[go: up one dir, main page]

TW202116501A - 裝訂裝置 - Google Patents

裝訂裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW202116501A
TW202116501A TW109127659A TW109127659A TW202116501A TW 202116501 A TW202116501 A TW 202116501A TW 109127659 A TW109127659 A TW 109127659A TW 109127659 A TW109127659 A TW 109127659A TW 202116501 A TW202116501 A TW 202116501A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
lifting element
cam
ejector
binding device
catapult
Prior art date
Application number
TW109127659A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI833982B (zh
Inventor
班傑明 赫伯薛米德
迪米特里奧斯 塔奇迪斯
米歇爾 維特斯坦
Original Assignee
美商賽諾得工業集團有限責任公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商賽諾得工業集團有限責任公司 filed Critical 美商賽諾得工業集團有限責任公司
Publication of TW202116501A publication Critical patent/TW202116501A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI833982B publication Critical patent/TWI833982B/zh

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C5/00Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
    • B25C5/10Driving means
    • B25C5/15Driving means operated by electric power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/001Nail feeding devices
    • B25C1/005Nail feeding devices for rows of contiguous nails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/008Safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C5/00Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
    • B25C5/02Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor with provision for bending the ends of the staples on to the work
    • B25C5/0207Particular clinching mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C5/00Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
    • B25C5/02Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor with provision for bending the ends of the staples on to the work
    • B25C5/0285Hand-held stapling tools, e.g. manually operated, i.e. not resting on a working surface during operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C5/00Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
    • B25C5/16Staple-feeding devices, e.g. with feeding means, supports for staples or accessories concerning feeding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C5/00Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
    • B25C5/16Staple-feeding devices, e.g. with feeding means, supports for staples or accessories concerning feeding devices
    • B25C5/1606Feeding means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C5/00Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
    • B25C5/16Staple-feeding devices, e.g. with feeding means, supports for staples or accessories concerning feeding devices
    • B25C5/1606Feeding means
    • B25C5/1624Feeding means employing mechanical feeding means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C5/00Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
    • B25C5/16Staple-feeding devices, e.g. with feeding means, supports for staples or accessories concerning feeding devices
    • B25C5/1637Supports for the staples being fed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02Construction of casings, bodies or handles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Abstract

本申請案的的各種實施例提供了電池供電的裝訂工具。

Description

裝訂裝置
本申請案是2018年5月3日所申請的PCT申請案號IB2018/000458的部分接續申請案並要求其優先權;本申請案要求以下申請案的優先權和利益:2017年5月3日所申請的瑞士專利申請案號 00591/17、2017年5月3日所申請的瑞士專利申請案號00592/17、2017年5月3日所申請的瑞士專利申請案號00593/17、2017年5月3日所申請的瑞士專利申請案號00594/17及2017年5月3日所申請的瑞士專利申請案號00595/17。上述申請案每者的全部內容經由引用方式併入本文中。
本申請案係關於一種可攜式裝訂裝置;具體來說係關於一種電池供電的可攜式裝訂裝置。
某些已知的氣動裝訂裝置使用如壓縮空氣之類的流體來加速彈射器以將裝訂裝置接觸物件,並驅動裝訂裝置進入物件中。這些氣動裝訂裝置通常用於關閉紙板箱,但也用於其他產業,如家具製造。儘管氣動裝訂裝置可根據其預期應用而有所不同,但氣動裝訂裝置通常包括在氣缸中可在上止點位置與下止點位置之間移動的活塞。彈射器經定位在活塞的移動線中,且經定位並配置成與物件接觸並將釘針從釘倉中彈出至物件中。
本申請案的各種實施例提供了一種可攜式裝訂裝置。在某些實施例中,裝訂裝置包括驅動輪;凸輪,其可藉由驅動輪在第一旋轉方向上從第一位置驅動到第二位置並返回至第一位置;馬達,其可操作地連接到驅動輪以驅動驅動輪;升降元件,其限定了其中容納凸輪的滑動件,滑動件具有彼此橫向的第一滑動段和第二滑動段;彈射器,其經連接到升降元件且可由升降元件在原始位置和彈出位置之間驅動。升降元件可在原始位置和彈出位置之間移動。當升降元件位於其原始位置時,彈射器位於其原始位置;當升降元件位於其彈出位置時,彈射器位於其彈出位置。
圖1示出了本發明的裝訂裝置的一個示例性實施方式,該裝訂裝置為可攜式電池供電之用於將釘針釘入物件中的裝訂器1的形式。殼體包括主殼體部分2和手柄部分3,這將在下文進一步解釋。在主殼體部分2上,佈置有可移除的釘倉組件4,釘倉組件4經配置成保持釘針的供應。在主殼體部分2的內部佈置有支撐或引導彈出機制6的支撐件100,彈出機制6包含由馬達7驅動的彈射器8。在彈射器8的加速路徑中,彈射器8撞擊來自釘倉4的最前端的釘針、使該釘針加速,並將釘針從彈出通道9的出口10推出。出口10位於基本上平坦的接觸表面11的區域中;裝訂器1藉由基本上平坦的接觸表面11放置在物件上,從而以裝訂器1將釘針設置在物件上。
在當前情況下,裝訂器用於關閉紙板箱。因此裝訂器包括兩個所謂的彎訂器14(圖3);彎訂器14的移動與彈射器8的移動同步且被驅動進入紙板箱中,以使相應釘針的兩個支腳沿釘針的底腳的方向彎曲,如下文參考圖35A至圖35F所述。
殼體可由可澆鑄的或可注射模製的塑膠製成,且具有可藉由螺釘或其他緊固件連接的兩個半部。每個殼體半部因此具有主殼體部分2的一部分和手柄部分3的一部分。
彈出機制6由致動器驅動,該致動器在此示例實施例中包括電動馬達。更具體來說,在此示例實施例中的電動馬達是定位在殼體的手柄部分3中的無刷直流電動馬達7(儘管可使用其他類型的電動馬達或其他致動器)。手柄部分3是殼體的部分,該殼體的部分經設計成當使用者正使用裝訂器1並用手對其進行引導時由使用者的手抓握。馬達7至少藉由在其縱向延伸的至少一部分在手柄部分3內大致在手柄部分在其外部具有把手3a的位置處定位和定向;手柄部分經設計成且意欲用於放置使用者的操作手和操作手的手指。在把手3a的區域中,使用者抓握手柄部分3並以此方式可用使用者的食指以符合人體工學的方式啟動位於把手3a的區域中的觸發器29。因此,觸發器29緊鄰馬達7。藉由啟動觸發器29,可使釘針的彈出運動。
此外,功率電子板25位於手柄部分3中且經配置為控制馬達7和調節馬達電流。手柄部分3的自由端限定了用於可插入和可移除的可再充電蓄電池26的插座。在示例性實施例中,功率電子板25位於蓄電池26和電動馬達7之間。在蓄電池26和功率電子板25之間的必要配線30,及功率電子板25和電動馬達7之間的必要配線同樣地位於殼體的手柄部分3之中。
從圖1可看出,電動馬達7的旋轉軸7a至少大致平行於裝訂器1的接觸表面11定向。在圖1和圖35A至圖35F可同樣看出,如下所述地,電動馬達7的旋轉軸7a至少大致上垂直於彈射器8在裝訂期間移動的移動軸MA定向。馬達7附接到行星齒輪27;藉由行星齒輪27,馬達7的速度降低(即,減慢)。行星齒輪27的旋轉軸在齒輪27的輸出側與馬達的旋轉軸7a對準。齒輪27的輸出側處的驅動移動驅動彈出機制6的驅動軸101;驅動軸101進而(經由多個中間部件;如下所述)驅動彈射器8和彎釘器14。馬達的旋轉軸7a與接觸表面11的距離與從齒輪27或馬達7向彈出機制6施加馬達旋轉移動的點大致上相同。
彈出機制6位於主殼體部分2中,且至少部分地由支撐件100支撐。彈出機制6包括驅動軸101;驅動軸101連接有凸輪105。驅動軸101和凸輪105由馬達7驅動旋轉。更具體來說,驅動軸101連接至行星齒輪27的驅動輪(未示出)且與驅動器的旋轉軸徑向間隔開。換句話說,驅動軸101 —進而是凸輪105 —偏心地安裝在驅動輪上,因此驅動輪沿一個旋轉方向的旋轉驅動了凸輪105從第一上止點位置旋轉(圖35A和圖35F)到第二下止點位置(圖35C),然後又回到上個止點位置(在驅動輪進行360度完整旋轉時)。凸輪105由經限定在升降元件110中的滑動件112接收並由其引導。升降元件110可相對於支撐件100在原始(或上部)位置(圖35A和圖35F)與彈出(或下部)位置(圖35D)之間移動。如下文所詳細描述地,凸輪105從其上止點位置到其下止點位置並返回到其上止點位置的旋轉,使得升降元件110在旋轉方向D上從其原始位置移動至其彈出位置,然後沿相反方向U返回其原始位置。移動軸MA與彈出通道9縱向對準且在彈出通道9中橫向居中。如下文將詳細描述地,當凸輪105位於其上止點時,升降元件110位於其原始位置,但當凸輪105位於其下止點位置時,升降元件110不在其彈出位置。相反地,當凸輪105從其下止點位置返回到其上止點位置時,升降元件110到達其彈出位置。這意味著,凸輪105沿方向D在升降元件110上施加力的時間超過凸輪105行程的一半。
滑動件112具有(部分地)由上部和下部第一滑動件壁(未標記)限定的第一滑動件112a和(部分地)由上部和下部第二滑動件壁(未標記)限定的相鄰的第二滑動件112b。第一滑動件112a橫向於移動軸MA,且第二滑動件112b橫向於第一滑動件112a和移動軸MA。換句話說,移動軸MA、第一滑動件112a和第二滑動件112b彼此橫向。在此示例實施例中,第二滑動件112b基本上垂直於移動軸MA,且第一滑動件112a和第二滑動件112b形成傾斜角,但可想到其他變型。
傳動桿120的一端經連接至升降元件110,而傳動桿120的另一端經連接至引導元件130。彈射器8的一端經連接至引導元件130。傳動桿120、引導元件130和彈射器8可用升降元件110在各自的原始(或上部)位置和彈出(或下部)位置之間移動。彈射器8在其馬達驅動路徑中經設計成藉由彈射器8之背離引導元件130的端部及藉由其所設置處的端面而與位於彈出通道9中的釘針供應器中最前方的釘針12接觸。如下所述。
將兩個彎釘器14固定地連接到在彈出通道9的相對側上的相應的彎釘器安裝件150。彎釘器安裝件150彼此可旋轉地連接,且在其下端處可旋轉地連接到支撐件100,因此彎釘器安裝件150能夠相對彼此旋轉及繞著彎釘器安裝件旋轉軸(未展示)相對支撐件100旋轉。彎釘器安裝件150的上端由相應的彎釘器安裝件連桿140可旋轉地連接到引導元件130。每個彎釘器14在其自由端具有刀片14a。彎釘器安裝件150和相應的彎釘器14可在相應的原始位置(圖35A和圖35F)和彎曲位置(圖35D)之間旋轉。
圖35A至圖35F示出了驅動和彎曲釘針12的處理期間的上述組件。首先,升降元件110、傳動桿120、引導元件130和彈射器8位於其各自的原始位置;凸輪105位於其上止點位置且在第二滑動段112b內;及彎釘器14位於其各自的原始位置,如圖35A所示。馬達7開始驅動驅動輪旋轉,而驅動輪又從其上止點位置朝向其下止點位置開始驅動驅動軸101和凸輪105旋轉(相對於圖35A至圖35F所示的視圖為逆時針方向)。發生這種情況時,凸輪105沿方向D在下部第二滑動段壁上施加力。這使升降元件110、傳動桿120、引導元件130和彈射器8經驅動至各自的彈出位置,及引導元件130向其彈出位置移動使得彎釘器14開始朝其彎曲位置移動,如圖35B所示。當彈射器8朝其彈出位置移動時,彈射器8接觸釘針12並開始沿方向D驅動釘針12。
當凸輪105繼續移動至其下止點位置,且升降元件110、傳動桿120、引導元件130和彈射器8朝各自的彈出位置移動時,彎釘器14繼續朝向其彎曲位置旋轉並穿透物件(本文為紙板箱)。這些元件朝著其各自的彈出位置和彎曲位置的連續移動導致彎釘器14接觸釘針12的兩個支腳,並使釘針12的兩個支腳朝釘針12的底腳12A彎曲。如圖35C所示,當凸輪105到達其下止點位置時,彎釘器14已開始(但未完成)彎曲釘針12的支腳且尚未到達其彎曲位置,且升降元件110、傳動桿120、引導元件130和彈射器8尚未到達其各自的彈出位置。此時,凸輪105仍然在第二滑動段112b中且與第一滑動段112a相鄰。
當凸輪105開始朝其上止點位置旋轉回(沿相同的旋轉方向,此處為逆時針方向)時,凸輪105進入第一滑動段112a。第一滑動段112a經定向成使得凸輪105首先沿方向D在下部的第一滑動段壁上施加力。因此,升降元件110、傳動桿120、引導元件130和彈射器8繼續沿方向D移動,並最終到達其各自的彈出位置,如圖35D所示。發生這種情況時,彎針器14到達其彎曲位置並完成彎曲釘針12的支腳,從而固定釘針12以免被簡單地從紙板箱中拉出。通常來說,這種裝訂器由其接觸表面11被佈置在紙板箱上,使得釘針12的一支腳刺穿要用來關閉紙板箱的紙板箱的兩個可折疊折板中之一者。但許多其他應用也是可能的,如裝訂紙板箱的重疊折板。
第一滑動段112的形狀經設計成使得在升降元件110、傳動桿120、引導元件130和彈射器8到達其各自的彈出位置且彎釘器14到達其彎曲位置之後,凸輪105開始在方向U上對升降元件110的上部第一滑動段壁施加力。這發生在凸輪105完整旋轉的四分之三處左右。這導致升降元件110、傳動桿120、引導元件130和彈射器8開始從其各自的彈出位置移回其各自的原始位置,及彎釘器14開始從其彎曲位置移回其原始位置,如圖35E所示。這一直持續著,直到如圖35F所示,凸輪105到達其上止點位置且升降元件110、傳動桿120、引導元件130、彈射器8和彎釘器14到達其各自的原始位置為止。升降元件110的向下和向上衝程移動因此沿著移動軸MA遵循相同的路徑(但沿相反的移動方向)。
與先前技術的裝訂工具相比,滑動件112的使用和形狀提供了多個益處。具體來說,滑動件112的形狀被設計成使得在凸輪105的完整旋轉的一半以上(及在一些實施例中,約是凸輪105的完整旋轉的四分之三)時將力沿方向D施加到升降元件110(即,將升降元件110移動到其彈出位置)。與某些先前技術的工具(其中僅在凸輪105的完整旋轉的一半時施加力)相比,這在馬達和行星齒輪上產生了更恆定和更平滑的負載。這樣可減少這些組件的磨損(延長其使用壽命)、降低電流峰值和實現更均等的電流分佈(從而導致經由加熱使電損耗減少和降低電子設備的熱負荷),並減少每個週期的電池使用量(這意味著增加每次充電的循環次數,或在不減少每次充電的循環次數情況下可使用較小的電池)。這還允許在較低溫度的應用中使用此工具,且經由修改滑動件的形狀而不需要修改馬達或齒輪,此工具就可適用於其他類型的裝訂器。
現在轉到觸發器29的特徵;觸發器29具有偵測裝置31,偵測裝置31經配置成偵測放置在觸發器27上之如手指的身體部位。此偵測裝置31可直接佈置在觸發器29上或亦可緊鄰觸發器29佈置在裝訂器1的殼體上。偵測裝置31可為接近感測器、光電二極管或光敏電阻。藉由置於殼體中的信號電纜,可將偵測裝置31的偵測信號引導至裝訂器1的控制系統;該控制系統經配置為使得偵測信號是能夠彈出釘針的前提條件。
最後,觸發器29可抵抗至少兩個彈簧元件17、18的彈力而被致動。當致動觸發器29時,這首先僅抵抗第一彈簧17的彈力而發生;且僅在觸發器的進一步致動期間,第二彈簧18也以其彈簧力作用於觸發器29。一旦由於觸發器29的進一步致動路徑而使第二彈簧18也將其彈簧力作為壓縮彈簧抵抗及進一步按壓觸發器29時,彈簧元件17、18兩者的彈力隨後起作用,且現在必須抵抗彈簧元件17、18兩者致動觸發器。
偵測裝置19、20位於裝訂器1的接觸表面11的靠近出口10之任一側的區域中。偵測裝置19、20經配置為偵測在接觸表面11正下方(並因此在出口10下方)的物件的存在。因此,這兩個偵測裝置19、20(感測器)經配置成偵測裝訂器是否佈置在可將釘針12傳送到其中的物件上。在某些實施例中,兩個偵測裝置19、20皆必須偵測物件,且每者皆向控制系統提供相應信號,以使控制系統能夠使釘針12彈出。如此一來,一個人可在沒有適當物件存在的情況下防止釘針的彈出。藉由在出口10的每個端面處設置的至少一個偵測裝置19、20,還可進一步偵測整個出口10還是僅其一部分位於物件上。因此,至少兩個偵測裝置19、20彼此之間的間隔大於出口10的長度。此外,藉由此方式,可防止釘針被彈出且在物件中僅具有一支腳,因此無法實現釘針的預期功能。
兩個偵測裝置19、20在一些實施例中是光學感測器。在其他實施例中,也可設置機械感測器或基於其他功能原理的感測器。除了其他光學感測器之外,例如為發射光並偵測所發射的光的反射的感測器可為合適的。長期以來,此類光學接近感測器已有許多不同的設計可用。
最後,附圖亦包含示出裝訂器的其他實施方式的圖示,在該裝訂器中設置機械接觸開關而非接觸表面11中的光學偵測裝置作為偵測裝置119、120。這些偵測裝置119、120至少可位於接觸面11處配置有光學偵測裝置19、20的基本上相同的位置。
在某些實施例中,裝訂器1除了具有單發模式之外還具有半自動模式及/或全自動模式;在單發模式其中,每次致動觸發器29僅會驅動一個釘針。此半自動模式可每次藉由致動按鈕(本文是薄膜鍵盤33的按鈕)在裝訂器1的顯示/控制裝置處在開/關轉換。藉由打開半自動模式,在一次致動觸發器29之後,每次只要滿足個別自動進行的裝訂處理的某些條件的話皆可進行裝訂處理。這些條件具體來說可為觸發器29的偵測裝置31偵測到手指且偵測裝置19、20偵測到出口10的區域中的物件兩者。若不存在偵測裝置19、20及36的此類偵測信號,則可佈置成不會發生啟用第一釘針12。但若第一釘針已被啟用且由於此類偵測信號而被彈出,則在用於更多釘針的輸出的此操作模式中不需要進一步致動觸發器。
因此,在半自動模式中觸發裝訂處理的條件可例如為藉由偵測裝置確定接觸表面位於物件的表面上。在半自動模式下執行第一裝訂處理之後,半自動模式下隨後的相同彈出系列的裝訂處理的條件類似可為,偵測裝置19、20已偵測接觸表面11臨時移除物件,然後再次在接觸表面11的區域中存在物件。換句話說,必須偵測到裝訂器從物件上抬起並放回原位。可同樣地規定,使用另一種偵測裝置來確定操作者已將手指放在觸發器上(但操作者不必致動觸發器)。然而,在其他替代實施例中,還可規定若不間斷地啟動觸發器29,則僅在半自動模式下才可發生一系列的釘針彈出。
當特定感測器緊鄰相應物件但裝訂器與物件之間尚不存在接觸時,尤其是如光學接近感測器的偵測裝置有可能已發出物件存在的信號。為了防止釘針在半自動模式下過早彈出(即,裝訂器尚未藉由其接觸表面11完全定位在物件上的時候),可為相應的釘針彈出設置此類偵測信號之後的時間延遲。時間延遲可作為固定的時間值存儲在控制系統中,也可由操作員在裝訂器上對時間延遲進行調整(特別是可從一定範圍內的時間值進行調整)。可能的時間延遲可以是從5毫秒到350毫秒的範圍內的值,但教佳地係從10毫秒到200毫秒的範圍內的值。在示例性實施例中,提供了50毫秒的值。
除了手動操作模式(其中為每次的單獨的釘針彈出,每次都需要致動觸發器)外,替代地或可能地除半自動模式之外,還有(完全)自動模式。在裝訂器的(可代替其他兩個操作模式來設置的)此第三操作模式中,在偵測到滿足至少一個致能條件之後且在致動觸發器29之後,可讓釘針射出的時間與觸發器29保持致動或壓著的時間一樣長,且接觸表面11不中斷地存在於物件上。以此方式,例如,每次在一定時間間隔後發生來自一系列釘針彈出的釘針彈出,裝訂器1有可能且意圖被拉動越過物件。一旦釋放觸發器29及/或從物件上提起裝訂器,控制系統就會停止進一步釘針的彈出。
最後,結合自動模式還可規定,可改變一次釘針彈出和緊隨其後的釘針彈出之間的時間間隔。在一個可能的實施例中,可由使用者在裝訂器1上藉由相應項將間隔設置為一值。替代地或附加地,在另一種實施例中,可規定由裝訂器的示教(學習)模式決定間隔。為此,可用可調整的示教模式存儲使用者藉由裝訂器彈出兩個釘針的時間間隔。然後將此間隔用於自動模式。以此方式,自動模式可被調適成使用者的工作風格和工作節奏。
在附圖中,以傾斜的底部圖示示出了具有釘倉組件4的經插入的釘倉37的裝訂器1。在釘倉中已安裝了釘針供應器12;彈簧施力的推動器38在裝訂器的彈出通道9的方向上按壓釘針供應器12。因此,U形釘針12中最前面的釘針總是存在於彈出通道9中;在彈出通道9中,U形釘針12在其到達其彈出位置期間由彈射器8接合、加速並從出口10彈出。
在附圖的此種表示中,可注意到在釘倉37的任一側上的旋轉控制桿40及其旋轉軸41;旋轉控制桿40及其旋轉軸41屬於快速鎖,藉由該快速鎖可將釘倉釋放地固定在裝訂器1上,且也可藉由釋放該快速鎖而移除釘倉。因此,第一和第二旋轉控制桿40位於釘倉的相對側;第一和第二旋轉控制桿40皆能夠繞著各自的旋轉軸41旋轉。兩個旋轉軸41彼此平行且至少基本上垂直於接觸表面11。最後,兩個旋轉軸41也平行於彈出通道9的縱軸定向。
如附圖的橫截面圖所示,裝訂器的主殼體部分具有兩個用於釘倉37的引導體42,該兩個引導體42彼此間隔開。兩個引導體42中的每一者皆設有用於釘倉的引導元件,該等引導元件的橫截面大致上為矩形。引導體42在其壁上設置有引導元件43以使釘倉37平行於接觸面11移動,且引導體42在其壁上設置有一或多個端部止動件來限制其移動。在示例性實施例中,這些引導元件43是在引導體中平行於接觸表面11延伸的凹部(本文是槽狀凹部)。在示例性實施例中,每次槽狀凹部的端部係做為端部止動件43a。
在示例性實施例中,槽狀凹部進入引導主體44的壁的矩形凹部中。同樣的矩形凹部44還做為引導元件,以在釘倉37和裝訂器的殼體之間進行確定的引導相對移動。凹部44的上端面壁邊界44a在此構成了端部止動件,以藉由凹部44在垂直於接觸面的方向上進行移動引導。因此,從凹部44的底部開口的矩形形狀看,在上端面壁邊界的區域中的兩個基本上矩形的凹部44中的每一者鄰接平行於接觸表面11延伸的槽且在彈出通道9的方向上作為引導元件43。在本文所描述的示例性實施例中,兩個引導體中的每一者因此有兩個彼此並排佈置的相同的引導元件43、44。
釘倉37在其側壁46之靠近彈出通道的區域中設置有彼此間隔開且經佈置成一前一後的兩個托架47。托架47從側壁46的外表面垂直地突出,且當釘倉37被插入至裝訂器1中時,托架47具有與接觸表面11基本上平行的取向。托架47彼此間隔開且尺寸經設計成使得托架可佈置在引導體的引導元件43、44的凹部中,且可沿著凹部的相應的縱向延伸部且僅沿著這些縱向延伸部移動。為了將釘倉37附接到裝訂器1,從引導元件44的底部開口側引入托架47,使得托架47平行於接觸表面11被推入引導元件中直到各個托架47到達引導元件44的相應凹口的上端(止動件)為止。此移動方向垂直於接觸面11定向。現在可將相應支架47平行於接觸面11推入相應的引導元件43的相應的槽狀凹部中,直到支架47同時到達其各自的止動件43a為止。引導元件43的槽和支架47的厚度的尺寸經設計成使得支架47在到達各自的引導元件44中的端部止動件44a之後被引入至引導元件43的相應槽中,且現在能夠執行基本上平行於接觸表面的移動。當插入釘倉37時,釘倉37或其托架47在引導元件44的凹部中的第一移動和托架47在引導元件43的槽中的第二移動因此被定向為垂直於彼此。為了將釘倉從裝訂器1中取出,現在沿相反的移動方向但沿著相同的路徑將槽從引導元件43、44引導出。既可在插入釘倉37時也可在移除釘倉37時,使裝訂器1而不是釘倉37沿著所描述的路徑移動。裝訂器1的釘倉37和引導體42之間的對應的相對移動是重要的。
在兩個引導體42的每一者中,旋轉軸41中之一者被引導穿過在釘倉37的區域中的兩側上的相應的引導體42,且佈置了較佳配置為壓縮彈簧的彈簧元件49,彈簧元件49支撐靠在引導體42上。相應的旋轉軸41與彈簧元件49(壓縮彈簧)間隔開地佈置,且與釘倉相同側的相應彈簧元件49相比,相應的旋轉軸41距彈出通道9的距離更小。每個旋轉軸41至少基本上垂直於裝訂器的接觸表面11且還至少基本上平行於彈出通道9的縱向軸延伸。能夠繞其各自的旋轉軸41樞轉的旋轉控制桿40因此可基本上係在平行於接觸表面11延伸的旋轉平面執行繞此軸的旋轉移動。也引導相應的旋轉軸41穿過旋轉控制桿40之一者。
相應的引導體42位於釘倉37和屬於釘倉此側的旋轉控制桿40之間。每個旋轉控制桿40在其外側均具有肩部50。肩部50經設置用於抵靠裝訂器1的承載體的表面,因此肩部50用於限制釘倉37在裝訂器中的插入深度。此外,兩個旋轉控制桿40中的每一者皆藉由其在彈出通道側處的端部沿釘倉37的方向彎曲,且設置有輪廓化的端面45(圖7至圖12)。
裝訂器1在其釘倉側開口的區域中具有後板51;後板51也位於彈出通道9的區域中,當釘倉37已被插入且為釘倉37的一部分時,後板51在釘倉側限制彈出通道9。後板51在兩側延伸超出釘針12存儲在其中的釘倉37的導軌。後板51的側面大致位於旋轉控制桿40之在出口通道側的端部高度處。旋轉桿端部的端面45分別設有兩個鈍角的部分表面40a、40b;部分表面40a、40b與後板51的相應側面51a相互作用。
為了(例如)由於釘針卡塞或為了重新填充釘倉37而釋放經固定在裝訂器1中的釘倉37且將其移除,首先必須繞著其各自的旋轉軸致動兩個旋轉控制桿40並克服彈簧元件49的彈力。在經插入釘倉37鎖定在快速鎖的情況下,旋轉控制桿40的後部40c與相應的引導體42相距一定距離。彈簧元件49以圍繞旋轉軸41的扭矩的形式將這些彈簧40c從引導體42推離。每次旋轉控制桿40的結果旋轉移動皆受到在承載體上或裝訂器的殼體上之旋轉控制桿40的肩部50的端部止動件限制。旋轉控制桿40的致動現在首先克服彈簧力繞旋轉軸41進行旋轉移動,從而使旋轉控制桿40的後部40c抵靠在引導體42上,如圖7、圖8和圖9所示。旋轉控制桿40的前端的輪廓化的端面由後板51從其在後板51上之相同鎖定位置抬起,其中旋轉控制桿40的輪廓化的端面的兩個局部表面40a、40b彼此成角度,推抵靠在後板51的端面的邊緣區域。以此方式,釋放釘倉37以從引導件(引導元件43、44)中拉出,因此釋放快速鎖。
另一方面,只要旋轉控制桿40的各個端面抵靠在後板51的端面51a上且不用手釋放快速鎖,快速鎖就會以自鎖鎖住。由於旋轉控制桿40的前端的幾何形狀,在釘倉37上的拉力導致後板51趨於在鬆開快速鎖時使兩個旋轉控制桿40繞其旋轉軸41相對於其旋轉方向旋轉。這導致由旋轉控制桿40於承載體側或殼體側處在釘倉的後板51上施加的保持力增加。
如所描述地在鬆開快速鎖之後,可用平行於接觸表面11延伸的移動使釘倉37與殼體間隔開。此移動的方向由引導元件43的槽和在其中引導的托架47規定。一旦托架47撞擊引導元件44的凹部的側邊界壁,就停止移動。在此位置中,所有托架47皆以其整個縱向延伸部在其高端部處位於引導元件44的凹部內。藉由在引導元件44的凹部內的托架47朝向凹部的敞開底端的移動(或可選地,凹部沿著托架47的移動),可將釘倉37從裝訂器中完全移除。因此,移除釘倉37的簡單且安全的選擇可以是將裝訂器1藉由其接觸表面11和釘倉37的底部放置在底座上並致動旋轉控制桿40,這亦可稱為快速鎖控制桿。此後,沿第一方向平行於接觸表面11將釘倉37推至托架47的端部止動件。接著可垂直於接觸表面11相對於釘倉抬起裝訂器,直到引導元件44的凹部從支架移開。釘倉37現在與裝訂器1分離且可自由接近。
為了將釘倉37插入至裝訂器1中,現在可用相反的順序並以相反的移動方向執行釘倉37和裝訂器1之間的上述移動(圖10、圖11及圖12)。釘倉37可藉由其托架47從下方附接至引導元件44的凹部。隨著釘倉37垂直於接觸表面11的移動,可將托架47引入至凹部中並移動至第一止動件。此後,釘倉37可垂直於第一移動在彈出通道9的方向上移動。經設置在釘倉37上的後板51與旋轉控制桿40之在彈出通道側的端部接觸,且後板51使旋轉控制桿40相對於彈簧元件49的彈力繞其各自的旋轉軸41旋轉。後板51以此方式可經過向後旋轉的旋轉控制桿40,隨即,由彈簧元件負施力的旋轉控制桿40(現在沿相反的旋轉方向)旋轉回到其鎖定位置。由於作用的彈力,旋轉控制桿40向後彈回,這可作為向操作者表示釘倉37經適當地佈置在其末端位置的標誌。在圖式中的一張圖的放大圖中可看到的,相應的旋轉控制桿40的前端面的部分表面40a之一者位於後板51的前側,且將其鎖定以防止釘倉37拉出。另一方面,前端面的另一局部表面40b抵靠後板51的側面(端面)51a,從而防止了繞旋轉軸的進一步移動。因此,旋轉控制桿40保持在此位置。因此,除了釘倉37之外,後板51也以其預期的名義位置佈置在裝訂器1上;在該預期的名義位置中,後板51在釘倉側處限制彈出通道9。
為了防止當釘倉37未安裝在裝訂器中時裝訂器觸發,裝訂器包括可移動的阻擋裝置。阻擋裝置可旋轉到彈射器8的移動路徑中,以防止彈射器8移動到其彈出位置。阻擋裝置可位於兩個端部位置處,藉此位於第一端部位置的阻擋裝置位於彈射器8的移動路徑之外,從而使彈射器能夠移動至其彈出位置以彈出釘針。另一方面,在第二端部位置中,阻擋裝置位於移動路徑中,因此阻擋裝置阻止彈射器移動到其彈出位置。
在本申請案的示例性實施例中,阻擋裝置是可旋轉的棘爪55;可旋轉的棘爪55經佈置在軸56上且可繞軸56的縱向軸樞轉。軸56及其旋轉軸垂直於彈射器8的移動軸MA及平行於位於釘倉中的各個釘針12的底腳12a定向。棘爪55具有兩個支腳55a、55b;一個支腳55a位於軸56的一側,而另一支腳55b位於軸的相反側。棘爪55在其下端處靠近出口開口10在支腳55a上具有驅動凸耳57。此外,壓縮彈簧58壓著另一支腳55b,由此趨向於沿彈射器的方向壓著支腳55b。若沒有其他力作用在棘爪55上,則壓縮彈簧的力將使棘爪55以其支腳55b旋轉到彈射器8的凹槽8a中。在此端部位置中,棘爪55的支腳55b因此阻擋彈射器在彈出通道9中移動至彈出位置。
藉由將釘倉37插入裝訂器中,釘倉的部件59在到達裝訂器1中之釘倉的端部位置之前不久就推向棘爪的支腳55a。在釘倉37平行於其縱向延伸移動的期間,釘倉的部件與棘爪55的驅動凸耳57接合,並抵抗壓縮彈簧的彈力使棘爪55旋轉,從而使支腳55b從彈射器8的凹槽中旋轉出從而也從彈射器8的移動路徑旋轉出。當釘倉37到達其端部位置時,釘倉37藉由在第二端部位置中抵靠驅動凸耳57來保持棘爪55;在第二端部位置中,圖13及圖14所示的棘爪55基本上垂直且平行於釘的彈出方向定向。位於此第二端部位置中的棘爪55位於彈出通道9的外部且因此使彈射器暢通以進行彈出移動。當再次移走釘倉37時,釘倉37接著再次釋放驅動凸耳57並因此釋放棘爪55。以此方式,可再次將棘爪55移動到其端部位置;在端部位置中,棘爪55由於壓縮彈簧58的力在移除移動期間阻擋彈射器8。
從圖17和圖18可看出,釘倉設有填充水平顯示器60。為此,在釘倉37的一或多個固定部分上放置一個標記61,以顯示釘倉中的釘針供應的充滿程度。標記例如可具有光學上可感知的差異,該等差異係沿釘針在釘倉中的供應或堆疊的方向,及該等差異代表不同程度的充滿度並以符號表示該程度。光學差異例如可以是不同顏色的局部標記61a、61b和61c。具體來說,可用信號顏色(如紅色,具體來說是信號紅色)來指定需要再次填充釘倉的最小填充水平標記。當然,其他種類的標記(如不同的幾何形狀)也是可想到的且是可能的。附加地或單獨地,也可提供聲學信號以達到最小填充水平。
釘倉37還具有顯示器或指示裝置63;顯示裝置或指示裝置63與在使用期間所耗盡的一堆釘針一起移動,其顯示了在標記61處釘針12在釘倉37的特定填充水平。為此特別有利的解決方案是彈簧施力的滑動件64;以滑動件64沿裝訂器1的彈出通道9的方向推動經佈置在釘倉37中的一堆釘針12,以用來藉由一或多個更多的標記61的幫助來顯示或指示填充水平。例如,可設置一種簡單的設計形式;滑動件64的一個端面(由此滑塊靠在一堆釘針)在標記處指示或表示特定填充水平。在示例性實施例中所實施的解決方案要求將箭頭62佈置在滑動件上且在標記處指示以作為指示裝置63。可將箭頭例如佈置在滑動件64的手柄件上;可藉由該手柄件用手在釘倉37中移動滑動件,特別是滑動件可被拉回以固定釘針。
圖20至圖28顯示了具有裝置70的裝訂器1;裝置70從裝訂器的外殼發射光。發光裝置70位於殼體的前端1a處。在示例性實施例中,此發光裝置70是位於彈出通道9上方的殼體中的線雷射器。雷射器70從裝訂器1前方的殼體開口71向前發射。在圖20及圖21中可看到的,線雷射器發射作為其光束72的光平面;光平面指向被裝訂的物件。此光平面可在物件上被感知為投射的直線延伸線72a。由於雷射器70從殼體開口71在殼體的盡可能精確的中間分型面中發出光,該中間分型面也位於彈出通道9的中間和存在於通道9中之釘針12的底腳12a的中間,投射線72a反映被彈出之釘針12的底腳12a的中間。因此,裝訂器的使用者可盡可能精確地放置釘針12,使其自身對經投射到特定物件上的線72a定向;這在底腳12a的縱向延伸方面指示了底腳12a的中間(若要在裝訂器的這個位置進行釘針彈出)。因此,線雷射器70具有定位輔助的功能,且使用者可使自己本身朝向投射線72a定向,以實現裝訂器1的特定取向,從而實現要彈出的釘針12的特定取向。
在本文中經設計為線雷射器的發光裝置70及任何其他可想到作為定位輔助的發光裝置能夠例如藉由裝訂器1上的開關或按鈕來開啟和關閉。同樣地,在根據本發明的裝訂器的實施例中,可設置的是,當存在某些條件時,可設置相應的發光裝置的自動開啟和關閉(具體來說,相應的發光裝置可作為功能開啟和關閉)。例如,當操作者觸摸觸發器29或他的手指靠近觸發器29並被偵測到時,可能會發生自動開啟。附加地或可替代地,亦可規定,至少一個偵測裝置19、20在接觸面11的區域中必須偵測到在接觸面11正下方的物件的存在,以自動開啟各個發光裝置以顯示關於裝訂位置的光學可感知位置資訊。
線雷射器70具有橫截面為圓形的環狀殼體74,且經佈置在保持器75中之裝訂器1的殼體內。為此,保持器75的橫截面同樣具有圓形的環狀接收器76,其中佈置並安裝線雷射器70。圓形的環狀接收器76的縱軸以一定角度向下指向各個物件,且在裝訂器1的前面間隔一定距離。在線雷射器70的殼體74的外表面74a上佈置有彈性拉伸的O型環77。O型環77的一部分位於保持器75的壁的凹部78中,使得O型環77的此部分易於被抓住。藉由O形環77穿過凹部78的旋轉致動,可改變線雷射器70在其保持器75中的旋轉位置。剛性地佈置在雷射器70的殼體74上的O形環77在此致動期間以雷射器70運送雷射70,使得雷射器70在保持器75中旋轉。在致動期間克服了亦存在的O形環77在保持器75中的輕微夾持,且該輕微夾持允許執行和調節雷射器70在保持器75中之非常小的角度旋轉。
藉由旋轉雷射器70,可改變由其投射在物件上的線72a的定向。當將雷射器70安裝在支架75中時,實際旋轉位置可能會偏離設計標稱位置,這可能意味著所投射的(光線)線72a相對於相應的釘針12之各自的底腳12a至少有輕微的傾斜趨勢。在O形環77和凹部78在保持器75中的情況下,可快速且容易地完成這種錯誤定向的校正,且可將雷射器精確地定向在其標稱位置。若僅在使用期間發現這種錯誤定向,甚至可在組裝和交付裝訂器後快速且容易地進行這種校正。
附圖示出了另外兩個發光裝置80,其同樣指示被彈出的釘針12上的位置資訊。這兩個發光裝置同樣可設計成雷射器,尤其是線雷射器。兩個設計相同的發光裝置80分別位於裝訂器之在殼體下方且基本上在彈出通道上方的一側。相應的線雷射器80同樣地從向下傾斜的殼體開口發射其光至特定物件上,且其可再次被光學感知成有直線投射線。可根據雷射器70的解決方案來提供兩行雷射器80的佈局和佈置,及兩行雷射器80的包括調整可能性之在支架中的佈置。
兩個雷射器80中的每一者在裝訂器的不同側上發射光平面;兩個雷射器80中的每一者在特定物件上投射線80a、垂直於線70a定向並與彈出通道的中心線對齊。線80a進一步與被彈出的釘針12的底腳12a對準。此外,由雷射器80投射在裝訂器的任一側上的線80a彼此對準。因此,兩個發光裝置發出信號通知被彈出的釘針的底腳12a的縱向趨勢或被彈出的釘針12的三個支腳位於其中的平面。因此,彼此相互作用的兩個發光裝置80也作為定位輔助,以將釘針彈出到預定位置中並將釘針放置在物件中。
在本申請案的替代實施例中,發光裝置70、80還可由除雷射器之外的光源形成。因此,在其他實施例中,可特別地用一或多個LED 86代替雷射器。特別是對於作為發光裝置80的LED,每次可在殼體上形成一種光軸85;光軸85具有透明的或至少部分透明的蓋84。相應的光軸85位於平面中,該平面的位置係由相應的發光裝置指示。因此,若裝訂器在裝訂器1的任一側具有光軸(其中至少有一個發光的LED,且能夠被開啟和關閉),則兩個光軸85中的每一者將位於藉由被彈出釘針的三個支腳所形成的釘針平面內。
在根據本申請案的裝訂器1的一個實施例中,還可在光軸中設置一或多個發光裝置,特別是可發出不同顏色的光的裝置。替代地,也可在光軸中設置兩個或更多個發光裝置;兩個或更多個發光裝置中的每一者僅以一種顏色(但不是相同的顏色)發光。然而,作為發光裝置的雷射器也可產生不同的顏色。利用這樣的實施例,不僅可發信號通知位置資訊,且還可發信號通知一或多個其他操作或狀態資訊,如裝訂器1是否準備好使用、及/或是否存在故障、及/或裝訂器係哪種模式,及/或觸發器29的偵測裝置是否已在觸發器29上偵測到手指。代替或除了用於中繼光學可感知資訊的不同顏色之外,亦可設置發光裝置的信號閃爍或以其他方式改變特定發光裝置的光發射。
圖式還示出了裝訂器的顯示/控制裝置作為薄膜鍵盤33。在示例性實施例中,薄膜鍵盤經佈置在裝訂器1的主殼體部分2的傾斜側面上。此薄膜鍵盤33可能具有可設置或調用的各種功能的按鈕。具體來說,薄膜鍵盤可設置有一或多個用於設置操作模式的按鈕。同樣地,薄膜鍵盤33可設置有光學可感知的顯示裝置,以光學可感知的方式來信號通知設定功能、值、故障、蓄電池的充電狀態及/或操作模式。此種顯示裝置可為發光裝置及/或整合在薄膜鍵盤中的字母數字顯示器。可選地,發光裝置及/或字母數字顯示器也可整合在薄膜鍵盤的按鈕中。發光裝置及/或至少一個字母數字的顯示器也可以可選地以不同的且變化的顏色來表示光學上可感知的資訊,正如為此目的之閃爍模式亦是可能的。以此方式,特別是警告顏色(如紅色)可指示特別重要的資訊。在根據本申請案的其他實施例中,裝訂器也可設置有替代的顯示器和控制裝置。例如,一種此類裝置可為觸控螢幕。
1:裝訂器 1a:前端 2:主殼體部分 3:手柄部分 3a:把手 4:針倉組件 6:彈出機制 7:馬達 7a:旋轉軸 8:彈出器 8a:凹槽 9:彈出通道 10:開口 11:接觸表面 12:裝訂器 12a:底腳 13:縱軸 14:彎針器 14a:刀片 17:彈簧元件 18:彈簧元件 19:偵測裝置 20:偵測裝置 25:功率電子板 26:蓄電池 27:行星齒輪 29:觸發器 30:配線 31:偵測裝置 33:薄膜鍵盤 37:釘倉 38:推動器 40:旋轉控制桿 40a:部分表面 40b:部分表面 40c:後部 41:旋轉軸 42:引導體 43:引導元件 43a:端部止動件 44:矩形凹部 44a:壁邊界 45:端面 46:側壁 47:支架 49:彈簧元件 50:肩部 51:後板 51a:側表面 55:棘爪 55a:支腳 55b:支腳 56:軸 57:驅動凸耳 58:壓縮彈簧 59:部件 60:填充水平顯示器 61:標記 61a:部分標記 63:指示裝置 64:滑動件 70:發光裝置/雷射器 71:殼體開口 72:光束 72a:線 74:殼體 74a:外表面 75:保持器 76:環狀接收器 77:O型環 78:凹部 80:發光裝置/雷射器 82a:線 84:蓋 85:光軸 86:LED 100:支撐件 101:驅動軸 105:凸輪 110:升降元件 112:滑動件 112a:第一滑動件 112b:第二滑動件 119:偵測裝置 120:偵測裝置 130:引導元件 140:彎釘器安裝件連桿 150:彎釘器安裝件
圖1是本申請案的移動可攜式裝訂裝置的一個示例實施例的局部剖視圖。
圖2是圖1的裝訂裝置的透視圖。
圖3是圖1的裝訂裝置的局部透視圖。
圖4是圖1的裝訂裝置的局部分解圖,該裝訂裝置具有用於卡口型佈置的導軌和裝訂裝置上的釘倉的引導件。
圖5是在將釘倉插入裝訂裝置中之期間的根據圖4的示意圖。
圖6是根據圖5的示意圖,其中釘倉位於其最終位置。
圖7是在插入釘倉期間從下方表示的裝訂裝置的示意圖。
圖8是在進一步插入釘倉時之根據圖7的示意圖。
圖9是根據圖7和圖8的示意圖,其中釘倉位於其最終位置。
圖10是根據圖9的示意圖。
圖11是從開始自導軌取出釘倉之根據圖10的示意圖。
圖12是進一步移除釘倉時之根據圖9和圖11的示意圖。
圖13是穿過圖1的裝訂裝置的縱向剖視圖,其中該裝訂裝置用力鉤住用於彈射器的阻擋裝置。
圖14示出了位於釋放位置之圖13的阻擋裝置。
圖15示出了位於阻擋位置之圖13的阻擋裝置。
圖16是圖13的阻擋裝置的透視圖,其中棘爪位於阻擋位置。
圖17是圖1的裝訂裝置的透視圖,其中標記裝置經佈置在釘倉組件上。
圖18示出了在進一步使用裝訂器時的標記裝置。
圖19示出了其中幾乎所有的釘針都從釘倉中彈出的標記裝置。
圖20是裝訂裝置的側視圖,其中發光裝置的光束作為定位輔助。
圖21是圖20的裝訂裝置的剖視圖。
圖22示出了在裝訂裝置的保持器中之圖20的發光裝置。
圖23是圖22的截面圖。
圖24在正面圖中示出了具有兩個光束的裝訂裝置,該兩個光束在裝訂裝置的側面從另外兩個發光裝置射出。
圖25是圖24的後視圖。
圖26是來自圖20至圖25的兩個發光裝置彼此垂直定向的兩個光束平面的透視圖。
圖27是裝訂裝置的前端的截面圖,其中兩個發光裝置的發光平面彼此對準。
圖28是根據圖27之具有兩個光軸的替代發光裝置的截面圖。
圖29是圖28的側視圖。
圖30局部表示出裝訂裝置的頭部區域,其中在該裝訂裝置上設有顯示和控制裝置。
圖31是具有觸發器和兩個抵消觸發器的操作力的彈簧元件的裝訂裝置的剖視圖。
圖32是圖31的局部示意圖,其中觸發器位於致動的早期階段,且兩個彈簧元件中的一者抵靠觸發器放置,另一個彈簧元件與觸發器間隔開。
圖33是圖32的示意圖,其中觸發器位於其致動的後期階段,其中兩個彈簧元件皆抵靠觸發器。
圖34是三個正視圖,每者均具有裝訂裝置;裝訂裝置設置有兩個機械偵測裝置(接觸開關),以用於偵測接觸表面區域中的物件;在兩個部分截面示意圖中以不同的偵測狀態顯示該偵測裝置。
圖35A至圖35F是裝訂裝置的一部分的透視圖;該等圖示出了執行裝訂處理的裝訂裝置。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
1:裝訂器
2:主殼體部分
3:手柄部分
3a:把手
4:針倉組件
7:馬達
7a:旋轉軸
10:開口
11:接觸表面
25:功率電子板
26:蓄電池

Claims (15)

  1. 一種裝訂設備,其包括: 一驅動輪; 一凸輪,該凸輪可藉由該驅動輪在一第一旋轉方向上從一第一位置驅動到一第二位置並返回至該第一位置; 一馬達,該馬達可操作地連接到該驅動輪以驅動該驅動輪; 一升降元件,該升降元件限定了其中容納該凸輪的一滑動件,該滑動件具有彼此橫向的第一滑動段和第二滑動段,其中該升降元件可在一原始位置和一彈出位置之間移動;及 一彈射器,該彈射器經連接到該升降元件且可由該升降元件在一原始位置和一彈出位置之間驅動,其中當該升降元件位於其原始位置時,該彈射器位於其原始位置;其中當該升降元件位於其彈出位置時,該彈射器位於其彈出位置。
  2. 如請求項1所述的裝訂裝置,其中當該凸輪位於其第一位置時,該升降元件和該彈射器位於其原始位置,及其中當該凸輪時位於其第二位置時,該升降元件和該彈射器位於其原始位置和其彈出位置之間。
  3. 如請求項2所述的裝訂裝置,其中該凸輪可操作地連接至該升降元件和該彈射器,且該凸輪經配置成隨著該凸輪在該第一旋轉方向上旋轉從該第一位置到該第二位置再回到該第一位置,而將該升降元件和該彈射器從該升降元件和該彈射器的原始位置驅動至該升降元件和該彈射器的彈出位置,並返回至該升降元件和該彈射器的原始位置。
  4. 如請求項3所述的裝訂裝置,其中該凸輪可操作地連接到該升降元件和該彈射器,且該凸輪經配置成當該凸輪在該第一旋轉方向從其第一位置旋轉到其第二位置時,驅動該升降元件和該彈射器從該升降元件和該彈射器的原始位置朝向該升降元件和該彈射器的彈出位置。
  5. 如請求項4所述的裝訂裝置,其中該凸輪可操作地連接至該升降元件和該彈射器,使得當該凸輪在該第一旋轉方向從該第二位置旋轉回到該第一位置時,該升降元件和該彈射器到達該升降元件和該彈射器的彈出位置。
  6. 如請求項5所述的裝訂裝置,其中該凸輪可操作地連接到該升降元件和該彈射器,且該凸輪經配置成當該凸輪在該第一旋轉方向從其第二位置旋轉回到其第一位置時,驅動該升降元件和該彈射器從該升降元件和該彈射器的彈出位置返回至該升降元件和該彈射器的原始位置。
  7. 如請求項6所述的裝訂裝置,其中該第一位置是一上止點位置,其中該第二位置是一下止點位置。
  8. 如請求項6所述的裝訂裝置,其中當該凸輪在該第一旋轉方向從該第一位置旋轉到該第二位置時,該凸輪僅位在該等第二滑動段中,使得當該凸輪旋轉時該凸輪將一力施加到該升降元件上。
  9. 如請求項8所述的裝訂裝置,其中當凸輪在該第一旋轉位置中從該第二位置旋轉回到該第一位置時,該凸輪從該第二滑動段移動至該第一滑動段。
  10. 如請求項6所述的裝訂裝置,進一步包括一對彎釘器,每個彎釘器可在各自的原始位置和彎曲位置之間移動以彎曲一裝訂器的一支腳。
  11. 如請求項10所述的裝訂裝置,其中該升降元件可操作地連接至該等彎釘器,使得該升降元件在其原始位置與彈出位置之間的移動導致該等彎釘器在該等彎釘器的原始位置與彎曲位置之間移動。
  12. 如請求項11所述的裝訂裝置,其中該第一位置是一上止點位置,其中該第二位置是一下止點位置。
  13. 如請求項1所述的裝訂裝置,其中該升降元件和該彈射器可在該升降元件和該彈射器的原始位置和該升降元件和該彈射器的彈出位置之間沿一移動軸移動。
  14. 如請求項13所述的裝訂裝置,其中該第一滑動段、該第二滑動段及該移動軸相互交叉。
  15. 如請求項14所述的裝訂裝置,其中該第二滑動段基本上垂直於該移動軸,且其中該第一滑動段和該第二滑動段形成一傾斜角。
TW109127659A 2017-05-03 2020-08-14 裝訂裝置 TWI833982B (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH5942017 2017-05-03
CH5952017 2017-05-03
CH5912017 2017-05-03
CH5932017 2017-05-03
CH5922017 2017-05-03
US16/588,368 2019-09-30
US16/588,368 US11311995B2 (en) 2017-05-03 2019-09-30 Stapling device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202116501A true TW202116501A (zh) 2021-05-01
TWI833982B TWI833982B (zh) 2024-03-01

Family

ID=64016047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109127659A TWI833982B (zh) 2017-05-03 2020-08-14 裝訂裝置

Country Status (9)

Country Link
US (4) US11311995B2 (zh)
EP (1) EP3600779A2 (zh)
JP (1) JP7271438B2 (zh)
KR (2) KR102648643B1 (zh)
CN (1) CN110545960B (zh)
CH (1) CH713984A2 (zh)
DE (1) DE202020003656U1 (zh)
TW (1) TWI833982B (zh)
WO (1) WO2018203128A2 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017180155A1 (en) * 2016-04-15 2017-10-19 Marquette University Smart trigger system
US11638989B2 (en) * 2019-09-30 2023-05-02 Lantern Holdings, LLC Active safety sensing device and method for a fastner tool
JP7523965B2 (ja) * 2020-06-29 2024-07-29 株式会社マキタ 打ち込み工具
CN112060798B (zh) * 2020-08-17 2021-05-14 浙江贝思特钉业有限公司 一种智能订书机用订钉帮扶机构
WO2022094190A2 (en) 2020-10-30 2022-05-05 Milwaukee Electric Tool Corporation Powered fastener driver
KR102301078B1 (ko) * 2020-11-03 2021-09-09 최정일 로봇팔에 스테이플러장치를 결합한 로봇 스테이플러장치
DE102022212833A1 (de) 2022-11-30 2024-06-06 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Handwerkzeugmaschine zum Eintreiben von breiten Klammern
US20240240748A1 (en) * 2023-01-17 2024-07-18 Harbinger, LLC Handheld hanger installation device

Family Cites Families (96)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB540611A (en) * 1939-07-22 1941-10-23 Belle Linsky Improvements in or relating to tackers
US3040606A (en) * 1959-02-24 1962-06-26 Signode Steel Strapping Co Strap sealing tool with full stroke compelling means
US3194281A (en) * 1962-12-18 1965-07-13 Allegheny Steel Band Co Method and tool for locking strapping band ends together
CH409772A (de) * 1964-02-04 1966-03-15 Borbe Wanner Ag Spann- und Schliessvorrichtung für Bandbereifungen
US3396760A (en) * 1966-03-04 1968-08-13 Interlake Steel Corp Strapping tool
US3651391A (en) * 1969-09-26 1972-03-21 Black & Decker Mfg Co Electronic switch arrangements
JPS54109188U (zh) * 1978-01-20 1979-08-01
JPS54109188A (en) 1978-02-16 1979-08-27 Sumitomo Electric Ind Ltd Method of fabricating self-fusing flat type insulated wire
DK214379A (da) * 1978-05-25 1979-11-26 Gerrard Ind Ltd Emballageombindingsvaerktoej
US4349143A (en) 1980-05-12 1982-09-14 Parker Manufacturing Co. Electric stapler and driver assembly therefor
US4491262A (en) 1980-05-12 1985-01-01 Parker Manufacturing Company Electro-magnetic stapling tool
US4356845A (en) * 1980-10-24 1982-11-02 Rca Corporation Holding and notching tool for CRT implosion protection
US4550643A (en) 1984-05-02 1985-11-05 Duo-Fast Corporation Fastener driving tool
US4716813A (en) * 1985-05-06 1988-01-05 Stanley-Bostitch, Inc. Pneumatically operated stapler with improved actuating and clinching mechanism
US4791968A (en) * 1987-12-14 1988-12-20 Signode Corporation Head for sealless strapping machine
US5346114A (en) * 1990-09-14 1994-09-13 Max Co., Ltd. Electric stapler with unmovably fixed magazine
US5413266A (en) * 1991-09-17 1995-05-09 Acco Usa, Inc. Compact gear arm powered stapler with movable anvil
US5197647A (en) 1991-10-21 1993-03-30 Illinois Tool Works Inc. Fastener-driving tool with improved feeding mechanism
US5996460A (en) * 1992-03-13 1999-12-07 Waite; Lance H. Cut line indicator for power cutting material
US5285708A (en) * 1992-05-18 1994-02-15 Porter-Cable Corporation Miter saw alignment system
US5261587A (en) 1993-01-04 1993-11-16 Illinois Tool Works Inc. Fastener-driving tool with improved, adjustable, tool-actuating structures
US5263626A (en) 1992-12-29 1993-11-23 Illinois Tool Works Inc. Fastener-driving tool with actuating structure biased by dual biasing means
JPH0733575A (ja) 1993-07-14 1995-02-03 Central Glass Co Ltd 肥料被覆用組成物及び被覆粒状肥料及びその製造法
JP2568736Y2 (ja) * 1993-12-06 1998-04-15 マックス株式会社 可搬形電動ステープル打機
US5933288A (en) 1994-10-31 1999-08-03 Geo Labs, Inc. Proximity switch system for electronic equipment
JP3473233B2 (ja) * 1995-11-16 2003-12-02 ニスカ株式会社 ステープラ
US5685473A (en) 1996-06-07 1997-11-11 Illinois Tool Works Inc. Fastener-driving tool having adjustable controlling mechanism
US5794831A (en) 1996-07-12 1998-08-18 Illinois Tool Works Inc. Fastener detection and firing control system for powered fastener driving tools
JP2973193B2 (ja) 1997-01-20 1999-11-08 株式会社タワダ 段ボ−ル用ステ−プラ−
FR2761500B1 (fr) * 1997-03-28 1999-05-28 Sensormatic France Sa Machine semi-automatique pour apposer un dispositif anti-vol sur un article, notamment en tissu
US5967397A (en) 1997-09-02 1999-10-19 The Stanley Works Staple and brad driving tool
US5927585A (en) * 1997-12-17 1999-07-27 Senco Products, Inc. Electric multiple impact fastener driving tool
JP2000167782A (ja) * 1998-12-02 2000-06-20 Nisca Corp ステープラ用針パッケージ及びステープラ装置
US7207251B2 (en) * 1999-02-05 2007-04-24 Hitachi Koki Co., Ltd. Cutter with laser generator that irradiates cutting position on workpiece to facilitate alignment of blade with cutting position
CN1291818C (zh) * 1999-12-21 2006-12-27 伊萨贝格雷玻德股份公司 带有双向电机的装订机
JP4192395B2 (ja) * 2000-04-17 2008-12-10 マックス株式会社 レーザー光を利用した簡易穴狙い釘打機
JP3874990B2 (ja) * 2000-04-18 2007-01-31 株式会社マキタ 切断機の照明装置
EP1384091B1 (en) * 2001-02-22 2013-04-10 Robert Bosch Company Limited Detecting tool orientation, alignment, depth and leveling
US6422272B1 (en) * 2001-04-04 2002-07-23 Illinois Tool Works Inc. Strap sealer with fast-acting dual action piston
US6651862B2 (en) 2001-04-30 2003-11-25 Illinois Tool Works Inc. Trim-type fastener driving tool
DE10132995B4 (de) 2001-07-06 2007-07-26 Mezger Heftsysteme Gmbh + Co Vorrichtung und Verfahren zum gegenambosslosen Heften von Heftklammern einer Heftklammer-Rolle
JP2003260675A (ja) 2002-03-04 2003-09-16 Makita Corp 電動工具のスイッチ
US7282818B2 (en) * 2002-04-10 2007-10-16 Credo Technology Corporation Power hand tool having a proximity detector
US6957756B2 (en) 2002-04-10 2005-10-25 Illinois Tool Works Inc. Tool with nosepiece for bending fastener upon installation and fastener therefor
US6808101B2 (en) 2002-05-24 2004-10-26 Illinois Tool Works Inc. Framing tool with automatic fastener-size adjustment
US6739490B1 (en) 2002-06-24 2004-05-25 Illinois Tool Works Inc. Fastener supply and positioning mechanism for a tool
JP2005529763A (ja) * 2002-07-25 2005-10-06 奕凱企業股▲分▼有限公司 ネイルガン
JP3955251B2 (ja) * 2002-09-30 2007-08-08 松下電器産業株式会社 ステープラ
US6695192B1 (en) 2002-09-30 2004-02-24 Illinois Tool Works Inc. Adjustable depth control for fastener driving tool
US7163134B2 (en) * 2004-02-09 2007-01-16 Illinois Tool Works Inc. Repetitive cycle tool logic and mode indicator for combustion powered fastener-driving tool
US6971567B1 (en) * 2004-10-29 2005-12-06 Black & Decker Inc. Electronic control of a cordless fastening tool
US7191927B2 (en) 2005-06-13 2007-03-20 Illinois Tool Works Inc. Fastener-driving tool having trigger control mechanism for alternatively permitting bump firing and sequential firing modes of operation
US20060289595A1 (en) * 2005-06-28 2006-12-28 Basso Industry Corp. Nailer with an illumination device
US7562801B2 (en) 2005-08-22 2009-07-21 The Stanley Works Stapler with guide
US7341172B2 (en) 2005-09-15 2008-03-11 Illinois Tool Works Inc. Tool-less rotatable depth adjustment for fastener-driving tool
CN2871121Y (zh) * 2006-01-20 2007-02-21 南京德朔实业有限公司 带照明装置的电动工具
US7617581B2 (en) * 2006-03-07 2009-11-17 Xerox Corporation Stapler with illuminated stapling position
US8104659B2 (en) 2006-03-27 2012-01-31 Stanley Black & Decker, Inc. Electromagnetic stapler with a manually adjustable depth adjuster
US8348118B2 (en) 2006-04-20 2013-01-08 Illinois Tool Works Inc. Fastener-driving tool having trigger control mechanism for alternatively permitting bump firing and sequential firing modes of operation
US7918374B2 (en) * 2007-01-29 2011-04-05 Halex/Scott Fetzer Company Portable fastener driving device
WO2009078808A1 (en) * 2007-12-18 2009-06-25 Nanyang Polytechnic Method for continuous monitoring of residual staple quantity in dispensing devices
US7784560B2 (en) * 2008-03-31 2010-08-31 Illinois Tool Works Inc. Cap assembly of a fastener-driving tool having switch mechanism incorporated therein for switching modes of operation of the fastener-driving tool
US8827132B2 (en) 2008-04-23 2014-09-09 Illinois Tool Works Inc. Fastener driving tool and workpiece positioning attachments
TWI590929B (zh) * 2008-05-20 2017-07-11 Max Co Ltd tool
US8550321B2 (en) * 2008-05-21 2013-10-08 Poly Systems Pty Ltd Tool for driving fasteners
TWI332445B (en) * 2008-12-05 2010-11-01 Pegatron Corp Stapler
EP2255935B1 (en) * 2009-05-28 2012-06-20 Max Co., Ltd. Electric stapler
JP2011088269A (ja) 2009-09-25 2011-05-06 Makita Corp 打ち込み工具
US8511961B2 (en) 2009-10-02 2013-08-20 Illinois Tool Works Inc. Fastener and method of prolonging use of a driver blade in a fastening tool
US8522830B2 (en) * 2009-12-03 2013-09-03 Teknika Usa, Inc. Two stroke crimping device
US8631986B2 (en) * 2009-12-04 2014-01-21 Robert Bosch Gmbh Fastener driver with an operating switch
US8174274B2 (en) * 2009-12-23 2012-05-08 Campbell Hausfeld/Scott Fetzer Company Nailer with integrated stud finder
JP2011218493A (ja) * 2010-04-09 2011-11-04 Makita Corp 打込み工具
CN102407516A (zh) * 2010-09-21 2012-04-11 美克司株式会社 电动式装订器
US8636185B2 (en) 2010-11-15 2014-01-28 Illinois Tool Works Inc. Fastener advance delay for fastener driving tool
US20120174525A1 (en) 2010-12-13 2012-07-12 Dunmow Systems Corporation Construction fastening and locating system and method
US9272799B2 (en) * 2011-10-04 2016-03-01 Signode Industrial Group Llc Sealing tool for strap
WO2013053002A1 (en) 2011-10-13 2013-04-18 Systems Pty Ltd Poly Hand held power tool for driving fasteners
US9724812B2 (en) 2012-06-28 2017-08-08 Stanley Fastening Systems, L.P. Cordless carton closing tool and method of replacing a carton closer clinching member
US10464197B2 (en) * 2012-06-28 2019-11-05 Stanley Fastening Systems, L.P. Carton closing tool having tool-free adjustment members
US9381633B2 (en) 2012-10-22 2016-07-05 Illinois Tool Works Inc. Fastener-driving tool including a reversion trigger
US9636811B2 (en) 2013-03-11 2017-05-02 Illinois Tool Works Inc. Actuation lockout for a fastener-driving tool
US9114494B1 (en) * 2013-03-14 2015-08-25 Kenneth Jack Mah Electronic drill guide
US9718180B2 (en) 2013-05-09 2017-08-01 Black & Decker Inc. Power tool having improved motor and controller cooling
DE102013106658A1 (de) 2013-06-25 2015-01-08 Illinois Tool Works Inc. Eintreibwerkzeug zum Eintreiben von Befestigungsmitteln in ein Werkstück
DE102013106657A1 (de) 2013-06-25 2015-01-08 Illinois Tool Works Inc. Eintreibwerkzeug zum Eintreiben von Befestigungsmitteln in ein Werkstück
ES2856065T3 (es) 2013-08-25 2021-09-27 Signode Int Ip Holdings Llc Herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción
US9796072B2 (en) 2013-08-30 2017-10-24 Illinois Tool Works Inc. Staple tool
US20150136829A1 (en) * 2013-11-20 2015-05-21 Revive Construction LLC Tool enhancements
US10497524B2 (en) 2014-03-28 2019-12-03 Black & Decker Inc. Integrated electronic switch and control module for a power tool
US9643306B2 (en) 2014-04-15 2017-05-09 Illinois Tool Works Inc. Fastener-driving tool including a driving device
EP3007197A1 (de) * 2014-10-07 2016-04-13 HILTI Aktiengesellschaft Näherungs- oder Berührungssensor in einer Werkzeugmaschine
US10322501B2 (en) 2015-01-16 2019-06-18 Black & Decker Inc. Fastening tool having timed ready to fire mode
US9783981B2 (en) 2015-04-28 2017-10-10 Owens Corning Intellectual Capital, Llc Insulation with installation guide and apparatus and method for installing same
US10577137B2 (en) * 2015-12-09 2020-03-03 Signode Industrial Group Llc Electrically powered combination hand-held notch-type strapping tool
JP6645339B2 (ja) * 2016-04-22 2020-02-14 マックス株式会社 ステープラ

Also Published As

Publication number Publication date
DE202020003656U1 (de) 2020-11-26
US20220250223A1 (en) 2022-08-11
US20200039046A1 (en) 2020-02-06
TWI833982B (zh) 2024-03-01
CN110545960A (zh) 2019-12-06
CN110545960B (zh) 2024-04-02
WO2018203128A3 (de) 2019-01-17
CH713984A2 (de) 2019-01-15
US11865686B2 (en) 2024-01-09
US20250353154A1 (en) 2025-11-20
US20200094389A1 (en) 2020-03-26
EP3600779A2 (de) 2020-02-05
JP2020518473A (ja) 2020-06-25
US11311995B2 (en) 2022-04-26
KR102648643B1 (ko) 2024-03-18
WO2018203128A2 (de) 2018-11-08
KR20230117630A (ko) 2023-08-08
KR20200002851A (ko) 2020-01-08
JP7271438B2 (ja) 2023-05-11
KR102561691B1 (ko) 2023-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI833982B (zh) 裝訂裝置
US12420393B2 (en) Fastener driving tool using a gas spring
US7810688B2 (en) Nail gun switch mechanism
EP1839815B1 (en) Electromagnetic stapler and a manually adjustable depth adjuster
US20070034664A1 (en) Spring-powered stapler
US7306131B2 (en) Stapler with adjustable paper guide
CN115089244A (zh) 适用不同长度的钉仓组件的电动吻合器
WO2013168719A1 (ja) 打ち込み工具
CN221475026U (zh) 紧固件驱动器
US20070023473A1 (en) Spring-powered stapler
JP7795644B2 (ja) 締結具駆動工具用のマガジン締結具ガイド
CN120244876A (zh) 紧固件驱动器
CN120244875A (zh) 紧固件驱动器
WO2025217349A1 (en) Fastener cap driving tool with self-reversing lead screw cap feeder
JP2020203354A (ja) ステープラー
KR100722208B1 (ko) 스테플러
JP2024094762A (ja) 作業機
JP2015142954A (ja) 打込機
JP5256677B2 (ja) ステープラ