TW202028601A

TW202028601A - 引擎怠速熄火控制裝置及其方法

Info

Publication number: TW202028601A
Application number: TW108102049A
Authority: TW
Inventors: 徐敬鈞; 潘冠佑
Original assignee: 三陽工業股份有限公司
Priority date: 2019-01-18
Filing date: 2019-01-18
Publication date: 2020-08-01
Also published as: TWI729347B

Abstract

本發明係有關於一種引擎怠速熄火控制裝置及其方法，該裝置係組設於具有一引擎之一機車上，包括有：一引擎控制單元及一怠速熄火切換器。引擎控制單元包括有一車速感知器、一引擎轉速感知器、一節流閥開度感知器、一電壓感知器、一溫度感知器及一熄火剎車開關。其中，當引擎處於發動狀態及機車之運轉模式處於怠速自動熄火模式，且符合下述條件時：電壓感知器所量測之電壓大於一預定電壓、溫度感知器所量測之溫度大於一預定溫度、車速感知器所量測之車速小於一預定車速、引擎轉速感知器所量測之引擎轉速小於一預定轉速、節流閥開度感知器所量測之節流閥開度小於一預定開度、及熄火剎車開關啟動，該引擎控制單元會停止噴油及點火，使引擎熄火。

Description

引擎怠速熄火控制裝置及其方法

本發明係關於一種引擎怠速熄火控制裝置及其方法，尤指一種適用於機車引擎之引擎怠速熄火控制裝置及其方法。

目前市面上因應法規要求，機車引擎必須於怠速實施零排放狀態，故車廠於機車上安裝怠速熄火控制裝置，現今機車引擎怠速熄火裝置為停車且一定時間(各車廠多設定為3至5秒)後引擎自動熄火，操作油門後引擎自動啟動，部分騎士認為這個等待太短，也有部分騎士認為等待時間太長，更有車廠於儀表供騎士自行設定此等待時間。

請參閱圖1及圖2，其分別為習知引擎怠速熄火控制裝置之系統架構圖及控制流程圖。如圖1所示，引擎怠速熄火控制裝置係組設於具有一引擎910之一機車上，包括有：一引擎控制單元920、一怠速熄火控制單元940、及一怠速熄火切換器930。其中，引擎控制單元920具有一量測機車行駛速度之車速感知器921、一量測引擎910之引擎轉速感知器922、一量測機車之節流閥之節流閥開度感知器923、一用以量測機車之汽缸頭溫度之溫度感知器924及一偵測機車之電池之電壓感知器925。

怠速熄火控制單元940電連接於引擎控制單元920及怠速熄火切換器930，怠速熄火控制單元940並具有一計時器941。另，怠速熄火切換器930係用以選擇控制機車之運轉模式為怠速自動熄火或不怠速自動熄火；當怠速熄火切換器930位於不怠速自動熄火之運轉模式時，怠速熄火控制單元940不輸出任何控制該引擎910熄火之訊號。

如圖2所示，當引擎910處於引擎發動狀態，其怠速熄火控制方法包括有下列步驟(S1)：判斷怠速熄火切換器930是否位於怠速自動熄火運轉模式，若是，此時其怠速熄火指示燈為ON，則執行下一步驟，若不是，則直接至步驟(S7)。接著，步驟(S2)判斷電壓感知器925所量測之電池電壓是否大於一預定電壓及溫度感知器924所量測之汽缸頭溫度是否大於一預定溫度，若是，則執行下一步驟，若不是，則直接至步驟(S7)。接著，步驟(S3)判斷車速感知器921所量測之車速是否小於一預定車速、引擎轉速感知器922所量測之引擎910轉速是否小於一預定轉速、及節流閥開度感知器923所量測之節流閥開度是否小於一預定開度(SB)，若全部是，則執行下一步驟，若不是，則直接至步驟(S7)。

接著，步驟(S4)計時器941開始計時。之後，判斷(S5)計時器941所量測之車速感知器921、引擎轉速感知器922及節流閥開度感知器923符合步驟(S3)之持續時間是否超過一預定時間(SD)，若是，此時其怠速熄火指示燈為閃爍，則執行下一步驟，若不是，則直接至步驟(S7)。接著，步驟(S6)怠速熄火控制單元940輸出一訊號，進而控制引擎910熄火。另，步驟(S7)怠速熄火控制單元940沒有輸出任何訊號，引擎910仍維持發動狀態。步驟(S6)之引擎910熄火狀態，表示怠速熄火機制成立；步驟(S7)之引擎910不熄火狀態，表示怠速熄火機制不成立。

如上述所言，當機車遇紅燈停止在怠速中，尚需計時器941開始計時，滿足怠速條件並維持一預定時間後，引擎910才會自動熄火，若該預定時間過長，就喪失機車必須於怠速實施零排放狀態之功能，因該預定時間內機車引擎910仍在發動狀態尚未自動熄火，仍有廢氣在排放中，並非十分理想，尚有改善的空間。

此外，日本京濱公司對於機車怠速「自動熄火」後的風險也提出專利，其專利特點為使用煞車判定騎士是否掌控機車，當引擎自動熄火後，騎士操作煞車表示正乘坐於機車上且依舊掌控此機車，不操作煞車表示已無掌控此機車，則在一定時間後取消操作油門啟動引擎功能，此專利優點是操作煞車的騎士一定會坐在機車上，並且知道機車是等待啟動狀態，可完全避免機車在等待時引擎突然啟動時的危險，缺點是騎士必須於停車時持續操作煞車，機車才能保持引擎怠速熄火及再啟動功能，非常不便，亦非十分理想，尚有改善的空間。

發明人緣因於此，本於積極發明創作之精神，亟思一種可以解決上述問題之「引擎怠速熄火控制裝置及其方法」，幾經研究實驗終至完成本發明。

本發明提出一種可直接反映騎士意志的機車引擎怠速熄火控制裝置，當引擎在怠速狀態，騎士認定要熄火時，可直接煞車重壓即可觸動熄火剎車開關，促使引擎立即熄火，熄火後同樣可透過操作油門或按壓啟動按鈕來啟動引擎。此外，在機車持續行駛時，即便重壓煞車，本裝置在機車有行駛情況下不會執行怠速自動熄火，可避免不必要的熄火狀況，造成不便。另外，本裝置認定啟動按鈕及油門命令優先於煞車命令，當騎士意志操作煞車使機車熄火，又立即發現綠燈而按壓啟動按鈕或轉動油門把手，則本裝置立即啟動引擎，可順暢起步。

為達成上述之目的，本發明之引擎怠速熄火控制裝置係組設於具有一引擎之一機車上，包括有：一引擎控制單元以及一怠速熄火切換器。引擎控制單元包括有一量測該機車之車速感知器、一量測該引擎之引擎轉速感知器、一量測該機車之節流閥之節流閥開度感知器、一量測該機車之電池之電壓感知器、一量測該機車之汽缸頭之溫度感知器及一熄火剎車開關，當操控該機車之握把煞車行程超過一預定行程時，該熄火剎車開關會啟動，小於或等於該預定行程時，該熄火剎車開關會關閉。

此外，怠速熄火切換器電連接該引擎控制單元，可用以選擇控制該機車之運轉模式為怠速自動熄火或不怠速自動熄火。其中，當引擎處於發動狀態及機車之運轉模式處於怠速自動熄火模式，且符合下述條件時：電壓感知器所量測之電壓大於一預定電壓、溫度感知器所量測之溫度大於一預定溫度、車速感知器所量測之車速小於一預定車速、引擎轉速感知器所量測之引擎轉速小於一預定轉速、節流閥開度感知器所量測之節流閥開度小於一預定開度、及熄火剎車開關啟動，該引擎控制單元會停止噴油及點火，進而使引擎熄火。

上述預定電壓係指12伏特(V)，當電壓感知器偵測電池之電壓小於12伏特(V)時，引擎控制單元不控制引擎熄火，亦即，此時電池尚需充電，不開啟怠速自動熄火之機制，需電池之電壓大於12伏特(V)時，啟怠速自動熄火之機制才會開啟。另，上述預定溫度係指80°C，當溫度感知器偵測汽缸頭之溫度小於80°C時，引擎控制單元則不控制引擎熄火，亦即，此時引擎尚處於暖機階段，無需怠速自動熄火，需要汽缸頭之溫度大於80°C時，引擎已熱機，啟怠速自動熄火之機制才會開啟。

上述預定車速係指3公里/小時、預定轉速係指1800轉/分(rpm)、預定開度係指2%、預定行程係指30％。當車速感知器所量測之車速小於3公里/小時、引擎轉速感知器所量測之引擎轉速小於1800轉/分(rpm)、節流閥開度感知器所量測之節流閥開度小於2%，此時表示引擎處於怠速中，騎士操控該機車之握把煞車行程超過30％時，熄火剎車開關會啟動，引擎控制單元會停止噴油及點火，進而使引擎熄火。

上述引擎控制單元控制該引擎熄火後，當該熄火剎車開關關閉時，此時表示騎士操控該機車之握把煞車行程低於30％時，該引擎仍維持熄火狀態，亦即一旦完成怠速熄火，不需持續重壓煞車也維持熄火狀態。

上述機車組設有一剎車開關，當操控該機車之握把煞車行程時，不論低於、等於或高於30％，該剎車開關皆會啟動，即剎車燈會亮以提醒後面之車輛駕駛者。亦即，當騎士操控該機車之握把煞車時，不論行程有多少，該剎車開關皆會啟動。當操控該機車之握把煞車超過30％時，該熄火剎車開關才會啟動。

此外，該剎車開關與該熄火剎車開關可分為二組開關，一組剎車開關供點亮煞車燈用，另一組熄火剎車開關供本裝置用於是否執行怠速熄火之用，煞車輕壓未及30％時，僅觸動剎車開關，控制剎車燈開關點亮煞車燈；煞車重壓超過30％時則不僅觸動剎車開關，也會觸動熄火剎車開關，引擎符合怠速條件時，可立即執行怠速熄火動作。

上述剎車開關與熄火剎車開關也可整合為單一開關，亦即，可為一組剎車開關具備兩段的開關控制，前段剎車開關即煞車輕壓未及30％時，控制剎車燈開關點亮剎車燈，煞車重壓超過30％時，則觸動熄火剎車開關，可控制引擎熄火，亦即，當符合引擎怠速熄火條件且熄火剎車開關啟動時，即可執行引擎怠速熄火動作。

上述熄火剎車開關之啟動與否可依據該機車之前輪煞車之握把煞車行程或後輪煞車之握把煞車行程，亦即，熄火剎車開關之啟動與否可選擇依據該機車之前輪煞車之握把煞車行程或選擇依據後輪煞車之握把煞車行程。

上述機車組設有一啟動按鈕及一油門把手，該啟動按鈕被按壓或該油門把手被轉動時，縱使該熄火剎車開關啟動，該引擎控制單元仍控制該引擎啟動。亦即，縱使符合引擎怠速熄火之條件，引擎處於怠速熄火狀態，只要該啟動按鈕被按壓或該油門把手被轉動時，引擎即會重新啟動。

此外，本發明之引擎怠速熄火控制方法係用於控制具有一引擎、一引擎控制單元及一怠速熄火切換器之一機車之怠速自動熄火，該引擎控制單元電連接該怠速熄火切換器，怠速熄火切換器用以選擇控制該機車之運轉模式為怠速自動熄火或不怠速自動熄火，該引擎控制單元包括有一量測該機車之車速感知器、一量測該引擎之引擎轉速感知器、一量測該機車之節流閥之節流閥開度感知器、一量測該機車之電池之電壓感知器、一量測該機車之汽缸頭之溫度感知器及一熄火剎車開關，當操控該機車之握把煞車行程超過一預定行程時，該熄火剎車開關會啟動，小於或等於該預定行程時，該熄火剎車開關會關閉。

該引擎怠速熄火控制方法包括有下列步驟：(A)判斷該怠速熄火切換器是否位於怠速自動熄火之運轉模式，若是，則執行下一步驟；(B)判斷該電壓感知器所量測之電壓是否大於一預定電壓及該溫度感知器所量測之溫度是否大於一預定溫度，若是，則執行下一步驟；(C)判斷該車速感知器所量測之車速是否小於一預定車速、該引擎轉速感知器所量測之引擎轉速是否小於一預定轉速及該節流閥開度感知器所量測之節流閥開度是否小於一預定開度，若全部是，則執行下一步驟；(D)判斷該熄火剎車開關是否啟動，若是，則執行下一步驟；以及(E)控制該引擎熄火。

以上概述與接下來的詳細說明皆為示範性質是為了進一步說明本發明的申請專利範圍。而有關本發明的其他目的與優點，將在後續的說明與圖示加以闡述。

請參閱圖3係本發明一較佳實施例引擎怠速熄火控制裝置之系統架構圖，本實施例之引擎怠速熄火控制裝置係組設於具有一引擎10之一機車1上，包括有：一引擎控制單元20及一怠速熄火切換器30。其中，引擎控制單元20具有一量測機車1行駛速度之車速感知器21、一量測引擎10之引擎轉速感知器22、一量測機車1之節流閥之節流閥開度感知器23、一用以量測機車1之汽缸頭溫度之溫度感知器24、一量測機車1之電池之電壓感知器25及一熄火剎車開關26，當操控該機車1之握把煞車行程超過一預定行程時，該熄火剎車開關26會啟動，小於或等於該預定行程時，該熄火剎車開關26會關閉。

此外，怠速熄火切換器30可用以選擇控制該機車1之運轉模式為怠速自動熄火或不怠速自動熄火，怠速熄火切換器30電連接該引擎控制單元20。其中，當引擎10處於發動狀態及機車1之運轉模式處於怠速自動熄火模式，且符合下述條件時：電壓感知器25所量測之電壓大於一預定電壓、溫度感知器24所量測之溫度大於一預定溫度、車速感知器21所量測之車速小於一預定車速、引擎轉速感知器22所量測之引擎轉速小於一預定轉速、節流閥開度感知器23所量測之節流閥開度小於一預定開度、及熄火剎車開關26啟動，該引擎控制單元20控制引擎10之噴油嘴15停止噴油及點火器14停止點火，進而使引擎10熄火。

在本實施例中，上述預定電壓係指12伏特(V)，當電壓感知器25偵測電池之電壓小於12伏特(V)時，引擎控制單元20則不控制引擎10熄火，亦即，此時電池尚需充電，不開啟怠速自動熄火之機制，需電池之電壓大於12伏特(V)時，啟怠速自動熄火之機制才會開啟。另，上述預定溫度係指80°C，當溫度感知器24偵測汽缸頭之溫度小於80°C時，引擎控制單元20則不控制引擎10熄火，亦即，此時引擎10尚處於暖機階段，不開啟怠速自動熄火之機制，需要汽缸頭之溫度大於80°C時，引擎10已熱機，啟怠速自動熄火之機制才會開啟。

另外，在本實施例中，上述預定車速係指3公里/小時、預定轉速係指1800轉/分(rpm)、預定開度係指2%、預定行程係指30％。當車速感知器21所量測之車速小於3公里/小時、引擎轉速感知器22所量測之引擎轉速小於1800轉/分(rpm)、節流閥開度感知器23所量測之節流閥開度小於2%，此時表示引擎10處於怠速中，若騎士操控該機車1之握把煞車行程超過30％時，熄火剎車開關26會啟動，引擎控制單元20會控制引擎10之噴油嘴15停止噴油及點火器14停止點火，進而使引擎10熄火。

此外，當引擎控制單元20控制該引擎10熄火後，若該熄火剎車開關26關閉時，此時表示騎士操控該機車1之握把煞車行程已低於30％時，該引擎10仍維持熄火狀態，亦即，引擎10一旦完成怠速熄火，不需持續重壓煞車也可以維持熄火狀態。

如圖3所示，機車1組設有一剎車開關19，當騎士操控該機車1之握把煞車行程時，不論低於、等於或高於30％，該剎車開關19皆會啟動，即剎車燈會亮以提醒後面之車輛駕駛者。亦即，當騎士操控該機車1之握把煞車時，不論行程有多少，該剎車開關19皆會啟動。當操控該機車1之握把煞車超過30％時，該熄火剎車開關26才會啟動，若其他怠速條件符合，可立即執行怠速熄火動作。此外，熄火剎車開關26之啟動與否可依據該機車1之前輪煞車之握把煞車行程或依據後輪煞車之握把煞車行程，皆可達成本實施例之功能。

另外，機車1組設有一啟動按鈕17及一油門把手18，該啟動按鈕17被按壓或該油門把手18被轉動時，縱使該熄火剎車開關26啟動，該引擎控制單元20仍控制該引擎1啟動。亦即，引擎10怠速熄火時，只要該啟動按鈕17被按壓或該油門把手18被轉動時，引擎控制單元20會控制引擎10之啟動馬達，重新啟動引擎10。

請參閱圖4係本發明一較佳實施例引擎怠速熄火控制裝置之控制流程圖，用於控制具有一引擎10、一引擎控制單元20、及一怠速熄火切換器30之一機車1之怠速自動熄火，怠速熄火切換器30用以選擇控制該機車1之運轉模式為怠速自動熄火或不怠速自動熄火，怠速熄火切換器30電連接該引擎控制單元20，該引擎控制單元20包括有一量測該機車1之車速感知器21、一量測該引擎10之引擎轉速感知器22、一量測該機車1之節流閥之節流閥開度感知器23、一量測該機車1之電池之電壓感知器25、一量測該機車1之汽缸頭之溫度感知器24及一熄火剎車開關26，當操控該機車1之握把煞車行程超過一預定行程時，該熄火剎車開關26會啟動，小於或等於該預定行程時，該熄火剎車開關26會關閉。

當引擎10處於發動狀態，該引擎控制單元20執行引擎怠速熄火控制方法包括有下列步驟：步驟(SA)判斷該怠速熄火切換器30是否位於怠速自動熄火之運轉模式，若是，此時其怠速熄火指示燈為ON，則執行下一步驟，若不是，則回到引擎10處於發動狀態。亦即，騎士可藉由怠速熄火切換器30選擇是否要執行怠速自動熄火之功能。

接著，步驟(SB)判斷該電壓感知器25所量測之電壓是否大於一預定電壓及該溫度感知器24所量測之溫度是否大於一預定溫度，若是，則執行下一步驟，若不是，則回到引擎10處於發動狀態。上述預定電壓係指12伏特(V)，預定溫度係指80°C，亦即，當電池之電壓小於12伏特(V)或汽缸頭之溫度小於80°C時，怠速自動熄火之機制不會開啟。需電池之電壓大於12伏特(V)及汽缸頭之溫度大於80°C時，怠速自動熄火之機制才會開啟。

接著，步驟(SC)判斷該車速感知器21所量測之車速是否小於一預定車速、該引擎轉速感知器22所量測之引擎轉速是否小於一預定轉速及該節流閥開度感知器23所量測之節流閥開度是否小於一預定開度，若全部是，則執行下一步驟，若不是，則回到引擎10處於發動狀態。上述預定車速係指3公里/小時、預定轉速係指1800轉/分(rpm)、預定開度係指2%，上述條件皆滿足時，表示引擎10處於怠速中，怠速自動熄火之機制才會開啟；若沒有全部滿足，表示引擎10並非處於怠速中，怠速自動熄火之機制不會開啟。

接著，步驟(SD)判斷該熄火剎車開關26是否啟動，若是，此時其怠速熄火指示燈為閃爍，則接著下一步驟，若不是，則回到引擎10處於發動狀態。當騎士操控該機車１之握把煞車行程超過30％時，熄火剎車開關26會啟動，引擎控制單元20會控制引擎10熄火；若熄火剎車開關26未啟動，表示握把煞車行程未超過30％，怠速自動熄火之機制不會開啟，引擎10仍處於發動狀態。

接著，步驟(SE)引擎10熄火。接著，若要重新啟動引擎10，步驟(SF)判斷機車1之啟動按鈕17是否被按壓或該油門把手18是否被轉動，若是，則接著下一步驟(SG)引擎10啟動，若不是，則回到引擎10處於熄火狀態(SE)。亦即，引擎10怠速熄火時，只要啟動按鈕17被按壓或油門把手18被轉動時，引擎控制單元20會控制引擎10之啟動馬達，重新啟動引擎10。

藉此，本實施例之引擎怠速熄火控制裝置及其方法可直接反映騎士意志，當引擎10符合怠速熄火條件，騎士認定要熄火時，可直接煞車重壓即可觸動熄火剎車開關26，促使引擎10立即熄火，熄火後可透過操作油門把手18或按壓啟動按鈕17來啟動引擎10。此外，在機車1持續行駛時，即便重壓煞車，本裝置在機車1有行駛情況下，因不符合怠速之條件，不會執行怠速自動熄火，可避免不必要的熄火狀況，導致起步遲滯，造成不便。另外，本實施例認定啟動按鈕17及油門把手18命令優先於煞車命令，當騎士意志操作煞車使機車1熄火，又立即發現綠燈而按壓啟動按鈕17或轉動油門把手18，則本裝置立即啟動引擎10，可順暢起步。

上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。

1:機車10:引擎 14:點火器15:噴油嘴 17:啟動按鈕18:油門把手 19:剎車開關20:引擎控制單元 21:車速感知器22:引擎轉速感知器 23:節流閥開度感知器24:溫度感知器 25:電壓感知器26:熄火剎車開關 30:怠速熄火切換器 910:引擎920:引擎控制單元 921:車速感知器922:引擎轉速感知器

圖1係習知引擎怠速熄火控制裝置之系統架構圖。圖2係習知引擎怠速熄火控制裝置之控制流程圖。圖3係本發明一較佳實施例引擎怠速熄火控制裝置之系統架構圖。圖4係本發明一較佳實施例引擎怠速熄火控制裝置之控制流程圖。

1:機車

10:引擎

14:點火器

15:噴油嘴

17:啟動按鈕

18:油門把手

19:剎車開關

20:引擎控制單元

21:車速感知器

22:引擎轉速感知器

23:節流閥開度感知器

24:溫度感知器

25:電壓感知器

26:熄火剎車開關

30:怠速熄火切換器

Claims

一種引擎怠速熄火控制裝置，組設於具有一引擎之一機車上，包括：一引擎控制單元，包括有一量測該機車之車速感知器、一量測該引擎之引擎轉速感知器、一量測該機車之節流閥之節流閥開度感知器、一量測該機車之電池之電壓感知器、一量測該機車之汽缸頭之溫度感知器及一熄火剎車開關，當操控該機車之握把煞車行程超過一預定行程時，該熄火剎車開關會啟動，小於或等於該預定行程時，該熄火剎車開關會關閉；以及一怠速熄火切換器，電連接該引擎控制單元，用以選擇控制該機車之運轉模式為怠速自動熄火或不怠速自動熄火；其中，當該引擎處於發動狀態及該機車之運轉模式處於怠速自動熄火模式，且符合下述條件時：該電壓感知器所量測之電壓大於一預定電壓、該溫度感知器所量測之溫度大於一預定溫度、該車速感知器所量測之車速小於一預定車速、該引擎轉速感知器所量測之引擎轉速小於一預定轉速、該節流閥開度感知器所量測之節流閥開度小於一預定開度、及該熄火剎車開關啟動，該引擎控制單元控制該引擎熄火。
如申請專利範圍第1項所述之引擎怠速熄火控制裝置，其中，該預定行程係指30％，該預定電壓係指12伏特(V)，該預定溫度係指80°C、該預定車速係指3公里/小時，該預定轉速係指1800轉/分(rpm)，該預定開度係指2%。
如申請專利範圍第1項所述之引擎怠速熄火控制裝置，其中，該引擎控制單元控制該引擎熄火後，當該熄火剎車開關關閉時，該引擎仍維持熄火狀態。
如申請專利範圍第1項所述之引擎怠速熄火控制裝置，其中，該機車組設有一剎車開關，當操控該機車之握把煞車行程時，該剎車開關會啟動，該剎車開關與該熄火剎車開關可整合為單一構件。
如申請專利範圍第1項所述之引擎怠速熄火控制裝置，其中，該熄火剎車開關之啟動與否可依據該機車之前輪煞車之握把煞車行程或後輪煞車之握把煞車行程。
一種引擎怠速熄火控制方法，用於控制具有一引擎、一引擎控制單元、及一怠速熄火切換器之一機車之怠速自動熄火，怠速熄火切換器用以選擇控制該機車之運轉模式為怠速自動熄火或不怠速自動熄火，該怠速熄火切換器電連接該引擎控制單元，該引擎控制單元包括有一量測該機車之車速感知器、一量測該引擎之引擎轉速感知器、一量測該機車之節流閥之節流閥開度感知器、一量測該機車之電池之電壓感知器、一量測該機車之汽缸頭之溫度感知器及一熄火剎車開關，當操控該機車之握把煞車行程超過一預定行程時，該熄火剎車開關會啟動，小於或等於該預定行程時，該熄火剎車開關會關閉；該引擎怠速熄火控制方法包括下列步驟： (A) 判斷該怠速熄火切換器是否位於怠速自動熄火之運轉模式，若是，則執行下一步驟； (B) 判斷該電壓感知器所量測之電壓是否大於一預定電壓及該溫度感知器所量測之溫度是否大於一預定溫度，若是，則執行下一步驟； (C) 判斷該車速感知器所量測之車速是否小於一預定車速、該引擎轉速感知器所量測之引擎轉速是否小於一預定轉速及該節流閥開度感知器所量測之節流閥開度是否小於一預定開度，若全部是，則執行下一步驟； (D) 判斷該熄火剎車開關是否啟動，若是，則執行下一步驟；以及 (E) 控制該引擎熄火。
如申請專利範圍第6項所述之引擎怠速熄火控制方法，其中，該預定行程係指30％，該預定電壓係指12伏特(V)，該預定溫度係指80°C，該預定車速係指3公里/小時，該預定轉速係指1800轉/分(rpm)，該預定開度係指2%。
如申請專利範圍第6項所述之引擎怠速熄火控制方法，其中，該引擎控制單元控制該引擎熄火後，當該熄火剎車開關關閉時，該引擎仍維持熄火狀態。
如申請專利範圍第6項所述之引擎怠速熄火控制方法，其中，該機車組設有一剎車開關，當操控該機車之握把煞車行程時，該剎車開關會啟動，該剎車開關與該熄火剎車開關可整合為單一構件。
如申請專利範圍第6項所述之引擎怠速熄火控制方法，其中，該熄火剎車開關之啟動與否可依據該機車之前輪煞車之握把煞車行程或後輪煞車之握把煞車行程。