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TW201910201A - 自行車後撥鏈器及自行車變速控制裝置 - Google Patents

自行車後撥鏈器及自行車變速控制裝置 Download PDF

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TW201910201A
TW201910201A TW107123072A TW107123072A TW201910201A TW 201910201 A TW201910201 A TW 201910201A TW 107123072 A TW107123072 A TW 107123072A TW 107123072 A TW107123072 A TW 107123072A TW 201910201 A TW201910201 A TW 201910201A
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bicycle
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TW107123072A
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TWI786146B (zh
Inventor
上田剛史
Original Assignee
日商島野股份有限公司
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Publication date
Application filed by 日商島野股份有限公司 filed Critical 日商島野股份有限公司
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Abstract

一種自行車後撥鏈器包括一基座構件、一鏈條導件、一致動器及一控制器。該鏈條導件可移動地耦合至該基座構件。該致動器可操作地耦合至該鏈條導件以使該鏈條導件相對於該基座構件移動。該控制器電連接至該致動器以使該鏈條導件相對於該基座構件自一當前停止位置移動至相鄰於該當前停止位置之一目標停止位置，而在該當前停止位置與該目標停止位置之間不具有另一停止位置。該控制器經組態以基於一前撥鏈器之一前變速位置改變該目標停止位置及一暫時位置之至少一者，在該暫時位置中該鏈條導件暫時處於其中該鏈條導件自該當前停止位置移動至該目標停止位置之一變速操作中。

Description

自行車後撥鏈器及自行車變速控制裝置
本發明係關於一種自行車後撥鏈器及一種自行車變速控制裝置。
騎自行車正成為愈來愈流行的娛樂形式以及交通工具。此外，對於業餘愛好者及專業人士而言，騎自行車已成為非常受歡迎的競技運動。無論自行車係用於娛樂、交通或競賽，自行車行業不斷地改良自行車之各種組件。一種經廣泛重新設計之自行車組件係變速控制裝置。
根據本發明之一第一態樣，一種自行車後撥鏈器包括一基座構件、一鏈條導件、一致動器及一控制器。該鏈條導件可移動地耦合至該基座構件。該致動器可操作地耦合至該鏈條導件以使該鏈條導件相對於該基座構件移動。該控制器電連接至該致動器以使該鏈條導件鏈條導件相對於該基座構件自一當前停止位置移動至相鄰於該當前停止位置之一目標停止位置，而在該當前停止位置與該目標停止位置之間不具有另一停止位置。該控制器經組態以基於一前撥鏈器之一前變速位置改變該目標停止位置及一暫時位置之至少一者，在該暫時位置中該鏈條導件暫時處於其中該鏈條導件自該當前停止位置移動至該目標停止位置之一變速操作中。
使用根據第一態樣之自行車後撥鏈器，由於基於該前變速位置改變該目標停止位置及/或該暫時位置，故即使自行車鏈條在前鏈輪與後鏈輪之間傾斜，仍可改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第二態樣，根據第一態樣之自行車後撥鏈器經構形使得該暫時位置包含設置於該當前停止位置與該目標停止位置之間的一中間位置。
使用根據第二態樣之自行車後撥鏈器，由於基於該前變速位置改變該中間位置，故即使該自行車鏈條在該前鏈輪與該後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第三態樣，根據第一態樣之自行車後撥鏈器經構形使得該暫時位置包含一超行程位置。該目標停止位置經設置於該當前停止位置與該超行程位置之間。
使用根據第三態樣之自行車後撥鏈器，可改良該自行車後撥鏈器之變速效能，同時該超行程位置確定完成變速操作中。
根據本發明之一第四態樣，根據第一至第三態樣中任一者之自行車後撥鏈器經構形使得該控制器包含經組態以儲存該前撥鏈器之複數個可用前變速位置的一記憶體。該控制器經組態以在改變該目標停止位置及該暫時位置之至少一者之前比較該前變速位置與該複數個可用前變速位置。
使用根據第四態樣之自行車後撥鏈器，即使該自行車鏈條在該前鏈輪與該後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第五態樣，根據第四態樣之自行車後撥鏈器經構形使得該記憶體經組態以儲存該鏈條導件之複數個可用目標停止位置。
使用根據第五態樣之自行車後撥鏈器，即使該自行車鏈條在該前鏈輪與該後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第六態樣，根據第五態樣之自行車後撥鏈器經構形使得在其中該控制器推斷該前變速位置係該複數個可用前變速位置之一個位置的一情況下，該控制器經組態以選擇對應於該複數個可用前變速位置之該一個位置的該複數個可用目標停止位置之一個位置作為該目標停止位置。
使用根據第六態樣之自行車後撥鏈器，即使該自行車鏈條在該前鏈輪與該後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第七態樣，根據第四態樣之自行車後撥鏈器經構形使得該記憶體經組態以儲存該鏈條導件之複數個可用暫時位置。
使用根據第七態樣之自行車後撥鏈器，即使該自行車鏈條在該前鏈輪與該後鏈輪之間傾斜，仍可改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第八態樣，根據第七態樣之自行車後撥鏈器經構形使得在其中該控制器推斷該前變速位置係該複數個可用前變速位置之一個位置的一情況下，該控制器經組態以選擇對應於該複數個可用前變速位置之該一個位置的該複數個可用暫時位置之一個位置作為該暫時位置。
使用根據第八態樣之自行車後撥鏈器，即使該自行車鏈條在該前鏈輪與該後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第九態樣，根據第一態樣之自行車後撥鏈器經構形使得該控制器經組態以基於該前變速位置及對應於該當前停止位置之一當前後變速位置而改變該目標停止位置及該暫時位置之該至少一者。
使用根據第九態樣之自行車後撥鏈器，即使該自行車鏈條在該前鏈輪與該後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第十態樣，根據第九態樣之自行車後撥鏈器經構形使得該控制器包含一記憶體，該記憶體經組態以儲存該前撥鏈器之複數個可用前變速位置及該自行車後撥鏈器之複數個可用後變速位置。該控制器經組態以在改變該目標停止位置及該暫時位置之該至少一者之前，比較該前變速位置與該複數個可用前變速位置且比較該當前後變速位置與該複數個可用後變速位置。
使用根據第十態樣之自行車後撥鏈器，即使該自行車鏈條在該前鏈輪與該後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第十一態樣，根據第十態樣之自行車後撥鏈器經構形使得該記憶體經組態以儲存該鏈條導件之複數個可用目標停止位置。
使用根據第十一態樣之自行車後撥鏈器，即使該自行車鏈條在該前鏈輪與該後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第十二態樣，根據第十一態樣之自行車後撥鏈器經構形使得在其中該控制器推斷該前變速位置係該複數個可用前變速位置之一個位置且該當前後變速位置係該複數個可用後變速位置之一個位置的一情況下，該控制器經組態以選擇對應於該複數個可用前變速位置之該一個位置及該複數個可用後變速位置之該一個位置的該複數個可用目標停止位置之一個位置作為該目標停止位置。
使用根據第十二態樣之自行車後撥鏈器，即使該自行車鏈條在該前鏈輪與該後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第十三態樣，根據第十態樣之自行車後撥鏈器經構形使得該記憶體經組態以儲存該鏈條導件之複數個可用暫時位置。
使用根據第十三態樣之自行車後撥鏈器，即使該自行車鏈條在該前鏈輪與該後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第十四態樣，根據第十三態樣之自行車後撥鏈器經構形使得在其中該控制器推斷該前變速位置係該複數個可用前變速位置之一個位置且該當前後變速位置係該複數個可用後變速位置之一個位置的一情況下，該控制器經組態以選擇對應於該複數個可用前變速位置之該一個位置及該複數個可用後變速位置之該一個位置的該複數個可用暫時位置之一個位置作為該暫時位置。
使用根據第十四態樣之自行車後撥鏈器，即使該自行車鏈條在該前鏈輪與該後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第十五態樣，根據第一態樣之自行車後撥鏈器經構形該鏈條導件包含一導板、一導輪及一連桿結構。該導輪繞一旋轉軸可旋轉地耦合至該導板。該連桿結構將該導板可移動地耦合至該基座構件。該導板繞一樞轉軸可樞轉地耦合至該連桿結構。該導輪之該旋轉軸偏離該導板之該樞轉軸。
使用根據第十五態樣之自行車後撥鏈器，即使該自行車鏈條在該前鏈輪與該後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第十六態樣，一種自行車後撥鏈器包括一基座構件、一鏈條導件、一致動器及一控制器。該鏈條導件可移動地耦合至該基座構件。該致動器可操作地耦合至該鏈條導件以使該鏈條導件相對於該基座構件移動。該控制器電連接至該致動器以使該鏈條導件相對於該基座構件自一當前停止位置移動至一目標停止位置。該控制器經組態以基於一前撥鏈器之一前變速位置改變對應於該當前停止位置之一當前後變速位置。
使用根據第十六態樣之自行車後撥鏈器，即使該自行車鏈條在該前鏈輪與該後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第十七態樣，一種自行車後撥鏈器包括一基座構件、一鏈條導件、一致動器及一控制器。該鏈條導件可移動地耦合至該基座構件。該致動器可操作地耦合至該鏈條導件以使該鏈條導件相對於該基座構件移動。該控制器電連接至該致動器以使該鏈條導件相對於該基座構件自一當前停止位置移動至一目標停止位置。該控制器經組態以基於以下至少一者改變該目標停止位置：對應於該當前停止位置之一當前後變速位置；及設置於該鏈條導件與對應於該當前後變速位置之一後鏈輪之間的一距離。
使用根據第十七態樣之自行車後撥鏈器，即使該自行車鏈條在該前鏈輪與該後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第十八態樣，根據第十七態樣之自行車後撥鏈器經構形使得該控制器進一步經組態以改變一超行程位置。該目標停止位置經安置於該當前停止位置與該超行程位置之間。該控制器經組態以基於以下至少一者而改變該超行程位置：該當前後變速位置；設置於該鏈條導件與對應於該當前後變速位置之該後鏈輪之間的該距離；及該目標停止位置。
使用根據第十八態樣之自行車後撥鏈器，即使該自行車鏈條在該前鏈輪與該後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第十九態樣，一種自行車後撥鏈器包括一基座構件、一鏈條導件、一致動器及一控制器。該鏈條導件可移動地耦合至該基座構件。該致動器可操作地耦合至該鏈條導件以使該鏈條導件相對於該基座構件移動。該控制器電連接至該致動器以使該鏈條導件相對於該基座構件自一當前停止位置移動至一目標停止位置。該控制器經組態以基於設置於該鏈條導件與對應於與該當前停止位置對應之一當前後變速位置之一後鏈輪之間的一距離而改變該當前後變速位置。
使用根據第十九態樣之自行車後撥鏈器，即使該自行車鏈條在前鏈輪與後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
根據本發明之一第二十態樣，一種自行車變速控制裝置係用於包含以下者之一自行車後撥鏈器：一基座構件；一鏈條導件，其可移動地耦合至該基座構件；及一致動器，其可操作地耦合至該鏈條導件以使該鏈條導件相對於該基座構件移動。該自行車變速控制裝置包括：一控制器，其電連接至該致動器以使該鏈條導件相對於該基座構件自一當前停止位置移動至一目標停止位置。該控制器包含經組態以儲存該目標停止位置及一暫時位置之一記憶體，在該暫時位置中該鏈條導件暫時處於其中該鏈條導件自該當前停止位置移動至該目標停止位置之一變速操作中。該控制器經組態以基於一前撥鏈器之一前變速位置改變該目標停止位置及該暫時位置之至少一者。
使用根據第二十態樣之自行車變速控制裝置，即使該自行車鏈條在前鏈輪與後鏈輪之間傾斜，仍可進一步改良該自行車後撥鏈器之變速效能。
現將參考隨附圖式描述(若干)實施例，其中貫穿各個圖式類似元件符號指定對應或相同元件。 第一實施例
首先參考圖1，繪示根據一第一實施例之一自行車10，其配備用於一自行車後撥鏈器RD之一自行車變速控制裝置12。雖然自行車10被繪示為一公路自行車，但自行車變速控制裝置12可應用於山地自行車或任何類型之自行車。
如圖1中所見，自行車10包含一車把1、一車座2、一自行車車架3、一曲柄總成4、一後鏈輪總成RS、一自行車操作器件OD、自行車後撥鏈器RD及一前撥鏈器FD。自行車操作器件OD經安裝至車把1。曲柄總成4包含一前鏈輪總成FS。前鏈輪總成FS包含一第一前鏈輪FS1及一第二前鏈輪FS2。一自行車鏈條C與後鏈輪總成RS及前鏈輪總成FS接合。前撥鏈器FD經構形以回應於自行車操作器件OD之操作而使自行車鏈條C在複數個前變速位置之間變速。自行車後撥鏈器RD經構形以回應於自行車操作器件OD之操作而使自行車鏈條C在複數個後變速位置之間變速。自行車操作器件OD包含一後煞車操作器件(一使用者經由其操作一後煞車裝置B1)及一前煞車操作器件(一使用者經由其操作一前煞車裝置B2)。
在本申請案中，以下方向性術語「前」、「後」、「向前」、「向後」、「左」、「右」、「橫向」、「向上」及「向下」以及任何其他類似方向性術語係指基於面向一車把1坐在自行車10之車座2上的一使用者(例如，一騎乘者)所判定之彼等方向。據此，如用以描述自行車組件之此等術語應相對於配備如在一水平表面上之一直立騎乘位置中使用的自行車組件之自行車10進行解釋。
如圖2中所見，自行車10包含一電源供應器PS。電源供應器PS電連接至自行車操作器件OD、自行車後撥鏈器RD及前撥鏈器FD以將電力供應至自行車操作器件OD、自行車後撥鏈器RD及前撥鏈器FD。電池PS1之實例包含一次電池(諸如鋰二氧化錳電池)及二次電池(諸如鋰離子二次電池)。在此實施例中，電池PS1係二次電池。電池PS1可拆卸地附接至電池座PS2以將電力供應至自行車後撥鏈器RD、前撥鏈器FD及其他電組件。
電池座PS2經安裝至自行車車架3 (圖1)且電連接至自行車操作器件OD、自行車後撥鏈器RD及前撥鏈器FD以將來自電池PS1之電力供應至自行車操作器件OD、自行車後撥鏈器RD及前撥鏈器FD。
如圖2中所見，自行車變速控制裝置12包括一電通信路徑CP。電通信路徑CP使電組件可操作地彼此連接。例如，電通信路徑CP包含電纜C1至C6及電接面J1及J2。然而，電通信路徑CP可至少部分包含一無線通信路徑。
自行車操作器件OD包含一第一操作器件OD1及一第二操作器件OD2。第一操作器件OD1使用電纜C1連接至電接面J1。第二操作器件OD2使用電纜C2連接至電接面J1。電接面J1使用電纜C3連接至電接面J2。自行車後撥鏈器RD使用電纜C4連接至電連接面J2。前撥鏈器FD使用電纜C5連接至電連接面J2。電池座PS2使用電纜C6連接至電連接面J2。因此，電源供應器PS使用電纜C1至C6以及電接面J1及J2電連接至自行車操作器件OD、自行車後撥鏈器RD及前撥鏈器FD。
如圖3中所見，自行車操作器件OD經組態以接收一使用者輸入U以操作前撥鏈器FD及自行車後撥鏈器RD。然而，自行車操作器件OD可經組態以接收另一使用者輸入以操作另一自行車組件。
使用者輸入U包含一變速使用者輸入。在此實施例中，使用者輸入U包含一後加速使用者輸入U11、一後減速使用者輸入U12、一前加速使用者輸入U21及一前減速使用者輸入U22。
在此實施例中，第一操作器件OD1包含一後加速開關OD11、一後減速開關OD12、一第一操作控制器OD14及一第一電路板OD15。後加速開關OD11、後減速開關OD12及第一操作控制器OD14電安裝於第一電路板OD15上且使用一匯流排OD16彼此電連接。後加速開關OD11經組態以自使用者接收後加速使用者輸入U11。後加速開關OD11經組態以回應於後加速使用者輸入U11而產生一後加速信號OS11。後減速開關OD12經組態以自使用者接收後減速使用者輸入U12。後減速開關OD12經組態以回應於後減速使用者輸入U12而產生一後減速信號OS12。例如，後加速開關OD11及後減速開關OD12之各者包含一按鈕開關。
第一操作控制器OD14電連接至後加速開關OD11以回應於由後加速開關OD11接收之後加速使用者輸入U11而產生後加速信號OS11。第一操作控制器OD14電連接至後減速開關OD12以回應於由後減速開關OD12接收之後減速使用者輸入U12而產生後減速信號OS12。
在此實施例中，第一操作控制器OD14包含一處理器OD17及一記憶體OD18。處理器OD17及記憶體OD18電安裝於第一電路板OD15上。處理器OD17包含一中央處理單元(CPU)及一記憶體控制器。記憶體OD18電連接至處理器OD17。記憶體OD18包含一唯讀記憶體(ROM)及一隨機存取記憶體(RAM)。ROM包含一非暫時性電腦可讀儲存媒體。RAM包含一暫時性電腦可讀儲存媒體。記憶體OD18包含各在ROM及RAM中具有一位址之儲存區域。處理器OD17控制記憶體OD18以將資料儲存於記憶體OD18之儲存區域中且自記憶體OD18之儲存區域讀取資料。記憶體OD18 (例如，ROM)儲存一程式。將該程式讀取至處理器OD17中，且由此執行第一操作控制器OD14之功能。
第二操作器件OD2包含一前加速開關OD21、一前減速開關OD22、一第二操作控制器OD24及一第二電路板OD25。前加速開關OD21、前減速開關OD22及第二操作控制器OD24電安裝於第二電路板OD25上且使用一匯流排OD26彼此電連接。前加速開關OD21經組態以自使用者接收前加速使用者輸入U21。前加速開關OD21經組態以回應於前加速使用者輸入U21而產生一前加速信號OS21。前減速開關OD22經組態以自使用者接收前減速使用者輸入U22。前減速開關OD22經組態以回應於前減速使用者輸入U22而產生一前減速信號OS22。例如，前加速開關OD21及前減速開關OD22之各者包含一按鈕開關。
第二操作控制器OD24電連接至前加速開關OD21以回應於由前加速開關OD21接收之前加速使用者輸入U21而產生前加速信號OS21。第二操作控制器OD24電連接至前減速開關OD22以回應於由前減速開關OD22接收之前減速使用者輸入U22而產生前減速信號OS22。
在此實施例中，第二操作控制器OD24包含一處理器OD27及一記憶體OD28。處理器OD27及記憶體OD28電安裝於第二電路板OD25上。處理器OD27包含一CPU及一記憶體控制器。記憶體OD28電連接至處理器OD27。記憶體OD28包含一ROM及一RAM。ROM包含一非暫時性電腦可讀儲存媒體。RAM包含一暫時性電腦可讀儲存媒體。記憶體OD28包含各在ROM及RAM中具有一位址之儲存區域。處理器OD27控制記憶體OD28以將資料儲存於記憶體OD28之儲存區域中且自記憶體OD28之儲存區域讀取資料。記憶體OD28 (例如，ROM)儲存一程式。將該程式讀取至處理器OD27中，且由此執行第二操作控制器OD24之功能。
如圖3中所見，自行車變速控制裝置12包括一控制器CR10。在此實施例中，自行車後撥鏈器RD包括控制器CR10。然而，控制器CR10可經安裝至除自行車後撥鏈器RD外之另一器件。例如，代替自行車後撥鏈器RD或除自行車後撥鏈器RD外，控制器CR10亦可安裝於自行車操作器件OD、電池座PS2及前撥鏈器FD之至少一者中。
控制器CR10經組態以自後加速開關OD11接收後加速信號OS11。控制器CR10經組態以自後減速開關OD12接收後減速信號OS12。控制器CR10經組態以自前加速開關OD21接收前加速信號OS21。控制器CR10經組態以自前減速開關OD22接收前減速信號OS22。
控制器CR10經組態以回應於後加速信號OS11而產生一後加速控制命令CC11。控制器CR10經組態以回應於後減速信號OS12而產生一後減速控制命令CC12。控制器CR10經組態以回應於前加速信號OS21而產生一前加速控制命令CC21。控制器CR10經組態以回應於前減速信號OS22而產生一前減速控制命令CC22。
如圖4中所見，後鏈輪總成RS具有一旋轉中心軸A1且在一旋轉驅動方向D1上可繞旋轉中心軸A1旋轉。後鏈輪總成RS包含複數個鏈輪。在此實施例中，後鏈輪總成RS包含第一後鏈輪RS1至第十一後鏈輪RS11。然而，後鏈輪之一總數目不限於此實施例。第一後鏈輪RS1在後鏈輪總成RS中具有最大節圓直徑且對應於低速齒輪。第十一後鏈輪RS11在後鏈輪總成RS中具有最小節圓直徑且對應於高速齒輪。
如圖5中所見，自行車後撥鏈器RD包括一基座構件RD1、一鏈條導件RD2及一致動器RD3。基座構件RD1經安裝至自行車車架3。鏈條導件RD2可移動地耦合至基座構件RD1。致動器RD3可操作地耦合至鏈條導件RD2以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1移動。
鏈條導件RD2包含一導板RD21、一導輪RD22及一連桿結構RD23。導輪RD22繞一旋轉軸A22可旋轉地耦合至導板RD21。連桿結構RD23將導板RD21可移動地耦合至基座構件RD1。導板RD21使用一樞轉軸件RD24繞一樞轉軸A21樞轉地耦合至連桿結構RD23。當沿旋轉軸A22觀看時，導輪RD22之旋轉軸A22偏離導板RD21之樞轉軸A21。致動器RD3經耦合至連桿結構RD23以使導板RD21相對於基座構件RD1移動。
鏈條導件RD2包含一額外導輪RD25。額外導輪RD25繞一額外旋轉軸A25可旋轉地耦合至導板RD21。當沿旋轉軸A22觀看時，額外導輪RD25之額外旋轉軸A25偏離導輪RD22之旋轉軸A22及導板RD21之樞轉軸A21。
鏈條導件RD2包含一張力偏置構件RD26以使導板RD21在一張力方向D3上偏置。導板RD21之一樞轉定向回應於自行車鏈條C之張力而繞樞轉軸A21相對於基座構件RD1改變。即，導板RD21之樞轉定向基於自行車後撥鏈器RD之一當前變速位置及前撥鏈器FD之一當前變速位置而繞樞轉軸A21相對於基座構件RD1改變。
如圖6中所見，第一後鏈輪RS1至第十一後鏈輪RS11經配置在平行於旋轉中心軸A1之一軸向方向D2上。第一後鏈輪RS1至第十一後鏈輪RS11在軸向方向D2上彼此隔開。在所繪示實施例中，當自行車後撥鏈器RD在一加速方向D31上將自行車鏈條C自一較大鏈輪變速至一鄰近較小鏈輪時，發生加速。當自行車後撥鏈器RD在一減速方向D32上將自行車鏈條C自一較小鏈輪變速至一鄰近較大鏈輪時，發生減速。
鏈條導件RD2在加速方向D31及減速方向D32上可相對於後鏈輪總成RS移動。致動器RD3經組態以移動鏈條導件RD2以使自行車鏈條C在加速方向D31及減速方向D32上變速。
在此實施例中，如圖6中所見，自行車後撥鏈器RD具有複數個可用後變速位置RP1至RP11。可用後變速位置RP1對應於低速齒輪，且可用後變速位置RP11對應於高速齒輪。致動器RD3可操作地耦合至鏈條導件RD2以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1在複數個可用後變速位置RP1至RP11之間移動，且使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1停止於複數個可用後變速位置RP1至RP11之任一個位置中。後變速位置之一總數目不限於此實施例。
在本申請案中，術語「後變速位置」可涵蓋鏈條導件RD2之一位置及/或與自行車鏈條C接合之一後鏈輪之齒之一總數目。
如圖7中所見，前撥鏈器FD包括一基座構件FD1、一鏈條導件FD2及一致動器FD3。基座構件FD1經固定至自行車車架3 (圖1)。鏈條導件FD2可移動地耦合至基座構件FD1。致動器FD3可操作地耦合至鏈條導件FD2以使鏈條導件FD2相對於基座構件FD1移動。
鏈條導件FD2包含一導板FD21及一連桿結構FD23。連桿結構FD23將導板FD21可移動地耦合至基座構件FD1。致動器FD3經耦合至連桿結構FD23以使導板FD21相對於基座構件FD1移動。
在此實施例中，如圖8中所見，前撥鏈器FD具有複數個可用前變速位置FP1及FP2。可用前變速位置FP1對應於低速齒輪，且可用前變速位置FP2對應於高速齒輪。致動器FD3可操作地耦合至鏈條導件FD2以使鏈條導件FD2相對於基座構件FD1在複數個可用前變速位置FP1及FP2之間移動，且使鏈條導件FD2相對於基座構件FD1停止於複數個可用前變速位置FP1及FP2之任一者中。前變速位置之一總數目不限於此實施例。
在本申請案中，術語「前變速位置」可涵蓋鏈條導件FD2之一位置及/或與自行車鏈條C接合之一前鏈輪之齒之一總數目。
如圖3中所見，自行車後撥鏈器RD包含一馬達驅動器RD4及一位置感測器RD5。馬達驅動器RD4電連接至致動器RD3以基於來自控制器CR10之命令及/或信號而控制致動器RD3。致動器RD3之實例包含一直流(DC)馬達及一步進馬達。致動器RD3包含可操作地耦合至鏈條導件RD2之一旋轉軸件。位置感測器RD5經組態以感測自行車後撥鏈器RD之一當前後變速位置CRP。位置感測器RD5之實例包含一電位計及一旋轉編碼器。位置感測器RD5經組態以感測致動器RD3之旋轉軸件的一絕對旋轉位置作為自行車後撥鏈器RD之當前後變速位置CRP。致動器RD3、馬達驅動器RD4及位置感測器RD5使用一匯流排RD6彼此電連接。致動器RD3、馬達驅動器RD4及位置感測器RD5構成一馬達單元RD7。
馬達驅動器RD4經組態以基於後加速控制命令CC11及由位置感測器RD5感測之當前後變速位置CRP而控制致動器RD3以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1在加速方向D31上移動。馬達驅動器RD4經組態以基於後加速控制命令CC11中包含之目標停止位置TSP及由位置感測器RD5感測之當前後變速位置CRP而控制致動器RD3以相對於基座構件RD1停止鏈條導件RD2。
馬達驅動器RD4經組態以基於後減速控制命令CC12及由位置感測器RD5感測之當前後變速位置CRP而控制致動器RD3以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1 (圖5)在減速方向D32 (圖6)上移動。馬達驅動器RD4經組態以基於後減速控制命令CC12中包含之目標停止位置TSP及由位置感測器RD5感測之當前後變速位置CRP而控制致動器RD3以相對於基座構件RD1停止鏈條導件RD2。
如圖3中所見，前撥鏈器FD包含一馬達驅動器FD4及一位置感測器FD5。馬達驅動器FD4電連接至致動器FD3以基於來自控制器CR10之命令及/或信號而控制致動器FD3。致動器FD3之實例包含一DC馬達及一步進馬達。致動器FD3包含可操作地耦合至鏈條導件FD2之一旋轉軸件。位置感測器FD5經組態以感測前撥鏈器FD之一當前前變速位置。位置感測器FD5之實例包含一電位計及一旋轉編碼器。位置感測器FD5經組態以感測致動器FD3之旋轉軸件的一絕對旋轉位置作為前撥鏈器FD之當前前變速位置。致動器FD3、馬達驅動器FD4及位置感測器FD5使用一匯流排FD6彼此電連接。致動器FD3、馬達驅動器FD4及位置感測器FD5構成一馬達單元FD7。
馬達驅動器FD4經組態以基於前加速控制命令CC21及由位置感測器FD5感測之當前前變速位置而控制致動器FD3以使鏈條導件FD2相對於基座構件FD1在加速方向D31上移動。馬達驅動器FD4經組態以基於前加速控制命令CC21中包含之目標停止位置TSP及由位置感測器FD5感測之當前前變速位置而控制致動器FD3以相對於基座構件FD1停止鏈條導件FD2。
馬達驅動器FD4經組態以基於前減速控制命令CC22及由位置感測器FD5感測之當前前變速位置而控制致動器FD3以使鏈條導件FD2相對於基座構件FD1在減速方向D32上移動。
在所繪示實施例中，控制器CR10經構造為一微型電腦且包含一處理器CR11、一記憶體CR12及一電路板CR13。處理器CR11包含一CPU及一記憶體控制器。記憶體CR12電連接至處理器CR11。記憶體CR12包含一ROM及一RAM。ROM包含一非暫時性電腦可讀儲存媒體。RAM包含一暫時性電腦可讀儲存媒體。記憶體CR12包含各在ROM及RAM中具有一位址之儲存區域。處理器CR11控制記憶體CR12以將資料儲存於記憶體CR12之儲存區域中且自記憶體CR12之儲存區域讀取資料。
將至少一個程式儲存於記憶體CR12 (例如，ROM)中。將至少一個程式讀取至處理器CR11中，且由此執行控制器CR10之組態。處理器CR11及記憶體CR12經安裝於電路板CR13上且使用一匯流排CR14彼此連接。因此，控制器CR10亦可稱為控制電路或電路系統CR10。控制器CR10產生後加速控制命令CC11、後減速控制命令CC12、前加速控制命令CC21及前減速控制命令CC22。匯流排CR14經連接至匯流排RD6。將後加速控制命令CC11及後減速控制命令CC12自控制器CR10傳輸至馬達驅動器RD4。
在此實施例中，自行車後撥鏈器RD、前撥鏈器FD、電源供應器PS及自行車操作器件OD使用電力線通信(PLC)技術經由電通信路徑CP彼此通信。更具體言之，電纜C1至C6之各者包含一接地線及一電壓線，該接地線及該電壓線可拆卸地連接至由通信介面以及電接面J1及J2形成之一串列匯流排。在此實施例中，自行車後撥鏈器RD、前撥鏈器FD、電源供應器PS及自行車操作器件OD皆可使用PLC技術透過電壓線彼此通信。因此，將前加速控制命令CC21及前減速控制命令CC22自控制器CR10傳輸至前撥鏈器FD。
PLC技術用於在電組件之間通信。PLC在一導體上載送資料，其亦同時用於電力傳輸或至電阻件之電力分配。在此實施例中，經由電通信路徑CP將電力自電源供應器PS供應至自行車後撥鏈器RD、前撥鏈器FD及自行車操作器件OD。此外，控制器CR10可使用PLC經由電通信路徑CP自自行車後撥鏈器RD、前撥鏈器FD、電源供應器PS及自行車操作器件OD接收資訊信號。
PLC使用指派給自行車後撥鏈器RD、前撥鏈器FD、電源供應器PS、第一操作器件OD1及第二操作器件OD2之各者的唯一識別資訊，諸如一唯一識別符。電組件RD、FD、PS、OD1及OD2之各者包含其中儲存唯一識別資訊之一記憶體。基於唯一識別資訊，電組件RD、FD、PS、OD1及OD2之各者可在經由電通信路徑CP傳輸之資訊信號當中辨識自身所需之資訊信號。例如，控制器CR10可辨識使用電通信路徑CP自自行車後撥鏈器RD、前撥鏈器FD、電源供應器PS、第一操作器件OD1及第二操作器件OD2傳輸之資訊信號。然而，代替使用PLC技術，除接地線及電壓線外，亦可根據需要及/或期望提供單獨信號線來傳輸資料。
控制器CR10包含一介面IF1。介面IF1使用匯流排CR14電連接至處理器CR11及記憶體CR12。介面IF1電連接至前撥鏈器FD、電源供應器PS及自行車操作器件OD以使用PLC與前撥鏈器FD、電源供應器PS及自行車操作器件OD通信。然而，介面IF1可經組態以使用另一通信協定與前撥鏈器FD、電源供應器PS及自行車操作器件OD通信。
介面IF1包含經組態以使用PLC經由電通信路徑CP將一信號傳輸至其他組件及自其他組件接收一信號之一電路。介面IF1經組態以使至電源電壓之輸入信號與資訊信號分離。介面IF1經組態以將電源電壓調節至控制器CR10、馬達驅動器RD4及位置感測器RD5之各種組件可恰當地操作之一位準。介面IF1經組態以將前加速控制命令CC21及前減速控制命令CC22之至少一者疊加至電源電壓。介面IF1可經組態以將後加速控制命令CC11及後減速控制命令CC12之至少一者疊加至電源電壓。
前撥鏈器FD包含一介面IF2。介面IF2使用匯流排FD6電連接至馬達驅動器FD4及位置感測器FD5。介面IF2電連接至自行車後撥鏈器RD及自行車操作器件OD以使用PLC與自行車後撥鏈器RD及自行車操作器件OD通信。然而，介面IF2可經組態以使用另一通信協定與自行車後撥鏈器RD及自行車操作器件OD通信。
第一操作器件OD1包含一介面IF3。介面IF3使用匯流排OD16電連接至後加速開關OD11、後減速開關OD12及第一操作控制器OD14。介面IF3電連接至自行車後撥鏈器RD及前撥鏈器FD以使用PLC與自行車後撥鏈器RD及前撥鏈器FD通信。然而，介面IF3可經組態以使用另一通信協定與自行車後撥鏈器RD及前撥鏈器FD通信。
第二操作器件OD2包含一介面IF4。介面IF4使用匯流排OD26電連接至前加速開關OD21、前減速開關OD22及第二操作控制器OD24。介面IF4電連接至自行車後撥鏈器RD及前撥鏈器FD以使用PLC與自行車後撥鏈器RD及前撥鏈器FD通信。然而，介面IF4可經組態以使用另一通信協定與自行車後撥鏈器RD及前撥鏈器FD通信。
電源供應器PS包含一介面IF5。介面IF5電連接至電池座PS2。介面IF5電連接至自行車操作器件OS、自行車後撥鏈器RD及前撥鏈器FD以使用PLC與自行車操作器件OD、自行車後撥鏈器RD及前撥鏈器FD通信。然而，介面IF5可經組態以使用另一通信協定與自行車操作器件OD、自行車後撥鏈器RD及前撥鏈器FD通信。
介面IF2、IF3、IF4及IF5具有實質上相同於介面IF1之組態的組態。因此，為簡明起見，本文將不詳細描述介面IF2、IF3、IF4及IF5。
如圖9及圖10中所見，控制器CR10電連接至致動器RD3以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1 (圖5)自一當前停止位置CSP移動至一目標停止位置TSP。目標停止位置TSP相鄰於當前停止位置CSP，而在當前停止位置CSP與目標停止位置TSP之間不具有另一停止位置。在此實施例中，控制器CR10回應於由自行車操作器件OD接收之使用者輸入U而控制致動器RD3以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1自當前停止位置CSP移動至目標停止位置TSP。控制器CR10回應於後加速信號OS11及後減速信號OS12之一者而控制致動器RD3以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1自當前停止位置CSP移動至目標停止位置TSP。
如圖11及圖12中所見，在其中與自行車鏈條C接合之後鏈輪偏離與自行車鏈條C接合之前鏈輪的一情況下，自行車鏈條C相對於垂直於後鏈輪總成RS之旋轉中心軸A1的一參考平面P0傾斜。如圖11中所見，例如，在其中與自行車鏈條C接合之後鏈輪RS8偏離與自行車鏈條C接合之前鏈輪FS1的一情況下，自行車鏈條C相對於參考平面P0傾斜達一第一傾斜角AG1。如圖12中所見，在其中與自行車鏈條C接合之後鏈輪RS8偏離與自行車鏈條C接合之前鏈輪FS2的一情況下，自行車鏈條C相對於參考平面P0傾斜達一第二傾斜角AG2。當鏈條導件RD2自後鏈輪RS8移動至後鏈輪RS9時，相較於圖12之情況，在圖11之情況下，自行車鏈條C在軸向方向D2上更大程度地拉動鏈條導件RD2，因為第一傾斜角AG1大於第二傾斜角AG2。
類似地，如圖13及圖14中所見，當鏈條導件RD2自後鏈輪RS4移動至後鏈輪RS3時，相較於圖13之情況，在圖14之情況下，自行車鏈條C在軸向方向D2上更大程度地拉動鏈條導件RD2，因為一第四傾斜角AG4大於一第三傾斜角AG3。
在此實施例中，如圖15至圖16中所見，控制器CR10經組態以基於前撥鏈器FD之前變速位置改變目標停止位置TSP及一暫時位置之至少一者，在該暫時位置中鏈條導件RD2暫時處於其中鏈條導件RD2自當前停止位置CSP移動至目標停止位置TSP之一變速操作中。具體言之，控制器CR10經組態以基於前變速位置及對應於當前停止位置CSP之當前後變速位置CRP而改變目標停止位置TSP及暫時位置之至少一者。
在此實施例中，控制器CR10經組態以基於前變速位置、當前後變速位置CRP及由自行車操作器件OD接收之使用者輸入U而改變目標停止位置TSP。然而，控制器CR10可經組態以基於前變速位置、當前後變速位置CRP及由自行車操作器件OD接收之使用者輸入U而改變目標停止位置TSP或改變目標停止位置TSP及暫時位置兩者。
在此實施例中，前變速位置包含一當前前變速位置。然而，前變速位置可包含一先前前變速位置及一前變速信號之一組合。
記憶體CR12經組態以儲存由自行車後撥鏈器RD之位置感測器RD5感測的當前後變速位置CRP。記憶體CR12經組態以儲存由前撥鏈器FD之位置感測器FD5感測的當前前變速位置。
如圖17中所見，記憶體CR12經組態以儲存前撥鏈器FD之複數個可用前變速位置FP1及FP2。在此實施例中，記憶體CR12經組態以儲存前撥鏈器FD之複數個可用前變速位置FP1及FP2以及自行車後撥鏈器RD之複數個可用後變速位置RP1至RP11。
記憶體CR12經組態以儲存目標停止位置TSP及暫時位置，在該暫時位置中鏈條導件RD2暫時處於其中鏈條導件RD2自當前停止位置CSP移動至目標停止位置TSP之變速操作中。在此實施例中，記憶體CR12經組態以儲存目標停止位置TSP。然而，記憶體CR12可經組態以僅儲存暫時位置或儲存目標停止位置TSP及暫時位置兩者。
具體言之，記憶體CR12經組態以儲存鏈條導件RD2之複數個可用目標停止位置TSP1N至TSP11C。記憶體CR12經組態以針對複數個可用後變速位置RP1至RP11之至少一個位置儲存鏈條導件RD2之複數個可用目標停止位置TSP1N至TSP11C。在此實施例中，記憶體CR12經組態以針對可用後變速位置RP1儲存鏈條導件RD2之複數個可用目標停止位置TSP1N及TSP1C。記憶體CR12經組態以針對可用後變速位置RP2儲存鏈條導件RD2之複數個可用目標停止位置TSP2N及TSP2C。記憶體CR12經組態以針對可用後變速位置RP3儲存鏈條導件RD2之複數個可用目標停止位置TSP3N及TSP3C。
記憶體CR12經組態以針對可用後變速位置RP4儲存鏈條導件RD2之可用目標停止位置TSP4N。記憶體CR12經組態以針對可用後變速位置RP5儲存鏈條導件RD2之可用目標停止位置TSP5N。記憶體CR12經組態以針對可用後變速位置RP6儲存鏈條導件RD2之可用目標停止位置TSP6N。記憶體CR12經組態以針對可用後變速位置RP7儲存鏈條導件RD2之可用目標停止位置TSP7N。記憶體CR12經組態以針對可用後變速位置RP8儲存鏈條導件RD2之可用目標停止位置TSP8N。
記憶體CR12經組態以針對可用後變速位置RP9儲存鏈條導件RD2之複數個可用目標停止位置TSP9N及TSP9C。記憶體CR12經組態以針對可用後變速位置RP10儲存鏈條導件RD2之複數個可用目標停止位置TSP10N及TSP10C。記憶體CR12經組態以針對可用後變速位置RP11儲存鏈條導件RD2之複數個可用目標停止位置TSP11N及TSP11C。
在此實施例中，如圖18中所見，記憶體CR12經組態以儲存一表TB1。表TB1指示複數個可用前變速位置FP1及FP2、複數個可用後變速位置RP1至RP11、後加速信號OS11、後減速信號OS12及複數個可用目標停止位置之間之對應關係。例如，在其中前變速位置係可用前變速位置且後變速位置係可用後變速位置之一狀態中，鏈條導件RD2回應於後加速信號OS11而移動至可用目標停止位置TSP。
控制器CR10經組態以在改變目標停止位置TSP及暫時位置之至少一者之前比較前變速位置與複數個可用前變速位置FP1及FP2。在此實施例中，控制器CR10經組態以在改變目標停止位置TSP之前比較前變速位置與複數個可用前變速位置FP1及FP2。
具體言之，控制器CR10經組態以在改變目標停止位置TSP及暫時位置之至少一者之前比較前變速位置與複數個可用前變速位置FP1及FP2且比較當前後變速位置CRP與複數個可用後變速位置RP1至RP11。在此實施例中，控制器CR10經組態以在改變目標停止位置TSP之前比較前變速位置與複數個可用前變速位置FP1及FP2且比較當前後變速位置CRP與複數個可用後變速位置RP1至RP11。
在其中控制器CR110推斷前變速位置係複數個可用前變速位置FP1及FP2之一個位置的一情況下，控制器CR10經組態以選擇對應於該複數個可用前變速位置FP1及FP2之該一個位置的複數個可用目標停止位置TSP1N至TSP11C之一個位置作為目標停止位置TSP。
具體言之，在其中控制器CR10推斷前變速位置係複數個可用前變速位置FP1及FP2之一個位置且當前後變速位置CRP係複數個可用後變速位置RP1至RP11之一個位置的一情況下，控制器CR10經組態以選擇對應於該複數個可用前變速位置FP1及FP2之該一個位置以及該複數個可用後變速位置RP1至RP11之該一個位置的複數個可用目標停止位置TSP1N至TSP11C之一個位置作為目標停止位置TSP。
下文將參考圖19及圖20描述自行車變速控制裝置12之操作。
如圖19中所見，控制器CR10基於前撥鏈器FD之前變速位置、對應於當前停止位置CSP之當前後變速位置CRP及使用者輸入U而改變目標停止位置TSP。在此實施例中，控制器CR10基於前撥鏈器FD之前變速位置、當前停止位置CSP以及後加速信號OS11及後減速信號OS12之一者而改變目標停止位置TSP。
具體言之，控制器CR10判定是否輸入後加速信號OS11及後減速信號OS12之一者(步驟S1及S2)。控制器CR10監測後加速信號OS11及後減速信號OS12之一者的一輸入，直至控制器CR10接收後加速信號OS11及後減速信號OS12之一者(步驟S1及S2)。
當控制器CR10接收後加速信號OS11時，控制器CR10比較前變速位置與表TB1 (圖18)。在此實施例中，控制器CR10在改變目標停止位置TSP之前比較前變速位置與表TB1 (圖18)中之複數個可用前變速位置FP1及FP2 (步驟S3)。控制器CR10在改變目標停止位置TSP之前比較當前後變速位置CRP與表TB1 (圖18)中之複數個可用後變速位置RP1至RP11 (步驟S4)。此外，控制器CR10在改變目標停止位置TSP之前比較由自行車操作器件OD產生之後變速信號與表TB1 (圖18)中之複數個可用後變速信號(步驟S5)。
在其中控制器CR10推斷前變速位置係複數個可用前變速位置FP1及FP2之一個位置的一情況下，控制器CR10選擇對應於該複數個可用前變速位置FP1及FP2之該一個位置的複數個可用目標停止位置TSP1N至TSP11C之一個位置作為目標停止位置TSP (步驟S6)。
具體言之，在其中控制器CR10推斷前變速位置係複數個可用前變速位置FP1及FP2之一個位置且當前後變速位置CRP係複數個可用後變速位置RP1至RP11之一個位置的一情況下，控制器CR10選擇對應於該複數個可用前變速位置FP1及FP2之該一個位置以及該複數個後變速位置RP1至RP1之該一個位置的複數個可用目標停止位置TSP1N至TSP11C之一個位置作為目標停止位置TSP (步驟S6)。
控制器CR10產生包含由控制器CR10選擇之目標停止位置TSP的後加速控制命令CC11 (步驟S7)。回應於後加速控制命令CC11而使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1自當前停止位置CSP移動至由控制器CR10選擇之目標停止位置TSP。
例如，在其中控制器CR10推斷前變速位置係可用前變速位置FP1且當前後變速位置CRP係可用後變速位置RP8之一情況下，控制器CR10回應於後加速信號OS11而選擇對應於可用前變速位置FP1及可用後變速位置RP8之可用目標停止位置TSP9C作為目標停止位置TSP。控制器CR10回應於後加速信號OS11而產生包含由控制器CR10選擇之目標停止位置TSP9C的後加速控制命令CC11。如圖15中所見，回應於後加速控制命令CC11而使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1自當前停止位置CSP移動至由控制器CR10選擇之目標停止位置TSP9C。
在其中控制器CR10推斷前變速位置係可用前變速位置FP2且當前後變速位置CRP係可用後變速位置RP8之一情況下，控制器CR10回應於後減速信號OS12而選擇對應於可用前變速位置FP2及可用後變速位置RP8之可用目標停止位置TSP9N作為目標停止位置TSP。控制器CR10回應於後加速信號OS11而產生包含由控制器CR10選擇之目標停止位置TSP9N的後加速控制命令CC11。如圖9中所見，回應於後加速控制命令CC11而使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1自當前停止位置CSP移動至由控制器CR10選擇之目標停止位置TSP9N。
如圖20中所見，當控制器CR10接收後減速信號OS12時，控制器CR10比較前變速位置與表TB1 (圖18)。在此實施例中，控制器CR10在改變目標停止位置TSP之前比較前變速位置與表TB1 (圖18)中之複數個可用前變速位置FP1及FP2 (步驟S13)。控制器CR10在改變目標停止位置TSP之前比較當前後變速位置CRP與表TB1 (圖18)中之複數個可用後變速位位置RP1至RP11 (步驟S14)。此外，控制器CR10在改變目標停止位置TSP之前比較由自行車操作器件OD產生之後變速信號與表TB1 (圖18)中之複數個可用後變速信號(步驟S15)。
在其中控制器CR10推斷前變速位置係複數個可用前變速位置FP1及FP2之一個位置的一情況下，控制器CR10選擇對應於該複數個可用前變速位置FP1及FP2之該一個位置的複數個可用目標停止位置TSP1N至TSP11C之一個位置作為目標停止位置TSP (步驟S16)。
具體言之，在其中控制器CR10推斷前變速位置係複數個可用前變速位置FP1及FP2之一個位置且當前後變速位置CRP係複數個可用後變速位置RP1至RP11之一個位置的一情況下，控制器CR10選擇對應於該複數個可用前變速位置FP1及FP2之該一個位置以及該複數個可用後變速位置RP1至RP11之該一個位置的複數個可用目標停止位置TSP1N至TSP11C之一個位置作為目標停止位置TSP (步驟S16)。
控制器CR10產生包含由控制器CR10選擇之目標停止位置TSP的後減速控制命令CC12 (步驟S17)。回應於後減速控制命令CC12而使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1自當前停止位置CSP移動至由控制器CR10選擇之目標停止位置TSP。
例如，在其中控制器CR10推斷前變速位置係可用前變速位置FP1且當前後變速位置CRP係可用後變速位置RP4之一情況下，控制器CR10回應於後減速信號OS12而選擇對應於可用前變速位置FP1及可用後變速位置RP4之可用目標停止位置TSP3N作為目標停止位置TSP。控制器CR10回應於後減速信號OS12而產生包含由控制器CR10選擇之目標停止位置TSP3N的後減速控制命令CC12。如圖10中所見，回應於後減速控制命令CC12而使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1自當前停止位置CSP移動至由控制器CR10選擇之目標停止位置TSP3N。
在其中控制器CR10推斷前變速位置係可用前變速位置FP2且當前後變速位置CRP係可用後變速位置RP4之一情況下，控制器CR10回應於後減速信號OS12而選擇對應於可用前變速位置FP2及可用後變速位置RP4之可用目標停止位置TSP3C作為目標停止位置TSP。控制器CR10回應於後減速信號OS12而產生包含由控制器CR10選擇之目標停止位置TSP3C的後減速控制命令CC12。如圖16中所見，回應於後減速控制命令CC12而使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1自當前停止位置CSP移動至由控制器CR10選擇之目標停止位置TSP3C。 第二實施例
下文將參考圖21至圖29描述根據一第二實施例之一自行車變速控制裝置212。自行車變速控制裝置212具有相同於自行車變速控制裝置12之結構及/或組態，但控制器CR10除外。因此，具有實質上相同於第一實施例中之功能的功能之元件在本文將相同地編號，且為簡明起見，本文將不再詳細描述及/或繪示。
如圖21中所見，自行車變速控制裝置212包括一控制器CR20。控制器CR20包含一記憶體CR22。控制器CR20具有實質上相同於第一實施例之控制器CR10的結構及/或組態之結構及/或組態。記憶體CR22具有實質上相同於第一實施例之記憶體CR12的結構及/或組態之結構及/或組態。控制器CR20電連接至致動器RD3以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1自當前停止位置CSP移動至目標停止位置TSP。
在此實施例中，控制器CR20經組態以基於前撥鏈器FD之前變速位置改變目標停止位置TSP及一暫時位置TMP之至少一者，在該暫時位置中鏈條導件RD2暫時處於其中鏈條導件RD2自當前停止位置CSP移動至目標停止位置TSP之一變速操作中。具體言之，控制器CR20經組態以基於前變速位置及對應於當前停止位置CSP之當前後變速位置CRP而改變目標停止位置TSP及暫時位置TMP之至少一者。記憶體CR22經組態以儲存目標停止位置TSP及暫時位置TMP。
如圖22至圖25中所見，暫時位置TMP包含設置於當前停止位置CSP與目標停止位置TSP之間的一中間位置IMP。控制器CR20經組態以基於前撥鏈器FD之前變速位置及對應於當前停止位置CSP之當前後變速位置CRP而改變中間位置IMP。
控制器CR20控制馬達驅動器RD4以在其中鏈條導件RD2自當前停止位置CSP移動至目標停止位置TSP之變速操作中使鏈條導件RD2暫時停止於中間位置IMP處。具體言之，控制器CR20控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2自當前停止位置CSP移動至中間位置IMP，且使鏈條導件RD2暫時停止於中間位置IMP處。控制器CR20控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2自中間位置IMP移動至目標停止位置TSP。然而，控制器CR20可經組態以控制馬達驅動器RD4以在變速操作中減小鏈條導件RD2在中間位置IMP處及/或周圍之一速度。
如圖26中所見，記憶體CR22經組態以儲存鏈條導件RD2之複數個可用暫時位置TMP。在此實施例中，記憶體CR22經組態以儲存鏈條導件RD2之複數個可用中間位置IMP1N至IMP11C。
如圖27中所見，記憶體CR22經組態以儲存一表TB2。表TB2指示複數個可用前變速位置FP1及FP2、複數個可用後變速位置RP1至RP11、後加速信號OS11、後減速信號OS12及複數個可用暫時位置(例如，複數個可用中間位置IMP1N至IMP11C)之間之對應關係。
例如，在其中前變速位置係可用前變速位置且後變速位置係可用後變速位置之一狀態中，回應於後加速信號OS11而使鏈條導件RD2移動至可用中間位置。
控制器CR20經組態以在改變目標停止位置TSP及暫時位置TMP之至少一者之前比較前變速位置與複數個可用前變速位置FP1及FP2。控制器CR20經組態以在改變目標停止位置TSP及暫時位置TMP之至少一者之前比較前變速位置與複數個可用前變速位置FP1及FP2且比較當前後變速位置CRP與複數個可用後變速位置RP1至RP11。
在此實施例中，控制器CR20經組態以在改變中間位置IMP之前比較前變速位置與複數個可用前變速位置FP1及FP2且比較當前後變速位置CRP與複數個可用後變速位置RP1至RP11。
在其中控制器CR20推斷前變速位置係複數個可用前變速位置FP1及FP2之一個位置的一情況下，控制器CR20經組態以選擇對應於該複數個可用前變速位置FP1及FP2之該一個位置的複數個可用暫時位置之一個位置作為暫時位置TMP。在其中控制器CR20推斷前變速位置係複數個可用前變速位置FP1及FP2之一個位置且當前後變速位置CRP係複數個可用後變速位置RP1至RP11之一個位置的一情況下，控制器CR20經組態以選擇對應於該複數個可用前變速位置FP1及FP2之該一個位置以及該複數個可用後變速位置RP1至RP11之該一個位置的複數個可用暫時位置IMP1N至IMP11C之一個位置作為暫時位置TMP。
在此實施例中，在其中控制器CR20推斷前變速位置係複數個可用前變速位置FP1及FP2之一個位置的一情況下，控制器CR20經組態以選擇對應於該複數個可用前變速位置FP1及FP2之該一個位置的複數個可用中間位置IMP1N至IMP11C之一個位置作為中間位置IMP。
下文將參考圖28及圖29描述自行車變速控制裝置212之操作。步驟S1至S5及S13至S15相同於第一實施例之自行車變速控制裝置12之步驟。
如圖28及圖29中所見，在其中控制器CR20推斷前變速位置係複數個可用前變速位置FP1及FP2之一個位置且當前後變速位置CRP係複數個可用後變速位置RP1至RP11之一個位置的一情況下，控制器CR20選擇對應於該複數個可用前變速位置FP1及FP2之該一個位置以及該複數個可用後變速位置RP1至RP11之該一個位置的複數個可用中間位置IMP1N至IMP11C之一個位置作為中間位置IMP (步驟S206或S216)。控制器CR20產生包含由控制器CR20選擇之中間位置IMP的後加速控制命令CC11 (步驟S207或S217)。
例如，在其中控制器CR20推斷前變速位置係可用前變速位置FP1且當前後變速位置CRP係可用後變速位置RP8之一情況下，控制器CR20回應於後加速信號OS11而選擇對應於可用前變速位置FP1之可用中間位置IMP9N。如圖22中所見，當控制器CR20選擇可用中間位置IMP9N時，控制器CR20控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2自當前停止位置CSP (例如，後變速位置RP8)移動至中間位置IMP9N，且使鏈條導件RD2暫時停止於中間位置IMP9N處。如圖23中所見，控制器CR20控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2自中間位置IMP9N移動至目標停止位置(例如，後變速位置RP9)。
在其中控制器CR20推斷前變速位置係可用前變速位置FP2且當前後變速位置CRP係可用後變速位置RP8之一情況下，控制器CR20回應於後加速信號OS11而選擇對應於可用前變速位置FP2之可用中間位置IMP9C。如圖24中所見，當控制器CR20選擇可用中間位置IMP9C時，控制器CR20控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2自當前停止位置CSP (例如，後變速位置RP8)移動至中間位置IMP9C，且使鏈條導件RD2暫時停止於中間位置IMP9C處。如圖25中所見，控制器CR20控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2自中間位置IMP9C移動至目標停止位置 (例如，後變速位置RP9)。 第三實施例
下文將參考圖30至圖38描述根據一第三實施例之一自行車變速控制裝置312。自行車變速控制裝置312具有相同於自行車變速控制裝置12之結構及/或組態的結構及/或組態，但控制器CR10除外。因此，具有實質上相同於第一實施例中之功能的功能之元件在本文將相同地編號，且為簡明起見，本文將不再詳細描述及/或繪示。
如圖30中所見，自行車變速控制裝置312包括一控制器CR30。控制器CR30包含一記憶體CR32。控制器CR30具有實質上相同於第一實施例之控制器CR10的結構及/或組態之結構及/或組態。記憶體CR32具有實質上相同於第一實施例之記憶體CR12的結構及/或組態之結構及/或組態。控制器CR30電連接至致動器RD3以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1自當前停止位置CSP移動至目標停止位置TSP。
在此實施例中，控制器CR30經組態以基於前撥鏈器FD之前變速位置改變目標停止位置TSP及一暫時位置TMP之至少一者，在該暫時位置中鏈條導件RD2暫時處於其中鏈條導件RD2自當前停止位置CSP移動至目標停止位置TSP之一變速操作中。具體言之，控制器CR30經組態以基於前變速位置及對應於當前停止位置CSP之當前後變速位置CRP而改變目標停止位置TSP及暫時位置TMP之至少一者。記憶體CR32經組態以儲存目標停止位置TSP及暫時位置TMP。
如圖31至圖34中所見，暫時位置TMP包含一超行程位置OSP。目標停止位置TSP經設置於當前停止位置CSP與超行程位置OSP之間。控制器CR30經組態以基於前撥鏈器FD之前變速位置及對應於當前停止位置CSP之當前後變速位置CRP而改變超行程位置OSP。
在本申請案中，術語「超行程位置」可涵蓋鏈條導件RD2之一位置及/或鏈條導件RD2之一超行程量。
在其中鏈條導件RD2自當前停止位置CSP移動至目標停止位置TSP之變速操作中，控制器CR20控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2暫時停止於超行程位置OSP處。具體言之，控制器CR30控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2自當前停止位置CSP移動至超行程位置OSP，且使鏈條導件RD2暫時停止於超行程位置OSP處。控制器CR30控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2自超行程位置OSP移動至目標停止位置TSP。
如圖35中所見，記憶體CR32經組態以儲存鏈條導件RD2之複數個可用暫時位置TMP。在此實施例中，記憶體CR32經組態以儲存鏈條導件RD2之複數個可用超行程位置OSP1N至OSP11C。
如圖36中所見，記憶體CR32經組態以儲存一表TB3。表TB3指示複數個可用前變速位置FP1及FP2、複數個可用後變速位置RP1至RP11、後加速信號OS11、後減速信號OS12及複數個可用暫時位置(例如，複數個可用超行程位置OSP1N至OSP11C)之間之對應關係。
例如，在其中前變速位置係可用前變速位置且後變速位置係可用後變速位置之一情況下，回應於後加速信號OS11而使鏈條導件RD2移動至可用超行程位置。
控制器CR30經組態以在改變目標停止位置TSP及暫時位置TMP之至少一者之前比較前變速位置與複數個可用前變速位置FP1及FP2。控制器CR30經組態以在改變目標停止位置及暫時位置TMP之至少一者之前比較前變速位置與複數個可用前變速位置FP1及FP2且比較當前後變速位置CRP與複數個可用後變速位置RP1至RP11。
在此實施例中，控制器CR30經組態以在改變超行程位置OSP之前比較前變速位置與複數個可用前變速位置FP1及FP2且比較當前後變速位置CRP與複數個可用後變速位置RP1至RP11。
在其中控制器CR30推斷前變速位置係複數個可用前變速位置FP1及FP2之一個位置的一情況下，控制器CR30經組態以選擇對應於該複數個可用前變速位置FP1及FP2之該一個位置的複數個可用暫時位置之一個位置作為暫時位置TMP。在其中控制器CR30推斷前變速位置係複數個可用前變速位置FP1及FP2之一個位置且當前後變速位置CRP係複數個後變速位置RP1至RP11之一個位置的一情況下，控制器CR30經組態以選擇對應於該複數個可用前變速位置FP1及FP2之該一個位置以及該複數個後變速位置RP1至RP11之該一個位置之複數個可用暫時位置OSP1N至 OSP11C之一個位置作為暫時位置TMP。
在此實施例中，在其中控制器CR30推斷前變速位置係複數個可用前變速位置FP1及FP2之一個位置的一情況下，控制器CR30經組態以選擇對應於該複數個可用前變速位置FP1及FP2之該一個位置的複數個可用超行程位置OSP1N至OSP11C之一個位置作為超行程位置OSP。
下文將參考圖37及圖38描述自行車變速控制裝置312之操作。步驟S1至S5及S13至S15相同於第一實施例之自行車變速控制裝置12之步驟。
如圖37及圖38中所見，在其中控制器CR30推斷前變速位置係複數個可用前變速位置FP1及FP2之一個位置且當前後變速位置CRP係複數個可用後變速位置RP1至RP11之一個位置的一情況下，控制器CR30選擇對應於該複數個可用前變速位置FP1及FP2之該一個位置以及該複數個可用後變速位置RP1至RP11之該一個位置的複數個可用超行程位置OSP1N至OSP11C之一個位置作為超行程位置OSP (步驟S306或S316)。控制器CR30產生包含由控制器CR30選擇之超行程位置OSP的後加速控制命令CC11 (步驟S307或S317)。
例如，在其中控制器CR30推斷前變速位置係可用前變速位置FP1且當前後變速位置CRP係可用後變速位置RP8之一情況下，控制器CR30回應於後加速信號OS11而選擇對應於可用前變速位置FP1之可用超行程位置OSP9N。如圖31中所見，當控制器CR30選擇可用超行程位置OSP9N時，控制器CR30控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2自當前停止位置CSP (例如，後變速位置RP8)移動至超行程位置OSP9N，且使鏈條導件RD2暫時停止於超行程位置OSP9N處。如圖32中所見，控制器CR30控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2自超行程位置OSP9N移動至目標停止位置(例如，後變速位置RP9)。
在其中控制器CR30推斷前變速位置係可用前變速位置FP2且當前後變速位置CRP係可用後變速位置RP8之一情況下，控制器CR30回應於後加速信號OS11而選擇對應於可用前變速位置FP2之可用超行程位置OSP9C。如圖33中所見，當控制器CR30選擇可用超行程位置OSP9C時，控制器CR30控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2自當前停止位置CSP (例如，後變速位置RP8)移動至超行程位置OSP9C，且使鏈條導件RD2暫時停止於超行程位置OSP9C處。如圖34中所見，控制器CR30控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2自超行程位置OSP9C移動至目標停止位置 (例如，後變速位置RP9)。 第四實施例
下文將參考圖39至圖44描述根據一第四實施例之一自行車變速控制裝置412。自行車變速控制裝置412具有相同於自行車變速控制裝置12之結構及/或組態的結構及/或組態，但控制器CR10除外。因此，具有實質上相同於第一實施例中之功能的功能之元件在本文將相同地編號，且為簡明起見，本文將不再詳細描述及/或繪示。
如圖39中所見，自行車變速控制裝置412包括一控制器CR40。控制器CR40包含一記憶體CR42。控制器CR40具有實質上相同於第一實施例之控制器CR10的結構及/或組態之結構及/或組態。記憶體CR42具有實質上相同於第一實施例之記憶體CR12的結構及/或組態之結構及/或組態。控制器CR40電連接至致動器RD3以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1自當前停止位置CSP移動至目標停止位置TSP。
在此實施例中，控制器CR40經組態以基於對應於當前停止位置CSP之當前後變速位置CRP及設置於鏈條導件RD2與對應於當前後變速位置CRP之後鏈輪之間的一距離DT之至少一者而改變目標停止位置TSP。在此實施例中，控制器CR40經組態以基於當前後變速位置CRP及距離DT而改變目標停止位置TSP。
如圖40中所見，記憶體CR42經組態以儲存一表TB4。表TB4指示複數個可用後變速位置RP1至RP11、後加速信號OS11、後減速信號OS12、複數個可用目標停止位置TSP1N至TSP11C及距離DT之間之對應關係。
如圖41中所見，鏈條導件RD2之導板RD21使用樞轉軸件RD24繞樞轉軸A21可樞轉地耦合至連桿結構RD23。樞轉軸件RD24經固定至導板RD21且可連同導板RD21一起相對於連桿結構RD23旋轉。
自行車後撥鏈器RD包含經組態以感測導板RD21相對於基座構件RD1之一定向的一鏈條導件感測器RD9。鏈條導件感測器RD9之實例包含一電位計及一旋轉編碼器。鏈條導件感測器RD9經組態以感測鏈條導件RD2之樞轉軸件RD24的一絕對旋轉位置作為導板RD21之定向。
如圖41及圖42中所見，導板RD21之定向指示設置於鏈條導件RD2與對應於當前後變速位置CRP之後鏈輪之間的距離DT。距離DT經界定於後鏈輪之一外圓周與鏈條導件RD2之導輪RD22之一外圓周之間。
控制器CR40經組態以比較由鏈條導件感測器RD9感測之距離DT與儲存於記憶體CR42中之一參考距離DT0。例如，在其中控制器CR40推斷由鏈條導件感測器RD9感測之距離DT小於參考距離DT0之一情況下，控制器CR40選擇目標停止位置TSP9N。在其中控制器CR40推斷由鏈條導件感測器RD9感測之距離DT等於或大於參考距離DT0之一情況下，控制器CR40選擇目標停止位置TSP9C。
下文將參考圖43及圖44描述自行車變速控制裝置412之操作。步驟S1至S5及S13至S15相同於第一實施例之自行車變速控制裝置12之步驟。
如圖43及圖44中所見，控制器CR40比較距離DT與參考距離DT0 (步驟S406A或S416A)。基於距離DT之比較結果，在其中控制器CR40推斷前變速位置係複數個可用前變速位置FP1及FP2之一個位置且當前後變速位置CRP係複數個可用後變速位置RP1至RP11之一個位置的一情況下，控制器CR40選擇對應於該複數個可用前變速位置FP1及FP2之該一個位置以及該複數個可用後變速位置RP1至RP11之該一個位置的複數個可用目標停止位置TSP1N至TSP11C之一個位置作為目標停止位置TSP (步驟S406或S416)。控制器CR40產生包含由控制器CR40選擇之目標停止位置TSP的後加速控制命令CC11 (步驟S407或S417)。
例如，當距離DT小於參考距離DT0時，在其中控制器CR40推斷前變速位置係可用前變速位置FP1且當前後變速位置CRP係可用後變速位置RP8之一情況下，控制器CR40回應於後加速信號OS11而選擇對應於可用前變速位置FP1之可用目標停止位置TSP9N。
當距離DT等於或大於參考距離DT0時，在其中控制器CR40推斷前變速位置係可用前變速位置FP2且當前後變速位置CRP係可用後變速位置RP8之一情況下，控制器CR40回應後加速信號OS11而選擇可用目標停止位置TSP9C。 第五實施例
下文將參考圖45至圖48描述根據一第五實施例之一自行車變速控制裝置512。自行車變速控制裝置512具有相同於自行車變速控制裝置412之結構及/或組態的結構及/或組態，但控制器CR40除外。因此，具有實質上相同於第一實施例中之功能的功能之元件在本文將相同地編號，且為簡明起見，本文將不再詳細描述及/或繪示。
如圖45中所見，自行車變速控制裝置512包括一控制器CR50。控制器CR50包含一記憶體CR52。控制器CR50具有實質上相同於第四實施例之控制器CR40的結構及/或組態之結構及/或組態。記憶體CR52具有實質上相同於第四實施例之記憶體CR42的結構及/或組態之結構及/或組態。控制器CR50電連接至致動器RD3以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1自當前停止位置CSP移動至目標停止位置TSP。
在此實施例中，控制器CR50經組態以基於對應於當前停止位置CSP之當前後變速位置CRP及設置於鏈條導件RD2與對應於當前後變速位置CRP之後鏈輪之間的距離DT之至少一者而改變目標停止位置TSP。在此實施例中，控制器CR50經組態以基於當前後變速位置CRP及距離DT而改變目標停止位置TSP。
如圖46中所見，除圖40中所繪示之表TB4外，記憶體CR52經組態以亦儲存一表TB5。表TB5指示複數個可用後變速位置RP1至RP11、後加速信號OS11、後減速信號OS12、複數個可用超行程位置OSP1N至OSP11C及距離DT之間之對應關係。
在此實施例中，控制器CR50進一步經組態以改變超行程位置。控制器CR50經組態以基於當前後變速位置CRP、設置於鏈條導件RD2與對應於當前後變速位置CRP之後鏈輪之間的距離DT及目標停止位置TSP之至少一者而改變超行程位置。控制器CR50經組態以基於當前後變速位置CRP及距離DT而改變超行程位置OSP。
下文將參考圖47及圖48描述自行車變速控制裝置512之操作。步驟S1至S5及S13至S15相同於第一實施例之自行車變速控制裝置12的步驟。步驟S406A、S406、S416A及S416相同於第四實施例之自行車變速控制裝置412之步驟。
如圖47及圖48中所見，控制器CR50比較距離DT與參考距離DT0 (步驟S406A或S416A)。基於距離DT之比較結果，控制器CR50選擇複數個可用目標停止位置TSP1N至TSP11C之一個位置作為目標停止位置TSP (步驟S406或S416)。
此外，在其中控制器CR50推斷前變速位置係複數個可用前變速位置FP1及FP2之一個位置且當前後變速位置CRP係複數個可用後變速位置RP1至RP11之一個位置的一情況下，控制器CR50選擇對應於該複數個可用前變速位置FP1及FP2之該一個位置以及該複數個可用後變速位置RP1至RP11之該一個位置的複數個可用超行程位置OSP1N至OSP11C之一個位置作為超行程位置OSP (步驟S507A或S517A)。控制器CR50產生包含由控制器CR40選擇之目標停止位置TSP及超行程位置OSP的後加速控制命令CC11 (步驟S507或S517)。
例如，當距離DT小於參考距離DT0時，在其中控制器CR50推斷前變速位置係可用前變速位置FP1且當前後變速位置CRP係可用後變速位置RP8之一情況下，控制器CR50回應於後加速信號OS11而選擇可用目標停止位置TSP9N及可用超行程位置OSP9N。
當距離DT等於或大於參考距離DT0時，在其中控制器CR50推斷前變速位置係可用前變速位置FP2且當前後變速位置CRP係可用後變速位置RP8之一情況下，控制器CR50回應後加速信號OS11而選擇可用目標停止位置TSP9C及可用超行程位置OSP9C。 第六實施例
下文將參考圖49至圖54描述根據一第六實施例之一自行車變速控制裝置612。自行車變速控制裝置612具有相同於自行車變速控制裝置12之結構及/或組態的結構及/或組態，但控制器CR10除外。因此，具有實質上相同於第一實施例中之功能的功能之元件在本文將相同地編號，且為簡明起見，本文將不再詳細描述及/或繪示。
如圖49中所見，自行車變速控制裝置612包括一控制器CR60。控制器CR60包含一記憶體CR62。控制器CR60具有實質上相同於第一實施例之控制器CR10的結構及/或組態之結構及/或組態。記憶體CR62具有實質上相同於第四實施例之記憶體CR42的結構及/或組態之結構及/或組態。
在此實施例中，控制器CR60電連接至致動器RD3以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1自當前停止位置CSP移動至目標停止位置TSP。控制器CR60經組態以基於前撥鏈器FD之前變速位置CFP而改變對應於當前停止位置CSP之當前後變速位置CRP。
如圖50中所見，記憶體CR62經組態以儲存一表TB6。表TB6指示複數個可用前變速位置FP1及FP2及複數個可用後變速位置RP1N至RP11C之間之對應關係。
控制器CR60經組態以回應於前加速信號OS21及前減速信號OS22之一者而基於前變速位置CFP改變當前後變速位置CRP。具體言之，控制器CR60經組態以回應於前加速信號OS21及前減速信號OS22之一者而自複數個可用後變速位置選擇對應於前變速位置之可用後變速位置。
如圖51中所見，例如，在其中當前後變速位置CRP係後變速位置RP9之一狀態中，控制器CR60經組態以回應於前減速信號OS22而選擇對應於前變速位置FP1之可用後變速位置RP9C。控制器CR60控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2自後變速位置RP9N移動至可用後變速位置RP9C。
如圖52中所見，在其中當前後變速位置CRP係後變速位置RP9之一狀態中，控制器CR60經組態以回應於前加速信號OS21而選擇對應於前變速位置FP2之可用後變速位置RP9N。控制器CR60控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2自後變速位置RP9C移動至可用後變速位置RP9N。
下文將參考圖53及圖54描述自行車變速控制裝置612之操作。
如圖53中所見，控制器CR60判定是否輸入前加速信號OS21及前減速信號OS22之一者(步驟S601及S602)。控制器CR60監測前加速信號OS21及前減速信號OS22之一者之一輸入，直至控制器CR60接收前加速信號OS21及前減速信號OS22之一者(步驟S601及S602)。
如圖53及圖54中所見，控制器CR60回應於前加速信號OS21及前減速信號OS22之一者而產生前加速控制命令CC21 (步驟S603或S613)。回應於前加速信號OS21而使前撥鏈器FD之鏈條導件FD2自前變速位置FP1移動至前變速位置FP2。在此情況下，當前前變速位置CFP指示加速之後的前變速位置FP2。回應於前減速信號OS22而使前撥鏈器FD之鏈條導件FD2自前變速位置FP2移動至前變速位置FP1。在此情況下，當前前變速位置CFP指示減速之後的前變速位置FP1。
控制器CR60比較前變速位置CFP與表TB6中之複數個可用前變速位置FPl及FP2 (步驟S604或S614)。控制器CR60比較當前後變速位置CRP與表TB6中之複數個可用後變速位置RP1至RP11 (步驟S605或S615)。控制器CR60選擇對應於前變速位置CFP及當前後變速位置CRP之複數個可用後變速位置RP1N至RP11C的一個位置(步驟S606或S616)。控制器CR60產生包含由控制器CR60選擇之可用後變速位置的一後調整命令(步驟S607或S617)。
如圖51中所見，例如，當控制器CR60選擇可用後變速位置RP9C時，控制器CR60產生包含可用後變速位置RP9C之後調整命令AC11。馬達驅動器RD4基於包含可用後變速位置RP9C之後調整命令AC11控制致動器RD3以使鏈條導件RD2自後變速位置RP9N移動至後變速位置RP9C。
如圖52中所見，例如，當控制器CR60選擇可用後變速位置RP9N時，控制器CR60產生包含可用後變速位置RP9N之後調整命令AC12。馬達驅動器RD4基於包含可用後變速位置RP9N之後調整命令AC12控制致動器RD3以使鏈條導件RD2自後變速位置RP9C移動至後變速位置RP9N。 第七實施例
下文將參考圖55至圖60描述根據一第七實施例之一自行車變速控制裝置712。自行車變速控制裝置712具有相同於自行車變速控制裝置12之結構及/或組態的結構及/或組態，但控制器CR10除外。因此，具有實質上相同於第一實施例中之功能的功能之元件在本文將相同地編號，且為簡明起見，本文將不再詳細描述及/或繪示。
如圖55中所見，自行車變速控制裝置712包括一控制器CR70。控制器CR70包含一記憶體CR72。控制器CR70具有實質上相同於第一實施例之控制器CR10的結構及/或組態之結構及/或組態。記憶體CR72具有實質上相同於第四實施例之記憶體CR42的結構及/或組態之結構及/或組態。
在此實施例中，控制器CR70電連接至致動器RD3以使鏈條導件RD2相對於基座構件RD1自當前停止位置CSP移動至目標停止位置TSP。控制器CR70經組態以基於前撥鏈器FD之前變速位置CFP而改變對應於當前停止位置CSP之當前後變速位置CRP。
如圖56中所見，記憶體CR72經構形以儲存一表TB7。表TB7指示距離DT及複數個可用後變速位RP1N至RP11C當中之對應關係。
控制器CR70經組態以基於設置於鏈條導件RD2與對應於當前後變速位置CRP之後鏈輪之間的距離DT而改變對應於當前停止位置CSP之當前後變速位置CRP。例如，在其中控制器CR70推斷由鏈條導件感測器RD9感測之距離DT小於參考距離DT0之一情況下，控制器CR70選擇目標停止位置TSP9N。在其中控制器CR70推斷由鏈條導件感測器RD9感測之距離DT等於或大於參考距離DT0之一情況下，控制器CR70選擇目標停止位置TSP9C。
控制器CR70經組態以回應於前加速信號OS21及前減速信號OS22之一者而基於距離DT改變當前後變速位置CRP。具體言之，控制器CR70經組態以回應於前加速信號OS21及前減速信號OS22之一者而根據距離DT選擇可用後變速位置。
如圖57中所見，例如，在其中當前後變速位置CRP係後變速位置RP9之一狀態中，在其中控制器CR70推斷由鏈條導件感測器RD9感測之距離DT小於參考距離DT0的一情況下，控制器CR70經組態以回應於前減速信號OS22而選擇可用後變速位置RP9N。控制器CR70控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2自後變速位置RP9C移動至可用後變速位置RP9N。
如圖58中所見，在其中當前後變速位置CRP係後變速位置RP9之一狀態中，在其中控制器CR70推斷由鏈條導件感測器RD9感測之距離DT等於或大於參考距離DT0的一情況下，控制器CR70經組態以回應於前加速信號OS21而選擇可用後變速位置RP9C。控制器CR70控制馬達驅動器RD4以使鏈條導件RD2自後變速位置RP9N移動至可用後變速位置RP9C。
下文參考圖59及圖60描述自行車變速控制裝置712之操作。圖59及圖60中所繪示之步驟實質上相同於第六實施例中之圖53及圖54之步驟，但步驟S704及S714除外。因此，為簡明起見，本文將不再詳細描述相同步驟。
如圖59及圖60中所見，在步驟S603或S613之後，控制器CR70比較由鏈條導件感測器RD9感測之距離DT與參考距離DT0 (步驟S604或S614)。控制器CR70比較當前後變速位置CRP與表TB7中之複數個可用後變速位置RP1至RP11 (步驟S605或S615)。控制器CR70選擇對應於前變速位置CFP及當前後變速位置CRP之複數個可用後變速位置RP1N至RP11C的一個位置 (步驟S606或S616)。控制器CR70產生包含由控制器CR70選擇之可用後變速位置的一後調整命令(步驟S607或S617)。
如圖57中所見，例如，當控制器CR70選擇可用後變速位置RP9N時，控制器CR70產生包含可用後變速位置RP9N之後調整命令AC71。馬達驅動器RD4基於包含可用後變速位置RP9N之後調整命令AC71控制致動器RD3以使鏈條導件RD2自後變速位置RP9C移動至後變速位置RP9N。
如圖58中所見，例如，當控制器CR70選擇可用後變速位置RP9C時，控制器CR70產生包含可用後變速位置RP9C之後調整命令AC72。馬達驅動器RD4基於包含可用後變速位置RP9C之後調整命令AC72控制致動器RD3以使鏈條導件RD2自後變速位置RP9N移動至後變速位位置RP9C。
熟習自行車技術者自本發明將顯而易見，上述實施例可根據需要至少部分彼此組合。例如，第一及第二實施例可彼此組合。第四及第五實施例可彼此組合。第一至第四實施例之一者可與第六實施例組合。第一、第二及第六實施例可彼此組合。第一、第三及第六實施例可彼此組合。第四及第五實施例之一者可與第七實施例組合。第四、第五及第七實施例可彼此組合。
如本文中所使用之術語「包括」及其派生詞意欲為開放式術語，其等指定所陳述之特徵、元件、組件、群組、整數及/或步驟之存在，但不排除存在其他未陳述之特徵、元件、組件、群組、整數及/或步驟。此概念亦適用於具有類似含義之詞語，例如，術語「具有」，「包含」及其等派生詞。
當以單數使用時，術語「構件」、「區段」、「部分」、「部件」、「元件」、「本體」及「結構」可具有單一部件或複數個部件之雙重含義。
本申請案中所敘述之序數(諸如「第一」及「第二」)僅係識別符，而不具有任何其他含義(例如，一特定次序及類似者)。此外，例如，術語「第一元件」自身並非暗示存在「第二元件」，且術語「第二元件」自身並非暗示存在「第一元件」。
除其中一對元件具有彼此相同之形狀或結構的構形外，如本文中所使用之術語「一對」亦可涵蓋其中該對元件具有彼此不同之形狀或結構的構形。
術語「一」(或「一個」)、「一或多個」及「至少一個」在本文中可互換地使用。
最後，如本文中所使用之程度術語(諸如「實質上」、「約」及「近似」)意謂修飾術語之一合理偏差量使得最終結果不顯著變化。本申請案中所描述之所有數值應被解釋為包含諸如「實質上」、「約」及「近似」之術語。
顯然，鑑於上述教示，本發明之眾多修改及變動係可能的。因此應理解，在隨附申請專利範圍之範疇內，本發明可以除如本文中具體描述外之方式實踐。
1‧‧‧車把
2‧‧‧車座
3‧‧‧自行車車架
4‧‧‧曲柄總成
10‧‧‧自行車
12‧‧‧自行車變速控制裝置
212‧‧‧自行車變速控制裝置
312‧‧‧自行車變速控制裝置
412‧‧‧自行車變速控制裝置
512‧‧‧自行車變速控制裝置
612‧‧‧自行車變速控制裝置
712‧‧‧自行車變速控制裝置
A1‧‧‧旋轉中心軸
A21‧‧‧樞轉軸
A22‧‧‧旋轉軸
A25‧‧‧旋轉軸
AC11‧‧‧後調整命令
AC12‧‧‧後調整命令
AC71‧‧‧後調整命令
AC72‧‧‧後調整命令
AG1‧‧‧第一傾斜角
AG2‧‧‧第二傾斜角
AG3‧‧‧第三傾斜角
AG4‧‧‧第四傾斜角
B1‧‧‧後煞車裝置
B2‧‧‧前煞車裝置
C‧‧‧自行車鏈條
C1-C6‧‧‧電纜
CC11‧‧‧後加速控制命令
CC12‧‧‧後減速控制命令
CC21‧‧‧前加速控制命令
CC22‧‧‧前減速控制命令
CP‧‧‧電通信路徑
CR10‧‧‧控制器
CR11‧‧‧處理器
CR12‧‧‧記憶體
CR13‧‧‧電路板
CR14‧‧‧匯流排
CR20‧‧‧控制器
CR22‧‧‧記憶體
CR30‧‧‧控制器
CR32‧‧‧記憶體
CR40‧‧‧控制器
CR42‧‧‧記憶體
CR50‧‧‧控制器
CR52‧‧‧記憶體
CR60‧‧‧控制器
CR62‧‧‧記憶體
CR70‧‧‧控制器
CR72‧‧‧記憶體
CRP‧‧‧當前後變速位置
CSP‧‧‧當前停止位置
D1‧‧‧旋轉驅動方向
D2‧‧‧軸向方向
D3‧‧‧張力方向
D31‧‧‧加速方向
D32‧‧‧減速方向
DT‧‧‧距離
FD‧‧‧前撥鏈器
FD1‧‧‧基座構件
FD2‧‧‧鏈條導件
FD21‧‧‧導板
FD23‧‧‧連桿結構
FD3‧‧‧致動器
FD4‧‧‧馬達驅動器
FD5‧‧‧位置感測器
FD6‧‧‧匯流排
FD7‧‧‧馬達單元
FP1‧‧‧可用前變速位置
FP2‧‧‧可用前變速位置
FS‧‧‧前鏈輪總成
FS1‧‧‧第一前鏈輪
FS2‧‧‧第二前鏈輪
IF1‧‧‧介面
IF2‧‧‧介面
IF3‧‧‧介面
IF4‧‧‧介面
IF5‧‧‧介面
IMP‧‧‧中間位置
IMP1N-IMP11C‧‧‧可用中間位置/可用暫時位置
J1‧‧‧電接面
J2‧‧‧電接面
OD‧‧‧自行車操作器件
OD1‧‧‧第一操作器件
OD11‧‧‧後加速開關
OD12‧‧‧後減速開關
OD14‧‧‧第一操作控制器
OD15‧‧‧第一電路板
OD16‧‧‧匯流排
OD17‧‧‧處理器
OD18‧‧‧記憶體
OD2‧‧‧第二操作器件
OD21‧‧‧前加速開關
OD22‧‧‧前減速開關
OD24‧‧‧第二操作控制器
OD25‧‧‧第二電路板
OD26‧‧‧匯流排
OD27‧‧‧處理器
OD28‧‧‧記憶體
OS11‧‧‧後加速信號
OS12‧‧‧後減速信號
OS21‧‧‧前加速信號
OS22‧‧‧前減速信號
OSP‧‧‧超行程位置
OSP1N-OSP11C‧‧‧可用超行程位置
P0‧‧‧參考平面
PS‧‧‧電源供應器
PS1‧‧‧電池
PS2‧‧‧電池座
RD‧‧‧自行車後撥鏈器
RD1‧‧‧基座構件
RD2‧‧‧鏈條導件
RD21‧‧‧導板
RD22‧‧‧導輪
RD23‧‧‧連桿結構
RD24‧‧‧樞轉軸件
RD25‧‧‧額外導輪
RD26‧‧‧張力偏置構件
RD3‧‧‧致動器
RD4‧‧‧馬達驅動器
RD5‧‧‧位置感測器
RD6‧‧‧匯流排
RD7‧‧‧馬達單元
RD9‧‧‧鏈條導件感測器
RP1-RP11‧‧‧可用後變速位置
RP1N-RP11C‧‧‧可用後變速位置
RS‧‧‧後鏈輪總成
RS1‧‧‧第一後鏈輪
RS2‧‧‧第二後鏈輪
RS3‧‧‧第三後鏈輪
RS4‧‧‧第四八後鏈輪
RS5‧‧‧第五後鏈輪
RS6‧‧‧第六後鏈輪
RS7‧‧‧第七後鏈輪
RS8‧‧‧第八後鏈輪
RS9‧‧‧第九後鏈輪
RS10‧‧‧第十後鏈輪
RS11‧‧‧第十一後鏈輪
S1‧‧‧步驟
S2‧‧‧步驟
S3‧‧‧步驟
S4‧‧‧步驟
S5‧‧‧步驟
S6‧‧‧步驟
S7‧‧‧步驟
S13‧‧‧步驟
S14‧‧‧步驟
S15‧‧‧步驟
S16‧‧‧步驟
S17‧‧‧步驟
S206‧‧‧步驟
S207‧‧‧步驟
S216‧‧‧步驟
S217‧‧‧步驟
S306‧‧‧步驟
S307‧‧‧步驟
S316‧‧‧步驟
S317‧‧‧步驟
S406‧‧‧步驟
S406A‧‧‧步驟
S407‧‧‧步驟
S407A‧‧‧步驟
S416‧‧‧步驟
S416A‧‧‧步驟
S417‧‧‧步驟
S506‧‧‧步驟
S507‧‧‧步驟
S507A‧‧‧步驟
S516‧‧‧步驟
S517‧‧‧步驟
S517A‧‧‧步驟
S601‧‧‧步驟
S602‧‧‧步驟
S603‧‧‧步驟
S604‧‧‧步驟
S605‧‧‧步驟
S606‧‧‧步驟
S607‧‧‧步驟
S613‧‧‧步驟
S614‧‧‧步驟
S615‧‧‧步驟
S616‧‧‧步驟
S617‧‧‧步驟
S704‧‧‧步驟
S714‧‧‧步驟
TB1‧‧‧表
TB2‧‧‧表
TB3‧‧‧表
TB4‧‧‧表
TB5‧‧‧表
TB6‧‧‧表
TB7‧‧‧表
TMP‧‧‧可用暫時位置
TSP‧‧‧目標停止位置
TSP1N-TSP11C‧‧‧可用目標停止位置
U‧‧‧使用者輸入
U11‧‧‧後加速使用者輸入
U12‧‧‧後減速使用者輸入
U21‧‧‧前加速使用者輸入
U22‧‧‧前減速使用者輸入
當結合隨附圖式考量時，因為藉由參考下文詳細描述而變得更好地理解本發明及其諸多伴隨優點，故將容易獲得對本發明及其諸多伴隨優點之更全面瞭解。
圖1係根據一第一實施例之具備一自行車變速控制裝置的一自行車之一側視圖。
圖2係圖1中所繪示之自行車變速控制裝置的一示意圖。
圖3係圖1中所繪示之自行車變速控制裝置的一示意方塊圖。
圖4係圖1中所繪示之自行車的一後鏈輪總成之一側視圖。
圖5係圖1中所繪示之自行車的後鏈輪總成及一自行車後撥鏈器之一側視圖。
圖6係圖1中所繪示之自行車的後鏈輪總成及自行車後撥鏈器之一部分後視示意圖。
圖7係圖1中所繪示之自行車的一前鏈輪總成及一前撥鏈器之一側視圖。
圖8係圖1中所繪示之自行車的前鏈輪總成及前撥鏈器之一部分後視示意圖。
圖9及圖10係圖1中所繪示之自行車變速控制裝置的後鏈輪總成及自行車後撥鏈器之部分示意圖。
圖11至圖14係圖1中所繪示之自行車變速控制裝置的前鏈輪總成、後鏈輪總成及自行車後撥鏈器之部分示意圖。
圖15及圖16係圖1中所繪示之自行車變速控制裝置的後鏈輪總成及自行車後撥鏈器之部分示意圖。
圖17及圖18係儲存於圖1中所繪示之自行車變速控制裝置的一記憶體中之表。
圖19及圖20係展示圖1中所繪示之自行車變速控制裝置的一操作之流程圖。
圖21係根據一第二實施例之一自行車變速控制裝置的一示意方塊圖。
圖22至圖25係圖21中所繪示之自行車變速控制裝置的一後鏈輪總成及一自行車後撥鏈器之部分示意圖。
圖26及圖27係儲存於圖21中所繪示之自行車變速控制裝置的一記憶體中之表。
圖28及圖29係展示圖21中所繪示之自行車變速控制裝置的一操作之流程圖。
圖30係根據一第三實施例之一自行車變速控制裝置的一示意方塊圖。
圖31至圖34係圖30中所繪示之自行車變速控制裝置的一後鏈輪總成及一自行車後撥鏈器之部分示意圖。
圖35及圖36係儲存於圖30中所繪示之自行車變速控制裝置的一記憶體中之表。
圖37及圖38係展示圖30中所繪示之自行車變速控制裝置的一操作之流程圖。
圖39係根據一第四實施例之一自行車變速控制裝置的一示意方塊圖。
圖40係儲存於圖39中所繪示之自行車變速控制裝置的一記憶體中之一表。
圖41及圖42係圖39中所繪示之自行車變速控制裝置的一後鏈輪總成及一自行車後撥鏈器之示意圖。
圖43及圖44係展示圖30中所繪示之自行車變速控制裝置的一操作之流程圖。
圖45係根據一第五實施例之一自行車變速控制裝置的一示意方塊圖。
圖46係儲存於圖45中所繪示之自行車變速控制裝置的一記憶體中之一表。
圖47及圖48係展示圖45中所繪示之自行車變速控制裝置的一操作之流程圖。
圖49係根據一第六實施例之一自行車變速控制裝置的一示意方塊圖。
圖50係儲存於圖49中所繪示之自行車變速控制裝置的一記憶體中之一表。
圖51及圖52係圖49中所繪示之自行車變速控制裝置的一後鏈輪總成及一自行車後撥鏈器之示意圖。
圖53及圖54係展示圖49中所繪示之自行車變速控制裝置的一操作之流程圖。
圖55係根據一第七實施例之一自行車變速控制裝置的一示意方塊圖。
圖56係儲存於圖55中所繪示之自行車變速控制裝置的一記憶體中之一表。
圖57及圖58係圖55中所繪示之自行車變速控制裝置的一後鏈輪總成及一自行車後撥鏈器之示意圖。
圖59及圖60係展示圖55中所繪示之自行車變速控制裝置的一操作之流程圖。

Claims (20)

  1. 一種自行車後撥鏈器，其包括： 一基座構件； 一鏈條導件，其可移動地耦合至該基座構件； 一致動器，其可操作地耦合至該鏈條導件以使該鏈條導件相對於該基座構件移動；及 一控制器，其電連接至該致動器以使該鏈條導件相對於該基座構件自一當前停止位置移動至相鄰於該當前停止位置之一目標停止位置，而在該當前停止位置與該目標停止位置之間不具有另一停止位置，該控制器經組態以基於一前撥鏈器之一前變速位置改變該目標停止位置及一暫時位置之至少一者，在該暫時位置中該鏈條導件暫時處於其中該鏈條導件自該當前停止位置移動至該目標停止位置之一變速操作中。
  2. 如請求項1之自行車後撥鏈器，其中 該暫時位置包含設置於該當前停止位置與該目標停止位置之間的一中間位置。
  3. 如請求項1之自行車後撥鏈器，其中 該暫時位置包含一超行程位置，且 該目標停止位置經設置於該當前停止位置與該超行程位置之間。
  4. 如請求項1之自行車後撥鏈器，其中 該控制器包含經組態以儲存該前撥鏈器之複數個可用前變速位置的一記憶體，且 該控制器經組態以在改變該目標停止位置及該暫時位置之該至少一者之前比較該前變速位置與該複數個可用前變速位置。
  5. 如請求項4之自行車後撥鏈器，其中 該記憶體經組態以儲存該鏈條導件之複數個可用目標停止位置。
  6. 如請求項5之自行車後撥鏈器，其中 在其中該控制器推斷該前變速位置係該複數個可用前變速位置之一個位置的一情況下，該控制器經組態以選擇對應於該複數個可用前變速位置之該一個位置的該複數個可用目標停止位置之一個位置作為該目標停止位置。
  7. 如請求項4之自行車後撥鏈器，其中 該記憶體經組態以儲存該鏈條導件之複數個可用暫時位置。
  8. 如請求項7之自行車後撥鏈器，其中 在其中該控制器推斷該前變速位置係該複數個可用前變速位置之一個位置的一情況下，該控制器經組態以選擇對應於該複數個可用前變速位置之該一個位置的該複數個可用暫時位置之一個位置作為該暫時位置。
  9. 如請求項1之自行車後撥鏈器，其中 該控制器經組態以基於該前變速位置及對應於該當前停止位置之一當前後變速位置而改變該目標停止位置及該暫時位置之該至少一者。
  10. 如請求項9之自行車後撥鏈器，其中 該控制器包含一記憶體，該記憶體經組態以儲存 該前撥鏈器之複數個可用前變速位置，及 該自行車後撥鏈器之複數個可用後變速位置，且 該控制器經組態以在改變該目標停止位置及該暫時位置之該至少一者之前比較該前變速位置與該複數個可用前變速位置且比較該當前後變速位置與該複數個可用後變速位置。
  11. 如請求項10之自行車後撥鏈器，其中 該記憶體經組態以儲存該鏈條導件之複數個可用目標停止位置。
  12. 如請求項11之自行車後撥鏈器，其中 在其中該控制器推斷該前變速位置係該複數個可用前變速位置之一個位置且該當前後變速位置係該複數個可用後變速位置之一個位置的一情況下，該控制器經組態以選擇對應於該複數個可用前變速位置之該一個位置及該複數個可用後變速位置之該一個位置的該複數個可用目標停止位置之一個位置作為該目標停止位置。
  13. 如請求項10之自行車後撥鏈器，其中 該記憶體經組態以儲存該鏈條導件之複數個可用暫時位置。
  14. 如請求項13之自行車後撥鏈器，其中 在其中該控制器推斷該前變速位置係該複數個可用前變速位置之一個位置且該當前後變速位置係該複數個可用後變速位置之一個位置的一情況下，該控制器經組態以選擇對應於該複數個可用前變速位置之該一個位置及該複數個可用後變速位置之該一個位置的該複數個可用暫時位置之一個位置作為該暫時位置。
  15. 如請求項1之自行車後撥鏈器，其中 該鏈條導件包含一導板、一導輪及一連桿結構， 該導輪繞一旋轉軸可旋轉地耦合至該導板， 該連桿結構將該導板可移動地耦合至該基座構件， 該導板繞一樞轉軸可樞轉地耦合至該連桿結構，且 該導輪之該旋轉軸偏離該導板之該樞轉軸。
  16. 一種自行車後撥鏈器，其包括： 一基座構件； 一鏈條導件，其可移動地耦合至該基座構件； 一致動器，其可操作地耦合至該鏈條導件以使該鏈條導件相對於該基座構件移動；及 一控制器，其電連接至該致動器以使該鏈條導件相對於該基座構件自一當前停止位置移動至一目標停止位置，該控制器經組態以基於一前撥鏈器之一前變速位置改變對應於該當前停止位置之一當前後變速位置。
  17. 一種自行車後撥鏈器，其包括： 一基座構件； 一鏈條導件，其可移動地耦合至該基座構件； 一致動器，其可操作地耦合至該鏈條導件以使該鏈條導件相對於該基座構件移動；及 一控制器，其電連接至該致動器以使該鏈條導件相對於該基座構件自一當前停止位置移動至一目標停止位置，該控制器經組態以基於以下至少一者改變該目標停止位置： 對應於該當前停止位置之一當前後變速位置，及 設置於該鏈條導件與對應於該當前後變速位置之一後鏈輪之間的一距離。
  18. 如請求項17之自行車後撥鏈器，其中 該控制器進一步經組態以改變一超行程位置， 該目標停止位置經安置於該當前停止位置與該超行程位置之間， 該控制器經組態以基於以下至少一者改變該超行程位置： 該當前後變速位置， 設置於該鏈條導件與對應於該當前後變速位置之該後鏈輪之間的該距離，及 該目標停止位置。
  19. 一種自行車後撥鏈器，其包括： 一基座構件； 一鏈條導件，其可移動地耦合至該基座構件； 一致動器，其可操作地耦合至該鏈條導件以使該鏈條導件相對於該基座構件移動；及 一控制器，其電連接至該致動器以使該鏈條導件相對於該基座構件自一當前停止位置移動至一目標停止位置，該控制器經組態以基於設置於該鏈條導件與對應於與該當前停止位置對應之一當前後變速位置之一後鏈輪之間的一距離而改變該當前後變速位置。
  20. 一種用於一自行車後撥鏈器之自行車變速控制裝置，其包含：一基座構件；一鏈條導件，其可移動地耦合至該基座構件；及一致動器，其可操作地耦合至該鏈條導件以使該鏈條導件相對於該基座構件移動，該自行車變速控制裝置包括： 一控制器，其電連接至該致動器以使該鏈條導件相對於該基座構件自一當前停止位置移動至一目標停止位置， 該控制器包含經組態以儲存該目標停止位置及一暫時位置之一記憶體，在該暫時位置中該鏈條導件暫時處於其中該鏈條導件自該當前停止位置移動至該目標停止位置之一變速操作中，且 該控制器經組態以基於一前撥鏈器之一前變速位置改變該目標停止位置及該暫時位置之至少一者。
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