TW201925119A - 具有複數個頭之多功能刻劃頭 - Google Patents

Abstract

本發明之目的在於提供一種可對複數個頭選擇性地使用伺服頭、空氣頭或低壓頭之具有複數個頭之多功能刻劃頭。
為了達成上述目的，本發明之具有複數個頭之多功能刻劃頭之特徵在於：包含：支持部（100），其具有於一端結合有馬達基座塊（111）且於另一端結合有保持器基板（112）之主體板（110），且於上述馬達基座塊（111）與上述保持器基板（112）之間之兩側分別結合有反作用缸（150）；升降部（200），其通過上述馬達基座塊（111）之貫通孔而與升降手段（160）連結地升降，且具有：滾珠螺桿安裝塊（210），其一側部彎曲，另一側部自上述一側部彎曲地延長，另一側部之前端分為複數個，且於上述另一側部之內部分別形成有複數個導引路徑（211）；滾珠螺桿（220），其與上述滾珠螺桿安裝塊（210）之上述一側部之外部連結；及推缸（260），其分別與上述導引路徑結合；及頭部（300），其具有通過上述保持器基板（112）之貫通孔而與上述升降部（200）連結之複數個保持器（310）；且藉由1個上述升降手段（160）與1個上述滾珠螺桿（220）之動作分別使與上述升降部（200）連結之複數個上述保持器（310）進行動作。

Description

具有複數個頭之多功能刻劃頭

本發明係關於一種具有複數個頭之多功能刻劃頭，更詳細而言係關於一種可對複數個頭選擇性地作為伺服頭、空氣頭或低壓頭使用之具有複數個頭之多功能刻劃頭。

為了將包含玻璃基板之脆性（brittleness）基板切割成所需之尺寸，使用具備切割輪之切割裝置。此種切割裝置具有如下構造：於使切割輪壓接於基板之表面之狀態下一面對其施加負荷一面使其行進，藉由滾動之切割輪於基板表面形成劃線。形成該劃線後，若對劃線施加彎曲力，則基板被斷開。

習知技術中，形成此種劃線之刻劃裝置之刻劃頭係每1個頭包含1個馬達及1個輪外殼構造。由此，為了將空氣頭（Air Head）型之頭與伺服頭（Servo Head）型之頭分別結合於刻劃裝置，需要2個馬達與2個輪外殼構造。即，為了形成空氣頭型之頭，需要1個馬達與1個輪外殼構造，為了形成伺服頭型之頭，需要另1個馬達與另1個輪外殼構造。結果共需要2個馬達與2個輪外殼構造。

如此，於對刻劃裝置結合2個刻劃頭之情形時，存在機械裝置之設備寬度增加之問題。即，為了對1個刻劃裝置結合2個刻劃頭而結合2個馬達與2個輪外殼構造，造成機械裝置之設備寬度增加，此時存在供作業者作業之空間縮小之問題。

又，由於對1個刻劃裝置結合2個刻劃頭而存在各構件增加而生產成本增加之問題。

[發明所欲解決之課題]

因此，本發明係為了解決如上所述之要求而提出者，其目的在於提供一種可對複數個頭選擇性地作為伺服頭、空氣頭或低壓頭使用之具有複數個頭之多功能刻劃頭。
[解決課題之技術手段]

為了達成上述目的，本發明之具有複數個頭之多功能刻劃頭之特徵在於：包含：支持部（100），其具有一端結合有馬達基座塊（111）且另一端結合有保持器基板（112）之主體板（110），且於上述馬達基座塊（111）與上述保持器基板（112）之間之兩側分別結合有反作用缸（150）；升降部（200），其具有：滾珠螺桿安裝塊（210），其一側部彎曲，另一側部自上述一側部彎曲地延長，另一側部之前端分為複數個，且於上述另一側部之內部分別形成有複數個導引路徑（211）；滾珠螺桿（220），其與上述滾珠螺桿安裝塊（210）之上述一側部之外部連結；及推缸（260），其分別與上述導引路徑結合，且通過上述馬達基座塊（111）之貫通孔而與升降手段（160）連結地升降；及頭部（300），其具有通過上述保持器基板（112）之貫通孔而與上述升降部（200）連結之複數個保持器（310）；且藉由1個上述升降手段（160）與1個上述滾珠螺桿（220）之動作分別使與上述升降部（200）連結之複數個上述保持器（310）進行動作。

又，本發明之具有複數個頭之多功能刻劃頭之特徵在於：更包含調節器部，該調節器部具有分別與上述反作用缸連結之複數個第1調節器、及分別與上述推缸連結之複數個第2調節器。

又，於本發明之具有複數個頭之多功能刻劃頭中，其特徵在於：上述反作用缸使上述升降手段產生由上述第1調節器所生之預定之壓力之反作用力。

又，於本發明之具有複數個頭之多功能刻劃頭中，其特徵在於：上述推缸藉由上述第2調節器控制相對於自上述保持器產生之反彈力之負荷。

又，於本發明之具有複數個頭之多功能刻劃頭中，其特徵在於：上述反作用缸於電源斷開（OFF）時作動，防止上述頭部墜落。

又，本發明之具有複數個頭之多功能刻劃頭之特徵在於：於作為伺服頭使用時，上述反作用缸設為斷開，上述推缸設為接通（ON），上述推缸藉由使用上述第2調節器所生之最大壓力，而無損耗地傳遞上述升降手段之轉矩（Torque）。

又，本發明之具有複數個頭之多功能刻劃頭之特徵在於：於作為低壓頭使用時，上述反作用缸設為接通，上述推缸設為接通，上述反作用缸藉由利用上述第1調節器進行壓力控制，而使上述升降手段產生反作用力直至上述升降手段之轉矩能夠於轉矩穩定區間內進行動作，上述推缸藉由利用上述第2調節器使用最大壓力，而傳遞由上述升降手段與上述反作用缸組合而成之轉矩。

又，本發明之具有複數個頭之多功能刻劃頭之特徵在於：於作為空氣頭使用時，上述反作用缸設為斷開，上述推缸設為接通，上述推缸藉由上述第2調節器將切割壓力維持一定。

又，於本發明之具有複數個頭之多功能刻劃頭中，其特徵在於：上述支持部更包含：形成於複數個上述反作用缸之間之第1導引路徑、控制上述升降手段之動作之複數個止動部、及分別支持上述止動部之止動部塊；且上述升降手段通過上述馬達基座塊之貫通孔而與上述升降部連結，使上述升降部升降。

又，於本發明之具有複數個頭之多功能刻劃頭中，其特徵在於：上述升降部更包含：聯結器，其一側與上述滾珠螺桿結合，另一側與上述升降手段結合；缸體上部安裝塊，其於一面具有使各上述導引路徑升降之第1導引構件；複數個缸體下部安裝塊，其使上述第1導引路徑升降，且具有第2導引構件；及複數個缸體推進器，其係下部與上述缸體上部安裝塊之另一面結合，側面與控制推缸之動作之推缸止動部結合。
[發明之效果]

根據本發明，有提供一種可對複數個頭選擇性地作為伺服頭、空氣頭或低壓頭使用之具有複數個頭之多功能刻劃頭之效果。

以下，參照相關圖式詳細地對本發明之實施例進行說明。

圖1係表示本發明之一實施例之具有複數個頭之多功能刻劃頭之結合之內部構成的結合立體圖，圖2係表示本發明之一實施例之具有複數個頭之多功能刻劃頭之分解之構成的分解立體圖。

於本實施例中，為了方便進行說明，將多功能刻劃頭之個數設為2個而進行說明，但不限定於此，亦可使用3個以上之頭。當然，於使用3個以上之頭之情形時，必須與頭的設置數相應地準備止動部（120）、止動部塊（130）、反作用缸（150）、缸體推進器（180）、缸體推進器止動部（181）、第2導引路徑（211）、缸體上部安裝塊（230）、第1導引構件（231）、缸體下部安裝塊（240）、第2導引構件（241）、推缸（260）、保持器（310）、保持器外殼（320）、第1調節器（410）、及第2調節器（420）。

參照圖1及圖2，則本發明之一實施例之具有複數個頭之多功能刻劃頭（1000）包含支持部（100）、升降部（200）、頭部（300）、及調節器部（400）。此種具有複數個頭之多功能刻劃頭（1000）之一部分構成係由外罩（190）保護。

支持部（100）發揮以本發明之多功能刻劃頭（1000）之升降部（200）可升降之方式進行支持之作用。

此種支持部（100）包含：主體板（110）、與該主體板（110）之一端結合之馬達基座塊（111）、及與主體板（110）之另一端結合之保持器基板（112）。

另一方面，於馬達基座塊（111）與保持器基板（112）之間之兩側分別結合有反作用缸（150）、及保護該反作用缸（150）之反作用缸塊（140）。此種反作用缸（150）發揮對升降手段（160）產生由下述複數個第1調節器（410）所生之預定之壓力之反作用力之作用。

又，於複數個反作用缸（150）之間形成有第1導引路徑（113）。該第1導引路徑（113）發揮引導下述升降部（200）升降之動作之作用。

又，於馬達基座塊（111）與複數個反作用缸（150）之間分別更包含：控制升降手段（160）之動作之止動部（120）、及支持該止動部之止動部塊（130）。即，此種止動部（120）與止動部塊（130）能夠設置複數個。於無此種止動部（120）之情形時，無法藉由升降手段（160）控制下述滾珠螺桿（220），致使其下降。因此，為了控制此種滾珠螺桿（220）之不受限制之下降動作而使用止動部（120）。

接著，升降部（200）通過支持部（100）之第1導引路徑（113）而升降。

此種升降部（200）係一側通過支持部（100）之馬達基座塊（111）之貫通孔而與升降手段（160）連結地升降。

此處，複數個推缸（260）分別發揮藉由複數個第2調節器（420）控制對於自下述保持器（310）產生之反彈力之負荷之作用。

又，升降部（200）具有滾珠螺桿安裝塊（210）、滾珠螺桿（220）、及複數個推缸（260）。

滾珠螺桿安裝塊（210）係一側部彎曲，另一側部自該一側部彎曲地延長，另一側部之前端分為複數個。於另一側部之內部分別形成有與前端之個數相同個數之導引路徑（211）。

滾珠螺桿（220）與滾珠螺桿安裝塊（210）之一側部之外部連結。

複數個推缸（260）分別結合於滾珠螺桿（220）與複數個導引路徑（211）。

又，升降部（200）通過馬達基座塊（111）之貫通孔而與升降手段（160）連結地升降。

另一方面，升降部（200）包含聯結器（250）、缸體上部安裝塊（230）、及缸體下部安裝塊（240）。

聯結器（250）係一側與上述滾珠螺桿（220）結合，另一側與上述升降手段（160）結合。

複數個缸體上部安裝塊（230）於一面具有使各個上述導引路徑（211）升降之複數個第1導引構件（231）。

複數個缸體下部安裝塊（240）具有使上述第1導引路徑（113）升降之第2導引構件（241）。

最後，升降部（200）更包含複數個缸體推進器（180），該複數個缸體推進器（180）係下部與上述缸體上部安裝塊（230）之上表面結合，側面與控制推缸（260）之動作之推缸止動部（181）結合。

此種推缸（180）藉由缸體上部安裝塊（230）使複數個導引路徑（211）升降而進行動作。

另一方面，頭部（300）包含複數個保持器（310）、及保護該保持器（310）之保持器外殼（320）。於保持器（310）安裝有用以形成劃線之切割器或滾輪等。又，保持器通過保持器基板（112）之貫通孔而與升降部（200）之另一側連結。

最後，調節器部（400）包含複數個第1調節器（410）、及複數個第2調節器（420）。其原因在於：推缸（260）與反作用缸（150）分別包含複數個。

此處，第1調節器（410）於具有複數個頭之多功能刻劃頭（1000）之外部與反作用缸（150）連結。

又，第2調節器（420）於具有複數個頭之多功能刻劃頭（1000）之外部與推缸（260）連結。

即，第1調節器（410）與第2調節器（420）不包含於具有複數個頭之多功能刻劃頭（1000）之內，而分別與具有複數個頭之多功能刻劃頭（1000）連結。

此種第1調節器（410）以使反作用缸（150）對升降手段（160）產生期望之反彈力之方式產生壓力。

又，第2調節器（420）以推缸（260）進行相對於自保持器（310）產生之反彈力之負荷控制之方式產生壓力。

藉由如上所述之構成，可藉由1個上述升降手段（160）與1個上述滾珠螺桿（220）之動作分別使與上述升降部（200）連結之複數個上述保持器（310）進行動作。

圖3係表示本發明之一實施例之具有複數個頭之多功能刻劃頭中轉矩-轉速之特性之圖表。

參照圖3，橫軸係表示轉矩（N・m）量之軸，縱軸係表示轉速（min^-1 ）之軸。此處，A區域表示連續使用區域，B區域表示反覆使用區域。尤其，B區域表示升降手段之轉矩穩定區間。

使用以此方式表示轉矩-轉速之特性之圖表，本發明之一實施例之多功能刻劃頭（1000）可如伺服頭、或低壓頭、或空氣頭等般選擇性地進行利用。

即，若對作為伺服頭使用時進行研究，若以較強之壓力使推缸（260）進行前進動作，則通過輪（未圖示）傳遞之反作用力於通過推缸（260）時未被抵消而直接被傳遞至升降手段（160），藉此可與既有之伺服頭同樣地使用。此時，反作用缸（150）為斷開（Off）狀態（待機狀態）。

接著，若對作為低壓頭使用時進行研究，則通常之升降手段（160）、例如伺服馬達無法以於低壓區間、即較低之轉矩區間具有再現性之方式進行使用（由於在一般馬達之較低之轉矩區間具有非線性馬達轉矩之特性，故而無法進行控制）。此時，若使用調節器部（400）使一定壓力之反作用力通過反作用缸（150），使升降手段（160）以反作用力進行動作，則升降手段（160）必須產生相當於切割器之負荷+反作用缸（150）之反作用力負荷之轉矩。藉此，於使反作用缸（150）之反作用力增大至升降手段轉矩之穩定區間之情形時，升降手段（160）可穩定地進行動作，可一以貫之地進行輪之壓力控制。即，可使用薄板切割用低壓頭。此時，推缸（260）必須為接通（On）狀態，並且被設定為最大壓力。

又，若對作為空氣頭使用時進行研究，若一面對升降手段（160）進行位置控制而非進行轉矩控制，一面以第2調節器（420）對推缸（260）進行壓力控制，則可與既有之空氣頭同樣地進行使用。此時，反作用缸（150）為斷開狀態（待機狀態）。

參照圖4至圖7進一步對此進行研究。

圖4係表示本發明之一實施例之具有複數個頭之多功能刻劃頭中電源斷開及待機中之狀態之圖。

具有複數個頭之多功能刻劃頭之特徵在於：上述反作用缸於電源斷開（OFF）時作動而防止上述頭部（300）墜落。

參照圖4，於本發明之多功能刻劃頭（1000）為電源斷開或待機中之狀態下，反作用缸（150）於升降手段（160）與推缸（260）之電源斷開（OFF）時作動而防止頭部（300）墜落。

即，既有之空氣頭若中斷供電，則束縛頭之部分藉由重力而自由墜落，並且產生頭破損，但根據本發明，藉由反作用缸（150）之接通（On）而具有防止頭墜落之效果。

於電源斷開或待機中之狀態下，升降手段（160）斷開，反作用缸（150）接通，推缸（260）斷開。

圖5係表示本發明之一實施例之具有複數個頭之多功能刻劃頭中伺服頭型之刻劃頭狀態之圖。

參照圖5，於本發明之多功能刻劃頭（1000）中作為伺服頭使用時，反作用缸（150）設為斷開，推缸（260）設為接通（ON），升降手段（160）控制轉矩。

若更詳細地進行說明，則推缸（260）藉由使用第2調節器（420）之最大壓力而將升降手段（160）之轉矩無損耗地傳遞至輪。

圖6係表示本發明之一實施例之具有複數個頭之多功能刻劃頭中低壓頭型之刻劃頭狀態之圖。

參照圖6，於本發明之多功能刻劃頭（1000）中作為低壓頭使用時，反作用缸（150）設為接通，推缸（260）設為接通，升降手段（160）控制轉矩。

若更詳細地進行說明，則反作用缸（150）藉由利用第1調節器（410）進行壓力控制，而對升降手段（160）產生反作用力直至升降手段（160）之轉矩能夠於轉矩穩定區間內進行動作。

又，推缸（260）藉由利用第2調節器（420）使用最大壓力，而將由升降手段（160）與反作用缸（150）組合而成之轉矩傳遞至輪。

圖7係表示本發明之一實施例之具有複數個頭之多功能刻劃頭中空氣頭型之刻劃頭狀態之圖。

參照圖7，於本發明之多功能刻劃頭（1000）中作為空氣頭使用時，反作用缸（150）設為斷開，推缸（260）設為接通，升降手段（160）控制高度。

若更詳細地進行說明，則推缸（260）藉由第2調節器（420）將切割壓力維持一定。

如此，根據本發明，有提供一種可選擇性地作為伺服頭、空氣頭或低壓頭使用之任一者之多功能刻劃頭（1000）之效果。

以上說明僅為例示性地說明本發明之技術思想者，本發明所屬技術領域中具有通常知識者可於不脫離本發明之本質特性之範圍內進行各種修正及變化。因此，本發明所揭示之實施例並非用以限定本發明之技術思想者，而為用以進行說明者，本發明之技術思想之範圍不受此種實施例限定。本發明之保護範圍應由下述申請專利範圍進行解釋，與其同等之範圍內之全部技術思想必須解釋為包含於本發明之權利範圍。

100‧‧‧支持部

110‧‧‧主體板

111‧‧‧馬達基座塊

112‧‧‧保持器基板

113‧‧‧第1導引路徑

120‧‧‧止動部

130‧‧‧止動部塊

140‧‧‧反作用缸塊

150‧‧‧反作用缸

160‧‧‧升降手段

170‧‧‧保護罩

180‧‧‧缸體推進器

181‧‧‧推缸止動部

190‧‧‧外罩

200‧‧‧升降部

210‧‧‧滾珠螺桿安裝塊

211‧‧‧第2導引路徑

220‧‧‧滾珠螺桿

230‧‧‧缸體上部安裝塊

231‧‧‧第1導引構件

240‧‧‧缸體下部安裝塊

241‧‧‧第2導引構件

250‧‧‧聯結器

260‧‧‧推缸

300‧‧‧頭部

310‧‧‧保持器

320‧‧‧保持器外殼

400‧‧‧調節器部

410‧‧‧第1調節器

420‧‧‧第2調節器

圖1係表示本發明之一實施例之具有複數個頭之多功能刻劃頭之結合之整體構成的結合立體圖。

圖2係表示本發明之一實施例之具有複數個頭之多功能刻劃頭之分解之整體構成的分解立體圖。

圖3係表示本發明之一實施例之具有複數個頭之多功能刻劃頭中轉矩-轉速之特性之圖表。

圖4係表示本發明之一實施例之具有複數個頭之多功能刻劃頭中電源斷開及待機中之狀態之圖。

圖5係表示本發明之一實施例之具有複數個頭之多功能刻劃頭中伺服頭型之刻劃頭之狀態之圖。

圖6係表示本發明之一實施例之具有複數個頭之多功能刻劃頭中低壓頭型之刻劃頭之狀態之圖。

圖7係表示本發明之一實施例之具有複數個頭之多功能刻劃頭中空氣頭型之刻劃頭之狀態之圖。

Claims (10)

1. 一種具有複數個頭之多功能刻劃頭，其特徵在於包含： 支持部（100），其具有於一端結合有馬達基座塊（111）且另一端結合有保持器基板（112）之主體板（110），且於上述馬達基座塊（111）與上述保持器基板（112）之間之兩側分別結合有反作用缸（150）； 升降部（200），其具有：滾珠螺桿安裝塊（210），其係一側部彎曲，另一側部自上述一側部彎曲地延長，另一側部之前端分為複數個，且於上述另一側部之內部分別形成有複數個導引路徑（211）；滾珠螺桿（220），其與上述滾珠螺桿安裝塊（210）之上述一側部之外部連結；及推缸（260），其分別與上述導引路徑結合；且通過上述馬達基座塊（111）之貫通孔而與升降手段（160）連結地升降；及 頭部（300），其具有通過上述保持器基板（112）之貫通孔而與上述升降部（200）連結之複數個保持器（310）；且 藉由1個上述升降手段（160）與1個上述滾珠螺桿（220）之動作分別使與上述升降部（200）連結之複數個上述保持器（310）進行動作。
2. 如請求項1所述之具有複數個頭之多功能刻劃頭，其進一步包含調節器部，該調節器部具有分別與上述反作用缸連結之複數個第1調節器、及分別與上述推缸連結之複數個第2調節器。
3. 如請求項2所述之具有複數個頭之多功能刻劃頭，其中上述反作用缸使上述升降手段產生由上述第1調節器預定之壓力之反作用力。
4. 如請求項2所述之具有複數個頭之多功能刻劃頭，其中上述推缸藉由上述第2調節器控制相對於自上述保持器產生之反彈力之負荷。
5. 如請求項2所述之具有複數個頭之多功能刻劃頭，其中上述反作用缸於電源斷開（OFF）時作動，防止上述頭部墜落。
6. 如請求項2所述之具有複數個頭之多功能刻劃頭，其中於作為伺服頭使用時，上述反作用缸設為斷開，上述推缸設為接通（ON）； 上述推缸藉由使用上述第2調節器之最大壓力，而無損耗地傳遞上述升降手段之轉矩（Torque）。
7. 如請求項2所述之具有複數個頭之多功能刻劃頭，其中於作為低壓頭使用時，上述反作用缸設為接通，上述推缸設為接通； 上述反作用缸藉由利用上述第1調節器進行壓力控制，而使上述升降手段產生反作用力直至上述升降手段之轉矩能夠於轉矩穩定區間內進行動作； 上述推缸藉由利用上述第2調節器使用最大壓力，而傳遞由上述升降手段與上述反作用缸組合而成之轉矩。
8. 如請求項2所述之具有複數個頭之多功能刻劃頭，其中於作為空氣頭使用時，上述反作用缸設為斷開，上述推缸設為接通； 上述推缸藉由上述第2調節器將切割壓力維持一定。
9. 如請求項2所述之具有複數個頭之多功能刻劃頭，其中上述支持部進一步包含： 形成於複數個上述反作用缸之間之第1導引路徑； 控制上述升降手段之動作之複數個止動部、及分別支持上述止動部之止動部塊；且 上述升降手段通過上述馬達基座塊之貫通孔而與上述升降部連結，使上述升降部升降。
10. 如請求項9所述之具有複數個頭之多功能刻劃頭，其中上述升降部進一步包含： 聯結器，其係一側與上述滾珠螺桿結合，另一側與上述升降手段結合； 缸體上部安裝塊，其於一面具有使各上述導引路徑升降之第1導引構件； 複數個缸體下部安裝塊，其使上述第1導引路徑升降，且具有第2導引構件；及 複數個缸體推進器，其係下部與上述缸體上部安裝塊之另一面結合，側面與控制上述推缸之動作之推缸止動部結合。