TW201900972A - 遮布的縫邊裝置 - Google Patents

Abstract

當為了進行縫邊而搬送遮布時，儘可能將遮布的姿勢保持為相同狀態，以提升縫邊的品質。本發明的遮布的縫邊裝置以遮布為縫製對象物，所述遮布為使上側的拉鏈（2）疊加於下側的遮布本體（3）的遮布（1），所述下側的遮布本體（3）具備於交叉的方向上筆直延長的橫邊（3a）與縱邊（3c）經彎曲邊（3b）接合而成的邊緣，使所述縱邊的延長方向與所述拉鏈的長度方向一致，並且所述遮布本體中所述橫邊延長的方向的兩端部相對於所述拉鏈而於其寬度方向的兩側超出。另外遮布的縫邊裝置具備：縫台（13），載置所述遮布；夾持裝置（20），與所述縫台協作夾住所述遮布；縫紉機（15），對所述遮布本體縫邊並且設置於所述縫台；夾持裝置用的搬送裝置（16），對藉由與所述縫台的協作而夾著所述遮布的狀態的夾持裝置進行搬送。夾持裝置用的所述搬送裝置為連續進行縫邊前用搬送與縫邊用搬送的裝置，所述縫邊前用搬送將夾著縫邊前的所述遮布的狀態的所述夾持裝置朝所述縫紉機直線搬送，所述縫邊用搬送將夾著縫邊中的所述遮布的狀態的所述夾持裝置對應於所述遮布本體的邊緣形狀進行搬送，縫邊用搬送對應於所述彎曲邊的形狀來搬送所述夾持裝置。

Description

遮布的縫邊裝置

本發明是有關於一種用於對作為縫製對象物的遮布的邊緣進行縫製的裝置，即遮布的縫邊裝置，所述遮布具備拉鏈（slide fastener）、及作為安裝有拉鏈的坯料的遮布本體。再者所謂縫邊，是指將遮布本體的邊緣包縫以使邊緣不會綻線。

於遮布為例如褲子的前襟的情況下，存在如下遮布：具備整體上為長方形狀並且使其一個角部為圓弧狀的遮布本體、以及安裝於遮布本體的拉鏈。而且作為現有的遮布的縫邊裝置的一例，存在如下裝置，所述裝置具備：直線供給部，將作為遮布的前襟朝作為縫紉機的縫邊部直線供給；轉動供給部，自直線供給部接收前襟並且轉動地將前襟供給至縫邊部；以及縫邊部（縫紉機），一面送出前襟一面對前襟縫邊。 [現有技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2000-70579號公報

[發明所欲解決的課題] 然而前襟之類的遮布（遮布本體）柔軟，因此藉由被直線供給部或轉動供給部按壓而微妙地變形。另外所述縫邊裝置將前襟自直線供給部傳遞至轉動供給部時，按壓前襟的位置發生改變。若如此，則有時於按壓位置發生改變前後，前襟的姿勢微妙地改變，且有時對前襟的縫邊品質造成不良影響。因此，實際上並未使用所述縫邊裝置。因此當為了進行縫邊而搬送遮布時，理想為儘可能將遮布的姿勢保持為相同狀態。

另外所述專利文獻1中並未揭示，於對遮布縫邊時，拉鏈的兩片帶的其中一片的端部理想為與遮布本體縫在一起，但另一片的端部必須不縫在一起。更詳細為如下。縫紉機為對於縫紉機壓腳之下通過的坯料進行縫製的裝置。因此於縫邊時不要使另一片（不縫製的一片）帶與遮布本體一起於縫紉機壓腳之下通過，換言之，必須使另一片帶於縫紉機壓腳之上通過。原因為若不如此，則難以進行將遮布縫於褲子上的操作。再者所謂縫於褲子上的操作為如下操作：將遮布本體（縫製了一片帶者）縫於褲子的兩片坯料中的其中一片坯料上，且將另一片帶縫於另一坯料上。

本發明為考慮到所述實際情況而創作，其目的為消除所述問題中的至少一個。 [解決課題之手段]

本發明的遮布的縫邊裝置將以下遮布作為縫製對象物。遮布為如下者：使上側的拉鏈疊加於下側的遮布本體，所述下側的遮布本體具備於交叉的方向上筆直延長的橫邊與縱邊經彎曲邊接合而成的邊緣，使遮布本體的縱邊的延長方向與拉鏈的長度方向一致，並且遮布本體中橫邊延長的方向的兩端部相對於拉鏈而於其寬度方向的兩側超出。

而且本發明的遮布的縫邊裝置具備：縫台，載置遮布；夾持（clamp）裝置，與縫台協作夾住遮布；縫紉機，對遮布本體縫邊並且設置於縫台；夾持裝置用的搬送裝置，對藉由與縫台的協作而夾著遮布的狀態的夾持裝置進行搬送。夾持裝置用的搬送裝置為連續進行縫邊前用搬送與縫邊用搬送的裝置，所述縫邊前用搬送將夾著縫邊前的遮布的狀態的夾持裝置朝縫紉機直線搬送，所述縫邊用搬送將夾著縫邊中的遮布的狀態的夾持裝置對應於遮布本體的邊緣形狀進行搬送，此外縫邊用搬送對應於彎曲邊的形狀來搬送夾持裝置。

另外藉由夾持裝置用的搬送裝置進行的縫邊用搬送於對應於彎曲邊的形狀而搬送夾持裝置之後，不管是否進行其他搬送。但是若要使縫邊品質良好，則理想為如下。 即縫邊用搬送對應於彎曲邊的形狀與縱邊的形狀來連續搬送夾持裝置。

另外搬送遮布的裝置不僅僅限於夾持裝置用的搬送裝置。作為搬送遮布的具體的一例，有如下裝置。 即將縫紉機設為具備搬送遮布的專用搬送部的裝置。而且於夾持裝置用的搬送裝置對應於彎曲邊的形狀而搬送夾持裝置之後，專用搬送部對應於縱邊的形狀來搬送遮布。

另外夾持裝置理想為如下裝置。 即夾持裝置具備：固持器（holder），按壓遮布；以及固持器驅動部，使固持器接近及隔離開縫台的上表面，而且固持器具備按壓拉鏈的帶的帶按壓部。

另外若要於固持器按壓遮布時使遮布的姿勢穩定，則固持器理想為如下者。 即固持器具備按壓拉鏈的止擋的止擋按壓部。

另外止擋按壓部理想為如下者。 即止擋按壓部具備：上按壓部，以與縫台協作來夾住止擋的方式自上方按壓；以及側方按壓部，自寬度方向側按壓止擋。

另外所述本發明的遮布的縫邊裝置是有關於對遮布一面按壓一面搬送的裝置，但以下本發明的遮布的搬送裝置是有關於縫邊時不會使遮布的帶成為阻礙的裝置。 即本發明的遮布的搬送裝置具備：縫台，載置遮布；縫紉機，為設置於縫台並且對遮布縫邊的縫紉機，且具備藉由與縫台的協作來夾住遮布的縫紉機壓腳；縫邊前用搬送裝置，將縫台上的縫邊前的遮布朝縫紉機直線搬送；縫邊用搬送裝置，將縫邊中的遮布對應於遮布本體的邊緣形狀進行搬送；帶隔離裝置，使拉鏈的一片帶的長度方向的縫邊側的一端部於較縫紉機壓腳更靠上側與縫台上的縫邊前的遮布本體隔離開。

另外帶隔離裝置的具體構造為以下1）～3）的例子。 1）帶隔離裝置具備：插入片，用於插入至遮布本體與帶之間；插入片驅動部，使插入片於遮布本體與帶之間的第一位置及遠離遮布本體與帶之間的第二位置移動。 2）帶隔離裝置為吸引帶的吸引裝置。 3）帶隔離裝置為自上方抓住帶的夾頭（chuck）裝置。 [發明的效果]

關於本發明的遮布的縫邊裝置，若於利用夾持裝置夾著遮布的狀態下連續進行縫邊前用搬送與縫邊用搬送，則與利用不同的裝置進行縫邊前用搬送與縫邊用搬送相比，可將遮布相對於夾持裝置的姿勢保持為相同狀態，且可提升遮布的縫邊品質。

另外關於遮布的縫邊裝置，若藉由夾持裝置進行的縫邊用搬送對應於彎曲邊的形狀與縱邊的形狀來連續搬送夾持裝置，則於其彎曲邊的部分與縱邊的部分的範圍內可使遮布的縫邊品質提升。

另外關於遮布的縫邊裝置，若夾持裝置的固持器具備帶按壓部，則與按壓遮布本體相比，由於所按壓部分的遮布的厚度厚，因此容易按壓，且於利用固持器按壓時，可使遮布的姿勢穩定。

另外關於遮布的縫邊裝置，若固持器具備止擋按壓部，則與僅利用帶按壓部來按壓遮布相比，按壓遮布的部位增加，且於利用固持器按壓時，可使遮布的姿勢穩定。

另外關於遮布的縫邊裝置，若止擋按壓部具備上按壓部與側方按壓部，則按壓止擋的部位增加，且於利用固持器按壓時，可使遮布的姿勢穩定。

另外關於本發明的遮布的縫邊裝置，若具備帶隔離裝置，則使拉鏈的一片帶的一端部於較縫紉機壓腳更靠上側與縫台上的縫邊前的遮布隔離開，因此於縫邊中使帶的一端部於縫紉機壓腳之上通過，且於對遮布縫邊時可使帶不會成為阻礙。

本發明的第一實施形態的遮布的縫邊裝置將遮布作為縫製對象物。如圖1所示，遮布1於成為縫製對象物之前的階段為長條物1A的一部分。另外長條物1A於其長度方向上連續配置有多個遮布1。而且於相鄰的遮布1、遮布1之間的位置將長條物1A切斷，藉此可形成遮布1。

換言之，長條物1A具備：長條的拉鏈鏈條（fastener chain）2A；以及多片遮布本體3，相對於拉鏈鏈條2A而疊加於其下側，並且於其長度方向上隔開間隔而縫製。

拉鏈鏈條2A於其長度方向上連續配置有多個拉鏈2。而且於相鄰的拉鏈2、拉鏈2之間的位置將拉鏈鏈條2A切斷，藉此可形成拉鏈2。另外藉由如此切斷，可形成將拉鏈2與其下側的遮布本體3一體化而成的遮布1。

拉鏈2為細長者。因此拉鏈2除厚度方向之外，亦具備彼此正交的長度方向與寬度方向。另外拉鏈的寬度方向的長度較拉鏈的長度方向的長度短。 另外拉鏈2具備：於寬度方向上對向配置的一對帶4、帶4；一對鏈牙行5、鏈牙行5，固定至於一對帶4、帶4的寬度方向上對向的側緣部；拉頭（slider）6，能夠相對於一對鏈牙行5、鏈牙行5移動地受到引導，並且使一對鏈牙行5、鏈牙行5開閉；以及第一止擋7、第二止擋8，於一對鏈牙行5、鏈牙行5的長度方向的兩端使拉頭6的移動停止。

針對一對帶4、帶4中的一者，將寬度方向中與對向的側緣部為相反側的側緣部沿著長度方向利用縫線4a縫製於遮布本體3，一對帶4、帶4中的另一者不縫製於遮布本體3而只是重疊。以後，亦有時將利用縫線4a縫製的帶4稱為縫製側的帶4，且將未縫製的帶4稱為非縫製側的帶4來加以區分。

第一止擋7為使拉頭6於一對鏈牙行5、鏈牙行5打開的方向上移動時，與拉頭6發生碰撞者。另外第一止擋7相對於一對帶4、帶4而固定，且將一對帶4、帶4連結。

第二止擋8為使拉頭6於一對鏈牙行5、鏈牙行5閉合的方向上移動時，與拉頭6發生碰撞者。另外第二止擋8相對於其中一個帶4而固定。

再者鏈牙行5中存在如下者：由隔開間隔配置成一行的多個鏈牙即相對於帶而於其對向的側緣部側沿著長度方向固定的多個鏈牙構成的鏈牙行、或者由呈捲曲（coil）狀或鋸齒狀彎曲的單絲（monofilament）即與多個鏈牙相當的鏈牙部連在一起的單絲構成的鏈牙行。

遮布本體3為柔軟的坯料。另外本實施形態中遮布本體3為長方形狀，且具備於一方向上對向的兩邊、及於另一方向上對向的兩邊。更詳細而言，遮布本體3為細長的長方形狀，且具備兩個長邊與兩個短邊。另外遮布本體3具備四個角部。而且如圖2所示，遮布本體3於縫邊（將邊緣包縫）之前，將四個角部中的一個切斷為平滑地彎曲的形狀。 四個角部中被切斷的為如下角部：關於短邊延長的方向（以後稱為短邊方向），為相對於上側的拉鏈2而言縫製側的帶4所位於的方向側的角部，且關於長邊延長的方向（以後稱為長邊方向），為第一止擋7所位於的一側的角部。而且不僅遮布本體3，縫製側的帶4亦與遮布本體3一起被切斷。 所謂平滑地彎曲的形狀，於圖示的例子中，為相當於圓的1/4的軌跡、即圓弧狀。另外雖未圖示，但於平滑地彎曲的形狀中亦包含相當於橢圓的1/4的軌跡、即橢圓弧狀。順便一提，圓或橢圓的中心位於遮布本體側，圓弧狀或橢圓弧狀的兩端點的切線為位於其兩側的長邊與短邊。

以後，關於遮布本體的邊緣的用語規定如下。將平滑地彎曲的形狀的部分稱為彎曲邊3b。將作為彎曲邊3b的一端點的切線的長邊稱為縱邊3c。另外將作為彎曲邊3b的另一端點的切線的短邊稱為橫邊3a。因此遮布本體3的邊緣的一部分為於交叉的方向、更具體而言正交的方向上筆直延長的橫邊3a、縱邊3c經彎曲邊3b平滑地接合而成者。另外遮布本體3的邊緣由長邊、短邊、縱邊3c、橫邊3a、彎曲邊3b形成。

另外關於遮布本體3，使長邊方向的長度較拉鏈2的長度方向的長度短，並且使短邊方向的長度較拉鏈2的寬度方向的長度長。使拉鏈2疊加於此種遮布本體3的短邊方向的中間部之上，因此遮布本體3中短邊方向（橫邊3a延長的方向）的兩端部相對於拉鏈2而於其寬度方向的兩側超出。另外拉鏈2的長度方向的兩端部相對於遮布本體3而於其長邊方向的兩側超出。順便一提，拉鏈2的長度方向中第一止擋7側的超出長度較第二止擋8側的超出長度短，因此關於第一止擋7側，一對帶4、帶4的長度方向的一端與遮布本體3的長邊方向的一端（橫邊3a側的一端）成為大致相同位置。另外遮布本體3的長邊方向（縱邊3c的延長方向）與拉鏈2的長度方向一致。該一致只要為於目視時可判斷為平行的程度即可，並不嚴格。

對以上所述的遮布1縫邊的為本發明的第一實施形態的遮布的縫邊裝置。如圖1所示，第一實施形態的遮布的縫邊裝置具備：長條物用的搬送裝置（未圖示），將長條物1A於其長度方向上進行搬送；切刀（cutter）裝置11，於相鄰的遮布1、遮布1之間的位置將所搬送的長條物1A切斷；夾鉗（gripper）裝置12，抓住並運送自長條物1A切下的遮布1；縫台13，載置由夾鉗裝置12運送的遮布1；姿勢保持裝置14，將縫台13上的遮布1的姿勢保持為縫邊用；縫紉機15，對遮布本體3縫邊並且設置於縫台13；姿勢保持裝置用的搬送裝置16，將姿勢保持裝置14與遮布1一起進行搬送。

縫台13將上表面設為平面。另外縫台13於俯視下為L字狀，且具備於正交的方向上延長的兩塊板部13a、板部13b。而且於兩塊板部13a、板部13b交叉的部分設置有縫紉機15。另外於縫台13中設置縫紉機15的部分形成有於該板的厚度方向上貫通的貫通孔13c，作為搬送遮布1的搬送部的未圖示的進給齒的一部分配置於貫通孔13c。而且進給齒配合縫紉機15的未圖示的縫紉針的上下移動來搬送遮布1。

以後，關於方向規定如下。俯視縫台13時的呈L字狀正交的方向（兩塊板部13a、板部13b延長的方向）為正交的兩個直線方向。將其中一個直線方向設為前後方向，將另一個直線方向設為左右方向。所謂前後方向為圖1中的上下方向。前方向為圖1中的下方向，後方向為圖1中的上方向。所謂左右方向為圖1中的左右方向。所謂左方向為圖1中的左方向，所謂右方向為圖1中的右方向。

縫紉機15具備：縫紉機壓腳15a，於縫台13的上方能夠上下移動地受到支撐且藉由與縫台13的協作來按壓遮布1；上下移動的縫紉針；搬送遮布1的進給齒；以及切刀15b，於俯視狀態下配置於縫紉機壓腳15a的周圍並且將遮布1切斷。 縫紉機壓腳15a為板狀。另外縫紉機壓腳15a於俯視下沿著縫台13的正交的方向中的一個直線方向延長，於圖示的例子中沿著左右方向延長。而且將其中一個直線方向的一側部分（關於搬送遮布1的方向的下游側的部分）15a1設為按壓遮布的部分，將其中一個直線方向的另一側部分（關於搬送遮布1的方向的上游側的部分）15a2設為將遮布1向一側部分15a1引導的部分。而且使另一側部分15a2成為隨著朝向其另一側（上游）（隨著遠離一側部分15a1）而朝向上方的形狀。

姿勢保持裝置用的搬送裝置16如圖8所示為四軸的多關節機器人。更詳細而言，多關節機器人16具備：固定部16a，固定至配置於縫台13周圍的未圖示的框架（frame）；第一連桿部16b，將一端部配置於固定部16a的上側且相對於固定部16a以未圖示的垂直的第一軸為支點能夠旋轉地受到支撐；第二連桿部16c，將一端部配置於第一連桿16b的另一端部的上側且相對於第一連桿部16b以未圖示的垂直的第二軸為支點能夠旋轉地受到支撐；桿（rod）16d，自第二連桿部16c的另一端部下垂，且以作為其中心線的垂直的未圖示的第三軸為中心線能夠旋轉（能夠自轉）地受到支撐。另外多關節機器人16具備用於以第一軸或第二軸為支點來使第一連桿部16b、第二連桿部16c旋轉的未圖示的驅動部、或用於使桿16d旋轉的未圖示的驅動部。

另外多關節機器人16具備未圖示的升降用的驅動部，所述升降用的驅動部用於將桿16d能夠升降地加以驅動，且藉由以未圖示的水平方向的第四軸為支點而旋轉的部分來使桿16d升降。而且桿16d與升降用的驅動部構成姿勢保持裝置14的一部分（後述夾持裝置20的驅動部）。另外於桿16d的下端部固定有姿勢保持裝置14的本體部（除夾持裝置20的驅動部之外的部分）。

如圖1所示，多關節機器人16為連續進行縫邊前用搬送與縫邊用搬送的裝置，所述縫邊前用搬送將夾著縫邊前的遮布1的狀態的姿勢保持裝置14（夾持裝置20）朝縫紉機15（縫紉機壓腳15a）直線搬送，所述縫邊用搬送將夾著縫邊中的遮布1的狀態的姿勢保持裝置14（夾持裝置20）對應於遮布本體3的邊緣形狀進行搬送。即多關節機器人16為縫邊前用搬送裝置與縫邊用搬送裝置成為一體的裝置。 另外縫邊前用搬送為自後方向前方的直線搬送，遮布1的長度方向上的第一止擋7側的端部被搬送至縫紉機壓腳15a的周圍即相對於縫紉機壓腳15a為上游側（圖1中的左側）。 縫邊用搬送為用於將遮布1的緣部按照橫邊3a、彎曲邊3b、縱邊3c的順序對應於該些的形狀來連續縫邊的搬送。 用於對應於橫邊3a的形狀來縫邊的搬送、與用於對應於縱邊3c的形狀來縫邊的搬送為直線搬送，且為朝圖1中的左側的搬送。 用於對應於彎曲邊3b的形狀來縫邊的搬送為於俯視時大致描繪半圓般的旋轉方向的搬送。

如圖2～圖6所示，姿勢保持裝置14具備：夾持裝置20，與縫台13協作夾住遮布1；帶隔離裝置30，使非縫製側的帶4的長度方向的一端部即縫邊側（第一止擋側）的一端部於較縫紉機壓腳15a更靠上側與縫台13上的縫邊前的遮布1隔離開。

夾持裝置20具備：作為按壓遮布1的夾持裝置本體部的固持器21；以及固持器驅動部，使固持器21於帶4的厚度方向（上下方向）上接近及隔離開縫台13上的遮布1。如上所述，固持器驅動部為多關節機器人16的一部分（桿16d及使桿16d升降的升降用的驅動部）。

固持器21具備：兩根帶按壓部22、帶按壓部22，分別按壓拉鏈2的兩片帶4、帶4；止擋按壓部23，按壓第一止擋；固持器板（holder plate）24，將兩根帶按壓部22、帶按壓部22與止擋按壓部23固定；連結部25，將固持器板24與桿16d連結。另外固持器21於固持器板24的厚度方向的一面側具備連結部25，並且於固持器板24的厚度方向的另一面側具備兩根帶按壓部22、帶按壓部22與止擋按壓部23。而且兩根帶按壓部22、帶按壓部22隔開間隔平行地配置，並且於其間隔的延長線上配置止擋按壓部23。 再者，以後以固持器21按壓縫台13上的遮布1的初始狀態為基準來說明方向。

連結部25具備：第一連結部25a，連結於固持器板24的上表面；第二連結部25b，連結於桿16d的下端部；接合部25c，於下側的第一連結部25a與上側的第二連結部25b的上下之間將第一連結部25a與第二連結部25b接合。 第一連結部25a於其內表面收容桿16d的一部分，且為於上下方向上貫通的圓筒狀。 第二連結部25b為分攤緊固機構。第二連結部25b於俯視時為C字狀，於口徑方向的內表面側收容桿16d的一部分。另外第二連結部25b於C字狀的圓周方向的兩端部具備於彼此對向的方向上貫通的貫通孔25d、貫通孔25e。而且第二連結部25b利用貫通孔25d、貫通孔25e且藉由螺桿對來將C字狀的圓周方向的兩端部連結，藉此縮窄C字狀的口徑，於口徑方向的內表面側將桿16d緊固。所謂螺桿對，於圖示的例子中為形成於單個貫通孔25e的母螺紋、以及螺合於該母螺紋的螺栓25f。 接合部25c將第二連結部25b中的C字狀的圓周方向的中間部與第一連結部25a上下接合。

帶按壓部22為棒狀（更詳細而言，角棒狀），且將與縫台13的上表面對向的面設為下表面。而且使下表面成為與縫台13的上表面平行的平面。

固持器板24將厚度方向設為上下方向，且固持器板24的下表面為與縫台13的上表面對向的面。另外若自下方觀察，則固持器板24具備正交的兩個面24a、面24b，將作為其中一面的左側面24a設為與前後方向平行的面，且將作為另一面的後表面24b設為與左右方向平行的面。另外固持器板24具備：左右方向的長度較後表面24b短且與左右方向平行的前表面24c、將前表面24c與左側面24a連接的斜面24d。斜面24d為隨著朝向前方而朝向右側的面。因此固持器板24為對前表面24c與左側面24a交叉的角部取倒角而成的形狀。

固持器板24是以相對於其下表面而將兩根帶按壓部22、帶按壓部22平行地配置的狀態固定。更詳細而言，固持器板24於其下表面與正交的兩個面中的一者（左側面24a）平行地配置兩根帶按壓部22、帶按壓部22，且使該左側面24a與一根帶按壓部22的左側面以位於同一平面的方式相一致。另外固持器板24於其下表面使正交的兩個面中的另一者（後表面24b）與兩根帶按壓部22、帶按壓部22的後表面以位於同一平面的方式相一致。另外兩根帶按壓部22、帶按壓部22的前後方向的長度不同。而且關於兩根帶按壓部22、帶按壓部22中與固持器板24的側面一致的一根帶按壓部22，使前後方向的長度較另一根帶按壓部22長，且以其前端部相對於另一根帶按壓部22而向前方突出的狀態配置。

另外為棒狀的兩根帶按壓部22、帶按壓部22於相對於彼此的棒延長的方向而正交的方向（左右方向）上隔開間隔，該間隔是以按壓一對帶4、帶4中與對向的側緣部（鏈牙行5所位於的側緣部）為相反側的緣部的方式來設定。而且於固持器板24的下表面中於前方遠離該間隔的部分固定有止擋按壓部23。

止擋按壓部23具備：上按壓部23a，以與縫台13協作來夾住第一止擋7的方式自上方按壓；以及側方按壓部23b，自寬度方向側（彎曲邊3b之側）按壓第一止擋7。

另外如圖6所示，側方按壓部23b自前後方向觀察為L字狀，且具備：固定片23b1，固定於固持器板24的下表面；以及下垂片23b2，自固定片23b1的左端部（自後面觀察的圖6中的固定片23b1的右端部）向下方下垂。 另外如圖5所示，於自下方觀察的情況下，側方按壓部23b為非長方形狀。更詳細而言，側方按壓部23b具備：彼此於左右方向上延長並且平行的前表面23c與後表面23d、彼此於前後方向上延長並且平行的左側面23e與右側面23f、以及將前表面23c與左側面23e傾斜連接的斜面23h。 該斜面23h為隨著朝向前方而朝向右側的面。另外斜面23h橫跨固定片23b1與下垂片23b2此兩者而形成。因此側方按壓部23b為對前表面23c與左側面23e交叉的角部取倒角而成的形狀。另外自下方觀察，側方按壓部23b的斜面23h與固持器板24的斜面24d平行地配置於固持器板24的中央部側。

上按壓部23a為長方體狀的塊（block），將其下表面設為與縫台13的上表面平行的平面。另外上按壓部23a的下表面為長方形狀，更詳細而言，使前後方向的長度較左右方向的長度長。另外上按壓部23a的前表面23a1與固持器板24的前表面24c以位於同一平面的方式相一致。再者上按壓部23a的下表面較側方按壓部23b（下垂片23b2）的下表面位於更上方，側方按壓部23b（下垂片23b2）的下表面較帶按壓部22的下表面位於更上方。

再者關於所述固持器21的材質，帶按壓部22、上按壓部23a例如設為樹脂製（理想為具備彈性的樹脂製），除此之外（固持器板24、連結部25、側方按壓部23b）例如設為金屬製。

如圖2～圖6所示，帶隔離裝置30具備：插入片31，用於插入至遮布1與帶4之間；插入片驅動部32，對插入片31進行移動並且被固定於固持器板24；導件（guide）33，將插入片31能夠移動地加以引導並且使其移動方向穩定。

導件33具備：沿一條直線延長的導軌（guide rail）33a、能夠沿導軌33a移動的移動件33b。移動件33b具備使導軌33a通過的貫通孔33b1。該貫通孔33b1的貫通方向與導軌33a的延長方向即左右方向一致。

導軌33a為固持器板24的一部分。即固持器板24具備：固定板部24p，用於將固持器21的其他零件（帶按壓部22、止擋按壓部23、連結部25）及插入片驅動部32固定；以及導軌33a，相對於固定板部24p而向側方突出。

插入片驅動部32為氣缸裝置，如圖4所示，具備：氣缸殼（cylinder case）32a，固定於固持器板24的上表面；活塞，能夠沿著氣缸殼32a的內表面往復移動且未圖示；活塞桿32b，自氣缸殼32a的內側向外側突出並且固定於活塞。再者插入片驅動部32具備塊34，所述塊34以與氣缸殼32a鄰接的方式固定於固持器板24的上表面。於該塊34上固定有氣缸殼32a，藉此氣缸殼32a固定於固持器板24。 活塞桿32b於向氣缸殼32a的外側突出的前端部固定著移動件33b。另外將插入片31固定於移動件33b，插入片31配置於固持器板24的前方。而且插入片驅動部32於與鏈牙行用的間隔的延長線方向交叉的方向（更詳細而言，正交的方向）上且以與縫台13的上表面平行的狀態使插入片31直線往復移動。插入片31直線往復移動時的移動範圍中的一個極限位置為載於縫台13之上的遮布1（更詳細而言，被夾持裝置20按壓的遮布1）中的非縫製側的帶4與遮布本體3之間的位置，稱為第一位置。另外插入片31直線往復移動時的移動範圍中的另一個極限位置為遠離第一位置的位置，即於側方遠離非縫製側的帶4與遮布本體3之間的位置，稱為第二位置。

插入片31於左右方向上延長，將作為延長方向的一端部的右端部設為固定於移動件33b的固定部31a，且將作為另一端部的左端部設為插入至非縫製側的帶4與遮布本體3之間的插入部31b。再者所謂插入片31的前部側，是指相對於固定部側而為插入部31b側。 插入部31b相對於帶按壓部22而於前方、更詳細而言相對於止擋按壓部23而於前方於左右方向上延長。 另外使插入部31b的上表面31b1成為隨著朝向前端而朝向下方的斜面。另外插入部31b的下表面為相對於縫台13的上表面平行的平面。因此插入部31b的上下方向的厚度朝前端逐漸變薄。而且如圖6所示，插入片31（插入部31b）的下表面較帶按壓部22及移動件33b的各下表面低間隔G的量。該間隔G設定得較帶4的厚度的尺寸短一些。 另外若俯視，則插入部31b將固持器板側的面即後表面31b2設為斜面，所述斜面隨著朝向活塞桿32b的突出方向即右方向而接近於插入片驅動部32。

所述第一實施形態的縫邊裝置的縫邊方法經過以下1）～9）的步驟。主要基於圖1來說明該縫邊方法。 1）首先藉由未圖示的長條物用的搬送裝置來將長條物1A於其長度方向上進行搬送，且朝向縫台13。 2）其次切刀裝置11於相鄰的遮布1、遮布1之間的位置將長條物1A切斷。 3）由夾鉗裝置12抓住自長條物1A切下的遮布1並運送至縫台13，將其載於縫台13之上。詳細為將遮布1載於縫台13中於前後方向上延長的板部13a的前部。此時姿勢保持裝置14於在側方且上方遠離縫台13的前部的位置待命。 4）多關節機器人16使姿勢保持裝置14於遮布1之上移動後下降，藉此姿勢保持裝置14（夾持裝置20）與縫台13協作夾住遮布1。此時遮布1成為：一對帶4、帶4分別由帶按壓部22按壓，藉此遮布本體3與帶4被夾於各帶按壓部22與縫台13之間。另外遮布1以如下狀態配置：第一止擋7由止擋按壓部23按壓，藉此第一止擋7被夾於上按壓部23a與縫台13之間，且第一止擋7於側方（上按壓部23a側）與側方按壓部23b相接。此時姿勢保持裝置14（帶隔離裝置30）的插入片31成為於在側方（圖1中的右側）遠離非縫製側的帶4的第二位置（初始位置）載於遮布本體3之上的狀態。 5）姿勢保持裝置14（帶隔離裝置30）使作為插入片驅動部32的氣缸驅動，如圖7（A）、圖7（B）所示，插入片31的插入部31b插入至遮布1與非縫製側的帶4之間的第一位置。此時如圖7（C）所示，非縫製側的帶4中的長度方向的縫邊側的一端部、即第一止擋側的端部於較縫紉機壓腳15a更靠上側與縫邊前的遮布本體3隔離開。更詳細而言，非縫製側的帶4中的長度方向的縫邊側的一端部、即第一止擋側的端部使其下表面中的寬度方向中縫紉機壓腳15a側之端於較縫紉機壓腳15a的上端（縫紉機壓腳15a中關於搬送遮布1的方向的上游側的部分15a2的上端）更靠上側隔離開。 6）多關節機器人16進行縫邊前用搬送。即多關節機器人16將夾著縫邊前的遮布1的狀態的姿勢保持裝置14（夾持裝置20）朝縫紉機15直線搬送。若如此，則遮布1朝L字狀的縫台13的交叉部分向前方筆直移動，於縫紉機15的縫紉機壓腳15a的正下方配置遮布1的縫邊側的一端部、即第一止擋側的端部。更詳細而言，遮布1的第一止擋側的一端部中配置於縫紉機壓腳15a的正下方的為遮布本體3中於寬度方向上超出一對帶4、帶4的部分，且為相對於縫製側的帶4而超出非縫製側的帶4的部分。 7）縫紉機壓腳15a降低且藉由與縫台13的協作來夾住遮布本體3。 8）縫紉機15開始驅動，縫紉針上下移動。另外多關節機器人16進行縫邊用搬送。 8-1）首先多關節機器人16將夾著縫邊前的遮布1的狀態的姿勢保持裝置14（夾持裝置20）向右側直線搬送。若如此，則非縫製側的帶4中第一止擋側的一端部於縫紉機壓腳15a之上通過，並且遮布本體3沿著橫邊3a進行縫邊。 8-2）其次多關節機器人16使夾著遮布1的狀態的姿勢保持裝置14以俯視時大致描繪半圓的方式移動。若如此，則縫紉機壓腳15a旁邊的切刀15b將遮布本體3的所述一個角部與縫製側的帶4一起切斷，藉此形成遮布本體3的彎曲邊3b。另外遮布本體3與縫製側的帶4一起沿著彎曲邊3b進行縫邊。 8-3）其次多關節機器人16使夾著遮布1的狀態的姿勢保持裝置14向右側直線移動。若如此，則遮布本體3沿著縱邊3c進行縫邊。再者圖1中的符號4b為進行縫邊的縫線。 9）縫紉針的上下移動停止，縫紉機壓腳15a上升，多關節機器人16使姿勢保持裝置14上升後回到初始位置，帶隔離裝置30的插入片驅動部進行驅動並使插入片31回到作為初始位置的第二位置。藉由反覆進行以上的1）～9）的步驟，逐個地對遮布1縫邊。

所述第一實施形態的縫邊裝置具有以下效果。 第一實施形態的縫邊裝置於利用夾持裝置20夾著遮布1的狀態下連續進行縫邊前用搬送與縫邊用搬送，因此與利用不同的裝置進行縫邊前用搬送與縫邊用搬送相比，可將遮布1相對於夾持裝置20的姿勢保持為相同狀態，且可提升遮布1的縫邊品質。 另外關於第一實施形態的縫邊裝置，藉由夾持裝置20進行的縫邊用搬送對應於橫邊3a、彎曲邊3b、縱邊3c的各形狀來連續搬送夾持裝置20，因此於進行了縫邊的範圍（橫邊3a、彎曲邊3b、縱邊3c部分的範圍）內可使遮布1的縫邊品質提升。 另外關於第一實施形態的縫邊裝置，夾持裝置20的固持器21利用帶按壓部22按壓帶4，因此與按壓遮布本體3相比，所按壓部分的遮布1的厚度厚，因此容易按壓，於利用固持器21按壓時，可使遮布1的姿勢穩定。而且關於第一實施形態的縫邊裝置，藉由一對帶按壓部22、帶按壓部22於兩個帶4、帶4處按壓遮布1，因此與利用一個帶按壓部按壓遮布相比，於利用固持器21按壓時，可使遮布1的姿勢穩定。順便一提，夾持裝置20按壓一對帶4、帶4的部分為所述一對帶4、帶4的長度方向中一對鏈牙行5、鏈牙行5一側。 另外關於第一實施形態的縫邊裝置，固持器21具備止擋按壓部23，因此與僅利用帶按壓部22按壓遮布相比，按壓遮布1的部位增加，於利用固持器21按壓時，可使遮布1的姿勢穩定。 另外關於第一實施形態的縫邊裝置，止擋按壓部23具備上按壓部23a與側方按壓部23b，因此按壓第一止擋7的部位增加，於利用固持器21按壓時，可使遮布1的姿勢穩定。另外當為了對彎曲邊3b縫邊而多關節機器人16作大致半圓狀的旋轉運動時，於該旋轉運動的半徑方向的外側配置側方按壓部23b，藉由離心力而於第一止擋7中欲向旋轉運動的半徑方向的外側移動。但側方按壓部23b阻止該移動，因此可使縫製中的遮布1的姿勢穩定。 另外關於第一實施形態的縫邊裝置，由於成為對固持器板24或上按壓部23a取倒角而成的形狀，因此於作旋轉運動時，固持器板24或上按壓部23a難以與縫紉機壓腳15a接觸。 另外關於第一實施形態的縫邊裝置，具備帶隔離裝置30，且利用帶隔離裝置30使非縫製側的帶4中的第一止擋側的一端部於較縫紉機壓腳15a更靠上側與縫台13上的縫邊前的遮布1隔離開，因此於縫邊中使非縫製側的帶4的一端部於縫紉機壓腳15a之上通過，於對遮布1縫邊時，可以不縫製非縫製側的帶4，且非縫製側的帶4不會成為阻礙。順便一提，於利用夾持裝置20按壓遮布1的情況下，非縫製側的帶4中長度方向上的第一止擋側的端部不利用帶按壓部22或止擋按壓部23按壓，能夠於帶4的厚度方向（上下方向）上自由位移，因此可利用帶隔離裝置30向上側位移。 另外關於第一實施形態的縫邊裝置，使插入片31（插入部31b）的下表面低於帶按壓部22的下表面，因此插入部31b容易插入至非縫製側的帶4與遮布本體3之間。 另外關於第一實施形態的縫邊裝置，姿勢保持裝置14具備夾持裝置20與帶隔離裝置30，因此可一併可進行縫邊前搬送與縫邊用搬送。

本發明的第二實施形態、第三實施形態的縫邊裝置於姿勢保持裝置中與第一實施形態的縫邊裝置不同。更詳細而言，第一實施形態中的姿勢保持裝置14為將帶隔離裝置30與夾持裝置20一體化而成的裝置，而第二實施形態、第三實施形態中的姿勢保持裝置使帶保持裝置與夾持裝置各自分離。

例如圖9（A）、圖9（B）中示出第二實施形態的縫邊裝置的帶隔離裝置30A。帶隔離裝置30A為自縫台的上方吸引帶4的吸引裝置。更詳細而言，帶隔離裝置30A具備：管（pipe）35，自前端吸引非縫製側的帶4；以及鼓風機，連接於管35的另一端且未圖示。鼓風機將自管側吸入的空氣噴出至外部。另外第二實施形態的縫邊裝置具備專用搬送裝置，所述專用搬送裝置將帶隔離裝置30A的管35與夾持裝置一起進行縫邊前用搬送及縫邊用搬送。

另外圖10（A）、圖10（B）中示出第三實施形態的帶隔離裝置30B。帶隔離裝置30B為自上方抓住帶4的夾頭裝置。更詳細而言，帶隔離裝置30B具備：一對爪部36、爪部36，配置於縫台13的上方且利用彼此的下端部抓住非縫製側的帶4；支撐部37，能夠利用彼此的上端部使一對爪部36、爪部36開閉地加以支撐；驅動部，使一對爪部36、爪部36開閉且未圖示。另外第三實施形態的縫邊裝置亦具備專用搬送裝置，所述專用搬送裝置將帶隔離裝置30B與夾持裝置一起進行縫邊前用搬送及縫邊用搬送。

本發明並不限定於所述實施形態，能夠於不脫離其主旨的範圍內適當變更。例如作為縫製對象物的遮布本體3不限於沿縱邊3c與橫邊3a正交的方向延長，亦可於交叉的方向上延長。另外相對於遮布本體3的縱邊3c而於寬度方向上對向的邊（長邊）相對於縱邊3c亦可不平行。同樣地，相對於遮布本體3的橫邊3a而於長度方向上對向的邊（短邊）相對於橫邊3a亦可不平行。

另外姿勢保持裝置用的搬送裝置於所述實施形態中為多關節機器人16，但於本發明中不限於此，例如亦可為如下裝置：具備配置於縫台周圍的軌、以及沿著該軌使姿勢保持裝置驅動的驅動裝置。

另外縫邊用搬送於所述實施形態中由多關節機器人16進行，但於本發明中不限於此，亦可由縫紉機15的未圖示的進給齒進行。該情況下，進給齒成為搬送遮布1的專用搬送部。而且於進給齒搬送遮布1時，使多關節機器人16成為姿勢保持裝置14遠離遮布1的狀態。

1A‧‧‧長條物

1‧‧‧遮布

2A‧‧‧拉鏈鏈條

2‧‧‧拉鏈

3‧‧‧遮布本體

3a‧‧‧橫邊

3b‧‧‧彎曲邊

3c‧‧‧縱邊

4‧‧‧帶

4a‧‧‧縫線

4b‧‧‧縫線

5‧‧‧鏈牙行

6‧‧‧拉頭

7‧‧‧第一止擋

8‧‧‧第二止擋

11‧‧‧切刀裝置

12‧‧‧夾鉗裝置

13‧‧‧縫台

13a‧‧‧板部

13b‧‧‧板部

13c‧‧‧貫通孔

14‧‧‧姿勢保持裝置

15‧‧‧縫紉機

15a‧‧‧縫紉機壓腳

15a1‧‧‧一側部分

15a2‧‧‧另一側部分

15b‧‧‧切刀

16‧‧‧搬送裝置（多關節機器人）

16a‧‧‧固定部

16b‧‧‧第一連桿部

16c‧‧‧第二連桿部

16d‧‧‧桿

20‧‧‧夾持裝置

21‧‧‧固持器

22‧‧‧帶按壓部

23‧‧‧止擋按壓部

23a‧‧‧上按壓部

23a1‧‧‧前表面

23b‧‧‧側方按壓部

23b1‧‧‧固定片

23b2‧‧‧下垂片

23c‧‧‧前表面

23d‧‧‧後表面

23e‧‧‧左側面

23f‧‧‧右側面

23h‧‧‧斜面

24‧‧‧固持器板

24a‧‧‧左側面

24b‧‧‧後表面

24c‧‧‧前表面

24d‧‧‧斜面

24p‧‧‧固定板部

25‧‧‧連結部

25a‧‧‧第一連結部

25b‧‧‧第二連結部

25c‧‧‧接合部

25d‧‧‧貫通孔

25e‧‧‧貫通孔

25f‧‧‧螺栓

30、30A、30B‧‧‧帶隔離裝置

31‧‧‧插入片

31a‧‧‧固定部

31b‧‧‧插入部

31b1‧‧‧上表面

31b2‧‧‧後表面

32‧‧‧插入片驅動部

32a‧‧‧氣缸殼

32b‧‧‧活塞桿

33‧‧‧導件

33a‧‧‧導軌

33b‧‧‧移動件

33b1‧‧‧貫通孔

34‧‧‧塊

35‧‧‧管

36‧‧‧爪部

37‧‧‧支撐部

G‧‧‧間隔

圖1為表示本發明的第一實施形態的遮布的縫邊裝置的平面圖。 圖2為表示自上方觀察第一實施形態的遮布的縫邊裝置中的姿勢保持裝置的使用狀態的情形的立體圖。 圖3為表示自下方觀察姿勢保持裝置的情形的立體圖。 圖4為姿勢保持裝置的平面圖。 圖5為姿勢保持裝置的仰視圖。 圖6為姿勢保持裝置的後視圖。 圖7（A）、圖7（B）、圖7（C）為表示按壓遮布的狀態及將帶的一端部於上方隔離開的狀態的平面圖、正視圖，表示帶的一端部與縫紉機壓腳的關係的正視圖。 圖8為表示姿勢保持裝置與姿勢保持裝置用的搬送裝置的立體圖。 圖9（A）、圖9（B）為表示姿勢保持裝置的夾持裝置的另一例的說明圖。 圖10（A）、圖10（B）為表示姿勢保持裝置的夾持裝置的又一例的說明圖。

Claims (10)

1. 一種遮布（1）的縫邊裝置，其特徵在於：以所述遮布（1）為縫製對象物，所述遮布（1）使上側的拉鏈（2）疊加於下側的遮布本體（3），下側的所述遮布本體（3）具備於交叉的方向上筆直延長的橫邊（3a）與縱邊（3c）經彎曲邊（3b）接合而成的邊緣，使所述縱邊（3c）的延長方向與所述拉鏈（2）的長邊方向一致，並且所述遮布本體（3）中所述橫邊（3a）延長的方向的兩端部相對於所述拉鏈（2）而於其寬度方向的兩側超出，所述遮布（1）的縫邊裝置具備： 縫台（13），載置所述遮布（1）； 夾持裝置（20），與所述縫台（13）協作夾住所述遮布（1）； 縫紉機（15），對所述遮布本體（3）縫邊並且設置於所述縫台（13）； 所述夾持裝置（20）用的搬送裝置（16），對藉由與所述縫台（13）的協作而夾著所述遮布（1）的狀態的所述夾持裝置（20）進行搬送， 所述夾持裝置（20）用的所述搬送裝置（16）為連續進行縫邊前用搬送與縫邊用搬送的裝置，所述縫邊前用搬送將夾著縫邊前的所述遮布（1）的狀態的所述夾持裝置（20）朝所述縫紉機（15）直線搬送，所述縫邊用搬送將夾著縫邊中的所述遮布（1）的狀態的所述夾持裝置（20）對應於所述遮布本體（3）的邊緣形狀進行搬送， 縫邊用搬送對應於所述彎曲邊（3b）的形狀來搬送所述夾持裝置（20）。
2. 如申請專利範圍第1項所述的遮布（1）的縫邊裝置，其中，縫邊用搬送對應於所述彎曲邊（3b）的形狀與所述縱邊（3c）的形狀來連續搬送所述夾持裝置（20）。
3. 如申請專利範圍第2項所述的遮布（1）的縫邊裝置，其中，所述縫紉機（15）具備搬送所述遮布（1）的專用搬送部， 於所述夾持裝置（20）用的所述搬送裝置（16）對應於所述彎曲邊（3b）的形狀而搬送所述夾持裝置（20）之後，所述專用搬送部對應於所述縱邊（3c）的形狀來搬送所述遮布（1）。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的遮布（1）的縫邊裝置，其中，所述夾持裝置（20）具備：固持器（21），按壓所述遮布（1）；以及固持器驅動部，使所述固持器（21）接近及隔離開所述縫台（13）的上表面， 所述固持器（21）具備按壓所述拉鏈（2）的帶（4）的帶按壓部（22）。
5. 如申請專利範圍第4項所述的遮布（1）的縫邊裝置，其中，所述固持器（21）具備按壓所述拉鏈（2）的止擋（7）的止擋按壓部（23）。
6. 如申請專利範圍第5項所述的遮布（1）的縫邊裝置，其中，所述止擋按壓部（23）具備：上按壓部（23a），以與所述縫台（13）協作來夾住所述止擋（7）的方式自上方按壓；以及側方按壓部（23b），自所述寬度方向側按壓所述止擋（7）。
7. 一種遮布（1）的縫邊裝置，其特徵在於：以所述遮布（1）為縫製對象物，所述遮布（1）使上側的拉鏈（2）疊加於下側的遮布本體（3），下側的所述遮布本體（3）具備於交叉的方向上筆直延長的橫邊（3a）與縱邊（3c）經彎曲邊（3b）接合而成的邊緣，使所述縱邊（3c）的延長方向與所述拉鏈（2）的長邊方向一致，並且所述遮布本體（3）中所述橫邊（3a）延長的方向的兩端部相對於所述拉鏈（2）而於其寬度方向的兩側超出，所述遮布（1）的縫邊裝置具備： 縫台（13），載置所述遮布（1）； 縫紉機（15），設置於所述縫台（13）並且對所述遮布（1）縫邊，且所述縫紉機（15）具備藉由與所述縫台（13）的協作來夾住所述遮布（1）的縫紉機壓腳（15a）； 縫邊前用搬送裝置，將所述縫台（13）上的縫邊前的所述遮布（1）朝所述縫紉機（15）直線搬送； 縫邊用搬送裝置，將縫邊中的所述遮布（1）對應於所述遮布本體（3）的邊緣形狀進行搬送； 帶隔離裝置（30，30A，30B），使所述拉鏈（2）的一片帶（4）的長度方向的一端部即縫邊側的一端部於較所述縫紉機壓腳（15a）更靠上側與所述縫台（13）上的縫邊前的所述遮布本體（3）隔離開。
8. 如申請專利範圍第7項所述的遮布（1）的縫邊裝置，其中，所述帶隔離裝置（30）具備：插入片（31），用於插入至所述遮布本體（3）與所述帶（4）之間；插入片驅動部（32），使所述插入片（31）於所述遮布本體（3）與所述帶（4）之間的第一位置及遠離所述遮布本體（3）與所述帶（4）之間的第二位置移動。
9. 如申請專利範圍第7項所述的遮布（1）的縫邊裝置，其中，所述帶隔離裝置（30A）為吸引所述帶（4）的吸引裝置。
10. 如申請專利範圍第7項所述的遮布（1）的縫邊裝置，其中，所述帶隔離裝置（30B）為自上方抓住所述帶（4）的夾頭裝置。