TW201902408A - 具有物體檢測功能之吸塵器及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種吸塵器，具有主體，具有抽吸單元，具有設於該主體中之抽吸風扇，並且具有設於該主體或該抽吸單元中之控制構件，其中為了提供一種具有改善能效的吸塵器，所提出的技術方案為，在該抽吸單元中或在該抽吸單元上設有至少一檢測構件，該控制構件係與該抽吸風扇以及該檢測構件連接，該檢測構件量測該抽吸單元與物體的距離，以及，該控制構件根據由檢測構件測得之距離改變抽吸風扇之功率。本發明亦有關於一種操作吸塵器的方法。

Description

具有物體檢測功能之吸塵器及其操作方法

發明領域 本發明係有關於一種吸塵器，具有主體，具有抽吸單元，具有設於該主體中之抽吸風扇，並且具有設於該主體或該抽吸單元中之控制構件。本發明亦有關於一種操作吸塵器的方法，其中該吸塵器具有主體以及抽吸單元。

發明背景 吸塵器例如可建構成手持吸塵器、臥式吸塵器或吸塵機器人。

手持吸塵器通常係指主體、手柄以及抽吸單元建構成一個單元的吸塵器，其中手柄以位於抽吸單元另一側之方式設置在主體上。因此，在使用手持吸塵器的過程中將其作為整體用手移動。就臥式吸塵器而言，主體與抽吸單元係透過軟管及管件、特別是伸縮管件相連，其中手柄構建在管件上，進而設置在主體與抽吸單元之間。在使用臥式吸塵器的情況下，藉由管件使抽吸單元在地板上移動，並且透過軟管視情況而定逐步地牽引主體。就吸塵機器人而言，主體與抽吸單元係共同設置在吸塵機器人之基本殼體中。

抽吸單元包含吸嘴、抽吸刷或者所謂的抽吸拋光嘴，其中可設有可調整之間隔件、旋轉式刷、擦拭滾筒、擺動式擦拭單元或擺動式拋光板。藉由設於主體中之抽吸風扇產生穿過抽吸單元的氣流，其用於自表面吸取粒子，特別是塵粒、粗粒或粗粒物質。使此氣流穿過過濾器，以將粒子分離。

但吸塵器亦可建構成吸塵機器人。在此情形下，主體與抽吸單元皆共同設置在吸塵機器人之基本殼體中。

就高能效而言，重要之處在於根據各抽吸情形儘可能準確地調整抽吸風扇之功率，並且避免不必要之抽吸及/或強度過高之抽吸。就易用性而言，重要之處同樣在於根據各抽吸情形儘可能自動化地調整抽吸風扇之功率，從而針對各抽吸情形提供足夠的抽吸功率，以實現令人滿意的清潔效率。

例如已為吾人所知的是，在吸塵機被使用者送入預定之停駐位置的情況下，將抽吸風扇關斷。藉此在暫時不使用吸塵器的情況下，可因此節能，而毋需將吸塵器整體關閉。

發明概要 有鑒於此，本發明之技術課題基本上為，提供一種吸塵器以及一種操作吸塵器的方法，其具有改善之能效。

本發明透過一種本文開篇所述類型的吸塵器藉由以下方式達成上述技術課題：該抽吸單元具有至少一檢測構件，該控制構件係與該抽吸風扇以及該檢測構件連接，該檢測構件量測該抽吸單元與諸如椅腳、櫥櫃、牆壁或踢腳板之物體的距離，以及，該控制構件根據由檢測構件測得之距離改變抽吸風扇之功率。

本發明已發現，特別是在諸如牆壁、踢腳板、椅腳或櫥櫃之物體上經常積聚大量的塵粒、粗粒或粗粒物質。然而正是此等區域難以為吸塵器所到達，因為抽吸單元通常被殼體環繞式包圍。建構成抽吸單元殼體之地板側開口的抽吸口因此通常難以到達與物體鄰接之地板。為了解決此問題，根據由檢測構件測得之與物體的距離改變抽吸單元之抽吸風扇之功率。藉此根據抽吸情況自動化地調整吸塵器，這有助於改善清潔效率。由於根據抽吸風扇之實際需要的功率自動地調整抽吸風扇之功率，同時使得吸塵器之能效提昇。特別是在將吸塵器建構成吸塵機器人或具有設於手持吸塵器中之蓄電池的手持吸塵器的情況下，上述方案較為有利。該至少一檢測構件較佳設置在該抽吸單元之正面/背面上或正面/背面中，或者設置在抽吸單元之側面上或側面中。

在低於定義的臨界距離的情況下，該控制構件較佳增大該抽吸風扇之功率。藉此增強吸塵器在物體附近的清潔效率。檢測構件與相應物體之間的臨界距離例如可為10 mm至100 mm。較佳地，在低於該臨界距離的情況下，將抽吸功率增大至少10%，較佳增大至少20%，更佳地增大至少30%。尤佳地將該抽吸功率翻倍。例如可將抽吸功率自最大300瓦特增大至至少400瓦特。透過此種技術方案能夠可靠地將位於自地板至物體的過渡區域內的灰塵吸取。

此外，較佳地，在超出該臨界距離的情況下，該控制構件將該抽吸風扇之功率減小至預定的設定功率。藉此，一旦抽吸單元不再位於物體附近，便立即將吸塵器之抽吸功率自動減小至預定的設定功率。該設定功率例如可表示在低於該臨界距離前設定的功率。吸塵器之使用者毋需為此步驟採取行動。由此提昇吸塵器之能效，因為為不同的清潔場景提供正確的抽吸風扇功率。

根據另一較佳技術方案，該檢測構件係建構成感測器，特別是建構成紅外線感測器、超音波感測器，建構成雷射感測器，較佳建構成雷射二極體感測器，或者近接感測器，特別是建構成電感式或電容式近接感測器。如此便能以無接觸且無磨損的方式確定物體是否位於抽吸單元附近。除此之外，亦可透過另一方式測定物體之存在。為了檢測吸嘴與物體的距離，產生一訊號，其為針對抽吸單元與物體的距離的尺度。在本發明中，在該抽吸單元上亦可設有數個形式不同的前述感測器的檢測構件。

此外較佳地，一操作元件係與該控制構件連接，以及，使用者可透過該操作元件調整該臨界距離。使用者使用吸塵器清潔的頻度愈低，地板與積聚污物之物體之間的過渡區域便愈大。因此，較為頻繁地進行清潔的使用者可設置較小之臨界距離，而較少實施吸塵的使用者則可設置較大之臨界距離。這有助於提昇客戶滿意度以及減小能耗。

根據另一較佳技術方案，使用者可透過該操作元件調整該抽吸風扇之功率在低於該臨界距離的情況下的百分比增幅，以及/或者調整該抽吸風扇之功率在超出該臨界距離的情況下的百分比降幅。藉此便能根據使用者特有的偏好調整吸塵器。抽吸風扇所需的額外功率例如取決於地板與物體之間的待清潔的過渡區域的污染度。在使用者經常將吸塵器用於清潔的情況下，毋需如很少實施吸塵時那般增大抽吸風扇之功率。據此，透過此種技術方案提昇客戶滿意度，並且提昇本發明之吸塵器之能效。

此外較佳地，該檢測構件透過外形檢知諸如椅腳、牆壁、櫥櫃或踢腳板之物體，以及，該控制構件額外地根據該物體之形狀改變該抽吸風扇之功率。在此，該檢測構件較佳建構成攝影機。此技術方案基於以下認識：並非在所有物體上皆積聚相同量的灰塵。例如，在椅腿處僅需較小程度地增大抽吸風扇之功率，而在端板或沙發處則需較大程度地增大抽吸風扇之功率。

本發明亦透過一種操作吸塵器的方法達成上述技術課題，其中測定該抽吸單元與諸如椅腳、櫥櫃或踢腳板之物體的距離，且其中根據該測定的距離改變設於該主體中之抽吸風扇之抽吸功率。

上文已結合對本發明之吸塵器之描述，對此方法以及引用此方法的優點已大部分進行過說明。

根據該方法之一較佳技術方案，在低於定義的與物體的臨界距離的情況下，至少在預定之持續時間內增大該抽吸風扇之功率，以及/或者，在超出定義的與物體的臨界距離的情況下，至少在預定之持續時間內減小該抽吸風扇之功率。藉此，在抽吸單元沿臨界距離移行且總是超出或低於此臨界距離的情況下，避免在每次越過此臨界值時皆調整抽吸功率。可在本發明之裝置中例如透過與該檢測構件及/或該控制構件連接之時間量測構件或者透過該控制構件自身實施此方法。

較佳實施例之詳細說明 圖1示出手持吸塵器2，其具有主體4、抽吸單元6以及手柄8。在手柄8上設有用於手持吸塵器2之通斷的電氣饋線10以及電氣開關12。手柄8係藉由管件14與主體4連接。在主體4中還設有抽吸風扇16，其用以產生穿過抽吸單元6以及連接管18直至到達內置之塵袋20的抽吸氣流。經抽吸之空氣透過蓋部24中之開口22離開主體4。

在抽吸單元6中設有檢測構件30，其用於量測抽吸單元6與諸如椅腳、牆壁、櫥櫃或踢腳板之物體的距離，並用於產生充當針對抽吸單元6與物體的距離的尺度的訊號。因此，檢測構件30適於透過感測器測定距離，並輸出充當針對地板特性之尺度的輸出訊號。為此，檢測構件30係建構成感測器，特別是紅外線感測器、超音波感測器、雷射感測器，或者建構成電感式或電容式近接感測器。此類感測器已為吾人所知，並且主動地發射被物體反射的輻射或音波。在此情形下，根據經接收之訊號測定距離。其中，檢測構件30係設於抽吸單元6之正面及側面上。

根據本發明，在抽吸單元6中設有線路32，並且在主體4中設有用於將檢測構件30之訊號傳輸至主體4的線路34。由於抽吸單元6透過管接頭36與連接管18連接，設有形式為電氣連接器40的介面38。

此外設有控制構件50，其用於根據檢測構件30之訊號控制主體4之抽吸風扇16之功率。因此，特別是能夠依據抽吸單元6與物體的距離調整抽吸風扇16。故能透過描述該距離之特徵的電氣訊號來控制設於主體4中之抽吸風扇16的抽吸功率。

在該電氣訊號顯示距離低於定義的臨界距離的情況下，可將該抽吸功率調整為第一值，以及，在該電氣訊號顯示距離超出定義的臨界距離的情況下，可將該抽吸功率調整為第二值，藉此總體上提昇能效。在此情形下，較佳將該第一值設置得高於該第二值，從而特別是在地板與物體的過渡區域內改善抽吸結果，而就無阻礙物體的平滑地板而言，藉由較小之抽吸力便足以實現良好的抽吸結果。

較佳地，在低於定義的與物體的臨界距離的情況下，控制構件50至少在預定之持續時間內增大抽吸風扇16之功率，以及，在超出定義的與物體的臨界距離的情況下，控制構件至少在預定之持續時間內減小抽吸風扇16之功率。藉此在使用者頻繁低於或超出臨界距離的情況下，防止控制構件50不斷地調整抽吸風扇16之功率。

此外，一操作元件52較佳透過線路34與控制構件50連接。使用者可藉由操作元件52調整抽吸單元6與物體的臨界距離，自該臨界距離起改變抽吸風扇16之功率。透過操作元件52亦能調整抽吸風扇16之功率在低於該臨界距離的情況下的百分比增幅，以及調整抽吸風扇16之功率在超出該臨界距離的情況的百分比降幅。

本發明不侷限於如圖所示的實施方式。手持吸塵器2特別是亦可建構成臥式吸塵器或吸塵機器人。在將吸塵器2建構成吸塵機器人的情況下，主體4與抽吸單元6係設置在同一殼體中。

2‧‧‧手持吸塵器、吸塵器

4‧‧‧主體

6‧‧‧抽吸單元

8‧‧‧手柄

10‧‧‧電氣饋線

12‧‧‧電氣開關

14‧‧‧管件

16‧‧‧抽吸風扇

18‧‧‧連接管

20‧‧‧塵袋

22‧‧‧開口

24‧‧‧蓋部

30‧‧‧檢測構件

32、34‧‧‧線路

36‧‧‧管接頭

40‧‧‧電氣連接器

50‧‧‧控制構件

52‧‧‧操作元件

下面參照附圖結合實施例對本發明進行詳細說明。其中： 圖1為本發明之吸塵器之一實施例。

Claims (12)

1. 一種吸塵器， 具有一主體， 具有一抽吸單元， 具有設於該主體中之一抽吸風扇，以及 具有設於該主體或該抽吸單元中之一控制構件， 其特徵在於， 該抽吸單元具有至少一檢測構件， 該控制構件係與該抽吸風扇以及該檢測構件連接， 該檢測構件量測該抽吸單元與一物體的距離，以及 該控制構件根據由該檢測構件測得之距離改變該抽吸風扇之功率。
2. 如請求項1之吸塵器， 其特徵在於， 該控制構件在低於定義的一臨界距離的情況下增大該抽吸風扇之功率。
3. 如請求項1或2之吸塵器， 其特徵在於， 該控制構件在超出該臨界距離的情況下將該抽吸風扇之功率減小至一預定的設定功率。
4. 如請求項1至3之其中一項之吸塵器， 其特徵在於， 該檢測構件係建構成感測器，特別是建構成紅外線感測器、超音波感測器，建構成雷射感測器，較佳建構成雷射二極體感測器，或者建構成電感式或電容式近接感測器。
5. 如請求項1至4之其中一項之吸塵器， 其特徵在於， 有一操作元件係與該控制構件連接，以及 一使用者可透過該操作元件調整該臨界距離。
6. 如請求項1至5之其中一項之吸塵器， 其特徵在於， 使用者可透過該操作元件在低於該臨界距離的情況下調整該抽吸風扇之功率的百分比增幅，以及/或者在超出該臨界距離的情況下調整該抽吸風扇之功率的百分比降幅。
7. 如請求項1至6之其中一項之吸塵器， 其特徵在於， 該檢測構件透過外形檢知該物體，以及 該控制構件額外地根據該物體之形狀改變該抽吸風扇之功率。
8. 一種操作吸塵器的方法，包含 測定抽吸單元與諸如椅腳、櫥櫃或踢腳板之物體的距離，以及 根據所測定的距離改變配設於主體中之抽吸風扇的抽吸功率。
9. 如請求項8之方法， 其中在低於定義的與物體的臨界距離的情況下增大該抽吸風扇之功率。
10. 如請求項8或9之方法， 其中在超出定義的臨界距離的情況下將該抽吸風扇之功率減小至預定的設定功率。
11. 如請求項7至10之其中一項之方法， 其中在低於定義的與物體的臨界距離的情況下增大該抽吸風扇之功率持續至少一預定時間，以及/或者 在超出定義的與物體的臨界距離的情況下減小該抽吸風扇之功率持續至少一預定時間。
12. 如請求項7至11之其中一項之方法， 其中透過外形檢知該物體，以及 額外地根據該物體改變該抽吸風扇之功率。