TW201904400A - 用於在生長儲罐中提供氣流之系統及方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種用於一裝配線生長儲罐之氣流控制系統。該氣流控制系統包含：一殼體，其包含一圍封區域；一或多個搬運車，該一或多個搬運車在該圍封區域內之一軌道上移動；一空氣供應器，其位於該圍封區域內；一或多個出口孔，該一或多個出口孔經耦合至該空氣供應器；及一控制器。該控制器包含：一或多個處理器；一或多個記憶體模組；及機器可讀指令，其等經儲存於該一或多個記憶體模組中，該等機器可讀指令在由該一或多個處理器執行時引起該控制器：識別該一或多個搬運車上之一植物；基於該所識別植物之一氣流配方來判定一氣流速率；及控制該空氣供應器，以依該氣流速率透過該一或多個出口孔來輸出空氣。

Description

用於在生長儲罐中提供氣流之系統及方法

本文中所描述之實施例大體上係關於用於在一生長儲罐中提供氣流之系統及方法，且更特定言之係關於使用一HVAC或其他系統在一生長儲罐中提供氣流。

雖然多年來作物生長技術已進步，但當今農業及作物工業仍存在諸多問題。作為一實例，雖然技術進步提高各種作物之效率及產出，但諸多因素可影響收割，諸如天氣、疾病、蟲害及類似者。另外，雖然美國目前擁有適量農田為美國人口提供充足食物，但其他國家及未來人口可能不具有足夠農田來提供適量食物。

針對一室內作物生長系統，真菌、孢子及其他非所欲污染物可黏附至作物且損害作物生產。因此，可需要一種用於在一室內生長系統中提供氣流以防止污染物黏附至作物之系統。

在一項實施例中，提供一種用於一裝配線生長儲罐之氣流控制系統。該氣流控制系統包含：一殼體，其包含一圍封區域；一或多個搬運車，該一或多個搬運車在該圍封區域內之一軌道上移動；一空氣供應器，其位於該圍封區域內；一或多個出口孔，該一或多個出口孔耦合至該空氣供應器；及一控制器。該控制器包含：一或多個處理器；一或多個記憶體模組；及機器可讀指令，其等經儲存於該一或多個記憶體模組中，該等機器可讀指令在由該一或多個處理器執行時引起該控制器：識別該一或多個搬運車上之一植物；基於該所識別植物之一氣流配方而判定一氣流速率；及控制該空氣供應器以依該氣流速率透過該一或多個出口孔輸出空氣。

在另一實施例中，提供一種用於在一裝配線生長儲罐中控制氣流之方法。該方法包含：由一生長儲罐運算裝置將指令發送至一或多個搬運車以在由一殼體圍封之一區域內沿一軌道移動；由該生長儲罐運算裝置識別該一或多個搬運車中之一植物；由該生長儲罐運算裝置自一或多個記憶體模組擷取該所識別植物之一氣流配方；及由該生長儲罐運算裝置基於該所識別植物之該氣流配方而控制自一或多個出口孔排出之空氣之一氣流速率。

在另一實施例中，提供一種用於一裝配線生長儲罐之一空氣供應器之控制器。該控制器包含：一或多個處理器；一或多個記憶體模組，該一或多個記憶體模組儲存照明配方；及機器可讀指令，其等經儲存於該一或多個記憶體模組中，該等機器可讀指令在由該一或多個處理器執行時引起該控制器：將指令發送至一或多個搬運車以在由一殼體圍封之一區域內沿一軌道移動；識別該一或多個搬運車中之一植物；自一或多個記憶體模組擷取該所識別植物之一氣流配方；及基於該所識別植物之該氣流配方而控制自連接至該空氣供應器之一或多個出口孔排出之空氣之一氣流速率。

鑑於下文詳細描述、結合圖式將更全面地理解由本文中所描述之實施例所提供之此等及額外特徵。

相關申請案之交叉參考

本申請案主張2018年5月3日申請之美國實用新型專利申請案第15/969,969號、皆於2017年6月14日申請之美國臨時專利申請案第62/519,674號及第62/519,304號的權益，該等案之全部內容係以引用方式併入本文中。

本文中所揭示之實施例包含用於在一生長儲罐中提供氣流之系統及方法。氣流控制系統包含：一殼體，其包含一圍封區域；一或多個搬運車，該一或多個搬運車在該圍封區域內之一軌道上移動；一空氣供應器，其位於該圍封區域內；一或多個出口孔，該一或多個出口孔耦合至該空氣供應器；及一控制器。該控制器包含：一或多個處理器；一或多個記憶體模組；及機器可讀指令，其等經儲存於該一或多個記憶體模組中，該等機器可讀指令在由該一或多個處理器執行時引起該控制器：識別該一或多個搬運車上之一植物；基於該所識別植物之一氣流配方而判定一氣流速率；及控制該空氣供應器以依該氣流速率透過該一或多個出口孔輸出空氣。下文將更詳細描述用於在併入其等之一生長儲罐中提供氣流之系統及方法。

現參考圖式，圖1描繪根據本文中所描述之實施例之接收複數個工業用搬運車104之一裝配線生長儲罐100。裝配線生長儲罐100可經定位於一x-y平面上，如圖1中所展示。如所繪示，裝配線生長儲罐100可包含固持一或多個工業用搬運車104之一軌道102。如參考圖3A及圖3B更詳細描述，一或多個工業用搬運車104之各者可包含可旋轉地耦合至工業用搬運車104且支撐於軌道102上之一或多個車輪222a、222b、222c及222d，如參考圖3A及圖3B更詳細描述。

另外，一驅動馬達耦合至工業用搬運車104。在一些實施方案中，該驅動馬達可耦合至一或多個車輪222a、222b、222c及222d之至少一者，使得工業用搬運車104可回應於傳輸至該驅動馬達之一信號而沿軌道102推進。在其他實施例中，該驅動馬達可以可旋轉地耦合至軌道102。例如但不限於，該驅動馬達可透過一或多個齒輪可旋轉地耦合至軌道102，該一或多個齒輪接合沿軌道102配置之複數個齒部使得工業用搬運車104可沿軌道102推進。

軌道102可由複數個模組化軌道區段組成。複數個模組化軌道區段可包含複數個筆直模組化軌道區段及複數個彎曲模組化軌道區段。軌道102可包含一上升部分102a、一下降部分102b及一連接部分102c。上升部分102a及下降部分102b可包含複數個彎曲模組化軌道區段。上升部分102a可纏繞(例如，沿如圖1中所描繪之一逆時針方向)一第一軸，使得工業用搬運車104沿一垂直方向向上上升。如圖1中所展示，第一軸可平行於z軸(即，垂直於x-y平面)。上升部分102a之複數個彎曲模組化軌道區段可相對於x-y平面(即，地面)傾斜達一預定角度。

下降部分102b可纏繞實質上平行於第一軸之一第二軸(例如，沿如圖1中所描繪之一逆時針方向)，使得工業用搬運車104可返回而接近地平面。下降部分102b之複數個彎曲模組化軌道區段可相對於x-y平面(即，地面)傾斜達一預定角度。

連接部分102c可包含複數個筆直模組化軌道區段。連接部分102c可相對於x-y平面可相對水平(然而此並非必需)且用以將工業用搬運車104自上升部分102a轉移至下降部分102b。在一些實施例中，一第二連接部分(圖1中未展示)可經定位於地平面附近，以將下降部分102b耦合至上升部分102a，使得工業用搬運車104可自下降部分102b轉移至上升部分102a。第二連接部分可包含複數個筆直模組化軌道區段。

在一些實施例中，軌道102可包含兩個或更多個平行導軌，該兩個或更多個平行導軌經由經可旋轉地耦合至其之一或多個車輪222a、222b、222c及222d來支撐工業用搬運車104。在一些實施例中，軌道102之平行導軌之至少兩者係導電的，因此能夠將通訊信號及/或電力傳輸至工業用搬運車104，及自工業用搬運車104傳輸通訊信號及/或電力。在又其他實施例中，軌道102之一部分係導電的，且一或多個車輪222a、222b、222c及222d的一部分係與軌道102的導電部分電接觸。在一些實施例中，可將軌道102分段成一個以上電路。即，軌道102之導電部分可用一非導電部分分段，使得軌道102之一第一導電部分係與軌道102之一第二導電部分電隔離，該第二導電部分係相鄰於導軌102之第一導電部分。

通訊信號及電力可進一步經由工業用搬運車104之一或多個車輪222a、222b、222c及222d接收及/或傳輸，且往返於工業用搬運車104之各種組件，如本文中更詳細描述。如本文中更詳細描述，工業用搬運車104之各種組件可包含驅動馬達、控制裝置及一或多個感測器。

在一些實施例中，通訊信號及電力信號可包含特定於一工業用搬運車104之一編碼位址，且各工業用搬運車104可包含一唯一位址，使得多個通訊信號及電力可係透過相同軌道102來傳輸，且由其等意欲接收者來接收及/或執行。例如，裝配線生長儲罐100系統可實施一數位命令控制系統(DCC)。DDC系統可(例如)以一脈衝寬度調變信號之形式編碼具有一意欲接收者之一命令及一位址之一數位封包，該脈衝寬度調變信號連同電力一起被傳輸至軌道102。

在此一系統中，各工業用搬運車104包含一解碼器，該解碼器可為經耦合至用一唯一位址指定之工業用搬運車104之控制裝置。當該解碼器接收對應於其唯一位址之一數位封包時，該解碼器執行嵌入式命令。在一些實施例中，工業用搬運車104亦可包含一編碼器，該編碼器可為經耦合至搬運車104之控制裝置，以自工業用搬運車104產生及傳輸通訊信號，由此使工業用搬運車104能夠與其他工業用搬運車104通訊，其他工業用搬運車104係沿軌道102及/或與軌道102通訊地耦合之其他系統或運算裝置定位。

雖然本文中將一DCC系統之實施方案揭示為沿一共同介面(例如，軌道102)將通訊信號連同電力提供至一指定接收者之一實例，但可實施能夠將通訊信號連同電力傳輸至一指定接收者及自一指定接收者傳輸通訊信號連同電力之任何系統及方法。例如，在一些實施例中，可藉由利用一零交叉、步驟及/或其他通訊協定而透過AC電路傳輸數位資料。

另外，雖然在圖1中未明確繪示，但裝配線生長儲罐100亦可包含一收割組件、一托盤清洗組件、及耦合至軌道102及/或與軌道102排成直線之其他系統及組件。在一些實施例中，裝配線生長儲罐100包含複數個照明裝置，諸如發光二極體(LED)。照明裝置可經安置於相對於工業用搬運車104之軌道102上，使得照明裝置將光波引導至軌道102正下方部分上之工業用搬運車104。在一些實施例中，取決於應用、生長植物之類型及/或其他因素，照明裝置經組態以產生複數個不同顏色及/或波長之光。複數個照明裝置之各者可包含一唯一位址使得一主控制器106可與複數個照明裝置之各者通訊。雖然在一些實施例中，LED用於此目的，但此並非必需。可利用產生低熱量且提供所欲功能之任何照明裝置。

圖1中亦描繪一主控制器106。主控制器106可包含一運算裝置130、一養分配量組件、一水分配組件及/或用於控制裝配線生長儲罐100之各種組件之其他硬體。在一些實施例中，主控制器106及/或運算裝置130通訊地耦合至一網路550 (如參考圖4描繪及進一步描述)。主控制器106可控制下文將詳細描述之圖4中所展示之HVAC系統310之操作。

一播種機組件108耦合至主控制器106。播種機組件108可經組態以隨著一或多個工業用搬運車104經過裝配線中之播種機播種於工業用搬運車104。取決於特定實施例，各工業用搬運車104可包含用於接收複數個種子之單區段托盤。一些實施例可包含用於接收各區段(或單元)中之個別種子之多區段托盤。在具有單區段托盤之實施例中，播種機組件108可偵測各自工業用搬運車104之存在，且可開始跨單區段托盤之一區域鋪設種子。可根據一所欲種子深度、一所欲種子數目、一所欲種子表面積及/或根據其他準則鋪設種子。在一些實施方案中，種子可用養分及/或抗浮力劑(諸如水)預處理，因為此等實施例可能不利用土壤來使種子生長且因此可能需要被浸沒。

在其中利用多區段托盤與工業用搬運車104之一或多者之實施例中，播種機組件108可經組態以將種子個別地插入至該托盤之區段之一或多者中。再者，可根據一所欲種子數目、種子應覆蓋之一所欲面積、一所欲種子深度等將種子分配於托盤上(或分配至個別單元中)。在一些實施例中，播種機組件108可傳達分配至主控制器106之種子之識別。

灌溉組件可耦合至一或多個水管線110，一或多個水管線110將水及/或養分分配至裝配線生長儲罐100之預定區域處之一或多個托盤。在一些實施例中，可噴灑種子以減少浮力且接著被浸沒。另外，可監測用水量及耗水量，使得在後續灌溉站處，可利用此資料來判定當時施加於一種子之一水量。

圖1中亦描繪氣流管線112。特定言之，主控制器106可包含遞送氣流之一或多個組件及/或耦合至遞送氣流之一或多個組件，用於溫度控制、濕度控制、壓力控制、二氧化碳控制、氧氣控制、氮氣控制等。據此，氣流管線112可將氣流分配於裝配線生長儲罐100中之預定區域處。例如，氣流管線112可延伸至上升部分102a及下降部分102b之各層。

應理解，雖然軌道之一些實施例可經組態以結合一生長儲罐(諸如圖1中所描繪之生長儲罐)使用，但此僅係一實例。軌道及軌道通訊不限於此且可用於其中期望通訊之任何軌道系統。

現參考圖2，圖中描繪根據本文中所描述之實施例之圖1之裝配線生長儲罐100之一外殼200。如所繪示，外殼200內部含有裝配線生長儲罐100，維持一內部環境且防止外部環境進入。外殼200包含一頂端部分214及一側壁部分216。在一些實施例中，頂端部分214可包含可藉由接收日光而發電之光電池。在一些實施例中，頂端部分214可包含可使用風力發電之一或多個風力渦輪機212。具有一使用者輸入/輸出裝置218 (諸如一觸控螢幕、監視器、鍵盤、滑鼠等)之一控制面板219耦合至外殼200。

外殼200內部之空氣可獨立於外殼200外部之空氣而維持。例如，外殼200內部之空氣之溫度可不同於外殼200外部之空氣之溫度。外殼200可由防止熱量在外殼200之內部與外部之間轉移的絕緣材料製成。外殼200外部之氣流不影響外殼200內部之氣流。例如，外殼200內部之空氣之風速可不同於外殼200外部之空氣之風速。外殼200內部之空氣可包含氮氣、氧氣、二氧化碳及其他氣體，其等之比例類似於外殼200外部之空氣之比例。在一些實施例中，外殼200內部之氮氣、氧氣、二氧化碳及其他氣體之比例可不同於外殼200外部之空氣之比例。外殼200內部之空氣之尺寸可小於10,000立方英尺，例如約4,000立方英尺。

圖3A描繪根據本文中所描述之實施例之可用於裝配線生長儲罐100之一工業用搬運車104。如所繪示，工業用搬運車104包含一托盤區段220以及一或多個車輪222a、222b、222c及222d。一或多個車輪222a、222b、222c及222d可經組態以與軌道102可旋轉地耦合，並且自軌道102接收電力。軌道102可另外經組態以促進透過一或多個車輪222a、222b、222c及222d與工業用搬運車104通訊。

在一些實施例中，一或多個組件可耦合至托盤區段220。例如，一驅動馬達226、一搬運車運算裝置228及/或一有效負載230可耦合至工業用搬運車104之托盤區段220。托盤區段220可另外包含一有效負載230。取決於特定實施例，有效負載230可經組態為植物(諸如在一裝配線生長儲罐100中)；然而此並非必需，因為可利用任何有效負載230。

驅動馬達226可經組態為能夠沿軌道102推進工業用搬運車104之一電動馬達及/或任何裝置。例如但不限於，驅動馬達226可經組態為一步進馬達、一交流電(AC)或直流電(DC)無刷馬達、一DC有刷馬達或類似者。在一些實施例中，驅動馬達226可包含電子電路，該電子電路可回應於傳輸至驅動馬達226且由驅動馬達226接收之一通訊信號(例如，一命令或控制信號)而調整驅動馬達226之操作。驅動馬達226可耦合至工業用搬運車104之托盤區段220或直接耦合至工業用搬運車104。

在一些實施例中，搬運車運算裝置228可回應於包含於工業用搬運車104上之一前端感測器232、一後端感測器234及/或一正交感測器242而控制驅動馬達226。前端感測器232、後端感測器234及正交感測器242之各者可包括一紅外線感測器、可見光感測器、一超音波感測器、一壓力感測器、一近接感測器、一運動感測器、一接觸式感測器、一影像感測器、一電感感測器(例如，一磁力計)、或其他類型之感測器。搬運車104可包含一氣流感測器236。

在一些實施例中，前端感測器232、後端感測器234、氣流感測器236及/或正交感測器242經可通訊地耦合至主控制器106 (圖1)。在一些實施例中，例如，前端感測器232、後端感測器234、氣流感測器236及正交感測器242可產生可經由一或多個車輪222a、222b、222c及222d以及軌道102 (圖1)傳輸的一或多個信號。在一些實施例中，軌道102及/或工業用搬運車104經可通訊地耦合至一網路550 (圖4)。因此，一或多個信號可經由網路550、透過網路介面硬體634 (圖10)或軌道102傳輸至主控制器106，且作為回應，主控制器106可將一控制信號傳回至驅動馬達226，用於控制經定位於軌道102上之一或多個工業用搬運車104之一或多個驅動馬達226的操作。在一些實施例中，主控制器106可控制HVAC系統310的操作，以調整來自圖3B中所展示之孔304的氣流。例如，主控制器106接收關於由氣流感測器236偵測之氣流的資訊且控制HVAC系統310的操作，以調整來自孔304之氣流的速度。

雖然圖3A描繪如前文所述般大體上經定位於工業用搬運車104上方的氣流感測器236，但氣流感測器236可係在允許氣流感測器236偵測工業用搬運車104上方及/或下方之氣流的任何位置中與工業用搬運車104耦合。

在一些實施例中，可依預界定間隔，沿軌道102或軌道102之支撐結構放置位置標記器224。例如但不限於，正交感測器242可包括一光眼(photo-eye)型感測器，且可被耦合至工業用搬運車104，使得該光眼型感測器可查看沿軌道102經定位於工業用搬運車104下方之位置標記器224。因而，隨著工業用搬運車104沿軌道102行進，搬運車運算裝置228及/或主控制器106可回應於偵測一位置標記器224而接收自光眼產生的一或多個信號。搬運車運算裝置228及/或主控制器106可自一或多個信號判定工業用搬運車104的速度。速度資訊可係經由網路550透過網路介面硬體634 (圖10)傳輸至主控制器106。

圖3B描繪根據本文中所描述之實施例之圖1中所展示之裝配線生長儲罐100之一局部視圖。如所繪示，工業用搬運車204b被描繪為類似地組態為來自圖3A之工業用搬運車104。然而，在圖3B之實施例中，工業用搬運車204b經安置於一軌道102上。如上文所論述，一或多個車輪222a、222b、222c及222d之至少一部分(或工業用搬運車204b之其他部分)可與軌道102耦合以接收通訊信號及/或電力。

圖3B中亦描繪一前端搬運車204a及一後端搬運車204c。隨著工業用搬運車204a、204b及204c沿軌道102移動，前端感測器232b及後端感測器234b可分別偵測後端搬運車204c及前端搬運車204a，且與後端搬運車204c及前端搬運車204a維持一預定距離。

如圖1中所展示，氣流管線112在裝配線生長儲罐100之各底面上延伸。氣流管線112可包含複數個孔304，複數個孔304之各者經組態以在裝配線生長儲罐100之各層上輸出氣流。圖3B描繪包含孔304之氣流管線112之一局部視圖。圖3B中所展示之孔304經組態以如由箭頭所指示般輸出空氣。氣流管線112連接至HVAC系統310，HVAC系統310控制來自孔304之氣流之輸出。裝配線生長儲罐100及一HVAC系統310經放置於圖2之外殼200內部。HVAC系統310在外殼200內部操作，且可經組態以控制外殼200內部之空氣之溫度、濕度、分子、流動。外殼200內部之空氣之尺寸可小於10,000立方英尺，例如約4,000立方英尺。HVAC系統310可針對外殼200內部之空氣之尺寸而最佳化。

自孔304輸出之氣流沿與工業用搬運車204a、204b及204c之移動方向相反之一方向前進。氣流經過工業用搬運車204a、204b及204c上之有效負載230以防止孢子及其他污染物黏附至有效負載230。氣流感測器236a、236b及236c可偵測工業用搬運車204a、204b及204c之各者，且將氣流資訊傳輸至主控制器106。主控制器106控制HVAC系統310之操作以基於自氣流感測器236a、236b及236c接收之氣流資訊增大、減小或維持自孔304輸出之氣流。在實施例中，主控制器106可識別搬運車204a、204b及204c上之有效負載230，且基於識別有效負載之氣流配方而控制HVAC系統310之操作。

仍參考圖3B，一位置標記器224耦合至軌道102。儘管位置標記器224被描繪為耦合至工業用搬運車204a、204b及204c上方之軌道102下側，但位置標記器224可經定位於能夠向工業用搬運車204a、204b及204c指示軌道102之一唯一區段之任何位置中。

位置標記器224可包含一通訊入口且可經組態以與正交感測器242a、242b及242c之任一者通訊。位置標記器224可包括能夠指示一唯一位置之一紅外線發射器、一條碼、一QR碼或其他標記器。即，位置標記器224可為用於指示沿軌道102之一位置之一主動裝置或一被動裝置。在一些實施例中，位置標記器224可以可由正交感測器242a、242b及242c識別之一唯一頻率發射紅外光或可見光。

在一些實施例中，位置標記器224可需要視線且因此將與彼範圍內之一或多個工業用搬運車204a、204b及204c通訊。無論如何，各自工業用搬運車204a、204b及204c可傳達自搬運車感測器(包含前端感測器232、後端感測器234、氣流感測器236及/或其他感測器)偵測之資料。另外，主控制器106可經由位置標記器224提供資料及/或命令以由工業用搬運車204a、204b及204c使用。在一些實施例中，一或多個工業用搬運車204a、204b及204c可藉由讀取位置標記器224而將其等當前位置傳達至主控制器106。

在操作中，例如，位置標記器224可指定沿軌道102之一唯一位置。隨著工業用搬運車204b接近位置標記器224，正交感測器242b可對位唯一位置(例如，偵測位置標記器224，其係一所偵測事件)。藉由自偵測位置標記器224判定工業用搬運車204b沿軌道102之位置且判定位置標記器224所表示之唯一位置，可判定工業用搬運車204b相對於其他工業用搬運車204a、204c之位置且亦可判定工業用搬運車204b之其他功能屬性。例如，可基於沿軌道102之兩個唯一位置之間經過的時間判定工業用搬運車204b之速度，其中位置之間的距離係已知的。另外，透過與主控制器106或與其他工業用搬運車通訊，可判定工業用搬運車204a、204b與204c之間的距離，且作為回應可根據需要調整驅動馬達226。

在一些實施例中，主控制器106接收關於工業用搬運車204a、204b及204c之速度資訊，且控制HVAC系統310之操作以調整來自孔304之氣流之速度。例如，若工業用搬運車204a、204b及204c停止在軌道102上移動，則主控制器106可指示HVAC系統310增大自孔304輸出之氣流之速度，使得自孔304輸出之氣流防止孢子及其他污染物黏附至有效負載230。若工業用搬運車204a、204b及204b以大於一預定速度之一速度移動，則主控制器106可指示HVAC系統310減小自孔304輸出之氣流之速度或停止來自孔304之氣流。

仍參考圖3B，一或多個成像裝置250可經放置於軌道102之底部處。一或多個成像裝置250可經放置於軌道102各處，包含上升部分102a、下降部分102b及連接部分102c。一或多個成像裝置250可為具有能夠偵測一紫外線波長帶、一可見光波長帶或一紅外線波長帶中之輻射之感測組件(例如，像素)之一陣列之任何裝置。一或多個成像裝置250可具有任何解析度。一或多個成像裝置250通訊地耦合至主控制器106。例如，一或多個成像裝置250可經硬接線至主控制器106及/或可與主控制器106無線地通訊。一或多個成像裝置250可擷取有效負載230之一影像且將該所擷取影像傳輸至主控制器106。主控制器106可分析該所擷取影像以判定有效負載230之狀態。例如，主控制器106可基於該所擷取影像之分析(例如，葉綠素生產、水果產出、葉等之一位準)判定有效負載230之生長階段。主控制器106可藉由分析該所擷取影像而識別有效負載230之大小及顏色，且基於有效負載230之大小及顏色判定有效負載230之生長階段。

在一些實施例中，主控制器106可自成像裝置250接收有效負載230之影像且處理影像以判定孢子或其他污染物是否經沈積至有效負載230。若判定孢子或其他污染物經沈積至一特定工業用搬運車(例如，工業用搬運車204b)之有效負載230，則當工業用搬運車204b接近孔304時，主控制器106可指示HVAC系統310增大來自孔304之氣流，使得可吹走孢子或其他污染物。在一些實施例中，主控制器106可接收來自成像裝置250之有效負載230之影像且處理影像以判定孢子或污染物之類型。主控制器106可指示HVAC系統310基於該識別孢子或污染物類型調整來自孔304之氣流之一動力及/或方向。

圖4描繪根據本文中所展示及描述之一或多項實施例之氣流控制系統。裝配線生長儲罐100及HVAC系統310經放置於圖2之外殼200內部。HVAC系統310在外殼200內部操作，且可經組態以控制外殼200內部之空氣之溫度、濕度、分子、流動。外殼200內部之空氣之尺寸可小於10,000立方英尺，例如約4,000立方英尺。HVAC系統310可針對外殼200內部之空氣之尺寸而最佳化。

如圖4中所繪示，裝配線生長儲罐100可包含主控制器106，主控制器106可包含運算裝置130。運算裝置130可包含一記憶體組件540，記憶體組件540儲存系統邏輯544a及植物邏輯544b。如下文更詳細描述，系統邏輯544a可監測及控制裝配線生長儲罐100之組件之一或多者之操作。例如，系統邏輯544a可監測及控制HVAC系統310之操作。植物邏輯544b可經組態以判定及/或接收用於植物生長之一配方，且可促進經由系統邏輯544a實施該配方。例如，該配方可包含植物之氣流配方，且系統邏輯544a基於氣流配方操作HVAC系統310。

裝配線生長儲罐100可監測搬運車104中承載之植物之生長，且可基於植物生長更新植物生長配方。例如，可藉由監測搬運車104中承載之彼等植物之生長而更新植物之氣流配方。

另外，裝配線生長儲罐100耦合至一網路550。網路550可包含網際網路或其他廣域網路、一本端網路(諸如一區域網路)、一近場網路(諸如藍芽或一近場通訊(NFC)網路)。網路550亦耦合至一使用者運算裝置552及/或一遠端運算裝置554。使用者運算裝置552可包含一個人電腦、膝上型電腦、行動裝置、平板電腦、伺服器等，且可用作與一使用者之一介面。作為一實例，一使用者可將一配方發送至運算裝置130以由裝配線生長儲罐100實施。另一實例可包含裝配線生長儲罐100將通知發送至使用者運算裝置552之一使用者。

類似地，遠端運算裝置554可包含一伺服器、個人電腦、平板電腦、行動裝置等，且可用於機器間通訊。作為一實例，若裝配線生長儲罐100判定正使用類型之種子(及/或其他資訊，諸如環境狀況)，則運算裝置130可與遠端運算裝置554通訊以針對彼等狀況擷取一先前儲存配方。因而，一些實施例可利用一應用程式介面(API)以促進此或其他電腦間通訊。

HVAC系統310可連接至複數個氣流管線112。氣流管線112之各者可包含複數個孔304。複數個孔304之各者經組態以輸出空氣。在實施例中，複數個孔304可對應於裝配線生長儲罐100之各底面上之搬運車104，如圖4中所展示。在一些實施例中，複數個孔304可經放置於不同位置處。例如，複數個孔304可經放置於裝配線生長儲罐100之頂部處。作為另一實例，複數個孔304可經放置於裝配線生長儲罐100之底部處，且透過上升部分102a或下降部分102b之一中心軸輸出空氣。

HVAC系統310可根據植物之一氣流配方而透過複數個孔304輸出空氣。可由一或多個氣流感測器236偵測一氣流速度。一或多個氣流感測器236可經定位於工業用搬運車104之各者上，或經定位於外殼200內之任何其他位置處。在一些實施例中，一或多個氣流感測器可經定位於氣流管線112內。一或多個氣流感測器236可有線地或無線地耦合至主控制器106。例如，一或多個氣流感測器236可經由網路350將偵測氣流無線地傳輸至主控制器106。主控制器106比較當前氣流速度與植物之氣流配方。例如，若當前氣流係9毫米/秒，且植物之氣流配方係11毫米/秒，則主控制器106指示HVAC系統310將氣流增大至11毫米/秒。

HVAC系統310可透過複數個孔304輸出空氣或透過孔304輸入空氣以在外殼200內產生氣流。在實施例中，HVAC系統310可透過複數個孔304輸出空氣以產生一預定氣流流向植物。可將植物之氣流配方儲存於記憶體組件540之植物邏輯544b中(及/或來自圖10之植物資料638b中)，且主控制器106可自植物邏輯544b擷取氣流配方。例如，植物邏輯544b可包含如下表1中所展示之植物之氣流配方。 表1

主控制器106可識別搬運車204中之植物。例如，主控制器106可與搬運車204通訊且接收關於搬運車204中之植物之資訊。作為另一實例，當播種機組件108將植物A播種於搬運車204中時，可將關於搬運車204中之植物之資訊預先儲存於主控制器106中。

主控制器106可基於所識別植物而控制HVAC系統310。例如，若將裝配線生長儲罐100中之當前植物識別為植物B，則主控制器106基於植物B之氣流配方而控制HVAC系統310依25毫米/秒之一速率輸出氣流朝向植物B。在實施例中，可基於關於收割植物之資訊更新植物之氣流配方。例如，若收割植物A大體上不如理想植物A般茁壯，則可增大植物A之氣流速率以進一步強化待收割植物A。在一些實施例中，複數個孔304可經組態以基於接近複數個孔304之植物而以不同速度輸出空氣。孔304之各者可包含控制自其輸出之空氣之速度之一閥。例如，當植物C接近一個孔304時，孔304可以9毫米/秒之速率輸出空氣，而當植物E接近另一孔時，另一孔304可以11毫米/秒之速率輸出空氣。

在一些實施例中，主控制器106可接收來自使用者運算裝置552之一氣流速率。例如，一操作員輸入當前在裝配線生長儲罐100中生長之植物之一氣流速率，且主控制器106接收氣流速率並基於接收氣流速率控制HVAC系統310。

由HVAC系統310提供之氣流用於各種目的。例如，氣流強化植物生長。例如，如上表1，可將用於強化不同植物之各者之適當氣流速率儲存為該等植物之各者之一氣流配方，且主控制器106基於氣流配方調整自複數個孔304輸出之氣流速率。作為另一實例，氣流可防止孢子或其他污染物黏附至工業用搬運車104上之植物。作為另一實例，氣流可將額外二氧化碳及/或其他分子提供至植物。氣流可在外殼200內部提供空氣循環，使得將包含二氧化碳之氣體充分地提供至植物。作為另一實例，氣流可根據空氣之濕度乾化或濕化植物。含有低濕度之一氣流可乾化植物，且含有高濕度之一氣流濕化植物。

圖5描繪根據本文中所描述之一或多項實施例之用於在裝配線生長儲罐中提供氣流之一流程圖。如區塊510中所繪示，主控制器106識別搬運車204中承載之植物。例如，一操作者透過使用者運算裝置552輸入需要在搬運車中生長之植物之種子之類型，且主控制器106接收來自使用者運算裝置852之植物之種子類型。作為另一實例，主控制器106可自將植物播種於搬運車中之播種機組件108獲得植物之識別。作為另一實例，主控制器106可接收由一或多個成像裝置250擷取之植物之影像且處理影像以識別植物。

在區塊520中，主控制器106基於搬運車中之所識別植物而擷取一氣流配方。在實施例中，可將氣流配方預先儲存於主控制器106之植物邏輯544b中。在一些實施例中，可由一操作者透過使用者運算裝置552鍵入氣流配方，且主控制器106接收來自使用者運算裝置552之氣流配方。在一些實施例中，可將氣流配方儲存於遠端運算裝置554中，且主控制器106自遠端運算裝置554擷取氣流配方。在區塊530中，主控制器106指示HVAC系統310基於氣流配方以一特定氣流速率輸出空氣。在一些實施例中，主控制器106基於氣流配方指示HVAC系統402以一特定方向輸出空氣。

圖6描繪根據本文中所描述之一或多項實施例調整HVAC系統310之氣流方向。孔304可沿各個方向輸出氣流。例如，如圖6中所展示，孔304可沿指向植物頂部之一第一方向406a、沿指向植物中間之一第二方向406b或沿指向植物底部之一第三方向406c輸出氣流。可由主控制器106控制複數個孔304之各者之氣流方向。在實施例中，一馬達或其他移動機構可耦合至孔302，且主控制器106可控制該馬達或其他移動機構以改變孔302之角度。例如，孔302可樞轉地耦合至氣流管線112，且該馬達或其他移動機構可改變孔302之角度。在一些實施例中，一馬達或其他移動機構改變孔302之高度。可基於搬運車上之植物之識別判定氣流之方向。例如，若種植A位於搬運車上，則複數個孔304沿第一方向406a輸出空氣，而若種植B位於搬運車上，則複數個孔304沿第二方向406b輸出空氣。在一些實施例中，主控制器106可控制複數個孔304以連續地改變空氣之方向。例如，主控制器106可指示複數個孔404沿第一方向406a輸出空氣達10分鐘，且接著沿第二方向406b輸出空氣達10分鐘，且接著沿第三方向406c輸出空氣達10分鐘。

圖7描繪根據本文中所展示及描述之一或多項實施例之圖1中之上升部分102a或下降部分102b之一截面視圖。在實施例中，一鼓風機710可經定位於上升部分102a或下降部分102b之頂部處，且沿-z方向輸出空氣。一進氣機720可經定位上升部分102a或下降部分102b之底部處，使得自鼓風機710輸出之空氣流入進氣機720，如圖7中之箭頭所展示。鼓風機710及進氣機720連接至HVAC系統310，使得HVAC系統310藉由鼓風機710及進氣機720控制氣流。在上升部分102a或下降部分102b之各層中，產生沿朝向上升部分102a或下降部分102b之中心之一方向的氣流，如圖7中之虛箭頭所指示。

在實施例中，圖3中所展示之孔304可經定位於上升部分102a或下降部分102b之各層上，且產生沿朝向上升部分102a或下降部分102b之中心之方向的氣流。在一些實施例中，裝配線生長儲罐100不包含複數個孔304，且由鼓風機710及進氣機720產生之氣流引發沿朝向上升部分102a或下降部分102b之中心之方向的氣流。雖然圖7描繪鼓風機710經定位於上升部分102a或下降部分102b之頂部處且進氣機720經定位於上升部分102a或下降部分102b之底部處，但鼓風機710經定位於上升部分102a或下降部分102b之底部處且進氣機720經定位於上升部分102a或下降部分102b之頂部處，使得沿+z方向產生氣流。

圖8描繪根據本文中所展示及描述之一或多項實施例之圖1中之上升部分102a或下降部分102b之一截面視圖。在實施例中，氣流管線112沿上升部分102a或下降部分102b之軸延伸，如圖8中所展示。氣流管線112連接至HVAC系統310 (圖4中所展示)。氣流管線112包含複數個孔304，複數個孔304之各者經定位成相鄰於上升部分102a或下降部分102b之各層上之一搬運車。孔304之各者經組態以輸出空氣朝向搬運車104，如圖8中之箭頭所指示。由HVAC系統310產生之氣流可防止孢子及其他污染物黏附至搬運車104上之植物。在一些實施例中，主控制器106可接收來自成像裝置250之搬運車104上之植物之影像，且處理影像以判定植物上之污染物之類型。主控制器106可基於該識別污染物類型判定用以移除孢子或污染物之一方向及/或氣流動力。

圖9描繪根據本文中所展示及描述之另一實施例之圖1中之上升部分102a或下降部分102b之一截面視圖。在實施例中，氣流管線112沿上升部分102a或下降部分102b之軸延伸，如圖9中所展示。氣流管線112連接至HVAC系統310 (圖4中所展示)。氣流管線112包含複數個孔304，複數個孔304之各者經定位成相鄰於上升部分102a或下降部分102b之各層上之一搬運車。孔304之各者經組態以輸入空氣使得產生氣流，如圖9中之虛線箭頭所指示。由HVAC系統310產生之氣流可防止孢子及其他污染物黏附至搬運車104上之植物。

圖10描繪根據本文中所描述之實施例之用於一裝配線生長儲罐100之一主控制器106。如所繪示，主控制器106包含一處理器630、輸入/輸出硬體632、網路介面硬體634、一資料儲存組件636 (其儲存系統資料638a、植物資料638b及/或其他資料)及記憶體組件540。記憶體組件540可經組態為揮發性及/或非揮發性記憶體，且因而可包含隨機存取記憶體(包含SRAM、DRAM及/或其他類型之RAM)、快閃記憶體、安全數位(SD)記憶體、暫存器、光碟(CD)、數位多功能光碟(DVD)、及/或其他類型之非暫時性電腦可讀媒體。取決於特定實施例，此等非暫時性電腦可讀媒體可駐留於主控制器106內及/或主控制器106外。

記憶體組件540可儲存操作邏輯642、系統邏輯544a及植物邏輯544b。作為一實例，系統邏輯544a及植物邏輯544b可各包含複數個不同邏輯件，可將該複數個不同邏輯件之各者體現為一電腦程式、韌體及/或硬體。一本端通訊介面646亦包含於圖10中且可經實施為一匯流排或其他通訊介面以促進在主控制器106之組件當中通訊。

處理器630可包含可操作以接收及執行指令(諸如來自一資料儲存組件636及/或記憶體組件540)之任何處理組件。輸入/輸出硬體632可包含麥克風、揚聲器、一顯示器及/或其他硬體及/或經組態以與麥克風、揚聲器、一顯示器及/或其他硬體介接。

網路介面硬體634可包含任何有線或無線網路化硬體及/或經組態用於與任何有線或無線網路化硬體通訊，包含一天線、一數據機、LAN埠、無線保真(Wi-Fi)卡、WiMax卡、ZigBee卡、藍芽晶片、USB卡、行動通訊硬體及/或用於與其他網路及/或裝置通訊之其他硬體。自此連接，可促進在主控制器106與其他運算裝置(諸如使用者運算裝置552及/或遠端運算裝置554)之間通訊。

操作邏輯642可包含用於管理主控制器106之組件之一作業系統及/或其他軟體。亦如上文所論述，系統邏輯544a及植物邏輯544b可駐留於記憶體組件540中且可經組態以執行如本文中所描述之功能。

應理解，雖然圖10中之組件被繪示為駐留於主控制器106內，但此僅係一實例。在一些實施例中，該等組件之一或多者可駐留於主控制器106外。亦應理解，雖然主控制器106被繪示為單一裝置，但此亦僅係一實例。在一些實施例中，系統邏輯544a及植物邏輯544b可駐留於不同運算裝置上。作為一實例，可由使用者運算裝置552及/或遠端運算裝置554提供本文中所描述之功能及/或組件之一或多者。

另外，雖然主控制器106被繪示為具有系統邏輯544a及植物邏輯544b作為分開之邏輯組件，但此亦僅係一實例。在一些實施例中，單一邏輯件(及/或若干連結模組)可引起主控制器106提供所描述功能。

如上文所闡釋，揭示用於在一生長儲罐提供氣流之各項實施例。此等實施例產生用以使微型菜及其他植物生長以便收割之一快速生長、小占地面積、不含化學物、低勞力解決方案。此等實施例可產生及/或接收指示裝配線生長儲罐中之氣流、最佳化植物生長及產出之配方。可基於一特定植物、托盤或作物之結果嚴格地實施及/或修改該配方。

據此，一些實施例可包含一種用於一裝配線生長儲罐之氣流控制系統。該氣流控制系統包含：一殼體，其包含一圍封區域；一或多個搬運車，該一或多個搬運車在該圍封區域內之一軌道上移動；一空氣供應器，其位於該圍封區域內；一或多個出口孔，該一或多個出口孔耦合至該空氣供應器；及一控制器。該控制器：識別該一或多個搬運車上之一植物；基於該所識別植物之一氣流配方而判定一氣流速率；及控制該空氣供應器以依該氣流速率透過該一或多個出口孔輸出空氣。該提供氣流增強植物之生產及品質並且防止孢子及其他污染物黏附至植物。

雖然本文中已闡釋及描述本發明之特定實施例及態樣，但可做出各種其他改變及修改，而未背離本發明之範疇。此外，儘管本文已描述各個態樣，但無需以組合方式利用此等態樣。據此，因此希望隨附申請專利範圍涵蓋本文中所展示及描述之實施例之範疇內之所有此等改變及修改。

100‧‧‧裝配線生長儲罐

102‧‧‧軌道

102a‧‧‧上升部分

102b‧‧‧下降部分

102c‧‧‧連接部分

104‧‧‧工業用搬運車

106‧‧‧主控制器

108‧‧‧播種機組件

110‧‧‧水管線

112‧‧‧氣流管線

130‧‧‧運算裝置

200‧‧‧外殼

204a‧‧‧前端搬運車

204b‧‧‧工業用搬運車

204c‧‧‧後端搬運車

212‧‧‧風力渦輪機

214‧‧‧頂端部分

216‧‧‧側壁部分

220‧‧‧托盤區段

222‧‧‧車輪

222a‧‧‧車輪

222b‧‧‧車輪

222c‧‧‧車輪

222d‧‧‧車輪

224‧‧‧位置標記器

226‧‧‧驅動馬達

228‧‧‧搬運車運算裝置

230‧‧‧有效負載

232‧‧‧前端感測器

232b‧‧‧前端感測器

234‧‧‧後端感測器

234b‧‧‧後端感測器

236‧‧‧氣流感測器

236a‧‧‧氣流感測器

236b‧‧‧氣流感測器

236c‧‧‧氣流感測器

242‧‧‧正交感測器

242a‧‧‧正交感測器

242b‧‧‧正交感測器

242c‧‧‧正交感測器

250‧‧‧成像裝置

304‧‧‧孔

310‧‧‧HVAC系統

406a‧‧‧第一方向

406b‧‧‧第二方向

406c‧‧‧協力廠商向

510‧‧‧區塊

520‧‧‧區塊

530‧‧‧區塊

540‧‧‧記憶體組件

544a‧‧‧系統邏輯

544b‧‧‧植物邏輯

552‧‧‧使用者運算裝置

554‧‧‧遠端運算裝置

630‧‧‧處理器

632‧‧‧輸入/輸出硬體

634‧‧‧網路介面硬體

636‧‧‧資料儲存組件

638a‧‧‧系統資料

638b‧‧‧植物資料

710‧‧‧鼓風機

720‧‧‧進氣機

圖式中所闡述之實施例本質上係闡釋性及實例性的且並非意欲限制本發明。當結合以下圖式閱讀時，可理解闡釋性實施例之下文詳細描述，其中類似結構係用類似元件符號指示，且其中：

圖1描繪根據本文中所描述之實施例之接收複數個工業用搬運車之一裝配線生長儲罐；

圖2中描繪根據本文中所描述之實施例之圖1之裝配線生長儲罐之一外殼；

圖3A描繪根據本文中所描述之實施例之用於耦合至一軌道之一工業用搬運車；

圖3B描繪根據本文中所描述之實施例之呈一裝配線組態之複數個工業用搬運車；

圖4描繪根據本文中所描述之實施例之包含一HVAC系統之一裝配生長儲罐，該HVAC系統經組態以控制該裝配線生長儲罐之氣流；

圖5描繪根據本文中所描述之實施例之用於控制裝配線生長儲罐之氣流之一流程圖；

圖6描繪根據本文中所描述之一或多項實施例調整HVAC系統之氣流方向；

圖7描繪根據本文中所展示及描述之一或多項實施例在一裝配線生長儲罐中產生氣流；

圖8描繪根據本文中所展示及描述之一或多項實施例在一裝配線生長儲罐中產生氣流；

圖9描繪根據本文中所展示及描述之一或多項實施例在一裝配線生長儲罐中產生氣流；及

圖10描繪根據本文中所描述之實施例之用於一裝配線生長儲罐之一運算裝置。

Claims (20)

1. 一種氣流控制系統，其包括： 一殼體，其包含一圍封區域； 一或多個搬運車，該一或多個搬運車在該圍封區域內之一軌道上移動； 一空氣供應器，其位於該圍封區域內； 一或多個出口孔，該一或多個出口孔經耦合至該空氣供應器；及 一控制器，其包括： 一或多個處理器； 一或多個記憶體模組；及 機器可讀指令，其等經儲存於該一或多個記憶體模組中，該等機器可讀指令在由該一或多個處理器執行時引起該控制器： 識別該一或多個搬運車上之一植物； 基於該所識別植物之一氣流配方來判定一氣流速率；及 控制該空氣供應器，以依該氣流速率透過該一或多個出口孔來輸出空氣。
2. 如請求項1之氣流控制系統，其中該一或多個出口孔經耦合至該軌道。
3. 如請求項1之氣流控制系統，進一步包括一或多個入口孔，其中該一或多個出口孔及該一或多個入口孔經定位於該圍封區域內，使得透過該一或多個入口孔輸出之該空氣的至少一部分流入該一或多個入口孔。
4. 如請求項1之氣流控制系統，其中該軌道包含纏繞垂直於地面之一第一軸之一上升部分，及纏繞垂直於該地面之一第二軸之一下降部分。
5. 如請求項4之氣流控制系統，進一步包括一氣流管線，該氣流管線沿該第一軸或該第二軸延伸，其中該一或多個出口孔經連接至該氣流管線。
6. 如請求項1之氣流控制系統，其中該一或多個出口孔經組態以改變該空氣之輸出方向。
7. 如請求項6之氣流控制系統，其中經儲存於該一或多個記憶體模組中之該等機器可讀指令在由該一或多個處理器執行時引起該控制器基於該所識別植物來判定該空氣之該輸出方向。
8. 如請求項1之氣流控制系統，進一步包括一或多個氣流感測器，該一或多個氣流感測器位於該圍封區域內，其中經儲存於該一或多個記憶體模組中之該等機器可讀指令在由該一或多個處理器執行時引起該控制器基於自該一或多個氣流感測器接收之資料調整該氣流速率。
9. 如請求項1之氣流控制系統，經儲存於該一或多個記憶體模組中之該等機器可讀指令在由該一或多個處理器執行時引起該控制器： 識別該植物上之污染物；及 基於該等識別污染物來調整自該空氣供應器輸出之該空氣之一動力。
10. 如請求項1之氣流控制系統，進一步包括一成像裝置，該成像裝置經組態以擷取該植物之一影像， 其中經儲存於該一或多個記憶體模組中之該等機器可讀指令在由該一或多個處理器執行時引起該控制器處理該植物之該所擷取影像，且基於該所處理影像來識別該植物。
11. 如請求項10之氣流控制系統，其中經儲存於該一或多個記憶體模組中之該等機器可讀指令在由該一或多個處理器執行時引起該控制器基於該植物之該所擷取影像來更新該氣流配方。
12. 一種用於在一裝配線生長儲罐中控制氣流之方法，該方法包括： 由一生長儲罐運算裝置將指令發送至一或多個搬運車，以在由一殼體圍封之一區域內沿一軌道移動； 由該生長儲罐運算裝置識別該一或多個搬運車中之一植物； 由該生長儲罐運算裝置自一或多個記憶體模組擷取該所識別植物之一氣流配方；及 由該生長儲罐運算裝置基於該所識別植物之該氣流配方來控制自一或多個出口孔排出之空氣之一氣流速率。
13. 如請求項12之方法，進一步包括由該生長儲罐運算裝置基於該所識別植物來改變自該一或多個出口孔排出之該空氣之一方向。
14. 如請求項12之方法，進一步包括： 由該生長儲罐運算裝置接收來自一或多個氣流感測器之資料；及 由該生長儲罐運算裝置基於自該一或多個氣流感測器接收之資料來調整該氣流速率。
15. 如請求項12之方法，進一步包括： 由該生長儲罐運算裝置接收由一成像裝置擷取之該植物之一影像；及 處理該植物之該所擷取影像；及 基於該所處理影像來識別該植物。
16. 如請求項15之方法，進一步包括由該生長儲罐運算裝置基於該植物之該所擷取影像來更新該氣流配方。
17. 一種用於一裝配線生長儲罐之一空氣供應器之控制器，該控制器包括： 一或多個處理器； 一或多個記憶體模組，該一或多個記憶體模組儲存照明配方；及 機器可讀指令，其等經儲存於該一或多個記憶體模組中，該等機器可讀指令在由該一或多個處理器執行時引起該控制器： 將指令發送至一或多個搬運車，以在由一殼體圍封之一區域內沿一軌道移動； 識別該一或多個搬運車中之一植物； 自一或多個記憶體模組擷取該所識別植物之一氣流配方；及 基於該所識別植物之該氣流配方來控制自連接至該空氣供應器之一或多個出口孔排出之空氣之一氣流速率。
18. 如請求項17之控制器，其中經儲存於該一或多個記憶體模組中之該等機器可讀指令在由該一或多個處理器執行時引起該控制器改變自該一或多個出口孔排出之該空氣之一方向。
19. 如請求項17之控制器，其中經儲存於該一或多個記憶體模組中之該等機器可讀指令在由該一或多個處理器執行時引起該控制器： 接收來自一或多個氣流感測器之資料；及 基於自該一或多個氣流感測器接收之資料來調整該氣流速率。
20. 如請求項17之控制器，其中經儲存於該一或多個記憶體模組中之該等機器可讀指令在由該一或多個處理器執行時引起該控制器： 接收由一成像裝置擷取之該植物之一影像； 處理該植物之該所擷取影像；及 基於該所處理影像來識別該植物。