[go: up one dir, main page]

TW202027531A - 用於定位相關協定之增強的方法及系統 - Google Patents

用於定位相關協定之增強的方法及系統 Download PDF

Info

Publication number
TW202027531A
TW202027531A TW108133009A TW108133009A TW202027531A TW 202027531 A TW202027531 A TW 202027531A TW 108133009 A TW108133009 A TW 108133009A TW 108133009 A TW108133009 A TW 108133009A TW 202027531 A TW202027531 A TW 202027531A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
positioning
session
indication
message
phase
Prior art date
Application number
TW108133009A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI822859B (zh
Inventor
艾米特 珍
史帝芬 威廉 艾齊
阿卡許 庫瑪
Original Assignee
美商高通公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商高通公司 filed Critical 美商高通公司
Publication of TW202027531A publication Critical patent/TW202027531A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI822859B publication Critical patent/TWI822859B/zh

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/14Session management
    • H04L67/143Termination or inactivation of sessions, e.g. event-controlled end of session
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/14Session management
    • H04L67/146Markers for unambiguous identification of a particular session, e.g. session cookie or URL-encoding
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50Network services
    • H04L67/52Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/10Connection setup
    • H04W76/15Setup of multiple wireless link connections
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W80/00Wireless network protocols or protocol adaptations to wireless operation
    • H04W80/06Transport layer protocols, e.g. TCP [Transport Control Protocol] over wireless
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W80/00Wireless network protocols or protocol adaptations to wireless operation
    • H04W80/08Upper layer protocols
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/02Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/042Public Land Mobile systems, e.g. cellular systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/18Service support devices; Network management devices
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/24Interfaces between hierarchically similar devices between backbone network devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Abstract

本發明描述用於增強定位相關協定以便指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段的方法及技術。在一定位工作階段中藉由一位置伺服器提供至一使用者設備(UE)的一或多個訊息可包括一工作階段指示,諸如一工作階段識別符(ID),其中針對每一定位工作階段提供一不同工作階段ID。該工作階段指示可為在一定位工作階段中之一初始訊息中提供的一新工作階段指示符或在一定位工作階段中之一最終訊息中提供的一結束工作階段指示符。指示該定位工作階段已結束的一額外訊息可藉由該位置伺服器發送。藉由一網路實體提供至該位置伺服器的一相關ID可作為該工作階段指示包括於訊息中,例如其中針對每一定位工作階段提供一不同相關ID。

Description

用於定位相關協定之增強的方法及系統
本發明大體上係關於通信,且更特定言之係關於用於支援使用者設備(UE)的位置服務之技術。
常常需要知曉諸如蜂巢式電話之行動台的位置。舉例而言,位置服務(LCS)用戶端可需要在緊急服務通話之情況下知曉行動台之位置或提供某一服務至行動台之使用者,諸如導航輔助或方向尋找。術語「位置」、「位置估計」、「定位」、「定位估計」及「定位固定」係同義的且在本文中可互換地使用。
在定位工作階段期間,位置伺服器(LS)及行動台(MS)(有時被稱作使用者設備(UE))可交換根據定位協定所定義的訊息以便協調估計位置之判定。一個定位協定為由3GPP技術規範(TS)36.355中之3GPP定義的LTE定位協定(LPP)。LPP定位工作階段可由LS及UE使用以獲得位置相關量測值或位置估計值或傳送輔助資料。LPP定位工作階段可包含一或多個定位異動,每一者涉及一或多個LPP訊息在LS與UE之間的交換。每一LPP訊息可含有特定針對於一或多個定位方法的資訊及/或為所有定位方法共用的資訊。對於藉由LS起始之LPP定位工作階段,LS將通常瞭解LPP定位工作階段之開始及結束。然而,UE可未必總是瞭解LPP定位工作階段之開始及/或結束,此可致使UE在區分一個LPP定位工作階段與另一LPP定位工作階段時或在知曉何時停止支援LPP定位工作階段時存在不明確性。移除此不明確性可係例如為避免未預見結果(諸如為已結束之LPP工作階段預留UE儲存或供應UE量測值)所需要的。
描述用於增強定位相關協定(例如LPP或用以輸送LPP訊息之NAS輸送協定)以便指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段的方法及技術。在一定位工作階段中藉由一位置伺服器提供至一使用者設備(UE)的一或多個訊息可包括一工作階段指示,諸如一工作階段識別符(ID),其中針對每一定位工作階段提供一不同工作階段ID。該工作階段指示可為在一定位工作階段中之一初始訊息中提供的一新工作階段指示符或在一定位工作階段中之一最終訊息中提供的一結束工作階段指示符。指示該定位工作階段已結束的一額外訊息可藉由該位置伺服器發送。藉由一網路實體提供至該位置伺服器的一相關ID可作為該工作階段指示包括於訊息中,例如其中針對每一定位工作階段提供一不同相關ID。
在一個實施中,一種用於支援藉由一使用者設備(UE)執行的該UE之位置服務的方法包括:自一網路實體接收一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示;自該網路實體接收該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示;及自該網路實體接收一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
在一個實施中,用於支援一使用者設備(UE)之位置服務的UE包括:至少一個無線收發器,其經組態以與至少一個無線網路無線地通信;記憶體,其經組態以儲存指令;及至少一個處理器,其耦接至該至少一個無線收發器及該記憶體,該至少一個處理器藉由儲存於該記憶體中之指令而組態以:經由該至少一個無線收發器自一網路實體接收一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示;經由該至少一個無線收發器自該網路實體接收該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示;及經由該至少一個無線收發器自該網路實體接收一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
在一個實施中,一種使用者設備(UE)用於支援該UE的位置服務,該UE包括:用於自一網路實體接收一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示的構件;用於自該網路實體接收該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示的構件;及用於自該網路實體接收一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示的構件,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
在一個實施中,一種非暫時性儲存媒體包括儲存於其上之程式碼,該程式碼可操作以組態使用者設備(UE)中之至少一個處理器用於支援該UE之位置服務,該非暫時性儲存媒體包括:用以自一網路實體接收一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示的程式碼;用以自該網路實體接收該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示的程式碼;及用以自該網路實體接收一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示的程式碼,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
在一個實施中,一種用於支援藉由一位置伺服器執行的一使用者設備(UE)之位置服務的方法包括:發送一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示至一網路實體;發送該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示至該網路實體;及發送一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示至該網路實體,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
在一個實施中,一種用於支援一使用者設備(UE)之位置服務的位置伺服器包括:一外部介面,其經組態以與一無線網路通信;記憶體,其經組態以儲存指令;及至少一個處理器,其耦接至該外部介面及該記憶體,該至少一個處理器藉由儲存於該記憶體中之指令而組態以:經由該外部介面發送一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示至一網路實體;經由該外部介面發送該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示至該網路實體;及經由該外部介面發送一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示至該網路實體,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
在一個實施中,一種用於支援一使用者設備(UE)的位置服務之位置伺服器,該位置伺服器包括:用於發送一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示至一網路實體的構件;用於發送該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示至該網路實體的構件;及用於發送一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示至該網路實體的構件,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
在一個實施中,一種非暫時性儲存媒體包括儲存於其上之程式碼,該程式碼可操作以組態一位置伺服器中之至少一個處理器用於支援一使用者設備(UE)之位置服務,該非暫時性儲存媒體包括:用以發送一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示至一網路實體的程式碼;用以發送該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示至該網路實體的程式碼;及用以發送一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示至該網路實體的程式碼,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
在一個實施中,一種用於支援藉由一網路實體執行的使用者設備(UE)之位置服務的方法包括:自一位置伺服器接收該UE之一第一定位工作階段的一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示;發送該第一定位工作階段之該初始訊息及該第一定位工作階段之該第一指示至該UE;自該位置伺服器接收該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示;發送該第一定位工作階段之該最終訊息及該第一定位工作階段之該第二指示至該UE;自該位置伺服器接收該UE的一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示;及發送該第二定位工作階段之該初始訊息及該第二定位工作階段之該指示至該UE,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
在一個實施中,一種用於支援藉由網路實體執行的一使用者設備(UE)之位置服務的網路實體包括:一外部介面,其經組態以與一無線網路通信;記憶體,其經組態以儲存指令;及至少一個處理器,其耦接至該外部介面及該記憶體,該至少一個處理器藉由儲存於該記憶體中之指令而組態以:經由該外部介面自一位置伺服器接收該UE的一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示;經由該外部介面發送該第一定位工作階段之該初始訊息及該第一定位工作階段之該第一指示至該UE;經由該外部介面自該位置伺服器接收該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示;經由該外部介面發送該第一定位工作階段之該最終訊息及該第一定位工作階段之該第二指示至該UE;經由該外部介面自該位置伺服器接收該UE的一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示;及經由該外部介面發送該第二定位工作階段之該初始訊息及該第二定位工作階段之該指示至該UE,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
在一個實施中,一種用於支援藉由網路實體執行的使用者設備(UE)之位置服務的網路實體,該網路實體包含:用於自一位置伺服器接收該UE之一第一定位工作階段的一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示的構件;用於發送該第一定位工作階段之該初始訊息及該第一定位工作階段之該第一指示至該UE的構件;用於自該位置伺服器接收該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示的構件;用於發送該第一定位工作階段之該最終訊息及該第一定位工作階段之該第二指示至該UE的構件;用於自該位置伺服器接收該UE的一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示的構件;及用於發送該第二定位工作階段之該初始訊息及該第二定位工作階段之該指示至該UE的構件,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
在一個實施中,一種非暫時性儲存媒體包括儲存於其上之程式碼,該程式碼可操作以組態網路實體中之至少一個處理器用於支援使用者設備(UE)之位置服務,該非暫時性儲存媒體包括:用以自位置伺服器接收UE的第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之第一指示的程式碼;用以發送第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之第一指示至UE的程式碼;用以自位置伺服器接收第一定位工作階段之最終訊息及第一定位工作階段之第二指示的程式碼;用以發送第一定位工作階段之最終訊息及第一定位工作階段之第二指示至UE的程式碼;用以自位置伺服器接收UE的第二定位工作階段之初始訊息及第二定位工作階段之指示的程式碼;及用以發送第二定位工作階段之初始訊息及第二定位工作階段之指示至UE的程式碼,其中第一定位工作階段之第二指示及第二定位工作階段之指示中之至少一者指示第二定位工作階段不同於第一定位工作階段。
相關申請案之交互參考
本申請案主張2018年9月12日申請之名為「METHODS AND SYSTEMS FOR ENHANCEMENT OF POSITIONING PROTOCOLS」之美國臨時申請案第62/730,503號的權益,該臨時申請案讓與給本受讓人且以全文引用的方式明確地併入本文中。
在本說明書中對一個實施、一實施、一個實施例、一實施例及/或類似者之提及意謂,關於一特定實施及/或實施例描述之特定特徵、結構、特性及/或類似者包括在所主張之標的物之至少一個實施及/或實施例中。因此,此等片語例如在本說明書中之各種地方的出現不必意欲指相同實施及/或實施例或指任一特定實施及/或實施例。此外,應理解,所描述之特定特徵、結構、特性及/或類似者能夠在一或多個實施及/或實施例中以各種方式組合,且因此係在所預期之申請專利範圍的範疇內。然而,此等及其他問題具有在特定使用情形下發生變化的可能。換言之,在本發明中,描述及/或使用之特定上下文提供與待得出之合理推斷有關的有幫助指引;然而,同樣,「在此上下文中」一般而言在無其他檢核情況下係指本發明之上下文。
為了支援行動器件之定位,已定義了兩種廣泛類別之定位解決方案:控制平面及使用者平面。就控制平面(CP)定位而言,關於定位及定位支援之發信可經由現有網路(及行動器件)發信介面且使用專用於發信傳送之現有協定而攜載。藉由使用者平面(UP)定位,關於定位之發信及對定位之支援可使用諸如網際網路協定(IP)、傳輸控制協定(TCP)及使用者資料報協定(UDP)之協定作為其他資料之部分攜載。
第三代合作夥伴計劃(3GPP)已定義了針對行動器件之控制平面定位解決方案,該等行動器件使用根據全球行動通信系統GSM(2G)、全球行動電信系統(UMTS)(3G)、長期演進(LTE) (4G)及新無線電(NR) (5G)之無線電存取。此等解決方案定義於3GPP TS 23.271及23.273 (共同部分)、43.059 (GSM存取)、25.305 (UMTS存取)、36.305 (LTE存取)及38.305 (NR存取)中。開放行動聯盟(OMA)已類似地定義被稱作安全使用者平面定位(SUPL)之UP定位解決方案,其可用以定位存取數個無線電介面中之任一者的行動器件,該等無線電介面支援IP封包存取,諸如運用GSM之通用封包無線電服務(GPRS)、運用UMTS之GPRS或運用LTE或NR之IP存取。
CP及UP定位解決方案兩者可使用位置伺服器(LS)來支援定位。LS可為針對UE之伺服網路或本籍網路的部分或為自前述兩者可存取的,或可僅經由網際網路或經由本地企業內部網路可存取。若需要UE之定位,則LS可發起與UE之工作階段(例如,定位工作階段或SUPL工作階段),藉由UE及/或藉由網路實體協調位置量測及/或使得能夠判定UE之所估計位置。在定位工作階段期間,LS可請求UE之定位能力(或UE可在無請求情況下提供定位能力),可提供輔助資料至UE(例如,若藉由UE請求或在不存在請求情況下),且可向UE請求位置估計值或位置量測值,例如用於GNSS、OTDOA及/或增強型小區ID (ECID)定位方法的位置估計值或位置量測值。輔助資料可使得UE能夠例如藉由提供此等信號之預期特性(諸如頻率、預期到達時間、信號寫碼、信號都卜勒)而獲取並量測無線電信號(例如GNSS及/或PRS信號)。
在基於UE之操作模式中,輔助資料亦可或實際上由UE使用以有助於自所得位置量測值判定位置估計值(例如,若輔助資料在GNSS定位情況下提供衛星星曆表資料或基地台位置且在使用OTDOA之陸地定位情況下提供其他基地台特性,諸如PRS時序)。
在替代性UE輔助之操作方式中,UE可將位置量測值傳回至可基於此等量測值且可能亦基於其他已知或經組態資料(例如,針對GNSS位置之衛星星曆表資料或基地台特性,包括基地台位置及在使用OTDOA之陸地定位情況下可能PRS時序)而判定UE之所估計位置的LS。
在另一獨立操作模式中,UE可在無來自LS之任何定位輔助資料情況下進行位置相關量測,且可在無來自LS之任何定位輔助資料情況下進一步計算位置或位置的改變。可用於獨立模式中之定位方法包括GPS及GNSS (例如,若UE自藉由GPS及GNSS衛星本身廣播之資料獲得衛星軌道資料)以及感測器。應注意,術語「定位輔助資料」、「位置輔助資料」及「輔助資料」(AD)在本文中同義地使用,以指可經由廣播或藉由點對點方式提供至行動器件以輔助行動器件獲得位置量測值(亦稱為定位量測值)及/或自定位量測值計算位置估計值的資料。
在3GPP CP定位的情況下,LS在LTE存取的情況下可為增強型伺服行動位置中心(E-SMLC),在UMTS存取的情況下可為獨立SMLC (SAS),在GSM存取的情況下可為伺服行動位置中心(SMLC),或在5G NR存取的情況下可為位置管理功能(LMF)。在OMA SUPL定位的情況下,LS可為SUPL位置平台(SLP),其可充當以下中之任一者:(i)在位於UE之本籍網路中或與該本籍網路相關聯的情況下或在向UE提供對位置服務之永久訂用的情況下為本籍SLP (H-SLP);(ii)在位於某一其他(非本籍)網路中或與該其他(非本籍)網路相關聯的情況下或在不與任何網路相關聯的情況下為發現之SLP (D-SLP);(iii)在支援對藉由UE發起之緊急呼叫之位置的情況下為緊急SLP (E-SLP);或(iv)在位於用於UE之伺服網路或當前區域中或與前述兩者相關聯的情況下為受訪SLP (V-SLP)。
在定位工作階段期間,LS及UE可交換根據某一定位協定所定義之訊息以便協調對估計位置之判定。舉例而言,可能的定位協定可包括藉由3GPP在3GPP TS 36.355中定義之LTE定位協定(LPP)及藉由OMA在OMA TS (OMA-TS-LPPe-V1_0、OMA-TS-LPPe-V1_1及OMA-TS-LPPe-V2_0)中定義的LPP擴展(LPPe)協定。LPP及LPPe協定可組合地使用,其中LPP訊息含有一個嵌入式LPPe訊息。組合式LPP及LPPe協定可被稱作LPP/LPPe。LPP及LPP/LPPe可用以有助於支援3GPP控制平面解決方案用於LTE存取,在該情況下,LPP或LPP/LPPe訊息在UE與E-SMLC之間交換。LPP或LPP/LPPe訊息可經由伺服行動性管理實體(MME)及用於UE之伺服eNodeB而在UE與E-SMLC之間交換。LPP及LPP/LPPe亦可用以有助於支援OMA SUPL解決方案用於多種類型之無線存取,該等無線存取支援IP訊息傳遞(諸如,LTE、NR及WiFi),其中LPP或LPP/LPPe訊息在SUPL允用終端機(SET) (其係用於具有SUPL之UE之術語)與SLP之間交換;且可在諸如SUPL POS或SUPL POS INIT訊息之SUPL訊息內輸送。應注意雖然LPP定位協定係在以下描述及圖4至圖11中之說明中論述,但應理解描述及說明不限於諸如LPP之一個特定定位協定。
LS及基地台(例如,針對LTE存取之eNodeB)可交換訊息以使得LS能夠(i)自基地台獲得針對特定UE之定位量測值,或(ii)自基地台獲得並非與特定UE相關之位置資訊,諸如基地台之天線的位置座標、由基地台支援之小區(例如,小區識別碼)、針對基地台之小區時序及/或針對藉由基地台傳輸之信號(諸如PRS信號)的參數。在LTE存取的情況下,定義於3GPP TS 36.455中之LPP A (LPPa)協定可用以在係eNodeB之基地台與係E-SMLC之LS之間傳送此類訊息。
在UE與其中使用LPP之LS之間的定位工作階段期間,UE可接收對於不同定位方法之位置資訊(例如位置量測值)的多個請求(在LPP訊息中傳達)。舉例而言,用於位置資訊之LPP或LPP/LPPe請求訊息可經接收用於定位方法,諸如全球導航衛星系統(GNSS)、觀測到達時間差(OTDOA)、增強型小區ID (ECID)、LPPe定位方法、無線區域網路(WLAN)定位、未補償大氣壓壓力(UBP) (Baro感測器)及藍芽低能量(BTLE)。數個此等請求位置資訊訊息可作為同一定位工作階段內之無關訊息或作為不同定位工作階段之部分到達。結果,UE判定網路起始定位工作階段何時結束可未必總是可能的。清楚地界定定位工作階段之結束的不可能性可係誤差之源。舉例而言,一些UE可不具有一次支援多於一個定位工作階段的能力,此可致使UE當先前LPP工作階段已結束但藉由UE感知以待再繼續時忽略或拒絕用於新LPP工作階段的接收之LPP訊息。在另一實例中,UE可接收不同LPP工作階段之LPP訊息但可錯誤地將所有LPP訊息視為同一LPP工作階段之部分,此可致使UE在作為一個工作階段之部分儲存所有所接收LPP訊息之資訊方面存在記憶體問題。定位協定之增強(諸如包括一或多個訊息中之工作階段指示,如下文所描述)可用於指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段。
1 為說明用於使用者設備(UE) 105之位置支援之通信系統100的圖式,該使用者設備支援且當前正使用長期演進(LTE)無線電存取(亦稱作寬頻LTE)或窄頻物聯網(NB-IoT)無線電存取(亦稱作窄頻LTE),其中NB-IoT及LTE可如例如3GPP TS 36.300中3GPP所定義。通信系統100可被稱作演進型封包系統(EPS)。如所說明,通信系統100可包括UE 105、演進型通用行動電信服務(UMTS)陸地無線電存取(E-UTRA)網路(E-UTRAN) 120及演進型封包核心(EPC) 130。E-UTRAN 120及EPC 130可為受訪公眾陸地行動網路(VPLMN)之部分,該受訪公眾陸地行動網路為用於UE 105之伺服網路且與用於UE 105之本籍公眾陸地行動網路(HPLMN) 140通信。VPLMN E-UTRAN 120、VPLMN EPC 130及/或HPLMN 140可與其他網路互連。舉例而言,網際網路可用以將訊息攜載至諸如HPLMN 140及VPLMN EPC 130之不同網路且攜載來自該等不同網路之訊息。為簡單起見,未展示此等網路以及相關實體及介面。如所展示,通信系統100為UE 105提供封包切換服務。然而,如熟習此項技術者將容易瞭解,在本發明中呈現之各種概念可擴展至提供電路切換服務之網路。
舉例而言,UE 105可包含經組態用於NB-IoT及/或LTE無線電存取之任何電子器件。UE 105可被稱作器件、無線器件、行動終端機、終端機、行動台(MS)、行動器件、SET或某一其他名稱,且可對應於以下(或為以下之部分):智慧型手錶、數位眼鏡、健康檢測器、智慧型汽車、智慧型器具、蜂巢式電話、智慧型電話、膝上型電腦、平板電腦、PDA、追蹤器件、控制器件或某一其他攜帶型或可移動器件。UE 105可包含單一實體或可包含(諸如)在使用者可採用音訊、視訊及/或資料I/O器件及/或體感測器及獨立有線或無線數據機的個人區域網路中的多個實體。通常但未必,UE 105可支援與諸如WWAN支援之全球行動通信系統(GSM)、分碼多重存取(CDMA)、寬頻CDMA (WCDMA)、長期演進(LTE)、窄頻物聯網(NB-IoT)、亦稱為LTE類別M1 (LTE-M)之增強型機器類型通信(eMTC)、高速率封包資料(HRPD)、5G NR、WiMax等之一或多種類型之無線廣域網路(WWAN)之無線通信。VPLMN EPC 130結合VPLMN E-UTRAN 120且HPLMN 140可為WWAN之實例。UE 105亦可支援與諸如WLAN支援之IEEE 802.11 WiFi或Bluetooth® (BT)的一或多種類型之無線區域網路(WLAN)之無線通信。UE 105亦可支援諸如藉由使用數位訂戶線(DSL)或(例如)封包電纜與一或多種類型之有線網路通信。儘管圖1僅展示一個UE 105,但可存在可各自對應於UE 105之許多其他UE。
UE 105可運用可包括E-UTRAN 120之無線通信網路進入已連接狀態。在一個實例中,UE 105可藉由傳輸無線信號至諸如E-UTRAN 120中之演進型節點B(eNodeB或eNB) 104的蜂巢式收發器及/或自蜂巢式收發器接收無線信號而與蜂巢式通信網路通信。E-UTRAN 120可包括一或多個額外eNB 106。eNB 104向UE 105提供使用者平面及控制平面協定終止。eNB 104可包含用於UE 105之伺服eNB且亦可被稱作基地台、基地收發器台、無線電基地台、無線電收發器、無線電網路控制器、收發器功能、基地台子系統(BSS)、擴展服務集合(ESS)或某其他合適之術語。UE 105亦可將無線信號傳輸至本地收發器(圖1中未展示),諸如存取點(AP)、超微型小區、本籍基地台、小型小區基地台、本籍節點B (HNB)或本籍eNodeB (HeNB),或自本地收發器接收無線信號,該本地收發器可提供對無線區域網路(WLAN,例如IEEE 802.11網路)、無線個人區域網路(WPAN,例如藍芽網路)或蜂巢式網路(例如LTE網路或諸如下一段中論述之彼等的其他無線廣域網路)之存取。當然,應理解此等僅為可經由無線鏈路與行動器件通信的網路之實例,且所主張的標的物在此方面不受限制。
可支援無線通信之網路技術之實例包括NB-IoT及LTE,但可進一步包括GSM、CDMA、WCDMA、HRPD、eMTC及NR。NB-IoT、GSM、WCDMA、LTE、eMTC及NR為由3GPP定義之技術。CDMA及HRPD為由第三代合作夥伴計劃2 (3GPP2)定義的技術。諸如eNB 104及106之蜂巢式收發器可包含針對服務(例如根據服務合同)為訂戶提供對無線電信網路之存取之設備的部署。此處,蜂巢式收發器可執行小區內之服務訂戶器件中之蜂巢式基地台之功能,該小區係至少部分地基於蜂巢式收發器能夠提供存取服務之範圍而判定。
eNB 104及106可藉由介面(例如3GPP S1介面)連接至VPLMN EPC 130。EPC 130包括行動性管理實體(MME) 134及伺服閘道器(SGW) 136,至且自UE 105之資料(例如,網際網路協定(IP)封包)可經由該伺服閘道器傳送。MME 134可為用於UE 105之伺服MME且接著為處理UE 105與EPC 130之間的發信且支援UE 105之附接及網路連接、UE 105之行動性(例如,經由網路小區之間的交遞)以及代表UE 105之建立及釋放資料承載的控制節點。一般而言,MME 134為UE 105提供承載及連接管理,且可在VPLMN EPC 130中連接至SGW 136、eNB 104及106、增強型伺服行動位置中心(E-SMLC) 132及受訪閘道器行動位置中心(V-GMLC) 116。
E-SMLC 132可使用3GPP技術規範(TS) 23.271及36.305中所定義之3GPP控制平面(CP)定位解決方案來支援UE 105之定位。亦可被簡單地稱作閘道器行動位置中心(GMLC) 116之V-GMLC 116可代表外部用戶端(例如,外部用戶端150)或另一網路(例如,HPLMN 140)提供對UE 105之位置的存取。外部用戶端150可包含可與UE 105具有一定關聯(例如可由UE 105之使用者經由VPLMN E-UTRAN 120、VPLMN EPC 130及HPLMN 140存取)的網頁伺服器或遠端應用程式,或可係為某一或某些其他使用者提供位置服務之伺服器、應用程式或電腦系統,該位置服務可包括獲得及提供UE 105之位置(例如,以實現諸如朋友或親屬查找器、資產追蹤或者兒童或寵物位置之服務)。
E-SMLC 132可連接至一或多個參考台171或具有對該一或多個參考台的存取,該一或多個參考台可係VPLMN EPC 130之部分或與VPLMN EPC 130分離(例如,GNSS參考網路之部分且藉由不同於VPLMN EPC 130之操作者的服務提供商擁有並操作)。參考台171可包含或包括GNSS接收器,其經組態以獲取、量測及解碼藉由一或多個GNSS傳輸之信號。參考台171可經組態以獲得或判定針對一或多個GNSS之人造衛星(SV) 190的軌道及時序資料,且推斷針對諸如電離層及對流層延遲之環境因素之資訊,該等環境因素可影響GNSS位置。參考台171可例如週期性地或每當所判定之資訊改變時即將所判定之資訊傳送至E-SMLC 132。
如所說明,HPLMN 140包括可(例如經由網際網路)連接至V-GMLC 116之本籍閘道器行動位置中心(H-GMLC) 148以及可(例如經由網際網路)連接至SGW 136之封包資料網路閘道器(PDG) 144。PDG 144可為UE 105提供網際網路協定(IP)位址分配及對外部網路(例如網際網路)及對外部用戶端(例如外部用戶端150)及外部伺服器之IP及其他資料存取,以及其他資料傳送相關之功能。在一些情況下,當UE 105接收本地IP出口時,PDG 144可位於VPLMN EPC 130中且不位於HPLMN 140中。PDG 144可連接至位置伺服器,諸如H-SLP 142。H-SLP 142可支援由OMA定義之SUPL UP定位解決方案,且可基於儲存於H-SLP 142中針對UE 105之訂用資訊而支援UE 105之位置服務。在通信系統100之一些實施例中,VPLMN EPC 130中或可自VPLMN EPC 130存取之發現SLP (D-SLP)或緊急SLP (E-SLP) (圖1中未展示)可用以使用SUPL UP解決方案定位UE 105。
H-GMLC 148可連接至UE 105之本籍用戶伺服器(HSS) 145,該本籍用戶伺服器為含有UE 105之使用者相關及訂用相關資訊的中心資料庫。H-GMLC 148可代表諸如外部用戶端150之外部用戶端提供對UE 105的位置存取。H-GMLC 148、PDG 144及H-SLP 142中之一或多者可例如經由另一網路(諸如網際網路)連接至外部用戶端150。在一些情況下,位於另一PLMN (圖1中未展示)中之請求GMLC (R-GMLC)可(例如經由網際網路)連接至H-GMLC 148以便代表連接至R-GMLC之外部用戶端提供對UE 105的位置存取。R-GMLC、H-GMLC 148及V-GMLC 116可使用定義於3GPP TS 23.271中之3GPP CP解決方案支援對UE 105之位置存取。
應理解,雖然在圖1中說明VPLMN網路(包含VPLMN E-UTRAN 120及VPLMN EPC 130)及單獨的HPLMN 140,但PLMN(網路)兩者可為同一PLMN。在彼情況下,(i)H-SLP 142、PDG 144及HSS 145可與MME 134處於同一網路(EPC)中,且(ii)V-GMLC 116及H-GMLC 148可包含同一GMLC。
在特定實施中,UE 105可具有能夠獲得位置相關量測值(亦稱作位置量測值)之電路及處理資源,該等量測值諸如自GPS或其他衛星定位系統(SPS) SV 190接收之信號的量測值、諸如eNB 104及106之蜂巢式收發器的量測值,及/或本地收發器之量測值。UE 105可進一步具有能夠基於此等位置相關之量測值計算UE 105之定位固定或估計位置之電路及處理資源。在一些實施中,UE 105獲得之位置相關量測值可傳送至位置伺服器,諸如E-SMLC 132、H-SLP 142或LMF 152 (稍後針對圖2所描述),之後位置伺服器可基於該等量測值估計或判定UE 105之位置。
藉由UE 105獲得之位置相關之量測值可包括自係SPS或諸如全球定位系統(GPS)、GLONASS、伽利略或北斗之全球導航衛星系統(GNSS)之部分的SV 190接收到之信號的量測值及/或可包括自固定在已知位置處之陸地傳輸器(諸如eNB 104、eNB 106或其他本地收發器)接收到之信號的量測值。UE 105或單獨位置伺服器(例如E-SMLC 132、H-SLP 142或LMF 152)接著可使用若干定位方法中的任一者基於此等位置相關量測值獲得UE 105之位置估計值,該等方法諸如GNSS、輔助GNSS (A-GNSS)、進階前向鏈路三角量測(AFLT)、觀測到達時間差(OTDOA)、增強型小區ID (ECID)、WiFi,或其組合。在此等技術(例如,A-GNSS、AFLT及OTDOA)中之一些中,可至少部分地基於藉由傳輸器或SV傳輸且在UE 105處接收的導頻信號、定位參考信號(PRS)或其他定位相關之信號,藉由UE 105相對於固定在已知位置處的三個或三個以上陸地傳輸器或相對於具有準確已知之軌道資料的四個或四個以上SV或其組合量測偽距離或時序差。此處,諸如E-SMLC 132、H-SLP 142或LMF 152之位置伺服器可能夠將包括(例如)以下各者之定位輔助資料提供至UE 105以促進諸如A-GNSS、AFLT、OTDOA及ECID之定位技術:關於待藉由UE 105來量測之信號的資訊(例如,預期的信號時序、信號寫碼、信號頻率、信號都卜勒)、陸地傳輸器之位置及/或識別碼,及/或GNSS SV 190之信號、時序及軌道資訊。該促進可包括藉由UE 105改良信號獲取及量測準確性及/或在一些情況下使得UE 105能夠基於位置量測值計算其估計位置。舉例而言,位置伺服器可包含指示諸如特定地點之一或多個特定區中之蜂巢式收發器及傳輸器(例如eNB 104及106)及/或本地收發器及傳輸器之位置及識別碼的曆書(例如,基地台曆書(BSA)),且可進一步含有描述藉由此等收發器及傳輸器傳輸之信號的資訊,諸如信號功率、信號時序、信號頻寬、信號寫碼及/或信號頻率。在ECID的情況下,UE 105可獲得自蜂巢式收發器(例如eNB 104、106)及/或本地收發器接收之信號的信號強度量測值(例如,接收信號強度指示(RSSI)或參考信號接收功率(RSRP)),及/或可獲得信雜比(S/N)、參考信號接收品質(RSRQ),或UE 105與蜂巢式收發器(例如eNB 104或106)或本地收發器之間的往返信號傳播時間(RTT)。UE 105可傳送此等量測值至一位置伺服器(諸如E-SMLC 132、H-SLP 142或LMF 152),以判定UE 105之位置,或在一些實施中UE 105可使用此等量測值以及自位置伺服器接收到之定位輔助資料(例如,陸地曆書資料,或諸如GNSS曆書及/或GNSS星曆表資訊之GNSS SV資料)來判定UE 105之位置。
在OTDOA的情況下,UE 105可量測自鄰近收發器或基地台(例如eNB 104及106)接收到之信號之間的參考信號時間差(RSTD),該等信號諸如定位參考信號(PRS)或小區特定參考信號(CRS)。RSTD量測值可提供在UE 105處自兩個不同收發器接收到的信號(例如CRS或PRS)之間的到達時間差(例如自eNB 104及自eNB 106接收到之信號之間的RSTD)。UE 105可將量測之RSTD傳回至位置伺服器(例如E-SMLC 132、H-SLP 142或LMF 152),該位置伺服器可基於量測之收發器的已知位置及已知信號時序計算UE 105之估計位置。在OTDOA之一些實施中,用於RSTD量測之信號(例如PRS或CRS信號)可藉由收發器或傳輸器準確同步至普遍通用時間,諸如GPS時間或經協調通用時間(UTC),例如,使用在每一收發器或傳輸器處之GPS接收器以準確獲得該普遍通用時間。
UE 105之位置的估計可被稱作位置、位置估計、位置固定、固定、定位、定位估計或定位固定,且可為地理性,由此提供UE 105之位置座標(例如,緯度及經度),位置座標可或可不包括海拔高度分量(例如,海位準以上之高度,地位準以上之高度或以下之深度、樓層位準或地下室位準)。替代地,UE 105之位置可表述為城市位置(例如表述為郵政地址或建築中之某一點或小區域(諸如特定房間或樓層)之名稱)。UE 105之位置亦可包括不確定度且亦可表述為區域或立體空間(地理上或以城市形式來定義),UE 105預期以某一給定或預設機率或信賴等級(例如,67%或95%)位於區域或立體空間內。UE 105之位置可另外為絕對位置(例如依據緯度、經度及有可能海拔高度及/或不確定度所定義)或可為相對位置,包含例如相對於已知絕對位置處之某一原點所定義的距離及方向或相對X、Y(及Z)座標,該已知絕對位置可在地理上、以城市形式,或參考地圖、樓層平面圖或建築物平面圖上指示的點、區域或立體空間來定義。在本文中含有之描述中,除非另外指明,否則術語位置之使用可包含此等變化形式中的任一者。當計算UE之位置時,通常求解本地x座標、y座標及可能的z座標,且接著(若需要)將本地座標轉換為絕對座標(例如,緯度、經度及高於或低於平均海位準之海拔高度)。用以判定(例如計算) UE 105之位置估計的量測值(例如藉由UE 105或藉由諸如eNB 104之另一實體獲得之)可被稱作量測值、位置量測值、位置相關之量測值、定位量測值(positioning measurement或position measurement),且判定UE 105之位置之動作可被稱作UE 105之定位或定位UE 105。
2 為說明用於使用5GC CP定位解決方案的UE位置之非漫遊支援之通信系統200的簡化方塊圖。非漫遊通信系統200包含UE 105及第五代(5G)網路之組件,該等組件包含:下一代無線電存取網路(NG-RAN) 112,其包括有時被稱作新無線電(NR) NodeB (亦稱作gNB) 110-1、110-2及110-3 (共同地且一般在本文中被稱作gNB 110)的基地台(BS);及與外部用戶端150通信的5G核心網路(5GCN) 131。5G網路亦可被稱作新無線電(NR)網路;NG-RAN 112可被稱作NR RAN或5G RAN;且5GC 131可被稱作下一代(NG)核心網路(NGC)。通信系統200可進一步利用來自全球導航衛星系統(GNSS)之人造衛星(SV) 190之資訊,全球導航衛星系統如GPS、GLONASS、伽利略或北斗或某其他區域或區域性衛星定位系統(SPS),諸如IRNSS、EGNOS或WAAS。在下文描述通信系統200之額外組件。通信系統200可包括額外或替代組件。
應注意,圖2僅提供各個組件之廣泛性說明,可適當地利用該等組件中之任一者或全部且可視需要複製或省略該等組件中之每一者。特定言之,儘管僅說明一個UE 105,但應理解許多UE (例如數百、數千、數百萬等)可利用通信系統200。類似地,通信系統200可包括較大或較小數目個SV 190、gNB 110、外部用戶端150及/或其他組件。所說明的連接通信系統200中之各個組件的連接包括資料及發信連接,其可包括額外(中間)組件、直接或間接實體及/或無線連接,及/或額外網路。此外,可重新配置、組合、分隔、取代及/或省略組件,此取決於所要功能性。
雖然圖2說明基於5G之網路,但類似網路實施及組態可用於其他通信技術,諸如3G、長期演進(LTE)及IEEE 802.11 WiFi等。舉例而言,在使用無線區域網路(WLAN) (例如,IEEE 802.11無線電介面)的情況下,UE 105可與存取網路(AN) (與NG-RAN相反)通信,且因此組件112有時在本文中稱作AN或RAN,由術語「(R)AN」或「(R)AN 112」表示。在AN (例如IEEE 802.11 AN)之情況下,AN可連接至非3GPP交互工作功能(N3IWF) (例如在5GCN 131中) (圖2中未展示),其中N3IWF連接至AMF 154。
諸如LMF 152之位置伺服器可能夠將包括(例如)關於待量測之信號(例如預期的信號時序、信號寫碼、信號頻率、信號都卜勒)、陸地傳輸器(例如gNB 110)之位置及識別碼及/或GNSS SV 190之信號、時序及軌道資訊之資訊的定位輔助資料提供至UE 105以促進諸如A-GNSS、AFLT、OTDOA及ECID之定位技術。該促進可包括藉由UE 105改良信號獲取及量測準確性及在一些情況下使得UE 105能夠基於位置量測值計算其估計之位置。舉例而言,位置伺服器(例如LMF 152)可包含指示在一或多個特定區(諸如特定地點)中的蜂巢式收發器及/或本地收發器之位置及識別碼的曆書,且可提供描述由蜂巢式基地台或AP (例如gNB 110)傳輸的信號之資訊(諸如,傳輸功率及信號時序)。UE 105可獲得自蜂巢式收發器及/或本地收發器接收之信號的信號強度之量測值(例如接收之信號強度指示(RSSI))及/或可獲得信雜比(S/N)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、到達時間(TOA),或UE 105與蜂巢式收發器(例如gNB 110)或本地收發器(例如WiFi存取點(AP))之間的往返信號傳播時間(RTT)。UE 105可傳送此等量測值至一位置伺服器(諸如LMF 152),以判定UE 105之位置,或在一些實施中可使用此等量測值以及自位置伺服器(例如LMF 152)接收或藉由NG-RAN 112中之基地台(例如gNB 110)廣播的輔助資料(例如,陸地曆書資料,或諸如GNSS曆書及/或GNSS星曆表資訊之GNSS衛星資料)來判定UE 105之位置。
UE 105可量測以下各者中之一或多者:參考信號時間差(RSTD);接收-傳輸(Rx-Tx)時間差;到達角度(AOA);往返信號傳播時間(RTT);偏離角度(AOD);參考信號強度指示(RSSI);參考信號接收功率(RSRP);參考信號接收品質(RSRQ)。在OTDOA之情況下,UE 105可量測信號之間的參考信號時差(RSTD),該等信號諸如定位參考信號(PRS)、小區特定參考信號(CRS),或由鄰近收發器及基地台(例如gNB 110)之對傳輸的追蹤參考信號(TRS)。RSTD量測值可提供在UE 105處自兩個不同收發器接收之信號(例如TRS、CRS或PRS)之間的到達時間差。UE 105可將量測之RSTD傳回至位置伺服器(例如LMF 152),該位置伺服器可基於量測之收發器的已知位置及已知信號時序計算UE 105之估計位置。在OTDOA之一些實施中,用於RSTD量測之信號(例如PRS或CRS信號)可藉由收發器準確同步至普遍通用時間,諸如GPS時間或經協調通用時間(UTC),例如,使用在每一收發器處之GPS或GNSS接收器以準確獲得該普遍通用時間。
如圖2中所示,NG-RAN 112中之gNB 110的對可彼此連接,例如如圖2中所示直接連接或經由其他gNB 110間接連接。對5G網路之存取經由UE 105與gNB 110中之一或多者之間的無線通信而提供至UE 105,gNB 110可代表UE 105使用5G NR提供對5GCN 131之無線通信存取。圖2中,用於UE 105之伺服gNB被假定為gNB 110-1,但其他gNB (例如gNB 110-2及/或gNB 110-3)可在UE 105移動至另一位置時充當伺服gNB或其可充當二級gNB以提供額外貫通量及頻寬至UE 105。圖2中之一些gNB 110 (例如gNB 110-2或gNB 110-3)可經組態以充當僅定位信標,其可傳輸信號(例如方向PRS)以輔助UE 105之定位,但可能並不自UE 105或自其他UE接收信號。
如所提及,雖然圖2描繪經組態以根據5G通信協定通信之節點,但可使用經組態以根據其他通信協定(諸如LTE協定)通信的節點。經組態以使用不同協定通信的此類節點可至少部分地藉由5GCN 131來控制。因此,NG-RAN 112可包括gNB、演進型NodeB (eNB)或其他類型之基地台或存取點的任何組合。作為實例,NG-RAN 112可包括一或多個下一代eNB (ng-eNB) 114,其提供對UE 105之LTE無線存取且可連接至5GCN 131中之實體(諸如AMF 154)。
gNB 110及/或ng-eNB 114可與存取及行動性管理功能(AMF) 154通信,為了定位功能性,該存取及行動性管理功能與位置管理功能(LMF) 152通信。AMF 154可支援UE 105之行動性(包括小區變化及交遞)且可參與支援至UE 105之發信連接並可能幫助建立及釋放針對UE 105之協定資料單元(PDU)工作階段。AMF 154之其他功能可包括:終止自NG-RAN 112之控制平面(CP)介面;終止自UE (諸如UE 105)之非存取層(NAS)發信連接;NAS加密及完整性保護;註冊管理;連接管理;可達性管理;行動性管理;存取鑑認及授權。
LMF 152可在UE 105存取NG-RAN 112時支援UE 105之定位,且可支援定位程序/方法,諸如輔助GNSS (A-GNSS)、觀測到達時間差(OTDOA)、即時動態(RTK)、精確點定位(PPP)、差分GNSS (DGNSS)、增強型小區ID (ECID)、到達角度(AOA)、偏離角度(AOD)、WLAN定位及/或其他定位方法。LMF 152亦可處理對於UE 105之位置服務請求,例如,自GMLC 155或自AMF 154接收之請求。在一些實施例中,實施LMF 152之節點/系統可另外或替代地實施其他類型之位置支援模組,諸如增強型伺服行動位置中心(E-SMLC)或安全使用者平面定位(SUPL)位置平台(SLP)。應注意,在一些實施例中,至少部分定位功能性(包括UE 105位置之導出)可在UE 105處執行(例如,使用藉由無線節點所傳輸之信號的信號量測值,及經提供至UE 105之輔助資料)。
GMLC 155可支援用於獲得UE 105之位置的一或多個GMLC定位方法。運用GMLC定位方法,GMLC 155可支援自外部用戶端150或自NEF 159接收到之對於UE 105的定位請求且可經由伺服AMF 154或直接地轉遞此定位請求至LMF 152。來自LMF 152之位置回應(例如,含有UE 105之位置估計值)可類似地經由伺服AMF 154或直接返回至GMLC 155,且GMLC 155可接著返回位置回應(例如,含有位置估計值)至外部用戶端150或NEF 159。GMLC 155可含有外部用戶端150之訂用資訊且可鑑認及授權來自外部用戶端150之對於UE 105之定位請求。GMLC 155可藉由發送對於UE 105之定位請求至AMF 154 (例如該AMF接著轉遞該請求至LMF 152)進一步起始UE 105之定位工作階段且可將UE 105之識別碼及所請求的位置之類型(例如當前位置或一序列週期性或觸發位置)包括在定位請求中。對比於其中GMLC 155可發送對於UE 105之定位請求至用於UE 105之伺服AMF (例如AMF 154)的傳統CP定位解決方案,GMLC 155可僅發送對於UE 105之定位請求至一LMF (諸如LMF 152)。此可減少對AMF (例如AMF 154)之影響且可實現UE 105之更高效定位。
如圖2中進一步說明,LMF 152及gNB 110可使用新無線電定位協定A (其可被稱為NPPa或NRPPa)通信。NRPPa可定義於3GPP TS 38.455中且可與定義於3GPP技術規範(TS) 36.455中之LTE定位協定A (LPPa)相同、與其類似或為其之擴展,其中NRPPa訊息係經由AMF 154在gNB 110與LMF 152之間傳送。如圖2中進一步說明,LMF 152及UE 105可使用定義於3GPP TS 36.355中之LTE定位協定(LPP)通信,其中LPP訊息係在非存取層(NAS)輸送訊息內部經由AMF 154及用於UE 105之伺服gNB 110-1在UE 105與LMF 152之間傳送。舉例而言,LPP訊息可使用傳遞協定(例如,基於IP之輸送協定)或基於服務之操作(例如使用超文字傳送協定(HTTP))在LMF 152與AMF 154之間傳送,且可使用NAS輸送協定在AMF 154與UE 105之間傳送。LPP協定可用於使用UE輔助及/或基於UE之定位方法(諸如A-GNSS、RTK、WLAN、OTDOA及/或ECID)支援UE 105之定位。NRPPa協定可用於使用基於網路之定位方法(諸如ECID)支援UE 105之定位(當與藉由gNB 110獲得或gNB 110自UE 105接收到之量測值一起使用時)及/或可由LMF 152使用以自gNB 110獲得與位置相關之資訊,諸如為支援OTDOA定義自gNB 110之定位參考信號(PRS)傳輸的參數。
運用UE輔助定位方法,UE 105可獲得位置量測值(例如,用於gNB 110、ng-eNB 114或WLAN AP之RSSI、RTT、RSTD、RSRP及/或RSRQ的量測值,或用於SV 190之GNSS偽距離、碼相位及/或載波相位的量測值)且可發送該等量測值至位置伺服器(例如LMF 152)以供用於UE 105之位置估計的計算。運用基於UE之定位方法,UE 105可獲得位置量測值(例如,其可與UE輔助定位方法之位置量測值相同或類似)且可計算UE 105之位置(例如,藉助於自位置伺服器(諸如LMF 152)接收或藉由gNB 110、ng-eNB 114或其他基地台或AP廣播的輔助資料)。運用基於網路之定位方法,一或多個基地台(例如gNB 110及/或ng-eNB 114)或AP可獲得位置量測值(例如,用於由UE 105所傳輸的信號之RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或TOA的量測值)及/或可接收藉由UE 105獲得的量測值,且可發送該等量測值至位置伺服器(例如LMF 152)以供用於UE 105之位置估計的計算。
藉由gNB 110使用NRPPa提供至LMF 152的資訊可包括用於PRS傳輸之時序及組態資訊及gNB 110之位置座標。LMF 152接著可經由NG-RAN 112及5GCN 131將此資訊中之一些或所有作為LPP訊息中之輔助資料提供至UE 105。
取決於所要功能性,自LMF 152發送至UE 105之LPP訊息可指導UE 105執行多種事物中之任一者。舉例而言,LPP訊息可含有用於UE 105之用以獲得用於GNSS (或A-GNSS)、WLAN及/或OTDOA (或某其他定位方法)之量測值的指令。在OTDOA之情況下,LPP訊息可指導UE 105獲得由特定gNB 110支援(或藉由一或多個ng-eNB 114或eNB支援)的特定小區內所傳輸的PRS信號之一或多個量測值(例如RSTD量測值)。UE 105可經由伺服gNB 110-1及AMF 154在LPP訊息(例如在5G NAS訊息內部)中發送量測值回至LMF 152。
在一些實施例中,LPP可藉由支援定位方法(諸如,用於NR無線電存取之OTDOA及ECID)的NR或NG定位協定(NPP或NRPP)擴充或由其替換。舉例而言,LPP訊息可含有嵌入之NPP訊息或可由NPP訊息替換。
當NG-RAN 112包括一或多個ng-eNB 114時,ng-eNB 114可使用NRPPa與LMF 152通信以便支援UE 105之定位(例如使用基於網路之定位方法)及/或可經由ng-eNB 114及AMF 154實現LPP及/或NPP訊息在UE 105與LMF 152之間的傳送。NG-RAN 112中之ng-eNB 114及/或gNB 110亦可廣播定位輔助資料至諸如UE 105之UE。
如所說明,統一資料管理(UDM) 156可連接至AMF 154。UDM 156類似於用於LTE存取之本籍用戶伺服器(HSS),且必要時UDM 156可與HSS組合。UDM 156為含有用於UE 105之使用者相關及訂用相關資訊之中心資料庫且可執行以下功能:UE鑑認、UE識別、存取授權、註冊及行動性管理、訂用管理及短訊息服務管理。UDM 156可連接至GMLC 155 (圖2中未展示)及/或NEF 159。
為支援服務(包括用於物聯網(IoT) UE之來自外部用戶端150之位置服務),網路曝光功能(NEF) 159可包括於5GCN 131中。NEF 159可支援關於5GCN 131及UE 105的能力及事件至外部用戶端150、應用功能(AF) 163或網路功能(NF) 161的安全曝光且可實現資訊自外部用戶端150、AF 163或NF 161至5GCN 131的安全供應。在位置服務的上下文中,SCEF 159可起作用以獲得UE 105之當前或最後已知位置,可獲得UE 105之位置變化的指示,或UE 105何時變為可用(或可達)的指示。外部用戶端150或外部AF 163可直接存取NEF 159或可存取服務能力伺服器(SCS,圖2中未展示),其可代表外部用戶端150存取NEF 159以便經由SCS提供用於UE 105之位置資訊至外部用戶端150或AF 163。NEF 159可連接至GMLC 155以使用藉由GMLC 155支援的GMLC定位方法支援用於UE 105之最後已知位置、當前位置及/或推遲週期性及觸發位置。NEF 159亦可或實際上連接至AMF 154以藉由發送用於UE 105位置之訂用請求至AMF 154支援用於UE 105之最後已知位置、當前位置及/或推遲週期性及觸發位置,此可避免使用GMLC 155的需要。
3 說明類似於圖2中展示之通信系統200的通信系統300,但支援用於漫遊UE 105之定位。在通信系統300中,經由NG-RAN 112與UE 105通信的核心網路5GCN 131-1為受訪網路,亦即受訪公眾陸地行動網路(VPLMN),其與本籍網路5GCN (亦即,本籍公眾陸地行動網路(HPLMN) 141-1)通信。在通信系統300中,VPLMN 5GCN 131-1包括位置管理功能(LMF) 152。通信系統300中之LMF 152可執行與圖2之非漫遊通信系統中的LMF 152相同或幾乎相同的功能及操作。VPLMN 5GCN 131-1亦包括受訪閘道器行動位置中心(VGMLC) 155V,其類似於圖2的非漫遊通信系統中之GMLC 155,且經命名為155V以指示其定位於UE 105之受訪網路中。如圖3中所說明,VGMLC 155V連接至AMF 154且可連接至VPLMN 5GCN 131-1中之LMF 152。
如所說明,HPLMN 5GCN 141-1可包括可連接至VGMLC 155V (例如經由網際網路)的本籍GMLC (HGMLC) 155H。HGMLC 155H可類似於圖2的非漫遊通信系統中之GMLC 155,且經命名為155H以指示其定位於UE 105之本籍網路中。VGMLC 155V及HGMLC 155H有時可共同地且一般在本文中稱作GMLC 155。HGMLC 155H與HPLMN 141-1中之外部用戶端150及視情況與AF 163通信。NEF 159亦可與外部用戶端150及/或AF 163通信且可操作為如圖2中所論述之NEF 159。NEF 159可代表諸如如圖2中所論述的外部用戶端150及/或AF 163之外部用戶端提供對UE 105的位置存取。NEF 159及HGMLC 155H中之一或多者可例如經由另一網路(諸如網際網路)連接至外部用戶端150及/或AF 163。在一些情況下,HPLMN 141-1中之NF 161可向如圖2中所論述的NEF 159請求UE 105之位置。
術語定位工作階段、工作階段、定位工作階段、LPP工作階段、LPP定位工作階段及LPP定位工作階段在本文中同義地使用,在LPP定位工作階段期間,位置伺服器(例如,E-SMLC 132或LMF 152)與UE 105交換數個LPP訊息。舉例而言,在LPP定位工作階段期間交換的LPP訊息類型可包括LPP請求能力、LPP提供能力、LPP請求輔助資料、LPP提供輔助資料、LPP請求位置資訊及LPP提供位置資訊。每一LPP訊息可包括確認請求、確認指示符、異動識別符(ID)、異動指示符之結尾及/或LPP訊息之標頭部分中的序號。每一LPP訊息之主體,其可為空,或可含有特定針對於特定LPP訊息類型的資訊。每一類型的LPP訊息可含有特定針對於一或多個定位方法的資訊及/或為所有定位方法所共用之資訊,諸如輔助全球導航衛星系統(A-GNSS)、觀測到達時間差(OTDOA)、增強型小區ID (ECID)、LPPe定位方法、無線區域網路(WLAN)定位、未補償大氣壓壓力(UBP)(Baro感測器)及藍芽低能量(BTLE)。
在LPP定位工作階段之習知實施中,LPP訊息可在LPP定位工作階段內藉由位置伺服器發送並藉由UE作為無關LPP訊息接收。出於傳送輔助資料至UE 105及/或判定UE 105之位置估計值(例如藉由LS)之目的,LPP定位工作階段通常可包含在UE 105與LS (例如E-SMLC 132或LMF 152)之間交換的數個LPP訊息。每一LPP訊息可屬於LPP異動且因此LPP定位工作階段亦可包含一或多個LPP異動。當LPP定位工作階段之目的已達成時,或在防止LPP定位工作階段之目的達成的某一誤差或故障發生情況下,LPP定位工作階段可被終止(例如藉由LS)。儘管UE 105可瞭解哪些LPP訊息屬於同一LPP異動(例如經由可指示特定LPP異動的每一LPP訊息中異動ID的包括),但UE 105可不明確地瞭解哪些LPP訊息屬於同一LPP工作階段。因此,運用LPP定位工作階段之習知實施,不可藉由UE 105判定網路起始之LPP工作階段何時已結束。
因此,現有LPP協定之增強可用以指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段,定位工作階段何時已開始及/或定位工作階段何時已結束。舉例而言,在一種技術中,不同相關識別符(ID)可藉由網路實體(諸如MME 134或AMF 154)分配,且包括於一或多個訊息(例如用以輸送LPP訊息之NAS輸送訊息)中,該一或多個訊息可用以識別不同定位工作階段。舉例而言,在此技術中,網路實體可對於自另一實體(例如V-GMLC 116或GMLC 155)接收到的針對UE 105之每一新定位請求分配不同相關ID。舉例而言,網路實體可對於針對UE 105之第一定位請求分配具有為零之值的相關ID,接著可對於針對UE 105之第二定位請求分配具有為一之值的相關ID,接著可對於針對UE 105之第三定位請求分配具有為二之值的相關ID,等等。即使先前定位請求已完成並已結束仍可分配不同相關ID。舉例而言,若當網路實體接收到針對UE 105之第二定位請求時第一定位請求具有為零之相關ID且已經結束,則網路實體仍可指派為一之相關ID至第二定位請求。當UE 105可能不了針對第一定位請求之LPP定位工作階段已結束時,可需要此,但藉由偵測針對第二定位請求之LPP定位工作階段的不同相關ID,UE 105可判定此LPP定位工作階段係不同的,此可使得UE 105能夠推斷針對第一定位請求之LPP定位工作階段已結束(例如在10至20秒之某一暫停週期之後)。作為支援此定位請求的定位工作階段之部分,相關ID可藉由網路實體包括於攜載LPP訊息之經發送至UE 105的所有NAS輸送訊息中。藉由觀察攜載LPP訊息的所接收NAS輸送訊息中之相關ID,UE 105可瞭解哪些LPP訊息屬於同一LPP工作階段(歸因於與同一相關ID相關聯)及哪些LPP訊息屬於不同LPP工作階段(歸因於與不同相關ID相關聯)。
在另一技術中,位置伺服器(例如E-SMLC 132或LMF 152)可對於自另一實體(例如MME 134、AMF 154、V-GMLC 116或GMLC 155)接收到之針對目標UE 105之每一定位請求指派不同工作階段ID(亦稱作LPP工作階段ID)且可作為獲得所請求位置的同一LPP定位工作階段之部分將工作階段ID包括在發送至UE 105之所有LPP訊息中。藉由觀察所接收LPP訊息中之工作階段ID,UE 105可瞭解哪些LPP訊息屬於同一LPP工作階段(歸因於包括同一工作階段ID)及哪些LPP訊息屬於不同LPP工作階段(歸因於包括不同工作階段ID)。
在另一技術中,位置伺服器可在經發送至UE 105的用於新定位工作階段S1之初始(例如第一)LPP訊息中包括指示符(諸如「開始工作階段旗標」)以指示LPP訊息為新定位工作階段S1的初始LPP訊息。在此技術中,相關ID或工作階段ID亦可在經發送至UE 105的用於如針對兩個先前技術所描述的定位工作階段S1的每一LPP訊息內發送或與每一LPP訊息相關聯。然而,不同於兩個先前技術,相關ID或工作階段ID可不同於分別用於與工作階段S1同時進行中的任何其他LPP工作階段的相關ID或工作階段ID,但可不同於分別用於在工作階段S1結束之後開始或在工作階段S1開始之前結束的LPP工作階段S2的相關ID或工作階段ID。由於此,UE 105可正常不能夠區分用於工作階段S1之LPP訊息與用於工作階段S2之LPP訊息。然而,藉由觀察「開始工作階段旗標」,UE 105可觀察工作階段S1的開始(且可由此推斷先前工作階段S2已結束)或可觀察工作階段S2的開始(例如且可由此推斷先前工作階段S1已結束)。
在一另外技術中,位置伺服器可另外或替代地在用於某一定位工作階段的藉由LS發送至UE 105的最終(例如最後)LPP訊息中提供指示符(諸如「結束工作階段旗標」)。舉例而言,在一些實施例中,最終LPP訊息可為回應於(例如)藉由UE 105發送至LS以提供最終位置量測值或位置估計值的LPP提供位置資訊訊息而藉由LS發送的LPP確認訊息。在另一實例中,最終LPP訊息可為當已知定位工作階段已結束時藉由LS發送的額外LPP訊息。如同「開始工作階段旗標」,UE 105可使用「結束工作階段旗標」以判定進行中定位工作階段已結束且自LS接收到之包括與用於已結束的定位工作階段之ID相同的工作階段ID或相關ID或與該工作階段ID或相關ID相關聯的任何其他LPP訊息為用於新的且因此不同的定位工作階段之LPP訊息。
在圖2之通信系統200及圖3之通信系統300的一些實施中,位置伺服器可包括在NG-RAN 112中,例如作為gNB 110之部分與一或多個gNB 110分離但連接至該一或多個gNB 110。NG-RAN 112中之位置伺服器可被稱作位置管理組件(LMC)或本地LMF。NG-RAN 112中之LS可例如經由gNB 110自AMF 154接收對於UE 105之定位請求。NG-RAN 112中之LS接著可起始與UE 105之LPP定位工作階段以傳送輔助資料至UE 105,自UE 105獲得位置量測值及/或獲得UE 105之位置估計值。本文所描述之使得UE 105能夠知曉LPP定位工作階段何時開始及/或結束並區分一個LPP定位工作階段與另一LPP定位工作階段的各種技術可用於NG-RAN 112中之LS與UE 105之間的LPP定位工作階段。舉例而言,當LMF 152由NG-RAN 112中之LS替換時可應用對於圖4所描述之程序。
4 展示發信流程400,分別適用於圖1、圖2或圖3中展示之通信系統100、200或300,說明LPP協定的各種增強以指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段(或一個定位工作階段何時已開始或結束)。發信流程400說明UE 105與位置伺服器402之間交換的訊息,該位置伺服器可為例如E-SMLC 132或LMF 152。此處,可注意到,訊息根據作為一實例之3GPP LPP協定而提供。然而,實施例並不因此受限(例如,NPP或被稱作LPP/LPPe之LPP與LPPe之組合可能用於另一實施例中)。位置伺服器402可經由一或多個中間網路實體(諸如MME 134或AMF 154)發送訊息至UE 105並自UE 105接收訊息(例如在下文所描述之動作420、425、430、435、445、447、452及465處)。
在區塊415處,當位置伺服器402例如經由GMLC 155、GMLC 116及148或155V及155H及MME 134或AMF 154自外部用戶端150接收對於UE 105之定位請求時可起始定位工作階段。在一個實施中,位置伺服器402可接收例如藉由MME 134或AMF 154分配的相關識別符(ID)以及定位請求以識別定位工作階段,亦即不同相關ID經指派給不同定位工作階段。在一些實施中,位置伺服器402可判定與現有定位工作階段相關聯的工作階段ID。
在動作420處,位置伺服器402可視情況藉由將LPP請求能力訊息發送至UE 105而向UE 105請求能力資訊。在一些實施例中,LPP請求能力訊息可包括工作階段指示。舉例而言,LPP請求能力訊息中之工作階段指示可為在區塊415中接收的相關ID,其特定言之識別定位工作階段。在另一實施中,工作階段指示可為工作階段標識符(ID),例如其可在區塊415處藉由位置伺服器402判定,其特定針對於目前定位工作階段。在一些實施中,工作階段ID可包括於藉由位置伺服器402發送至UE 105以支援在區塊415處接收之定位請求的所有LPP訊息中且有可能包括在藉由UE 105發送至位置伺服器402的所有LPP訊息(其係回應於攜載藉由位置伺服器402發送並藉由UE 105接收之工作階段ID的LPP訊息而發送或以其他方式與該等LPP訊息相關聯)中。在另一實施中,LPP請求能力訊息可包括新工作階段指示符,諸如新工作階段旗標,其指示LPP請求能力訊息415為新定位工作階段之初始LPP訊息。工作階段指示(例如相關ID、工作階段ID或新工作階段指示符)可作為共同資訊元素(IE)之部分而包括於LPP請求能力訊息中。
在動作425處,能力資訊由UE 105在藉由UE 105發送至位置伺服器402之LPP提供能力訊息中提供。能力資訊可由UE 105回應於LPP請求能力訊息而提供,或可在沒有請求的情況下提供,在此情況下可不存在動作420。來自UE 105之LPP提供能力訊息可根據LPP協定而發送,該LPP提供能力訊息提供UE 105之各種位置相關能力,諸如用以支援不同定位方法(諸如輔助GNSS(A-GNSS)、OTDOA、RTK增強型小區ID (ECID))及支援不同網路量測及輔助資料等的能力。
在區塊428處,位置伺服器402可至少部分地基於在動作425處自UE 105接收到之能力資訊判定待用以定位UE 105之一或多個定位方法及待提供至UE 105的位置輔助資料。位置伺服器402亦可基於藉由UE 105提供的能力資訊判定用於UE 105之較佳定位方法及較佳定位模式(例如基於UE對UE輔助定位)。
在動作430處,位置伺服器402可回應於在動作425處接收到LPP提供能力訊息及在區塊428處判定位置輔助資料而發送LPP提供輔助資料(PAD)訊息給UE 105。在一些實施例中,LPP提供輔助資料訊息可包括工作階段指示。舉例而言,LPP提供輔助資料訊息可包括相關ID,其可經指派給定位工作階段。在另一實施中,LPP提供輔助資料訊息可包括例如藉由位置伺服器402判定的工作階段ID,其特定針對於目前定位工作階段。舉例而言,若LPP請求能力訊息420先前提供工作階段ID,或若LPP提供輔助資料訊息430為定位工作階段中之第一訊息,則工作階段ID可包括在LPP提供輔助資料訊息中。在另一實施中,例如,在LPP請求能力訊息420未藉由位置伺服器402發送,且LPP提供輔助資料訊息為定位工作階段中之第一訊息的情況下,LPP提供輔助資料可包括諸如新工作階段旗標之新工作階段指示符,其指示提供輔助資料訊息430係用於新定位工作階段。工作階段指示(例如,工作階段ID或新工作階段指示符)可作為共同IE之部分包括在LPP提供輔助資料訊息中。PAD訊息可包括在區塊428中判定之AD。LPP提供輔助資料訊息中提供的AD可與如LPP提供能力訊息中所指示的UE 105之能力相稱。舉例而言,若UE 105指示其能夠獲得用於OTDOA之位置相關量測值,則位置伺服器402可提供鄰近小區之清單(例如基於用於UE 105之當前伺服小區或伺服eNB 104)及用於在此等小區內藉由對應基地台(例如eNB 104及eNB 106)傳輸之信號(例如PRS或CRS信號)的資訊(例如時序、頻率、頻寬),此可使得能夠藉由UE 105進行RSTD量測。類似地,若UE 105指示支援在動作425處發送之LPP提供能力訊息中的A-GNSS,則位置伺服器402可在動作430處發送之LPP提供輔助資料訊息中包括用於可見SV 190之資訊。在一個實施例中,動作430可能前面是UE 105發送LPP請求輔助資料訊息至位置伺服器402以請求輔助資料(圖4中未展示)。
在動作435處,位置伺服器402發送LPP請求位置資訊訊息至UE 105。在一些實施例中,LPP請求位置資訊訊息可包括工作階段指示。舉例而言,LPP請求位置資訊訊息可包括相關ID,其可經指派給定位工作階段。在另一實施中,LPP請求位置資訊訊息可包括例如藉由位置伺服器402判定的工作階段ID,其特定針對於目前定位工作階段。舉例而言,若LPP請求能力訊息420 (及/或LPP提供輔助資料訊息430)先前提供工作階段ID或若LPP請求位置資訊訊息435為定位工作階段中之第一訊息,則工作階段ID可包括於LPP請求位置資訊訊息中。在另一實施中,例如,在LPP請求能力訊息420及LPP提供輔助資料訊息430未藉由位置伺服器402發送,且LPP請求位置資訊訊息為定位工作階段中之第一訊息的情況下,LPP請求位置資訊訊息可包括諸如新工作階段旗標之新工作階段指示符,其指示LPP請求位置資訊訊息435係用於新定位工作階段。工作階段指示(例如,工作階段ID或新工作階段指示符)可作為共同IE之部分而包括在LPP請求位置資訊訊息中。來自位置伺服器402之請求位置資訊訊息435可請求位置相關量測值(例如用於A-GNSS、OTDOA及/或RTK之量測值)。在一些實施例中,LPP請求位置資訊訊息可請求UE 105自此等量測值計算位置估計值(例如,若定位方法係基於UE之OTDOA或基於UE之A-GNSS),且亦可包括針對任何位置量測值或位置估計值及/或最大回應時間的經請求準確度。在一些實施例中,LPP請求位置資訊訊息可為針對在區塊428中基於在動作425處提供之能力資訊判定的一或多種定位方法之位置資訊的請求。
在區塊440處,UE 105可獲得在動作435處請求的位置資訊。舉例而言,位置資訊可為藉由UE 105針對藉由基地台(諸如eNB 104及106或gNB 110及/或SV 190)傳輸之RF信號獲得的位置相關量測值。舉例而言,位置相關量測值可包括:藉由量測由基地台傳輸之PRS或其他參考信號(例如,CRS信號)而獲得的RSTD之量測值,藉由量測傳輸自及/或傳輸至基地台之信號而獲得的RTT之量測值,及/或藉由量測由一或多個SV 190中之每一者傳輸之一或多個導航信號而獲得的偽距離、碼相位或載波相位之量測值。在一些實施例中,UE 105亦可基於所獲得之位置量測值而計算位置估計值。UE 105可使用在動作430處接收的AD以幫助獲得位置量測值及/或判定任一位置估計值。
在動作445處,指示在區塊440處獲得的一或多個位置相關量測值(例如位置估計值或位置量測值)之資訊係藉由UE 105在LPP提供位置資訊訊息中發送至位置伺服器402。LPP提供位置資訊訊息可包括在動作435處發送之LPP請求位置資訊中接收的任一工作階段指示。
在動作447處,位置伺服器402視情況發送確認接收到提供位置資訊訊息445之LPP Ack訊息,其可為第一定位工作階段中之最終訊息。在動作447處發送的LPP Ack訊息可包括工作階段指示。舉例而言,LPP Ack訊息可包括相關ID,其可經指派給定位工作階段。在另一實施中,LPP Ack訊息可包括例如藉由位置伺服器402判定的工作階段ID,其特定針對於目前定位工作階段。在另一實施中,工作階段指示可為諸如結束工作階段旗標之結束工作階段指示符,其指示定位工作階段結束。工作階段指示(例如工作階段ID及/或結束工作階段指示符)可作為LPP Ack訊息447中之共同IE的部分或作為LPP訊息標頭之部分而包括。
在區塊450處,位置伺服器402可使用在動作445處接收的位置資訊(包含一或多個位置相關量測值或位置估計值)以判定(例如計算或驗證)UE 105之所估計位置。
在動作452處,位置伺服器402可視情況發送具有工作階段指示(例如,指示定位工作階段結束)之額外LPP訊息。舉例而言,若動作447不發生,則動作452可發生。舉例而言,額外LPP訊息452可包括相關ID,其可經指派給定位工作階段。在另一實施中,額外LPP訊息452可包括例如藉由位置伺服器402判定的工作階段ID,其特定針對於目前定位工作階段。在另一實施中,額外LPP訊息452可包括結束工作階段旗標(例如作為工作階段指示之部分),其指示定位工作階段結束。
在區塊455處,位置伺服器402可傳回所判定之位置估計值(及在判定情況下,任何隨附不確定度或預期誤差)至請求實體。必要時,若使用額外LPP訊息,則區塊455可發生在動作452之前或之後。
在動作460處,當位置伺服器402例如經由GMLC 155、GMLC 116及148或155V及155H及MME 134或AMF 154自外部用戶端150接收對於UE 105之第二定位請求時起始新定位工作階段。在一些實施例中,動作460可發生在動作415之後及在區塊455之後。在其中第一及第二定位工作階段可部分或完全在時間上重疊的一些其他實施例中,動作460可發生在動作415之後但在區塊455之前。類似於第一定位請求415,第二定位請求460可包括例如藉由MME 134或AMF 154分配的相關ID,其可用以特定地識別定位工作階段,亦即第一定位請求415及第二定位請求460中之相關ID係不同的。在一些實施中,位置伺服器402可判定與第二定位工作階段相關聯的新工作階段ID,其不同於與第一定位工作階段相關聯的工作階段ID。
在動作465處,位置伺服器402可藉由將LPP請求能力訊息發送至UE 105而向UE 105請求用於新定位工作階段之能力資訊。如同LPP請求能力訊息420,請求能力訊息465可包括工作階段指示。舉例而言,請求能力訊息465可包括藉由位置伺服器402在區塊460中判定的新工作階段ID,其不同於包括於第一請求能力訊息420中的工作階段ID。在另一實施中,請求能力訊息465可包括新工作階段指示符,諸如新工作階段旗標,其指示請求能力訊息465為新定位工作階段之初始LPP訊息。工作階段指示(例如,工作階段ID或新工作階段指示符)可作為在LPP請求能力訊息中的共同IE之部分而包括。
在區塊470處,UE 105與位置伺服器402交換第二定位工作階段之LPP訊息並獲得UE位置,類似於用於第一定位工作階段的訊息、動作及區塊425、428、430、435、440、445、447、450及452。如上文所論述,工作階段指示(諸如用於第二工作階段之工作階段ID,或用於第二定位工作階段之新工作階段旗標)可包括於請求位置資訊訊息中(例如在請求能力訊息465並不藉由位置伺服器402發送的情況下)。另外,回應於來自UE 105之LPP訊息(例如LPP提供位置資訊訊息)而發送的LPP Ack訊息可包括工作階段指示(諸如用於第二工作階段之工作階段ID或結束工作階段指示符)及/或額外LPP訊息可與工作階段指示(例如,指示第二工作階段結束)一起發送。
在區塊475處,位置伺服器402可傳回第二定位工作階段之所判定之位置估計值(及在判定情況下,任何隨附不確定度或預期誤差)至請求實體。
5 展示發信流程500,分別適用於圖1、圖2或圖3中展示之通信系統100、200或300,說明使用相關ID作為LPP協定的增強以指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段。發信流程500說明UE 105、基地台502 (其可為例如eNB 104、ng-eNB 114或gNB 110)、網路實體504 (諸如MME 134或AMF 154)及位置伺服器506 (其可為例如E-SMLC 132或LMF 152)之間交換的訊息。
在區塊510處,網路實體504可例如自外部用戶端150經由GMLC 155、GMLC 116及148或GMLC 155V及155H接收對於UE 105之定位請求。
在區塊515處,網路實體504判定用於目前定位工作階段之相關識別符(ID)。一般而言,相關ID係藉由網路實體504分配,使得其可用以識別位置伺服器506 (例如,E-SMLC 132或LMF 152),該位置伺服器伺服定位工作階段、UE 105及在區塊510處接收的定位請求。網路實體504可指派相關ID以另外識別定位工作階段,例如其中每一不同定位工作階段經指派一不同相關ID。
在動作520處,網路實體504發送定位請求以及相關ID至位置伺服器506以起始定位工作階段。
在動作525處,位置伺服器506發送攜載相關ID及下行鏈路(DL)LPP訊息之輸送訊息(例如供由UE 105進行LTE存取的LCS應用協定(LCS-AP)輸送訊息)至網路實體504,該網路實體可向UE 105請求位置資訊,提供輔助資料至UE 105或查詢UE能力。
在區塊530處,若UE 105不使用控制平面CIoT (蜂巢式IoT) EPS最佳化,且若UE 105在ECM-IDLE狀態中(例如若UE 105與網路實體504之間的發信連接歸因於資料及發信不活動而先前被釋放),則網路實體504執行網路觸發服務請求以便建立或再建立與UE 105之發信連接。
若UE 105使用控制平面CIoT EPS最佳化,則用於控制平面CIoT EPS最佳化中之行動終止資料輸送的程序可藉由網路實體504在區塊530處執行以建立與UE 105之發信連接。
在動作535處,網路實體504經由伺服基地台502在NAS輸送訊息中轉遞下行鏈路LPP訊息至UE 105。網路實體504將與在網路實體504與位置伺服器506之間的目前定位工作階段相關聯之相關ID包括在NAS輸送訊息中。
應理解動作525及535 (及在執行情況下,區塊530)可等效於圖4中展示的動作420、430及435、447及452中之任一者,圖4不同於圖5,不說明位置伺服器與UE之間的介入實體(諸如網路實體及基地台)。另外,動作525及535可經重複以發送一或多個額外DL LPP訊息至UE 105。
在區塊540處,UE 105儲存任一輔助資料(在自動作535接收到之下行鏈路LPP訊息中提供的情況下)且執行任一定位量測及位置計算(在藉由下行鏈路LPP訊息請求的情況下)。
在區塊545處,在UE 105不使用控制平面CIoT EPS最佳化的情況下及在UE 105在ECM-IDLE狀態中的情況下,UE發起UE觸發服務請求,或當使用者平面CIoT EPS最佳化應用時,UE發起連接恢復程序以便與網路實體504建立發信連接。
若UE 105使用控制平面CIoT EPS最佳化,則用於控制平面CIoT EPS最佳化中之行動發起資料輸送的程序可藉由UE 105在區塊545處執行以建立與網路實體504之發信連接。
在動作550處,UE 105傳回在區塊540中獲得的任一位置資訊或可經由基地台502在包括於NAS輸送訊息中之上行鏈路(UL) LPP訊息中傳回在動作535中在LPP訊息中所請求的任何能力至網路實體504。上行鏈路LPP訊息可替代地攜載對於另外輔助資料之請求。UE 105亦包括在動作535處接收的NAS輸送訊息中之相關ID。
在動作555處,網路實體504在輸送訊息中轉遞UL LPP訊息及相關ID至位置伺服器506。若UE 105需要發送多個UL LPP訊息以對在動作535中接收之請求作出回應,則動作550及555可重複。動作及區塊525至555中之一些或所有可作為UE 105與位置伺服器506之間的定位工作階段之部分重複一次或多次,例如以使得UE 105能夠請求輔助資料且位置伺服器506能夠傳回輔助資料至UE 105或允許位置伺服器506請求(例如額外)位置量測值或位置估計值且UE 105傳回(例如額外)位置量測值或位置估計值至位置伺服器506。動作525及535 (及有可能區塊530)之最終重複可由位置伺服器506使用以發送最終DL LPP訊息至UE 105。最終DL LPP訊息可如對於圖4中的動作447或動作452所描述。
在動作560處,位置伺服器506提供具有相關ID之位置回應(例如攜載藉由位置伺服器506判定的UE 105之任一位置估計值)至網路實體504,網路實體504可接著轉遞UE 105之位置估計值(在動作560處接收情況下)至在區塊510處接收定位請求所藉以的實體(圖5中未展示)。
用於動作及區塊510至560之發信可經重複用於新定位工作階段,藉由網路實體504指派用於該新定位工作階段之新相關ID (不同於用於動作520、525、535、550、555及560之相關ID),如在用以發送新輔助資料,並請求其他位置資訊及其他UE能力的區塊570、575、590以及動作580、585及595中所說明。
6 展示說明一種用於支援藉由位置伺服器(諸如E-SMLC 132或LMF 152)執行的使用者設備(UE)(諸如UE 105)之位置服務之方法的程序流程600,其中定位協定(諸如LPP)或NAS輸送協定的增強用以指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段(或一個定位工作階段何時開始及/或結束)。程序流程600可在區塊602處開始,其中第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之第一指示經發送至網路實體,諸如MME 134或AMF 154。舉例而言,區塊602可在圖5中的動作525處描述且可對應於圖4中的動作420、430或435中之一者。例如如圖5中之動作535處所描述及/或對應於圖4中之動作420、430或435中之一者,網路實體可發送第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之第一指示至UE。
在區塊604處,第一定位工作階段之最終訊息及第一定位工作階段之第二指示經發送至網路實體,例如如對於圖5中的動作525及圖4中的動作447及452中的一者之最終重複所描述。網路實體可發送第一定位工作階段之最終訊息及第一定位工作階段之第二指示至UE,例如如對於圖5中的動作535之最終重複及如圖4中的動作447及452中之一者處所描述。
在區塊606處,第二定位工作階段之初始訊息及第二定位工作階段之指示經發送至網路實體,其中第一定位工作階段之第二指示及第二定位工作階段之指示中之至少一者指示第二定位工作階段不同於第一定位工作階段。舉例而言,區塊606可對應於圖5中的動作585及/或圖4中的動作465。網路實體可發送第二定位工作階段之初始訊息及第二定位工作階段之指示至UE,例如如針對圖5中的動作595及/或對應於圖4中的動作465。第一定位工作階段之初始訊息、第一定位工作階段之最終訊息及第二定位工作階段之初始訊息可各自為LPP訊息。
藉助於實例,第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示可為第一相關識別符(ID)且第二定位工作階段之指示可為第二相關ID,其中第二相關ID不同於第一相關ID,如在圖5中的區塊515及575以及動作520、525、580及585處及在圖4中的區塊415及460以及動作420、430、435及465處所描述。舉例而言,網路實體可判定第一相關ID及第二相關ID。程序可進一步包括:位置伺服器自網路實體接收對於UE之第一定位請求,該第一定位請求包含第一相關ID,如在圖4及圖5中之區塊415及動作520處所描述;及回應於接收到第一定位請求發送第一定位工作階段之初始訊息,如在圖4及圖5中之動作420、430或435處及在動作525處所描述。程序可進一步包括:位置伺服器自網路實體接收對於UE之第二定位請求,該第二定位請求包含第二相關ID,如在圖4及圖5中之區塊460及動作580處所描述;及回應於接收到第二定位請求而發送第二定位工作階段之初始訊息,如在圖4及圖5中之動作465及585處所描述。
在一個實施中,位置伺服器可判定第一工作階段識別符(ID),其中第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示包含第一工作階段ID,其中第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之最終訊息包含第一工作階段ID,如對於圖4中的區塊415及動作420、447及452所描述。位置伺服器可判定第二工作階段ID,其中第二工作階段ID不同於第一工作階段ID,其中第二定位工作階段之指示包含第二工作階段ID,其中第二定位工作階段之初始訊息包含第二工作階段ID,如對於圖4中的區塊460及動作465所描述。
在一個實施中,第一定位工作階段之第一指示可為第一定位工作階段為一新定位工作階段(或為新定位工作階段之開始)的一指示,如對於圖4中之動作420所描述。在此實施中,第二定位工作階段之指示可包含第二定位工作階段為一新定位工作階段(或新定位工作階段之開始)的一指示,如對於圖4中的動作465所描述。
在一個實施中,第一定位工作階段之第二指示可為第一定位工作階段之結束的一指示,如對於圖4中的動作447或452所描述。藉助於實例,第一定位工作階段之最終訊息可為確認訊息(例如LPP確認訊息),如對於圖4中的動作447所描述。
7 展示說明一種用於支援藉由使用者設備(UE)執行的UE (諸如UE 105)之位置服務之方法的程序流程700,其中定位協定(諸如LPP)或NAS輸送協定的增強用以指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段(或一個定位工作階段何時開始及/或結束)。程序流程700可在區塊702處開始,在區塊702中第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之第一指示係自諸如MME 134或AMF 154之網路實體接收。舉例而言,區塊702可如對於圖5中的動作535所描述且可對應於圖4中的動作420、430或435中之一者。網路實體可自位置伺服器(諸如E-SMLC 132或LMF 152)接收第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之第一指示,例如如對於圖5中的動作525所描述及/或對應於圖4中之動作420、430或435中的一者。
在區塊704處,第一定位工作階段之最終訊息及第一定位工作階段之第二指示係自網路實體接收,例如如對於圖5中的動作535之最終重複所描述及/或對應於圖4中之動作447及452中的一者。網路實體可自位置伺服器(例如E-SMLC 132或LMF 152)接收第一定位工作階段之最終訊息及第一定位工作階段之第二指示,例如如對於圖5中的動作525之最終重複所描述及/或對應於圖4中的動作447及452中之一者。
在區塊706處,第二定位工作階段之初始訊息及第二定位工作階段之指示係自網路實體接收,其中第一定位工作階段之第二指示及第二定位工作階段之指示中之至少一者指示第二定位工作階段不同於第一定位工作階段,例如如對於圖5中的動作及區塊575至595所描述及/或對應於圖4中的動作465。網路實體可自位置伺服器接收第二定位工作階段之初始訊息及第二定位工作階段之指示,例如對應於圖5中的動作585及/或圖4中的動作465。第一定位工作階段之初始訊息、第一定位工作階段之最終訊息及第二定位工作階段之初始訊息可各自為LPP訊息,含有LPP訊息之NAS輸送訊息。
藉助於實例,第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示可包含第一相關識別符(ID),且第二定位工作階段之指示可包含第二相關ID,其中第二相關ID不同於第一相關ID,如對於在圖5中的區塊515及575以及動作520、525、580及585及圖4中的區塊415及460以及動作420、430及435所描述。舉例而言,網路實體可判定第一相關ID及第二相關ID。
在一個實施中,第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示可包含藉由位置伺服器(諸如E-SMLC 132或LMF 152)判定的第一工作階段識別符(ID),其中第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之最終訊息包含第一工作階段ID,如在圖4中的區塊415及動作420、447及452處所描述。第二定位工作階段之指示可包含藉由位置伺服器判定的第二工作階段ID,其中第二工作階段ID不同於第一工作階段ID,其中第二定位工作階段之初始訊息包含第二工作階段ID,其中第二定位工作階段之初始訊息包含第二工作階段ID,如對於圖4中的區塊460及動作465所描述。
在一個實施中,第一定位工作階段之第一指示可為第一定位工作階段為一新定位工作階段(或新定位工作階段之開始)的一指示,且第二定位工作階段之指示可包含第二定位工作階段為一新定位工作階段(或新定位工作階段之開始)的一指示,如對於圖4中的動作420及465所描述。
在一個實施中,第一定位工作階段之第二指示包含第一定位工作階段之結束的一指示,如對於圖4中的動作447或452所描述。藉助於實例,第一定位工作階段之最終訊息可為確認訊息(例如LPP確認訊息),如對於圖4中的動作447所描述。
8 展示說明一種用於支援藉由網路實體(諸如MME 134或AMF 154)執行的使用者設備(UE) (諸如UE 105)之位置服務之方法的程序流程800,其中定位協定(諸如LPP)或NAS輸送協定之增強用於指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段(或一個定位工作階段何時開始及/或結束)。程序流程800可在區塊802處開始,在區塊802中用於UE的第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之第一指示係自位置伺服器(諸如E-SMLC 132或LMF 152)接收。舉例而言,區塊802可如在圖5中的動作525處所描述。
在區塊804處,第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之第一指示經發送至UE,例如如對於圖5中之動作535及圖4中之動作420、430或435中之一者所描述。
在區塊806處,第一定位工作階段之最終訊息及第一定位工作階段之第二指示係自位置伺服器接收,例如如對於圖5中的動作525及/或圖4中的動作447及452中之一者所描述。
在區塊808處,第一定位工作階段之最終訊息及第一定位工作階段之第二指示經發送至UE,例如如對於圖5中的動作535及圖4中的動作447及452中的一者所描述。
在區塊810處,用於UE的第二定位工作階段之初始訊息及第二定位工作階段之指示係自位置伺服器接收,例如對應於圖5中的動作585及/或圖4中的動作465。
在區塊812處,第二定位工作階段之初始訊息及第二定位工作階段之指示經發送至UE,其中第一定位工作階段之第二指示及第二定位工作階段之指示中之至少一者指示第二定位工作階段不同於第一定位工作階段,例如對應於圖5中的動作595及/或圖4中的動作465。第一定位工作階段之初始訊息、第一定位工作階段之最終訊息及第二定位工作階段之初始訊息可各自為LPP訊息。
藉助於實例,第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示可包含第一相關識別符(ID),且第二定位工作階段之指示可包含第二相關ID,其中第二相關ID不同於第一相關ID,例如如對於在圖5中的區塊515及575以及動作520、525、580及585及/或圖4中的區塊415及460以及動作420、430、435及465所描述。程序可進一步包括:自另一實體(例如V-GMLC 116或GMLC 155)接收對於UE之第一位置服務請求;判定第一相關ID (例如如在圖5中之區塊515處所描述);發送對於UE之第一定位請求至位置伺服器,其中第一定位請求包含第一相關ID (例如如對於圖4及圖5中之區塊415及動作520所描述);及回應於第一定位請求而自位置伺服器接收第一定位工作階段之初始訊息及相關ID (例如如對於圖4圖5中之動作420及動作525所描述)。程序可進一步包括:自另一實體(例如V-GMLC 116或GMLC 155)接收對於UE之第二位置服務請求(例如如對於圖5中的區塊570所描述);判定第二相關ID (例如如對於圖5中的動作575所描述);發送對於UE之第二定位請求至位置伺服器,其中第二定位請求包含第二相關ID (例如如對於圖4及圖5中之區塊460及動作580所描述);及回應於第二定位請求而自位置伺服器接收第二定位工作階段之初始訊息及第二相關ID (例如如對於圖5中的動作585所描述)。
在一個實施中,第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示可為藉由位置伺服器判定的第一工作階段識別符(ID),其中第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之最終訊息包含第一工作階段ID,如對於圖4中的區塊415及動作420、447及452所描述。第二定位工作階段之指示可為藉由位置伺服器判定的第二工作階段ID,其中第二工作階段ID不同於第一工作階段ID,其中第二定位工作階段之初始訊息包含第二工作階段ID,如對於圖4中的區塊460及動作465所描述。
在一個實施中,第一定位工作階段之第一指示可包含第一定位工作階段為一新定位工作階段(或新定位工作階段之開始)的一指示,其中第二定位工作階段之指示包含第二定位工作階段為一新定位工作階段(或新定位工作階段之開始)的一指示,如對於圖4中的動作420及465所描述。
在一個實施中,第一定位工作階段之第二指示包含第一定位工作階段之結束的一指示,如對於圖4中的動作447或452所描述。藉助於實例,第一定位工作階段之最終訊息可為確認訊息(例如LPP確認訊息),如對於圖4中的動作447所描述。
9 為說明位置伺服器900 (諸如圖1中展示的E-SMLC 132或圖2及圖3中展示的LMF 152)之硬體實施之實例的圖式,該位置伺服器能夠使用定位協定之增強來指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段。位置伺服器900可為例如無線網路(諸如圖1中展示之EPC、圖2及圖3中展示之5G核心網路(5GCN)或如圖2及圖3中所展示之NG-RAN)之部分。位置伺服器900包括例如硬體組件(諸如外部介面902),其可為能夠連接至網路實體(諸如MME 134或AMF 154)的有線或無線介面。外部介面902可進一步能夠連接至其他網路實體,諸如GMLC,諸如GMLC 155、VGMLC 155V或HGMLC 155H。
位置伺服器900包括一或多個處理器904及記憶體910,其可藉由匯流排906耦接在一起。一或多個處理器904及位置伺服器900之其他組件類似地與匯流排906、單獨匯流排耦接在一起,或可直接連接在一起或使用前述之組合耦接。記憶體910可儲存資料且可含有可執行程式碼或軟體指令,該等可執行程式碼或軟體指令在由一或多個處理器904執行時致使一或多個處理器904作為經程式化以執行本文所揭示之程序及技術(例如程序流程600)的專用電腦而操作。
如圖9中所說明,記憶體910包括當藉由一或多個處理器904實施時實施本文中所描述之方法的一或多個組件或模組。雖然該等組件或模組經說明為可由一或多個處理器904執行之記憶體910中之軟體,但應理解,該等組件或模組可為處理器904中抑或該處理器外之專用硬體或韌體。如所說明,記憶體910可包括當由一或多個處理器904實施時使得該一或多個處理器904能夠依照所要定位協定(諸如LPP)接收並發送訊息的定位單元912,如在圖4及圖5中展示之信號流程中所說明。舉例而言,定位單元912可使得一或多個處理器904能夠接收定位請求訊息,發送定位工作階段之初始訊息及最終訊息並包括來自網路實體並指派給用於UE之不同定位工作階段的相關ID。
記憶體910可包括當藉由一或多個處理器904實施時使得一或多個處理器904能夠產生用於每一定位工作階段之新工作階段ID的工作階段ID單元914,其中依照定位單元912發送的訊息中之一或多者可包括所產生工作階段ID,例如作為訊息中之共同IE之部分。
記憶體910可包括當藉由一或多個處理器904實施時使得一或多個處理器904能夠產生新工作階段指示符(諸如新工作階段旗標)的新工作階段指示符單元916,該新工作階段指示符指示新定位工作階段何時起始且其包括於依照定位單元912發送的新定位工作階段中之第一訊息中。
記憶體910可包括當藉由一或多個處理器904實施時使得一或多個處理器904能夠產生結束工作階段指示符(諸如結束工作階段旗標)的結束工作階段指示符單元918,該結束工作階段指示符指示定位工作階段何時結束且其包括於依照定位單元912發送的定位工作階段中之最終訊息中。
記憶體910可進一步包括致使一或多個處理器904至少部分地使用接收之位置資訊判定UE之位置的定位判定單元920。舉例而言,定位判定單元920可致使一或多個處理器904藉由使用一或多個定位方法(諸如GNSS、輔助GNSS (A-GNSS)、進階前向鏈路三角量測(AFLT)、觀測到達時間差(OTDOA)、WLAN或增強型小區ID(ECID)或其組合)使用所接收位置資訊判定UE之所估計位置。
取決於應用,可由各種構件實施本文中所描述之方法。舉例而言,此等方法可以硬體、韌體、軟體或其任何組合來實施。對於硬體實施,一或多個處理器可實施於以下各者內:一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理器件(DSPD)、可程式化邏輯器件(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、經設計以執行在本文中所描述之功能的其他電子單元或其組合。
對於涉及韌體及/或軟體之實施,可運用執行本文中所描述單獨功能之模組(例如,程序、函式等等)實施方法。在實施本文中所描述之方法時,可使用任何有形地體現指令的機器可讀媒體。舉例而言,軟體程式碼可儲存在記憶體(例如記憶體910)中且由一或多個處理器單元(例如處理器904)執行,從而致使處理器單元作為經程式化以執行本文所揭示之技術及程序的專用電腦而操作。記憶體可實施於處理器單元內或處理器單元外部。如本文中所使用,術語「記憶體」指代任何類型之長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體,且不應限於任何特定類型之記憶體或任何特定數目之記憶體或儲存記憶體的媒體的類型。
若實施於韌體及/或軟體中,則該等功能可作為一或多個指令或程式碼被儲存於非暫時性電腦可讀儲存媒體上。實例包括編碼有資料結構之電腦可讀媒體及編碼有電腦程式之電腦可讀媒體。電腦可讀媒體包括物理電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。藉助於實例而非限制,此類電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存、半導體儲存或其他儲存器件,或任何其他可用以儲存呈指令或資料結構形式的所需程式碼且可由電腦存取的媒體;如本文中所使用,磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟,其中磁碟通常以磁性方式再生資料,而光碟藉由雷射以光學方式再生資料。以上之組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
除儲存在電腦可讀媒體上之外,可將指令及/或資料提供為在包括於通信裝置中之傳輸媒體上的信號。舉例而言,通信裝置可包括具有指示指令及資料之信號的收發器。指令及資料儲存於非暫時性電腦可讀媒體(例如,記憶體910)上,且經組態以致使一或多個處理器(例如處理器904)作為經程式化以執行本文所揭示之技術及程序的專用電腦而操作。亦即,通信裝置包括傳輸媒體,其具有指示執行所揭示功能之資訊之信號。在第一時間,包括於通信裝置中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第一部分,而在第二時間,包括於通信裝置中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第二部分。
因此,能夠支援使用者設備(UE)之位置服務的位置伺服器(例如位置伺服器900)可包括用於發送第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之第一指示至網路實體的構件,該構件可為例如外部介面902及具有專用硬體或實施記憶體910中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位單元912,以及工作階段ID單元914及新工作階段指示符單元916)的一或多個處理器904。一種用於發送第一定位工作階段之最終訊息及第一定位工作階段之第二指示至網路實體的構件,其可為例如外部介面902及具有專用硬體或實施記憶體910中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位單元912,以及工作階段ID單元914及結束工作階段指示符單元918)的一或多個處理器904。一種用於發送第二定位工作階段之初始訊息及第二定位工作階段之指示至網路實體的構件(其中第一定位工作階段之第二指示及第二定位工作階段之指示中之至少一者指示第二定位工作階段不同於第一定位工作階段)可為例如外部介面902及具有專用硬體或實施記憶體910中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位單元912,以及工作階段ID單元914及新工作階段指示符單元916)的一或多個處理器904。
在一個實施中,第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示可為第一相關識別符(ID)且第二定位工作階段之指示可為第二相關ID,其中第二相關ID不同於第一相關ID,其中網路實體判定第一相關ID及第二相關ID。舉例而言,位置伺服器可包括用於自網路實體接收對於UE之第一定位請求的構件,該第一定位請求包含第一相關ID,該構件可為例如外部介面902及具有專用硬體或實施記憶體910中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位單元912)的一或多個處理器904。一種用於回應於接收到第一定位請求而發送第一定位工作階段之初始訊息的構件可為例如外部介面902及具有專用硬體或實施記憶體910中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位單元912)的一或多個處理器904。一種用於自網路實體接收對於UE之第二定位請求的構件可為例如外部介面902及具有專用硬體或實施記憶體910中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位單元912)的一或多個處理器904,該第二定位請求包含第二相關ID。一種用於回應於接收到第二定位請求而發送第二定位工作階段之初始訊息的構件,其可為外部介面902及具有專用硬體或實施記憶體910中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位單元912)的一或多個處理器904。
在一個實施中,位置伺服器可包括用於判定第一工作階段識別符(ID)的構件,其中第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示包含第一工作階段ID,其中第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之最終訊息包含第一工作階段ID,該構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體910中之可執行程式碼或軟體指令(諸如工作階段ID單元914)的一或多個處理器904。一種用於判定第二工作階段ID的構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體910中之可執行程式碼或軟體指令(諸如工作階段ID單元914)的一或多個處理器904,其中第二工作階段ID不同於第一工作階段ID,其中第二定位工作階段之指示包含第二工作階段ID,其中第二定位工作階段之初始訊息包含第二工作階段ID。
10 為說明UE 1000 (諸如圖1至圖3中所說明之UE 105)之硬體實施之實例的圖式,該硬體實施能夠使用定位協定(例如LPP)或NAS輸送協定之增強以判定一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段。UE 1000可包括WWAN收發器1002以與例如基地台或蜂巢式收發器(諸如一或多個演進型節點B (例如eNB 104)、下一代eNB (例如ng-eNB 114)、新無線電(NR)節點B (例如gNB 110))無線地通信。UE 1000亦可包括WLAN收發器1004以與本地收發器(例如WiFi AP或藍芽信標)無線地通信。UE 1000可包括一或多個天線1006,其可與WWAN收發器1002及WLAN收發器1004一起使用。UE 1000可進一步包括用於接收及量測來自GNSS SV 190 (展示於圖1至圖3中)之信號的GNSS接收器1008。UE 1000可進一步包括使用者介面1012,其可包括(例如)顯示器、小鍵盤或其他輸入器件,諸如顯示器上之虛擬小鍵盤,使用者可經由該使用者介面1012與UE 1000介接。
UE 1000進一步包括一或多個處理器1014及記憶體1020,其可與匯流排1016耦接至一起。UE 1000之一或多個處理器1014及其他組件可類似地與匯流排1016、單獨匯流排耦接在一起,或可直接連接在一起或使用前述之組合耦接。記憶體1020可儲存資料且可含有可執行程式碼或軟體指令,該等可執行程式碼或軟體指令在由一或多個處理器1014執行時致使一或多個處理器1014作為經程式化以執行本文所揭示之技術的專用電腦而操作。如圖10中所說明,記憶體1020可包括可藉由一或多個處理器1014實施以執行本文中所描述之方法的一或多個組件或模組。雖然該等組件或模組經說明為記憶體1020中之可由一或多個處理器1014執行之軟體,但應理解,該等組件或模組可為一或多個處理器1014中或該等處理器外的專用硬體或韌體。
數個軟體模組及資料表可駐留於記憶體1020中,且由一或多個處理器1014利用以便管理本文所描述之通信及功能性兩者。應瞭解,如圖10中所展示之記憶體1020的內容之組織僅係例示性的,且因而可取決於UE 1000之實施以不同方式組合、分開及/或構造模組及/或資料結構之功能性。
如所說明,記憶體1020可包括當由一或多個處理器1014實施時使得該一或多個處理器1014能夠依照所要定位協定(諸如LPP)接收並發送訊息的定位單元1022,如在圖4及圖5中展示之信號流程中所說明。
記憶體1020可包括當由一或多個處理器1014實施時使得一或多個處理器1014能夠例如基於存在於自位置伺服器(例如E-SMLC 132或LMF 152)接收到之一或多個訊息中的相關ID、工作階段ID、新工作階段指示符或結束工作階段指示符判定所接收訊息涉及哪一定位工作階段的工作階段識別符單元1024。
記憶體1020可進一步包括當由一或多個處理器1014實施時對一或多個處理器1014進行組態以如本文例如在發信流程400及500中所論述進行與位置伺服器之定位工作階段的定位工作階段模組1026。舉例而言,定位工作階段模組1026可包括儲存UE 1000之能力且當由一或多個處理器1014實施時對一或多個處理器1014進行組態以經由WWAN收發器1002傳輸能力資訊至位置伺服器的能力資訊模組1028,例如,回應於自位置伺服器接收到對於能力資訊之請求可傳輸該能力資訊。記憶體1020中之定位工作階段模組1026可進一步包括當由一或多個處理器1014實施時對一或多個處理器1014進行組態以自位置伺服器接收位置輔助資料的位置輔助資料模組1030。記憶體1020中之定位工作階段模組1026可進一步包括當由一或多個處理器1014實施時對一或多個處理器1014進行組態以例如經由WWAN收發器1002、WLAN收發器1004及GNSS接收器1008中之一或多者獲得至少某一位置資訊的位置資訊模組1032。舉例而言,位置資訊模組1032可包括量測模組1034,其在由一或多個處理器1014實施時對該一或多個處理器1014進行組態以獲得位置量測值,諸如可包括藉由量測由WWAN收發器1002及/或WLAN收發器1004接收之PRS或其他參考信號(例如,CRS信號)而獲得的RSTD之量測值,藉由量測由WWAN收發器1002及/或WLAN收發器1004接收/傳輸之信號而獲得的RTT之量測值,及/或藉由量測由GNSS接收器1008接收之一或多個導航信號而獲得的GNSS偽距離、碼相位或載波相位之量測值。位置資訊模組1032可包括估計模組1036,其在由一或多個處理器1014實施時對該一或多個處理器1014進行組態,以例如使用使用量測模組1034獲得的量測值來判定UE 1000之位置估計值。定位工作階段模組1026可進一步包括報告模組1038,其例如經由WWAN收發器1002將位置資訊中之至少一些傳輸至位置伺服器。
取決於應用,可由各種構件實施本文中所描述之方法。舉例而言,此等方法可以硬體、韌體、軟體或其任何組合來實施。對於硬體實施,一或多個處理器1014可實施於以下各者內:一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理器件(DSPD)、可程式化邏輯器件(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、經設計以執行在本文中所描述之功能的其他電子單元或其組合。
對於涉及韌體及/或軟體之UE 1000的實施,可運用執行本文中所描述單獨功能之模組(例如,程序、函式等等)實施方法。在實施本文中所描述之方法時,可使用任何有形地體現指令的機器可讀媒體。舉例而言,軟體程式碼可儲存於記憶體(例如記憶體1020)中且由一或多個處理器1014執行,致使該一或多個處理器1014作為經程式化以執行本文揭示之技術的專用電腦而操作。記憶體可實施於該一或多個處理器1014內或實施於該一或多個處理器1014之外部。如本文中所使用,術語「記憶體」指代任何類型之長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體,且不應限於任何特定類型之記憶體或任何特定數目之記憶體或儲存記憶體的媒體的類型。
若以韌體及/或軟體實施,則由UE 1000執行之功能可作為一或多個指令或程式碼而儲存於諸如記憶體1020之非暫時性電腦可讀儲存媒體上。儲存媒體之實例包括編碼有資料結構之電腦可讀媒體及編碼有電腦程式之電腦可讀媒體。電腦可讀媒體包括物理電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。藉助於實例而非限制,此類電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存、半導體儲存或其他儲存器件,或任何其他可用以儲存呈指令或資料結構形式的所需程式碼且可由電腦存取的媒體;如本文中所使用,磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟,其中磁碟通常以磁性方式再生資料,而光碟藉由雷射以光學方式再生資料。以上之組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
除儲存在電腦可讀儲存媒體上之外,可將用於UE 1000之指令及/或資料提供為在包括於通信裝置中之傳輸媒體上的信號。舉例而言,包含UE 1000之部分或所有之通信裝置可包括具有指示指令及資料之信號的收發器。指令及資料儲存於非暫時性電腦可讀媒體(例如,記憶體1020)上,且經組態以致使該一或多個處理器1014作為經程式化以執行本文所揭示之技術的專用電腦而操作。亦即,通信裝置包括傳輸媒體,其具有指示執行所揭示功能之資訊之信號。在第一時間,包括於通信裝置中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第一部分,而在第二時間,包括於通信裝置中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第二部分。
因此,諸如UE 1000之使用者設備可包括用於自網路實體接收第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之第一指示的構件,該構件可為例如WWAN收發器1002及具有專用硬體或實施記憶體1020中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位單元1022及工作階段識別符單元1024)的一或多個處理器1014。一種用於自網路實體接收第一定位工作階段之最終訊息及第一定位工作階段之第二指示的構件,其可為例如WWAN收發器1002及具有專用硬體或實施記憶體1020中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位單元1022及工作階段識別符單元1024)的一或多個處理器1014。一種用於自網路實體接收第二定位工作階段之初始訊息及第二定位工作階段之指示的構件可為例如WWAN收發器1002及具有專用硬體或實施記憶體1020中之可執行程式碼或軟體指令(諸如定位單元1022及工作階段識別符單元1024)的一或多個處理器1014,其中第一定位工作階段之第二指示及第二定位工作階段之指示中之至少一者指示第二定位工作階段不同於第一定位工作階段。
11 為說明網路實體1100 (諸如圖1中展示的MME 134,或圖2及圖3中展示的AMF 154)之硬體實施之實例的圖式,該硬體實施能夠使用定位協定(例如LPP)或NAS輸送協定的增強以指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段。網路實體1100包括例如硬體組件(諸如外部介面1102),其可為能夠連接至位置伺服器(諸如圖1至圖3中展示之E-SMLC 132或LMF 152)、經由GMLC (例如GMLC 155、V-GMLC 116或H-GMLC 148)連接至外部用戶端150,及經由基地台或蜂巢式收發器(諸如一或多個演進型節點B (例如eNB 104)、下一代eNB (例如ng-eNB 114)、新無線電(NR)節點B(例如gNB 110))連接至UE 105的有線或無線介面。
網路實體1100進一步包括一或多個處理器1104及記憶體1110,其可與匯流排1106耦接在一起。該一或多個處理器1104及網路實體1100之其他組件可類似地與匯流排1106、單獨匯流排耦接在一起,或可直接連接在一起或使用前述之組合耦接。記憶體1110可儲存資料且可含有可執行程式碼或軟體指令,該等可執行程式碼或軟體指令在由一或多個處理器1104執行時致使一或多個處理器1104作為經程式化以執行本文所揭示之程序及技術的專用電腦而操作。如圖11中所說明,記憶體1110包括當藉由該一或多個處理器1104實施時實施如本文所描述之方法的一或多個組件或模組。雖然該等組件或模組經說明為可由一或多個處理器1104執行之記憶體1110中之軟體,但應理解,該等組件或模組可為處理器中抑或該處理器外之專用硬體或韌體。
如所說明,記憶體1110可包括定位請求單元1112,其在藉由該一或多個處理器1104實施時使得該一或多個處理器1104能夠例如自外部用戶端經由外部介面1102接收定位請求。相關ID單元1114當藉由該一或多個處理器1104實施時可使得該一或多個處理器1104能夠分配相關ID以識別與所接收定位請求相關聯的定位工作階段,且亦可識別待與定位工作階段一起使用的位置伺服器(例如,E-SMLC 132或LMF 152)。
訊息接收單元1116及訊息發送單元1118當藉由該一或多個處理器1104實施時使得該一或多個處理器1104能夠在使用所要定位協定(諸如LPP)的定位工作階段期間經由外部介面1102分別自位置伺服器及UE接收訊息及發送訊息至該位置伺服器及該UE,如在圖4及圖5中展示之信號流程中所說明。
取決於應用,可由各種構件實施本文中所描述之方法。舉例而言,此等方法可以硬體、韌體、軟體或其任何組合來實施。對於硬體實施,一或多個處理器可實施於以下各者內:一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理器件(DSPD)、可程式化邏輯器件(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、經設計以執行在本文中所描述之功能的其他電子單元或其組合。
對於涉及韌體及/或軟體之網路實體1100的實施,可運用執行本文中所描述單獨功能之模組(例如,程序、函式等等)實施方法。在實施本文中所描述之方法時,可使用任何有形地體現指令的機器可讀媒體。舉例而言,軟體程式碼可儲存於記憶體(例如記憶體1110)中並藉由一或多個處理器1104執行,從而致使該一或多個處理器1104作為經程式化以執行本文所揭示之演算法的專用電腦而操作。記憶體可實施於該一或多個處理器1104內或實施於該一或多個處理器1104之外部。如本文中所使用,術語「記憶體」指代任何類型之長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體,且不應限於任何特定類型之記憶體或任何特定數目之記憶體或儲存記憶體的媒體的類型。
若實施於韌體及/或軟體中,則藉由網路實體1100執行的功能可作為一或多個指令或程式碼儲存於非暫時性電腦可讀儲存媒體(諸如記憶體1110)上。實例包括編碼有資料結構之電腦可讀媒體及編碼有電腦程式之電腦可讀媒體。電腦可讀媒體包括物理電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。藉助於實例而非限制,此類電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存、半導體儲存或其他儲存器件,或任何其他可用以儲存呈指令或資料結構形式的所需程式碼且可由電腦存取的媒體;如本文中所使用,磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟,其中磁碟通常以磁性方式再生資料,而光碟藉由雷射以光學方式再生資料。以上之組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
除儲存在電腦可讀媒體上之外,可將指令及/或資料提供為在包括於通信裝置中之傳輸媒體上的信號。舉例而言,包含網路實體1100之部分或所有的通信裝置可包括具有指示指令及資料之信號的收發器。指令及資料儲存於非暫時性電腦可讀媒體(例如,記憶體1110)上且經組態以致使該一或多個處理器1104作為經程式化以執行本文所揭示之程序及技術的專用電腦而操作。亦即,通信裝置包括傳輸媒體,其具有指示執行所揭示功能之資訊之信號。在第一時間,包括於通信裝置中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第一部分,而在第二時間,包括於通信裝置中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第二部分。
因此,諸如網路實體1100之網路實體可包括用於自位置伺服器(例如E-SMLC 132或LMF 152)接收用於UE (例如UE 105)的第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之第一指示的構件,該構件可為例如外部介面1102及具有專用硬體或實施記憶體1110中之可執行程式碼或軟體指令(諸如訊息接收單元1116)的一或多個處理器1104。一種用於發送第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之第一指示至UE的構件可為例如外部介面1102及具有專用硬體或實施記憶體1110中之可執行程式碼或軟體指令(諸如訊息發送單元1118)的一或多個處理器1104。一種用於自位置伺服器接收第一定位工作階段之最終訊息及第一定位工作階段之第二指示的構件可為例如外部介面1102及具有專用硬體或實施記憶體1110中之可執行程式碼或軟體指令(諸如訊息接收單元1116)的一或多個處理器1104。一種用於發送第一定位工作階段之最終訊息及第一定位工作階段之第二指示至UE的構件可為例如外部介面1102及具有專用硬體或實施記憶體1110中之可執行程式碼或軟體指令(諸如訊息發送單元1118)的一或多個處理器1104。一種用於自位置伺服器接收用於UE的第二定位工作階段之初始訊息及第二定位工作階段之指示的構件可為例如外部介面1102及具有專用硬體或實施記憶體1110中之可執行程式碼或軟體指令(諸如訊息接收單元1116)的一或多個處理器1104。一種用於發送第二定位工作階段之初始訊息及第二定位工作階段之指示至UE的構件(其中第一定位工作階段之第二指示及第二定位工作階段之指示中之至少一者指示第二定位工作階段不同於第一定位工作階段)可為例如外部介面1102及具有專用硬體或實施記憶體1110中之可執行程式碼或軟體指令(諸如訊息發送單元1118)的一或多個處理器1104。
在一個實施中,第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示包含第一相關識別符(ID)且第二定位工作階段之指示包含第二相關ID,其中第二相關ID不同於第一相關ID。網路實體可包括用於判定第一相關ID的構件,其可為例如具有專用硬體或實施記憶體1110中之可執行程式碼或軟體指令(諸如相關ID單元1114)的一或多個處理器1104。一種用於發送對於UE之第一定位請求至位置伺服器的構件可為例如外部介面1102及具有專用硬體或實施記憶體1110中之可執行程式碼或軟體指令(諸如訊息發送單元1118)的一或多個處理器1104,第一定位請求包含第一相關ID。一種用於回應於第一定位請求而自位置伺服器接收第一定位工作階段之初始訊息及第一相關ID的構件可為例如外部介面1102及具有專用硬體或實施記憶體1110中之可執行程式碼或軟體指令(諸如訊息接收單元1116)的一或多個處理器1104。網路實體可進一步包括用於判定第二相關ID的構件,該構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1110中之可執行程式碼或軟體指令(諸如相關ID單元1114)的一或多個處理器1104。一種用於發送對於UE之第二定位請求至位置伺服器的構件可為例如外部介面1102及具有專用硬體或實施記憶體1110中之可執行程式碼或軟體指令(諸如訊息發送單元1118)的一或多個處理器1104,第二定位請求包含第二相關ID。一種用於回應於第二定位請求而自位置伺服器接收第二定位工作階段之初始訊息及第二相關ID的構件可為例如外部介面1102及具有專用硬體或實施記憶體1110中之可執行程式碼或軟體指令(諸如訊息接收單元1116)的一或多個處理器1104。
一個實施(1)可為一種用於支援藉由一使用者設備(UE)執行的該UE的位置服務之方法,該方法包含:自一網路實體接收一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示;自該網路實體接收該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示;及自該網路實體接收一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
可存在上述方法(1)之一些實施(2),其中該第一定位工作階段之第一指示及該第一定位工作階段之第二指示包含第一相關識別符(ID)且第二定位工作階段之指示包含第二相關ID,其中第二相關ID不同於第一相關ID。
可存在上述方法(2)之一些實施(3),其中網路實體判定第一相關ID及第二相關ID。
可存在上述方法(1)之一些實施(4),其中:第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示包含藉由位置伺服器判定的第一工作階段識別符(ID),其中第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之最終訊息包含第一工作階段ID;且第二定位工作階段之指示包含藉由位置伺服器判定的第二工作階段ID,其中第二工作階段ID不同於第一工作階段ID,其中第二定位工作階段之初始訊息包含第二工作階段ID。
可存在上述方法(1)之一些實施(5),其中第一定位工作階段之第一指示包含第一定位工作階段為新定位工作階段之一指示,其中第二定位工作階段之該指示包含第二定位工作階段為新定位工作階段之一指示。
可存在上述方法(1)之一些實施(6),其中第一定位工作階段之第二指示包含第一定位工作階段之結束的指示。
可存在上述方法(6)之一些實施(7),其中第一定位工作階段之最終訊息為確認訊息。
可存在上述方法(4)之一些實施(8),其中位置伺服器為增強型伺服行動位置中心(E-SMLC)且網路實體為行動性管理實體(MME)。
可存在上述方法(4)之一些實施(9),其中位置伺服器為位置管理功能(LMF)且網路實體為存取及行動性管理功能(AMF)。
可存在上述方法(1)之一些實施(10),其中第一定位工作階段之初始訊息、第一定位工作階段之最終訊息及第二定位工作階段之初始訊息各自為長期演進(LTE)定位協定(LPP)訊息或含有LPP訊息之非存取層(NAS)輸送訊息。
一個實施(11)可為用於支援一使用者設備(UE)之位置服務的UE,該UE包含:至少一個無線收發器,其經組態以與至少一個無線網路無線地通信;記憶體,其經組態以儲存指令;及至少一個處理器,其耦接至該至少一個無線收發器及該記憶體,該至少一個處理器藉由儲存於該記憶體中之指令而組態以:經由該至少一個無線收發器自一網路實體接收一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示;經由該至少一個無線收發器自該網路實體接收該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示;及經由該至少一個無線收發器自該網路實體接收一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
可存在上述UE(11)之一些實施(12),其中該第一定位工作階段之第一指示及該第一定位工作階段之第二指示包含第一相關識別符(ID)且第二定位工作階段之指示包含第二相關ID,其中第二相關ID不同於第一相關ID。
可存在上述UE(12)之一些實施(13),其中網路實體判定第一相關ID及第二相關ID。
可存在上述UE(11)之一些實施(14),其中:第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示包含藉由位置伺服器判定的第一工作階段識別符(ID),其中第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之最終訊息包含第一工作階段ID;且第二定位工作階段之指示包含藉由位置伺服器判定的第二工作階段ID,其中第二工作階段ID不同於第一工作階段ID,其中第二定位工作階段之初始訊息包含第二工作階段ID。
可存在上述UE(11)之一些實施(15),其中第一定位工作階段之第一指示包含第一定位工作階段為新定位工作階段之一指示,其中第二定位工作階段之該指示包含第二定位工作階段為新定位工作階段之一指示。
可存在上述UE(11)之一些實施(16),其中第一定位工作階段之第二指示包含第一定位工作階段之結束的指示。
可存在上述UE(16)之一些實施(17),其中第一定位工作階段之最終訊息為確認訊息。
可存在上述UE(14)之一些實施(18),其中位置伺服器為增強型伺服行動位置中心(E-SMLC)且網路實體為行動性管理實體(MME)。
可存在上述UE(14)之一些實施(19),其中位置伺服器為位置管理功能(LMF)且網路實體為存取及行動性管理功能(AMF)。
可存在上述UE(11)之一些實施(20),其中第一定位工作階段之初始訊息、第一定位工作階段之最終訊息及第二定位工作階段之初始訊息各自為長期演進(LTE)定位協定(LPP)訊息或含有LPP訊息之非存取層(NAS)輸送訊息。
一個實施(21)可為一種用於支援一使用者設備(UE)之位置服務的UE,該UE包含:用於自一網路實體接收一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示的構件;用於自該網路實體接收該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示的構件;及用於自該網路實體接收一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示的構件,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
可存在上述UE(21)之一些實施(22),其中該第一定位工作階段之第一指示及該第一定位工作階段之第二指示包含第一相關識別符(ID)且第二定位工作階段之指示包含第二相關ID,其中第二相關ID不同於第一相關ID。
可存在上述UE(22)之一些實施(23),其中網路實體判定第一相關ID及第二相關ID。
可存在上述UE(21)之一些實施(24),其中:第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示包含藉由位置伺服器判定的第一工作階段識別符(ID),其中第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之最終訊息包含第一工作階段ID;且第二定位工作階段之指示包含藉由位置伺服器判定的第二工作階段ID,其中第二工作階段ID不同於第一工作階段ID,其中第二定位工作階段之初始訊息包含第二工作階段ID。
一個實施(25)可為一種非暫時性儲存媒體,其包括儲存於其上之程式碼,該程式碼可操作以組態使用者設備(UE)中之至少一個處理器用於支援該UE之位置服務,該非暫時性儲存媒體包含:用以自一網路實體接收一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示的程式碼;用以自該網路實體接收該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示的程式碼;及用以自該網路實體接收一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示的程式碼,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
可存在上述非暫時性儲存媒體(25)之一些實施(26),其中該第一定位工作階段之第一指示及該第一定位工作階段之第二指示包含第一相關識別符(ID)且第二定位工作階段之指示包含第二相關ID,其中第二相關ID不同於第一相關ID。
可存在上述非暫時性儲存媒體(26)之一些實施(27),其中網路實體判定第一相關ID及第二相關ID。
可存在上述非暫時性儲存媒體(25)之一些實施(28),其中:第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示包含藉由位置伺服器判定的第一工作階段識別符(ID),其中第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之最終訊息包含第一工作階段ID;且第二定位工作階段之指示包含藉由位置伺服器判定的第二工作階段ID,其中第二工作階段ID不同於第一工作階段ID,其中第二定位工作階段之初始訊息包含第二工作階段ID。
一個實施(29)可為一種用於支援藉由一網路實體執行的使用者設備(UE)之位置服務的方法,該方法包含:自一位置伺服器接收該UE之一第一定位工作階段的一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示;發送該第一定位工作階段之該初始訊息及該第一定位工作階段之該第一指示至該UE;自該位置伺服器接收該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示;發送該第一定位工作階段之該最終訊息及該第一定位工作階段之該第二指示至該UE;自該位置伺服器接收該UE的一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示;及發送該第二定位工作階段之該初始訊息及該第二定位工作階段之該指示至該UE,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
可存在上述方法(29)之一些實施(30),其中該第一定位工作階段之第一指示及該第一定位工作階段之第二指示包含第一相關識別符(ID)且第二定位工作階段之指示包含第二相關ID,其中第二相關ID不同於第一相關ID。
可存在上述方法(30)之一些實施(31),其進一步包含:判定第一相關ID;發送對於UE之第一定位請求至位置伺服器,該第一定位請求包含第一相關ID;回應於第一定位請求而自位置伺服器接收第一定位工作階段之初始訊息及第一相關ID;判定第二相關ID;發送對於UE之第二定位請求至位置伺服器,該第二定位請求包含第二相關ID;及回應於第二定位請求而自位置伺服器接收第二定位工作階段之初始訊息及第二相關ID。
可存在上述方法(29)之一些實施(32),其中:第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示包含藉由位置伺服器判定的第一工作階段識別符(ID),其中第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之最終訊息包含第一工作階段ID;且第二定位工作階段之指示包含藉由位置伺服器判定的第二工作階段ID,其中第二工作階段ID不同於第一工作階段ID,其中第二定位工作階段之初始訊息包含第二工作階段ID。
可存在上述方法(29)之一些實施(33),其中第一定位工作階段之第一指示包含第一定位工作階段為新定位工作階段之一指示,其中第二定位工作階段之該指示包含第二定位工作階段為新定位工作階段之一指示。
可存在上述方法(29)之一些實施(34),其中第一定位工作階段之第二指示包含第一定位工作階段之結束的指示。
可存在上述方法(34)之一些實施(35),其中第一定位工作階段之最終訊息為確認訊息。
可存在上述方法(29)之一些實施(36),其中位置伺服器為增強型伺服行動位置中心(E-SMLC)且網路實體為行動性管理實體(MME)。
可存在上述方法(29)之一些實施(37),其中位置伺服器為位置管理功能(LMF)且網路實體為存取及行動性管理功能(AMF)。
可存在上述方法(29)之一些實施(38),其中第一定位工作階段之初始訊息、第一定位工作階段之最終訊息及第二定位工作階段之初始訊息各自為長期演進(LTE)定位協定(LPP)訊息。
一個實施(39)可為一種用於支援藉由網路實體執行的一使用者設備(UE)之位置服務的網路實體,該網路實體包含:一外部介面,其經組態以與一無線網路通信;記憶體,其經組態以儲存指令;及至少一個處理器,其耦接至該外部介面及該記憶體,該至少一個處理器藉由儲存於該記憶體中之指令而組態以:經由該外部介面自一位置伺服器接收該UE的一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示;經由該外部介面發送該第一定位工作階段之該初始訊息及該第一定位工作階段之該第一指示至該UE;經由該外部介面自該位置伺服器接收該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示;經由該外部介面發送該第一定位工作階段之該最終訊息及該第一定位工作階段之該第二指示至該UE;經由該外部介面自該位置伺服器接收該UE的一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示;及經由該外部介面發送該第二定位工作階段之該初始訊息及該第二定位工作階段之該指示至該UE,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
可存在上述網路實體(39)之一些實施(40),其中該第一定位工作階段之第一指示及該第一定位工作階段之第二指示包含第一相關識別符(ID)且第二定位工作階段之指示包含第二相關ID,其中第二相關ID不同於第一相關ID。
可存在上述網路實體(40)之一些實施(41),其中該至少一個處理器進一步經組態以:判定第一相關ID;經由外部介面發送對於UE之第一定位請求至位置伺服器,該第一定位請求包含第一相關ID;回應於第一定位請求而經由外部介面自位置伺服器接收第一定位工作階段之初始訊息及第一相關ID;判定第二相關ID;經由外部介面發送對於UE之第二定位請求至位置伺服器,該第二定位請求包含第二相關ID;及回應於第二定位請求而經由外部介面自位置伺服器接收第二定位工作階段之初始訊息及第二相關ID。
可存在上述網路實體(39)之一些實施(42),其中:第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示包含藉由位置伺服器判定的第一工作階段識別符(ID),其中第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之最終訊息包含第一工作階段ID;且第二定位工作階段之指示包含藉由位置伺服器判定的第二工作階段ID,其中第二工作階段ID不同於第一工作階段ID,其中第二定位工作階段之初始訊息包含第二工作階段ID。
可存在上述網路實體(39)之一些實施(43),其中第一定位工作階段之第一指示包含第一定位工作階段為新定位工作階段之一指示,其中第二定位工作階段之該指示包含第二定位工作階段為新定位工作階段之一指示。
可存在上述網路實體(39)之一些實施(44),其中第一定位工作階段之第二指示包含第一定位工作階段之結束的一指示。
可存在上述網路實體(44)之一些實施(45),其中第一定位工作階段之最終訊息為確認訊息。
可存在上述網路實體(39)之一些實施(46),其中位置伺服器為增強型伺服行動位置中心(E-SMLC)且網路實體為行動性管理實體(MME)。
可存在上述網路實體(39)之一些實施(47),其中位置伺服器為位置管理功能(LMF)且網路實體為存取及行動性管理功能(AMF)。
可存在上述網路實體(39)之一些實施(48),其中第一定位工作階段之初始訊息、第一定位工作階段之最終訊息及第二定位工作階段之初始訊息各自為長期演進(LTE)定位協定(LPP)訊息。
一個實施(49)可為一種用於支援藉由一網路實體執行的使用者設備(UE)之位置服務的網路實體,該網路實體包含:用於自一位置伺服器接收該UE之一第一定位工作階段的一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示的構件;用於發送該第一定位工作階段之該初始訊息及該第一定位工作階段之該第一指示至該UE的構件;用於自該位置伺服器接收該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示的構件;用於發送該第一定位工作階段之該最終訊息及該第一定位工作階段之該第二指示至該UE的構件;用於自該位置伺服器接收該UE的一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示的構件;及用於發送該第二定位工作階段之該初始訊息及該第二定位工作階段之該指示至該UE的構件,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
可存在上述網路實體(49)之一些實施(50),其中該第一定位工作階段之第一指示及該第一定位工作階段之第二指示包含第一相關識別符(ID)且第二定位工作階段之指示包含第二相關ID,其中第二相關ID不同於第一相關ID。
可存在上述網路實體(50)之一些實施(51),其進一步包含:用於判定第一相關ID的構件;用於發送對於UE之第一定位請求至位置伺服器的構件,該第一定位請求包含第一相關ID;用於回應於第一定位請求而自位置伺服器接收第一定位工作階段之初始訊息及第一相關ID的構件;用於判定第二相關ID的構件;用於發送對於UE之第二定位請求至位置伺服器的構件,該第二定位請求包含第二相關ID;及用於回應於第二定位請求而自位置伺服器接收第二定位工作階段之初始訊息及第二相關ID的構件。
可存在上述網路實體(49)之一些實施(52),其中:第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示包含藉由位置伺服器判定的第一工作階段識別符(ID),其中第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之最終訊息包含第一工作階段ID;且第二定位工作階段之指示包含藉由位置伺服器判定的第二工作階段ID,其中第二工作階段ID不同於第一工作階段ID,其中第二定位工作階段之初始訊息包含第二工作階段ID。
可存在上述網路實體(49)之一些實施(53),其中第一定位工作階段之第一指示包含第一定位工作階段為新定位工作階段之一指示,其中第二定位工作階段之該指示包含第二定位工作階段為新定位工作階段之一指示。
一個實施(54)可為一種非暫時性儲存媒體,其包括儲存於其上之程式碼,該程式碼可操作以組態網路實體中之至少一個處理器用於支援使用者設備(UE)之位置服務,該非暫時性儲存媒體包含:用以自位置伺服器接收UE的第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之第一指示的程式碼;用以發送第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之第一指示至UE的程式碼;用以自位置伺服器接收第一定位工作階段之最終訊息及第一定位工作階段之第二指示的程式碼;用以發送第一定位工作階段之最終訊息及第一定位工作階段之第二指示至UE的程式碼;用以自位置伺服器接收UE的第二定位工作階段之初始訊息及第二定位工作階段之指示的程式碼;及用以發送第二定位工作階段之初始訊息及第二定位工作階段之指示至UE的程式碼,其中第一定位工作階段之第二指示及第二定位工作階段之指示中之至少一者指示第二定位工作階段不同於第一定位工作階段。
可存在上述非暫時性儲存媒體(54)之一些實施(55),其中該第一定位工作階段之第一指示及該第一定位工作階段之第二指示包含第一相關識別符(ID)且第二定位工作階段之指示包含第二相關ID,其中第二相關ID不同於第一相關ID。
可存在上述非暫時性儲存媒體(50)之一些實施(56),其進一步包含:用以判定第一相關ID的程式碼;用以發送對於UE之第一定位請求至位置伺服器的程式碼,該第一定位請求包含第一相關ID;用以回應於第一定位請求而自位置伺服器接收第一定位工作階段之初始訊息及第一相關ID的程式碼;用以判定第二相關ID的程式碼;用以發送對於UE之第二定位請求至位置伺服器的程式碼,該第二定位請求包含第二相關ID;及用以回應於第二定位請求而自位置伺服器接收第二定位工作階段之初始訊息及第二相關ID的程式碼。
可存在上述非暫時性儲存媒體(54)之一些實施(57),其中:第一定位工作階段之第一指示及第一定位工作階段之第二指示包含藉由位置伺服器判定的第一工作階段識別符(ID),其中第一定位工作階段之初始訊息及第一定位工作階段之最終訊息包含第一工作階段ID;且第二定位工作階段之指示包含藉由位置伺服器判定的第二工作階段ID,其中第二工作階段ID不同於第一工作階段ID,其中第二定位工作階段之初始訊息包含第二工作階段ID。
可存在上述非暫時性儲存媒體(54)之一些實施(58),其中第一定位工作階段之第一指示包含第一定位工作階段為新定位工作階段之一指示,其中第二定位工作階段之該指示包含第二定位工作階段為新定位工作階段之一指示。
在本說明書中對「一個實例」、「實例」、「某些實例」或「例示性實施」之提及意謂結合特徵及/或實例描述之特定特徵、結構或特性可包括在所主張之標的物之至少一個特徵及/或實例中。因此,片語「在一個實例中」、「實例」、「在某些實例中」或「在某些實施中」或其他相似片語在本說明書中之各處的出現未必均指同一特徵、實例及/或限制。此外,特定特徵、結構或特性可經組合在一或多個實例及/或特徵中。
在對特定裝置或專用計算器件或平台的記憶體內儲存的二進位數位信號之操作的演算法或符號表示方面呈現本文中包括的實施方式之一些部分。在此特定說明書的上下文中,術語特定裝置或其類似者包括通用電腦(一旦其經程式化以依照來自程式軟體之指令執行特定操作)。演算法描述或符號表示為信號處理或相關技術之一般技術者用來向熟習此項技術者傳達其工作之實質內容的技術之實例。演算法在此處且一般被視為產生所要結果之操作或類似信號處理的自相一致序列。在此上下文中,操作或處理涉及對物理量之物理操縱。通常(儘管未必),此類量可採取能夠儲存、傳送、組合、比較或以其他方式操縱的電信號或磁信號之形式。大體上出於常見使用之原因,已經證實,不時方便的是將此等信號指代為位元、資料、值、元件、符號、字元、項、數值、標號或其類似者。然而,應理解,此等或類似術語中之所有者欲與適當實體量相關聯且僅為方便的標籤。除非另外特定地陳述,否則如由本文中之論述顯而易見,應瞭解,在本說明書中論述利用諸如「處理」、「計算」、「演算」、「判定」或其類似者之術語係指諸如專用電腦、專用計算裝置或類似專用電子計算器件之特定裝置的動作或程序。因此,在本說明書之上下文中,專用電腦或類似專用電子計算器件能夠操縱或變換信號,該等信號通常表示為專用電腦或類似專用電子計算器件之記憶體、暫存器或其他資訊儲存器件、傳輸器件或顯示器件內的實體電子或磁性量。
在前述詳細描述中,已經闡述大量具體細節以提供對所主張之標的物之透徹理解。然而,熟習此項技術者將理解,所主張之標的物可在無此等特定細節之情況下實踐。在其他情況下,未詳細描述一般熟習此項技術者所已知之方法及裝置以免混淆所主張之標的物。
如本文中所使用,術語「及」、「或」及「及/或」可包括多種含義,該等含義預期亦至少部分地取決於此等術語所使用的上下文。通常,「或」若用以關聯一清單(諸如,A、B或C),則意欲意謂A、B及C(此處以包括性意義使用),以及A、B或C(此處以排它性意義使用)。另外,如本文所使用之術語「一或多個」可用以以單數形式描述任何特徵、結構或特性,或可用以描述複數個特徵、結構或特性,或特徵、結構或特性之一些其他組合。然而,應注意,此僅為說明性實例,且所主張之標的物不限於此實例。
雖然已說明且描述目前被視為實例特徵之內容,但熟習此項技術者將理解,在不脫離所主張之標的物的情況下可進行各種其他修改且可用等效物取代。另外,可進行許多修改以在不脫離本文所述的中心概念的情況下根據所主張之標的物的教示來調適特定情形。
因此,意欲所主張之標的物不限於所揭示之特定實例,而是此所主張之標的物亦可包括屬於所附申請專利範圍及其等效物之範疇內的所有態樣。
100:通信系統 104:演進型節點B/eNodeB/eNB 105:使用者設備(UE) 106:演進型節點B/eNB 110-1:新無線電(NR) NodeB/gNB 110-2:新無線電(NR) NodeB/gNB 110-3:新無線電(NR) NodeB/gNB 112:下一代無線電存取網路(NG-RAN) 114:下一代eNB/ng-eNB 116:受訪閘道器行動位置中心(V-GMLC) 120:演進型通用行動電信服務(UMTS)陸地無線電存取(E-UTRA)網路(E-UTRAN) 130:演進型封包核心(EPC) 131-1:核心網路5GCN 132:增強型伺服行動位置中心(E-SMLC) 134:行動性管理實體(MME) 136:伺服閘道器(SGW) 140:本籍公眾陸地行動網路(HPLMN) 141-1:本籍公眾陸地行動網路(HPLMN) 142:本籍SUPL位置平台 144:封包資料網路閘道器(PDG) 145:本籍用戶伺服器(HSS) 148:本籍閘道器行動位置中心(H-GMLC) 150:外部用戶端 152:位置管理功能(LMF) 154:存取及行動性管理功能(AMF) 155:閘道器行動位置中心(GMLC) 155H:本籍GMLC (HGMLC) 155V:受訪閘道器行動位置中心(VGMLC) 156:統一資料管理(UDM) 159:網路曝光功能(NEF) 161:網路功能(NF) 163:應用功能(AF) 171:參考台 190:人造衛星(SV) 200:通信系統 300:通信系統 400:發信流程 402:位置伺服器 415:區塊 420:動作 425:動作 428:區塊 430:動作 435:動作 440:區塊 445:動作 447:動作 450:區塊 452:動作 455:區塊 460:動作 465:動作 470:區塊 475:區塊 500:發信流程 502:基地台 504:網路實體 506:位置伺服器 510:區塊 515:區塊 520:動作 525:動作 530:區塊 535:動作 540:區塊 545:區塊 550:動作 555:動作 560:動作 570:區塊 575:區塊 580:動作 585:動作 590:區塊 595:動作 600:程序流程 602:區塊 604:區塊 606:區塊 700:程序流程 702:區塊 704:區塊 706:區塊 800:程序流程 802:區塊 804:區塊 806:區塊 808:區塊 810:區塊 812:區塊 900:位置伺服器 902:外部介面 904:處理器 906:匯流排 910:記憶體 912:定位單元 914:工作階段ID單元 916:新工作階段指示符單元 918:結束工作階段指示符單元 920:定位判定單元 1000:使用者設備(UE) 1002:WWAN收發器 1004:WLAN收發器 1006:天線 1008:GNSS接收器 1012:使用者介面 1014:處理器 1016:匯流排 1020:記憶體 1022:定位單元 1024:工作階段識別符單元 1026:定位工作階段模組 1028:能力資訊模組 1030:位置輔助資料模組 1032:位置資訊模組 1034:量測模組 1036:估計模組 1038:報告模組 1100:網路實體 1102:外部介面 1104:處理器 1106:匯流排 1110:記憶體 1112:定位請求單元 1114:相關ID單元 1116:訊息接收單元 1118:訊息發送單元
可參照以下圖來實現對各種實施例之本質及優點之理解。
圖1為說明用於使用演進型封包系統(EPS)的UE位置之漫遊支援之通信系統的簡化方塊圖。
圖2為說明用於使用5G核心網路(5GCN)的UE位置之非漫遊支援之通信系統的簡化方塊圖。
圖3為說明用於使用5GCN的UE位置之漫遊支援之通信系統的簡化方塊圖。
圖4展示說明LPP協定之各種增強以指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段的發信流程。
圖5展示說明使用相關ID作為LPP協定之增強以指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段的發信流程。
圖6展示說明一種用於支援藉由位置伺服器執行的使用者設備(UE)之位置服務之方法的程序流程,其中定位協定之增強用以指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段。
圖7展示說明一種用於支援藉由使用者設備(UE)執行的UE之位置服務之方法的程序流程,其中定位協定之增強用以指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段。
圖8展示說明一種用於支援藉由網路實體執行的使用者設備(UE)之位置服務之方法的程序流程,其中定位協定之增強用以指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段。
圖9為能夠使用定位協定之增強以指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段的位置伺服器之實施例的方塊圖。
圖10為能夠使用定位協定之增強以判定一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段的UE之實施例的方塊圖。
圖11為能夠使用定位協定之增強以指示一個定位工作階段何時不同於另一定位工作階段的網路實體之實施例的方塊圖。
根據某些實例實施,各種圖中之類似參考編號及符號指示類似元件。另外,元件之多個例項可藉由用字母或用連字符及第二編號跟隨元件之第一編號來指示。舉例而言,元件110之多個例項可表示為110-1、110-2、110-3等。當使用僅第一數字參考此元件時,應理解元件之任何例項(例如先前實例中之元件110應指元件110-1、110-2及110-3)。
600:程序流程
602:區塊
604:區塊
606:區塊

Claims (30)

  1. 一種用於支援藉由一位置伺服器執行的一使用者設備(UE)之位置服務的方法,該方法包含: 發送一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示至一網路實體; 發送該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示至該網路實體;及 發送一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示至該網路實體,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
  2. 如請求項1之方法,其中該第一定位工作階段之該第一指示及該第一定位工作階段之該第二指示包含一第一相關識別符(ID)且該第二定位工作階段之該指示包含一第二相關ID,其中該第二相關ID不同於該第一相關ID。
  3. 如請求項2之方法,其中該網路實體判定該第一相關ID及該第二相關ID。
  4. 如請求項3之方法,其進一步包含: 自該網路實體接收對於該UE之一第一定位請求,該第一定位請求包含該第一相關ID; 回應於接收到該第一定位請求而發送該第一定位工作階段之該初始訊息; 自該網路實體接收對於該UE之一第二定位請求,該第二定位請求包含該第二相關ID;及 回應於接收到該第二定位請求而發送該第二定位工作階段之該初始訊息。
  5. 如請求項1之方法,其進一步包含: 判定一第一工作階段識別符(ID),其中該第一定位工作階段之該第一指示及該第一定位工作階段之該第二指示包含該第一工作階段ID,其中該第一定位工作階段之該初始訊息及該第一定位工作階段之該最終訊息包含該第一工作階段ID;及 判定一第二工作階段ID,其中該第二工作階段ID不同於該第一工作階段ID,其中該第二定位工作階段之該指示包含該第二工作階段ID,其中該第二定位工作階段之該初始訊息包含該第二工作階段ID。
  6. 如請求項1之方法,其中該第一定位工作階段之該第一指示包含該第一定位工作階段為一新定位工作階段之一指示,其中該第二定位工作階段之該指示包含該第二定位工作階段為一新定位工作階段之一指示。
  7. 如請求項1之方法,其中該第一定位工作階段之該第二指示包含該第一定位工作階段之一結束的一指示。
  8. 如請求項7之方法,其中該第一定位工作階段之該最終訊息為一確認訊息。
  9. 如請求項1之方法,其中該位置伺服器為一增強型伺服行動位置中心(E-SMLC)且該網路實體為一行動性管理實體(MME)。
  10. 如請求項1之方法,其中該位置伺服器為一位置管理功能(LMF)且該網路實體為一存取及行動性管理功能(AMF)。
  11. 如請求項1之方法,其中該第一定位工作階段之該初始訊息、該第一定位工作階段之該最終訊息及該第二定位工作階段之該初始訊息各自為一長期演進(LTE)定位協定(LPP)訊息。
  12. 一種用於支援一使用者設備(UE)之位置服務的位置伺服器,該位置伺服器包含: 一外部介面,其經組態以與一無線網路通信; 記憶體,其經組態以儲存指令;及 至少一個處理器,其耦接至該外部介面及該記憶體,該至少一個處理器藉由儲存於該記憶體中之該等指令而組態以: 經由該外部介面發送一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示至一網路實體; 經由該外部介面發送該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示至該網路實體;及 經由該外部介面發送一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示至該網路實體,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
  13. 如請求項12之位置伺服器,其中該第一定位工作階段之該第一指示及該第一定位工作階段之該第二指示包含一第一相關識別符(ID)且該第二定位工作階段之該指示包含一第二相關ID,其中該第二相關ID不同於該第一相關ID。
  14. 如請求項13之位置伺服器,其中該網路實體判定該第一相關ID及該第二相關ID。
  15. 如請求項14之位置伺服器,其中該至少一個處理器進一步經組態以: 經由該外部介面自該網路實體接收對於該UE之一第一定位請求,該第一定位請求包含該第一相關ID; 回應於接收到該第一定位請求而經由該外部介面發送該第一定位工作階段之該初始訊息; 經由該外部介面自該網路實體接收對於該UE之一第二定位請求,該第二定位請求包含該第二相關ID;及 回應於接收到該第二定位請求而經由該外部介面發送該第二定位工作階段之該初始訊息。
  16. 如請求項12之位置伺服器,其中該至少一個處理器進一步經組態以: 判定一第一工作階段識別符(ID),其中該第一定位工作階段之該第一指示及該第一定位工作階段之該第二指示包含該第一工作階段ID,其中該第一定位工作階段之該初始訊息及該第一定位工作階段之該最終訊息包含該第一工作階段ID;及 判定一第二工作階段ID,其中該第二工作階段ID不同於該第一工作階段ID,其中該第二定位工作階段之該指示包含該第二工作階段ID,其中該第二定位工作階段之該初始訊息包含該第二工作階段ID。
  17. 如請求項12之位置伺服器,其中該第一定位工作階段之該第一指示包含該第一定位工作階段為一新定位工作階段之一指示,其中該第二定位工作階段之該指示包含該第二定位工作階段為一新定位工作階段之一指示。
  18. 如請求項12之位置伺服器,其中該第一定位工作階段之該第二指示包含該第一定位工作階段之一結束的一指示。
  19. 如請求項18之位置伺服器,其中該第一定位工作階段之該最終訊息為一確認訊息。
  20. 如請求項12之位置伺服器,其中該位置伺服器為一增強型伺服行動位置中心(E-SMLC)且該網路實體為一行動性管理實體(MME)。
  21. 如請求項12之位置伺服器,其中該位置伺服器為一位置管理功能(LMF)且該網路實體為一存取及行動性管理功能(AMF)。
  22. 如請求項12之位置伺服器,其中該第一定位工作階段之該初始訊息、該第一定位工作階段之該最終訊息及該第二定位工作階段之該初始訊息各自為一長期演進(LTE)定位協定(LPP)訊息。
  23. 一種用於支援一使用者設備(UE)之位置服務的位置伺服器,該位置伺服器包含: 用於發送一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示至一網路實體的構件; 用於發送該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示至該網路實體的構件;及 用於發送一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示至該網路實體的構件,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
  24. 如請求項23之位置伺服器,其中該第一定位工作階段之該第一指示及該第一定位工作階段之該第二指示包含一第一相關識別符(ID)且該第二定位工作階段之該指示包含一第二相關ID,其中該第二相關ID不同於該第一相關ID。
  25. 如請求項24之位置伺服器,其中該網路實體判定該第一相關ID及該第二相關ID,該位置伺服器進一步包含: 用於自該網路實體接收對於該UE之一第一定位請求的構件,該第一定位請求包含該第一相關ID; 用於回應於接收到該第一定位請求而發送該第一定位工作階段之該初始訊息的構件; 用於自該網路實體接收對於該UE之一第二定位請求的構件,該第二定位請求包含該第二相關ID;及 用於回應於接收到該第二定位請求而發送該第二定位工作階段之該初始訊息的構件。
  26. 如請求項23之位置伺服器,其進一步包含: 用於判定一第一工作階段識別符(ID)的構件,其中該第一定位工作階段之該第一指示及該第一定位工作階段之該第二指示包含該第一工作階段ID,其中該第一定位工作階段之該初始訊息及該第一定位工作階段之該最終訊息包含該第一工作階段ID;及 用於判定一第二工作階段ID的構件,其中該第二工作階段ID不同於該第一工作階段ID,其中該第二定位工作階段之該指示包含該第二工作階段ID,其中該第二定位工作階段之該初始訊息包含該第二工作階段ID。
  27. 一種非暫時性儲存媒體,其包括儲存於其上之程式碼,該程式碼可操作以組態一位置伺服器中之至少一個處理器以用於支援一使用者設備(UE)之位置服務,該非暫時性儲存媒體包含: 用以發送一第一定位工作階段之一初始訊息及該第一定位工作階段之一第一指示至一網路實體的程式碼; 用以發送該第一定位工作階段之一最終訊息及該第一定位工作階段之一第二指示至該網路實體的程式碼;及 用以發送一第二定位工作階段之一初始訊息及該第二定位工作階段之一指示至該網路實體的程式碼,其中該第一定位工作階段之該第二指示及該第二定位工作階段之該指示中之至少一者指示該第二定位工作階段不同於該第一定位工作階段。
  28. 如請求項27之非暫時性儲存媒體,其中該第一定位工作階段之該第一指示及該第一定位工作階段之該第二指示包含一第一相關識別符(ID)且該第二定位工作階段之該指示包含一第二相關ID,其中該第二相關ID不同於該第一相關ID。
  29. 如請求項28之非暫時性儲存媒體,其中該網路實體判定該第一相關ID及該第二相關ID,該位置伺服器進一步包含: 用以自該網路實體接收對於該UE之一第一定位請求的程式碼,該第一定位請求包含該第一相關ID; 用以回應於接收到該第一定位請求而發送該第一定位工作階段之該初始訊息的程式碼; 用以自該網路實體接收對於該UE之一第二定位請求的程式碼,該第二定位請求包含該第二相關ID;及 用以回應於接收到該第二定位請求而發送該第二定位工作階段之該初始訊息的程式碼。
  30. 如請求項27之非暫時性儲存媒體,其進一步包含: 用以判定一第一工作階段識別符(ID)的程式碼,其中該第一定位工作階段之該第一指示及該第一定位工作階段之該第二指示包含該第一工作階段ID,其中該第一定位工作階段之該初始訊息及該第一定位工作階段之該最終訊息包含該第一工作階段ID;及 用以判定一第二工作階段ID的程式碼,其中該第二工作階段ID不同於該第一工作階段ID,其中該第二定位工作階段之該指示包含該第二工作階段ID,其中該第二定位工作階段之該初始訊息包含該第二工作階段ID。
TW108133009A 2018-09-12 2019-09-12 用於定位相關協定之增強的方法及系統 TWI822859B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862730503P 2018-09-12 2018-09-12
US62/730,503 2018-09-12
US16/563,736 US11985567B2 (en) 2018-09-12 2019-09-06 Methods and systems for enhancement of positioning related protocols
US16/563,736 2019-09-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202027531A true TW202027531A (zh) 2020-07-16
TWI822859B TWI822859B (zh) 2023-11-21

Family

ID=69720946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108133009A TWI822859B (zh) 2018-09-12 2019-09-12 用於定位相關協定之增強的方法及系統

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11985567B2 (zh)
EP (2) EP4498756A3 (zh)
CN (2) CN112673653B (zh)
TW (1) TWI822859B (zh)
WO (1) WO2020055749A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI897969B (zh) * 2020-07-27 2025-09-21 美商高通公司 針對指定時間的用戶設備定位估計的方法、用戶設備、網路元件及非暫態電腦可讀媒介

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11985567B2 (en) 2018-09-12 2024-05-14 Qualcomm Incorporated Methods and systems for enhancement of positioning related protocols
CN110907968A (zh) * 2018-09-14 2020-03-24 电信科学技术研究院有限公司 卫星差分辅助数据的传输、定位方法及装置
CN110913472B (zh) * 2018-09-18 2021-04-09 电信科学技术研究院有限公司 定位管理方法、装置、5g无线接入网节点及核心网节点
WO2020167506A1 (en) * 2019-02-13 2020-08-20 Mediatek Singapore Pte. Ltd. Transport protocol selection between a user equipment and a distributed location function
CN115462133B (zh) * 2020-04-30 2025-10-28 华为技术有限公司 定位方法及装置
CN114095859B (zh) * 2020-08-07 2025-09-02 华为技术有限公司 一种定位方法及通信装置
CN111970635B (zh) * 2020-08-26 2023-07-07 展讯通信(上海)有限公司 定位数据传输方法和装置
US12108305B2 (en) * 2020-09-29 2024-10-01 Qualcomm Incorporated System and methods for power efficient positioning of a mobile device
WO2022110209A1 (zh) * 2020-11-30 2022-06-02 华为技术有限公司 定位方法、通信装置及通信系统
WO2022116200A1 (zh) * 2020-12-04 2022-06-09 北京小米移动软件有限公司 一种测量相对位置的方法及装置
US11991662B2 (en) * 2021-01-28 2024-05-21 Qualcomm Incorporated Positioning reference signal adaptation in distributed ranging system
US11356814B1 (en) * 2021-02-26 2022-06-07 Qualcomm Incorporated Decentralized and scalable ranging and positioning of distributed devices
US11630181B2 (en) * 2021-04-05 2023-04-18 Qualcomm Incorporated Systems and methods for storage of UE positioning capabilities in a network
KR20230173202A (ko) * 2021-05-10 2023-12-26 베이징 시아오미 모바일 소프트웨어 컴퍼니 리미티드 포지셔닝 방법 및 그 장치
US11758483B2 (en) 2021-09-09 2023-09-12 Qualcomm Incorporated Optimized uplink transmit power through device coordination for improved human detection
CN116456268B (zh) * 2022-01-07 2025-12-30 华为技术有限公司 定位方法和定位装置
CN116634554A (zh) * 2022-02-11 2023-08-22 华为技术有限公司 通信方法和通信装置
EP4614895A4 (en) * 2022-11-03 2025-12-24 Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd METHOD AND APPARATUS FOR SESSION DISTINCTION
WO2025138205A1 (zh) * 2023-12-29 2025-07-03 北京小米移动软件有限公司 用户面定位连接的处理方法、第一网元、第二网元及终端

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050250516A1 (en) * 2004-04-14 2005-11-10 Lg Electronics Inc. Location information system reflecting user preferences and service providing method thereof
WO2006111822A2 (en) * 2005-04-18 2006-10-26 Nokia Corporation Network entity, method and computer program product for dynamically changing a request for location information
CN100450297C (zh) * 2005-07-25 2009-01-07 华为技术有限公司 一种基于安全的用户平面移动定位方法及系统
KR100690877B1 (ko) * 2005-08-11 2007-03-09 엘지전자 주식회사 이동통신 시스템에서의 주기적인 위치추적 방법
KR100735353B1 (ko) * 2005-08-12 2007-07-04 삼성전자주식회사 Supl을 이용한 위치 측정 시스템 및 방법
KR20070108301A (ko) * 2005-12-01 2007-11-09 엘지전자 주식회사 위치 기반의 통지를 위한 위치정보 시스템 및 그 방법
US7873370B2 (en) * 2005-12-01 2011-01-18 Lg Electronics Inc. Location information system and method for performing notification based upon location
CN100428862C (zh) * 2006-03-20 2008-10-22 华为技术有限公司 区域触发定位方法及装置
US8712439B2 (en) * 2008-01-11 2014-04-29 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for using service capability information for user plane location
US8626926B2 (en) * 2008-02-26 2014-01-07 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for performing session info query for user plane location
US9435874B2 (en) 2009-04-21 2016-09-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for supporting positioning for terminals in a wireless network
US9743228B2 (en) * 2009-06-22 2017-08-22 Qualcomm Incorporated Transport of LCS-related messages for LTE access
CN102844677B (zh) * 2010-04-12 2015-04-15 诺基亚公司 周期性辅助数据递送中的会话参数
CN101883427B (zh) 2010-07-07 2013-09-18 新邮通信设备有限公司 一种长期演进技术的后续演进系统中的定位方法
US9094810B2 (en) 2010-08-06 2015-07-28 Qualcomm Incorporated Transfer and modification of location related data during an ongoing location session
US8627422B2 (en) 2010-11-06 2014-01-07 Qualcomm Incorporated Authentication in secure user plane location (SUPL) systems
US8862126B2 (en) 2011-08-26 2014-10-14 Qualcomm Incorporated Secure user plane location (SUPL) redirection and mobile location protocol (MLP) tunneling to a discovered SLP
US9374662B2 (en) * 2012-07-27 2016-06-21 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Enhancing positioning in multi-PLMN deployments
GB2506624A (en) * 2012-10-04 2014-04-09 Ibm Correlation of session activities to a browser window in a client-server environment
WO2015042923A1 (zh) * 2013-09-29 2015-04-02 华为技术有限公司 用户设备的定位测量处理方法及设备
US9439163B2 (en) * 2013-12-23 2016-09-06 Cellco Partnership Processing of a coarse location request for a mobile device
US10516971B2 (en) 2017-01-09 2019-12-24 Qualcomm Incorporated Systems and methods for supporting control plane location in a fifth generation wireless network
US10952028B2 (en) 2018-05-16 2021-03-16 Qualcomm Incorporated Location of a mobile device with wireless access using a user plane location solution
US11985567B2 (en) 2018-09-12 2024-05-14 Qualcomm Incorporated Methods and systems for enhancement of positioning related protocols
CN113301509B (zh) * 2020-02-21 2022-10-21 维沃移动通信有限公司 一种通信方法及相关设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI897969B (zh) * 2020-07-27 2025-09-21 美商高通公司 針對指定時間的用戶設備定位估計的方法、用戶設備、網路元件及非暫態電腦可讀媒介
US12432689B2 (en) 2020-07-27 2025-09-30 Qualcomm Incorporated User equipment positioning estimate for specified time

Also Published As

Publication number Publication date
US20200084569A1 (en) 2020-03-12
CN112673653B (zh) 2024-04-26
WO2020055749A1 (en) 2020-03-19
EP3850871B1 (en) 2025-03-19
US12284566B2 (en) 2025-04-22
CN112673653A (zh) 2021-04-16
TWI822859B (zh) 2023-11-21
US11985567B2 (en) 2024-05-14
EP4498756A3 (en) 2025-08-27
US20240171934A1 (en) 2024-05-23
CN118200846A (zh) 2024-06-14
EP3850871A1 (en) 2021-07-21
EP4498756A2 (en) 2025-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12284566B2 (en) Methods and systems for enhancement of positioning related protocols
TWI808238B (zh) 用於在一第五代網路中支援一行動裝置之統一位置之方法及系統
US11419090B2 (en) Method and apparatus for supporting positioning for terminals in a wireless network
TWI857995B (zh) 用於無線網路之具有低延遲之位置報告的系統及方法
CN112740776B (zh) 使用基于组合的amf和lmf的定位解决方案的、移动设备的延迟5g定位的系统和方法
CN113170278B (zh) 用于无线网络的超低延时定位服务的系统和方法
TWI774723B (zh) 用於在第五代無線網路中支持控制平面位置之系統及方法
EP3874843B1 (en) User equipment, location server and methods for efficient positioning of a mobile device with dual wireless connectivity
KR102709111B1 (ko) 사용자 평면 로케이션 솔루션을 사용한 무선 액세스를 갖는 모바일 디바이스의 로케이션