TW201918407A - 盲點偵測系統及盲點偵測方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種盲點偵測系統，其包括感測模組、運算單元與顯示器。感測模組設置於車體上，感測模組用以感測車體後方的物體和車體之間的相對距離與相對速度。運算單元用以根據物體和車體之間的相對距離與相對速度計算出車體預計被物體碰撞的預計碰撞資訊。顯示器用以顯示預計碰撞資訊。

Description

盲點偵測系統及盲點偵測方法

本發明係相關於一種盲點偵測系統及盲點偵測方法，尤指一種可計算本車體與其後方物體之間的預計碰撞資訊的盲點偵測系統及盲點偵測方法。

隨著交通安全意識的抬頭，車輛安全配備越來越多元，除了主、被動安全系統（如防鎖死煞車系統、煞車力分配系統、循跡系統、電子穩定系統、輔助氣囊等）外，預警防護系統也逐漸受到重視。在預警防護系統中，盲點偵測系統係透過雷達系統偵測車體周圍盲點區內的障礙物狀態或交通狀況，進而主動發出預警燈號或警告聲響等訊息給予駕駛者，使駕駛者可根據警示結果決定其行駛方向，進而避免交通意外事故的發生。而現今業界仍致力於使盲點偵測系統的功能更加完善，以使交通意外事故的發生的可能性降到更低。

本發明之目的在於提供一種盲點偵測系統及盲點偵測方法，其透過感測車體後方的物體和車體之間的相對距離與相對速度而計算出車體預計被此物體碰撞的預計碰撞資訊，藉此提升行車安全。

本發明之一實施例提供一種盲點偵測系統，其包括感測模組、運算單元與顯示器。感測模組設置於車體上，感測模組用以感測車體後方的物體和車體之間的相對距離與相對速度。運算單元用以根據物體和車體之間的相對距離與相對速度計算出車體預計被物體碰撞的預計碰撞資訊。顯示器用以顯示預計碰撞資訊。

本發明之另一實施例提供一種盲點偵測方法，其包括以下步驟。感測模組感測車體後方的物體和車體之間的相對距離與相對速度。運算單元根據物體和車體之間的相對距離與相對速度計算出車體預計被物體碰撞的預計碰撞資訊。顯示器顯示預計碰撞資訊。

本發明的盲點偵測系統與盲點偵測方法由於可以計算出預計碰撞資訊，並於顯示器顯示，使駕駛者可依據所計算出預計碰撞資訊衡量是否換道或轉彎，或是使駕駛者獲得直接的駕駛建議，藉此提升行車安全。

為使本領域的通常知識者能更進一步瞭解本發明，以下特列舉本發明的實施例，並配合圖式詳細說明本發明的構成內容及所欲達成的功效。須注意的是，圖式均為簡化的示意圖，因此，僅顯示與本發明有關之元件與組合關係，以對本發明的基本架構或實施方法提供更清楚的描述，而實際的元件與佈局可能更為複雜。另外，為了方便說明，本發明的各圖式中所示之元件並非以實際實施的數目、形狀、尺寸做等比例繪製，其詳細的比例可依照設計的需求進行調整。

請參考第1圖，第1圖是本發明一實施例的盲點偵測系統的示意圖。如第1圖所示，本發明的盲點偵測系統100是設置於一車體10上。本發明一實施例的盲點偵測系統100包括感測模組110、運算單元120以及顯示器130。感測模組110設置於車體10上，其中感測模組110可設置於車體10後方或車體10左右側，舉例而言，第1圖中所示的感測模組110設置於後保險桿內，但不以此為限。感測模組110可用以感測車體10後方的物體和車體10之間的相對距離與相對速度，其中所述的物體可為車輛或障礙物(例如掉落的貨物)等物體，但不以此為限，另外，相對速度係指車體速度與物體速度的相對差值，而車體速度舉例可指車體10向前行駛的速度或車體10轉彎之前向前行駛的速度，物體速度舉例可平行於車體速度，但不以此為限。此外，本實施例的感測模組110可選擇性地包括第一子感測模組110a與第二子感測模組110b，第一子感測模組110a用以感測車體10左後方的物體，第二子感測模組110b用以感測車體10右後方的物體，但不以此為限，本實施例的感測模組110亦可包括一個或兩個以上的子感測模組。在本實施例中，感測模組110可藉由發射例如毫米波(millimeter wave)等短波長的無線訊號，並接收對應的反射訊號，來判斷特定距離內是否有物體，並偵測車體10與物體之間的相對距離與相對速度，但其偵測方式亦不以此為限。

運算單元120可接收到感測模組110所感測的物體與車體10之間的相對距離以及相對速度，並根據物體和車體10之間的相對距離與相對速度計算出車體10預計被物體碰撞的預計碰撞資訊。在本實施例中，運算單元120可透過連接線電連接感測模組110以接收資訊，但不以此為限，運算單元120亦可透過無線傳輸的方式接收感測模組110所感測到的資訊。顯示器130用以顯示運算單元120所計算出的預計碰撞資訊，顯示器130可為車體10的中央顯示器或抬頭顯示器(head up display, HUD)，或是顯示器130可設置於車體10的擋風玻璃、車窗、天窗、儀表板、左右照後鏡或後視鏡上，但不以此為限，而第1圖中的顯示器130則以中央顯示器為例。

請參考第2圖，第2圖是本發明第一實施例的盲點偵測方法的流程圖。在第一實施例的盲點偵測方法中，假使物體位於感測模組110中的感測區域時，感測模組110可感測物體和車體10之間的相對距離與相對速度，並將相對距離與相對速度等資訊傳送至運算單元120，使得運算單元120可計算出預計碰撞資訊。在本實施例中，預計碰撞資訊可包括預計碰撞時間，其中運算單元120可根據物體和車體10之間的相對距離與相對速度計算出車體10預計被物體碰撞的預計碰撞時間，例如運算方式可以設計為僅依據相對距離與相對速度直接計算，也可設計為依據相對距離、相對速度、其他行車資訊例如車道寬度等資訊計算出預計碰撞時間。舉例而言，當第一子感測模組110a所計算出的預計碰撞時間為5秒時，其表示若車體10向左變換車道或向左轉彎時，假使物體和車體10之間的相對速度未改變時，車體10與物體則會在第5秒碰撞，藉此使得駕駛者可依據預計碰撞時間衡量是否換道或轉彎。最後，顯示器130顯示預計碰撞資訊，亦即顯示預計碰撞時間。除此之外，顯示器130亦可選擇性地顯示物體和車體10之間的相對距離與相對速度。

因此，如第2圖所示，第一實施例的盲點偵測方法包括以下步驟：

步驟1010：感測模組感測車體後方的物體和車體之間的相對距離與相對速度。

步驟1020：運算單元根據物體和車體之間的相對距離與相對速度計算出車體預計被物體碰撞的預計碰撞時間。

步驟1030：顯示器顯示預計碰撞資訊，其中預計碰撞資訊包括預計碰撞時間。

請參考第3圖與第4圖，第3圖是本發明第二實施例的盲點偵測方法的流程圖，第4圖是本發明第二實施例的顯示器的顯示示意圖。如第3圖與第4圖所示，在第二實施例的盲點偵測方法中，相較於第一實施例，本實施例的預計碰撞資訊還可包括轉彎危險等級，以表示轉彎或換道是否危險，或給予轉彎或換道的建議，其中轉彎危險等級可用以指示複數個轉彎建議140其中之一，在本實施例中，左側與右側的轉彎建議140皆以三個轉彎建議140為例，例如轉彎/換道安全、盡速轉彎/換道、轉彎/換道危險，但不以此為限，在變化實施例中，轉彎危險等級亦可用以指示兩個或三個以上的轉彎建議140其中之一。在轉彎危險等級的計算中，運算單元120可根據車體10的移動速度先計算出車體10的轉彎時間，其中轉彎時間即表示車體10在換道或轉彎時所需的時間，而本實施例舉例可利用移動速度中與車體10向前行駛的速度垂直的速度分量與車道寬度計算轉彎時間，但計算方式不以此為限。接著，運算單元120再根據所計算出的轉彎時間以及預計碰撞時間而得到轉彎危險等級，例如依據轉彎時間以及預計碰撞時間的差來做為判定依據，但不以此為限。因此，藉由轉彎危險等級可使駕駛者獲得直接的駕駛建議，以提升行車安全。

最後，顯示器130顯示預計碰撞資訊，亦即顯示預計碰撞時間及轉彎危險等級的至少其中之一，在本實施例中，預計碰撞時間與轉彎危險等級皆顯示於顯示器130上，如第4圖所示，但不以此為限，在變化實施例中，預計碰撞時間及轉彎危險等級可僅顯示其中之一。此外，在顯示轉彎危險等級的部分，本實施例係透過燈號顯示的數量來顯示目前的轉彎危險等級，並指示轉彎建議140，如第4圖所示，但不以此為限，顯示轉彎危險等級或指示轉彎建議140的方式可依據需求而設計，舉例而言，在變化實施例中，可透過燈號顯示的位置來顯示轉彎危險等級，例如當要指示第4圖中的「盡速轉彎/換道」時，可僅顯示其燈號而不顯示「轉彎/換道安全」。除此之外，顯示器130亦可選擇性地顯示物體和車體10之間的相對距離與相對速度。

因此，如第3圖所示，第二實施例的盲點偵測方法包括以下步驟：

步驟2010：感測模組感測車體後方的物體和車體之間的相對距離與相對速度。

步驟2020：運算單元根據物體和車體之間的相對距離與相對速度計算出車體預計被物體碰撞的預計碰撞時間。

步驟2030：運算單元根據車體的移動速度計算車體的轉彎時間。

步驟2040：運算單元根據預計碰撞時間及轉彎時間得到轉彎危險等級。

步驟2050：顯示器顯示預計碰撞資訊，其中預計碰撞資訊包括預計碰撞時間及轉彎危險等級的至少其中之一。

請參考第5圖，第5圖是本發明第三實施例的盲點偵測方法的流程圖。如第5圖所示，在第三實施例的盲點偵測方法中，相較於第二實施例，本實施例的運算單元120是於接收到轉彎訊號時根據物體和車體10之間的相對距離與相對速度計算出車體10預計被該物體碰撞的預計碰撞資訊。詳細而言，本實施例的運算單元120是於接收到轉彎訊號時根據感測模組110所感測的物體和車體10之間的相對距離與相對速度計算出車體10預計被物體碰撞的預計碰撞時間，其中轉彎訊號舉例可為方向盤的轉動或方向燈的啟動，但不以此為限，也就是說，本實施例係應用於車體10轉彎/換道時的情境。舉例來說，當右方向燈被啟動時，運算單元120則可根據第二子感測模組110b所感測的資訊計算出車體10預計被物體碰撞的右方預計碰撞時間，但不以此為限，在另一實施例中，不論偵測到何種轉彎訊號，運算單元120則根據第一子感測模組110a、第二子感測模組110b所感測的資訊而計算出車體10預計被物體碰撞的左方、右方預計碰撞時間。同樣地，本實施例的預計碰撞資訊還可包括轉彎危險等級，轉彎危險等級的判定以及轉彎建議140的指示可參考第二實施例，在此不再贅述。

而在本實施例中，顯示器130還可依據轉彎訊號對應顯示預計碰撞資訊，舉例而言，當右方向燈被啟動時，顯示器130可僅顯示右方的轉彎危險等級以及右方預計碰撞時間，或是突顯右方的轉彎危險等級以及右方預計碰撞時間的顯示，但不以此為限，顯示器130的顯示方式可相同於第二實施例的顯示方式。

因此，如第5圖所示，第三實施例的盲點偵測方法包括以下步驟：

步驟3010：感測模組感測車體後方的物體和車體之間的相對距離與相對速度。

步驟3020：運算單元是於接收到轉彎訊號時根據物體和車體之間的相對距離與相對速度計算出車體預計被物體碰撞的預計碰撞時間。

步驟3030：運算單元根據車體的移動速度計算車體的轉彎時間。

步驟3040：運算單元根據預計碰撞時間及轉彎時間得到轉彎危險等級。

步驟3050：顯示器顯示預計碰撞資訊，其中預計碰撞資訊包括預計碰撞時間及轉彎危險等級的至少其中之一。

請參考第6圖，第6圖是本發明盲點偵測方法的流程圖。由上述可知，本發明的盲點偵測方法包括以下步驟：

步驟ST1：感測模組感測車體後方的物體和車體之間的相對距離與相對速度。

步驟ST2：運算單元根據物體和車體之間的相對距離與相對速度計算出車體預計被物體碰撞的預計碰撞資訊。

步驟ST3：顯示器顯示預計碰撞資訊。

其中，預計碰撞資訊可僅包括預計碰撞時間，亦即運算單元120僅計算預計碰撞時間，而使顯示器130顯示預計碰撞時間，或者，預計碰撞資訊可包括預計碰撞時間及轉彎危險等級的至少其中之一，亦即運算單元120會計算出預計碰撞時間與轉彎危險等級。在第一實施例中，步驟ST2所述的運算單元120根據物體和車體10之間的相對距離與相對速度計算出車體10預計被物體碰撞的預計碰撞資訊可包括有步驟1020，藉此計算出包括於預計碰撞資訊的預計碰撞時間。在第二實施例中，步驟ST2可包括有步驟2020、2030、2040，而在第三實施例中，步驟ST2可包括有步驟3020、3030、3040，藉此計算出包括於預計碰撞資訊的預計碰撞時間及轉彎危險等級。

另外，第2、3、5、6圖中，流程圖的步驟並不一定要依照以上順序，且其他步驟也可以介於上述步驟之間。

綜上所述，本發明的盲點偵測系統與盲點偵測方法由於可以計算出預計碰撞資訊，並於顯示器顯示，使駕駛者可依據所計算出預計碰撞資訊衡量是否換道或轉彎，或是使駕駛者獲得直接的駕駛建議，藉此提升行車安全。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

10‧‧‧車體

100‧‧‧盲點偵測系統

110‧‧‧感測模組

110a‧‧‧第一子感測模組

110b‧‧‧第二子感測模組

120‧‧‧運算單元

130‧‧‧顯示器

140‧‧‧轉彎建議

1010~3050、ST1~ST3‧‧‧步驟

第1圖是本發明一實施例的盲點偵測系統的示意圖。 第2圖是本發明第一實施例的盲點偵測方法的流程圖。 第3圖是本發明第二實施例的盲點偵測方法的流程圖。 第4圖是本發明第二實施例的顯示器的顯示示意圖。 第5圖是本發明第三實施例的盲點偵測方法的流程圖。 第6圖是本發明盲點偵測方法的流程圖。

Claims (16)

1. 一種盲點偵測系統，包括： 一感測模組，設置於一車體上，該感測模組用以感測該車體後方的一物體和該車體之間的相對距離與相對速度； 一運算單元，用以根據該物體和該車體之間的相對距離與相對速度計算出該車體預計被該物體碰撞的預計碰撞資訊；以及 一顯示器，用以顯示該預計碰撞資訊。
2. 如請求項1所述之盲點偵測系統，其中該預計碰撞資訊包括該車體預計被該物體碰撞的預計碰撞時間。
3. 如請求項1所述之盲點偵測系統，其中該運算單元是用以根據該物體和該車體之間的相對距離與相對速度計算出該車體預計被該物體碰撞的預計碰撞時間，以及用以根據該車體的移動速度計算該車體的轉彎時間，該運算單元另用以根據該預計碰撞時間及該轉彎時間得到一轉彎危險等級，該預計碰撞資訊包括該預計碰撞時間及該轉彎危險等級的至少其中之一。
4. 如請求項1所述之盲點偵測系統，其中該運算單元是用以於接收到一轉彎訊號時根據該物體和該車體之間的相對距離與相對速度計算出該車體預計被該物體碰撞的預計碰撞資訊。
5. 如請求項4所述之盲點偵測系統，其中該預計碰撞資訊包括該運算單元接收到該轉彎訊號時該車體預計被該物體碰撞的預計碰撞時間。
6. 如請求項4所述之盲點偵測系統，其中該運算單元是用以於接收到該轉彎訊號時根據該物體和該車體之間的相對距離與相對速度計算出該車體預計被該物體碰撞的預計碰撞時間，以及用以根據該車體的移動速度計算該車體的轉彎時間，該運算單元另用以根據該預計碰撞時間及該轉彎時間得到一轉彎危險等級，該預計碰撞資訊包括該預計碰撞時間及該轉彎危險等級的至少其中之一。
7. 如請求項6所述之盲點偵測系統，其中該轉彎危險等級是用以指示複數個轉彎建議其中之一。
8. 如請求項1所述之盲點偵測系統，其中該顯示器是該車體的中央顯示器或抬頭顯示器(head up display, HUD)。
9. 如請求項1所述之盲點偵測系統，其中該顯示器是設置於該車體的擋風玻璃、車窗、天窗、儀表板、左右照後鏡或後視鏡上。
10. 一種盲點偵測方法，包括： 一感測模組感測一車體後方的一物體和該車體之間的相對距離與相對速度； 一運算單元根據該物體和該車體之間的相對距離與相對速度計算出該車體預計被該物體碰撞的預計碰撞資訊；以及 一顯示器顯示該預計碰撞資訊。
11. 如請求項10所述之盲點偵測方法，其中該預計碰撞資訊包括該車體預計被該物體碰撞的預計碰撞時間。
12. 如請求項10所述之盲點偵測方法，其中該運算單元根據該物體和該車體之間的相對距離與相對速度計算出該車體預計被該物體碰撞的預計碰撞資訊之步驟包括： 該運算單元根據該物體和該車體之間的相對距離與相對速度計算出該車體預計被該物體碰撞的預計碰撞時間； 該運算單元根據該車體的移動速度計算該車體的轉彎時間；以及 該運算單元根據該預計碰撞時間及該轉彎時間得到一轉彎危險等級； 其中該預計碰撞資訊包括該預計碰撞時間及該轉彎危險等級的至少其中之一。
13. 如請求項10所述之盲點偵測方法，其中該運算單元是於接收到一轉彎訊號時根據該物體和該車體之間的相對距離與相對速度計算出該車體預計被該物體碰撞的預計碰撞資訊。
14. 如請求項13所述之盲點偵測方法，其中該預計碰撞資訊包括該運算單元接收到該轉彎訊號時該車體預計被該物體碰撞的預計碰撞時間。
15. 如請求項13所述之盲點偵測方法，其中該運算單元於接收到該轉彎訊號時根據該物體和該車體之間的相對距離與相對速度計算出該車體預計被該物體碰撞的預計碰撞資訊之步驟包括： 該運算單元是於接收到該轉彎訊號時根據該物體和該車體之間的相對距離與相對速度計算出該車體預計被該物體碰撞的預計碰撞時間； 該運算單元根據該車體的移動速度計算該車體的轉彎時間；以及 該運算單元根據該預計碰撞時間及該轉彎時間得到一轉彎危險等級； 其中該預計碰撞資訊包括該預計碰撞時間及該轉彎危險等級的至少其中之一。
16. 如請求項15所述之盲點偵測方法，其中該轉彎危險等級是用以指示複數個轉彎建議其中之一。