TW202129339A

TW202129339A - 光學成像系統

Info

Publication number: TW202129339A
Application number: TW109101829A
Authority: TW
Inventors: 張永明; 賴建勳; 劉燿維
Original assignee: 先進光電科技股份有限公司
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2021-08-01
Also published as: US20210231914A1; CN211928288U; TWI788621B; US11480763B2

Abstract

一種光學成像系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第一透鏡至第六透鏡中至少一透鏡具有正屈折力。第七透鏡可具有負屈折力，其兩表面皆為非球面，其中第七透鏡的至少一表面具有反曲點。光學成像系統中具屈折力的透鏡為第一透鏡至第七透鏡。當滿足特定條件時，可具備更大的收光以及更佳的光路調節能力，以提升成像品質。

Description

光學成像系統

本發明是有關於一種光學成像系統組，且特別是有關於一種應用於電子產品上的小型化光學成像系統組。

近年來，隨著具有攝影功能的可攜式電子產品的興起，光學系統的需求日漸提高。一般光學系統的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device; CCD)或互補性金屬氧化半導體元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor；CMOS Sensor)兩種，且隨著半導體製程技術的精進，使得感光元件的畫素尺寸縮小，光學系統逐漸往高畫素領域發展，因此對成像品質的要求也日益增加。

傳統搭載於可攜式裝置上的光學系統，多採用五片或六片式透鏡結構為主，然而由於可攜式裝置不斷朝提昇畫素並且終端消費者對大光圈的需求例如微光與夜拍功能，習知的光學成像系統已無法滿足更高階的攝影要求。

因此，如何有效增加光學成像鏡頭的進光量，並進一步提高成像的品質，便成為一個相當重要的議題。

本發明實施例之態樣係針對一種光學成像系統及光學影像擷取鏡頭，能夠利用七個透鏡的屈光力、凸面與凹面的組合 (本發明所述凸面或凹面原則上係指各透鏡之物側面或像側面距離光軸不同高度的幾何形狀變化之描述)，進而有效提高光學成像系統之進光量，同時提高成像品質，以應用於小型的電子產品上。

本發明實施例相關之透鏡參數的用語與其代號詳列如下，作為後續描述的參考：

與長度或高度有關之透鏡參數

本發明於可見光頻譜可選用波長555 nm作為主要參考波長以及衡量焦點偏移的基準，於紅外光頻譜 (700nm 至1300nm)可選用波長940 nm作為主要參考波長以及衡量焦點偏移的基準。

光學成像系統具有一紅外光成像面，紅外光成像面係為一特定垂直於光軸的紅外光像平面並且其中心視場於第一空間頻率之離焦調制轉換對比轉移率(MTF)有最大值。

光學成像系統之最大成像高度以HOI表示；光學成像系統之高度以HOS表示；光學成像系統之第一透鏡物側面至第七透鏡像側面間的距離以InTL表示；光學成像系統之固定光欄 (光圈)至紅外光成像面間的距離以InS表示；光學成像系統之第一透鏡與第二透鏡間的距離以IN12表示(例示)；光學成像系統之第一透鏡於光軸上的厚度以TP1表示(例示)。

與材料有關之透鏡參數光學成像系統之第一透鏡的色散係數以NA1表示(例示)；第一透鏡的折射律以Nd1表示(例示)。

與視角有關之透鏡參數視角以AF表示；視角的一半以HAF表示；主光線角度以MRA表示。

與出入瞳有關之透鏡參數光學成像系統之入射瞳直徑以HEP表示；該第七透鏡像側面出光瞳直徑為HXP；單一透鏡之任一表面的最大有效半徑係指系統最大視角入射光通過入射瞳最邊緣的光線於該透鏡表面交會點(Effective Half Diameter；EHD)，該交會點與光軸之間的垂直高度。例如第一透鏡物側面的最大有效半徑以EHD11表示，第一透鏡像側面的最大有效半徑以EHD12表示。第二透鏡物側面的最大有效半徑以EHD21表示，第二透鏡像側面的最大有效半徑以EHD22表示。光學成像系統中其餘透鏡之任一表面的最大有效半徑表示方式以此類推。

與透鏡面形深度有關之參數第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面的最大有效半徑之終點為止，前述兩點間水平於光軸的距離以InRS71表示 (最大有效半徑深度)；第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面的最大有效半徑之終點為止，前述兩點間水平於光軸的距離以InRS72表示 (最大有效半徑深度)。其他透鏡物側面或像側面之最大有效半徑的深度 (沉陷量) 表示方式比照前述。

與透鏡面型有關之參數臨界點C係指特定透鏡表面上，除與光軸的交點外，一與光軸相垂直之切面相切的點。承上，例如第五透鏡物側面的臨界點C51與光軸的垂直距離為HVT51(例示)，第五透鏡像側面的臨界點C52與光軸的垂直距離為HVT52(例示)，第六透鏡物側面的臨界點C61與光軸的垂直距離為HVT61(例示)，第六透鏡像側面的臨界點C62與光軸的垂直距離為HVT62(例示)。其他透鏡例如第七透鏡之物側面或像側面上的臨界點及其與光軸的垂直距離的表示方式比照前述。

第七透鏡物側面上最接近光軸的反曲點為IF711，該點沉陷量SGI711(例示)，SGI711亦即第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF711該點與光軸間的垂直距離為HIF711(例示)。第七透鏡像側面上最接近光軸的反曲點為IF721，該點沉陷量SGI721(例示)，SGI711亦即第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF721該點與光軸間的垂直距離為HIF721(例示)。

第七透鏡物側面上第二接近光軸的反曲點為IF712，該點沉陷量SGI712(例示)，SGI712亦即第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF712該點與光軸間的垂直距離為 HIF712(例示)。第七透鏡像側面上第二接近光軸的反曲點為IF722，該點沉陷量SGI722(例示)，SGI722亦即第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF722該點與光軸間的垂直距離為HIF722(例示)。

第七透鏡物側面上第三接近光軸的反曲點為IF713，該點沉陷量SGI713(例示)，SGI713亦即第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面第三接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF713該點與光軸間的垂直距離為 HIF713(例示)。第七透鏡像側面上第三接近光軸的反曲點為IF723，該點沉陷量SGI723(例示)，SGI723亦即第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面第三接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF723該點與光軸間的垂直距離為HIF723(例示)。

第七透鏡物側面上第四接近光軸的反曲點為IF714，該點沉陷量SGI714(例示)，SGI714亦即第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面第四接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF714該點與光軸間的垂直距離為 HIF714(例示)。第七透鏡像側面上第四接近光軸的反曲點為IF724，該點沉陷量SGI724(例示)，SGI724亦即第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面第四接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF724該點與光軸間的垂直距離為HIF724(例示)。

其他透鏡物側面或像側面上的反曲點及其與光軸的垂直距離或其沉陷量的表示方式比照前述。

與像差有關之變數

光學成像系統之光學畸變 (Optical Distortion) 以ODT表示；其TV畸變 (TV Distortion)以TDT表示，並且可以進一步限定描述在成像50%至100%視野間像差偏移的程度；球面像差偏移量以DFS表示；慧星像差偏移量以DFC表示。

光學成像系統之調制轉換函數特性圖(Modulation Transfer Function; MTF)，用來測試與評估系統成像之反差對比度及銳利度。調制轉換函數特性圖之垂直座標軸表示對比轉移率(數值從 0 到 1)，水平座標軸則表示空間頻率（cycles/mm；lp/mm；line pairs per mm）。完美的成像系統理論上能 100% 呈現被攝物體的線條對比，然而實際的成像系統，其垂直軸的對比轉移率數值小於1。此外，一般而言成像之邊緣區域會比中心區域較難得到精細的還原度。紅外光頻譜在紅外光成像面上，光軸、0.3視場以及0.7視場三處於空間頻率55 cycles/mm之對比轉移率(MTF數值)分別以MTFE0、MTFE3以及MTFE7表示，光軸、0.3視場以及0.7視場三處於空間頻率110 cycles/mm之對比轉移率(MTF數值)分別以MTFQ0、MTFQ3以及MTFQ7表示，光軸、0.3視場以及0.7視場三處於空間頻率220 cycles/mm之對比轉移率(MTF數值)分別以MTFH0、MTFH3以及MTFH7表示，光軸、0.3視場以及0.7視場三處於空間頻率440 cycles/mm之對比轉移率(MTF數值)分別以MTF0、MTF3以及MTF7表示，前述此三個視場對於鏡頭的中心、內視場以及外視場具有代表性，因此可用以評價特定光學成像系統之性能是否優異。若光學成像系統的設計係對應畫素大小(Pixel Size)為含1.12微米以下之感光元件，因此調制轉換函數特性圖之四分之一空間頻率、半數空間頻率(半頻)以及完全空間頻率(全頻)分別至少為110 cycles/mm、220 cycles/mm以及440 cycles/mm。光學成像系統若同時須滿足針對紅外線頻譜的成像，例如用於低光源的夜視需求，所使用的工作波長可為850 nm至960 nm，由於主要功能在辨識黑白明暗所形成之物體輪廓，無須高解析度，因此可僅需選用小於110 cycles/mm之空間頻率評價特定光學成像系統在紅外線頻譜頻譜的性能是否優異。

本發明提供一種光學成像系統，其第七透鏡的物側面或像側面設置有反曲點，可有效調整各視場入射於第七透鏡的角度，並針對光學畸變與TV畸變進行補正。另外，第七透鏡的表面可具備更佳的光路調節能力，以提升成像品質。

依據本發明提供一種光學成像系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡以及紅外光成像面。第一透鏡至第七透鏡均具有屈折力。該第一透鏡至該第七透鏡的焦距分別為f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7，該光學成像系統的焦距為f，該光學成像系統之入射瞳直徑為HEP，該第七透鏡像側面出光瞳直徑為HXP，該第一透鏡物側面至該紅外光成像面於光軸上具有一距離HOS，該光學成像系統之最大可視角度的一半為HAF，該光學成像系統於該第一紅外光成像面上垂直於光軸具有一最大成像高度HOI，該第一透鏡至該第七透鏡於1/2 HEP高度且平行於光軸之厚度分別為ETP1、ETP2、ETP3、ETP4、ETP5、ETP6以及ETP7，前述ETP1至ETP7的總和為SETP，該第一透鏡至該第七透鏡於光軸之厚度分別為TP1、TP2、TP3、TP4、TP5、TP6以及TP7，前述TP1至TP7的總和為STP，其滿足下列條件：0.5≦f/HEP≦1.8；0 deg>HAF≦60 deg以及0.2≦SETP/STP >1。

依據本發明另提供一種光學成像系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡以及一紅外光成像面。且該第一透鏡至該第七透鏡中至少一透鏡之至少一表面具有至少一反曲點。該第一透鏡至該第七透鏡的焦距分別為f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7，該光學成像系統的焦距為f，該光學成像系統之入射瞳直徑為HEP，該第七透鏡像側面出光瞳直徑為HXP，該第一透鏡物側面至該紅外光成像面於光軸上具有一距離HOS，該第一透鏡物側面至該第七透鏡像側面於光軸上具有一距離InTL，該光學成像系統之最大可視角度的一半為HAF，該第一透鏡物側面上於1/2 HEP高度的座標點至該紅外光成像面間平行於光軸之水平距離為ETL，該第一透鏡物側面上於1/2 HEP高度的座標點至該第七透鏡像側面上於1/2 HEP高度的座標點間平行於光軸之水平距離為EIN，其滿足下列條件：0.5≦f/HEP≦1.5；0 deg>HAF≦50 deg以及0.2≦EIN/ETL> 1。

依據本發明再提供一種光學成像系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡以及一紅外光成像面。其中該光學成像系統具有屈折力的透鏡為七枚且該第一透鏡至該第七透鏡中至少二透鏡之至少一表面具有至少一反曲點。其中該光學成像系統於該紅外光成像面上垂直於光軸具有一最大成像高度HOI。該光學成像系統之最大可視角度的一半為HAF，該光學成像系統於該紅外光成像面上垂直於光軸具有一最大成像高度HOI，該第七透鏡像側面出光瞳直徑為HXP，該第一透鏡至該第七透鏡於1/2 HEP高度且平行於光軸之厚度分別為ETP1、ETP2、ETP3、ETP4、ETP5、ETP6以及ETP7，前述ETP1至ETP7的總和為SETP，該第一透鏡至該第七透鏡於光軸之厚度分別為TP1、TP2、TP3、TP4、TP5、TP6以及TP7，前述TP1至TP7的總和為STP，其滿足下列條件：0.5≦f/HEP≦1.3；10 deg≦HAF≦45 deg以及0.2≦SETP/STP >1。

單一透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之厚度，特別影響該1/2入射瞳直徑(HEP)範圍內各光線視場共用區域之修正像差以及各視場光線間光程差的能力，厚度越大則修正像差的能力提升，然而同時亦會增加生產製造上的困難度，因此必須控制單一透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之厚度，特別是控制該透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度(ETP)與該表面所屬之該透鏡於光軸上之厚度(TP)間的比例關係(ETP/ TP)。例如第一透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP1表示。第二透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP2表示。光學成像系統中其餘透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度，其表示方式以此類推。前述ETP1至ETP7的總和為SETP，本發明之實施例可滿足下列公式：0.3≦SETP/EIN> 1。

為同時權衡提升修正像差的能力以及降低生產製造上的困難度，特別需控制該透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度 (ETP)與該透鏡於光軸上之厚度(TP)間的比例關係(ETP / TP)。例如第一透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之厚度以ETP1表示，第一透鏡於光軸上之厚度為TP1，兩者間的比值為ETP1 / TP1。第二透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之厚度以ETP2表示，第二透鏡於光軸上之厚度為TP2，兩者間的比值為ETP2 / TP2。光學成像系統中其餘透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之厚度與該透鏡於光軸上之厚度(TP)間的比例關係，其表示方式以此類推。本發明之實施例可滿足下列公式：0.2≦ETP/TP≦3。

相鄰兩透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之水平距離以ED表示，前述水平距離(ED)係平行於光學成像系統之光軸，並且特別影響該1/2入射瞳直徑(HEP)位置各光線視場共用區域之修正像差以及各視場光線間光程差的能力，水平距離越大則修正像差之能力的可能性將提升，然而同時亦會增加生產製造上的困難度以及限制光學成像系統之長度”微縮”的程度，因此必須控制特定相鄰兩透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之水平距離 (ED)。

為同時權衡提升修正像差的能力以及降低光學成像系統之長度”微縮”的困難度，特別需控制該相鄰兩透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的水平距離(ED)與該相鄰兩透鏡於光軸上之水平距離 (IN)間的比例關係(ED/ IN)。例如第一透鏡與第二透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之水平距離以ED12表示，第一透鏡與第二透鏡於光軸上之水平距離為IN12，兩者間的比值為ED12 / IN12。第二透鏡與第三透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之水平距離以ED23表示，第二透鏡與第三透鏡於光軸上之水平距離為IN23，兩者間的比值為ED23 / IN23。光學成像系統中其餘相鄰兩透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之水平距離與該相鄰兩透鏡於光軸上之水平距離兩者間的比例關係，其表示方式以此類推。

該第七透鏡像側面上於1/2 HEP高度的座標點至該紅外光成像面間平行於光軸之水平距離為EBL，該第七透鏡像側面上與光軸之交點至該紅外光成像面平行於光軸之水平距離為BL，本發明之實施例為同時權衡提升修正像差的能力以及預留其他光學元件之容納空間，可滿足下列公式：0.2≦EBL/BL> 1.5。光學成像系統可更包括一濾光元件，該濾光元件位於該第七透鏡以及該紅外光成像面之間，該第七透鏡像側面上於1/2 HEP高度的座標點至該濾光元件間平行於光軸之距離為EIR，該第七透鏡像側面上與光軸之交點至該濾光元件間平行於光軸之距離為PIR，本發明之實施例可滿足下列公式：0.1≦EIR/PIR≦1.1。

當│f1│>∣f7∣時，光學成像系統的系統總高度(HOS; Height of Optic System)可以適當縮短以達到微型化之目的。

當│f2│+│f3│+│f4│+│f5│+∣f6│以及∣f1│+∣f7│滿足上述條件時，藉由第二透鏡至第六透鏡中至少一透鏡具有弱的正屈折力或弱的負屈折力。所稱弱屈折力，係指特定透鏡之焦距的絕對值大於10。當本發明第二透鏡至第六透鏡中至少一透鏡具有弱的正屈折力，其可有效分擔第一透鏡之正屈折力而避免不必要的像差過早出現，反之若第二透鏡至第六透鏡中至少一透鏡具有弱的負屈折力，則可以微調補正系統的像差。

此外，第七透鏡可具有負屈折力，其像側面可為凹面。藉此，有利於縮短其後焦距以維持小型化。另外，第七透鏡的至少一表面可具有至少一反曲點，可有效地壓制離軸視場光線入射的角度，進一步可修正離軸視場的像差。

一種光學成像系統組，由物側至像側依序包含具屈折力的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡以及一紅外光成像面。光學成像系統更可包含一影像感測元件，其設置於紅外光成像面，成像高度於以下個實施例均趨近為3.91mm。

光學成像系統可使用三個紅外線工作波長進行設計，分別為850 nm、940 nm、960 nm，其中960 nm為主要參考波長為主要提取技術特徵之參考波長。

光學成像系統可使用三個可見光工作波長進行設計，分別為486.1 nm、587.5 nm、656.2 nm，其中587.5 nm為主要參考波長為主要提取技術特徵之參考波長。光學成像系統亦可使用五個工作波長進行設計，分別為470 nm、510 nm、555 nm、610 nm、650 nm，其中555 nm為主要參考波長為主要提取可見光技術特徵之參考波長。

光學成像系統的焦距f與每一片具有正屈折力之透鏡的焦距fp之比值PPR，光學成像系統的焦距f與每一片具有負屈折力之透鏡的焦距fn之比值NPR，所有正屈折力之透鏡的PPR總和為ΣPPR，所有負屈折力之透鏡的NPR總和為ΣNPR，當滿足下列條件時有助於控制光學成像系統的總屈折力以及總長度：0.5≦ΣPPR/│ΣNPR│≦15，較佳地，可滿足下列條件：1≦ΣPPR/│ΣNPR│≦3.0。

光學成像系統可更包含一影像感測元件，其設置於紅外光成像面。影像感測元件有效感測區域對角線長的一半(即為光學成像系統之成像高度或稱最大像高) 為HOI，第一透鏡物側面至紅外光成像面於光軸上的距離為HOS，其滿足下列條件：HOS/HOI≦10；以及0.5≦HOS/f≦10。較佳地，可滿足下列條件：1≦HOS/HOI≦5；以及1≦HOS/f≦7。藉此，可維持光學成像系統的小型化，以搭載於輕薄可攜式的電子產品上。

另外，本發明的光學成像系統中，依需求可設置至少一光圈，以減少雜散光，有助於提昇影像品質。

本發明的光學成像系統中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與紅外光成像面間。若光圈為前置光圈，可使光學成像系統的出瞳與紅外光成像面產生較長的距離而容置更多光學元件，並可增加影像感測元件接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角，使光學成像系統具有廣角鏡頭的優勢。前述光圈至第六透鏡像側面間的距離為InS，其滿足下列條件：0.2≦InS/HOS≦1.1。藉此，可同時兼顧維持光學成像系統的小型化以及具備廣角的特性。

本發明的光學成像系統中，第一透鏡物側面至第七透鏡像側面間的距離為InTL，於光軸上所有具屈折力之透鏡的厚度總和為ΣTP，其滿足下列條件：0.1≦ΣTP/InTL≦0.9。藉此，當可同時兼顧系統成像的對比度以及透鏡製造的良率並提供適當的後焦距以容置其他元件。

第一透鏡物側面的曲率半徑為R1，第一透鏡像側面的曲率半徑為R2，其滿足下列條件：0.001≦│R1/R2│≦20。藉此，第一透鏡的具備適當正屈折力強度，避免球差增加過速。較佳地，可滿足下列條件：0.01≦│R1/R2│>10。

第七透鏡物側面的曲率半徑為R13，第七透鏡像側面的曲率半徑為R14，其滿足下列條件：-7 >(R11-R12)/(R11+R12)>50。藉此，有利於修正光學成像系統所產生的像散。

第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為IN12，其滿足下列條件：IN12 / f ≦3.0。藉此，有助於改善透鏡的色差以提升其性能。

第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離為IN67，其滿足下列條件：IN67 / f ≦0.8。藉此，有助於改善透鏡的色差以提升其性能。

第一透鏡與第二透鏡於光軸上的厚度分別為TP1以及TP2，其滿足下列條件：0.1≦(TP1+IN12) / TP2≦10。藉此，有助於控制光學成像系統製造的敏感度並提升其性能。

第六透鏡與第七透鏡於光軸上的厚度分別為TP6以及TP7，前述兩透鏡於光軸上的間隔距離為IN67，其滿足下列條件：0.1≦(TP7+IN67) / TP6≦10。藉此，有助於控制光學成像系統製造的敏感度並降低系統總高度。

第三透鏡、第四透鏡與第五透鏡於光軸上的厚度分別為TP3、TP4以及TP5，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為IN34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為IN45，第一透鏡物側面至第七透鏡像側面間的距離為InTL，其滿足下列條件：0.1≦TP4 / (IN34+TP4+IN45) >1。藉此，有助層層微幅修正入射光行進過程所產生的像差並降低系統總高度。

本發明的光學成像系統中，第七透鏡物側面的臨界點C71與光軸的垂直距離為 HVT71，第七透鏡像側面的臨界點C72與光軸的垂直距離為HVT72，第七透鏡物側面於光軸上的交點至臨界點C71位置於光軸的水平位移距離為SGC71，第七透鏡像側面於光軸上的交點至臨界點C72位置於光軸的水平位移距離為SGC72，可滿足下列條件：0 mm≦HVT71≦3 mm；0 mm > HVT72≦6 mm；0≦HVT71/HVT72；0 mm≦∣SGC71∣≦0.5 mm；0 mm>∣SGC72∣≦2 mm；以及0 >∣SGC72∣/(∣SGC72∣+TP7)≦0.9。藉此，可有效修正離軸視場的像差。

本發明的光學成像系統其滿足下列條件：0.2≦HVT72/ HOI≦0.9。較佳地，可滿足下列條件：0.3≦HVT72/ HOI≦0.8。藉此，有助於光學成像系統之週邊視場的像差修正。

本發明的光學成像系統其滿足下列條件：0≦HVT72/ HOS≦0.5。較佳地，可滿足下列條件：0.2≦HVT72/ HOS≦0.45。藉此，有助於光學成像系統之週邊視場的像差修正。

本發明的光學成像系統中，第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI711表示，第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI721表示，其滿足下列條件：0 > SGI711 /( SGI711+TP7)≦0.9；0 > SGI721 /( SGI721+TP7)≦0.9。較佳地，可滿足下列條件：0.1≦SGI711 /( SGI711+TP7)≦0.6；0.1≦SGI721 /( SGI721+TP7)≦0.6。

第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI712表示，第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI722表示，其滿足下列條件：0 > SGI712/( SGI712+TP7)≦0.9；0 > SGI722 /( SGI722+TP7)≦0.9。較佳地，可滿足下列條件：0.1≦SGI712 /( SGI712+TP7)≦0.6；0.1≦SGI722 /( SGI722+TP7)≦0.6。

第七透鏡物側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF711表示，第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF721表示，其滿足下列條件：0.001 mm≦│HIF711∣≦5 mm；0.001 mm≦│HIF721∣≦5 mm。較佳地，可滿足下列條件： 0.1 mm≦│HIF711∣≦3.5 mm；1.5 mm≦│HIF721∣≦3.5 mm。

第七透鏡物側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF712表示，第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF722表示，其滿足下列條件：0.001 mm≦│HIF712∣≦5 mm；0.001 mm≦│HIF722∣≦5 mm。較佳地，可滿足下列條件：0.1 mm≦│HIF722∣≦3.5 mm；0.1 mm≦│HIF712∣≦3.5 mm。

第七透鏡物側面第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF713表示，第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF723表示，其滿足下列條件：0.001 mm≦│HIF713∣≦5 mm；0.001 mm≦│HIF723∣≦5 mm。較佳地，可滿足下列條件：0.1 mm≦│HIF723∣≦3.5 mm；0.1 mm≦│HIF713∣≦3.5 mm。

第七透鏡物側面第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF714表示，第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF724表示，其滿足下列條件：0.001 mm≦│HIF714∣≦5 mm；0.001 mm≦│HIF724∣≦5 mm。較佳地，可滿足下列條件：0.1 mm≦│HIF724∣≦3.5 mm；0.1 mm≦│HIF714∣≦3.5 mm。

本發明的光學成像系統之一種實施方式，可藉由具有高色散係數與低色散係數之透鏡交錯排列，而助於光學成像系統色差的修正。

上述非球面之方程式係為： z=ch² /[1+[1-(k+1)c² h² ]^0.5 ]+A4h⁴ +A6h⁶ +A8h⁸ +A10h¹⁰ +A12h¹² +A14h¹⁴ +A16h¹⁶ +A18h¹⁸ +A20h²⁰ +… (1) 其中，z為沿光軸方向在高度為h的位置以表面頂點作參考的位置值，k為錐面係數，c為曲率半徑的倒數，且A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18以及A20為高階非球面係數。

本發明提供的光學成像系統中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡材質為塑膠，可以有效降低生產成本與重量。另當透鏡的材質為玻璃，則可以控制熱效應並且增加光學成像系統屈折力配置的設計空間。此外，光學成像系統中第一透鏡至第七透鏡的物側面及像側面可為非球面，其可獲得較多的控制變數，除用以消減像差外，相較於傳統玻璃透鏡的使用甚至可縮減透鏡使用的數目，因此能有效降低本發明光學成像系統的總高度。

再者，本發明提供的光學成像系統中，若透鏡表面係為凸面，原則上表示透鏡表面於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面，原則上表示透鏡表面於近光軸處為凹面。

本發明的光學成像系統更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色，從而擴大應用層面。

本發明的光學成像系統更可視需求包括一驅動模組，該驅動模組可與該些透鏡相耦合並使該些透鏡產生位移。前述驅動模組可以是音圈馬達(VCM)用於帶動鏡頭進行對焦，或者為光學防手振元件(OIS)用於降低拍攝過程因鏡頭振動所導致失焦的發生頻率。

本發明的光學成像系統更可視需求令第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡及第七透鏡中至少一透鏡為波長小於500nm之光線濾除元件，其可藉由該特定具濾除功能之透鏡的至少一表面上鍍膜或該透鏡本身即由具可濾除短波長之材質所製作而達成。

本發明的光學成像系統之紅外光成像面更可視需求選擇為一平面或一曲面。當紅外光成像面為一曲面 (例如具有一曲率半徑的球面)，有助於降低聚焦光線於紅外光成像面所需之入射角，除有助於達成微縮光學成像系統之長度(TTL)外，對於提升相對照度同時有所助益。

本發明的光學成像系統可應用於立體影像擷取，藉由具特定特徵之光線投射至物體，經物體表面反射後再由鏡頭接收並運算分析，以得物體各位置與鏡頭之間的距離，進而判斷出立體影像的資訊。投射光線多採用特定波段之紅外線以減少干擾，進而達成更加準確之量測。前述立體影像擷取3D感測方式可採用飛時測距 (time-of-flight;TOF)或結構光(structured light)等技術，但不限於此。

根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。

第一實施例

請參照第1A圖及第1B圖，其中第1A圖繪示依照本發明第一實施例的一種光學成像系統的示意圖，第1B圖由左至右依序為第一實施例的光學成像系統的球差、像散及光學畸變曲線圖。第1C圖為第一實施例的光學成像系統之紅外光頻譜調制轉換特徵圖。由第1A圖可知，光學成像系統由物側至像側依序包含第一透鏡110、光圈100、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160以及第七透鏡170、紅外線濾光片180、紅外光成像面190以及影像感測元件192。

第一透鏡110具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面112為凹面，其像側面114為凹面，並皆為非球面，且其物側面112具有一反曲點以及像側面114具有二反曲點。第一透鏡於光軸上之厚度為TP1，第一透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP1表示。

第一透鏡物側面於光軸上的交點至第一透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI111表示，第一透鏡像側面於光軸上的交點至第一透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI121表示，其滿足下列條件：SGI111= -0.1110 mm；SGI121=2.7120 mm；TP1=2.2761 mm；∣SGI111∣/(∣SGI111∣+TP1)= 0.0465；∣SGI121∣/(∣SGI121∣+TP1)= 0.5437。

第一透鏡物側面於光軸上的交點至第一透鏡物側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI112表示，第一透鏡像側面於光軸上的交點至第一透鏡像側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI122表示，其滿足下列條件：SGI112=0 mm；SGI122=4.2315 mm；∣SGI112∣/(∣SGI112∣+TP1)= 0；∣SGI122∣/(∣SGI122∣+TP1)= 0.6502。

第一透鏡物側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF111表示，第一透鏡像側面於光軸上的交點至第一透鏡像側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF121表示，其滿足下列條件：HIF111=12.8432 mm；HIF111/ HOI=1.7127；HIF121=7.1744 mm；HIF121/ HOI=0.9567。

第一透鏡物側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF112表示，第一透鏡像側面於光軸上的交點至第一透鏡像側面最第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF122表示，其滿足下列條件：HIF112=0 mm；HIF112/ HOI=0；HIF122=9.8592 mm；HIF122/ HOI=1.3147。

第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面122為凸面，其像側面124為凹面，並皆為非球面。第二透鏡於光軸上之厚度為TP2，第二透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP2表示。

第二透鏡物側面於光軸上的交點至第二透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI211表示，第二透鏡像側面於光軸上的交點至第二透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI221表示。

第二透鏡物側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF211表示，第二透鏡像側面於光軸上的交點至第二透鏡像側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF221表示。

第三透鏡130具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面132為凸面，其像側面134為凹面，並皆為非球面。第三透鏡於光軸上之厚度為TP3，第三透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP3表示。

第三透鏡物側面於光軸上的交點至第三透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI311表示，第三透鏡像側面於光軸上的交點至第三透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI321表示。

第三透鏡物側面於光軸上的交點至第三透鏡物側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI312表示，第三透鏡像側面於光軸上的交點至第三透鏡像側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI322表示。

第三透鏡物側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF311表示，第三透鏡像側面於光軸上的交點至第三透鏡像側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF321表示。

第三透鏡物側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF312表示，第三透鏡像側面於光軸上的交點至第三透鏡像側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF322表示。

第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面142為凸面，其像側面144為凸面，並皆為非球面，且其物側面142具有一反曲點。第四透鏡於光軸上之厚度為TP4，第四透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP4表示。

第四透鏡物側面於光軸上的交點至第四透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI411表示，第四透鏡像側面於光軸上的交點至第四透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI421表示，其滿足下列條件：SGI411=0.0018 mm；∣SGI411∣/(∣SGI411∣+TP4)= 0.0009。

第四透鏡物側面於光軸上的交點至第四透鏡物側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI412表示，第四透鏡像側面於光軸上的交點至第四透鏡像側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI422表示。

第四透鏡物側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF411表示，第四透鏡像側面於光軸上的交點至第四透鏡像側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF421表示，其滿足下列條件：HIF411= 0.7191 mm；HIF411/ HOI=0.0959。

第四透鏡物側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF412表示，第四透鏡像側面於光軸上的交點至第四透鏡像側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF422表示。

第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面152為凹面，其像側面154為凸面，並皆為非球面，且其物側面152以及像側面154均具有一反曲點。第五透鏡於光軸上之厚度為TP5，第五透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP5表示。

第五透鏡物側面於光軸上的交點至第五透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI511表示，第五透鏡像側面於光軸上的交點至第五透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI521表示，其滿足下列條件：SGI511= -0.1246 mm；SGI521= -2.1477 mm；∣SGI511∣/(∣SGI511∣+TP5)= 0.0284；∣SGI521∣/(∣SGI521∣+TP5)= 0.3346。

第五透鏡物側面於光軸上的交點至第五透鏡物側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI512表示，第五透鏡像側面於光軸上的交點至第五透鏡像側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI522表示。

第五透鏡物側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF511表示，第五透鏡像側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF521表示，其滿足下列條件：HIF511= 3.8179 mm；HIF521=4.5480 mm；HIF511/ HOI= 0.5091；HIF521/ HOI=0.6065。

第五透鏡物側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF512表示，第五透鏡像側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF522表示。

第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面162為凸面，其像側面164為凹面，且其物側面162以及像側面164均具有一反曲點。藉此，可有效調整各視場入射於第六透鏡的角度而改善像差。第六透鏡於光軸上之厚度為TP6，第六透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP6表示。

第六透鏡物側面於光軸上的交點至第六透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI611表示，第六透鏡像側面於光軸上的交點至第六透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI621表示，其滿足下列條件：SGI611= 0.3208 mm；SGI621=0.5937 mm；∣SGI611∣/(∣SGI611∣+TP6)= 0.5167；∣SGI621∣/(∣SGI621∣+TP6)= 0.6643。

第六透鏡物側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF611表示，第六透鏡像側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF621表示，其滿足下列條件：HIF611= 1.9655 mm；HIF621=2.0041 mm；HIF611/ HOI= 0.2621；HIF621/ HOI=0.2672。

第七透鏡170具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面172為凸面，其像側面174為凹面。藉此，有利於縮短其後焦距以維持小型化。另外，其物側面172以及像側面174均具有一反曲點。第七透鏡於光軸上之厚度為TP7，第七透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度以ETP7表示。

第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI711表示，第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI721表示，其滿足下列條件：SGI711= 0.5212 mm；SGI721=0.5668 mm；∣SGI711∣/(∣SGI711∣+TP7)= 0.3179；∣SGI721∣/(∣SGI721∣+TP7)= 0.3364。

第七透鏡物側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF711表示，第七透鏡像側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF721表示，其滿足下列條件：HIF711= 1.6707 mm；HIF721= 1.8616 mm；HIF711/ HOI=0.2228；HIF721/ HOI=0.2482。

本實施例第一透鏡物側面上於1/2 HEP高度的座標點至該紅外光成像面間平行於光軸之距離為ETL，第一透鏡物側面上於1/2 HEP高度的座標點至該第七透鏡像側面上於1/2 HEP高度的座標點間平行於光軸之水平距離為EIN，其滿足下列條件：ETL= 26.980 mm；EIN=24.999 mm；EIN/ETL= 0.927。

本實施例滿足下列條件，ETP1=2.470 mm；ETP2=5.144 mm；ETP3=0.898 mm；ETP4=1.706 mm；ETP5=3.901 mm；ETP6=0.528 mm；ETP7=1.077 mm。前述ETP1至ETP7的總和SETP=15.723 mm。TP1= 2.276 mm；TP2= 5.240 mm；TP3= 0.837 mm；TP4= 2.002 mm；TP5= 4.271 mm；TP6= 0.300 mm；TP7= 1.118 mm；前述TP1至TP7的總和STP= 16.044 mm。SETP/STP=0.980。SETP/EIN=0.629。

本實施例為特別控制各該透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的厚度(ETP)與該表面所屬之該透鏡於光軸上之厚度(TP)間的比例關係(ETP/ TP)，以在製造性以及修正像差能力間取得平衡，其滿足下列條件，ETP1 / TP1=1.085；ETP2 / TP2=0.982；ETP3 / TP3=1.073；ETP4 / TP4=0.852；ETP5 / TP5=0.914；ETP6 / TP6=1.759；ETP7 / TP7=0.963。

本實施例為控制各相鄰兩透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之水平距離，以在光學成像系統之長度HOS”微縮”程度、製造性以及修正像差能力三者間取得平衡，特別是控制該相鄰兩透鏡在1/2入射瞳直徑(HEP)高度的水平距離(ED)與該相鄰兩透鏡於光軸上之水平距離 (IN)間的比例關係(ED/IN)，其滿足下列條件，第一透鏡與第二透鏡間在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之平行於光軸的水平距離為ED12=4.474 mm；第二透鏡與第三透鏡間在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之平行於光軸的水平距離為ED23=0.349 mm；第三透鏡與第四透鏡間在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之平行於光軸的水平距離為ED34=1.660 mm；第四透鏡與第五透鏡間在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之平行於光軸的水平距離為ED45=1.794 mm；第五透鏡與第六透鏡間在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之平行於光軸的水平距離為ED56=0.714 mm。第六透鏡與第七透鏡間在1/2入射瞳直徑(HEP)高度之平行於光軸的水平距離為ED67=0.284 mm。前述ED12至ED67的總和以SED表示並且SED=9.276 mm。

第一透鏡與第二透鏡於光軸上之水平距離為IN12=4.552 mm，ED12 / IN12=0.983。第二透鏡與第三透鏡於光軸上之水平距離為IN23=0.162 mm，ED23 / IN23=2.153。第三透鏡與第四透鏡於光軸上之水平距離為IN34=1.927 mm，ED34 / IN34=0.862。第四透鏡與第五透鏡於光軸上之水平距離為IN45=1.515 mm，ED45 / IN45=1.184。第五透鏡與第六透鏡於光軸上之水平距離為IN56=0.050 mm，ED56 / IN56=14.285。第六透鏡與第七透鏡於光軸上之水平距離為IN67=0.211 mm，ED67 / IN67=1.345。前述IN12至IN67的總和以SIN表示並且SIN= 8.418 mm。SED/SIN= 1.102。

本實施另滿足以下條件: ED12 / ED23=12.816；ED23 / ED34=0.210；ED34 / ED45=0.925；ED45/ ED56=2.512；ED56/ ED67=2.512；IN12 / IN23=28.080；IN23 / IN34=0.084；IN34 / IN45=1.272；IN45/ IN56=30.305；IN56/ IN67=0.236。

第七透鏡像側面上於1/2 HEP高度的座標點至該紅外光成像面間平行於光軸之水平距離為EBL=1.982 mm，第七透鏡像側面上與光軸之交點至該紅外光成像面之間平行於光軸的水平距離為BL=2.517 mm，本發明之實施例可滿足下列公式：EBL/BL=0.7874。本實施例第七透鏡像側面上於1/2 HEP高度的座標點至紅外線濾光片之間平行於光軸的距離為EIR=0.865 mm，第七透鏡像側面上與光軸之交點至紅外線濾光片之間平行於光軸的距離為PIR=1.400 mm，並滿足下列公式：EIR/PIR=0.618。

本實施例以下所述以及反曲點相關特徵依主要參考波長 555 nm所得。

紅外線濾光片180為玻璃材質，其設置於第七透鏡170及紅外光成像面190間且不影響光學成像系統的焦距。

本實施例的光學成像系統中，光學成像系統的焦距為f，光學成像系統之入射瞳直徑為HEP，光學成像系統中最大視角的一半為HAF，其數值如下：f=4.3019 mm；f/HEP=1.2；以及HAF=59.9968度與tan(HAF)=1.7318。

本實施例的光學成像系統中，第一透鏡110的焦距為f1，第七透鏡170的焦距為f7，其滿足下列條件：f1= -14.5286 mm；∣f/f1│= 0.2961；f7= 8.2933；│f1│>f7；以及∣f1/f7│= 1.7519。

本實施例的光學成像系統中，第二透鏡120至第六透鏡160的焦距分別為f2、f3、f4、f5、f6，其滿足下列條件：│f2│+│f3│+│f4│+│f5│+∣f6│= 144.7494；∣f1│+∣f7│= 22.8219以及│f2│+│f3│+│f4│+│f5│+∣f6│>∣f1│+∣f7│。

光學成像系統的焦距f與每一片具有正屈折力之透鏡的焦距fp之比值PPR，光學成像系統的焦距f與每一片具有負屈折力之透鏡的焦距fn之比值NPR，本實施例的光學成像系統中，所有正屈折力之透鏡的PPR總和為ΣPPR=f/f2+f/f4+f/f5+f/f7= 1.7384，所有負屈折力之透鏡的NPR總和為ΣNPR= f/f1+f/f3+f/f6= - 0.9999，ΣPPR/│ΣNPR│= 1.7386。同時亦滿足下列條件：∣f/f2│= 0.1774；∣f/f3│=0.0443；∣f/f4│=0.4411；∣f/f5│=0.6012；∣f/f6│=0.6595；∣f/f7│=0.5187。

本實施例的光學成像系統中，第一透鏡物側面112至第七透鏡像側面174間的距離為InTL，第一透鏡物側面112至紅外光成像面190間的距離為HOS，光圈100至紅外光成像面190間的距離為InS，影像感測元件192有效感測區域對角線長的一半為HOI，第七透鏡像側面174至紅外光成像面190間的距離為BFL，其滿足下列條件：InTL+BFL=HOS；HOS= 26.9789 mm；HOI= 7.5 mm；HOS/HOI= 3.5977；HOS/f= 6.2715；InS=12.4615 mm；以及InS/HOS= 0.4619。

本實施例的光學成像系統中，於光軸上所有具屈折力之透鏡的厚度總和為ΣTP，其滿足下列條件：ΣTP= 16.0446 mm；以及ΣTP/InTL= 0.6559。藉此，當可同時兼顧系統成像的對比度以及透鏡製造的良率並提供適當的後焦距以容置其他元件。

本實施例的光學成像系統中，第一透鏡物側面112的曲率半徑為R1，第一透鏡像側面114的曲率半徑為R2，其滿足下列條件：│R1/R2│= 129.9952 。藉此，第一透鏡的具備適當正屈折力強度，避免球差增加過速。

本實施例的光學成像系統中，第七透鏡物側面172的曲率半徑為R13，第七透鏡像側面174的曲率半徑為R14，其滿足下列條件：(R13-R14)/(R13+R14)= -0.0806。藉此，有利於修正光學成像系統所產生的像散。

本實施例的光學成像系統中，所有具正屈折力的透鏡之焦距總和為ΣPP，其滿足下列條件：ΣPP= f2+f4+f5+f7= 49.4535 mm；以及f4/ (f2+f4+f5+f7)= 0.1972。藉此，有助於適當分配第四透鏡140之正屈折力至其他正透鏡，以抑制入射光線行進過程顯著像差的產生。

本實施例的光學成像系統中，所有具負屈折力的透鏡之焦距總和為ΣNP，其滿足下列條件：ΣNP=f1+f3+f6= -118.1178 mm；以及f1/ (f1+f3+f6)= 0.1677。藉此，有助於適當分配第一透鏡之負屈折力至其他負透鏡，以抑制入射光線行進過程顯著像差的產生。

本實施例的光學成像系統中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為IN12，其滿足下列條件：IN12= 4.5524 mm；IN12 / f = 1.0582。藉此，有助於改善透鏡的色差以提升其性能。

本實施例的光學成像系統中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的厚度分別為TP1以及TP2，其滿足下列條件：TP1= 2.2761 mm；TP2= 0.2398 mm ；以及(TP1+IN12) / TP2= 1.3032。藉此，有助於控制光學成像系統製造的敏感度並提升其性能。

本實施例的光學成像系統中，第六透鏡160與第七透鏡170於光軸上的厚度分別為TP6以及TP7，前述兩透鏡於光軸上的間隔距離為IN67，其滿足下列條件：TP6= 0.3000 mm；TP7= 1.1182 mm ；以及(TP7+IN67) / TP6= 4.4322。藉此，有助於控制光學成像系統製造的敏感度並降低系統總高度。

本實施例的光學成像系統中，第三透鏡130、第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的厚度分別為TP3、TP4以及TP5，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為IN34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為IN45，第一透鏡物側面112至第七透鏡像側面174間的距離為InTL，其滿足下列條件：TP3=0.8369 mm；TP4=2.0022 mm；TP5=4.2706 mm；IN34= 1.9268 mm；IN45= 1.5153 mm；以及TP4 / (IN34+TP4+IN45)= 0.3678。藉此，有助於層層微幅修正入射光線行進過程所產生的像差並降低系統總高度。

本實施例的光學成像系統中，第六透鏡物側面162於光軸上的交點至第六透鏡物側面162的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離為InRS61，第六透鏡像側面164於光軸上的交點至第六透鏡像側面164的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離為InRS62，第六透鏡160於光軸上的厚度為TP6，其滿足下列條件：InRS61= -0.7823 mm；InRS62= -0.2166 mm；以及│InRS62∣/ TP6 = 0.722。藉此，有利於鏡片的製作與成型，並有效維持其小型化。

本實施例的光學成像系統中，第六透鏡物側面162的臨界點與光軸的垂直距離為 HVT61，第六透鏡像側面164的臨界點與光軸的垂直距離為HVT62，其滿足下列條件：HVT61=3.3498 mm；HVT62=3.9860 mm；以及HVT61/HVT62=0.8404。

本實施例的光學成像系統中，第七透鏡物側面172於光軸上的交點至第七透鏡物側面172的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離為InRS71，第七透鏡像側面174於光軸上的交點至第七透鏡像側面174的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離為InRS72，第七透鏡170於光軸上的厚度為TP7，其滿足下列條件：InRS71= -0.2756 mm；InRS72= -0.0938 mm；以及│InRS72∣/ TP7= 0.0839。藉此，有利於鏡片的製作與成型，並有效維持其小型化。

本實施例的光學成像系統中，第七透鏡物側面172的臨界點與光軸的垂直距離為 HVT71，第七透鏡像側面174的臨界點與光軸的垂直距離為HVT72，其滿足下列條件：HVT71=3.6822 mm；HVT72= 4.0606 mm；以及HVT71/HVT72=0.9068。藉此，可有效修正離軸視場的像差。

本實施例的光學成像系統中，其滿足下列條件：HVT72/ HOI= 0.5414。藉此，有助於光學成像系統之週邊視場的像差修正。

本實施例的光學成像系統中，其滿足下列條件：HVT72/ HOS= 0.1505。藉此，有助於光學成像系統之週邊視場的像差修正。

本實施例的光學成像系統中，第二透鏡、第三透鏡以及第七透鏡具有負屈折力，第二透鏡的色散係數為NA2，第三透鏡的色散係數為NA3，第七透鏡的色散係數為NA7，其滿足下列條件：1≦NA7/NA2。藉此，有助於光學成像系統色差的修正。

本實施例的光學成像系統中，光學成像系統於結像時之TV畸變為TDT，結像時之光學畸變為ODT，其滿足下列條件：│TDT│= 2.5678 %；│ODT│=2.1302 %。

本實施例的光學成像系統中，可見光在該紅外光成像面上之光軸、0.3HOI以及0.7HOI三處於空間頻率55 cycles/mm之調制轉換對比轉移率(MTF數值)分別以MTFE0、MTFE3以及MTFE7表示，其滿足下列條件：MTFE0約為0.35；MTFE3約為0.14；以及MTFE7約為0.28。可見光在該紅外光成像面上之光軸、0.3HOI以及0.7HOI三處於空間頻率110 cycles/mm之調制轉換對比轉移率(MTF數值)分別以MTFQ0、MTFQ3以及MTFQ7表示，其滿足下列條件：MTFQ0約為0.126；MTFQ3約為0.075；以及MTFQ7約為0.177。在該紅外光成像面上之光軸、0.3HOI以及0.7HOI三處於空間頻率220 cycles/mm之調制轉換對比轉移率(MTF數值)分別以MTFH0、MTFH3以及MTFH7表示，其滿足下列條件：MTFH0約為0.01；MTFH3約為0.01；以及MTFH7約為0.01。

本實施例的光學成像系統中，紅外線工作波長850 nm當聚焦在紅外光成像面上，影像在該紅外光成像面上之光軸、0.3HOI以及0.7HOI三處於空間頻率(55 cycles/mm)之調制轉換對比轉移率(MTF數值)分別以MTFI0、MTFI3以及MTFI7表示，其滿足下列條件：MTFI0約為0.01；MTFI3約為0.01；以及MTFI7約為0.01。

再配合參照下列表一以及表二。

表一第一實施例透鏡數據
f(焦距)= 4.3019 mm ; f/HEP =1.2 ; HAF(半視角)= 59.9968 deg
表面	曲率半徑	厚度(mm)	材質	折射率	色散係數	焦距
0	被攝物	平面	無窮遠
1	第一透鏡	-1079.499964	2.276	塑膠	1.565	58.00	-14.53
2		8.304149657	4.552
3	第二透鏡	14.39130913	5.240	塑膠	1.650	21.40	24.25
4		130.0869482	0.162
5	第三透鏡	8.167310118	0.837	塑膠	1.650	21.40	-97.07
6		6.944477468	1.450
7	光圈	平面	0.477
8	第四透鏡	121.5965254	2.002	塑膠	1.565	58.00	9.75
9		-5.755749302	1.515
10	第五透鏡	-86.27705938	4.271	塑膠	1.565	58.00	7.16
11		-3.942936258	0.050
12	第六透鏡	4.867364751	0.300	塑膠	1.650	21.40	-6.52
13		2.220604983	0.211
14	第七透鏡	1.892510651	1.118	塑膠	1.650	21.40	8.29
15		2.224128115	1.400
16	紅外線濾光片	平面	0.200	BK_7	1.517	64.2
17		平面	0.917
18	紅外光成像面	平面
參考波長 (d-line) 為555 nm

表二、第一實施例之非球面係數

表二非球面係數
表面	1	2	3	4	5	6	8
k	2.500000E+01	-4.711931E-01	1.531617E+00	-1.153034E+01	-2.915013E+00	4.886991E+00	-3.459463E+01
A4	5.236918E-06	-2.117558E-04	7.146736E-05	4.353586E-04	5.793768E-04	-3.756697E-04	-1.292614E-03
A6	-3.014384E-08	-1.838670E-06	2.334364E-06	1.400287E-05	2.112652E-04	3.901218E-04	-1.602381E-05
A8	-2.487400E-10	9.605910E-09	-7.479362E-08	-1.688929E-07	-1.344586E-05	-4.925422E-05	-8.452359E-06
A10	1.170000E-12	-8.256000E-11	1.701570E-09	3.829807E-08	1.000482E-06	4.139741E-06	7.243999E-07
A12	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00
A14	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00

表二非球面係數
表面	9	10	11	12	13	14	15
k	-7.549291E+00	-5.000000E+01	-1.740728E+00	-4.709650E+00	-4.509781E+00	-3.427137E+00	-3.215123E+00
A4	-5.583548E-03	1.240671E-04	6.467538E-04	-1.872317E-03	-8.967310E-04	-3.189453E-03	-2.815022E-03
A6	1.947110E-04	-4.949077E-05	-4.981838E-05	-1.523141E-05	-2.688331E-05	-1.058126E-05	1.884580E-05
A8	-1.486947E-05	2.088854E-06	9.129031E-07	-2.169414E-06	-8.324958E-07	1.760103E-06	-1.017223E-08
A10	-6.501246E-08	-1.438383E-08	7.108550E-09	-2.308304E-08	-6.184250E-09	-4.730294E-08	3.660000E-12
A12	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00
A14	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00

表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度、距離及焦距的單位為mm，且表面0-16依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A1-A20則表示各表面第1-20階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。

第二實施例請參照第2A圖及第2B圖，其中第2A圖繪示依照本發明第二實施例的一種光學成像系統的示意圖，第2B圖由左至右依序為第二實施例的光學成像系統的球差、像散及光學畸變曲線圖。第2C圖係繪示本實施例之紅外光頻譜調制轉換特徵圖。由第2A圖可知，光學成像系統由物側至像側依序包含第一透鏡210、光圈200、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260以及第七透鏡270、紅外線濾光片280、紅外光成像面290以及影像感測元件292。

第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面212為凸面，其像側面214為凹面，並皆為非球面，且其物側面212具有一反曲點。

第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面222為凹面，其像側面224為凹面，並皆為非球面，且其物側面222以及像側面224均具有一反曲點。

第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面232為凸面，其像側面234為凹面，並皆為非球面，且其像側面234具有一反曲點。

第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面242為凸面，其像側面244為凹面，並皆為非球面，且其物側面242以及像側面244均具有一反曲點。

第五透鏡250具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面252為凸面，其像側面254為凹面，並皆為非球面，且其物側面252具有具有一反曲點以及像側面254具有二反曲點。

第六透鏡260具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面262為凸面，其像側面264為凹面，並皆為非球面，且其物側面262以及像側面264均具有二反曲點。藉此，可有效調整各視場入射於第六透鏡260的角度而改善像差。

第七透鏡270具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面272為凹面，其像側面274為凹面，並皆為非球面，且其物側面272以及像側面274均具有一反曲點。藉此，有利於縮短其後焦距以維持小型化。另外，可有效地壓制離軸視場光線入射的角度，進一步可修正離軸視場的像差。

紅外線濾光片280為玻璃材質，其設置於第七透鏡270及紅外光成像面290間且不影響光學成像系統的焦距。

請配合參照下列表三以及表四。

表三第二實施例透鏡數據
f(焦距)= 8.6556 mm ; f/HEP =1.4 ; HAF(半視角)= 20.5346 deg
表面	曲率半徑	厚度(mm)	材質	折射率	色散係數	焦距
0	被攝物	1E+18	1E+18
1	第一透鏡	3.608758597	1.959	塑膠	1.544	56.09	8.454
2		13.8060016	0.490
3	光圈	1E+18	0.150
4	第二透鏡	-10.34008735	0.400	塑膠	1.515	56.55	-9.136
5		8.654799118	0.050
6	第三透鏡	4.039776435	0.436	塑膠	1.661	20.39	22.206
7		5.362440883	0.050
8	第四透鏡	2.914317723	0.473	塑膠	1.5441	56.090	9091.860
9		2.749936463	0.352
10	第五透鏡	2.873983403	0.533	塑膠	1.661	20.39	13.208
11		3.995948109	1.154
12	第六透鏡	17.9817901	0.417	塑膠	1.661	20.39	100.229
13		24.57331161	1.209
14	第七透鏡	-29.18117929	0.542	塑膠	1.636	23.89	-9.731
15		7.792296656	0.171
16	紅外線濾光片	1E+18	0.215	BK_7	1.517	64.2
17		1E+18	0.999
18	紅外光成像面	1E+18	0.001
參考波長為940 nm；進行擋光位置: 擋第1面其通光有效半徑3.437 mm；擋第5面其通光有效半徑2.950 mm；擋第15面其通光有效半徑2.970 mm；本實施例以第一光圈計算光圈值，以設於第七透鏡的像側面的出光瞳作為HXP

表四、第二實施例之非球面係數

表四非球面係數
表面	1	2	4	5	6	7	8
k	-6.020435E-01	-3.021045E+00	-3.926596E+01	-2.205177E+01	-1.813067E+00	2.043846E+00	-1.299930E+00
A4	-1.665998E-04	-2.865732E-03	-4.016547E-03	-2.327750E-03	1.086065E-02	1.594973E-02	4.428747E-03
A6	3.563534E-05	8.727019E-04	4.675536E-03	1.503727E-03	-1.841949E-03	-1.722523E-03	5.600680E-05
A8	1.472237E-05	-1.534967E-04	-1.124443E-03	-2.608390E-04	-3.422804E-04	-2.442256E-03	-9.417032E-04
A10	-5.304019E-06	2.881569E-05	1.769086E-04	1.070410E-05	1.340704E-04	9.160450E-04	1.480627E-04
A12	7.575763E-07	-3.136218E-06	-1.779748E-05	8.843343E-07	-1.534288E-05	-1.379784E-04	2.859123E-06
A14	-4.909059E-08	1.537957E-07	1.011806E-06	-5.694768E-08	6.102273E-07	9.285353E-06	-2.687307E-06
A16	1.080216E-09	-2.772807E-09	-2.452775E-08	-4.585678E-10	2.334429E-09	-2.244288E-07	1.820267E-07

表四非球面係數
表面	9	10	11	12	13	14	15
k	-3.444200E+00	-5.441012E+00	2.299813E-01	-8.999827E+01	-3.396539E+01	8.999091E+01	-2.361751E+01
A4	4.716089E-03	8.913614E-03	-1.707338E-02	1.419255E-03	-5.810072E-03	-4.010619E-02	-3.472495E-02
A6	5.746184E-04	-5.502425E-03	1.850544E-03	-6.280987E-03	-3.099095E-04	8.903957E-03	7.861744E-03
A8	4.056198E-05	3.956161E-04	-1.963177E-03	3.301723E-03	3.772465E-05	-2.222118E-03	-1.724419E-03
A10	-4.277343E-04	2.175856E-04	7.910576E-04	-1.513522E-03	-3.210133E-05	6.986359E-04	3.179609E-04
A12	1.254760E-04	-4.394603E-05	-1.177970E-04	4.042532E-04	1.202548E-05	-1.361232E-04	-3.865119E-05
A14	-1.438544E-05	1.726265E-06	3.472448E-06	-5.898805E-05	-3.410486E-06	1.263136E-05	2.473662E-06
A16	6.053910E-07	6.027942E-08	3.380357E-07	3.479231E-06	3.016620E-07	-4.356463E-07	-6.225282E-08

第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

依據表三及表四可得到下列條件式數値：

第二實施例 (使用主要參考波長 940 nm)
MTFE0	MTFE3	MTFE7	MTFQ0	MTFQ3	MTFQ7
0.88	0.67	0.52	0.74	0.38	0.39
ETP1	ETP2	ETP3	ETP4	ETP5	ETP6
1.444	0.539	0.522	0.303	0.598	0.638
ETP7	ETL	EBL	EIN	EIR	PIR
0.827	8.938	1.616	7.321	0.401	0.171
EIN/ ETL	SETP/EIN	EIR / PIR	SETP	STP	SETP / STP
0.819	0.665	2.352	4.871	4.760	1.023
ETP1/TP1	ETP2/TP2	ETP3/TP3	ETP4/TP4	ETP5/TP5	ETP6/TP6
0.737	1.347	1.195	0.641	1.122	1.530
ETP7/TP7	BL	EBL/BL	SED	SIN	SED /SIN
1.526	1.214	1.3311	2.450	3.456	0.709
ED12	ED23	ED34	ED45	ED56	ED67
0.491	0.327	0.224	0.211	0.206	0.991
ED12/IN12	ED23/IN23	ED34/IN34	ED45/IN45	ED56/IN56	ED67/IN67
0.766	6.546	4.480	0.601	0.178	0.820
∣f/f1│	∣f/f2│	∣f/f3│	∣f/f4│	∣f/f5│	∣f/f6│
1.0238	0.9475	0.3898	0.0010	0.6553	0.0864
∣f/f7│	ΣPPR	ΣNPR	ΣPPR /│ΣNPR∣	IN12 / f	IN67 / f
0.8895	1.5009	2.4923	0.6022	0.0740	0.1397
∣f1/f2│	∣f2/f3│	(TP1+IN12)/ TP2	(TP7+IN67)/ TP6
0.9254	0.4114	6.4988	4.1996
HOS	InTL	HOS / HOI	InS/ HOS	ODT %	TDT %
9.4296	8.2157	2.8574	0.7403	1.7716	1.1496
HVT11	HVT12	HVT21	HVT22	HVT31	HVT32
0	0	1.4874	0	0	0
HVT61	HVT62	HVT71	HVT72	HVT72/ HOI	HVT72/ HOS
0.7614	0.7282	0	0.8546	0.2590	0.0906
IN12	IN23	IN34	IN45	IN56	IN67
0.6405 mm	0.0500 mm	0.0500 mm	0.3520 mm	1.1540 mm	1.2092 mm

依據表三及表四可得到下列條件式數値：

第二實施例反曲點相關數值 (使用主要參考波長 940 nm)
HIF111	2.7553	HIF111/HOI	0.8349	SGI111	1.0894	│SGI111∣/(│SGI111∣+TP1)	0.3574
HIF211	0.8718	HIF211/HOI	0.2642	SGI211	-0.0319	│SGI211∣/(│SGI211∣+TP2)	0.0739
HIF221	2.3452	HIF221/HOI	0.7107	SGI221	0.1573	∣SGI221│/(∣SGI221│+TP2)	0.2823
HIF321	2.3097	HIF321/HOI	0.6999	SGI321	0.5850	∣SGI321│/(∣SGI321│+TP3)	0.5727
HIF411	2.1383	HIF411/HOI	0.6480	SGI411	0.6674	│SGI411∣/(│SGI411∣+TP4)	0.5854
HIF421	1.3945	HIF421/HOI	0.4226	SGI421	0.2998	∣SGI421│/(∣SGI421│+TP4)	0.3881
HIF511	1.2786	HIF511/HOI	0.3875	SGI511	0.2374	│SGI511∣/(│SGI511∣+TP5)	0.3081
HIF521	1.4821	HIF521/HOI	0.4491	SGI521	0.2273	∣SGI521│/(∣SGI521│+TP5)	0.2989
HIF522	1.7387	HIF522/HOI	0.5269	SGI522	0.2907	∣SGI522│/(∣SGI522│+TP5)	0.3529
HIF611	0.4426	HIF611/HOI	0.1341	SGI611	0.0046	│SGI611∣/(│SGI611∣+TP6)	0.0109
HIF612	2.1144	HIF612/HOI	0.6407	SGI612	-0.4722	│SGI612∣/(│SGI612∣+TP6)	0.5311
HIF621	0.4180	HIF621/HOI	0.1267	SGI621	0.0030	∣SGI621│/(∣SGI621│+TP6)	0.0071
HIF622	2.2740	HIF622/HOI	0.6891	SGI622	-0.3952	∣SGI622│/(∣SGI622│+TP6)	0.4866
HIF711	2.5009	HIF711/HOI	0.7578	SGI711	-0.7984	│SGI711∣/(│SGI711∣+TP7)	0.5957
HIF721	0.4574	HIF721/HOI	0.1386	SGI721	0.0110	∣SGI721│/(∣SGI721│+TP7)	0.0198

第三實施例請參照第3A圖及第3B圖，其中第3A圖繪示依照本發明第三實施例的一種光學成像系統的示意圖，第3B圖由左至右依序為第三實施例的光學成像系統的球差、像散及光學畸變曲線圖。第3C圖係繪示本實施例之紅外光頻譜調制轉換特徵圖。由第3A圖可知，光學成像系統由物側至像側依序包含第一透鏡310、光圈300、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360以及第七透鏡370、紅外線濾光片380、紅外光成像面390以及影像感測元件392。

第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面312為凸面，其像側面314為凹面，並皆為非球面，其物側面312以及像側面314均具有一反曲點。

第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面322為凹面，其像側面324為凹面，並皆為非球面，其物側面322具有二反曲點以及像側面324具有一反曲點。

第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面332為凸面，其像側面334為凹面，並皆為非球面。

第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面342為凸面，其像側面344為凹面，並皆為非球面，其物側面342具有二反曲點以及像側面354具有一反曲點。

第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面352為凸面，其像側面354為凹面，並皆為非球面，且其物側面352具有三反曲點以及像側面354具有二反曲點。

第六透鏡360具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面362為凸面，其像側面364為凸面，並皆為非球面，其物側面362具有二反曲點以及像側面364具有一反曲點。藉此，可有效調整各視場入射於第六透鏡360的角度而改善像差。

第七透鏡370具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面372為凸面，其像側面374為凹面，並皆為非球面。藉此，有利於縮短其後焦距以維持小型化。另外，其物側面372具有二反曲點以及像側面374具有一反曲點，可有效地壓制離軸視場光線入射的角度，進一步可修正離軸視場的像差。

紅外線濾光片380為玻璃材質，其設置於第七透鏡370及紅外光成像面390間且不影響光學成像系統的焦距。

請配合參照下列表五以及表六。

表五第三實施例透鏡數據
f(焦距)= 8.6158 mm ; f/HEP =1.0 ; HAF(半視角)= 20.5502 deg
表面	曲率半徑	厚度(mm)	材質	折射率	色散係數	焦距
0	被攝物	1E+18	1E+18
1	第一透鏡	5.112456695	2.000	塑膠	1.544	56.09	11.506
2		24.59945941	0.346
3	光圈	1E+18	0.150
4	第二透鏡	-12.29966691	0.419	塑膠	1.515	56.55	-9.682
5		8.401305303	0.050
6	第三透鏡	3.380404133	1.347	塑膠	1.661	20.39	10.088
7		5.855969919	0.431
8	第四透鏡	2.7783257	0.543	塑膠	1.544	56.09	-191.577
9		2.519978139	1.142
10	第五透鏡	3.788193622	0.589	塑膠	1.661	20.39	15.450
11		5.695684242	1.349
12	第六透鏡	45.78926584	0.559	塑膠	1.661	20.39	54.188
13		-154.4855046	0.230
14	第七透鏡	4.700764222	0.394	塑膠	1.636	23.89	-10.905
15		2.698147892	0.239
16	紅外線濾光片	1E+18	0.215	BK_7	1.517	64.2
17		1E+18	0.999
18	紅外光成像面	1E+18	0.001
參考波長為940 nm；進行擋光位置: 擋第4面其通光有效半徑4.465 mm；擋第5面其通光有效半徑4.465 mm；擋第9面其通光有效半徑3.100 mm；以設於第七透鏡的像側面的出光瞳作為HXP

表六、第三實施例之非球面係數

表六非球面係數
表面	1	2	4	5	6	7	8
k	-8.274930E-01	-2.567073E+01	-2.693232E+01	-2.822341E+00	-1.506280E+00	1.723385E+00	-1.229266E+00
A4	-5.472769E-04	-2.776560E-03	1.509562E-02	2.097049E-02	8.419929E-03	7.815428E-03	-3.376133E-03
A6	8.353616E-05	1.067811E-03	-2.074464E-03	-5.357177E-03	-2.037358E-03	-1.131033E-03	8.600724E-04
A8	-1.765267E-05	-1.776985E-04	1.840679E-04	5.811635E-04	3.306483E-04	-1.530358E-05	-4.592307E-04
A10	1.850435E-06	1.538122E-05	-1.186089E-05	-3.466600E-05	-5.206337E-05	-5.932071E-06	4.425298E-05
A12	-1.504192E-07	-7.429141E-07	6.368232E-07	1.172483E-06	5.742477E-06	3.389440E-06	1.538306E-06
A14	6.015457E-09	1.898004E-08	-2.219552E-08	-2.123347E-08	-3.343524E-07	-3.639285E-07	-4.269123E-07
A16	-8.820639E-11	-2.015608E-10	3.182121E-10	1.630629E-10	7.739030E-09	1.210206E-08	1.699109E-08

表六非球面係數
表面	9	10	11	12	13	14	15
k	-3.170098E+00	-7.290405E+00	4.256323E-01	-7.269228E+01	-3.156745E+01	-3.417011E+01	-1.398615E+01
A4	2.106319E-03	3.884817E-03	-1.052475E-02	1.455030E-02	-2.140274E-02	-1.349309E-01	-7.874989E-02
A6	1.472733E-03	-1.384577E-04	2.067012E-03	-2.247441E-02	5.048437E-03	5.903182E-02	3.133721E-02
A8	-9.134375E-04	-1.498622E-03	-1.797602E-03	1.365764E-02	2.037305E-03	-1.392772E-02	-7.652589E-03
A10	1.709433E-04	6.267565E-04	6.188574E-04	-5.233465E-03	-1.529550E-03	1.866830E-03	1.132295E-03
A12	-1.749428E-05	-1.281974E-04	-1.107698E-04	1.091974E-03	3.350093E-04	-1.454527E-04	-1.002298E-04
A14	9.481144E-07	1.283923E-05	9.987438E-06	-1.155219E-04	-3.278021E-05	6.348745E-06	4.896584E-06
A16	-2.050334E-08	-4.921486E-07	-3.343660E-07	4.839359E-06	1.227615E-06	-1.234321E-07	-1.019593E-07

第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

依據表五及表六可得到下列條件式數値：

第三實施例 (使用主要參考波長940 nm)
MTFE0	MTFE3	MTFE7	MTFQ0	MTFQ3	MTFQ7
0.81	0.77	0.44	0.53	0.54	0.26
ETP1	ETP2	ETP3	ETP4	ETP5	ETP6
1.429	0.844	1.039	0.506	0.499	0.761
ETP7	ETL	EBL	EIN	EIR	PIR
0.842	10.303	1.731	8.572	0.516	0.239
EIN/ ETL	SETP/EIN	EIR / PIR	SETP	STP	SETP / STP
0.832	0.691	2.162	5.919	5.850	1.012
ETP1/TP1	ETP2/TP2	ETP3/TP3	ETP4/TP4	ETP5/TP5	ETP6/TP6
0.714	2.014	0.771	0.932	0.847	1.362
ETP7/TP7	BL	EBL/BL	SED	SIN	SED /SIN
2.138	1.259	1.37499	2.653	3.698	0.717
ED12	ED23	ED34	ED45	ED56	ED67
0.481	0.597	0.570	0.598	0.158	0.248
ED12/IN12	ED23/IN23	ED34/IN34	ED45/IN45	ED56/IN56	ED67/IN67
0.969	11.948	1.325	0.524	0.117	1.077
∣f/f1│	∣f/f2│	∣f/f3│	∣f/f4│	∣f/f5│	∣f/f6│
0.7488	0.8899	0.8541	0.0450	0.5576	0.1590
∣f/f7│	ΣPPR	ΣNPR	ΣPPR /│ΣNPR∣	IN12 / f	IN67 / f
0.7901	1.8069	2.2376	0.8075	0.0576	0.0267
∣f1/f2│	∣f2/f3│	(TP1+IN12)/ TP2	(TP7+IN67)/ TP6
1.1884	0.9598	5.9590	1.1168
HOS	InTL	HOS / HOI	InS/ HOS	ODT %	TDT %
10.8072	9.5482	3.2749	0.7829	2.1571	1.1847
HVT11	HVT12	HVT21	HVT22	HVT31	HVT32
0	3.9133	1.2870	0	0	0
HVT61	HVT62	HVT71	HVT72	HVT72/ HOI	HVT72/ HOS
1.1503	0	0.6371	1.1627	0.3523	0.1076
IN12	IN23	IN34	IN45	IN56	IN67
0.4963 mm	0.0500 mm	0.4306 mm	1.1416 mm	1.3492 mm	0.2301 mm

依據表五及表六可得到下列條件式數値：

第三實施例反曲點相關數值 (使用主要參考波長 940 nm)
HIF111	3.1047	HIF111/HOI	0.9408	SGI111	0.9030	│SGI111∣/(│SGI111∣+TP1)	0.3111
HIF121	2.5770	HIF121/HOI	0.7809	SGI121	0.1166	∣SGI121│/(∣SGI121│+TP1)	0.0551
HIF211	0.6855	HIF211/HOI	0.2077	SGI211	-0.0156	│SGI211∣/(│SGI211∣+TP2)	0.0359
HIF212	4.0370	HIF212/HOI	1.2233	SGI212	0.6671	│SGI212∣/(│SGI212∣+TP2)	0.6143
HIF221	1.9144	HIF221/HOI	0.5801	SGI221	0.3157	∣SGI221│/(∣SGI221│+TP2)	0.4298
HIF411	1.8240	HIF411/HOI	0.5527	SGI411	0.5411	│SGI411∣/(│SGI411∣+TP4)	0.4990
HIF412	3.1784	HIF412/HOI	0.9631	SGI412	1.0084	│SGI412∣/(│SGI412∣+TP4)	0.6498
HIF421	1.7809	HIF421/HOI	0.5397	SGI421	0.5307	∣SGI421│/(∣SGI421│+TP4)	0.4941
HIF511	1.4214	HIF511/HOI	0.4307	SGI511	0.2285	│SGI511∣/(│SGI511∣+TP5)	0.2795
HIF512	2.6242	HIF512/HOI	0.7952	SGI512	0.3486	│SGI512∣/(│SGI512∣+TP5)	0.3717
HIF513	2.7118	HIF513/HOI	0.8218	SGI513	0.3353	│SGI513∣/(│SGI513∣+TP5)	0.3627
HIF521	1.2111	HIF521/HOI	0.3670	SGI521	0.1097	∣SGI521│/(∣SGI521│+TP5)	0.1570
HIF522	2.2993	HIF522/HOI	0.6968	SGI522	0.1878	∣SGI522│/(∣SGI522│+TP5)	0.2418
HIF611	0.7630	HIF611/HOI	0.2312	SGI611	0.0081	│SGI611∣/(│SGI611∣+TP6)	0.0143
HIF612	2.5897	HIF612/HOI	0.7848	SGI612	-0.7611	│SGI612∣/(│SGI612∣+TP6)	0.5767
HIF621	2.7384	HIF621/HOI	0.8298	SGI621	-0.7906	∣SGI621│/(∣SGI621│+TP6)	0.5859
HIF711	0.3426	HIF711/HOI	0.1038	SGI711	0.0102	│SGI711∣/(│SGI711∣+TP7)	0.0253
HIF712	2.5914	HIF712/HOI	0.7853	SGI712	-0.6472	│SGI712∣/(│SGI712∣+TP7)	0.6217
HIF721	0.5314	HIF721/HOI	0.1610	SGI721	0.0414	∣SGI721│/(∣SGI721│+TP7)	0.0951

第四實施例請參照第4A圖及第4B圖，其中第4A圖繪示依照本發明第四實施例的一種光學成像系統的示意圖，第4B圖由左至右依序為第四實施例的光學成像系統的球差、像散及光學畸變曲線圖。第4C圖係繪示本實施例之紅外光頻譜調制轉換特徵圖。由第4A圖可知，光學成像系統由物側至像側依序包含光圈400、第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460以及第七透鏡470、紅外線濾光片480、紅外光成像面490以及影像感測元件492。

第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面412為凸面，其像側面414為凹面，並皆為非球面，其物側面412具有一反曲點。

第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面422為凸面，其像側面424為凹面，並皆為非球面，其像側面424具有一反曲點。

第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面432為凸面，其像側面434為凹面，並皆為非球面，其物側面432具有二反曲點以及像側面424具有三反曲點。

第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面442為凸面，其像側面444為凹面，並皆為非球面，其物側面442以及像側面444均具有二反曲點。

第五透鏡450具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面452為凸面，其像側面454為凹面，並皆為非球面，其物側面452以及像側面454均具有一反曲點。

第六透鏡460具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面462為凸面，其像側面464為凸面，並皆為非球面，其物側面462以及像側面464均具有一反曲點。藉此，可有效調整各視場入射於第六透鏡460的角度而改善像差。

第七透鏡470具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面472為凸面，其像側面474為凹面，並皆為非球面。藉此，有利於縮短其後焦距以維持小型化。另外，其物側面472以及像側面474均具有二反曲點，可有效地壓制離軸視場光線入射的角度，進一步可修正離軸視場的像差。

紅外線濾光片480為玻璃材質，其設置於第七透鏡470及紅外光成像面490間且不影響光學成像系統的焦距。

請配合參照下列表七以及表八。

表七第四實施例透鏡數據
f(焦距)= 6.7787 mm ; f/HEP =1.4 ; HAF(半視角)= 25.6275 deg
表面	曲率半徑	厚度(mm)	材質	折射率	色散係數	焦距
0	被攝物	1E+18	1E+18
1	第一透鏡	3.422929224	0.696	塑膠	1.584	29.89	19.272
2		4.57054616	0.846
3	光圈	1E+18	-0.321
4	第二透鏡	22.29252636	0.738	塑膠	1.515	56.55	-35.085
5		9.836765156	0.150
6	第三透鏡	22.8180854	0.543	塑膠	1.661	20.39	111.489
7		32.93339546	0.050
8	第四透鏡	2.368073586	0.978	塑膠	1.544	56.09	21.288
9		2.547918656	0.228
10	第五透鏡	2.560253873	0.602	塑膠	1.661	20.39	13.392
11		3.284885133	1.203
12	第六透鏡	19.58525893	0.727	塑膠	1.661	20.39	9.242
13		-8.586539162	0.758
14	第七透鏡	29.10157108	0.359	塑膠	1.636	23.89	-5.979
15		3.312112442	0.228
16	紅外線濾光片	1E+18	0.215	BK_7	1.517	64.2
17		1E+18	1.000
18	紅外光成像面	1E+18	0.000
參考波長為940 nm；進行擋光位置: 擋第6面其通光有效半徑2.746 mm；擋第7面其通光有效半徑2.770 mm；擋第15面其通光有效半徑2.950 mm；以設於第七透鏡的像側面的出光瞳作為HXP

表八、第四實施例之非球面係數

表八非球面係數
表面	1	2	4	5	6	7	8
k	-2.319837E+00	-9.200961E+00	6.852471E+01	-8.945487E+01	6.503287E+01	8.988503E+01	-1.212746E+00
A4	3.754323E-03	1.273511E-02	1.395197E-02	1.788787E-02	6.017742E-03	5.627701E-03	-7.360646E-04
A6	-1.816684E-03	-6.074251E-03	-9.687121E-03	-1.849369E-02	-3.743121E-03	-2.242977E-03	-2.492451E-03
A8	3.151676E-04	1.128158E-03	3.357512E-03	7.075838E-03	1.191534E-04	2.946467E-04	5.238502E-04
A10	-9.255319E-05	-1.091122E-04	-5.754096E-04	-1.482386E-03	3.004769E-04	7.993898E-06	9.690364E-05
A12	1.427989E-05	1.405535E-05	6.353942E-05	1.865340E-04	-8.628215E-05	-1.100013E-05	-8.752066E-05
A14	-8.699769E-07	-2.283839E-06	-5.080905E-06	-1.397226E-05	9.987259E-06	2.012662E-06	1.713495E-05
A16	1.727348E-08	1.565328E-07	2.010750E-07	4.914979E-07	-4.295077E-07	-1.254936E-07	-1.076750E-06

表八非球面係數
表面	9	10	11	12	13	14	15
k	-6.934912E+00	-6.306659E+00	2.138094E-01	-8.998695E+01	-2.749949E+01	8.900696E+01	-1.427832E+01
A4	6.565919E-03	1.977947E-03	-1.376303E-02	-3.332985E-03	-8.580272E-03	-1.087960E-01	-6.615250E-02
A6	-3.199442E-03	-1.176738E-03	5.012094E-03	-1.448698E-03	1.930532E-03	4.370249E-02	2.569579E-02
A8	-2.316685E-03	-2.220488E-03	-2.380857E-03	3.294246E-04	-2.070344E-04	-1.150533E-02	-6.706569E-03
A10	1.287927E-03	1.517894E-03	1.422015E-03	5.389812E-07	-8.202646E-07	2.030953E-03	1.138817E-03
A12	-2.686568E-04	-3.501910E-04	-3.495731E-04	-1.751515E-05	2.236784E-05	-2.179917E-04	-1.211066E-04
A14	2.893757E-05	3.727091E-05	3.396473E-05	2.739816E-06	-6.292785E-06	1.281568E-05	7.307362E-06
A16	-1.344272E-06	-1.680183E-06	-1.190062E-06	-3.335559E-07	4.770092E-07	-3.191279E-07	-1.887382E-07

第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

依據表七及表八可得到下列條件式數値：

第四實施例 (使用主要參考波長 940 nm)
MTFE0	MTFE3	MTFE7	MTFQ0	MTFQ3	MTFQ7
0.87	0.8	0.77	0.73	0.54	0.52
ETP1	ETP2	ETP3	ETP4	ETP5	ETP6
0.538	0.580	0.538	0.586	0.838	0.581
ETP7	ETL	EBL	EIN	EIR	PIR
0.830	8.420	1.495	6.925	0.280	0.228
EIN/ ETL	SETP/EIN	EIR / PIR	SETP	STP	SETP / STP
0.822	0.648	1.228	4.490	4.643	0.967
ETP1/TP1	ETP2/TP2	ETP3/TP3	ETP4/TP4	ETP5/TP5	ETP6/TP6
0.773	0.786	0.992	0.598	1.391	0.799
ETP7/TP7	BL	EBL/BL	SED	SIN	SED /SIN
2.311	1.301	1.1491	2.435	2.914	0.836
ED12	ED23	ED34	ED45	ED56	ED67
0.353	0.153	0.810	0.405	0.205	0.510
ED12/IN12	ED23/IN23	ED34/IN34	ED45/IN45	ED56/IN56	ED67/IN67
0.672	1.022	16.206	1.772	0.170	0.673
∣f/f1│	∣f/f2│	∣f/f3│	∣f/f4│	∣f/f5│	∣f/f6│
0.3517	0.1932	0.0608	0.3184	0.5062	0.7334
∣f/f7│	ΣPPR	ΣNPR	ΣPPR /│ΣNPR∣	IN12 / f	IN67 / f
1.1337	1.4644	1.8331	0.7989	0.0774	0.1118
∣f1/f2│	∣f2/f3│	(TP1+IN12)/ TP2	(TP7+IN67)/ TP6
0.5493	0.3147	1.6544	1.5370
HOS	InTL	HOS / HOI	InS/ HOS	ODT %	TDT %
8.8584	7.5569	2.6844	0.8259	1.4828	0.5507
HVT11	HVT12	HVT21	HVT22	HVT31	HVT32
0	0	0	2.1143	0	0
HVT61	HVT62	HVT71	HVT72	HVT72/ HOI	HVT72/ HOS
1.3795	0	0.2888	1.2077	0.3660	0.1363
IN12	IN23	IN34	IN45	IN56	IN67
0.5246 mm	0.1500 mm	0.0500 mm	0.2283 mm	1.2028 mm	0.7580 mm

依據表七及表八可得到下列條件式數値：

第四實施例反曲點相關數值 (使用主要參考波長 940 nm)
HIF111	1.7103	HIF111/HOI	0.5183	SGI111	0.3943	│SGI111∣/(│SGI111∣+TP1)	0.3615
HIF112	2.5197	HIF112/HOI	0.7635	SGI112	0.6659	│SGI112∣/(│SGI112∣+TP1)	0.4888
HIF221	0.9477	HIF221/HOI	0.2872	SGI221	0.0437	∣SGI221│/(∣SGI221│+TP2)	0.0559
HIF311	1.2856	HIF311/HOI	0.3896	SGI311	0.0410	│SGI311∣/(│SGI311∣+TP3)	0.0703
HIF312	1.7426	HIF312/HOI	0.5281	SGI312	0.0660	│SGI312∣/(│SGI312∣+TP3)	0.1085
HIF321	1.6634	HIF321/HOI	0.5040	SGI321	0.0560	∣SGI321│/(∣SGI321│+TP3)	0.0936
HIF322	1.9304	HIF322/HOI	0.5850	SGI322	0.0725	∣SGI322│/(∣SGI322│+TP3)	0.1178
HIF323	2.4141	HIF323/HOI	0.7315	SGI323	0.1055	∣SGI323│/(∣SGI323│+TP3)	0.1629
HIF411	1.8227	HIF411/HOI	0.5523	SGI411	0.6271	│SGI411∣/(│SGI411∣+TP4)	0.3906
HIF421	1.1389	HIF421/HOI	0.3451	SGI421	0.2065	∣SGI421│/(∣SGI421│+TP4)	0.1743
HIF422	1.9022	HIF422/HOI	0.5764	SGI422	0.3904	∣SGI422│/(∣SGI422│+TP4)	0.2852
HIF511	2.1362	HIF511/HOI	0.6473	SGI511	0.5906	│SGI511∣/(│SGI511∣+TP5)	0.4951
HIF521	2.0161	HIF521/HOI	0.6110	SGI521	0.7070	∣SGI521│/(∣SGI521│+TP5)	0.5400
HIF611	0.8192	HIF611/HOI	0.2482	SGI611	0.0146	│SGI611∣/(│SGI611∣+TP6)	0.0197
HIF621	2.4022	HIF621/HOI	0.7280	SGI621	-0.3221	∣SGI621│/(∣SGI621│+TP6)	0.3071
HIF711	0.1649	HIF711/HOI	0.0500	SGI711	0.0004	│SGI711∣/(│SGI711∣+TP7)	0.0011
HIF712	1.8319	HIF712/HOI	0.5551	SGI712	-0.3594	│SGI712∣/(│SGI712∣+TP7)	0.5004
HIF721	0.5635	HIF721/HOI	0.1708	SGI721	0.0381	∣SGI721│/(∣SGI721│+TP7)	0.0960
HIF722	2.6593	HIF722/HOI	0.8058	SGI722	-0.1949	∣SGI722│/(∣SGI722│+TP7)	0.3520

第五實施例請參照第5A圖及第5B圖，其中第5A圖繪示依照本發明第五實施例的一種光學成像系統的示意圖，第5B圖由左至右依序為第五實施例的光學成像系統的球差、像散及光學畸變曲線圖。第5C圖係繪示本實施例之紅外光頻譜調制轉換特徵圖。由第5A圖可知，光學成像系統由物側至像側依序包含第一透鏡510、光圈500、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560以及第七透鏡570、紅外線濾光片580、紅外光成像面590以及影像感測元件592。

第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面512為凸面，其像側面514為凹面，並皆為非球面，其物側面522具有二反曲點以及像側面514具有三反曲點。

第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面522為凸面，其像側面524為凹面，並皆為非球面，其物側面522具有一反曲點以及像側面524具有三反曲點。

第三透鏡530具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面532為凹面，其像側面534為凸面，並皆為非球面，其物側面532具有一反曲點以及像側面534具有二反曲點。

第四透鏡540具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面542為凸面，其像側面544為凹面，並皆為非球面，其物側面542具有一反曲點以及像側面544具有三反曲點。

第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面552為凸面，其像側面554為凹面，並皆為非球面，且其物側面552以及像側面554均具有一反曲點。

第六透鏡560具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面562為凸面，其像側面564為凸面，並皆為非球面，且其物側面562具有一反曲點以及像側面564具有二反曲點。藉此，可有效調整各視場入射於第六透鏡560的角度而改善像差。

第七透鏡570具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面572為凹面，其像側面574為凹面，並皆為非球面且其物側面572具有一反曲點以及像側面574具有二反曲點。藉此，有利於縮短其後焦距以維持小型化。另外，可有效地壓制離軸視場光線入射的角度，並修正離軸視場的像差。

紅外線濾光片580為玻璃材質，其設置於第七透鏡570及紅外光成像面590間且不影響光學成像系統的焦距。

請配合參照下列表九以及表十。

表九第五實施例透鏡數據
f(焦距)= 6.7546 mm ; f/HEP =1.0; HAF(半視角)= 25.7508 deg
表面	曲率半徑	厚度(mm)	材質	折射率	色散係數	焦距
0	被攝物	1E+18	1E+18
1	第一透鏡	5.298245424	0.803	塑膠	1.584	29.89	11.921
2		21.57523391	1.000
3	光圈	1E+18	-0.697
4	第二透鏡	23.40585276	1.040	塑膠	1.515	56.55	-95.106
5		15.57045994	0.881
6	第三透鏡	-2.992855613	0.664	塑膠	1.661	20.39	-104.018
7		-3.405383503	0.050
8	第四透鏡	2.574574018	0.628	塑膠	1.544	56.09	-29.561
9		2.027728857	0.064
10	第五透鏡	2.123128122	0.769	塑膠	1.661	20.39	8.130
11		3.033309022	1.437
12	第六透鏡	22.79085785	0.793	塑膠	1.661	20.39	9.104
13		-7.9244487	0.687
14	第七透鏡	-30.54121414	0.350	塑膠	1.636	23.89	-7.193
15		5.32930708	0.215
16	紅外線濾光片	1E+18	0.215	BK_7	1.517	64.2
17		1E+18	0.999
18	紅外光成像面	1E+18	0.000
參考波長為940 nm；進行擋光位置: 擋第1面其通光有效半徑3.850 mm；擋第6面其通光有效半徑3.468 mm；擋第7面其通光有效半徑3.468 mm；擋第15面其通光有效半徑3.220 mm；以設於第七透鏡的像側面的出光瞳作為HXP

表十、第五實施例之非球面係數

表十非球面係數
表面	1	2	4	5	6	7	8
k	-5.245636E+00	-8.053831E+01	3.783436E+01	-8.999849E+01	-1.073550E+01	-1.270020E+01	-1.088205E+00
A4	1.928599E-03	4.942448E-03	8.338823E-03	3.456488E-03	-3.712552E-03	-9.643133E-03	-1.835446E-02
A6	-7.897549E-04	-2.857701E-03	-3.761874E-03	-3.046736E-03	1.016865E-03	3.333087E-03	4.894732E-03
A8	2.638472E-05	7.173579E-04	1.181456E-03	9.194580E-04	-7.610935E-05	-6.447460E-04	-1.365563E-03
A10	-3.719980E-06	-1.008558E-04	-1.824933E-04	-1.645991E-04	-1.441722E-06	9.187533E-05	2.596052E-04
A12	7.864408E-07	7.947799E-06	1.524817E-05	1.721252E-05	1.140757E-06	-8.327670E-06	-2.908487E-05
A14	-5.082501E-08	-3.254641E-07	-6.731053E-07	-9.315642E-07	-8.523554E-08	4.114781E-07	1.900000E-06
A16	1.061118E-09	5.381534E-09	1.206802E-08	1.987826E-08	1.763176E-09	-8.500219E-09	-5.878333E-08

表十非球面係數
表面	9	10	11	12	13	14	15
k	-4.861370E+00	-3.151498E+00	-1.380852E-01	-8.999002E+01	-3.395831E+01	8.997881E+01	-1.540630E+01
A4	1.847371E-02	1.578337E-02	-2.802058E-03	1.765631E-03	-6.166059E-03	-5.367681E-02	-4.350907E-02
A6	-2.085130E-02	-1.170561E-02	2.986950E-03	4.956375E-04	4.293549E-03	2.087925E-02	1.701734E-02
A8	7.418098E-03	4.139603E-03	-1.100715E-03	-7.708985E-05	-1.164607E-03	-5.302619E-03	-4.505894E-03
A10	-1.415525E-03	-7.914835E-04	1.035897E-04	-1.081823E-05	2.277156E-04	8.425794E-04	7.588408E-04
A12	1.595465E-04	8.848275E-05	1.196524E-05	7.453158E-06	-2.269772E-05	-7.110360E-05	-7.720766E-05
A14	-9.837656E-06	-5.393224E-06	-2.975898E-06	-1.663596E-06	6.409401E-07	2.703230E-06	4.339745E-06
A16	2.496134E-07	1.295827E-07	1.462739E-07	9.358254E-08	1.544011E-08	-2.783714E-08	-1.029223E-07

第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

依據表九及表十可得到下列條件式數値：

第五實施例 (使用主要參考波長 940 nm)
MTFE0	MTFE3	MTFE7	MTFQ0	MTFQ3	MTFQ7
0.88	0.87	0.81	0.74	0.71	0.63
ETP1	ETP2	ETP3	ETP4	ETP5	ETP6
0.496	0.729	0.662	0.418	0.832	0.653
ETP7	ETL	EBL	EIN	EIR	PIR
0.780	9.472	1.483	7.990	0.268	0.215
EIN/ ETL	SETP/EIN	EIR / PIR	SETP	STP	SETP / STP
0.843	0.572	1.245	4.569	5.048	0.905
ETP1/TP1	ETP2/TP2	ETP3/TP3	ETP4/TP4	ETP5/TP5	ETP6/TP6
0.618	0.701	0.996	0.665	1.081	0.824
ETP7/TP7	BL	EBL/BL	SED	SIN	SED /SIN
2.228	1.265	1.1723	3.420	3.422	0.999
ED12	ED23	ED34	ED45	ED56	ED67
0.587	0.218	1.671	0.450	0.153	0.342
ED12/IN12	ED23/IN23	ED34/IN34	ED45/IN45	ED56/IN56	ED67/IN67
1.942	0.247	33.413	7.032	0.106	0.497
∣f/f1│	∣f/f2│	∣f/f3│	∣f/f4│	∣f/f5│	∣f/f6│
0.5666	0.0710	0.0649	0.2285	0.8308	0.7420
∣f/f7│	ΣPPR	ΣNPR	ΣPPR /│ΣNPR∣	IN12 / f	IN67 / f
0.9391	1.6020	1.8409	0.8702	0.0448	0.1017
∣f1/f2│	∣f2/f3│	(TP1+IN12)/ TP2	(TP7+IN67)/ TP6
0.1253	0.9143	1.0637	1.3078
HOS	InTL	HOS / HOI	InS/ HOS	ODT %	TDT %
9.7349	8.4701	2.9500	0.8148	1.2770	0.5062
HVT11	HVT12	HVT21	HVT22	HVT31	HVT32
2.8242	0	0	3.4212	2.8786	0
HVT61	HVT62	HVT71	HVT72	HVT72/ HOI	HVT72/ HOS
2.3264	2.0658	2.6379	1.4103	0.4274	0.1449
IN12	IN23	IN34	IN45	IN56	IN67
0.3024 mm	0.8814 mm	0.0500 mm	0.0639 mm	1.4372 mm	0.6872 mm

依據表九及表十可得到下列條件式數値：

第五實施例反曲點相關數值 (使用主要參考波長 940 nm)
HIF111	1.7198	HIF111/HOI	0.5212	SGI111	0.2515	│SGI111∣/(│SGI111∣+TP1)	0.2384
HIF112	3.8276	HIF112/HOI	1.1599	SGI112	0.2909	│SGI112∣/(│SGI112∣+TP1)	0.2658
HIF121	1.6129	HIF121/HOI	0.4887	SGI121	0.0609	∣SGI121│/(∣SGI121│+TP1)	0.0705
HIF122	3.0770	HIF122/HOI	0.9324	SGI122	0.1294	∣SGI122│/(∣SGI122│+TP1)	0.1387
HIF123	3.5286	HIF123/HOI	1.0693	SGI123	0.1413	∣SGI123│/(∣SGI123│+TP1)	0.1496
HIF211	3.0150	HIF211/HOI	0.9136	SGI211	0.5603	│SGI211∣/(│SGI211∣+TP2)	0.3502
HIF221	1.2598	HIF221/HOI	0.3818	SGI221	0.0461	∣SGI221│/(∣SGI221│+TP2)	0.0425
HIF222	2.4869	HIF222/HOI	0.7536	SGI222	0.0921	∣SGI222│/(∣SGI222│+TP2)	0.0814
HIF223	3.1621	HIF223/HOI	0.9582	SGI223	0.1214	∣SGI223│/(∣SGI223│+TP2)	0.1046
HIF311	1.7161	HIF311/HOI	0.5200	SGI311	-0.3344	│SGI311∣/(│SGI311∣+TP3)	0.3348
HIF321	1.7553	HIF321/HOI	0.5319	SGI321	-0.3317	∣SGI321│/(∣SGI321│+TP3)	0.3329
HIF322	3.1435	HIF322/HOI	0.9526	SGI322	-0.6300	∣SGI322│/(∣SGI322│+TP3)	0.4867
HIF411	2.7914	HIF411/HOI	0.8459	SGI411	1.1052	│SGI411∣/(│SGI411∣+TP4)	0.6376
HIF421	1.1380	HIF421/HOI	0.3449	SGI421	0.2587	∣SGI421│/(∣SGI421│+TP4)	0.2917
HIF422	1.8434	HIF422/HOI	0.5586	SGI422	0.4914	∣SGI422│/(∣SGI422│+TP4)	0.4389
HIF423	2.6897	HIF423/HOI	0.8151	SGI423	0.8243	∣SGI423│/(∣SGI423│+TP4)	0.5675
HIF511	2.4656	HIF511/HOI	0.7471	SGI511	1.0510	│SGI511∣/(│SGI511∣+TP5)	0.5774
HIF521	2.3776	HIF521/HOI	0.7205	SGI521	1.0234	∣SGI521│/(∣SGI521│+TP5)	0.5709
HIF611	1.9504	HIF611/HOI	0.5910	SGI611	0.1086	│SGI611∣/(│SGI611∣+TP6)	0.1205
HIF621	1.2702	HIF621/HOI	0.3849	SGI621	-0.0901	∣SGI621│/(∣SGI621│+TP6)	0.1020
HIF622	2.3880	HIF622/HOI	0.7236	SGI622	-0.1403	∣SGI622│/(∣SGI622│+TP6)	0.1503
HIF711	1.9336	HIF711/HOI	0.5859	SGI711	-0.3155	│SGI711∣/(│SGI711∣+TP7)	0.4741
HIF721	0.6339	HIF721/HOI	0.1921	SGI721	0.0299	∣SGI721│/(∣SGI721│+TP7)	0.0788
HIF722	2.5154	HIF722/HOI	0.7623	SGI722	-0.0251	∣SGI722│/(∣SGI722│+TP7)	0.0669

第六實施例請參照第6A圖及第6B圖，其中第6A圖繪示依照本發明第六實施例的一種光學成像系統的示意圖，第6B圖由左至右依序為第六實施例的光學成像系統的球差、像散及光學畸變曲線圖。第6C圖係繪示本實施例之紅外光頻譜調制轉換特徵圖。由第6A圖可知，光學成像系統由物側至像側依序包含第一透鏡610、光圈600、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、第七透鏡670、紅外線濾光片680、紅外光成像面690以及影像感測元件692。

第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面612為凸面，其像側面614為凹面，並皆為非球面，其物側面612以及像側面614均具有二反曲點。

第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面622為凸面，其像側面624為凹面，並皆為非球面，其物側面622以及像側面624均具有一反曲點。

第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面632為凸面，其像側面634為凹面，並皆為非球面，其物側面632具有二反曲點以及像側面614具有一反曲點。

第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面642為凸面，其像側面644為凹面，並皆為非球面，其物側面642以及像側面644均具有二反曲點。

第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面652為凸面，其像側面654為凹面，並皆為非球面，其物側面652以及像側面654均具有一反曲點。

第六透鏡660具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面662為凹面，其像側面664為凸面，並皆為非球面，且其物側面662具有一反曲點以及像側面664具有二反曲點。藉此，可有效調整各視場入射於第六透鏡660的角度而改善像差。

第七透鏡670具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面672為凸面，其像側面674為凹面，並皆為非球面，且其物側面672具有一反曲點以及像側面674具有二反曲點。藉此，有利於縮短其後焦距以維持小型化。另外，亦可有效地壓制離軸視場光線入射的角度，進一步可修正離軸視場的像差。

紅外線濾光片680為玻璃材質，其設置於第七透鏡670及紅外光成像面690間且不影響光學成像系統的焦距。

請配合參照下列表十一以及表十二。

表十一第六實施例透鏡數據
f(焦距)= 5.4554 mm ; f/HEP =1.0; HAF(半視角)= 30.7306 deg
表面	曲率半徑	厚度(mm)	材質	折射率	色散係數	焦距
0	被攝物	1E+18	1E+18
1	第一透鏡	7.403214857	0.636	塑膠	1.661	20.39	16.166
2		23.98518038	0.492
3	光圈	1E+18	-0.192
4	第二透鏡	27.4566196	0.502	塑膠	1.535	56.27	-9.745
5		4.332797437	0.141
6	第三透鏡	4.806045993	1.216	塑膠	1.661	20.39	95.528
7		4.68719334	0.025
8	第四透鏡	1.919925537	0.404	塑膠	1.661	20.39	183.635
9		1.789112884	0.195
10	第五透鏡	1.629179352	0.794	塑膠	1.661	20.39	4.794
11		2.745525008	1.360
12	第六透鏡	-15.5607797	1.103	塑膠	1.661	20.39	3.090
13		-1.835123842	0.058
14	第七透鏡	4.668747528	0.496	塑膠	1.636	23.89	-3.411
15		1.408817508	0.555
16	紅外線濾光片	1E+18	0.215	BK_7	1.517	64.2
17		1E+18	1.000
18	紅外光成像面	1E+18	0.000
參考波長為940 nm；進行擋光位置: 擋第6面其通光有效半徑3.052 mm；擋第7面其通光有效半徑3.052 mm；擋第15面其通光有效半徑3.100 mm；以設於第七透鏡的像側面的出光瞳作為HXP

表十二、第六實施例之非球面係數

表十二非球面係數
表面	1	2	4	5	6	7	8
k	-6.471522E+00	5.017512E+01	8.468561E+01	1.519050E-01	-5.849631E-01	-4.323861E+01	-1.757211E+00
A4	-1.909932E-03	2.464708E-03	6.877273E-03	2.028632E-02	3.324090E-02	3.829457E-02	-3.272666E-02
A6	-2.183382E-03	-1.658762E-03	3.504253E-03	-1.388918E-02	-1.792549E-02	-2.778540E-02	1.959961E-02
A8	3.649789E-04	9.385835E-05	-1.485691E-03	3.750999E-03	4.378395E-03	7.458736E-03	-7.161591E-03
A10	-3.103639E-05	-1.741197E-06	2.773940E-04	-6.050352E-04	-6.921896E-04	-1.152818E-03	1.291453E-03
A12	2.599034E-06	2.546850E-06	-3.323699E-05	5.085651E-05	6.335653E-05	1.062509E-04	-1.204098E-04
A14	-1.795986E-07	-3.539700E-07	2.441048E-06	-1.934188E-06	-2.833287E-06	-5.362706E-06	5.498825E-06
A16	5.397901E-09	1.307455E-08	-9.297826E-08	1.919408E-08	4.355499E-08	1.130535E-07	-9.041571E-08

表十二非球面係數
表面	9	10	11	12	13	14	15
k	-4.449897E+00	-3.257344E+00	-6.344560E-02	-8.949906E+01	-5.814758E+00	-8.463555E+01	-7.439015E+00
A4	-3.315092E-02	8.706007E-03	1.968907E-02	3.833713E-03	1.024842E-02	-8.118480E-03	-2.173600E-02
A6	2.398266E-02	-9.662848E-05	-7.719420E-03	1.775964E-03	-1.218976E-02	-5.344868E-03	5.028822E-03
A8	-5.864643E-03	-1.825622E-03	-1.561896E-03	-2.571649E-03	6.468174E-03	2.793763E-03	-1.216120E-03
A10	5.288627E-04	1.007111E-03	1.266608E-03	1.287524E-03	-1.941318E-03	-6.347361E-04	2.135051E-04
A12	1.421727E-05	-2.261510E-04	-2.744341E-04	-2.919860E-04	3.690127E-04	7.790082E-05	-2.508976E-05
A14	-5.682184E-06	2.391817E-05	2.540394E-05	3.301279E-05	-3.734553E-05	-4.744222E-06	1.663485E-06
A16	2.790551E-07	-1.030034E-06	-9.176693E-07	-1.575743E-06	1.478237E-06	1.090987E-07	-4.480557E-08

第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

依據表十一及表十二可得到下列條件式數値：

第六實施例 (使用主要參考波長 940 nm)
MTFE0	MTFE3	MTFE7	MTFQ0	MTFQ3	MTFQ7
0.75	0.67	0.51	0.52	0.44	0.19
ETP1	ETP2	ETP3	ETP4	ETP5	ETP6
0.536	0.622	0.664	0.518	0.596	0.728
ETP7	ETL	EBL	EIN	EIR	PIR
0.901	8.887	1.431	7.456	0.216	0.555
EIN/ ETL	SETP/EIN	EIR / PIR	SETP	STP	SETP / STP
0.839	0.612	0.388	4.566	5.151	0.886
ETP1/TP1	ETP2/TP2	ETP3/TP3	ETP4/TP4	ETP5/TP5	ETP6/TP6
0.843	1.239	0.546	1.284	0.751	0.659
ETP7/TP7	BL	EBL/BL	SED	SIN	SED /SIN
1.817	1.590	0.9	2.890	2.078	1.390
ED12	ED23	ED34	ED45	ED56	ED67
0.661	0.132	0.981	0.469	0.172	0.475
ED12/IN12	ED23/IN23	ED34/IN34	ED45/IN45	ED56/IN56	ED67/IN67
2.201	0.938	39.225	2.409	0.127	8.254
∣f/f1│	∣f/f2│	∣f/f3│	∣f/f4│	∣f/f5│	∣f/f6│
0.3375	0.5598	0.0571	0.0297	1.1379	1.7654
∣f/f7│	ΣPPR	ΣNPR	ΣPPR /│ΣNPR∣	IN12 / f	IN67 / f
1.5996	3.3276	2.1594	1.5410	0.0550	0.0106
∣f1/f2│	∣f2/f3│	(TP1+IN12)/ TP2	(TP7+IN67)/ TP6
1.6589	0.1020	1.8638	0.5016
HOS	InTL	HOS / HOI	InS/ HOS	ODT %	TDT %
8.8201	7.2297	2.6727	0.8721	1.7527	0.7735
HVT11	HVT12	HVT21	HVT22	HVT31	HVT32
2.0395	1.8794	2.6201	2.4199	2.4397	1.6489
HVT61	HVT62	HVT71	HVT72	HVT72/ HOI	HVT72/ HOS
1.6216	2.1706	1.2956	2.1187	0.6420	0.2402
IN12	IN23	IN34	IN45	IN56	IN67
0.3001 mm	0.1412 mm	0.0250 mm	0.1946 mm	1.3599 mm	0.0576 mm

依據表十一及表十二可得到下列條件式數値：

第六實施例反曲點相關數值 (使用主要參考波長 940 nm)
HIF111	1.1749	HIF111/HOI	0.3560	SGI111	0.0820	│SGI111∣/(│SGI111∣+TP1)	0.1142
HIF112	2.6747	HIF112/HOI	0.8105	SGI112	0.1089	│SGI112∣/(│SGI112∣+TP1)	0.1462
HIF121	1.2408	HIF121/HOI	0.3760	SGI121	0.0336	∣SGI121│/(∣SGI121│+TP1)	0.0502
HIF122	2.5783	HIF122/HOI	0.7813	SGI122	0.0180	∣SGI122│/(∣SGI122│+TP1)	0.0275
HIF211	2.1407	HIF211/HOI	0.6487	SGI211	0.2634	│SGI211∣/(│SGI211∣+TP2)	0.3440
HIF221	1.6341	HIF221/HOI	0.4952	SGI221	0.3273	∣SGI221│/(∣SGI221│+TP2)	0.3946
HIF311	1.5162	HIF311/HOI	0.4595	SGI311	0.2859	│SGI311∣/(│SGI311∣+TP3)	0.1903
HIF312	2.7512	HIF312/HOI	0.8337	SGI312	0.4723	│SGI312∣/(│SGI312∣+TP3)	0.2797
HIF321	0.9937	HIF321/HOI	0.3011	SGI321	0.0946	∣SGI321│/(∣SGI321│+TP3)	0.0722
HIF411	1.5056	HIF411/HOI	0.4562	SGI411	0.4677	│SGI411∣/(│SGI411∣+TP4)	0.5366
HIF412	2.4486	HIF412/HOI	0.7420	SGI412	0.8386	│SGI412∣/(│SGI412∣+TP4)	0.6749
HIF421	1.9207	HIF421/HOI	0.5820	SGI421	0.6588	∣SGI421│/(∣SGI421│+TP4)	0.6200
HIF422	2.7963	HIF422/HOI	0.8474	SGI422	1.0419	∣SGI422│/(∣SGI422│+TP4)	0.7207
HIF511	2.1788	HIF511/HOI	0.6603	SGI511	1.0304	│SGI511∣/(│SGI511∣+TP5)	0.5648
HIF521	2.0340	HIF521/HOI	0.6164	SGI521	0.8280	∣SGI521│/(∣SGI521│+TP5)	0.5105
HIF611	1.0243	HIF611/HOI	0.3104	SGI611	-0.0265	│SGI611∣/(│SGI611∣+TP6)	0.0235
HIF612	2.2118	HIF612/HOI	0.6702	SGI612	0.0111	│SGI612∣/(│SGI612∣+TP6)	0.0099
HIF621	1.4424	HIF621/HOI	0.4371	SGI621	-0.3745	∣SGI621│/(∣SGI621│+TP6)	0.2534
HIF622	2.4861	HIF622/HOI	0.7534	SGI622	-0.5198	∣SGI622│/(∣SGI622│+TP6)	0.3202
HIF711	0.6244	HIF711/HOI	0.1892	SGI711	0.0309	│SGI711∣/(│SGI711∣+TP7)	0.0586
HIF712	2.1949	HIF712/HOI	0.6651	SGI712	-0.0179	│SGI712∣/(│SGI712∣+TP7)	0.0349
HIF713	2.9170	HIF713/HOI	0.8839	SGI713	-0.0366	│SGI713∣/(│SGI713∣+TP7)	0.0688
HIF721	0.8213	HIF721/HOI	0.2489	SGI721	0.1633	∣SGI721│/(∣SGI721│+TP7)	0.2477
HIF722	2.9374	HIF722/HOI	0.8901	SGI722	0.2348	∣SGI722│/(∣SGI722│+TP7)	0.3213

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

雖然本發明已參照其例示性實施例而特別地顯示及描述，將為所屬技術領域具通常知識者所理解的是，於不脫離以下申請專利範圍及其等效物所定義之本發明之精神與範疇下可對其進行形式與細節上之各種變更。

10,20,30,40,50,60:光學成像系統 100,200,300,400,500,600:光圈 110,210,310,410,510,610:第一透鏡 112,212,312,412,512,612:物側面 114,214,314,414,514,614:像側面 120,220,320,420,520,620:第二透鏡 122,222,322,422,522,622:物側面 124,224,324,424,524,624:像側面: 130,230,330,430,530,630:第三透鏡 132,232,332,432,532,632:物側面 134,234,334,434,534,634:像側面 140,240,340,440,540,640:第四透鏡 142,242,342,442,542,642:物側面 144,244,344,444,544,644:像側面 150,250,350,450,550,650:第五透鏡 152,252,352,452,552,652:物側面 154,254,354,454,554,654:像側面 160,260,360,460,560,660:第六透鏡 162,262,362,462,562,662:物側面 164,264,364,464,564,664:像側面 170,270,370,470,570,670:第七透鏡 172,272,372,472,572,672:物側面 174,274,374,474,574,674:像側面 180,280,380,480,580,680:紅外線濾光片 190,290,390,490,590,690:紅外光成像面 192,292,392,492,592,692:影像感測元件 f:光學成像系統之焦距 f1:第一透鏡的焦距 f2:第二透鏡的焦距 f3:第三透鏡的焦距 f4:第四透鏡的焦距 f5:第五透鏡的焦距 f6:第六透鏡的焦距 f7:第七透鏡的焦距 f/HEP:光學成像系統之光圈値 HAF:光學成像系統之最大視角的一半 NA1:第一透鏡的色散係數 NA2,NA3,NA4,NA5,NA6,NA7:第二透鏡至第七透鏡的色散係數 R1,R2:第一透鏡物側面以及像側面的曲率半徑 R3,R4:第二透鏡物側面以及像側面的曲率半徑: R5,R6:第三透鏡物側面以及像側面的曲率半徑 R7,R8:第四透鏡物側面以及像側面的曲率半徑 R9,R10:第五透鏡物側面以及像側面的曲率半徑 R11,R12:第六透鏡物側面以及像側面的曲率半徑 R13,R14:第七透鏡物側面以及像側面的曲率半徑 TP1:第一透鏡於光軸上的厚度 TP2,TP3,TP4,TP5,TP6,TP7:第二至第七透鏡於光軸上的厚度 ΣTP:所有具屈折力之透鏡的厚度總和 IN12:第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離 IN23:第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離 IN34:第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離 IN45:第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離: IN56:第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離 IN67:第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離 InRS71:第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離 IF711:第七透鏡物側面上最接近光軸的反曲點 SGI711:IF711沉陷量 HIF711:第七透鏡物側面上最接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離 IF721:第七透鏡像側面上最接近光軸的反曲點 SGI721:IF721沉陷量 HIF721:第七透鏡像側面上最接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離 IF712:第七透鏡物側面上第二接近光軸的反曲點 SGI712:IF712沉陷量 HIF712:第七透鏡物側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離 IF722:第七透鏡像側面上第二接近光軸的反曲點 SGI722:IF722沉陷量: HIF722:第七透鏡像側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離 C71:第七透鏡物側面的臨界點 C72:第七透鏡像側面的臨界點 SGC71:第七透鏡物側面的臨界點與光軸的水平位移距離 SGC72:第七透鏡像側面的臨界點與光軸的水平位移距離 HVT71:第七透鏡物側面的臨界點與光軸的垂直距離 HVT72:第七透鏡像側面的臨界點與光軸的垂直距離 HOS:系統總高度 (第一透鏡物側面至紅外光成像面於光軸上的距離) InS:光圈至紅外光成像面的距離 InTL:第一透鏡物側面至該第七透鏡像側面的距離 InB:第七透鏡像側面至該紅外光成像面的距離 HOI:影像感測元件有效感測區域對角線長的一半 (最大像高) TDT:光學成像系統於結像時之TV畸變 (TV Distortion) ODT:光學成像系統於結像時之光學畸變 (Optical Distortion)

本發明上述及其他特徵將藉由參照附圖詳細說明。第1A圖係繪示本發明第一實施例之光學成像系統的示意圖；第1B圖由左至右依序繪示本發明第一實施例之光學成像系統的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；第1C圖係繪示本發明第一實施例光學成像系統之紅外光頻譜調制轉換特徵圖；第2A圖係繪示本發明第二實施例之光學成像系統的示意圖；第2B圖由左至右依序繪示本發明第二實施例之光學成像系統的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；第2C圖係繪示本發明第二實施例光學成像系統之紅外光頻譜調制轉換特徵圖；第3A圖係繪示本發明第三實施例之光學成像系統的示意圖；第3B圖由左至右依序繪示本發明第三實施例之光學成像系統的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；第3C圖係繪示本發明第三實施例光學成像系統之紅外光頻譜調制轉換特徵圖；第4A圖係繪示本發明第四實施例之光學成像系統的示意圖；第4B圖由左至右依序繪示本發明第四實施例之光學成像系統的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；第4C圖係繪示本發明第四實施例光學成像系統之紅外光頻譜調制轉換特徵圖；第5A圖係繪示本發明第五實施例之光學成像系統的示意圖；第5B圖由左至右依序繪示本發明第五實施例之光學成像系統的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；第5C圖係繪示本發明第五實施例光學成像系統之紅外光頻譜調制轉換特徵圖；第6A圖係繪示本發明第六實施例之光學成像系統的示意圖；第6B圖由左至右依序繪示本發明第六實施例之光學成像系統的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；第6C圖係繪示本發明第六實施例光學成像系統之紅外光頻譜調制轉換特徵圖。

30:光學成像系統

300:光圈

310:第一透鏡

312:物側面

314:像側面

320:第二透鏡

322:物側面

324:像側面

330:第三透鏡

332:物側面

334:像側面

340:第四透鏡

342:物側面

344:像側面

350:第五透鏡

352:物側面

354:像側面

360:第六透鏡

362:物側面

364:像側面

370:第七透鏡

372:物側面

374:像側面

380:紅外線濾光片

390:紅外光成像面

392:影像感測元件

Claims

一種光學成像系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有屈折力；一第二透鏡，具有屈折力；一第三透鏡，具有屈折力；一第四透鏡，具有屈折力；一第五透鏡，具有屈折力；一第六透鏡，具有屈折力；一第七透鏡，具有屈折力；以及一紅外光成像面，該光學成像系統於該紅外光成像面上具有一最大成像高度HOI，其中該光學成像系統具有屈折力的透鏡為七枚，該第一透鏡至該第七透鏡中至少一透鏡具有正屈折力，該光學成像系統的焦距為f，該光學成像系統之入射瞳直徑為HEP，該第七透鏡像側面出光瞳直徑為HXP，該第一透鏡物側面至該紅外光成像面於光軸上具有一距離HOS，該光學成像系統之最大可視角度的一半為HAF，該光學成像系統於該紅外光成像面上垂直於光軸具有一最大成像高度HOI，該第一透鏡至該第七透鏡於1/2 HXP高度且平行於光軸之厚度分別為ETP1、ETP2、ETP3、ETP4、ETP5、ETP6以及ETP7，前述ETP1至ETP7的總和為SETP，該第一透鏡至該第七透鏡於光軸之厚度分別為TP1、TP2、TP3、TP4、TP5、TP6以及TP7，前述TP1至TP7的總和為STP，其滿足下列條件：0.5≦f/HEP≦1.8；0 deg>HAF≦60 deg以及0.5≦SETP/STP >1。
如請求項1所述之光學成像系統，其中該紅外光的波長介於700nm至1300nm以及該第一空間頻率以SP1表示，其滿足下列條件：SP1≦440 cycles/mm。
如請求項1所述之光學成像系統，其中該紅外光的波長介於850nm至960nm以及該第一空間頻率以SP1表示，其滿足下列條件：SP1≦220 cycles/mm。
如請求項1所述之光學成像系統，其中該第一透鏡物側面上於1/2 HEP高度的座標點至該紅外光成像面間平行於光軸之水平距離為ETL，該第一透鏡物側面上於1/2 HEP高度的座標點至該第七透鏡像側面上於1/2 HEP高度的座標點間平行於光軸之水平距離為EIN，其滿足下列條件：0.2≦EIN/ETL >1。
如請求項1所述之光學成像系統，其中該第七透鏡像側面上於1/2 HEP高度的座標點至該紅外光成像面間平行於光軸之水平距離為EBL，該第七透鏡像側面上與光軸之交點至該紅外光成像面平行於光軸之水平距離為BL，其滿足下列公式：0.1≦EBL/BL≦1.5。
如請求項1所述之光學成像系統，其中該第二透鏡與該第二透鏡之間於光軸上的距離為IN23，該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為IN56，其滿足下列條件：IN56> IN23。
如請求項1所述之光學成像系統，其中該第三透鏡與該第四透鏡之間於光軸上的距離為IN34，該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為IN56，其滿足下列條件：IN56> IN34。
如請求項1所述之光學成像系統，其中該第四透鏡與該第五透鏡之間於光軸上的距離為IN45，該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為IN56，其滿足下列條件：IN56> IN45。
如請求項1所述之光學成像系統，其中更包括一光圈，並且於該光圈至該紅外光成像面於光軸上具有一距離InS，其滿足下列公式：0.2≦InS/HOS≦1.1。
一種光學成像系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有屈折力；一第二透鏡，具有屈折力；一第三透鏡，具有屈折力；一第四透鏡，具有屈折力；一第五透鏡，具有屈折力；一第六透鏡，具有屈折力；一第七透鏡，具有屈折力；以及一紅外光成像面，且該第一透鏡至該第七透鏡中至少一透鏡之至少一表面具有至少一反曲點，其中該光學成像系統具有屈折力的透鏡為七枚，該光學成像系統於該紅外光成像面上垂直於光軸具有一最大成像高度HOI，該第一透鏡至該第七透鏡中至少一透鏡具有正屈折力，該光學成像系統的焦距為f，該光學成像系統之入射瞳直徑為HEP，該第一透鏡物側面至該紅外光成像面於光軸上具有一距離HOS，該光學成像系統之最大可視角度的一半為HAF，該第七透鏡像側面出光瞳直徑為HXP，該第一透鏡物側面上於1/2 HEP高度的座標點至該紅外光成像面間平行於光軸之水平距離為ETL，該第一透鏡物側面上於1/2 HEP高度的座標點至該第七透鏡像側面上於1/2 HEP高度的座標點間平行於光軸之水平距離為EIN，其滿足下列條件：0.5≦f/HEP≦1.5；0 deg>HAF≦45 deg；以及0.2≦EIN/ETL> 1。
如請求項10所述之光學成像系統，其中紅外光在該紅外光成像面上之光軸、0.3HOI以及0.7HOI三處於空間頻率110 cycles/mm之調制轉換對比轉移率(MTF數值)分別以MTFQ0、MTFQ3以及MTFQ7表示，其滿足下列條件：MTFQ0≧0.01；MTFQ3≧0.01；以及MTFQ7≧0.01。
如請求項10所述之光學成像系統，其中紅外光在該紅外光成像面上之光軸、0.3HOI以及0.7HOI三處於空間頻率55 cycles/mm之調制轉換對比轉移率(MTF數值)分別以MTFE0、MTFE3以及MTFE7表示，其滿足下列條件：MTFE0≧0.01；MTFE3≧0.01；以及MTFE7≧0.01。
如請求項10所述之光學成像系統，其中該光學成像系統於該紅外光成像面上垂直於光軸具有一最大成像高度HOI，其滿足下列條件：0.5≦HOS/HOI≦6。
如請求項10所述之光學成像系統，其中更包括一光圈，該光圈位於該第三透鏡像側面之前。
如請求項10所述之光學成像系統，其中該第一透鏡之像側面於光軸上為凹面。
如請求項10所述之光學成像系統，其中該第二透鏡之物側面於光軸上為凸面。
如請求項10所述之光學成像系統，其中該第四透鏡之物側面於光軸上為凸面以及像側面於光軸上為凹面。
如請求項10所述之光學成像系統，其中該第五透鏡之物側面於光軸上為凸面以及像側面於光軸上為凹面。
如請求項10所述之光學成像系統，其中該第一透鏡至該第七透鏡中所有透鏡為塑膠材質。
一種光學成像系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有屈折力；一第二透鏡，具有屈折力；一第三透鏡，具有屈折力；一第四透鏡，具有屈折力；一第五透鏡，具有屈折力；一第六透鏡，具有屈折力；一第七透鏡，具有屈折力；以及一紅外光成像面，且該第一透鏡至該第七透鏡中至少二透鏡其個別之至少一表面具有至少一反曲點，其中該光學成像系統具有屈折力的透鏡為七枚，該光學成像系統於該紅外光成像面上垂直於光軸具有一最大成像高度HOI，該光學成像系統的焦距為f，該光學成像系統之入射瞳直徑為HEP，該光學成像系統之最大視角的一半為HAF，該第一透鏡物側面至該紅外光成像面於光軸上具有一距離HOS，該第七透鏡像側面出光瞳直徑為HXP，該第一透鏡至該第七透鏡於1/2 HEP高度且平行於光軸之厚度分別為ETP1、ETP2、ETP3、ETP4、ETP5、ETP6以及ETP7，前述ETP1至ETP7的總和為SETP，該第一透鏡至該第七透鏡於光軸之厚度分別為TP1、TP2、TP3、TP4、TP5、TP6以及TP7，前述TP1至TP7的總和為STP，其滿足下列條件：0.5≦f/HEP≦1.4；0 deg>HAF≦30 deg；以及0.5≦SETP/STP >1。
如請求項20所述之光學成像系統，其中該光學成像系統滿足下列公式：0 mm>HOS≦20 mm。
如請求項20所述之光學成像系統，其中該紅外光的波長介於850nm至960nm以及該第一空間頻率以SP1表示，其滿足下列條件：SP1≦220 cycles/mm。
如請求項20所述之光學成像系統，其中該第一透鏡至該第七透鏡之材質均為塑膠。
如請求項20所述之光學成像系統，其中該第二透鏡與該第三透鏡之間於光軸上的距離為IN23，該第三透鏡與該第四透鏡之間於光軸上的距離為IN34，該第四透鏡與該第五透鏡之間於光軸上的距離為IN45，該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為IN56，其滿足下列條件：IN56> IN23；IN56> IN34；以及IN56> IN45。
如請求項20所述之光學成像系統，其中該光學成像系統更包括一光圈、一影像感測元件，該影像感測元件設置於該紅外光成像面後並且至少設置10萬個像素，並且於該光圈至該紅外光成像面於光軸上具有一距離InS其滿足下列公式：0.2≦InS/HOS≦1.1。