81不與光學系統軸10對準(例如，眼睛80可如圖1所示向上旋轉角度α1，使得觀察者看著虛像70上的一較高點處)。

光學系統300可具有實質上面向眼睛80之眼睛側301及面離眼睛80並面向顯示器20之顯示器側302。當眼睛80經定位為靠近眼睛位置84時，光學系統300可經組態以提供虛像70至眼睛80。在一些實施例中，相較於光學軸81實質上與光學系統軸10對準時之視網膜影像82的解析度，當光學軸81旋轉角度α1時，形成在眼睛80 的視網膜上之視網膜影像82的解析度可較高。在一些實施例中，角度「α1」可介於約5度與約30度之間。

圖2A及圖2B提供圖1之光學系統之光學軸的視覺描繪，其提供額外細節。為了簡單起見，圖2A及圖2B中已省略圖1所示之至少一鏡片及顯示器，且因此將所示之部分光學系統重新標記為300a。除非另有指定，否則圖2A及圖2B中所示之組件具有與本文其他圖式中之相似編號組件共同的功能及/或目的。圖2A顯示位置靠近眼睛位置84(亦即，光學系統針對其經組態以為整個視場提供光學解析度的位置)之觀察者的眼睛80，且該眼睛具有從眼睛80的視網膜中央窩87之中心延伸通過眼睛80的中心83至瞳孔88之光學眼軸81。在操作中，虛像70之視網膜影像82係形成在視網膜86上。在圖2A中，光學眼軸81係經定位，使得其與光學系統軸10實質上對準(亦即，眼睛80經旋轉以直接沿著或實質上平行於光學系統軸10觀看)。

在圖2B中，旋轉眼睛80經向上旋轉，使得光學眼軸81現在與第一視場軸72實質上對準，該第一視場軸在眼睛80與第一虛像位置71之間延伸。在一些實施例中，第一視場軸72產生與光學系統軸10所成之第一視場角α1。在一些實施例中，第一視場角「α1」可介於約5度與約30度之間。

在一些實施例中，第一視網膜影像82在光學眼軸81實質上與光學系統軸10重合時具有第一虛像位置71之第一影像解析度，且第一視網膜影像82在光學眼軸實質上與第一視場軸72重合時具有第一虛像位置71的第二影像解析度。在一些實施例中，第二影像解析 度可高於第一影像解析度。換言之，相較於眼睛80與光學系統軸10對準時，當眼睛80經旋轉以與第一視場軸72對準時，第一視網膜影像82可具有較高的影像解析度。

圖3及圖4根據本說明書提供作為光學系統之部分之注視點光學鏡片的側視圖。圖3及圖4顯示基本上相同的光學系統，但眼睛80處於兩個不同旋轉角度。圖3及圖4針對下列討論應一併考慮。除非本文另有指定，否則應假設圖3及圖4兩者共有之相似編號的組件具有相同的功能及描述。

光學系統300包括光學系統軸10、鏡片總成130、及顯示器20。在一些實施例中，鏡片總成130具有經組態以設置為靠近觀看者之眼睛80的眼睛側301及經組態以設置為靠近顯示器20的顯示器側302。在一些實施例中，鏡片總成130包括第一鏡片組件30及第二鏡片組件40，該第一鏡片組件經設置為較靠近顯示器20，該第二鏡片組件經設置為在相對側(亦即，面離顯示器20之側)上靠近第一鏡片組件30。在一些實施例中，鏡片總成130可進一步包括：部分反射器50，其經設置在第一鏡片組件30最靠近顯示器20的一側上(例如，在顯示器側302上)；光學延遲器，其經設置在第一鏡片組件30與第二鏡片組件40之間；及反射偏振器60，其經設置在第二鏡片組件40最靠近眼睛80的一側上(例如，在眼睛側301上)。在一些實施例中，光學系統300係經組態以顯示由顯示器20發射至觀看者眼睛80之影像41的虛像70。

在一些實施例中，實質上準直光110沿著第一方向111傳播。第一方向111與光學系統軸10成第一角度θ1。在一些實施例中，第一角度「θ1」可介於約5度與約30度之間。當實質上準直光110從眼睛側301照射光學系統300並進入光學系統300，且實質上填充經定位為靠近眼睛側301的視場光闌120/121時，光110在穿過鏡片總成130且從顯示器側302離開光學系統300之後聚焦至焦點112。

在一些實施例中，當眼睛80經定位為靠近眼睛位置84時，焦點112可在視場光闌120/121實質上置中於光學系統軸10上(在位置120中，其中眼睛如圖3所示地旋轉)時具有第一最小尺寸，且焦點112可在視場光闌120/121繞靠近於觀看者眼睛80的中心之第一中心83旋轉(在位置121中，其中眼睛80如圖4所示地旋轉)使得視場光闌120/121實質上垂直於第一方向111時具有第二最小尺寸。在一些實施例中，第二最小尺寸可小於第一最小尺寸。在一些實施例中，視場光闌120/121之最大尺寸可基於成年人類瞳孔之標稱大小。在一些實施例中，視場光闌120/121之最大尺寸可介於約2毫米(mm)與約8mm之間。

圖5A及圖5B提供諸如圖1之光學系統300的光學系統之光學軸的視覺描繪，其中觀看者的眼睛80已替換成置中於成像系統軸141上的成像系統40(例如，能夠聚焦在虛像上之具有物鏡的相機)。為了簡單起見，如本文於別處描述之在圖2A及圖2B的情況下所做的，已省略圖1所示之鏡片(至少一鏡片)及顯示器，且因此將所示的部份光學系統重新標記為300b。除非另有指定，否則圖5A及 圖5B中所示之組件具有與本文其他圖式中之相似編號組件共同的功能及/或目的。

光學系統300b包括光學系統軸10、顯示器(諸如顯示器20，如圖1所示者)、及至少一鏡片(諸如，圖1所示之鏡片組件30及40)。在一些實施例中，當眼睛經定位為靠近眼睛位置84時，光學系統300b可形成虛像70以供眼睛(諸如，圖1所示之眼睛80)觀看。在一些實施例中，對於第一視場角α1下之各第一虛像位置71，當置中於成像系統軸141上之成像系統140經定位為靠近眼睛位置84並形成對應於第一虛像位置71之虛像70的影像時，由於成像系統140經旋轉使得成像系統軸141移離而未與光學系統軸10重合且接近第一視場角α1(亦即，由於其向上旋轉且接近成為實質上與在成像系統140與第一視場軸α1下之第一虛像位置71之間延伸的第一視場軸72重合)，所形成之虛像70的解析度可增加。

圖6A及圖6B提供光學系統之一實施例的細節，該光學系統包括具有經具體定義的表面曲線之鏡片。光學系統400可係本文所討論之光學系統中的任一者，包括圖1及圖4之光學系統300、圖2A及圖2B之光學系統300a、及圖5A及圖5B之光學系統300b。

在一些實施例中，光學系統400可包括第一光學鏡片40及第二光學鏡片30。在一些實施例中，第一光學鏡片40包括第一主表面41及相對的第二主表面42。在一些實施例中，第二光學鏡片30包括第三主表面31及相對的第四主表面32。在一些實施例中，第一光學鏡片40之第二主表面42及第三主表面31面向彼此。在一些實施例 中，第一主表面41可包括由環形凹形外部部分44環繞之凸形中心部分43。圖6B針對一實施例提供識別凸形中心部分43及環形凹形外部部分44之第一主表面41的前視圖。在一些實施例中，第二主表面42可係凸形，第三主表面可係實質上平坦，且第四主表面可係凸形。

在一些實施例中，光學系統400可進一步包括部分反射器50(例如，50/50分光鏡塗層或膜)、反射偏振器60、及光學延遲器90(例如，四分之一波片)中之一或多者。在此類實施例中，部分反射器50可設置在第二光學鏡片30之第四主表面32上，反射偏振器可設置在第一光學鏡片40之第二主表面42上，且光學延遲器90可設置在第一光學鏡片40之第二主表面42與第二光學鏡片30之第三主表面31之間。在其中存在部分反射器50、反射式偏振器60、及光學延遲器90中之一或多者的此類實施例中，光學系統軸10可經折疊(例如，從鏡片及反射膜之一或多個表面反射一或多次)，諸如由圖6A之光路徑85所示者。亦即，由顯示器20之影像41發射的光85可在抵達光學感知系統145(例如，成像系統(諸如圖5的140)或圖1所示之觀看者的眼睛80)之前多次經重導向穿過光學系統400。

在一些實施例中，第一至第四主表面(41、42、31、32)可具有各別的垂度S1至S4，其中垂度之各者係由下列定義：

其中c係1/主表面的曲率半徑，k係表面的圓錐常數，r係與光學軸的距離，且α係非球面變形常數。圖7A顯示針對光學系統400之一實施例之實例垂度定義。S1對應於第一主表面41的定義垂度，S2對應於第二主表面42的定義垂度，S3對應於第三主表面31的定義垂度，且S4對應於第四主表面32的定義垂度。

圖7B提供如圖7A中所用之垂度s的定義。如本文中所使用，垂度s適用於鏡片之凸或凹曲率之任一者，並表示介於沿著曲線的頂點(曲線的最高點或最低點)與垂直於曲線所繪製之線99的中心點之間的實體距離r。垂度s亦可稱為曲線上之給定點的矢狀深度。

最後，圖8A及圖8B定義介於用於圖6A之第一光學鏡片40及第二光學鏡片30的主曲線之垂度值的一些者之間的關係。圖8A顯示針對光學系統之一實施例之S1/S2的圖(亦即，第一主表面41之S1垂度除以第二主表面42之S2垂度)。圖8A顯示S1/S4的圖(亦即，第一主表面41之S1垂度除以第四主表面32之S4垂度)。在一些實施例中，對於從約1mm延伸到至少約25mm的r值：

-0.7

S1/S2

1且-0.2

S1/S4

0.4。

在一些實施例中，至S1/S2及S1/S4之各者的最佳四階多項式擬合具有大於約0.95的r平方值。參見例如圖8B所示之最佳四階多項式擬合的圖(實質上與S1/S4的圖完全相同)。

所屬技術領域中具有通常知識者應理解在本說明書中所使用及描述之內容脈絡中諸如「約(about)」等用語。若所屬技術領域中具有通常知識者不清楚在本說明書中所使用及描述之內容脈絡中如 應用以表達特徵大小、量、及實體性質的數量所使用的「約」，則「約」將應理解為意指在指定值之10百分比內。就一指定值給定的數量可精確係該指定值。例如，若所屬技術領域中具有通常知識者不清楚在本說明書中所使用及描述之內容脈絡中之具有約1的值的數量，意指該數量所具有的值在0.9與1.1之間，且該值可係1。

所屬技術領域中具有通常知識者應理解在本說明書中所使用及描述之內容脈絡中諸如「實質上(substantially)」等用語。若所屬技術領域中具有通常知識者不清楚在本說明中所使用及描述之內容脈絡中所使用的「實質上相等(substantially equal)」，則「實質上相等」將意指約相等，其中約係如上文所述。若所屬技術領域中具有通常知識者不清楚在本說明中所使用及描述之內容脈絡中所使用的「實質上平行(substantially parallel)」，則「實質上平行」將意指在30度內平行。在一些實施例中，描述為實質上彼此平行的方向或表面可係在20度內、或10度內平行，或可係平行或標稱平行。若所屬技術領域中具有通常知識者不清楚在本說明書中所使用及描述之內容脈絡中所使用的「實質上對準(substantiallyaligned)」，則「實質上對準」將意指在與所對準物體寬度之20%內對準。在一些實施例中，經描述為實質上對準的物體可在與所對準物體寬度之10%內或5%內對準。

於上文中引用的文獻、專利、及專利申請案特此以一致的方式全文以引用方式併入本文中。若併入的文獻與本申請書之間存在不一致性或衝突之部分，應以前述說明中之資訊為準。

除非另外指示，否則對圖式中元件之描述應理解成同樣適用於其他圖式中相對應的元件。雖在本文中是以具體實施例進行說明及描述，但所屬技術領域中具有通常知識者將瞭解可以各種替代及/或均等實施方案來替換所示及所描述的具體實施例，而不偏離本揭露的範疇。本申請案意欲涵括本文所討論之特定具體實施例的任何調適形式或變化形式。因此，本揭露意圖僅受限於申請專利範圍及其均等者。

10:光學系統軸

20:顯示器

30:第二光學鏡片

40:第一光學鏡片

41:影像

50:部分反射器

60:反射式偏振器

70:虛像

80:眼睛

83:眼睛中心

84:眼睛位置

90:光學延遲器

110:光

111:第一方向

112:焦點

120:視場光闌

121:視場光闌

130:鏡片總成

300:光學系統

301:眼睛側

302:顯示器側

θ1:第一角度

Claims (20)

1. 一種光學系統，其包含一光學系統軸、一顯示器、及至少一鏡片，該光學系統形成由該顯示器發射之一影像的一虛像以供一眼睛觀看，該眼睛具有一光學眼軸，使得：該虛像在一第一虛像位置處及一相關聯第一視場角下之一第一視網膜影像在該眼軸實質上與該系統軸重合時具有一第一影像解析度，該第一視場角介於約5度與約30度之間；且該第一視網膜影像在該眼睛經旋轉使得該眼軸實質上與一第一視場軸重合時具有一第二影像解析度，該第一視場軸在該眼睛與該第一視場角下之該虛像之間延伸，其中該第二影像解析度高於該第一影像解析度。
2. 如請求項1之光學系統，其中該至少一鏡片包含一第一光學鏡片，該第一光學鏡片包含相對的第一主表面及第二主表面，並面向一第二光學鏡片，該第二光學鏡片包含相對的第三主表面及第四主表面，該第二主表面及該第三主表面面向彼此，該第一主表面至該第四主表面具有各別的垂度S1至S4，其中該等垂度之各者係由下列定義：

   

   其中c係1/該主表面的曲率半徑，k係該表面的一圓錐常數，r係與該光學系統軸的一距離，且α係一非球面變形常數，

   其中該第一主表面包含一凸形中心部分，該凸形中心部分由一環形凹形外部部分環繞，該第二主表面係凸形，該第三主表面係 實質上平坦，且該第四主表面係凸形，

   其中對於從約1mm延伸到至少約25mm的r：

   -0.7

   

   S1/S2

   

   1；

   -0.2

   

   S1/S4

   

   0.4；及

   至S1/S2及S1/S4之各者的一最佳四階多項式擬合具有大於約0.95的一r平方值。
3. 如請求項1之光學系統，其中對於介於約5度與約30度之間的所有第一視場角，該第二影像解析度高於該第一影像解析度。
4. 如請求項1之光學系統，其進一步包含一部分反射器、一反射偏振器、及一光學延遲器中之一或多者。
5. 如請求項1之光學系統，其中該光學系統軸係經折疊。
6. 如請求項1之光學系統，其中該光學系統軸係經折疊，使得該系統軸之一第一區段實質上與該系統軸之一不同的第二區段重合。
7. 一種光學系統，其包含一光學系統軸、一鏡片總成，該鏡片總成包含至少一鏡片、經組態以設置為靠近一觀看者眼睛的一眼睛側、及經組態以設置為靠近一顯示器的一顯示器側，該光學系統經組態以顯示由該顯示器發射之一影像的一虛像至該觀看者眼睛，

   使得當沿著與該光學系統軸成介於約5度與約30度之間的一第一角度之一第一方向傳播的一實質上準直光從該光學系統的該眼睛側照 射該光學系統並進入該光學系統，通過且實質上填充經定位為靠近該光學系統之該眼睛側的一視場光闌，並在穿過該鏡片總成及從該顯示器側離開該光學系統之後聚焦至一焦點時，該焦點在該視場光闌實質上置中於該光學系統軸時具有一第一最小尺寸，且在該視場光闌繞靠近該觀看者眼睛中心之一第一中心旋轉使得該視場光闌實質上垂直於該第一方向時具有一第二最小尺寸，該第二最小尺寸小於該第一最小尺寸。
8. 如請求項7之光學系統，其進一步包含一部分反射器、一反射偏振器、及一光學延遲器中之一或多者。
9. 如請求項7之光學系統，其中該光學系統軸係經折疊。
10. 如請求項7之光學系統，其中該光學系統軸係經折疊，使得該光學系統軸之一第一區段實質上與該光學系統軸之一不同的第二區段重合。
11. 如請求項7之光學系統，其中該視場光闌具有介於約2mm與約8mm之間的一尺寸。
12. 如請求項7之光學系統，其中該視場光闌具有介於約3mm與約7mm之間的一尺寸。
13. 一種光學系統，其包含一光學系統軸、一顯示器、及至少一鏡 片，該光學系統形成由該顯示器發射之一影像的一虛像，以在一眼睛經定位為靠近該光學系統之一眼睛側上的一眼睛位置時以供該眼睛觀看，

    使得對於相對於該系統軸介於約5度與約30度之間的一第一視場角下之各第一虛像位置，當置中於一成像系統軸之一成像系統經定位為靠近該眼睛位置並形成對應於該第一虛像位置之該虛像的一所形成影像時，由於該成像系統至少經旋轉使得該成像系統軸接近該第一視場角，該所形成影像的一解析度增加。
14. 如請求項13之光學系統，其中該成像系統係能夠聚焦在該虛像上之具有一物鏡的一相機。
15. 如請求項13之光學系統，其進一步包含一部分反射器、一反射偏振器、及一光學延遲器中之一或多者。
16. 如請求項13之光學系統，其中該至少一鏡片中之至少一第一鏡片係包含一結構化主表面之一菲涅耳鏡片。
17. 一種光學系統，其包含一光學系統軸、一顯示器、至少一鏡片、一部分反射器、及一反射偏振器，該光學系統形成由該顯示器發射之一影像的一虛像以供一眼睛觀看，該眼睛具有一光學眼軸，該光學眼軸從該眼睛之一視網膜中央窩中心延伸至該眼睛之一瞳孔中心，使得：

    該虛像在一第一虛像位置處及一相關聯第一視場角下之一第一 視網膜影像在該眼軸實質上與該系統軸重合時具有一第一影像解析度，該第一視場角介於約5度與約30度之間；且

    該第一視網膜影像在該眼睛經旋轉使得該眼軸實質上與一第一視場軸重合時具有一第二影像解析度，該第一視場軸在該眼睛與該第一視場角下之該虛像之間延伸，其中該第二影像解析度高於該第一影像解析度。
18. 如請求項17之光學系統，其進一步包含一光學延遲器。
19. 如請求項17之光學系統，其中該光學系統軸係經折疊。
20. 如請求項17之光學系統，其中該光學系統軸係經折疊，使得該系統軸之一第一區段實質上與該系統軸之一不同的第二區段重合。

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