TW202039354A

TW202039354A - 搬送車

Info

Publication number: TW202039354A
Application number: TW109105244A
Authority: TW
Inventors: 小林誠
Original assignee: 日商村田機械股份有限公司
Priority date: 2019-02-27
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2020-11-01
Also published as: JP2020138820A; JP6881486B2; US11276597B2; TWI811526B; CN111620063B; CN111620063A; US20200269882A1

Abstract

本發明之課題，在於提供利用簡單之構成確實地防止搬送物之掉落的搬送車。本發明之高架搬送車1具備有防掉落機構50。防掉落機構50具有第1轉動構件51、防掉落構件52及第2轉動構件53。第1轉動構件51之基端部繞沿著Y方向之第1轉動軸54轉動自如地被支撐。防掉落構件52被設置於第1轉動構件51之前端部，可前進至傳送卡匣90之下方。第2轉動構件53其基端部繞沿著Z方向之第2轉動軸33a轉動自如地被支撐，並於前端部安裝有第1轉動構件51。

Description

搬送車

本發明係關於搬送車。

作為關於搬送車之技術，已知有一種高架搬送車，其於無塵室等之天花板附近或高於地板面之位置移行，而搬送收容有半導體晶圓、光罩、或液晶基板等之容器(搬送物)。例如，於專利文獻1中，揭示有具備防止FOUP (Front Opening Unify Pod；前開式晶圓傳送盒)掉落之水平回轉式之防掉落裝置(防掉落機構)的高架搬送車。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2017-88332號公報

(發明所欲解決之問題)

於如上所述之搬送車中，在搬送例如重量物等之搬送物之情形時，存在有防掉落機構之強度會不足，而無法確實地防止搬送物之掉落的可能性。又，於如上所述之搬送車中，被期望簡單之構成。

本發明之目的，在於提供可利用簡單之構成確實地防止搬送物之掉落的搬送車。 (解決問題之技術手段)

本發明之搬送車係對搬送物進行搬送者，其具備有防止搬送物之掉落之防掉落機構，且防掉落機構具有：第1轉動構件，其基端部繞沿著水平方向之第1轉動軸轉動自如地被支撐；防掉落構件，其被設置於第1轉動構件之前端部，可前進至搬送物之下方；及第2轉動構件，其基端部繞沿著鉛直方向之第2轉動軸轉動自如地被支撐，並於前端部安裝有第1轉動構件。

於該搬送車中，可藉由由第1轉動構件及第2轉動構件所形成之桁架結構來支撐防掉落構件，而可有效率地提高防掉落機構之強度。因此，即便於搬送例如重量物等之搬送物之情形時，亦可利用簡單之構成確實地防止搬送物之掉落。

本發明之搬送車亦可為，防掉落機構具有被設置於第2轉動構件之制動件，第1轉動構件於第1狀態、與第1轉動構件之前端部相較於該第1狀態升起之第2狀態之間轉動，防掉落構件於第2狀態下前進至搬送物之下方，制動件在力施加於第2狀態之第1轉動構件之情形時，限制該第1轉動構件之旋轉。於該構成中，於防掉落構件已前進至搬送物之下方之狀態下，即便力量施加於第1轉動構件，亦可抑制防掉落機構之變形。可更確實地防止搬送物之掉落。

於本發明之搬送車中，亦可為第1轉動構件具有沿著第1轉動軸之軸向之水平軸，第2轉動構件之前端部具有鉛垂軸及相對於鉛垂軸可沿著該鉛垂軸之軸向滑動地被安裝之滑動構件，且滑動構件相對於水平軸可沿著該水平軸之軸向滑動地被安裝。於該構成中，藉由轉動第2轉動構件，可使滑動構件沿著水平軸及鉛垂軸滑動，並隨之使第1轉動構件轉動，而使防掉落構件平順地進退。

於本發明之搬送車中，亦可為滑動構件經由具有以鉛直方向作為長度方向之長孔之滑動板及球面滑動軸承，而被安裝於水平軸。於該構成中，可吸收水平軸之角度及位置之不均。

於本發明之搬送車中，亦可為第1轉動構件在第1狀態、與第1轉動構件之前端部相較於該第1狀態升起之第2狀態之間轉動，第2轉動構件在第1轉動構件自第1狀態被旋轉至第2狀態之情形時，處於第2轉動構件之前端部朝一方向被旋轉至經過死點之位置之狀態。藉此，於第2狀態下，即便施加無預期之外力，第2轉動構件亦難以朝與該一方向相反之另一方向旋轉，而可抑制第1轉動構件無預期地旋轉之情形。

於本發明之搬送車中，亦可為第1轉動構件在第1狀態、與第1轉動構件之前端部相較於該第1狀態升起之第2狀態之間轉動，防掉落機構具有產生使第1轉動構件自第1狀態朝向第2狀態旋轉之方向之力矩的彈性構件。於該構成中，可降低使第1轉動構件自第1狀態朝向第2狀態旋轉時之驅動力。 (對照先前技術之功效)

根據本發明，可利用簡單之構成確實地防止搬送物之掉落。

以下，參照圖式，詳細地對本發明一實施形態進行說明。於圖式之說明中，對相同元件標示同一符號，並省略重複之說明。

圖1所示之高架搬送車(搬送車)1，沿著被設置於無塵室之天花板等高於地板面之位置之移行軌道2移行。高架搬送車1例如在保管設備與既定之負載埠之間，搬送作為搬送物之傳送卡匣90。於傳送卡匣90例如收容有複數片光罩等。傳送卡匣90構成作為小型重量物之托盤盒或匣盒。傳送卡匣90具有被保持於高架搬送車1之凸緣95。

於以下之說明中，為了說明上的方便，將圖1之左右方向(X方向)設為高架搬送車1之前後方向(移行方向)。將圖1之上下方向設為高架搬送車1之鉛直方向(Z方向)。將圖1中之深度方向設為高架搬送車1之寬度方向(Y方向)。X方向、Y方向及Z方向相互地正交。

如圖1所示，高架搬送車1具備有移行驅動部3、水平驅動部5、旋轉驅動部6、升降驅動部7、升降裝置10、保持裝置11、防掉落機構50、及控制器80。於高架搬送車1，以自前後方向覆蓋水平驅動部5、旋轉驅動部6、升降驅動部7、升降裝置10及保持裝置11之方式設置有一對前後框架8、8。一對前後框架8、8於升降裝置10上升至上升端之狀態下，在保持裝置11之下方形成有作為供傳送卡匣90收容之空間的容器收容部4。

移行驅動部3使高架搬送車1沿著移行軌道2移動。移行驅動部3被配置於移行軌道2內。移行驅動部3使在移行軌道2移行之輥(未圖示) 驅動。於移行驅動部3之下部，經由軸3A而連接有水平驅動部5。水平驅動部5使旋轉驅動部6、升降驅動部7及升降裝置10在水平面內朝與移行軌道2之延伸方向正交之Y軸方向移動。旋轉驅動部6使升降驅動部7及升降裝置10於水平面內旋轉。升降驅動部7藉由四條傳送帶9之捲取及送出而使升降裝置10升降。再者，移行驅動部3亦可由使高架搬送車1產生推進力之線性馬達等所構成。又，升降驅動部7之傳送帶9，亦可使用金屬線及繩索等適當之吊持構件。

升降裝置10藉由升降驅動部7可升降地被設置，而作為高架搬送車1之升降台來發揮功能。保持裝置11將傳送卡匣90加以保持。保持裝置11具備有：L字狀之一對臂12、12；被固定於各臂12、12之手部13、13；及使一對臂12、12開閉之開閉機構15。

一對臂12、12被連接於開閉機構15。開閉機構15使一對臂12、12朝相互地接近之方向及相互地分開之方向移動。藉由開閉機構15之動作，一對臂12、12朝前後方向進退。藉此，被固定於臂12、12之一對手部13、13進行開閉。於本實施形態中，於一對手部13、13處於打開狀態時，以手部13之保持面成為較凸緣95之下表面更下方之方式，來調整保持裝置11(升降裝置10)之高度位置。然後，藉由於該狀態下一對手部13、13成為閉合狀態，手部13、13之保持面朝向凸緣95之下表面之下方前進，並藉由於該狀態下使升降裝置10上升，使凸緣95由一對手部13、13所保持，而進行傳送卡匣90之支撐。

防掉落機構50被設置於一對前後框架8、8之各者。防掉落機構50藉由使防掉落構件52前進至傳送卡匣90之下方，而防止在容器收容部4由保持裝置11所保持之傳送卡匣90之掉落。以下，對防掉落機構50進行說明。

如圖3至圖6所示，防掉落機構50具有第1轉動構件51、防掉落構件52、第2轉動構件53、蓋掉落防止構件20、及驅動機構30。再者，以下，僅對被設置於一對前後框架8、8中之一前後框架8之防掉落機構50進行說明，關於被設置於另一前後框架8之防掉落機構50，由於為相同之構成，因此省略說明。

第1轉動構件51係長尺寸狀之構件。第1轉動構件51之基端部轉動自如地被安裝於被固定在前後框架8之第1轉動軸54，且繞第1轉動軸54轉動自如地被支撐。所謂轉動自如係意指朝旋轉方向上之雙向旋轉自如。第1轉動軸54係沿著Y方向(水平方向)延伸之軸體。第1轉動軸54自Y方向上之前後框架8之一端部延伸至另一端部。第1轉動軸54經由托架55被固定於前後框架8之傳送卡匣90側(以下，亦簡稱為「內側」)之面。

第1轉動構件51分別被配置於Y方向上之前後框架8之一端部與另一端部。第1轉動構件51具有水平軸56。水平軸56係沿著Y方向延伸之軸體。水平軸56以連結一第1轉動構件51之前端部與另一第1轉動構件51之前端部之方式被設置等於該之間。

如此之第1轉動構件51於打開狀態(第1狀態)與閉合狀態(第2狀態)之間轉動。打開狀態之第1轉動構件51以沿著Z方向筆直地延伸之姿勢由第1轉動軸54所支撐(參照圖1)。閉合狀態之第1轉動構件51係第1轉動構件51之前端部相較於打開狀態升起之狀態，並以相對於Z方向及X方向傾斜而延伸之姿勢由第1轉動軸54所支撐(參照圖2)。

防掉落構件52被設置於第1轉動構件51之前端部之內側之面。防掉落構件52呈被彎曲之板狀。防掉落構件52之基端側以跨架於一對第1轉動構件51之前端部之方式被固定。於圖示之例子中，防掉落構件52自Y方向觀察，於基端側沿著第1轉動構件51延伸後，朝向與傳送卡匣90側相反之側(以下，亦簡稱為「外側」)彎曲，並朝向內側彎曲90°，且另一端朝向外側進一步被回折。於防掉落構件52形成有沖孔52a，而可一邊確保所必須之充分的剛性，一邊謀求輕量化。

防掉落構件52於使第1轉動構件51朝向打開狀態旋轉之狀態下，其前端側自傳送卡匣90之下方退出(參照圖1)。防掉落構件52於使第1轉動構件51朝向閉合狀態旋轉之狀態下，其前端側前進至傳送卡匣90之下方(參照圖2)。亦即，防掉落構件52被構成為可朝向傳送卡匣90之下方前進(懸伸；overhang)。

第2轉動構件53係長尺寸狀且將Z方向設為厚度方向之板狀的構件。第2轉動構件53之基端部一體地被連接於沿著Z方向之後述之第2轉動軸33a，且繞第2轉動軸33a轉動自如地被支撐。第2轉動構件53之基端部被收容於前後框架8之內部。

第2轉動構件53之至少前端部，經由前後框架8之狹縫8a而露出(自前後框架8之內朝向外突出)。於第2轉動構件53之前端部安裝有第1轉動構件51。第2轉動構件53之前端部具有鉛垂軸57、滑動構件58及制動件59。

鉛垂軸57係沿著Z方向延伸之軸體。鉛垂軸57被立設於第2轉動構件53之前端。滑動構件58以可相對於鉛垂軸57朝Z方向滑動之方式被安裝。又，滑動構件58以可相對於第1轉動構件51之水平軸56沿著Y方向滑動之方式被安裝。此處之滑動構件58係經由具有將Z方向設為長度方向之長孔LH之滑動板58A及球面滑動軸承58B而被安裝於水平軸56。

於第2轉動構件53已朝旋轉方向之一方向(閉合方向)或另一方向(打開方向)旋轉之情形時，滑動構件58沿著水平軸56朝Y方向移動，滑動構件58之X方向之位置會變化。對應於此，該第1轉動構件51以第1轉動構件51之前端側升起或下降之方式旋轉，並且滑動構件58沿著鉛垂軸57朝Z方向移動。藉此，第1轉動構件51會於閉合狀態與打開狀態之間(於防掉落機構50打開時與關閉時之間)進行切換(詳如後述)。

制動件59被設置於第2轉動構件53。制動件59在力施加於閉合狀態之第1轉動構件51之情形時，限制該第1轉動構件51之旋轉。例如，制動件59在欲使於閉合狀態之第1轉動構件51朝向打開狀態側旋轉之力施加於該第1轉動構件51之情形時，限制該第1轉動構件51朝向打開狀態側之旋轉。制動件59具有板狀構件59A及抵接部59B。板狀構件59A被立設於第2轉動構件53。板狀構件59A之一端側支撐鉛垂軸57之上端部。抵接部59B被設置於板狀構件59A之另一端側之端部。抵接部59B於第1轉動構件51為閉合狀態之情形時，可抵接於前後框架8之內側之面。如此之制動件59在第1轉動構件51為打開狀態之情形時，成為板狀構件59A沿著Y方向之狀態。另一方面，制動件59在第1轉動構件為閉合狀態之情形時，成為板狀構件59A沿著X方向之狀態，抵接部59B相對於前後框架8之內側之面於X方向上相對向。

第2轉動構件53具有第1卡止部34a及第2卡止部34b。於第2轉動構件53朝閉合方向旋轉，第1卡止部34a卡止於被設置在第2轉動構件53之基端部之周圍之制動件39A之情形時，第2轉動構件53進一步朝向閉合方向之旋轉會被限制(參照圖14)。於第2轉動構件53朝打開方向旋轉，第2卡止部34b卡止於制動件39A之情形時，第2轉動構件53進一步朝向打開方向之旋轉會被限制(參照圖4)。

第2轉動構件53在第1轉動構件51為閉合狀態之情形時，處於第2轉動構件53之前端部朝閉合方向被旋轉至到達經過X方向上之死點之位置的狀態(參照圖15)。亦即，被設置於第2轉動構件53之前端部之鉛垂軸57之X方向位置，若將第2轉動構件53朝閉合方向旋轉，便會朝向傳送卡匣90側移動而到達死點(最接近傳送卡匣90之點)，並於朝向與傳送卡匣90側相反之側返回後停止。「死點」亦稱為上死點或轉折點(change point)。

蓋掉落防止構件20係防止自被保持於容器收容部4之傳送卡匣90脫落之蓋之掉落的構件。蓋掉落防止構件20呈被彎曲之板狀。蓋掉落防止構件20伴隨著第2轉動構件53之旋轉而可在前進位置與退避位置之間移動。蓋掉落防止構件20具有下方支撐部23及正面支撐部21。正面支撐部21被配置為在前進位置與傳送卡匣90之蓋之至少一部分相對向，且於退避位置自傳送卡匣90之蓋之正面退避。

驅動機構30被收容於前後框架8。驅動機構30具有驅動部31、第2轉動軸33a、第1連接部35、第2連接部36、及第3連接部38。驅動機構30被固定於構成前後框架8之框架F。驅動機構30將由驅動部31所進行之旋轉運動，轉換為防掉落機構50之開閉動作。

驅動部31例如為步進馬達。驅動部31由控制器80所控制。驅動部31將第2轉動軸33a朝雙向旋轉驅動，而使第2轉動構件53轉動。第2轉動軸33a係沿著Z方向(鉛直方向)延伸之軸體。第1連接部35係沿著Y軸方向延伸之板狀構件。第1連接部35之一端被連接於第2轉動構件53之前端部。第1連接部35之另一端被連接於第2連接部36之前端部。

第2連接部36之基端部一體地被連接於沿著Z軸方向之轉動軸36a，繞轉動軸36a轉動自如地被支撐。第2連接部36經由第1連接部35被連結於第2轉動構件53，而伴隨著第2轉動構件53之旋轉而旋轉。

第3連接部38之一端被連接於被設置在與第2連接部36之轉動軸36a偏心後之位置的軸37。第3連接部38之另一端被連接於被設置在蓋掉落防止構件20之下方支撐部23之安裝部27。於下方支撐部23，與設置有正面支撐部21之端部為相反側之基端部23a，可繞沿著Z軸方向延伸之軸轉動地被安裝於框架F。藉此，下方支撐部23可將基端部23a作為轉動軸而進行轉動。下方支撐部23經由第3連接部38而被連接於第2連接部36，伴隨著第2連接部36之旋轉而進行旋轉。藉此，若第2連接部36伴隨著第2轉動構件53之旋轉而進行旋轉，蓋掉落防止構件20便於退避位置與前進位置之間動作。

控制器80(參照圖1)控制高架搬送車1之各部。控制器80具有CPU(中央處理單元；Central Processing Unit)、RAM(隨機存取記憶體；Random Access Memory)及ROM(唯讀記憶體；Read Only Memory)等。於控制器80中，藉由CPU、RAM及ROM等之硬體與程式等之軟體進行協動而執行各種控制。

如圖8所示，防掉落機構50具有扭力彈簧NB。扭力彈簧NB係相對於第1轉動構件51產生使其自打開狀態朝向閉合狀態旋轉之方向之力矩的彈性構件。扭力彈簧NB被安裝於第1轉動軸54與第1轉動構件51。

其次，對防掉落機構50之動作進行說明。於以下之說明中，例示自防掉落機構50之打開時朝向關閉時之動作(即第1轉動構件51自打開狀態朝向閉合狀態移行時之防掉落機構50之動作)。

如圖1及圖3至圖6所示，於第1轉動構件51為打開狀態之情形時，第1轉動構件51沿著Z方向延伸，並且第2轉動構件53沿著Y方向延伸，而防掉落機構50處於被摺疊之狀態。此時，防掉落構件52成為自傳送卡匣90之下方退出之狀態。第1轉動構件51之第1卡止部34a被卡止於制動件39A。制動件59於前後框架8與第1轉動構件51之間沿著Y方向延伸。滑動構件58位於水平軸56之一端側且鉛垂軸57之下方側。蓋掉落防止構件20位於退避位置。

如圖9及圖10所示，若第2轉動構件53藉由驅動部31之驅動而朝閉合方向旋轉，滑動構件58便伴隨著該旋轉沿著水平軸56朝向另一端側而沿著Y方向滑動，且滑動構件58朝X方向之內側(傳送卡匣90側)移動。對應於此，該第1轉動構件51以第1轉動構件51之前端側升起之方式進行旋轉，並且滑動構件58沿著鉛垂軸57朝上方滑動。防掉落構件52朝內側推出。制動件59在前後框架8與第1轉動構件51之間相對於Y方向傾斜而延伸。蓋掉落防止構件20自退避位置朝向前進位置移動。

如圖11及圖12所示，接著，若第2轉動構件53藉由驅動部31之驅動而朝閉合方向旋轉，滑動構件58便伴隨著該旋轉沿著水平軸56朝向另一端側而進一步地沿著Y方向滑動，且滑動構件58進一步地朝X方向之內側移動。對應於此，該第1轉動構件51以第1轉動構件51之前端側進一步地升起之方式進行旋轉，並且滑動構件58沿著鉛垂軸57進一步地朝上方滑動。防掉落構件52進一步地朝內側推出。制動件59在前後框架8與第1轉動構件51之間相對於X方向傾斜而延伸。蓋掉落防止構件20自退避位置朝向前進位置進一步地移動。

然後，如圖2及圖13至圖15所示般，若第2轉動構件53藉由驅動部31之驅動朝閉合方向旋轉，而第1轉動構件51到達閉合狀態，第1轉動構件51便成為閉合狀態。於第1轉動構件51為閉合狀態之情形時，第1轉動構件51朝Z方向及X方向傾斜而延伸，並且第2轉動構件53沿著X方向延伸，防掉落機構50處於被展開之狀態。

此時，防掉落構件52朝向內側大幅地推出，而充分地前進至傳送卡匣90之下方。第1轉動構件51之第2卡止部34b由制動件39A所卡止。制動件59在前後框架8與第1轉動構件51之間沿著X方向延伸，抵接部59B相對於前後框架8之內側之面於X方向上相對向。滑動構件58位於水平軸56之中央部且鉛垂軸57之上方側。第2轉動構件53朝閉合方向被旋轉，直至鉛垂軸57位於經過死點之位置。蓋掉落防止構件20位於前進位置。再者，第1轉動構件51自閉合狀態至成為打開狀態之動作，則與上述之動作相反地進行。

以上，於高架搬送車1中，可藉由第1轉動構件51及第2轉動構件53之桁架結構來支撐防掉落構件52，而可有效率地提高防掉落機構50之強度。因此，即便於搬送例如重量物之傳送卡匣90之情形時，亦可利用簡單之構成確實地防止傳送卡匣90之掉落。防掉落構件52可朝傳送卡匣90之下方大幅地推出，而可降低防掉落構件52之懸伸量不足之可能性。即便於搬送例如小型甚至小型重量物之傳送卡匣90之情形時，亦可確實地防止傳送卡匣90之掉落。

高架搬送車1具備有被設置於第2轉動構件53之制動件59。藉由制動件59，在力施加於閉合狀態(防掉落構件52前進至傳送卡匣90之下方之狀態)之第1轉動構件51之情形時，限制該第1轉動構件51之旋轉。例如，如圖16加以模型化所示般，於施加欲使閉合狀態之第1轉動構件51朝向打開狀態側旋轉之力之情形時，制動件59之抵接部59B抵接於前後框架8，使該第1轉動構件51朝向打開狀態側之旋轉被限制。藉此，即便力施加於閉合狀態之第1轉動構件51，亦可抑制防掉落機構50之變形。可更確實地防止傳送卡匣90之掉落。

於高架搬送車1中，第1轉動構件51具有水平軸56。第2轉動構件53之前端部具有鉛垂軸57、以及可相對於水平軸56及鉛垂軸57滑動之滑動構件58。於該構成中，藉由轉動第2轉動構件53，可使滑動構件58沿著水平軸56及鉛垂軸57滑動，並隨之使第1轉動構件51轉動，而使防掉落構件52平順地進退。於第1轉動構件51為打開狀態時，可將防掉落機構50構成為小型化。

於高架搬送車1中，滑動構件58經由滑動板58A及球面滑動軸承58B被安裝於水平軸56。於該構成中，如圖17(a)所示般，藉由球面滑動軸承58B，可吸收水平軸56相對於鉛垂軸57之角度(斜率)的不均。如圖17(b)所示，藉由滑動板58A，可吸收水平軸56之Z方向上之位置的不均。

於高架搬送車1中，第2轉動構件53於防掉落構件52前進至傳送卡匣90之下方之情形時(使第1轉動構件51朝向閉合狀態旋轉後之情形時)，處於第2轉動構件53之前端部朝閉合方向被旋轉至經過第X方向上之死點之位置的狀態。藉此，於防掉落構件52前進至傳送卡匣90之下方之閉合狀態下，即便施加無預期之外力，第2轉動構件53亦難以朝打開方向旋轉。可抑制閉合狀態之第1轉動構件51無預期地朝向打開狀態側旋轉之情形。

高架搬送車1具有產生使第1轉動構件51自打開狀態朝向閉合狀態旋轉之方向之力矩之扭力彈簧NB。於該構成中，使第1轉動構件51朝向閉合狀態旋轉之力，會作用於該第1轉動構件51。因此，可降低使第1轉動構件51自閉合狀態朝向打開狀態旋轉時之驅動力。再者，亦可具有各種彈性構件取代扭力彈簧NB或除了扭力彈簧NB以外，增加具有可使第1轉動構件51產生使第1轉動構件51自打開狀態朝向閉合狀態旋轉之方向之力矩的各種彈性構件。又，於使第1轉動構件51自打開狀態朝向閉合狀態旋轉時之阻力(摩擦力)夠小，或使第1轉動構件51自閉合狀態朝向打開狀態旋轉時之驅動力夠大之情形時，亦可不用扭力彈簧NB等之彈性構件所產生之驅動力的輔助。

以上，雖已對一實施形態進行說明，但本發明並非限定於上述實施形態者，可於不脫離發明主旨之範圍內進行各種變更。

於上述實施形態中，雖藉由驅動部31之驅動力來實現第1轉動構件51及第2轉動構件53之轉動，但亦可取代，而藉由作業人員等之手動來實現第1轉動構件51及第2轉動構件53之轉動。於上述實施形態中，固定既可藉由螺絲等之緊固件來實現，亦可藉由其他各種公知方法來實現。

於上述實施形態中，雖藉由作為軸體之第1轉動軸54轉動自如地支撐第1轉動構件51，並藉由作為軸體之第2轉動軸33a轉動自如地支撐第2轉動構件53，但根據支撐之構造，亦存在有第1轉動軸及第2轉動軸之至少任一者為虛擬軸之情形。

於上述實施形態中，雖利用水平軸56、鉛垂軸57及滑動構件58將第2轉動構件53之前端部安裝於第1轉動構件51，但作為該安裝之構成，亦可採用各種周知構成。於上述實施形態中，雖經由滑動板58A及球面滑動軸承58B將滑動構件58安裝於水平軸56，但視情形，亦可不設置滑動板58A及球面滑動軸承58B之至少任一者。

於上述實施形態中，雖已舉在前後框架8之內部設置有控制器80為例而進行說明，但亦可取代控制器80或除了控制器80以外，使經由網路等控制高架搬送車1之控制裝置(控制部)設置於與高架搬送車1不同之部位。

1:高架搬送車(搬送車) 2:移行軌道 3:移行驅動部 3A:軸 4:容器收容部 5:水平驅動部 6:旋轉驅動部 7:升降驅動部 8:前後框架 8a:狹縫 9:傳送帶 10:升降裝置 11:保持裝置 12:臂 13:手部 15:開閉機構 20:蓋掉落防止構件 21:正面支撐部 23:下方支撐部 23a:基端部 27:安裝部 30:驅動機構 31:驅動部 33a:第2轉動軸 34a:第1卡止部 34b:第2卡止部 35:第1連接部 36:第2連接部 36a:轉動軸 37:軸 38:第3連接部 39A:制動件 50:防掉落機構 51:第1轉動構件 52:防掉落構件 52a:沖孔 53:第2轉動構件 54:第1轉動軸 55:托架 56:水平軸 57:鉛垂軸 58:滑動構件 58A:滑動板 58B:球面滑動軸承 59:制動件 59A:板狀構件 59B:抵接部 80:控制器 90:傳送卡匣(搬送物) 95:凸緣 F:框架 LH:長孔 NB:扭力彈簧(彈性構件) X、Y、Z:方向

圖1係一實施形態之高架搬送車之防掉落機構為開時之前視圖。圖2係圖1之高架搬送車之防掉落機構為關時之前視圖。圖3係表示圖1之防掉落機構之立體圖。圖4係表示圖1之防掉落機構之立體圖。圖5係表示圖1之防掉落機構之立體圖。圖6係表示圖1之防掉落機構之俯視剖面圖。圖7係表示圖4之滑動構件之立體圖。圖8係表示圖3之扭力彈簧之立體圖。圖9係已將圖1之高架搬送車之防掉落機構之第2轉動構件朝向閉合方向旋轉時之立體圖。圖10係已將圖1之高架搬送車之防掉落機構之第2轉動構件朝向閉合方向旋轉時之俯視剖面圖。圖11係已將圖9之高架搬送車之防掉落機構之第2轉動構件朝向閉合方向旋轉時之立體圖。圖12係已將圖9之高架搬送車之防掉落機構之第2轉動構件朝向閉合方向旋轉時之俯視剖面圖。圖13係表示圖2之防掉落機構之立體圖。圖14係表示圖2之防掉落機構之立體圖。圖15係表示圖2之防掉落機構之俯視剖面圖。圖16(a)係將圖2之防掉落機構之制動件模型化而加以表示的圖。圖16(b)係將圖2之防掉落機構之制動件模型化而加以表示的圖。圖17(a)係對球面滑動軸承之作用進行說明之概略圖。圖17(b)係對滑動板之作用進行說明之概略圖。

1:高架搬送車(搬送車)

2:移行軌道

3:移行驅動部

3A:軸

4:容器收容部

5:水平驅動部

6:旋轉驅動部

7:升降驅動部

8:前後框架

9:傳送帶

10:升降裝置

11:保持裝置

12:臂

13:手部

15:開閉機構

20:蓋掉落防止構件

50:防掉落機構

51:第1轉動構件

52:防掉落構件

53:第2轉動構件

54:第1轉動軸

59:制動件

80:控制器

90:傳送卡匣(搬送物)

95:凸緣

Claims

一種搬送車，係對搬送物進行搬送者；其具備有：防掉落機構，其藉由使防掉落構件前進至上述搬送物之下方來防止上述搬送物掉落；且上述防掉落機構具有：第1轉動構件，其基端部繞沿著水平方向的第1轉動軸轉動自如地被支撐，並於前端部設置有上述防掉落構件；及第2轉動構件，其基端部繞沿著鉛直方向之第2轉動軸轉動自如地被支撐，並於前端部安裝有上述第1轉動構件。
如請求項1之搬送車，其中，上述防掉落機構具有被設置於上述第2轉動構件之制動件，上述第1轉動構件在第1狀態、與上述第1轉動構件之上述前端部相較於該第1狀態升起之第2狀態之間轉動，上述防掉落構件於上述第2狀態下前進至上述搬送物之下方，上述制動件在力量施加於上述第2狀態之上述第1轉動構件之情形時，限制該第1轉動構件之旋轉。
如請求項1或2之搬送車，其中，上述第1轉動構件具有沿著上述第1轉動軸之軸向之水平軸，上述第2轉動構件之上述前端部具有鉛垂軸、及相對於上述鉛垂軸可沿著該鉛垂軸之軸向滑動地被安裝之滑動構件，上述滑動構件相對於上述水平軸可沿著該水平軸之軸向滑動地被安裝。
如請求項3之搬送車，其中，上述滑動構件經由具有以鉛直方向作為長度方向之長孔之滑動板及球面滑動軸承，而被安裝於上述水平軸。
如請求項1至4中任一項之搬送車，其中，上述第1轉動構件在第1狀態、與上述第1轉動構件之上述前端部相較於該第1狀態升起之第2狀態之間轉動，上述第2轉動構件在上述第1轉動構件自上述第1狀態被旋轉至上述第2狀態之情形時，處於上述第2轉動構件之上述前端部朝一方向被旋轉至經過死點之位置的狀態。
如請求項1至5中任一項之搬送車，其中，上述第1轉動構件在第1狀態、與上述第1轉動構件之上述前端部相較於該第1狀態升起之第2狀態之間轉動，上述防掉落機構具有產生使上述第1轉動構件自上述第1狀態朝向上述第2狀態旋轉之方向之力矩的彈性構件。