TW202229135A - 保管棚架及高架搬運車系統 - Google Patents

Abstract

保管棚架設置在第1軌道的側方。在保管棚架，藉由在第1軌道上朝向行走方向行走之高架搬運車的橫向移載機構來交接物品。保管棚架具備擋止器，該擋止器係讓朝向與行走方向正交的橫方向移動了既定量以上之橫向移載機構的一部分抵接。

Description

保管棚架及高架搬運車系統

本發明是關於保管棚架及高架搬運車系統。

以往已知的構造，如專利文獻1所記載，是在沿著從頂棚吊掛之平行的一對行走軌道讓高架行走車行走之高架行走車系統中，在行走軌道間設置有側暫存區。側暫存區係具有：安裝於梁之支柱、固定在支柱的下部之橫梁、以及安裝在橫梁上之台座等，在台座上載置從高架行走車交接的物品。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2009-120299號公報

[發明所欲解決之問題]

在高架行走車系統，在高架行走車和側暫存區(保管棚架)之間交接物品時，高架行走車是藉由橫向驅動部讓轉動部、升降驅動部及升降台橫向移動。再者，藉由升降驅動部讓把持有物品之夾頭(把持部)和升降台一起下降，而將物品載置於側暫存區。或是，高架行走車是讓升降台和夾頭一起下降，將載置於側暫存區之物品用夾頭把持，而讓其上升。

然而，在藉由橫向驅動部(橫向移載部)讓升降台等朝向橫方向移動時，通常是進行定位控制而使升降台等在既定的位置停止。然而，起因於在高架行走車發生了某些異常等的理由而造成原本的定位控制變得無法進行的情況，橫向驅動部會有讓升降台等橫向移動到機構上之動作極限(行程極限)的疑慮。若將包含橫向移載部及升降台等的部分總稱為橫向移載機構，橫向移載機構能夠移動到機構上可動作的極限。當橫向移載機構移動到極限的情況，橫向移載機構會朝向移載方向上的裡側衝出。例如，在如專利文獻1所記載般之設置有一對行走軌道(軌道)的系統，是設有充分的軌道間隔，縱使萬一發生前述般的情況，仍可避免朝向橫方向衝出的橫向移載機構與在對向車道行走的高架行走車接觸。

本發明係說明可防止高架搬運車的橫向移載機構朝向移載方向上的裡側衝出之保管棚架及高架搬運車系統。 [解決問題之技術手段]

本發明的一態樣之保管棚架，係設置在軌道的側方，且藉由在軌道上朝向行走方向行走之高架搬運車的橫向移載機構來交接物品，該保管棚架具備擋止器(stopper)，該擋止器係讓朝向與行走方向正交的橫方向移動了既定量以上之橫向移載機構的一部分抵接。

依據該保管棚架，當高架搬運車的橫向移載機構朝向移載方向移動了既定量以上時，擋止器會與橫向移載機構的一部分抵接。該「既定量」設定成，例如比通常的橫向移載動作中被定位控制之移載方向的進入量(前進量)稍大。在通常的橫向移載動作，橫向移載機構不會與擋止器抵接。然而，縱使起因於高架搬運車發生了某些異常等的理由而使橫向移載機構朝向移載方向移動了既定量以上的情況，藉由擋止器可防止橫向移載機構朝向移載方向上的裡側衝出。如此，能夠將可配置在軌道的相反側之其他的機器、裝置或其他的軌道(高架搬運車)等靠近配置，可提高佈局配置的自由度。又還能將保管棚架靠近工廠等的牆壁設置。

擋止器可具有彈性部，該彈性部安裝在面對橫向移載機構的一部分之側面。縱使在擋止器讓橫向移載機構抵接，仍會有無法使橫向移載機構的移動(進入)馬上停止的情況(橫向移載機構慣性行走的情況)。縱使在橫向移載機構慣性行走的情況，擋止器之彈性部仍可一邊變形一邊吸收衝擊。如此，可抑制在抵接時之擋止器及橫向移載機構的破損。

擋止器可由彈性體所構成。縱使在擋止器讓橫向移載機構抵接，仍會有無法使橫向移載機構的移動(進入)馬上停止的情況(橫向移載機構慣性行走的情況)。縱使在橫向移載機構慣性行走的情況，由彈性體所構成的擋止器仍可一邊變形一邊吸收衝擊。如此，可抑制在抵接時之擋止器及橫向移載機構的破損。

作為本發明的其他態樣，可提供一種高架搬運車系統，其係具備：軌道、沿著軌道行走之高架搬運車、以及上述任一個保管棚架。依據該高架搬運車系統，縱使起因於高架搬運車發生了某些異常等的理由而使橫向移載機構朝向移載方向移動了既定量以上的情況，藉由擋止器可防止橫向移載機構朝向移載方向的裡側衝出。如此，能夠將可配置在軌道的相反側之其他的機器、裝置或軌道等靠近配置，可提高佈局配置的自由度。

高架搬運車系統可進一步具備與軌道平行的其他的軌道，保管棚架設置在軌道和其他的軌道之間。在此情況，在保管棚架的兩側鋪設有第1軌道(上述軌道)和第2軌道。縱使在第1軌道上行走的高架搬運車之橫向移載機構朝向移載方向移動了既定量以上的情況，仍可防止橫向移載機構往裡側衝出。如此，可防止在第2軌道上行走的高架搬運車與橫向移載機構接觸。在不具備擋止器之以往的保管棚架，為了防止這樣的接觸，必須設有充分的軌道間隔。然而在具備有擋止器之本發明的保管棚架，可將第1軌道的中心和第2軌道的中心之間的間隔設定成比以往所必需的軌道間隔更小。

在高架搬運車系統中，可在高架搬運車之橫向移載機構的一部分設置接觸感測器，該接觸感測器是用於偵測與擋止器之接觸。在此情況，利用接觸感測器，可偵測橫向移載機構對於擋止器之抵接。可進行讓橫向移載機構停止、讓高架搬運車停止、或讓用於通知作業者之警報產生等的控制。 [發明之效果]

依據本發明，縱使高架搬運車之橫向移載機構朝向移載方向移動了既定量以上的情況，藉由擋止器可防止橫向移載機構朝向移載方向之裡側衝出。

以下，針對本發明的實施形態，參照圖式做說明。

如圖1及圖2所示般，高架搬運車系統1，係使用可沿著軌道移動之高架搬運車6來搬運物品10之系統。物品10係包含：例如收納複數片半導體晶圓之容器、收納玻璃基板之容器、光柵盒、一般零件等。在此，是舉高架搬運車系統1為例來做說明，高架搬運車系統1是在例如工廠等中讓高架搬運車6(以下簡稱為「搬運車6」)沿著鋪設於工廠的頂棚等之軌道4行走。在高架搬運車系統1，鋪設有互相平行的一對軌道4A,4B。在一對軌道4A,4B之間設置保管棚架40，保管棚架40具有用於保管物品10之載置部8。在載置部8上載置從搬運車6移載的物品10。1個保管棚架40可具有複數個載置部8，亦可僅具有1個載置部8。保管棚架40係將從搬運車6移載的物品10接收，進行支承並保管。高架搬運車系統1係具備：軌道4A,4B、複數台搬運車6、複數個保管棚架40。

第1軌道4A及第2軌道4B鋪設在例如作業者的頭上空間之頂棚附近。第1軌道4A及第2軌道4B例如從頂棚吊掛，設置在大致相同的高度。又只要可從各搬運車6將物品10移載到保管棚架40，第1軌道4A及第2軌道4B的高度不同亦可。第1軌道4A及第2軌道4B是用於讓搬運車6行走之事先決定的行走路。第1軌道4A及第2軌道4B分別藉由例如軌道支柱5,5吊掛支承。保管棚架40是藉由複數個棚架支柱9吊掛支承。

搬運車6是高架行走式無人行走車。搬運車6沿著軌道4行走來搬運物品10。在本實施形態的高架搬運車系統1中，第1軌道4A及第2軌道4B分別是單向通行的軌道4。例如，在第1軌道4A上行走的搬運車6，是沿著X方向的一方向(從圖2的紙面跟前側朝向裡側)行走。在第2軌道4B上行走的搬運車6，是沿著X方向的另一方向(從圖2的紙面裡側朝向跟前側)行走。亦即，在對向車道上行走的搬運車6，是朝向X方向的相反方向行走。搬運車6構成為，可將物品10移載到保管棚架40的載置部8。例如，在第1軌道4A上行走的搬運車6，是將物品10沿著Y方向(水平面內的橫方向)移載。物品10的移載方向之Y方向，是與搬運車6的行走方向之X方向例如在水平面內正交。高架搬運車系統1所具備之搬運車6的台數沒有特別的限定且是複數台。

如圖2所示般，搬運車6係具有：讓搬運車6沿著軌道4行走之行走部18、以例如非接觸供電從軌道4側受電之受電通訊部20。搬運車6是利用軌道4的通訊線(饋線)等而和未圖示的控制器進行通訊。又搬運車6亦可透過沿著軌道4設置的供電線來和控制器進行通訊。搬運車6係具有：主體框架22、橫向移載部24、θ驅動部26、升降驅動部28、升降台(升降部)30、主體蓋33。

橫向移載部24是讓θ驅動部26、升降驅動部28及升降台30一起朝向Y方向移動。橫向移載部24係例如包含：安裝在主體框架22的上構件24a、可沿著上構件24a朝向Y方向滑動而進行前進或後退之中構件24b、以及可沿著中構件24b朝向Y方向滑動而進行前進或後退之下構件24c。在下構件24c的下側安裝有θ驅動部26。橫向移載部24係具有驅動馬達、皮帶、齒輪、滑輪等，藉此讓θ驅動部26、升降驅動部28及升降台30朝向Y方向移動。又橫向移載部24的構成並不限定於上述構成，也能採用可進行物品10的橫向移載之其他公知的構成。

θ驅動部26係保持升降驅動部28及升降台30，並讓升降驅動部28在水平面內在既定的角度範圍內轉動。升降驅動部28是藉由金屬絲(wire)、繩索及皮帶等的吊持材之捲繞或退繞來讓升降台30升降。在升降台30設置有把持部31(也稱為夾頭)。把持部31可將物品10把持或釋放。升降台30係把持物品10而讓其升降。主體蓋33是在例如搬運車6的行走方向之前後設置有一對。主體蓋33是讓未圖示的爪等相對於物品10的下方進行出没，藉此防止在搬運中讓物品10落下。

在其和搬運車6之間交接物品10的載置部8上，將物品10暫時載置。例如基於在目的的交接埠(未圖示)上已經載置有其他物品10等的理由，當搬運車6所搬運的物品10無法移載到該交接埠的情況，物品10被暫時載置在載置部8。交接埠，係用於對包含例如洗淨裝置、成膜裝置、微影裝置、蝕刻裝置、熱處理裝置、平坦化裝置等的半導體之處理裝置進行物品10的交接之載置部。

如圖2所示般，保管棚架40係沿著軌道4配置，且設置於可在其和搬運車6之間交接物品10的位置。保管棚架40配置在第1軌道4A的側方。保管棚架40配置在第2軌道4B的側方。搬運車6係藉由橫向移載部24將升降驅動部28等移載，並讓升降台30稍微升降，藉此在搬運車6和保管棚架40的載置部8之間交接物品10。

本實施形態的高架搬運車系統1係具備：限制朝向保管棚架40內前進之橫向移動部11之Y方向上的過度前進之構造。搬運車6具備橫向移載機構7，橫向移載機構7係具有：上述的橫向移載部24、θ驅動部26、升降驅動部28、及包含把持部31之升降台30。搬運車6係藉由橫向移載機構7來將物品10在其和保管棚架40的載置部8之間進行移載。搬運車6，作為在物品10的移載時朝向Y方向前進的部分係具備橫向移動部11，橫向移動部11係包含橫向移載部24的下構件24c、θ驅動部26、升降驅動部28及升降台30。橫向移動部11呈大致矩形狀(長方體狀)。橫向移動部11是橫向移載機構7的一部分，且是移動到載置部8上的物品10之載置位置P1的正上方之部分(參照圖6)。又載置位置P1，在圖6中被顯示為載置部8上所載置的物品10之Y方向上的中心位置。

更詳細的說，在本實施形態的保管棚架40設置用於限制橫向移動部11之Y方向上的過度進入之構造。如圖3所示般，保管棚架40具備複數個擋止器50，複數個擋止器50設置成，當橫向移載機構7之橫向移動部11朝向Y方向進入(移動)了既定量以上時會與橫向移載機構7的一部分抵接。在圖3所示的例子，對於1個物品10用的空間，是在X方向的兩側分別設置2根(合計4根)的棚架支柱9。以下，將欲移載物品10的搬運車6(圖2所示之在第1軌道4A上行走之右側的搬運車6)稱為「第1搬運車6」。棚架支柱9包含：離第1搬運車6較近的棚架支柱9a、離第1搬運車6較遠的棚架支柱9b。在保管棚架40，一對(2個)的擋止器50,50是透過複數個托架59安裝在一對的棚架支柱9b。

如圖2及圖3所示般，擋止器50,50是設置在例如與橫向移動部11的上部之2個角部11a大致相等的高度。橫向移動部11被定位控制成，在通常的橫向移載動作，僅以Y方向(移載方向)上之既定的前進量前進。擋止器50之抵接面54a(參照圖4(a))配置在：當橫向移載機構7的橫向移動部11(參照圖6)朝向Y方向進入了既定量以上時會與角部11a(橫向移載機構7的一部分)抵接的位置。該「既定量」設定成比上述既定的前進量稍大的值。因此，在通常的橫向移載動作，橫向移載機構7之橫向移動部11不會與擋止器50抵接，但當起因於第1搬運車6發生了某些異常等的理由而使橫向移動部11朝向移載方向進入了既定量以上的情況，角部11a會與擋止器50抵接。

如圖1~圖3所示般，擋止器50例如配置在：在Y方向上比供載置物品10的載置部8上的區域更往第1搬運車6的相反側突出之區域R。擋止器50例如設置在：在Y方向上比棚架支柱9b更往第1搬運車6的相反側突出之區域R。按照保管棚架40的大小，擋止器50可設置在Y方向上之與棚架支柱9b相同的位置，或設置在Y方向上之與棚架支柱9b重疊的區域。擋止器50設置在，在比橫向移動部11之機械上可動作的極限(行程極限)更前方讓橫向移動部11與擋止器50抵接而停止的位置。橫向移動部11與擋止器50抵接的前進量，是以橫向移動部11的正規前進量為基準而設定成：比上述既定的前進量大且比橫向移動部11的動作極限量(行程極限)小。

參照圖4(a)來更詳細地說明擋止器50的構成，擋止器50係具有：固定在托架59之L字狀的基座部51、安裝在基座部51之面對橫向移動部11的角部11a的側面之彈性部52。彈性部52係包含：相對於基座部51在Y方向上可移動自如之三角柱狀的抵接片54、被保持在抵接片54的彈簧保持凹部54e之例如壓縮螺旋彈簧的彈簧56。彈簧56的基端卡合於基座部51，彈簧56的前端係配置在彈簧保持凹部54e內且卡合於抵接片54。抵接片54是和基座部51在Y方向上分離，在其和基座部51之間的間隙之範圍內在Y方向上可移動自如。又抵接片54是在水平方向上面對第1搬運車6，是在水平方向上面對從第1搬運車6前進之橫向移動部11的角部11a。

角部11a形成為例如相對於X方向及Y方向呈傾斜之傾斜面，抵接片54的抵接面54a是與角部11a同樣地傾斜。亦即，擋止器50的抵接面54a形成為沿著橫向移載機構7的一部分(與擋止器50抵接的部分)的形狀。當角部11a形成為帶有圓角的形狀(彎曲形狀)的情況，抵接面54a可具有沿著該形狀的彎曲形狀。

由抵接片54及彈簧56所構成的彈性部52，當與橫向移載機構7之橫向移動部11抵接的情況，是對橫向移動部11朝向讓橫向移動部11減速(亦即停止)的方向賦予彈壓力。

角部11a可設置在例如橫向移載部24之下構件24c的前端部。角部11a不設置在橫向移載部24，而設置在θ驅動部26或升降驅動部28的前端部亦可。角部11a是設置在橫向移動部11之任一個端部。

在角部11a設置例如偵測其與擋止器50的接觸之接觸感測器58。接觸感測器58是例如在偵測其與擋止器50的接觸時輸出信號。作為接觸感測器58可舉出例如帶狀開關(tape switch)等。來自接觸感測器58的信號送往未圖示的控制器。若藉由接觸感測器58偵測到角部11a與擋止器50的接觸，藉由控制器進行：讓橫向移載機構7停止、讓搬運車6的行走停止、或讓用於通知作業者的警報產生等的控制。又在圖4(a)以外的圖中，接觸感測器58的圖示被省略。

依據本實施形態的保管棚架40及高架搬運車系統1，當搬運車6的橫向移載機構7朝向移載方向進入了既定量以上時，擋止器50會與橫向移載機構7的角部11a抵接。該「既定量」設定成比在通常的橫向移載動作被定位控制之Y方向的進入量(前進量)更大。在通常的橫向移載動作，橫向移載機構7不會與擋止器50抵接(參照圖4(a))。亦即，在通常的橫向移載動作，橫向移載機構7的橫向移動部11之移載位置P2，在Y方向上與載置位置P1一致。在此，移載位置P2被顯示為藉由升降台30的把持部31所把持之物品10的Y方向上之中心位置。在此狀態下，在角部11a的前端和擋止器50的抵接面54a之間存在間隙。然而，縱使起因於在搬運車6發生了某些異常等的理由而使橫向移載機構7朝向Y方向進入了既定量以上的情況，藉由擋止器50可防止橫向移載機構7朝向Y方向(移載方向)的裡側衝出。如此，能夠將可配置在第1軌道4A的相對側之第2軌道4B(其他的軌道)及搬運車6等靠近配置，可提高佈局配置的自由度。在高架搬運車系統1中，使可配置在第1軌道4A的相反側之第2軌道4B及搬運車6等的佈局配置之自由度提高。

在保管棚架40的兩側鋪設第1軌道4A和第2軌道4B。縱使在第1軌道4A上行走之搬運車6的橫向移載機構7朝向移載方向進入了既定量以上的情況，仍可防止橫向移載機構7朝向裡側衝出。如此，可防止在第2軌道4B上行走的搬運車6與橫向移載機構7接觸。

如圖8所示般，在不具備擋止器50之以往的保管棚架400，為了防止這樣的接觸，必須設有充分的軌道間隔。例如在圖8中，A表示以第1軌道4A的中心為基準而到橫向移載機構7可動作的最大移載位置P2為止之距離(行程極限)。B表示從基於橫向移載機構7的移載位置P2到在對向車道行走(相反側)的搬運車6之外形為止的尺寸。C表示從第2軌道4B的中心到在對向車道行走的搬運車6之外形為止的尺寸。D表示橫向移動部11的外形(前端11b)和在對向車道行走的搬運車6的外形之間隔。E表示軌道間距離。F表示從第1軌道4A的中心到載置位置P1的距離。以往，以E亦即A,B,C及D的合計比F更大的方式設有充分的軌道間隔。因此，必須具有某種程度的設置面積，而成為限制自由的佈局配置之主要原因。

然而，在具備有擋止器50之本發明的保管棚架40，可使第1軌道4A的中心和第2軌道4B的中心之間的間隔Es比以往所必須之軌道間隔E更小。如圖6及圖7所示般，As表示，在藉由擋止器50讓橫向移動部11停止的狀態下，以第1軌道4A的中心為基準而到橫向移載機構7的移載位置P2為止的距離。Es表示設置有擋止器50時的軌道間距離。在本發明的保管棚架40，如圖5(a)所示般，縱使在搬運車6發生了某些異常而變得無法控制的情況，因為橫向移動部11與擋止器50抵接而停止，軌道間距離Es可設定成As,B,C及D的合計。基於該擋止器50的停止位置，以橫向移動部11的前進量為基準，是比橫向移動部11可動作的極限(行程極限)更前方。基座部51(擋止器50)，例如比藉由擋止器50停止之橫向移動部11的前端11b更退縮(位於搬運車6側)。距離As，是比在未設置擋止器50的情況之以(過度衝出)的橫向移動部110之移載位置P2為基準之距離A(參照圖5(b))縮短了差異量G，因此可將軌道間距離Es縮小。近年，為了保管物品10而有設置許多的保管棚架40(暫存區)的傾向。作為保管棚架40的設置場所，軌道4,4間被活用。若軌道4,4間變小，可謀求工廠整體的小面積化(減少占地面積)。

擋止器50具有：安裝在面對橫向移載機構7的一部分的側面之彈性部52。縱使擋止器50與橫向移載機構7抵接，仍會有橫向移載機構7的移動(進入)無法馬上停止的情況，亦即橫向移載機構7慣性行走(慣性移動)的情況。縱使在橫向移載機構7慣性行走的情況，擋止器50的彈性部52仍可一邊變形一邊吸收衝擊(參照圖4(b)及圖5(a))。如此，可抑制在抵接時之擋止器50及橫向移載機構7(具體而言是角部11a)的破損。

在高架搬運車系統1中，在搬運車6的橫向移載機構7之角部11a設置有用於偵測其與擋止器50的接觸之接觸感測器58。藉由接觸感測器58，可偵測橫向移載機構7對於擋止器50之抵接。如此可進行讓橫向移載機構7停止、讓搬運車6停止、或讓用於通知作業者之警報產生等的控制。

以上是針對本發明的實施形態做說明，但本發明並不限定於上述實施形態。例如，雖是說明擋止器50是由分別為不同個體的構件之基座部51、抵接片54及彈簧56(彈性部52)所構成的情況，但該等是形成為一體亦可。又，並不限定於像上述實施形態那樣在擋止器50的一部分設置有彈性部52的情況，由彈性體所構成的擋止器是設置在保管棚架亦可。在此情況也是，可抑制在橫向移載機構7的抵接時之擋止器及橫向移載機構7的破損。

不是基於彈性體的彈性變形，而是採用以下構成亦可，亦即，可在擋止器設置可塑性變形的構件，或擋止器是由可塑性變形的構件所構成。在擋止器讓橫向移載機構7抵接應是罕見的。可利用塑性變形來吸收橫向移動部11的衝擊，在每次發生抵接時就更換擋止器(或僅可塑性變形的構件)。

並不限定於在對向車道行走的搬運車6是朝向沿著X方向的相反方向行走的情況，也可以提供在對向車道行走的搬運車6是朝向沿著X方向的相同方向行走的高架搬運車系統。又並不限定於鋪設互相平行之一對的軌道4A,4B的情況。例如，亦可提供一種高架搬運車系統1，其係具備：1條軌道4(圖2所示的第1軌道4A)、以及設置在軌道4的側方之1或複數個保管棚架40。亦即，可將第2軌道4B省略。在此情況也是，能夠將可配置在第1軌道4A的相反側之其他的機器或裝置等靠近配置，可將佈局配置的自由度提高。又還能將保管棚架40靠近工廠等的牆壁設置。

並不限定於設置一對的擋止器50的情況，對於1台搬運車6(1個載置部8)僅設置任1個擋止器50亦可。在上述實施形態，是在對應於橫向移動部11之2個角部11a的位置設置擋止器50，擋止器50亦可設置在對應於橫向移動部11之角部11a以外的任一部位或三部位以上的位置，當橫向移載機構7朝向移載方向進入了既定量以上時會與該一部位或三部位以上抵接。

角部11a並不限定於設置在橫向移動部11之任一個前端部的情況，亦可在橫向移動部11之Y方向的途中部分以朝向例如X方向突出的方式設置角部11a。在此情況，檔止器可設置在供載置物品10的載置部8上之區域附近。擋止器可設置在Y方向上之棚架支柱9a,9b(參照圖2,圖3)間的區域。擋止器可對應於第1搬運車6而設置在Y方向上之與棚架支柱9a相同的位置，或設置在Y方向上之與棚架支柱9a重疊的區域。讓不同於橫向移動部11之橫向移載機構7的其他1或複數個部分與擋止器抵接亦可。

1:高架搬運車系統 4:軌道 4A:第1軌道 4B:第2軌道 6:高架搬運車 7:橫向移載機構 8:載置部 9,9a,9b:棚架支柱 10:物品 11:橫向移動部 11a:角部 30:升降台(升降部) 31:把持部 40:保管棚架 50:擋止器 51:基座部 52:彈性部 54:抵接片 56:彈簧 58:接觸感測器 59:托架 P1:載置位置 P2:移載位置

[圖1]係顯示本發明的一實施形態之高架搬運車系統之保管棚架及其兩側的軌道之立體圖。 [圖2]係顯示圖1的高架搬運車系統之概略側視圖。 [圖3]係顯示圖1中的保管棚架之立體圖。 [圖4(a)]係顯示被定位在移載位置之橫向移載機構的水平剖面，[圖4(b)]係顯示通過移載位置而抵接於擋止器之橫向移載機構的水平剖面圖。 [圖5(a)]係顯示接續於圖4(b)而藉由擋止器停止後的橫向移載機構的水平剖面圖，[圖5(b)]係顯示在不具備擋止器之以往的保管棚架中，橫向移載機構移動到行程極限的狀態的水平剖面圖。 [圖6]係顯示橫向移載機構開始抵接於擋止器的狀態之概略側視圖。 [圖7]係圖6的概略俯視圖。 [圖8]係顯示採用不具備擋止器之以往的保管棚架之高架搬運車系統的概略側視圖。

8:載置部

9a,9b:棚架支柱

40:保管棚架

50:擋止器

51:基座部

54:抵接片

59:托架

Claims (6)

1. 一種保管棚架，係設置在軌道的側方，且藉由在前述軌道上朝向行走方向行走之高架搬運車的橫向移載機構來交接物品， 該保管棚架具備擋止器，該擋止器係讓朝向與前述行走方向正交的橫方向移動了既定量以上之前述橫向移載機構的一部分抵接。
2. 如請求項1所述之保管棚架，其中， 前述擋止器具有彈性部，該彈性部安裝在面對前述橫向移載機構的一部分之側面。
3. 如請求項1所述之保管棚架，其中， 前述擋止器是由彈性體所構成。
4. 一種高架搬運車系統，係具備： 如請求項1至3之任一項所述之保管棚架 前述軌道、以及 沿著前述軌道行走之前述高架搬運車。
5. 如請求項4所述之高架搬運車系統，其係進一步具備與前述軌道平行的其他的軌道， 前述保管棚架設置在前述軌道和前述其他的軌道之間。
6. 如請求項4所述之高架搬運車系統，其中， 在前述高架搬運車之前述橫向移載機構的一部分設置接觸感測器，該接觸感測器是用於偵測與前述擋止器之接觸。

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