TW201929407A - 動力調控系統 - Google Patents

Abstract

一種動力調控系統，包含：一馬達；一驅動器，電連接於馬達以驅動馬達，驅動器經設置而感測馬達的運作參數，且發送運作參數；以及一控制器，訊號連接於驅動器，控制器包括一Wi-Fi模組，Wi-Fi模組用以接收經由無線網路傳輸的一控制指令，控制器依據控制指令以及來自驅動器的運作參數而傳輸對應的一控制訊號至驅動器，藉此，使用者能經由Wi-Fi遠端控制馬達的運作。

Description

動力調控系統

本發明相關於一種伺服系統，特別是相關於一種動力調控系統。

伺服系統是一種利用回授控制來修正機械運作的系統，伺服馬達即是一種常見的伺服系統，主要包括有馬達、馬達驅動器、控制器以及操作裝置。控制器與操作裝置之間須大量的配線以傳輸資料，伺服系統的設置及維護也需要大量的配線人員。此外，受控制器與操作裝置之間的訊號線長度影響，使得人員需到現場控制與調整馬達參數。

因此，本發明的目的即在提供一種動力調控系統，能供使用者能遠端進行控制。

本發明為解決習知技術之問題所採用之技術手段係提供一種動力調控系統，包含：一馬達；一驅動器，電連接於該馬達以驅動該馬達，該驅動器經設置而感測該馬達的運作參數，且發送該運作參數；以及一控制器，訊號連接於該驅動器，該控制器包括一Wi-Fi模組，該Wi-Fi模組用以接收經由無線網路傳輸的一控制指令，該控制器依據該控制指令以及來自該驅動器的該運作參數而傳輸對應的一控制訊號至該驅動器。

在本發明的一實施例中係提供一種動力調控系統，該馬達為一同步馬達，且該運作參數包括該馬達的電流及電壓。

在本發明的一實施例中係提供一種動力調控系統，更包括一路由器，訊號連接於該Wi-Fi模組且經設置而傳輸及放大該控制指令。

在本發明的一實施例中係提供一種動力調控系統，該Wi-Fi模組經設置而經由Wi-Fi發送該運作參數。

在本發明的一實施例中係提供一種動力調控系統，更包括一儲存裝置，經由Wi-Fi而連接於該Wi-Fi模組，且經設置而儲存該運作參數。

經由本發明的動力調控系統所採用之技術手段，Wi-Fi模組能透過網路接收操作裝置的控制指令，使得本發明的動力調控系統能被使用者遠端控制。再者，藉由無線傳輸，控制器與操作裝置之間無須經由訊號線傳輸訊號而得以減少配線以及配線人員，進而能降低設置及維護的成本。

以下根據第1圖至第2圖，而說明本發明的實施方式。該說明並非為限制本發明的實施方式，而為本發明之實施例的一種。

如第1圖所示，依據本發明的一實施例的一動力調控系統100，包含：一馬達1；一驅動器2，電連接於馬達1以驅動馬達1，驅動器2經設置而感測馬達1的運作參數P，且發送運作參數P；以及一控制器3，訊號連接於驅動器2，控制器3包括一Wi-Fi模組31，Wi-Fi模組31用以接收經由無線網路傳輸的一控制指令C，控制器3依據控制指令C以及來自驅動器的運作參數P而傳輸對應的一控制訊號S至驅動器2。

藉此，Wi-Fi模組31能透過網路而接收控制指令C，使得本發明的動力調控系統100能被遠端控制，而不因訊號線的長短而影響使用者操作控制的範圍，維修人員無需到場調整馬達1的參數，也使控制指令C的傳輸不受大電流所造成的電磁干擾影響。再者，藉由無線傳輸，控制器與操作裝置之間無須經由訊號線傳輸而得以減少配線以及配線人員，進而能降低設置及維護的成本。

詳細而言，馬達1軸心的位置是受電流控制。驅動器2依據控制器3的控制訊號S而驅動馬達1、控制馬達1的轉速以及對轉速進行補償。

在本實施例中，馬達1為同步馬達。藉由同步馬達的特性，驅動器2用以驅動馬達1的電流控制馬達1的轉矩，用以驅動馬達1的電壓頻率控制馬達1的轉速。因此，感測馬達1的電流及電壓是否異常即能判斷馬達1是否損壞，本發明的動力調控系統100無須設置其他的用於異常檢測的感應器，而能減少感應器的數量以及感應器分別連接到馬達與控制器所需的配線。

控制器3在接收馬達1回授的電流值及電壓值後，計算出馬達1的位置以及轉速，並將馬達1的位置以及轉速比對於控制指令C而得出轉速補償資訊以及位置補償資訊，再提供包含轉速補償資訊與位置補償資訊的控制訊號S給驅動器2。

Wi-Fi模組31除了能夠接收控制指令，也能夠將馬達1的運作參數P透過無線網路發送出，使本發明的動力調控系統100能夠受遠端監控，維修人員無需到場監控馬達1的運作參數P。

如第2圖所示，依據本創作的第二實施例的動力調控系統100a，其架構與第一實施例的動力調控系統100大致相同，差別在於：還包括路由器4以及儲存裝置5。

路由器4經由Wi-Fi而訊號連接於Wi-Fi模組31，用以傳輸及放大控制指令C。儲存裝置5為有線或無線訊號連接於控制器3以接收並儲存馬達1的運作參數P。儲存裝置5可以是公司本地的伺服器，也可以是第三方的雲端空間。在本實施例中，儲存裝置5透過無線網路連接於Wi-Fi模組31。儲存裝置5為公司本地的伺服器，以防止設備使用情況被駭客入侵不法獲取，而具有較高的安全性。

其中，操作裝置O可為固定式機台或者是行動裝置。在本實施例中，操作裝置O為行動裝置，透過APP發出控制指令C，使得馬達1能被隨地操作而進一步提高操作的方便性。

以上之敘述以及說明僅為本發明之較佳實施例之說明，對於此項技術具有通常知識者當可依據以下所界定申請專利範圍以及上述之說明而作其他之修改，惟此些修改仍應是為本發明之發明精神而在本發明之權利範圍中。

100‧‧‧動力調控系統

100a‧‧‧動力調控系統

1‧‧‧馬達

2‧‧‧驅動器

3‧‧‧控制器

31‧‧‧Wi-Fi模組

4‧‧‧路由器

5‧‧‧儲存裝置

C‧‧‧控制指令

O‧‧‧操作裝置

P‧‧‧運作參數

S‧‧‧控制訊號

［第1圖］為顯示根據本發明的第一實施例的動力調控系統的方塊示意圖； ［第2圖］為顯示根據本發明的第二實施例的動力調控系統的方塊示意圖。

Claims (5)

1. 一種動力調控系統，包含： 一馬達； 一驅動器，電連接於該馬達以驅動該馬達，該驅動器經設置而感測該馬達的運作參數，且發送該運作參數；以及 一控制器，訊號連接於該驅動器，該控制器包括一Wi-Fi模組，該Wi-Fi模組用以接收經由無線網路傳輸的一控制指令，該控制器依據該控制指令以及來自該驅動器的該運作參數而傳輸對應的一控制訊號至該驅動器。
2. 如請求項1之動力調控系統，其中該馬達為一同步馬達，且該運作參數包括該馬達的電流及電壓。
3. 如請求項1之動力調控系統，更包括一路由器，訊號連接於該Wi-Fi模組且經設置而傳輸及放大該控制指令。
4. 如請求項1之動力調控系統，其中該Wi-Fi模組經設置而經由Wi-Fi發送該運作參數。
5. 如請求項4之動力調控系統，更包括一儲存裝置，經由Wi-Fi而連接於該Wi-Fi模組，且經設置而儲存該運作參數。