TW201936024A - 貼合設備及其搬送方法 - Google Patents
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Abstract
本發明一種貼合設備及其搬送方法，包括：提供一被貼合物，用一移送裝置的往復搬送流路以一加工載具進行搬送；提供複數個貼合物，以複數個供料裝置進行搬送，每一供料裝置各提供一該貼合物的提取部位；使一移載裝置的一移載機構自各供料裝置的各該貼合物的提取部位進行提取，將該貼合物貼附於該被貼合物上；使整個貼合製程可以在同一機台以自動化操作進行，使產能效率及加工品質提昇。
Description
本發明係有關於一種貼合設備及其搬送方法，尤指一種用於執行將貼合物貼附於被貼合物之製程，及在製程中進行搬送貼合物或被貼合物以自動化進行製程的貼合設備及其搬送方法。
按，一般軟性電路板通常需要在加工時執行與一基板或另一 軟性電路板的貼合作業，此項製程通常必需藉由將一軟性電路板或一基板置於一加工載具上，再提取另一軟性電路板進行置放在原該加工載具上的軟性電路板或基板上，使二者透過熱壓或黏著方式進行貼合。
惟先前技術中，該加工載具常採定置於機台台面，並於該加 工載具上方設置一壓合機構來進行貼合操作，操作人員必需將軟性電路板、基板或另一軟性電路板逐一放置於該加工載具上，再操作該壓合機構來進行貼合操作，這樣的產能效率低落，且耗費龐大的人力，並無法適應大量的生產；雖然曾有採用將軟性電路板、基板或另一軟性電路板置於一載盤中以複數個作矩陣排列方式置放，操作人員可一次將整個載盤置於該壓合機構下作逐一壓合的操作，但仍然在效率上有待提昇，且壓合後的成品必需再移置其它檢測機台進行檢查是否有貼合不正或其它瑕疵，整個製程仍有待改善。
爰是，本發明的目的，在於提供一種可適於自動化進行貼合加工的貼合設備。
本發明的另一目的，在於提供一種可自動化搬送貼合物進行貼合製程的貼合設備的搬送方法。
本發明的又一目的，在於提供一種用以執行如所述貼合設備的搬送方法之設備。
依據本發明目的之貼合設備，包括：在同一機台上設有： 一供收料裝置，容納複數個被貼合物；一移送裝置，提供該被貼合物的往復搬送流路，該移送裝置設有一加工載具，該加工載具可受驅動作往復位移； 一供料裝置，提供一貼合物及該貼合物的傳送流路，設有供提取該貼合物的一提取部位；一移載裝置，設有可受驅動作位移於該供料裝置之提取部位與該加工載具間的一移載機構。
依據本發明另一目的之貼合設備的搬送方法，包括：提供一被貼合物，用一移送裝置的往復搬送流路以一加工載具進行搬送；提供複數個貼合物，以複數個供料裝置進行搬送，每一供料裝置各提供一該貼合物的提取部位；使一移載裝置的一移載機構自各供料裝置的各該貼合物的提取部位進行提取，將該貼合物貼附於該被貼合物上。
依據本發明另一目的之另一貼合設備的搬送方法，包括：一載入步驟：使一被貼合物自一供收料裝置被推移出後，進入一軌架的一軌道中留置；一承接步驟：使該被貼合物被一加工載具承接；一移載貼合步驟：使該加工載具將該被貼合物移送以接受進行貼合物之貼附；使一移載裝置的一移載機構位移至一供料裝置處，並對一提取部位處的一貼合物進行提取，並移至該加工載具處貼附於被貼合物上；一返回搬送步驟，使該加工載具將已貼有貼合物的該被貼合物移至該軌架處；一交接步驟：使該被貼合物置該軌架的該軌道上；一收納步驟：使該軌架的該軌道將已貼有貼合物的該被貼合物送入該供收料裝置被收納。
依據本發明又一目的之貼合設備，包括：用以執行如所述貼合設備的搬送方法之設備。
本發明實施例之貼合設備及其搬送方法，由於被貼合物用一移送裝置的往復搬送流路以一加工載具進行搬送；並提供複數個貼合物以複數個供料裝置進行搬送，每一供料裝置各提供一該貼合物的提取部位；使一移載裝置的一移載機構自各供料裝置的各該貼合物的提取部位進行提取，將該貼合物貼附於該被貼合物上；使整個貼合製程可以在同一機台以自動化操作進行，使產能效率及加工品質提昇。
請參閱圖1，本發明實施例之貼合設備可用以在一軟性電路板上進行將例如感壓常溫自黏帶(Pressure sensitive adhesive，簡稱PSA )的黏膠體貼附其上，或將另一軟性電路板貼附在已貼有該黏膠體的軟行電路板上；以下本實施例以進行感壓常溫自黏帶貼附在軟性電路板上為例作說明，包括 使用一載盤A進行搬送，該載盤A係由一上盤A1及一下盤A2相磁吸併設所組成，其間夾設一軟性電路板(Flexible circuit board)之被貼合物A3，該被貼合物A3上形成多個矩陣排列的待貼附區A31，該上盤A1對應該等待貼附區A31設有複數個矩陣排列的鏤空狀之工作區A11，該下盤A2對應同列整組的該被貼合物A3上多個待貼附區A31設有複數個鏤空狀吸附區A21，各工作區A11分別各與吸附區A21相通的區間受該被貼合物A3的該待貼附區A31所阻隔。
請參閱圖1、2、3，本發明實施例之貼合設備可以圖中所示之設備為例作說明，該貼合設備包括： 在同一機台B的台面B1上設有 一供收料裝置C，固設於該機台B的一側邊B2，其設有框盒C1供容納複數個片狀長方形的該載盤A； 一轉換裝置D，設於該機台B的台面B1上，其在一第一龍門D1上設有可受驅動而作Y軸向選擇位移的軌架D2，該軌架D2上設有軌道D21，其一端承接由該供收料裝置C之框盒C1所被推送出的載盤A，並可將已完成貼合加工的該載盤A由該軌架D2推送入該供收料裝置C之框盒C1中收納； 二移送裝置E，設於該機台B的台面B1上，提供載盤A的二直線往復搬送流路，每一移送裝置E包括一加工載具E1以及一呈X軸向的軌座E2所組構的模組，二移送裝置E水平且相鄰平行下併置並作交互搬送；該加工載具E1可受驅動在該軌座E2作X軸向往復位移，並進入該轉換裝置D之軌架D1中承載該載盤A，或將已完成貼合加工的該載盤A搬送至該軌架D2； 一第一檢測裝置F，設於該機台B的台面B1上移送裝置E提供載盤A的直線往復搬送流路一端，並以一第二龍門F1跨設於該直線往復搬送流路上方，並設有包括可受驅動作Y軸向位移對應任一該加工載具E1的一第一檢視單元F2、一第二檢視單元F3；其中，該第一檢視單元F2設於該第二龍門F1朝該供收料裝置C之一側，設有用於由上往下檢查由該供收料裝置C推送出欲進行貼合加工的載盤A中被貼合物A3半成品，該第二檢視單元F3設於該第二龍門F1朝該供收料裝置C之相反一側用於由上往下檢查欲返回該供收料裝置C作收納之已完成貼合加工的載盤A中被貼合物A3成品； 二供料裝置G，設於該機台B的台面B1上，並分別各設於該移送裝置E所提供載盤A的二直線的往復搬送流路之兩側，使該移送裝置E所提供載盤A的二直線的往復搬送流路恰位於二供料裝置G的Y軸向中間處，二供料裝置G構造相同但相互反向背設，每一供料裝置G分別各提供撓性帶狀物由旋轉傳送轉換為X軸向直線傳送的傳送流路，該撓性帶狀物的直線傳送流路與該移送裝置E所提供該載盤A的直線往復搬送流路相互平行；每一供料裝置G分別各設有供提取物料的提取部位G1；二供料裝置G的該提取部位G1在一相同的方向上設置； 一移載裝置H，設於該機台B的台面B1上移送裝置E上載盤A的往復搬送流路直線方向相對該供收料裝置C的檢測裝置F外另一端，包括一跨設於該載盤A的直線往復搬送流路上方具有多立柱H11之第三龍門H1， 該第三龍門H1上設有可受驅動作Y軸向位移於任一該供料裝置G之提取部位G1與該載盤A的直線往復搬送流路上該加工載具E1間的一移載機構H2，該移載機構H2在該第三龍門H1橫樑H12上的滑軌H12作Y軸向位移，而形成一與該載盤A的直線往復搬送流路垂直的搬送流路； 一第二檢測裝置K，設有於該機台B的台面B1上並位於該移載裝置H之移載機構H2位移可經過的路徑中，可對該移載裝置H2所自供料裝置G之提取部位G1提取的物件進行由下往上的檢視。
請參閱圖4，該供收料裝置C呈立設狀並設有一立設的第一軌座C2，並於該第一軌座C2的一側設有一可受驅動在該第一軌座C2作上、下位移的滑座C3，該滑座C3一側上下間水平橫設有三個座架C4，每一座架C4上可供置放一框盒C1，該框盒C1兩端各設有開放性開口C11供該載盤A以長方形的短邊露出，該開放性開口C1其一端對應該機台1上的該轉換裝置D，另一端對應一第一推送機構C5；該第一推送機構C5以可受驅動在一與該載盤A的輸送流路垂直的滑軌C51上，以同一直線位移動路上作相向或相背對應位移的一第一滑座C52與一第二滑座C53，進行連動一推架C54上可沿直線作位移的推體C541，對該載盤A進行推送；
請參閱圖2、5，該轉換裝置D設於該供收料裝置C與該移送裝置E的加工載具E1間，該軌架D2中於該軌道D21下方設有受驅動可作傳送運行的皮帶D22以搬送該載盤A，於該軌架D2一側並設有一第二推送機構D23，其以一軌座D231設於該軌架D2一側架D24外側，並以一推桿D232受該軌座D231中一滑座D233連動，而對軌道D21中的載盤A進行前進推送以將該軌道D21中的載盤A推入該框盒C1中收納，並在完成推送後回位時，以該推桿D232上一滾輪D234滾經該軌座D231側架D24一上昇的斜面D235，而使該推桿D232抬高於載盤A表面一適當高度；該該軌架D2的該軌道D21的推出口D236下方處並設有一檢測器D237，以檢測該載盤A是否已完全被推入該框盒C1。
請參閱圖6、7，該移送裝置E的該加工載具E1包括 一座架E11，包括各為平板狀的一上平台E111及一下平台E112，該上平台E111及下平台E112間的四角落分別各相隔間距設有可受連動作上、下昇降的樞軸E113，該上平台E111與下平台E112間在Z軸向保持一高度之間距，該高度之間距受一推移機構E12所限定，並可因該上平台E111被該推移機構E12連動作上、下位移而調整該間距的高度； 一工作台E13，設於該座架E11的上平台E111上，為一框盒狀本體，內部形成一中空的腔室E131，其開口E132朝下，上方設有一矩形的平台E133，該平台E133上方以矩陣排列複數個凸設狀之嵌座E1331，各嵌座E1331上分別各設有相隔間距的複數個氣孔E1332，該平台E133上表面於近四角落處分別各設有凸錐狀定位部E1333，在X軸向的各嵌座E1331 排列區外的兩端二定位部E1333間，分別各對應設有一鏤孔E1334與該中空的腔室E131相通，各鏤孔E1334中分別各設有一感測元件E134；該平台E133四周緣分別各向下方垂直設一適當高度的框邊E135，各框邊E135分別各向外水平延伸一段底座邊E1351，其中位於對應該感測元件E134的X軸向的兩側該底座邊E1351上，分別各開有一凹設的鏤設之缺槽E1352，可於該處藉螺固件(圖中未示)將該工座台E12以開口E132朝下固設於一平板狀的底座E136上； 一荷重量測元件E14，設於該工作台E13與該座架E11的上平台E111間，用以偵測該工作台E13的該平台E133上各嵌座E1331上所承受的荷重；
請參閱圖8，該推移機構E12設於該上平台E111及下平台E112間，其包括：樞設於該上平台E111下方呈Y軸向的二相互平行並在X軸向相隔間距圓筒狀的輪體E121，該輪體E121係由四個軸承E122所構成，其共同樞設在一軸桿E123中段部位，並於該上平台E111底部設有方形之鏤孔E124供該輪體E121在未與該鏤孔E124內周緣接觸下納置其間，而該軸桿E123兩端則受固設於該鏤孔E124兩外側之V型之槽溝E125中；該輪體E121納置在該鏤孔E124中時，其輪徑的圓周一部份深入該鏤孔E124中，使該上平台E111底部下方僅露出一部份輪徑；該推移機構E12於該下平台E112上表面上設有一X軸向滑軌E126，該滑軌E126上設有可在滑軌E126上作X軸向水平滑移的二滑塊E127，該二滑塊E127上設有一推抵件E128受一驅動件E129驅動，而可與該二滑塊E127連動在該滑軌E126上作X軸向水平直線位移，該推抵件E128呈長方體狀，其上表面形成二低抵部E1281及二高抵部E1282，該低抵部E1281與高抵部E1282間形成一傾斜的斜抵面E1283，其在X軸向直線排列由左至右依序為低抵部E1281→斜抵面E1283→高抵部E1282→低抵部E1281→斜抵面E1283→高抵部E1282；在該上平台E111與下平台E112間的X軸向兩側，每側分別各以相隔間距設有二彈簧構成的彈性元件E15，每一彈性元件E15各以Z軸向的上下端分別扣設於該在Z軸向保持一高度之間距，該高度之間距受一推移機構E12所限定該上平台E111或下平台E112側邊的一繫扣件E15上，而以彈性回復力提供拉引該上平台E111或下平台E112相互靠近的驅力，並使該上平台E111底部的二該輪體E121隨時保持下方抵於該推抵件E128上表面。
請參閱圖9，該第一檢測裝置F的第一檢視單元F2，其設於該第二龍門F1之Y軸向水平設置之橫樑F11上的一Y軸向軌座F21的滑座F211及該軌座F21下方一Y軸向滑軌F22上，可受該軌座F21的一驅動件F212驅動該滑座F211而被連動作Y軸向位移；該第二檢視單元F3，其設於該第二龍門F1之Y軸向水平設置之橫樑F11上的一Y軸向軌座F31的滑座F311及該軌座F31下方一Y軸向滑軌F32(圖中未示)上，可受該軌座F31的一驅動件F312驅動該滑座F311而被連動作Y軸向位移；
請參閱圖10，該每一供料裝置G係各以一立設的板狀的座架G2上同時分別各設有二組供料機構G3，每一組供料機構G3各提供一撓性帶狀物的傳送流路，且分別在Y軸向相隔間距、相併鄰且在同一水平高度各提供一提取部位G1，二相併鄰的提取部位G1具有在X軸向相同的定位，並共同位於一由該座架G2以Y軸向水平凸設的承座G 21上；整個座架G2可受一驅動件G4驅動而在一滑軌G41上作X軸向直線水平位移；
請參閱圖11，該撓性帶狀物的傳送流路用以輸送貼合物L，該貼合物L被一平面狀可撓性長條載帶L11及一平面狀可撓性長條護膜L12所構成的料帶L1包覆；該貼合物L例如感壓常溫自黏帶(Pressure sensitive adhesive，簡稱PSA ) ，其為一具有適當黏度的黏膠體，該貼合物L黏附於該載帶L11上方光滑之表面並可被剝離；該料帶L1捲收於一提供旋轉傳送的捲匣L4，該捲匣L4設有一嵌孔L41，並設有相隔間距的匣側邊L42，二匣側邊L42間中央設有捲軸L43，該料帶L1捲收於該捲軸L43，該料帶L1的該護膜L12與該載帶L11間並未黏著而靠靜電貼附，並以該載帶L11在下、該護膜L12在上方式自該捲匣L4排出，該料帶L1自該捲匣L4排出時，該貼合物L位於該載帶L11上方；該貼合物L被包覆在該料帶L1的該載帶L11及該護膜L12中係以複數個兩兩保持等間距方式連續地作線性排列，同時各該貼合物L兩側的該載帶L11上分別各設有一鏤孔L111。
請參閱圖12、13，本發明實施例之每一供料機構G3包括：設於該座架G2前側之一捲繞機構G31，其包括一被動旋轉的捲掛軸G311及二共同受該座架G2背側一驅動件G312經皮帶G313驅動而互呈反向主動旋轉的第一捲收軸G314、第二捲收軸G315，該捲掛軸G311上於該座架G2前側供套掛圖12中捲繞有料帶L1的捲匣L4，第一捲收軸G314於座架G2前側供套掛圖11中用以捲收已自料帶L1剝離之護膜L12的空捲匣L5，第二捲收軸G315於該座架G2前側供套掛圖11中用以捲收已剝離護膜L12之料帶L1剩餘載帶L11的空捲匣L6。
請參閱圖13〜14，該座架G2前側於相對捲繞機構G31的下方部位設有一導料機構G32，包括一設有可供其上附有該貼合物L的該載帶L11以直線傳送的傳送流路輸經之輸送道G3211的導座G321，該導座G321以一側固設於該座架G2，該輸送道G3211上方設有一罩蓋G322，該輸送道G3211下方設有一擋槽G3212，該載帶L11輸經的該輸送道G3211上表面於該擋槽G3212兩側分別各設有一排直線間隔設置的氣孔G3213，以提供負壓吸附輸經的該載帶L11，使在該貼合物L位於該載帶L11上方的方式進行輸送時，該載帶L11下表面維持一適當貼靠該輸送道G3211上表面的附著力下被輸送； 該導座G321上表面的兩排該氣孔G3213外兩側分別各設有相隔間距的二插銷G3214，該罩蓋G322上對應該等插銷G3214之位置分別各設有銷孔G3221，該罩蓋G322在以該銷孔G3221套嵌該插銷G3214下覆設於該導座G321上表面；該擋槽G3212提供當該載帶L11下方不明原因附著例如該貼合物L或其他異物時，使該等貼合物L或異物被輸送中卡落於該擋槽G3212；該罩蓋G322在與該輸送道G3211上表面貼靠之下表面，在對應該輸送道G3211的位置設有凹設之槽間G3222，以供該載帶L11上凸出之該貼合物L移經；該導座G321前端對應設有一承接座G323，該承接座G323可受滑動缸構成的一驅動件G3231驅動而作前後位移；
請同時配合參閱圖15〜16，該承接座G323對應該導座G321的前端設有一下彎傾斜狀的導料部G3232，該導座G321、該承接座G323相對接處形成一可供該載帶L11移經之狹縫G324；該導座G321的後方的該載帶L11輸經的路徑上方設有一由上往下偵測例如光纖的一第一偵測元件G325，該狹縫G324下方設有位於一固定件G326上的一第二偵測元件G327，該固定件G326與該承接座G323同步受該驅動件G3231驅動而作X軸向前後位移，故該第二偵測元件G327與承接座G323同步位移而保持對應該狹縫G324，且該第二偵測元件G327除可為具有偵測功能之光纖外，並可於光纖周圍設有正壓氣體經過之通道(圖中未示)；該載帶L11被輸送經由導座G321之輸送道G3211上表面前，將被該第一偵測元件G325對該載帶L11的鏤孔L111(圖11)偵測，以傳遞訊號給該第二偵測元件G327，當該載帶L11被輸送至該導座G321前端轉折輸經該導座G321、該承接座G323相對接處之該狹縫G324而朝下時，該載帶L11上應該具有該貼合物L的定位部位將被該第二偵測元件G327偵測，如果偵測有該貼合物L，該第二偵測元件G32中的正壓氣體將對該貼合物L橫跨於該狹縫G324的部位噴吹，以協助該載帶L11上該貼合物L被剝離，而一部份被移送越經下彎傾斜狀的導料部G3232，並鋪落於該承接座G323上表面；若該第二偵測元件G327偵測不到該貼合物L，則表示該處缺料，設備的控制系統將執行對應的處置；該貼合物L輸送至該狹縫G324處如前述呈部份被與載帶L11剝離時的位置，形成該移載裝置H之移載機構H2(圖3)在該位置以負壓提取該貼合物L的該提取部位G1。
請參閱圖12〜14，該座架G2前側設有一夾送機構G33，該夾送機構G33包括各設有二夾鉆可受驅動作開啟、夾閉的固定式的第一夾座G331、第二夾座G332、第三夾座G333，及可移動式的第四夾座G334； 該固定式的第一夾座G331、該固定式第二夾座G332分呈上、下對應配置，用以夾持定位該載帶L11，其中該第一夾座G331位於該導座G321與該捲匣L4間的該載帶L11移送路徑上，其入口側設有一感應元件G3311，該第一夾座G331與該捲匣L4間的該載帶L11移送路徑設有導輪G3312；該第二夾座G332位於該導座G321與該空捲匣L6間的該載帶L11移送路徑上，該第二夾座G332與該導座G321間的該載帶L11移送路徑上設有該導輪G3321； 該固定式的第三夾座G333用以夾持定位該護膜L12，其位於該捲匣L4與該空捲匣L5間的該護膜L12移送路徑上，該第三夾座G333兩鄰靠側的該護膜L12移送路徑上分別各設有二導輪G3331、G3332，其中，該導輪G3332設於該第三夾座G333與該捲匣L4間，該導輪G3331設於該第三夾座G333與該空捲匣L5間的該護膜L12移送路徑上；在該第三夾座G333與該捲匣L4間的該護膜L12移送路徑上，於近該捲匣L4處設有一導輪G3333，在該導輪G3333與該捲匣L4間的該護膜L12移送路徑上設有一感應元件G3334；當該感應元件G3334感測到該護膜L12鬆弛時，該空捲匣L5將執行捲收操作；當該感應元件G3334感測到該護膜L12繃緊時，該第三夾座G333將執行夾持該護膜L12的操作； 該可移動式的第四夾座G334用以夾持定位、及拉引該載帶L11，其位該第一夾座G331與該空捲匣L6間的載帶L11移送路徑上的該導座G3211與空捲匣L6間，第四夾座G334設於座架G2上一鏤空區間G34前方，但受該座架G2後一驅動件G341藉一連動件G342經由該鏤空區間G34所連動，而在一組相隔間距並相互平行分設上、下的滑軌G343作X軸向往復位移並夾、放、拉引該載帶L11，其位移的行程受該鏤空區間G34的寬度所限制；該第二夾座G332與空捲匣L6間的載帶L11移送路徑上設有二導輪G3341、G3342。
請參閱圖2、14、17，該移載裝置H的移載機構H2包括第一移載模組H21、第二移載模組H22，其中，該第一移載模組H21移載於該移送裝置E上載盤A的直線往復搬送流路上該加工載具E1與一側之該供料裝置G之提取部位G1間，該第二移載模組H22移載於該移送裝置E上載盤A的直線往復搬送流路上該加工載具E1與另一側之另一該供料裝置G之提取部位G1間；該第一移載模組H21在同一滑座H211上以Y軸向相隔間距併設二Z軸向垂直設置的移載頭H212、H213，每一移載頭H212或H213可以作上、下位移及以負壓進行對下方物料進行吸附提取或釋壓鬆放的操作；該第二移載模組H22在同一滑座H221上以Y軸向相隔間距併設二Z軸向垂直設置的移載頭H222、H223，每一移載頭H222或H223可以作上、下位移及以負壓進行對下方物料進行吸附提取或釋壓鬆放的操作；該第二檢測裝置K於對應移載模組H21位移的路徑中，於該機台B之台面B1上設有由下往上檢視的第三檢視單元K1，於對應移載模組H22位移的路徑中，於該機台B之台面B1上設有由下往上檢視的第四檢視單元K2，以對被提取的物料底部進行檢視；該第三檢視單元K1、第四檢視單元K2二者分置於該移送裝置E所提供該載盤A的直線往復搬送流路之兩側與該供料裝置G之間。
本發明實施例貼合設備的搬送方法，包括： 一載入步驟：該載盤A自該供收料裝置C之該框盒C1被該第一推送機構C5推移出後，將進入該轉換裝置D中該軌架D2的該軌道D21中留置； 一第一轉換流路步驟：依該轉換裝置D中該軌架D2被預先設定的順序，使該軌架D2選擇位移至對應其中一軌座E2所形成的輸送流路上方；並使被對應的該移送裝置E的該軌座E2上該加工載具E1被連動位移至該軌架D2上的該載盤A下方進行對位； 一承接步驟：完成該第一轉換流路步驟的對位後，此時該移送裝置E之該加工載具E1的該工作台E13之該平台E133上方各嵌座E1331恰對應於該載盤A上複數個矩陣排列的該吸附區A21下方，為使載盤A被該加工載具E1承接，該推移機構E12的驅動件E129驅動該推抵件E128作X軸向水平直線往該供收料裝置D側之方向位移，使原受該彈性元件E15拉引而下抵於該二低抵部E1281的上平台E111下方的該輪體E121被連動，而循二斜抵面E1283滾昇至二高抵部E1282，連帶使該上平台E111在令該彈性元件E15撐張蓄積回復力下作直線垂直上昇，而以該工作台E13之該平台E133上頂該載盤A脫離該軌架D2的該軌道D21並承接載盤A，同時使該平台E133上方的各嵌座E1331分別恰對應嵌入該載盤A上的各吸附區A21中，並以各嵌座E1331上的氣孔E1332中的負壓吸附各該吸附區A21中的該被貼合物A3，使其獲得定位不偏移；在本實施例中，由於該軌座E2已佔據相當高度，故為使該加工載具E1的整體高度可以下降，除該輪體E121納置在該鏤孔E124中時，其輪徑的圓周一部份深入該鏤孔E124中，使該上平台E111底部下方僅露出一部份輪徑外，該推移機構E12以在該滑軌E126上作X軸向水平直線位移，而連動該輪體E121使該上平台E111作直線垂直上昇或下降，充份可以使該上平台E111、下平台A12的高度之間距縮短，而可移入該軌架D2的該軌道D21下方並承接該載盤A； 一被貼合物檢查步驟：該載盤A被上頂脫離該軌架D2的該軌道D21後，該加工載具E1將其移送至該第二龍門F1處的該檢測裝置F的該第一檢視單元F2下方，使該載盤A上的各被貼合物A3被作檢視；此時該第一轉換流路步驟中的該軌架D2將選擇位移至對應至另一軌座E2所形成的輸送流路上方；並使被對應的該軌座E2上該加工載具E1被連動位移至該軌架D2上的該載盤A下方進行對位；並循此方式交互轉換該載盤A的搬送流路； 一移載貼合步驟：完成被貼合物檢查步驟後，該加工載具E1將該載盤A移送至該第二龍門F1的另一側之該軌座E2末端，以接受進行貼合物之貼附，在本實施例中為該貼合物L(亦可為其他貼合物，如另一軟性電路板)；使該移載裝置H的該移載機構H2中一該移載模組H21位移至一該供料裝置G處，並以其上二該移載頭H212對二組該供料機構G3的二該提取部位G1處的二該貼合物L進行同步提取，並同步移經該第二檢測裝置K的第三檢視單元K1受其檢視，再將二該貼合物L移至該加工載具E1處上方，並自該上盤A1的鏤空狀工作區A11對應貼附於各被貼合物A3的該等待貼附區A31上，該貼合製程中貼合所施加的重力，可藉由該荷重量測元件E14進行偵測該工作台E13的該平台E133上各嵌座E1331上所承受的荷重而取得所需要調整的控制；而該移載裝置H的該移載機構H2中另一該移載模組H21則同理同樣自另一側的另一該供料裝置G處，以其上二該移載頭H212對二組該供料機構G3的二該提取部位G1處的二該貼合物L進行同步提取，並經同步移經該第二檢測裝置K的第四檢視單元K2受其檢視，再將二該貼合物L移至該加工載具E1處上方，並自該載盤A之上盤A1的鏤空狀工作區A11對應貼附於被貼合物A3的該等與前述該待貼附區A31不同的另二該待貼附區A31上；循此方式，二組該移載模組H21交互自該供料裝置G提取、交互置放該貼合物L，直到該載盤A之被貼合物A3的各該待貼附區A31貼到預定的數量；該二供料裝置G的共四個撓性帶狀物的傳送流路可提供相同的四個貼合物L配合該移載機構H2中的該移載模組H21同時貼合，亦可依製程需求，控制僅其中部份傳送流路提供貼合物L及配合該移載機構H2中的該移載模組H21僅以部份該移載頭H212進行貼合，而該貼合物除以該貼合物L為之，亦可以其他貼合物為之； 一貼合成品檢查步驟：該貼合物L完成貼合製程後該加工載具E1被連動執行返回行程，並經該第二檢視單元F3進行貼合成品的檢查； 一返回搬送步驟，完成該貼合成品檢查步驟後，該加工載具E1再將已貼有貼合物的該載盤A移至該軌架D2處； 一第二轉換流路步驟：使該轉換裝置D中該軌架D2被位移至對應該執行返回搬送步驟的軌座E2所形成的輸送流路上方；並使該執行返回搬送步驟的該軌座E2上該加工載具E1被該滑座B1連動位移，而將該載盤A位移至該軌架D2的該軌道D21上方進行對位； 一交接步驟：使該推移機構E12的驅動件E129驅動該推抵件E128作X軸向往該供收料裝置D側之反方向位移，使原滾昇至二高抵部E1282的該輪體E121被該彈性元件E15回復力對上平台E111的作用連動，而循二斜抵面E1283滾降至該二低抵部E1281，而使該工作台E13之該平台E133下降令該載盤A落置該軌架D2的該軌道D21上，同時使該平台E133上方的各嵌座E1331上的氣孔E1332中的負壓停止對各該吸附區A21中的該被貼合物A3吸附； 一收納步驟：使該軌架D2的該軌道D21將已貼有貼合物之該貼合物L的該載盤A送入該供收料裝置D的原框盒D5中的原置放位置被收納。
本發明實施例之貼合設備及其搬送方法，由於被貼合物A3用一移送裝置E的往復搬送流路以一加工載具E1進行搬送；並提供複數個貼合物以複數個供料裝置G進行搬送，每一供料裝置G各提供一該貼合物的提取部位；使一移載裝置H的一移載機構H2自各供料裝置G的各該貼合物的提取部位G1進行提取，將該貼合物貼附於該被貼合物A3上；使整個貼合製程可以在同一機台以自動化操作進行，使產能效率及加工品質提昇。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此 限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A‧‧‧載盤
A1‧‧‧上盤
A11‧‧‧工作區
A2‧‧‧下盤
A21‧‧‧吸附區
A3‧‧‧被貼合物
A31‧‧‧待貼附區
B‧‧‧機台
B1‧‧‧機台台面
B2‧‧‧側邊
C‧‧‧供收料裝置
C1‧‧‧框盒
C11‧‧‧開口
C2‧‧‧第一軌座
C3‧‧‧滑座
C4‧‧‧座架
C5‧‧‧第一推送機構
C51‧‧‧滑軌
C52‧‧‧第一滑座
C53‧‧‧第二滑座
C54‧‧‧推架
C541‧‧‧推體
D‧‧‧轉換裝置
D1‧‧‧第一龍門
D11‧‧‧軌座
D12‧‧‧驅動件
D13‧‧‧滑座
D2‧‧‧軌架
D21‧‧‧軌道
D22‧‧‧皮帶
D23‧‧‧第二推送機構
D231‧‧‧軌座
D232‧‧‧推桿
D233‧‧‧滑座
D234‧‧‧滾輪
D235‧‧‧斜面
D236‧‧‧推出口
D237‧‧‧檢測器
E‧‧‧移送裝置
E1‧‧‧加工載具
E11‧‧‧座架
E111‧‧‧上平台
E112‧‧‧下平台
E113‧‧‧樞軸
E2‧‧‧推移機構
E121‧‧‧輪體
E122‧‧‧軸承
E123‧‧‧軸桿
E124‧‧‧鏤孔
E125‧‧‧槽溝
E126‧‧‧滑軌
E127‧‧‧滑塊
E128‧‧‧推抵件
E1281‧‧‧低抵部
E1282‧‧‧高抵部
E1283‧‧‧斜抵面
E129‧‧‧驅動件
E15‧‧‧彈性元件
E151‧‧‧繫扣件
E13‧‧‧工作台
E131‧‧‧腔室
E132‧‧‧開口
E133‧‧‧平台
E1331‧‧‧嵌座
E1332‧‧‧氣孔
E1233‧‧‧定位部
E1234‧‧‧鏤孔
E134‧‧‧感測元件
E135‧‧‧框邊
E1351‧‧‧底座邊
E1352‧‧‧缺槽
E136‧‧‧底座
E14‧‧‧荷重量測元件
F‧‧‧第一檢測裝置
F1‧‧‧第二龍門
F11‧‧‧橫樑
F2‧‧‧第一檢視單元
F21‧‧‧軌座
F211‧‧‧滑座
F212‧‧‧驅動件
F3‧‧‧第二檢視單元
F31‧‧‧軌座
F311‧‧‧滑座
F312‧‧‧驅動件
F32‧‧‧滑軌
G‧‧‧供料裝置
G1‧‧‧提取部位
G2‧‧‧座架
G21‧‧‧承座
G3‧‧‧供料機構
G31‧‧‧承座
G311‧‧‧捲掛軸
G312‧‧‧驅動件
G313‧‧‧皮帶
G314‧‧‧捲收軸
G315‧‧‧第二捲收軸
G32‧‧‧導料機構
G321‧‧‧導座
G3211‧‧‧輸送道
G3212‧‧‧擋槽
G3213‧‧‧氣孔
G3214‧‧‧插銷
G322‧‧‧罩蓋
G3221‧‧‧銷孔
G3222‧‧‧槽間
G323‧‧‧承座
G3231‧‧‧驅動件
G3232‧‧‧導料部
G324‧‧‧狹縫
G325‧‧‧第一偵測元件
G326‧‧‧固定件
G327‧‧‧第二偵測元件
G33‧‧‧夾送機構
G331‧‧‧第一夾座
G3311‧‧‧感應元件
G3312‧‧‧導輪
G332‧‧‧第二夾座
G3321‧‧‧導輪
G333‧‧‧第三夾座
G3331‧‧‧導輪
G3332‧‧‧導輪
G3333‧‧‧導輪
G3334‧‧‧感應元件
G334‧‧‧第四夾座
G3341‧‧‧導輪
G3342‧‧‧導輪
G34‧‧‧鏤空區間
G341‧‧‧驅動件
G342‧‧‧連動件
G4‧‧‧驅動件
G41‧‧‧滑軌
H‧‧‧移載機構
H1‧‧‧第三龍門
H11‧‧‧橫樑
H12‧‧‧滑軌
H2‧‧‧移載機構
H21‧‧‧第一移載模組
H211‧‧‧滑座
H212‧‧‧移載頭
H213‧‧‧移載頭
H22‧‧‧第二移載模組
H221‧‧‧滑座
H222‧‧‧移載頭
H223‧‧‧移載頭
K‧‧‧第二檢測裝置
K1‧‧‧第三檢視單元
K2‧‧‧第四檢視單元
L‧‧‧貼合物
L1‧‧‧料帶
L11‧‧‧載帶
L111‧‧‧鏤孔
L12‧‧‧護膜
L2‧‧‧捲匣
L21‧‧‧嵌孔
L22‧‧‧匣側邊
L23‧‧‧捲軸
L5‧‧‧空捲匣
L6‧‧‧空捲匣
圖1係本發明實施例中被貼合物設於該載盤之立體分解示意圖。 圖2係本發明實施例中各裝置於機台台面之配置俯視示意圖。 圖3係本發明實施例中各裝置於機台台面之配置立體示意圖。 圖4係本發明實施例中該供收料裝置之立體示意圖。 圖5係本發明實施例中該轉換裝置之立體示意圖。 圖6係本發明實施例中該移送裝置之部份立體示意圖。 圖7係本發明實施例中該移送裝置之部份側面立體示意圖。 圖8係本發明實施例中該移送裝置之座架部份立體分解示意圖。 圖9係本發明實施例中該第一檢測裝置之立體示意圖。 圖10係本發明實施例中該供料裝置之立體示意圖。 圖11係本發明實施例中該供料裝置中使用之料帶捲繞於捲匣之立體示意圖。 圖12係本發明實施例中該供料裝置之該座架背側立體示意圖。 圖13係本發明實施例中該供料裝置之其中一供料機構的各機構配置示意圖。 圖14係本發明實施例中該供料裝置之該導料機構立體示意圖。 圖15係本發明實施例中該供料裝置中第一、二偵側元件偵測之示意圖。 圖16係本發明實施例中該提取部位之示意圖。 圖17係本發明實施例中該移載裝置之立體示意圖。
Claims (21)
- 一種貼合設備，包括：在同一機台上設有： 一供收料裝置，容納複數個被貼合物； 一移送裝置，提供該被貼合物的往復搬送流路，該移送裝置設有一加工載具，該加工載具可受驅動作往復位移； 一供料裝置，提供一貼合物及該貼合物的傳送流路，設有供提取該貼合物的一提取部位； 一移載裝置，設有可受驅動作位移於該供料裝置之提取部位與該加工載具間的一移載機構。
- 如申請專利範圍第1項所述貼合設備，其中，該移送裝置包括該加工載具以及一軌座所組構的模組；在同一機台上設有二移送裝置水平且相鄰平行下併置並作交互搬送。
- 如申請專利範圍第2項所述貼合設備，其中，該機台上設有一轉換裝置，其設有可受驅動而作選擇位移的軌架，該軌架上設有軌道，該軌架可選擇位移至對應其中一該軌座所形成的輸送流路。
- 如申請專利範圍第1項所述貼合設備，其中，該機台上設有二供料裝置，並分別各設於該移送裝置所提供的往復搬送流路之兩側。
- 如申請專利範圍第1項所述貼合設備，其中，該供料裝置以一座架上設有一供料機構，該供料機構提供一撓性帶狀物的傳送流路，該座架可受驅動而在一滑軌上作位移。
- 如申請專利範圍第1項所述貼合設備，其中，該供料裝置以一供料機構提供一撓性帶狀物的傳送流路，該供料機構包括： 一捲繞機構，其包括一捲掛軸，該捲掛軸上設有捲繞一載帶的捲匣， 該載帶上設有該貼合物； 一導料機構，包括一提供該載帶直線傳送流路之輸送道的導座，該導座前端對應設有一承接座，該承接座可受驅動而作前後位移；該導座、承接座相對接處形成一可供該載帶輸經的狹縫； 一夾送機構，該夾送機構包括各設有二夾鉆可受驅動作開啟、夾閉該載帶的複數個夾座。
- 如申請專利範圍第1項所述貼合設備，其中，該供料裝置的該提取部位為一狹縫上該貼合物輸經的部位。
- 如申請專利範圍第1項所述貼合設備，其中，該供料裝置包括二組供料機構，每一組供料機構各提供一撓性帶狀物的傳送流路。
- 如申請專利範圍第8項所述貼合設備，其中，該移載裝置的移載機構包括兩組移載模組，其中一移載模組移載於該移送裝置上該被貼合物的往復搬送流路上該加工載具與一側之該供料裝置之提取部位間，另一移載模組移載於該移送裝置上該被貼合物的往復搬送流路上該加工載具與另一側之另一該供料裝置之提取部位間。
- 如申請專利範圍第9項所述貼合設備，其中，該每一移載模組分別各在同一滑座上相隔間距併設二移載頭，每一移載頭可以作上、下位移及以負壓進行對下方物料進行吸附提取或釋壓鬆放的操作。
- 如申請專利範圍第1項所述貼合設備，其中，該機台上設有一 第一檢測裝置，其設於該移送裝置提供的該被貼合物的往復搬送流路上，包括可受驅動作位移對應該加工載具的一第一檢視單元、一第二檢視單元。
- 如申請專利範圍第1項所述貼合設備，其中，該機台上設有一第二檢測裝置，其設於該移載裝置之移載機構位移可經過的路徑中，可對該移載機構所自供料裝置之提取部位提取的物件進行由下往上的檢視。
- 如申請專利範圍第1項所述貼合設備，其中，該第二檢測裝置包括一第三檢視單元、一第四檢視單元，二者分置於該移送裝置所提供的往復搬送流路之兩側與該供料裝置之間。
- 一種貼合設備的搬送方法，包括： 提供一被貼合物，用一移送裝置的往復搬送流路以一加工載具進行搬送； 提供複數個貼合物，以複數個供料裝置進行搬送，每一供料裝置各提供一該貼合物的提取部位； 使一移載裝置的一移載機構自各供料裝置的各該貼合物的提取部位進行提取，將該貼合物貼附於該被貼合物上。
- 一種貼合設備的搬送方法，包括： 一載入步驟：使一被貼合物自一供收料裝置被推移出後，進入一軌架的一軌道中留置； 一承接步驟：使該被貼合物被一加工載具承接； 一移載貼合步驟：使該加工載具將該被貼合物移送以接受進行貼合物之貼附；使一移載裝置的一移載機構位移至一供料裝置處，並對一提取部位處的一貼合物進行提取，並移至該加工載具處貼附於被貼合物上； 一返回搬送步驟，使該加工載具將已貼有貼合物的該被貼合物移至該軌架處； 一交接步驟：使該被貼合物置該軌架的該軌道上； 一收納步驟：使該軌架的該軌道將已貼有貼合物的該被貼合物送入該供收料裝置被收納。
- 如申請專利範圍第15項所述貼合設備的搬送方法，其中，該載入步驟與該承接步驟間，更包括一第一轉換流路步驟：該軌架被選擇位移至對應複數加工載具其中一。
- 如申請專利範圍第15項所述貼合設備的搬送方法，其中，該 承接步驟與該移載貼合步驟間，更包括一被貼合物檢查步驟：使該被貼合物被移送至一檢測裝置的一第一檢視單元下方，使該被貼合物被作檢視。
- 如申請專利範圍第15項所述貼合設備的搬送方法，其中，該 移載貼合步驟與該返回搬送步驟間，更包括一貼合成品檢查步驟：該元件完成貼合製程後，該加工載具被連動執行返回行程，並經一第二檢視單元進行貼合成品的檢查。
- 如申請專利範圍第15項所述貼合設備的搬送方法，其中，該 返回搬送步驟與交接步驟間，更包括一第二轉換流路步驟：使該軌架被位移至對應該執行返回搬送步驟的的輸送流路上方，並使該執行返回搬送步驟的該加工載具被連動位移，而將該被貼合物移至該軌架的該軌道。
- 如申請專利範圍第15項所述貼合設備的搬送方法，其中，該 供料裝置提供撓性帶狀物的傳送流路。
- 一種貼合設備，包括：用以執行如申請專利範圍第14至20項中任一項所述貼合設備的搬送方法之設備。
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