TW201929650A - 軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機及方法 - Google Patents

Abstract

本發明有關於一種軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機及方法，係指一種使用軟式嫁接夾做為固定嫁接苗的蔬果嫁接機；本發明之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機係進行嫁接作業，包括有骨架、根砧處理單元、接穗處理單元、嫁接單元與控制單元；以及軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機之方法，藉此，有效以軟式嫁接夾做為固定嫁接苗之媒介，即使作物苗齡差距較大，亦可有效進行嫁接作業，以解決傳統使用人工嫁接方式需要事先技術訓練與人力嚴重缺乏之缺點，確實達到提供優良種苗、節省人力成本，以及解決嫁接人工技術需求較高之問題等主要優勢者。

Description

軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機及方法

本發明係有關於一種軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機及方法，尤其是指一種使用軟式嫁接夾做為固定嫁接苗的蔬果嫁接機及方法。

按，嫁接係一種園藝技術，主要是將兩種植物接合成為一個個體，且能如同一個個體般繼續生長的繁殖方法，其中接木的上部稱為接穗(scion)，係減離母株的一小段芽條，其上需含有一些潛伏芽；接木的下部稱為砧木(rootstock)，日後發育為根系；一些不容易以插條或壓條等其他無性繁殖方法的樹種，可運用嫁接方法以保存品種的繁殖與特性，嫁接之作物可從砧木獲得益處，例如某些果樹會因砧木而影響果實品質，栽培種一般較無良好的根系，而野生種則較可耐惡劣的天氣，因此，農民常會將栽培種嫁接於野生種上，以達到優良種苗的提供；現行之嫁接工序係使用純人工方式為之，以達到兩種不同的作物的接合與繁殖；傳統使用人工進行嫁接之方式需要事先進行人員之技術訓練，然而，在農村勞動人口越來越缺乏的今日，常有技術斷層而人力無法有效銜接之缺點出現，且使用人工嫁接方式亦有費時且人力亦受傷之情形產生；因此，如何有效藉由創新的硬體設計，以達到提供優良種苗、節省人力成本，以及解決嫁接人工技術需求較高之問題等主要優勢，仍是作物嫁接等相關產業開發業者與相關研究人員需持續努力克服與解決之課題。

今，發明人即是鑑於傳統人工嫁接作業方式於實際實施時仍存在有諸多缺失，於是乃一本孜孜不倦之精神，並藉由其豐富之專業知識及多年之實務經驗所輔佐，而加以改善，並據此研創出本發明。

本發明之主要目的為提供一種軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，尤其是指一種使用軟式嫁接夾做為固定嫁接苗的蔬果嫁接機，主要係藉由自動化之根砧、接穗與嫁接之硬體設計，有效以軟式嫁接夾做為固定嫁接苗之媒介，即使作物苗齡差距較大，亦可有效進行嫁接作業，以解決傳統使用人工嫁接方式需要事先技術訓練與人力嚴重缺乏之缺點，確實達到提供優良種苗、節省人力成本，以及解決嫁接人工技術需求較高之問題等主要優勢者。

本發明之次一目的為提供一種軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，主要係藉由擋板、彈簧等硬體設計，透過擋板與彈簧間之夾持配置，能有效降低莖徑差距較大之根砧植栽與接穗植栽在進行嫁接作業之失敗機率，藉以解決莖徑差異較大而容易嫁接失敗之問題，並能有效提升嫁接作業之成功機率，還能增家嫁接苗之存活機率等優勢者。

本發明之又一目的為提供一種軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，藉由嫁接夾供應滾輪之硬體設計，使其能夠導正嫁接夾之方向，使得嫁接夾經過後仍可保持夾持處在前方，有效維持嫁接夾的夾持方向等優勢者。

本發明之另一目的為提供一種軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，藉由擋板於嫁接苗一側進一步設置有一橡膠軟墊之硬體設計，能確保握持爪在往前釋放嫁接夾時，使嫁接苗不會因壓力而往前彈出，進而達到定位嫁接苗之效果等優勢者。

本發明之再一目的為提供一種軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機之方法，主要係藉由控制單元及控制面板之自動模式設定，使其僅需一人即可快速完成嫁接作業，且操作人員只需要完成放置根砧植物與接穗植物以及拿取嫁接苗等動作，使其具有快速便利、操作簡便與安全之特性等優勢者。

為了達到上述之實施目的，本發明人提出一種軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，係進行二植物之嫁接作業，軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機係至少包括有一骨架、一根砧處理單元、一接穗處理單元、一嫁接單元，以及一控制單元；骨架係包括有一立面，以及一與立面呈垂直設立之平面；根砧處理單元係包括有一根砧夾持模組，以及一根砧切削模組，根砧夾持模組係包括有一立於平面之第一旋轉柱、一設置於第一旋轉柱之旋轉範圍內且立於平面之第一限位柱、一設置於第一旋轉柱之旋轉範圍內且設置於立面之第二限位柱、一設置於第一旋轉柱之一端部的第一凹槽，以及二嵌設於第一凹槽內部且可對應夾合之第一抓爪，而根砧切削模組係包括有一立於平面之第一支架、一分別設置於第一支架之第一氣缸與第二氣缸、一分別對應組設於第一氣缸與第二氣缸之第一推頂塊與第二推頂塊，以及一對應組設於第一推頂塊與第二推頂塊之第一刀具；接穗處理單元係包括有一接穗夾持模組，以及一接穗切削模組，接穗夾持模組係包括有一立於平面之第二旋轉柱、一設置於第二旋轉柱之旋轉範圍內且立於平面之第三限位柱、一設置於第二旋轉柱之旋轉範圍內且設置於立面之第四限位柱、一設置於第二旋轉柱之一端部的第二凹槽，以及二嵌設於第二凹槽內部且可對應夾合之第二抓爪，而接穗切削模組係包括有一立於平面之第二支架、一分別設置於第二支架之第三氣缸與第四氣缸、一分別對應組設於第三氣缸與第四氣缸之第三推頂塊與第四推頂塊，以及一對應組設於第三推頂塊與第四推頂塊之第二刀具；嫁接單元係包括有一設置於立面後端部之嫁接夾料件輪、一嵌設於立面之嫁接夾供應滾輪、二對應設置於嫁接夾供應滾輪下端部之嫁接夾供應驅動滾輪、一捲設於嫁接夾料件輪且經由嫁接夾供應滾輪與嫁接夾供應驅動滾輪驅動之嫁接夾材、一設置於嫁接夾供應驅動滾輪下端部之第五氣缸、一設置於第五氣缸之一端部的切刀、一設置於切刀下端部之握持爪、一接設於第五氣缸之擋板，以及一設置於擋板之一端部的彈簧；控制單元係設置於平面之下端部，控制單元係設置有一控制面板，其中控制面板係控制軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機之運作。

如上所述的軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，其中該嫁接夾供應滾輪可為一鋁製張力輪。

如上所述的軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，其中該擋板於嫁接苗一側進一步設置有一橡膠軟墊。

如上所述的軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，其中該握持爪係握持該嫁接夾材，而該第五氣缸即推動該切刀截斷該嫁接夾材，以使該嫁接夾材形成一段一段之嫁接夾。

如上所述的軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，其中該二植物其中之一者為根砧植物，另一者則為接穗植物；其中該根砧植物經根砧處理後僅留下該根部作為根砧植栽，其中該接穗植物經接穗處理後僅留下葉子部分作為接穗植栽。

如上所述的軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，其中該植物係為茄科作物。

如上所述的軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，其中該茄科作物係為茄子或番茄等其中之一種作物。

為了達到上述之實施目的，本發明人另提出一種適用於如上所述之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機之方法，該方法包括以下步驟：步驟一、啟動該控制單元，該使用者可由該控制面板控制選擇該軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機之運作；步驟二、嫁接夾設置：該嫁接夾料件輪開始運轉而將該嫁接夾材輸出至該嫁接夾供應滾輪與該等嫁接夾供應驅動滾輪後，該握持爪係握持該嫁接夾材，而該第五氣缸即推動該切刀截斷該嫁接夾材，以使該嫁接夾材形成一段一段之嫁接夾；步驟三、根砧處理：該根砧植物被使用者置於該第一凹槽處而由該等第一抓爪抓取後，該第一氣缸與該第二氣缸係分別推動該第一推頂塊與該第二推頂塊將該第一刀具移動至該第一凹槽處，以切削該該根砧植物，僅留下該根部作為根砧植栽；步驟四、根砧旋轉定位：原支撐該第一凹槽之第一旋轉柱係抵靠該第一限位柱，當該該根砧植物被該第一刀具切削而留下該根砧植栽後，該第一旋轉柱係帶動由該等第一抓爪抓取之根砧植栽往該立面處旋轉，亦即往逆時針方向旋轉90度，直到該第一旋轉柱抵靠該第二限位柱後停止，以使該根砧植栽靠近該立面之嫁接單元處；步驟五、接穗處理：其中該接穗處理係如上所述之該步驟三之根砧處理步驟相似，當該接穗植物被使用者置於該第二凹槽處而由該等二抓爪抓取後，該第三氣缸與該第四氣缸係分別推動該第三推頂塊與該第四推頂塊將該第二刀具移動至該第二凹槽處，以切削該接穗植物，僅留下該葉子部分作為接穗植栽；步驟六、接穗旋轉定位：該接穗旋轉定位之方式係如上所述之該步驟四之根砧旋轉定位步驟相似，原支撐該第二凹槽之第二旋轉柱係抵靠該第三限位柱，當該接穗植物被該第二刀具切削而留下該接穗植栽後，該第二旋轉柱係帶動由該等第二抓爪抓取之接穗植栽往該立面處旋轉，亦即往順時針方向旋轉90度，直到該第二旋轉柱抵靠該第四限位柱後停止，以使該接穗植栽靠近該立面之嫁接單元處；步驟七、擋板夾持：其中該等第一抓爪抓取之根砧植栽與該等第二抓爪抓取之接穗植栽旋轉至嫁接單元前之定位後，該擋板係伸出並抵靠該根砧植栽與該接穗植栽之接合處；步驟八(、嫁接夾套接：其中該擋板抵靠該根砧植栽與該接穗植栽之接合處後，該握持爪係往該接合處移動，直至該嫁接夾亦抵靠至該根砧植栽與該接穗植栽之接合處後，該握持爪即自動鬆開，以完成該根砧植栽與該接穗植栽之套合動作；以及步驟九、嫁接完成：其中當該嫁接夾完成該根砧植栽與該接穗植栽之嫁接後，該等第二抓爪即鬆開該接穗植栽，並回覆至抵靠該第三限位柱之位置，而該等第一抓爪則抓取嫁接完成之植栽並回覆置抵靠該第一限位柱之位置，以方便該使用者拿取。

如上所述的軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機之方法，其中該步驟一至步驟九之作業時序略介於12秒至30秒之間。

藉此，本發明之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機主要係藉由自動化之根砧、接穗與嫁接之硬體設計，有效以軟式嫁接夾做為固定嫁接苗之媒介，即使作物苗齡差距較大，亦可有效進行嫁接作業，以解決傳統使用人工嫁接方式需要事先技術訓練與人力嚴重缺乏之缺點，確實達到提供優良種苗、節省人力成本，以及解決嫁接人工技術需求較高之問題等主要優勢者。

為利 貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

首先，請參閱第1圖所示，為本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之整體裝置示意圖，其中本發明之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機(1)係進行二植物(2)之嫁接作業，在本發明一較佳實施例中，該等植物(2)係為茄科作物，其中該茄科作物係為茄子或番茄等其中之一種作物，但實際實施時則不以此為限；其中該軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機(1)至少包括有：

一骨架(11)，係包括有一立面(111)，以及一與該立面(111)呈垂直設立之平面(112)；在本創作其一較佳實施例中，該骨架(11)係由該立面(111)，以及與該立面(111)垂直之平面(112)所組合而成，該骨架(11)係用以支撐該軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機(1)；

一根砧處理單元(12)，係包括有一根砧夾持模組(121)，以及一根砧切削模組(122)，該根砧夾持模組(121)係包括有一立於該平面(112)之第一旋轉柱(1211)、一設置於該第一旋轉柱(1211)之旋轉範圍內且立於該平面(112)之第一限位柱(1212)、一設置於該第一旋轉柱(1211)之旋轉範圍內且設置於該立面(111)之第二限位柱(1213)、一設置於該第一旋轉柱(1211)之一端部的第一凹槽(1214)，以及二嵌設於該第一凹槽(1214)內部且可對應夾合之第一抓爪(1215)，而該根砧切削模組(122)係包括有一立於該平面(112)之第一支架(1221)、一分別設置於該第一支架(1221)之第一氣缸(1222)與第二氣缸(1223)、一分別對應組設於該第一氣缸(1222)與該第二氣缸(1223)之第一推頂塊(1224)與第二推頂塊(1225)，以及一對應組設於該第一推頂塊(1224)與該第二推頂塊(1225)之第一刀具(1226)；請一併參閱第2圖至第4圖所示，為本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之根砧處理單元示意圖、根砧夾持模組示意圖，以及根砧夾持模組旋轉示意圖，其中該根砧處理單元(12)係由該根砧夾持模組(121)與該根砧切削模組(122)所組合而成，該根砧夾持模組(121)係由該第一旋轉柱(1211)、該第一限位柱(1212)、該第二限位柱(1213)、該第一凹槽(1214)，以及二該第一抓爪(1215)所組合而成，其中該第一旋轉柱(1211)係立於該平面(112)上、該第一限位柱(1212)係設置於該第一旋轉柱(1211)之旋轉範圍內且立於該平面(112)上，該第二限位柱(1213)係設置於該第一旋轉柱(1211)之旋轉範圍內且設置於該立面(111)上，該第一凹槽(1214)係設置於該第一旋轉柱(1211)之一端部，而該第一抓爪(1215)係嵌設於該第一凹槽(1214)內部且可對應夾合；該根砧切削模組(122)則由該第一支架(1221)、該第一氣缸(1222)、該第二氣缸(1223)、該第一推頂塊(1224)、該第二推頂塊(1225)，以及該第一刀具(1226)所組合而成，該第一支架(1221)係立於該平面(112)上，該第一氣缸(1222)與該第二氣缸(1223)係分別設置於該第一支架(1221)上，該第一推頂塊(1224)與該第二推頂塊(1225)係分別組設於該第一氣缸(1222)與該第二氣缸(1223)上，而第一刀具(1226)係組設於該第一推頂塊(1224)與該第二推頂塊(1225)上；

一接穗處理單元(13)，係包括有一接穗夾持模組(131)，以及一接穗切削模組(132)，該接穗夾持模組(131)係包括有一立於該平面(112)之第二旋轉柱(1311)、一設置於該第二旋轉柱(1311)之旋轉範圍內且立於該平面(112)之第三限位柱(1312)、一設置於該第二旋轉柱(1311)之旋轉範圍內且設置於該立面(111)之第四限位柱(1313)、一設置於該第二旋轉柱(1311)之一端部的第二凹槽(1314)，以及二嵌設於該第二凹槽(1314)內部且可對應夾合之第二抓爪(1315)，而該接穗切削模組(132)係包括有一立於該平面(112)之第二支架(1321)、一分別設置於該第二支架(1321)之第三氣缸(1322)與第四氣缸(1323)、一分別對應組設於該第三氣缸(1322)與該第四氣缸(1323)之第三推頂塊(1324)與第四推頂塊(1325)，以及一對應組設於該第三推頂塊(1324)與該第四推頂塊(1325)之第二刀具(1326)；請參閱第5圖所示，為本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之接穗處理單元示意圖，亦請再一併參閱第2圖至第4圖，其中該接穗處理單元(13)之設置即如該根砧處理單元(12)相同，亦即該接穗處理單元(13)係由該接穗夾持模組(131)與該接穗切削模組(132)所組合而成，該接穗夾持模組(131)係由該第二旋轉柱(1311)、該第三限位柱(1312)、該第四限位柱(1313)、該第二凹槽(1314)，以及二該第二抓爪(1315)所組合而成，其中該第二旋轉柱(1311)係立於該平面(112)上、該第三限位柱(1312)係設置於該第二旋轉柱(1311)之旋轉範圍內且立於該平面(112)上，該第四限位柱(1313)係設置於該第二旋轉柱(1311)之旋轉範圍內且設置於該立面(111)上，該第二凹槽(1314)係設置於該第二旋轉柱(1311)之一端部，而該第二抓爪(1315)係嵌設於該第二凹槽(1314)內部且可對應夾合；該接穗切削模組(132)則由該第二支架(1321)、該第三氣缸(1322)、該第四氣缸(1323)、該第三推頂塊(1324)、該第四推頂塊(1325)，以及該第二刀具(1326)所組合而成，該第二支架(1321)係立於該平面(112)上，該第三氣缸(1322)與該第四氣缸(1323)係分別設置於該第二支架(1321)上，該第三推頂塊(1324)與該第四推頂塊(1325)係分別組設於該第三氣缸(1322)與該第四氣缸(1323)上，而第二刀具(1326)係組設於該第三推頂塊(1324)與該第四推頂塊(1325)上；

一嫁接單元(14)，係包括有一設置於該立面(111)後端部之嫁接夾料件輪(141)、一嵌設於該立面(111)之嫁接夾供應滾輪(142)、二對應設置於該嫁接夾供應滾輪(142)下端部之嫁接夾供應驅動滾輪(143)、一捲設於該嫁接夾料件輪(141)且經由該嫁接夾供應滾輪(142)與該嫁接夾供應驅動滾輪(143)驅動之嫁接夾材(144)、一設置於該嫁接夾供應驅動滾輪(143)下端部之第五氣缸(145)、一設置於該第五氣缸(145)之一端部的切刀(146)、一設置於該切刀(146)下端部之握持爪(147)、一接設於該第五氣缸(145)之擋板(148)，以及一設置於該擋板(148)之一端部的彈簧(149)；請再參閱第6圖所示，為本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之嫁接夾材切斷示意圖，其中該嫁接單元(14)由該嫁接夾料件輪(141)、該嫁接夾供應滾輪(142)、二嫁接夾供應驅動滾輪(143)、該嫁接夾材(144)、該第五氣缸(145)、該切刀(146)、該握持爪(147)、該擋板(148)，以及該彈簧(149)所組合而成，其中該嫁接夾料件輪(141)係設置於該立面(111)之後端部，該嫁接夾供應滾輪(142)係嵌設於該立面(111)，其中該嫁接夾供應滾輪(142)可為一鋁製張力輪，使其能夠導正嫁接夾之方向，使得嫁接夾經過該嫁接夾供應滾輪(142)後仍可保持夾持處在前方，有效維持嫁接夾的夾持方向等效果；其中，該等嫁接夾供應驅動滾輪(143)係設置於該嫁接夾供應滾輪(142)下端部，該嫁接夾材(144)係捲設於該嫁接夾料件輪(141)且經由該嫁接夾供應滾輪(142)與該嫁接夾供應驅動滾輪(143)驅動，該第五氣缸(145)係設置於該嫁接夾供應驅動滾輪(143)下端、該切刀(146)係設置於該第五氣缸(145)之一端部、該握持爪(147)係設置於該切刀(146)下端部之握持爪(147)，該擋板(148)係接設於該第五氣缸(145)，以及該彈簧(149)係設置於該擋板(148)之一端部，其中該擋板(148)於嫁接苗一側進一步設置有一橡膠軟墊(圖未出示)，能確保握持爪(147)在往前釋放嫁接夾(1441)時，使嫁接苗不會因壓力而往前彈出，進而達到定位嫁接苗之效果等優勢者，；以及

一控制單元(15)，係設置於該平面(112)之下端部，該控制單元(15)係設置有一控制面板(151)，其中該控制面板(151)係控制該軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機(1)之運作。

復請參閱第18圖所示，為本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機之方法之其一較佳實施例步驟流程圖，而該二植物(2)其中之一者為根砧植物，另一者則為接穗植物；其中該根砧植物經根砧處理後僅留下該根部作為根砧植栽(21)，其中該接穗植物經接穗處理後僅留下葉子部分作為接穗植栽(22)；在本發明之一較佳實施例中，使用者欲將一茄子作物與一番茄作物進行嫁接，但實際實施態樣的嫁接作物不以此為限。也就是說，當一使用者欲進行該茄科作物之植物(2)嫁接工序時，即可將該茄子作物做為根砧植物，並將該番茄作物接穗植物，並使用本發明之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機(1)進行該茄科作物之嫁接，主要有下列步驟：

1. 步驟一(S1)：啟動該控制單元(15)，該使用者可由該控制面板(151)控制選擇本發明之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機(1)之運作；

2. 步驟二(S2)：嫁接夾設置：請一併參閱第7圖與第8圖所示，為本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之嫁接夾材滑出示意圖，以及嫁接夾材固定示意圖，其中當該嫁接夾料件輪(141)開始運轉而將該嫁接夾材(144)輸出至該嫁接夾供應滾輪(142)與該等嫁接夾供應驅動滾輪(143)後，該握持爪(147)係握持該嫁接夾材(144)，而該第五氣缸(145)即推動該切刀(146)截斷該嫁接夾材(144)，以使該嫁接夾材(144)形成一段一段之嫁接夾(1441)；

3. 步驟三(S3)：根砧處理：請一併參閱第9圖與第10圖所示，為本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之根砧夾持示意圖，以及根砧切削示意圖，其中當該根砧植物(2)被使用者置於該第一凹槽(1214)處而由該等第一抓爪(1215)抓取後，該第一氣缸(1222)與該第二氣缸(1223)係分別推動該第一推頂塊(1224)與該第二推頂塊(1225)將該第一刀具(1226)移動至該第一凹槽(1214)處，以切削該根砧植物(2)，僅留下該根部作為根砧植栽(21)；

4. 步驟四(S4)：根砧旋轉定位：請參閱第11圖所示，為本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之根砧旋轉定位示意圖，並請再一次參閱第4圖所示，原支撐該第一凹槽(1214)之第一旋轉柱(1211)係抵靠該第一限位柱(1212)，當該根砧植物(2)被該第一刀具(1226)切削而留下該根砧植栽(21)後，該第一旋轉柱(1211)係帶動由該等第一抓爪(1215)抓取之根砧植栽(21)往該立面(111)處旋轉，亦即往逆時針方向旋轉90度，直到該第一旋轉柱(1211)抵靠該第二限位柱(1213)後停止，以使該根砧植栽(21)靠近該立面(111)之嫁接單元(14)處；

5. 步驟五(S5)：接穗處理：請一併參閱第12圖與第13圖所示，為本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之接穗夾持示意圖，以及接穗切削示意圖，其中該接穗處理之步驟係如該步驟三(S3)之根砧處理步驟相似，當該接穗植物(2)被使用者置於該第二凹槽(1314)處而由該等第二抓爪(1315)抓取後，該第三氣缸(1322)與該第四氣缸(1323)係分別推動該第三推頂塊(1324)與該第四推頂塊(1325)將該第二刀具(1326)移動至該第二凹槽(1314)處，以切削該接穗植物(2)，僅留下該葉子部分作為接穗植栽(22)；

6. 步驟六(S6)：接穗旋轉定位：請參閱第14圖所示，為本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之接穗旋轉定位示意圖，該接穗旋轉定位之方式係與該步驟四(S4)之根砧旋轉定位步驟相似，原支撐該第二凹槽(1314)之第二旋轉柱(1311)係抵靠該第三限位柱(1312)，當該番茄之植物(2)被該第二刀具(1326)切削而留下該接穗植栽(22)後，該第二旋轉柱(1311)係帶動由該等第二抓爪(1315)抓取之接穗植栽(22)往該立面(111)處旋轉，亦即往順時針方向旋轉90度，直到該第二旋轉柱(1311)抵靠該第四限位柱(1313)後停止，以使該接穗植栽(22)靠近該立面(111)之嫁接單元(14)處；

7. 步驟七(S7)：擋板夾持：請參閱第15圖所示，為本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之擋板伸出示意圖，其中當該等第一抓爪(1215)抓取之根砧植栽(21)與該等第二抓爪(1315)抓取之接穗植栽(22)旋轉至嫁接單元(14)前之定位後，該擋板(148)係伸出並抵靠該根砧植栽(21)與該接穗植栽(22)之接合處；

8. 步驟八(S8)：嫁接夾套接：請參閱第16圖所示，為本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之嫁接夾套合示意圖，其中當該擋板(148)抵靠該根砧植栽(21)與該接穗植栽(22)之接合處後，該握持爪(147)係往該接合處移動，直至該嫁接夾(1441)亦抵靠至該根砧植栽(21)與該接穗植栽(22)之接合處後，該握持爪(147)即自動鬆開，以完成該根砧植栽(21)與該接穗植栽(22)之套合動作；以及

9. 步驟九(S9)：嫁接完成：請參閱第17圖所示，為本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之嫁接完成示意圖，其中當該嫁接夾(1441)完成該根砧植栽(21)與該接穗植栽(22)之嫁接後，該等第二抓爪(1315)即鬆開該接穗植栽(22)，並回覆至抵靠該第三限位柱(1312)之位置，而該等第一抓爪(1215)則抓取嫁接完成之植栽並回覆置抵靠該第一限位柱(1212)之位置，以方便該使用者拿取。

上述步驟流程圖，可藉由嫁接機之自動模式搭配其手動模式，使得嫁接作業僅需一人即可快速完成，且操作人員只需要放置根砧與接穗以及拿取嫁接苗等動作，達到操作簡便與安全之特性，還能有效解決人力不足等問題之優勢。

請一併參閱第19圖所示，為本發明軟式嫁接夾式蔬果嫁接機之方法作業時序圖，其中該步驟一(S1)至步驟九(S9)之作業時序略介於12秒至30秒之間。當自動模式進行時，嫁接夾會先進行出料，出料之軟式嫁接夾約為20mm，嫁接夾夾持爪具夾持住嫁接夾把手處使嫁接夾張開，俟嫁接夾剪切完成後，根砧處理單元與接穗處理單元會同時啟動，切削完成之根砧植栽與接穗植栽嫁接定位，嫁接夾握持爪伸出並釋放嫁接夾，即可完成嫁接動作。嫁接完成後，操作人員取出嫁接苗，並開始下一輪自動嫁接。因此，軟式嫁接夾式蔬果嫁接機作業時間約為12秒，加上人工取苗與置苗時間即為完成一株嫁接苗所需時間，惟人工取苗與置苗時間關乎操作人員熟練度，接觸嫁接機不久之操作人員所需取苗與置苗時間約為6秒。

由上述之實施說明可知，本發明之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機與現有技術相較之下，本發明係具有以下優點：

1. 本發明之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機主要係藉由自動化之根砧、接穗與嫁接之硬體設計，有效以軟式嫁接夾做為固定嫁接苗之媒介，即使作物苗齡差距較大，亦可有效進行嫁接作業，以解決傳統使用人工嫁接方式需要事先技術訓練與人力嚴重缺乏之缺點，確實達到提供優良種苗、節省人力成本，以及解決嫁接人工技術需求較高之問題等主要優勢者。

2. 本發明之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機主要係藉由擋板、彈簧等硬體設計，透過擋板與彈簧間之夾持配置，能有效降低莖徑差距較大之根砧植栽與接穗植栽在進行嫁接作業之失敗機率，藉以解決莖徑差異較大而容易嫁接失敗之問題，並能有效提升嫁接作業之成功機率，還能增家嫁接苗之存活機率等優勢者。

3. 本發明之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機係藉由嫁接夾供應滾輪之硬體設計，使其能夠導正嫁接夾之方向，使得嫁接夾經過後仍可保持夾持處在前方，有效維持嫁接夾的夾持方向等優勢者。

4. 本發明之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機係藉由嫁藉由擋板於嫁接苗一側進一步設置有一橡膠軟墊之硬體設計，能確保握持爪在往前釋放嫁接夾時，使嫁接苗不會因壓力而往前彈出，進而達到定位嫁接苗之效果等優勢者。

5. 本發明之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機之方法，主要係藉由控制單元及控制面板之自動模式設定，使其僅需一人即可快速完成嫁接作業，且操作人員只需要完成放置根砧植物與接穗植物以及拿取嫁接苗等動作，使其具有快速便利、操作簡便與安全之特性等優勢者。

綜上所述，本發明之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，的確能藉由上述所揭露之實施例，達到所預期之使用功效，且本發明亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求。爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

惟，上述所揭示之圖示及說明，僅為本發明之較佳實施例，非為限定本發明之保護範圍；大凡熟悉該項技藝之人士，其所依本發明之特徵範疇，所作之其它等效變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之設計範疇。

(1)‧‧‧軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機

(11)‧‧‧骨架

(111)‧‧‧立面

(112)‧‧‧平面

(12)‧‧‧根砧處理單元

(121)‧‧‧根砧夾持模組

(1211)‧‧‧第一旋轉柱

(1212)‧‧‧第一限位柱

(1213)‧‧‧第二限位柱

(1214)‧‧‧第一凹槽

(1215)‧‧‧第一抓爪

(122)‧‧‧根砧切削模組

(1221)‧‧‧第一支架

(1222)‧‧‧第一氣缸

(1223)‧‧‧第二氣缸

(1224)‧‧‧第一推頂塊

(1225)‧‧‧第二推頂塊

(1226)‧‧‧第一刀具

(13)‧‧‧接穗處理單元

(131)‧‧‧接穗夾持模組

(1311)‧‧‧第二旋轉柱

(1312)‧‧‧第三限位柱

(1313)‧‧‧第四限位柱

(1314)‧‧‧第二凹槽

(1315)‧‧‧第二抓爪

(132)‧‧‧接穗切削模組

(1321)‧‧‧第二支架

(1322)‧‧‧第三氣缸

(1323)‧‧‧第四氣缸

(1324)‧‧‧第三推頂塊

(1325)‧‧‧第四推頂塊

(1326)‧‧‧第二刀具

(14)‧‧‧嫁接單元

(141)‧‧‧嫁接夾料件輪

(142)‧‧‧嫁接夾供應滾輪

(143)‧‧‧嫁接夾供應驅動滾輪

(144)‧‧‧嫁接夾材

(1441)‧‧‧嫁接夾

(145)‧‧‧第五氣缸

(146)‧‧‧切刀

(147)‧‧‧握持爪

(148)‧‧‧擋板

(149)‧‧‧彈簧

(15)‧‧‧控制單元

(151)‧‧‧控制面板

(2)‧‧‧植物

(21)‧‧‧根砧植栽

(22)‧‧‧接穗植栽

(S1)‧‧‧步驟一

(S2)‧‧‧步驟二

(S3)‧‧‧步驟三

(S4)‧‧‧步驟四

(S5)‧‧‧步驟五

(S6)‧‧‧步驟六

(S7)‧‧‧步驟七

(S8)‧‧‧步驟八

(S9)‧‧‧步驟九

第1圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之整體裝置示意圖 第2圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之根砧處理單元示意圖 第3圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之根砧夾持模組示意圖 第4圖： 本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之根砧夾持模組旋轉示意圖 第5圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之接穗處理單元示意圖 第6圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之嫁接夾材切斷示意圖 第7圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之嫁接夾材滑出示意圖 第8圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之嫁接夾材固定示意圖 第9圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之根砧夾持示意圖 第10圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之根砧切削示意圖 第11圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之根砧旋轉定位示意圖 第12圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之接穗夾持示意圖 第13圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之接穗切削示意圖 第14圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之接穗旋轉定位示意圖 第15圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之擋板伸出示意圖 第16圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之嫁接夾套合示意圖 第17圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機其一較佳實施例之嫁接完成示意圖。 第18圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機之方法之其一較佳實施例步驟流程圖。 第19圖：本發明軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機之方法之其一較佳實施例作業時序圖。

Claims (9)

1. 一種軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，係進行二植物(2)之嫁接作業，該軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機(1)係至少包括有： 　　一骨架(11)，係包括有一立面(111)，以及一與該立面(111)呈垂直設立之平面(112)； 　　一根砧處理單元(12)，係包括有一根砧夾持模組(121)，以及一根砧切削模組(122)，該根砧夾持模組(121)係包括有一立於該平面(112)之第一旋轉柱(1211)、一設置於該第一旋轉柱(1211)之旋轉範圍內且立於該平面(112)之第一限位柱(1212)、一設置於該第一旋轉柱(1211)之旋轉範圍內且設置於該立面(111)之第二限位柱(1213)、一設置於該第一旋轉柱(1211)之一端部的第一凹槽(1214)，以及二嵌設於該第一凹槽(1214)內部且可對應夾合之第一抓爪(1215)，而該根砧切削模組(122)係包括有一立於該平面(112)之第一支架(1221)、一分別設置於該第一支架(1221)之第一氣缸(1222)與第二氣缸(1223)、一分別對應組設於該第一氣缸(1222)與該第二氣缸(1223)之第一推頂塊(1224)與第二推頂塊(1225)，以及一對應組設於該第一推頂塊(1224)與該第二推頂塊(1225)之第一刀具(1226)； 　　一接穗處理單元(13)，係包括有一接穗夾持模組(131)，以及一接穗切削模組(132)，該接穗夾持模組(131)係包括有一立於該平面(112)之第二旋轉柱(1311)、一設置於該第二旋轉柱(1311)之旋轉範圍內且立於該平面(112)之第三限位柱(1312)、一設置於該第二旋轉柱(1311)之旋轉範圍內且設置於該立面(111)之第四限位柱(1313)、一設置於該第二旋轉柱(1311)之一端部的第二凹槽(1314)，以及二嵌設於該第二凹槽(1314)內部且可對應夾合之第二抓爪(1315)，而該接穗切削模組(132)係包括有一立於該平面(112)之第二支架(1321)、一分別設置於該第二支架(1321)之第三氣缸(1322)與第四氣缸(1323)、一分別對應組設於該第三氣缸(1322)與該第四氣缸(1323)之第三推頂塊(1324)與第四推頂塊(1325)，以及一對應組設於該第三推頂塊(1324)與該第四推頂塊(1325)之第二刀具(1326)； 　　一嫁接單元(14)，係包括有一設置於該立面(111)後端部之嫁接夾料件輪(141)、一嵌設於該立面(111)之嫁接夾供應滾輪(142)、二對應設置於該嫁接夾供應滾輪(142)下端部之嫁接夾供應驅動滾輪(143)、一捲設於該嫁接夾料件輪(141)且經由該嫁接夾供應滾輪(142)與該嫁接夾供應驅動滾輪(143)驅動之嫁接夾材(144)、一設置於該嫁接夾供應驅動滾輪(143)下端部之第五氣缸(145)、一設置於該第五氣缸(145)之一端部的切刀(146)、一設置於該切刀(146)下端部之握持爪(147)、一接設於該第五氣缸(145)之擋板(148)，以及一設置於該擋板(148)之一端部的彈簧(149)；以及 　　一控制單元(15)，係設置於該平面(112)之下端部，該控制單元(15)係設置有一控制面板(151)，其中該控制面板(151)係控制該軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機(1)之運作。
2. 如申請專利範圍第1項所述之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，其中該嫁接夾供應滾輪(142)可為一鋁製張力輪。
3. 如申請專利範圍第2項所述之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，其中該擋板(148)於嫁接苗一側進一步設置有一橡膠軟墊。
4. 如申請專利範圍第1項所述之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，其中該握持爪(147)係握持該嫁接夾材(144)，而該第五氣缸(145)即推動該切刀(146)截斷該嫁接夾材(144)，以使該嫁接夾材(144)形成一段一段之嫁接夾(1441)。
5. 如申請專利範圍第1項所述之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，其中該二植物(2)其中之一者為根砧植物，另一者則為接穗植物；其中該根砧植物經根砧處理後僅留下該根部作為根砧植栽(21)，其中該接穗植物經接穗處理後僅留下葉子部分作為接穗植栽(22)。
6. 如申請專利範圍第1項所述之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，其中該植物(2)係為茄科作物。
7. 如申請專利範圍第6項所述之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機，其中該茄科作物係為茄子或番茄其中之一。
8. 一種適用於如申請專利範圍第5項所述之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機之方法，該方法包括以下步驟： 步驟一(S1)、啟動該控制單元，該使用者可由該控制面板控制選擇該軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機之運作； 步驟二(S2)、嫁接夾設置：該嫁接夾料件輪開始運轉而將該嫁接夾材輸出至該嫁接夾供應滾輪與該等嫁接夾供應驅動滾輪後，該握持爪係握持該嫁接夾材，而該第五氣缸即推動該切刀截斷該嫁接夾材，以使該嫁接夾材形成一段一段之嫁接夾； 步驟三(S3)、根砧處理：該根砧植物被使用者置於該第一凹槽處而由該等第一抓爪抓取後，該第一氣缸與該第二氣缸係分別推動該第一推頂塊與該第二推頂塊將該第一刀具移動至該第一凹槽處，以切削該該根砧植物，僅留下該根部作為根砧植栽； 步驟四(S4)、根砧旋轉定位：原支撐該第一凹槽之第一旋轉柱係抵靠該第一限位柱，當該該根砧植物被該第一刀具切削而留下該根砧植栽後，該第一旋轉柱係帶動由該等第一抓爪抓取之根砧植栽往該立面處旋轉，亦即往逆時針方向旋轉90度，直到該第一旋轉柱抵靠該第二限位柱後停止，以使該根砧植栽靠近該立面之嫁接單元處； 步驟五(S5)、接穗處理：其中該接穗處理係如上所述之該步驟三之根砧處理步驟相似，當該接穗植物被使用者置於該第二凹槽處而由該等二抓爪抓取後，該第三氣缸與該第四氣缸係分別推動該第三推頂塊與該第四推頂塊將該第二刀具移動至該第二凹槽處，以切削該接穗植物，僅留下該葉子部分作為接穗植栽； 步驟六(S6)、接穗旋轉定位：該接穗旋轉定位之方式係如上所述之該步驟四之根砧旋轉定位步驟相似，原支撐該第二凹槽之第二旋轉柱係抵靠該第三限位柱，當該接穗植物被該第二刀具切削而留下該接穗植栽後，該第二旋轉柱係帶動由該等第二抓爪抓取之接穗植栽往該立面處旋轉，亦即往順時針方向旋轉90度，直到該第二旋轉柱抵靠該第四限位柱後停止，以使該接穗植栽靠近該立面之嫁接單元處； 步驟七(S7)、擋板夾持：其中該等第一抓爪抓取之根砧植栽與該等第二抓爪抓取之接穗植栽旋轉至嫁接單元前之定位後，該擋板係伸出並抵靠該根砧植栽與該接穗植栽之接合處； 步驟八(S8)、嫁接夾套接：其中該擋板抵靠該根砧植栽與該接穗植栽之接合處後，該握持爪係往該接合處移動，直至該嫁接夾亦抵靠至該根砧植栽與該接穗植栽之接合處後，該握持爪即自動鬆開，以完成該根砧植栽與該接穗植栽之套合動作；以及 步驟九(S9)、嫁接完成：其中當該嫁接夾完成該根砧植栽與該接穗植栽之嫁接後，該等第二抓爪即鬆開該接穗植栽，並回覆至抵靠該第三限位柱之位置，而該等第一抓爪則抓取嫁接完成之植栽並回覆置抵靠該第一限位柱之位置，以方便該使用者拿取。
9. 如申請專利範圍第8項所述之軟式嫁接夾蔬果種苗嫁接機之方法，其中該步驟一(S1)至步驟九(S9)之作業時序略介於12秒至30秒之間。