TW201906569A - 家用電器 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種家用電器(1)，其具有用於根據所設定的工作步驟之序列以控制食物烹飪的控制裝置(2)。為了實現與設備(4)的有利配合，本發明提出：控制裝置(2)係建構及設置成為根據工作步驟之序列之進展，以輸出用於控制外部的設備(4)的控制指令。

Description

家用電器

本發明係有關於一種家用電器，其具有用於根據所設定的工作步驟之序列以控制食物烹飪的控制裝置。

本發明還有關於一種系統，其係由適於根據所設定的工作步驟之序列以烹飪食物的家用電器與外部設備、特別是清潔設備所構成。

本發明還有關於一種操作家用電器的方法，其中，根據所設定的工作步驟之序列以烹飪食物。

在先前技術中已充分揭示過用於食物烹飪的家用電器。除去例如藉由攪拌裝置或切刀對食物作機械處理以外，此等家用電器通常亦實現藉由加熱裝置以進行的食物烹製。為了烹飪食物，通常設定具有數個相繼的工作步驟的食譜。為了使家用電器之使用者能夠按照食譜以烹飪食物，同樣已為吾人所知的是：將食譜資料或工作步驟之對應的序列儲存在家用電器之資料記憶體中，或替代性地儲存在獨立於家用電器而建構的外部的資料記憶體中。

公開案EP 2 801 928 A1(亦作為US 2014/0337631 A1公開)以及WO 2014/111204 A2例如各自揭示過一種家用電器，其按照儲存於行動的資料記憶體中之食譜，以實施在時間上相繼的烹飪步驟，其中，烹飪步驟因不同類型的處理參數、例如處理溫度、 攪拌裝置之轉速或處理步驟之持續時間而有區別。

以前述先前技術為基礎，本發明之目的在於：改進家用電器，使其具有針對使用者之增益價值，特別是就與使用者之其他設備之聯網工作而言。

本發明用以達成上述目的之解決方案為：提出一種家用電器，其控制裝置係建構及設置成為根據工作步驟之序列之進展，以輸出用於控制至少一個外部的設備的至少一個控制指令。

因此，根據本發明，能夠透過此家用電器以控制外部的設備之工作，並且將之控制成使得一或多個外部的設備之工作與家用電器之工作步驟序列之進展相關聯。其控制指令可如工作步驟般嵌入所設定的工作步驟之序列。故，可根據食譜執行進程以控制外部的設備。如此便能在家用電器之工作或食譜烹飪開始時、實施期間以及/或者結束後，操作外部的設備。因此，此家用電器與其外部的設備就其工作而言係相互組合，其中，設備之工作係與家用電器之工作相關聯。外部的家用電器例如可為電動廚用設備、烤箱、榨汁機、攪拌設備、爐灶亦或另一個設備，例如，清潔設備或諸如此類。較佳地，在無線通信之範圍內，例如藉由WLAN、藍芽、ZigBee或其他無線通信手段，在控制裝置與外部的設備之間傳輸控制指令。作為替代方案，當然亦可採用有線通信，例如，透過PowerLAN以實現。家用電器一方面係指涉多功能的家用電器，其例如能夠實施烹飪、粉碎、攪拌或其他處理步驟，但另一方面，亦指涉了諸如烤箱或微波爐之類的其他廚用設備，只要此等廚用設備亦為透過控制裝置而根據所設定的工作步驟之序列以實現食物烹飪。其中，諸 工作步驟例如涉及不同的加熱階段、通風設置及/或燒烤功能之工作。

外部的設備較佳係記錄在此家用電器或其控制裝置上，以及/或者採用相反的方案。此家用電器之控制裝置特別是具有待控制的設備之設備標識，較佳係藉由控制指令將該設備標識傳輸至外部的設備。特別是可採用以下方案：當在家用電器上記錄設備時，除了設備標識以外，亦傳輸設備類型及/或設備所在地。

本發明還提出：控制指令包含針對外部的設備而在此家用電器之設備所在地之區域內實施清潔的命令。根據此技術方案，其外部的設備為清潔設備、特別是自走式清潔設備，其毋需使用者之協助便能移動至此家用電器之設備所在地。該設備特別是可為吸塵機器人、擦拭機器人或此等設備之組合。但，該設備亦可為乾燥裝置、通風機及/或空氣淨化器。控制指令之輸出特別是作為此家用電器之一工作步驟，其係整合在所設定的工作步驟之序列中。在家用電器以常見方式執行所設定的工作步驟之序列以烹飪食物的情況下，一旦根據工作步驟而其次序輪到該控制指令，便立即自動地將該控制指令輸出。故可透過此家用電器以自動地控制自主式清潔設備之清潔模式。如此，便能在開始使用家用電器時、在使用期間及/或在使用後，啟動對家用電器之設備所在地的清潔。在家用電器之每個食譜中、即每個設定工作步驟之序列中，除了配料及烹飪步驟以外，較佳亦儲存有一控制指令，其包含了待控制的清潔設備之設備標識，並確定需要何種清潔方式及/或如何響應待控制的清潔設備。

根據一種實施方案，此家用電器之控制設備可建構及 設置，成為根據諸工作步驟之進展，以輸出用於控制清潔設備或影像擷取裝置的控制指令，而該影像擷取裝置係用於檢測家用電器之環境之清潔狀態。其控制指令特別是可包含：在此家用電器之工作步驟開始時、實施期間或結束後，檢測用於拍攝家用電器之環境之影像的影像擷取裝置。影像擷取裝置可為此家用電器之自有的裝置，或是可為獨立建構的外部設備，其例如係對應於一獨立的、外部的順序控制器(sequence controller)，或是可為用於清潔家用電器之設備所在地的清潔設備的裝置。透過其控制指令以控制影像擷取裝置，使得，既在家用電器之工作步驟之序列開始時，亦在此後在工作步驟之序列之進程中，檢測家用電器之環境之污染狀態。透過比較諸多影像，能夠推斷出污染之範圍、類型及/或地點，以便藉由家用電器之控制指令以針對性地控制外部的設備、即清潔設備，從而將污染清除。對影像擷取裝置之影像進行處理的軟體，可與此家用電器之控制器、網路伺服器之經聯網的應用程式及/或外部的計算裝置相對應，其中，將其比較結果提供給家用電器之控制裝置，用以輸出用於清潔的控制指令。影像擷取裝置可為此家用電器之整合式組成部分，但亦可與獨立的外部順序控制器相對應，或作為獨立的附件而佈置在家用電器之環境中。亦可採用視情況而定整合在其外部的設備自身中、即較佳為整合在清潔設備中的用於偵測污染的影像擷取裝置，其具體方式為：在家用電器之工作步驟之經控制的序列開始時、實施期間或結束後，該外部的設備在家用電器之環境中、較佳為在家用電器之設備所在地之區域內實施檢查移行。

本發明還提出：控制指令具有有關於包含在先前的工作步驟之序列中的配料的資訊。根據此實施方案，針對外部的設備 的控制指令包含了有關於近期使用的配料的資訊。視情況而定，此資訊亦可不包含在控制指令中，而是包含在與該控制指令相關聯及/或被調用的文件中。其有關於配料之資訊例如係就以下內容作出提示：在此配料部分潑灑在家用電器之設備所在地之區域內、例如潑灑至地板的情況下，何種清潔方式為特別有效。據此，外部的清潔設備能夠確定正好適於清除此配料的措施。因此，家用電器所傳輸至設備的控制指令不給定具體的清潔方式，而是僅給定在家用電器之設備所在地之區域內實施清潔的命令。其清潔設備自身則根據相應的配料且視情況根據該配料之量，以確定適當的措施。

除了前述家用電器以外，本發明還提出一種由家用電器與外部的設備所構成之系統，其中，其家用電器係適於根據所設定的工作步驟之序列以烹飪食物，且其中，其家用電器之控制裝置以及/或者獨立於該家用電器的控制裝置係建構及設置成為根據工作步驟之序列之進展，以將控制指令傳輸至該設備，其中，控制指令特別是具有在該家用電器之設備所在地之區域內實施清潔的命令。此系統特別是亦可為中央的家庭自動化系統之一部分，例如電動百葉窗、照明裝置、音訊視訊系統、加熱裝置、空調裝置及諸如此類的其他家用設備亦可視情況在該中央的家庭自動化系統中聯網。此系統具有中央的控制裝置，其可整合在此系統之設備中，例如，整合在其家用電器中。但，該控制裝置亦可為獨立的控制裝置。中央的控制裝置係用於在此系統中聯網的設備之間、主要是在家用電器與其設備之間、特別是在家用電器與清潔設備之間的通信。若此系統之諸設備係藉由無線通信進行通信，則其控制裝置例如可為WLAN網路之接取點。除此之外，前文就家用電器描述之特徵及優 點亦適用於本發明之系統。

本發明還提出：此系統之獨立的控制裝置係適於生成控制指令並傳輸至其設備。但，作為替代方案，其獨立的控制裝置亦可適於將家用電器之控制裝置所生成的控制指令轉發至其設備。根據前一備選方案，獨立的控制裝置自身即生成針對外部的設備的控制指令，並將該控制指令傳輸至該設備。根據後一備選方案，家用電器之整合式控制裝置生成其控制指令，並將該控制指令首先傳輸至此系統之中央的控制裝置。該中央的控制裝置或是可將控制指令不經修改而轉發至其設備，或是對此控制指令進行修改及/或補充。

此外，此系統可具有外部的儲存裝置，特別是網頁伺服器，在該儲存裝置中儲存有用於食物烹飪的工作步驟之序列及/或針對其設備的控制指令。其家用電器之整合式控制裝置或此系統之中央的控制裝置能夠訪問此外部的儲存裝置，並由此獲得用於生成控制指令的資訊。例如，在家用電器之本地的(local)控制裝置與外部的儲存裝置相連接的情況下，家用電器能夠訪問外部的儲存裝置，以便查詢針對所設定的工作步驟之序列之特定時間點的控制指令。為此，控制指令可與外部的儲存裝置上之對應的文件相關聯。此系統之中央的控制裝置同樣可自家用電器獲得以下資訊：目前到達了數個工作步驟之序列中的哪個工作步驟，而中央的控制裝置據此將家用電器之工作步驟之當前的執行狀態傳輸至儲存裝置並接收對應的控制指令，該控制指令又可傳輸至其設備。此外，用於食物烹飪之工作步驟之序列亦可儲存在外部的儲存裝置中。在烹飪前及/或在烹飪期間，家用電器訪問外部的儲存裝置及儲存於其中的工 作步驟。視情況而定，亦可將儲存於外部的儲存裝置中之工作步驟下載至家用電器之本地的控制裝置，使得，家用電器在烹飪期間不依賴於與外部的儲存裝置所建立起來的資料通信。

本發明還提出一種操作家用電器的方法，其中，根據所設定的工作步驟之序列以烹飪食物，其中，根據工作步驟之序列之進展以生成用於控制該外部的設備的控制指令，並傳輸至該設備。本發明特別是提出：透過其控制指令，將在其家用電器之設備所在地之區域內實施清潔的命令傳輸至該外部的設備。

此外，可將有關於在處於其控制指令前之工作步驟中使用的配料的資訊傳輸至外部的設備。控制指令還可具有實施清潔之命令，其中，其清潔包含了擦拭及/或抽吸及/或乾燥及/或空氣淨化。特別是，可根據經處理的配料以控制其清潔方式。

根據本發明之方法，其設備、特別是諸如吸塵機器人、濕式清潔機器人、地板上方清潔設備、空氣淨化器或諸如此類的自主式清潔設備之工作模式係透過另一個設備、即家用電器而自動地控制。為了最佳地實施此方法，檢測其家用電器及其設備或諸多設備中之數個，並在控制裝置上記錄，而該控制裝置可為其家用電器之本地的控制裝置，亦或其系統之獨立的中央控制裝置。在記錄過程中記錄設備標識，連同較佳地亦記錄相關設備中之每個之設備類型及/或設備所在地。可透過WLAN、藍芽、ZigBee或其他無線電技術而與其控制裝置進行通信。此外，亦可採用有線通信，例如，藉由PowerLAN而實現。較佳係將食譜、即用於食物烹飪的設定工作步驟之序列現地儲存在家用電器中，或儲存在外部的儲存裝置中，例如，儲存在具有食譜資料庫的網頁伺服器中。在每個食譜 中，除了配料及工作步驟以外，亦可儲存有關於以下內容之資訊：在烹飪過程中可能產生的污染類型，以及/或者設備所使用的通信協議。

根據本發明之方法，外部的設備例如可在家用電器之食譜執行開始時、執行期間及/或結束時，實施地板清潔。其設備例如可為吸塵機器人及/或濕式清潔機器人。根據食物烹飪之污染類型，對清潔設備進行控制。其中，可藉由該設備以確定其清潔方式，例如，擦拭、抽吸、乾燥，以及，確定待清潔表面之位置及/或尺寸。特別是可採用以下方案：清潔設備自身即確定待清潔的地板面之準確位置及/或尺寸，其具體方式為藉由清潔設備之感測器以偵測污染。還可根據食物烹飪方式對一或多個清潔設備之數個清潔步驟之次序進行控制。就例如用於餅乾烘焙之工作步驟序列而言，清潔設備可透過先抽吸再擦拭以實現其清潔。就對食物進行煎烤、進而亦使用脂肪及/或油的工作步驟而言，則可首先實施濕式清潔。在開始藉由清潔設備進行清潔前，可首先測定是否有人員停留在家用電器之設備所在地之區域內。可據此事以規劃其他措施，例如，提示該人員即將在設備所在地之區域內進行清潔、將清潔操作延後或諸如此類。

另一控制方法可包含地板上方的清潔。例如可在食物烹飪開始時、實施期間及/或結束後，對用於清潔廚房台面的地板上方清潔設備進行控制。根據在工作步驟中所使用的配料，可採用特定的清潔劑，用以實現最佳化的清潔。透過控制指令對地板上方清潔設備進行控制，該控制指令係整合在家用電器之所設定的工作步驟之序列中。此控制指令可包含使用特定清潔劑的命令，用以最佳 地實施清潔步驟。

在執行預計有氣味困擾的食譜的情況下，例如，在煎烤肉或洋蔥時，可在對應的工作步驟開始時將建構為空氣淨化器的設備、例如排氣罩啟動，從而消除氣味困擾，或至少將其減小至最低程度。其控制裝置之控制指令例如可包含有關於風扇檔位、體積流量、空氣淨化方式及/或用於氣味中和之元件的命令。

1‧‧‧家用電器

2‧‧‧控制裝置

3‧‧‧控制裝置

4‧‧‧(外部)設備

5‧‧‧儲存裝置

6‧‧‧基本裝置

7‧‧‧烹飪容器

8‧‧‧顯示器

9‧‧‧開關

10‧‧‧測距裝置

11‧‧‧清潔元件

12‧‧‧物體

13‧‧‧污物

圖1為第一實施方式之由家用電器與外部的設備所構成的系統之示意圖。

圖2為第二實施方式之由家用電器、外部的設備以及獨立的控制裝置所構成的系統之示意圖。

下面結合實施例對本發明進行詳細說明。圖1示出本發明之包含由家用電器1與設備4所構成之系統的第一實施方式。

家用電器1為常見的烹飪攪拌設備，其適於根據所設定的工作步驟之序列以烹飪食物。家用電器1具有數個烹飪裝置，例如，攪拌裝置及加熱裝置。家用電器1還具有烹飪容器7，可將用於烹飪的配料送入其中。在家用電器1中整合有用於根據所設定的工作步驟以控制諸多烹飪裝置的內部的控制裝置2。家用電器1還具有用於向使用者顯示資訊的顯示器8，而且，具有開關9，用於將家用電器1接通及斷開，或用於確認在顯示器8上顯示的消息。烹飪容器7係佈置在家用電器1之基本裝置6上，其中，一攪拌裝置(未繪示)自下方伸入烹飪容器7。家用電器1還具有未繪示 之通信裝置，在此例如為WLAN通信模組。該通信裝置係用於與所示的設備4之對應的通信裝置進行通信。

設備4在此為自走式清潔機器人，其具有受驅動的輪子(未繪示)以及數個清潔元件11，附圖僅示出此等清潔元件中之一個朝外伸出的側刷。自走式的設備4具有導航及自定位裝置，用以在環境內定向及移動。一測距裝置10歸屬於該導航及自定位裝置，在此例如係建構為三角量測裝置。測距裝置10用於量測對環境之物體12的距離，該等物體在此例如為所示廚房之櫥櫃。可根據測距裝置10所接收的量測資料以創建環境地圖，其包含了物體12、家用電器1以及設備4。設備4具有用於與家用電器1進行通信的通信模組。

根據此實施方案，家用電器1在食物烹飪期間執行具有所設定的工作步驟的程式。此等工作步驟例如可包含食物及/或配料在烹飪容器7中之粉碎、攪拌及加熱。所設定的用於食物烹飪的工作步驟序列還包含一控制指令，在此即「清潔廚房地板」，該控制指令係以相對於家用電器1之其他工作步驟的特定時間順序而被輸出。在此例如在以下時間點上將控制指令輸出：在該時間點上，將最後的配料送入烹飪容器7。藉由其通信裝置，在此即藉由WLAN，將控制指令「清潔廚房地板」傳輸至設備4。該控制指令包含設備4之設備標識以及在家用電器1之區域內之清潔地面的命令，並且視情況包含有關於家用電器1之設備所在地的資訊。作為替代方案，設備4可具有環境地圖，在該環境地圖中記錄有家用電器1之設備所在地，使得設備4已獲知家用電器1之設備所在地。據此，設備4根據其控制指令而移入家用電器1之設備所在地之區 域。由於設備4在此為地板清潔設備，設備4移入家用電器1之前方及下方的地板區域。在該處，設備4將可能存在的污物13吸取或擦去。

本發明還提出：家用電器1係藉由其控制指令以將有關目前使用的配料的資訊傳輸至設備4，以便設備4選擇能夠將污物13最佳化清除的清潔方式及/或清潔劑。此實施方案尤其適用於作為能夠實施例如抽吸及濕擦之不同清潔方式的組合設備的設備4。

圖2示出本發明之另一示例性實施方案，其包含了由家用電器1、設備4與獨立的控制裝置3所構成之系統，該控制裝置在此例如係安裝在房間之壁部上。控制裝置3在此還具有與外部的儲存裝置5的通信連接，該外部的儲存裝置在此例如為網頁伺服器(雲端)。儲存裝置5原則上亦可為所示系統之通信網路之內部的儲存裝置。

根據此實施方案，家用電器1與設備4係透過獨立的控制裝置3以進行相互通信，其中，藉由控制裝置3以生成用於清潔家用電器1之設備所在地的控制指令，並傳輸至設備4。詳細言之，如此進行方法控制，使得家用電器1能夠根據所設定的工作步驟之序列以實施食物烹飪。其中，工作步驟之序列例如包含配料之粉碎、加熱及/或攪拌連同烹飪結束後的控制指令「烹飪完成」。控制指令「烹飪完成」係透過WLAN而被傳輸至獨立的控制裝置3，且包含針對控制裝置3的命令，用以生成針對設備4的控制指令。為了生成控制指令，控制裝置3訪問外部的儲存裝置5，在該儲存裝置中，家用電器1之命令係與針對設備4的控制指令相對應。在 儲存裝置5中，可在表格及/或環境地圖中儲存有有關於設備4(或其他位於環境中之設備4)的更多資訊。根據該等資訊，外部的控制裝置3能夠選擇位置最近的處於工作中而有助於具體任務及情形的設備4，並將對應的控制指令傳輸至此設備4。作為替代方案，控制裝置3當然亦可將家用電器1所生成的控制指令「清潔廚房地板」不經修改地轉發至設備4。但，在控制裝置3為具有數個家用電器1及/或設備4的較為複雜的家庭自動化系統之控制裝置3的情況下，控制裝置3較佳係自身生成控制指令，並傳輸至所選擇的設備4。

此系統之中央的控制裝置3原則上亦可為家用電器1及/或設備4之控制裝置2、3。其中，該控制裝置2、3儘管係整合在該等設備中之一個當中，但仍以相同的方式充當作中央的控制裝置3，其具有與家用電器1、設備4、及視情況而定與外部儲存裝置5的通信連接。

Claims (8)

1. 一種家用電器，其具有用於根據所設定的工作步驟之序列以控制食物烹飪的一控制裝置(2)，其中，該控制裝置(2)係建構及設置成為根據工作步驟之序列之進展，以輸出用於控制至少一個外部的設備(4)的至少一個控制指令，其特徵在於：該控制指令包含針對該外部的設備(4)而在此家用電器(1)之設備所在地之區域內實施清潔的命令。
2. 如請求項1之家用電器，其中，該控制指令包含有關於配料的資訊，而該配料係包含在先前的工作步驟之序列中。
3. 一種由家用電器與外部的設備所構成之系統，其家用電器(1)係適於根據所設定的工作步驟之序列以烹飪食物，而其外部的設備(4)則特別是清潔設備，其特徵在於：該家用電器(1)之一控制裝置(2)以及/或者獨立於該家用電器(1)的一控制裝置(3)係建構及設置成為根據工作步驟之序列之進展，以將控制指令傳輸至該外部的設備(4)，其中，該控制指令特別是具有在該家用電器(1)之設備所在地之區域內實施清潔的命令。
4. 如請求項3之系統，其中，該獨立的控制裝置(3)係適於生成該控制指令並傳輸至該外部設備(4)，以及/或者適於將該家用電器(1)之該控制裝置(2)所生成的控制指令轉發至該外部的設備(4)。
5. 如請求項3或4之系統，其中，設有一外部的儲存裝置(5)，特別是網頁伺服器，在該外部的儲存裝置中儲存有用於食物烹飪的工作步驟之序列及/或針對該外部的設備(4)的控制指令。
6. 一種操作家用電器的方法，其中，根據所設定的工作步驟之序列以烹飪食物，其中，根據工作步驟之序列之進展以生成用於控制 一外部的設備(4)的一控制指令，並傳輸至該外部的設備(4)，其特徵在於：透過該控制指令，將在其家用電器(1)之設備所在地之區域內實施清潔的命令傳輸至該外部的設備(4)。
7. 如請求項6之方法，其中，將有關於在處於該控制指令前之工作步驟中使用的配料的資訊傳輸至該外部的設備(4)。
8. 如請求項6或7之方法，其中，該控制指令具有實施清潔之命令，而其中，其清潔包含了擦拭及/或抽吸及/或乾燥及/或空氣淨化，且其中，特別是根據經處理的配料以控制其清潔方式。