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TW201842277A - 滾珠收容帶及運動導引裝置 - Google Patents

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TW201842277A
TW201842277A TW107111664A TW107111664A TW201842277A TW 201842277 A TW201842277 A TW 201842277A TW 107111664 A TW107111664 A TW 107111664A TW 107111664 A TW107111664 A TW 107111664A TW 201842277 A TW201842277 A TW 201842277A
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日商Ｔｈｋ股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種能夠謀求運動導引裝置的高精度化和高剛性化，並且能夠使運動導引裝置小型化之滾珠收容帶以及運動導引裝置。滾珠收容帶(22)係具備：收容帶(23)，其包含具有至少兩行開口部(25a,25b)而形成為有端狀的帶(26)、及配置在各行之開口部(25a,25b)間的複數間隔件(24a,24b)；以及至少兩行滾珠(6a,6b)，該等收容在至少兩行開口部(25a,25b)中。將相鄰之一行的滾珠(6a)和另一行的滾珠(6b)以使間隔件(24a,24b)介存於滾珠(6a)間及滾珠(6b)間的狀態呈交錯狀配置。於從滾珠收容帶(22)的長度方向上觀察時，一行的滾珠(6a)和另一行的滾珠(6b)相互重疊。

Description

滾珠收容帶及運動導引裝置
本發明係關於一種組入於運動導引裝置的循環路徑中的滾珠收容帶及運動導引裝置。
運動導引裝置具備導引軌道和載架，該載架係經由作為滾動體之滾珠而可相對移動地安裝在導引軌道上，用於導引工作台等之可動體的線性運動。於載架設有隨著載架相對於導引軌道之相對移動而供滾珠循環之循環路徑。循環路徑係由導引軌道和載架之間的負載路徑、大致平行於負載路徑的返回路徑、及連接上述負載路徑和上述返回路徑的迴轉路徑所構成。
當載架相對於導引軌道相對移動時，滾珠在導引軌道和載架之間的負載路徑滾動，此時，由於複數滾珠向同一個方向滾動，因而行進方向上之前後的滾珠彼此摩擦，阻礙滾珠的平滑滾動。為了防止這種情況，已經提出了一種滾珠收容帶，其使間隔件介存於滾珠間，而防止滾珠彼此的接觸(參見專利文獻1)。
該滾珠收容帶具備：帶，其具有一行開口部而形成為有端狀；及一行滾珠，其收容於帶之開口部。於帶的開口部間配置有間隔件，且於滾珠之間介存有間隔件。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2008-249043號公報
近年來，在精密加工機、高精度綜合加工機、半導體製造裝置等需要高精度導引的機械中，有替代靜壓導引裝置而使用利用滾珠等滾動體的運動導引裝置之傾向。這是由於運動導引裝置的導引精度已提升，而運動導引裝置的導引剛性比靜壓導引的導引剛性高。
如果可以增加負載路徑上的有效滾珠(即承擔負重之滾珠)的數量，則有利於提高運動導引裝置的精度和剛性，因此，為了進一步提高運動導引裝置的精度和剛性，可以考慮在循環路徑上配置兩行滾珠，而增加負載路徑上的有效滾珠的數量。然而，若單純地將兩行滾珠配置在循環路徑中，將有導致運動導引裝置大型化的課題。
因此，本發明的目的是提供一種能夠謀求運動導引裝置的高精度化和高剛性化，並且能夠使運動導引裝置小型化之滾珠收容帶及運動導引裝置。
為了解決上述課題，本發明的一態樣是一種滾珠收容帶，其具備：收容帶，其包含具有至少兩行開口部而形成為有端狀的帶、及配置在各行之上述開口部間的複數間隔件；以及至少兩行滾珠，該等收容在上述至少兩行上述開口部中；將相鄰之一行的上述滾珠和另一行的上述滾珠以使上述間隔件介存於上述滾珠間的 狀態呈交錯狀配置，於從上述收容帶的長度方向上觀察時，上述一行的上述滾珠和上述另一行的上述滾珠相互重疊。
本發明的另一態樣是一種運動導引裝置，其具備：導引軌道；載架，其可相對移動地安裝於上述導引軌道，而具有包含負載路徑、與上述負載路徑大致平行的返回路徑、及連接上述負載路徑和上述返回路徑的迴轉路徑之循環路徑；以及滾珠收容帶，其配置在上述循環路徑而容納至少兩行滾珠；在上述載架的載架本體形成有用於插入返回路徑構成構件的貫通孔，上述貫通孔的剖面形狀係以鄰接之兩個虛擬圓相互重疊之至少兩個上述虛擬圓為基礎。
根據本發明的一態樣，由於將至少兩行滾珠呈交錯狀配置在滾珠收容帶中，所以可以在有限尺寸內配置大量滾珠，而可以謀求運動導引裝置的高精度化和高剛性化。另外，由於相鄰的兩行滾珠交替地進入循環路徑的負載路徑，因此可進而實現低波動(高精度化)。而且，由於從收容帶的長度方向觀察時，至少兩行滾珠相互重疊，因此能夠使滾珠收容帶的寬度小型化，而且可使循環路徑或運動導引裝置小型化。藉由使循環路徑小型化，亦可抑制運動導引裝置的載架剛性降低的原因，即載架的袖部呈開放般之變形。
根據本發明的另一態樣，由於可以使載架的貫通孔縮小，所以可以防止載架的剛性下降。
1‧‧‧導引軌道
1a‧‧‧圓弧
1b‧‧‧通孔
2‧‧‧載架
3‧‧‧載架本體
3a、4a、5a‧‧‧中央部
3b、4b、5b‧‧‧袖部
3c‧‧‧圓弧
4‧‧‧內板
5‧‧‧端板
6、6a、6b、6c、6a'、6b'‧‧‧滾珠
7‧‧‧循環路徑
11‧‧‧突條
12‧‧‧滾珠滾動槽
13‧‧‧負載滾珠滾動槽
14‧‧‧貫通孔
14a、14b、31a、31b‧‧‧虛擬圓
15‧‧‧返回路徑構成構件
15a‧‧‧導引槽
20a、20b、20c‧‧‧保持部
22、22'、32‧‧‧滾珠保持件(滾珠收容帶)
23、33‧‧‧收容帶
24a、24b、34‧‧‧間隔件
24a1、24a1'、24a2、24a2'、24b1、24b2‧‧‧端部間隔件
25a、25b、35a、35b、35c‧‧‧開口部
26、36‧‧‧帶
26a、26b、36a、36b‧‧‧側面帶
26c‧‧‧中間帶
36c‧‧‧第一中間帶(中間帶)
36d‧‧‧第二中間帶(中間帶)
A、B、B'、B"‧‧‧間距
C‧‧‧邊長
C1‧‧‧負載路徑
C2‧‧‧返回路徑
C3‧‧‧迴轉路徑
D‧‧‧中間帶的寬度
E‧‧‧側面帶的寬度
F‧‧‧距離
G‧‧‧中間帶的厚度
H‧‧‧側面帶的厚度
I‧‧‧端部間隔件之長度方向的厚度
J‧‧‧間隔件之長度方向的厚度
L1、L3‧‧‧接觸角線
L2‧‧‧水平方向
P‧‧‧平面
θ1、θ2‧‧‧接觸角
圖1係本發明之第一實施形態之運動導引裝置的立體圖(包含 部分剖面)。
圖2係拆下端板之狀態下之本實施形態之運動導引裝置的前視圖。
圖3係與載架之相對移動方向正交之本實施形態之運動導引裝置的剖視圖。
圖4係圖3之IV放大圖。
圖5係顯示本發明之第一實施形態之滾珠保持件的圖(圖5(a)為俯視圖，圖5(b)為側視圖)。
圖6係本實施形態之滾珠保持件的詳細圖(圖6(a)為俯視圖、圖6(b)為前視圖)。
圖7係將兩行滾珠並排之比較例的滾珠保持件的俯視圖。
圖8(a)係將負載路徑的滾珠保持件與返回路徑的滾珠保持件平行配置時的示意圖，圖8(b)係將負載路徑的滾珠保持件與返回路徑的滾珠保持件呈八字狀配置時的示意圖。
圖9(a)係顯示將長度方向上的兩個端部連接之本實施形態的滾珠保持件的俯視圖；圖9(b)係顯示比較例的滾珠保持件的俯視圖。
圖10係顯示本發明之第二實施形態之滾珠保持件的示意圖(圖10(a)為俯視圖，圖10(b)為側視圖，圖10(c)為前視圖)。
圖11係本發明之第二實施形態之運動導引裝置的剖視圖。
圖12係本發明之第三實施形態之運動導引裝置的剖視圖。
圖13係顯示波動分析結果的曲線圖(圖13(a)表示徑向(radial)的波動值、圖13(b)表示俯仰方向(pitching)的波動值)。
以下，根據所附圖示而說明本發明之實施形態的滾珠收容帶及運動導引裝置。然而，本發明的滾珠收容帶及運動導引裝置可以各種形態具體化，而不限於本說明書中所記載之實施形態。本實施形態係基於以下之意圖而被提供者，即藉由充份揭示說明書而可使本發明所屬技術領域中具有通常知識者能充份地理解本發明之範圍。
(第一實施形態之滾珠收容帶及第1實施形態之運動導引裝置)
圖1至圖3顯示組入有作為本發明之第一實施形態之滾珠收容帶的滾珠保持件之運動導引裝置。圖1是運動導引裝置的立體圖。圖2是拆下端板5之狀態下之運動導引裝置的前視圖。圖3是與載架2之相對移動方向正交的運動導引裝置的剖視圖。
再者，在以下的說明中，為了便於說明，使用將運動導引裝置配置在水平面上，而從正面觀察運動導引裝置時的方向，即圖1至圖3之上下、左右、前後以說明運動導引裝置的構成。當然，運動導引裝置的配置並不限於此。
如圖1所示，運動導引裝置具備導引軌道1、及可相對移動地安裝於導引軌道1的載架2。在載架2的左右設置有上下兩個軌道狀的循環路徑7。在各循環路徑7中收容有滾珠保持件22。
導引軌道1在前後方向上較長。在導引軌道1的上部形成有沿左右方向突出的突條11。於導引軌道1係以夾著突條11之方式形成有滾珠滾動槽12。如圖3所示，滾珠滾動槽12的剖面形狀是組合兩個圓弧1a、1a之形狀。兩個圓弧1a、1a係具有略大於滾珠6的直徑之直徑，而以相互重疊的兩個虛擬圓(兩個虛擬圓係與滾珠6 的圓大致相等)為基礎。在導引軌道1上開設有用於將導引軌道1安裝於基座等的通孔1b。
如圖1所示，載架2具備載架本體3、安裝在載架本體3的相對移動方向之兩端面上的內板4、以及以覆蓋內板4之方式安裝於載架本體3的兩端面的端板5。
如圖3所示，載架本體3係於剖視時呈倒U字狀(圖3僅示出右半部，但是載架本體3係左右對稱)，而具有與導引軌道1的上表面相對向的中央部3a、及與導引軌道1的側面相對向的左右之袖部3b。在載架本體3的袖部3b形成有與導引軌道1的滾珠滾動槽12相對向的負載滾珠滾動槽13。負載滾珠滾動槽13的剖面形狀是組合兩個圓弧3c、3c之形狀。兩個圓弧3c、3c係具有略大於滾珠6的直徑之直徑，而以相互重疊的兩個虛擬圓(兩個虛擬圓係與滾珠6的圓大致相等)為基礎。
如圖1所示，循環路徑7具備直線狀的負載路徑C1、和負載路徑C1大致平行之直線狀的返回路徑C2、及連接負載路徑C1和返回路徑C2的U字狀的迴轉路徑C3。
如圖3所示，負載路徑C1形成在載架本體3的負載滾珠滾動槽13與導引軌道1的滾珠滾動槽12之間。如圖2所示，在載架本體3上設置有保持並導引負載路徑C1的滾珠保持件22的保持部20a、20b、20c。
如圖3所示，在載架本體3的袖部3b上，與負載滾珠滾動槽13平行地形成貫通孔14。在貫通孔14中插入形成返回路徑C2的返回路徑構成構件15、15。如圖4的放大圖所示，貫通孔14的剖面形狀係以相互重疊的兩個虛擬圓14a、14b為基礎。返回路徑C2 的剖面形狀係具有比滾珠6的直徑稍大之直徑，而以相互重疊的兩個虛擬圓31a、31b(以兩點鏈線表示虛擬圓31a、31b)為基礎。在返回路徑構成構件15、15之間形成有導引返回路徑C2之滾珠保持件22的導引槽15a。
於圖3之載架2的剖視圖中，負載路徑C1中的滾珠保持件22與返回路徑C2中的滾珠保持件22展開成八字形。這是因為，為了確保滾珠6在負載路徑C1中的接觸寬度，故而與接觸角線L1、L3之方向垂直地配置滾珠保持件22，並且為使載架2小型化，而將返回路徑C2配置於自接觸角線L1、L3的方向朝水平方向L2偏移的位置。接觸角線L1、L3的接觸角為θ1、θ2。
如圖1所示，迴轉路徑C3形成在內板4和端板5之間。如圖2所示，內板4於前視時呈倒U字狀，而具有與導引軌道1的上表面相對向的中央部4a、及與導引軌道1的側表面相對向的左右一對之袖部4b。在內板4的袖部4b形成迴轉路徑C3的內周側。
如圖1所示，端板5亦於前視時呈倒U字狀，而具有與導引軌道1的上表面相對向的中央部5a、及與導引軌道1的側表面相對向的左右一對之袖部5b。在端板5的袖部5b形成迴轉路徑C3的外周側。在內板4和端板5之間形成導引迴轉路徑C3的滾珠保持件22的導引槽。
圖5(a)是顯示本實施形態的滾珠保持件22的俯視圖，圖5(b)是顯示本實施形態的滾珠保持件22的側視圖。如圖5(a)(b)所示，滾珠保持件22係以從循環路徑7取出的狀態而呈直線狀地延伸。為了可將滾珠保持件22容納在循環路徑7中，且可使滾珠保持 件22於循環路徑7中循環，故而滾珠保持件22具有可撓性。滾珠保持件22係樹脂製。
滾珠保持件22具備兩行開口部25a、25b交錯狀地(換言之為相互不同地)形成的收容帶23、及交錯狀地收容在兩行開口部25a、25b的兩行滾珠6a、6b。收容帶23具備形成有兩行開口部25a、25b的帶26、及在帶26之各行的開口部25a、25b間配置的複數間隔件24a、24b。帶26係於一個方向細長地形成為有端狀。間隔件24a、24b為大致圓筒狀，在長度方向的兩端部具有與滾珠6a、6b的形狀配合的球面狀凹部。間隔件24a、24b的厚度(在圖5(b)的厚度方向的厚度)比帶26的中間帶26c厚。為使滾珠6a間的間距A以及滾珠6b間的間距A(參照圖6(a))能成為最小，間隔件24a、24b係除了確保必要的強度以外並被設計成最小長度(圖5(a)的長度方向的長度)。
帶26具備配置在圖5(a)的寬度方向之兩端部的側面帶26a、26b、介存於相鄰一行的滾珠6a及間隔件24a與另一行的滾珠6b及間隔件24b之間的中間帶26c(於中間帶26c標記有斑點)。中間帶26c形成為波狀，並以固定間距B交替地具有峰部和谷部。一行的間隔件24a一體形成在峰部的頂部，並且另一行的間隔件24b一體形成在谷部的底部。在滾珠保持件22呈直線狀延伸的狀態下，側面帶26a、26b和中間帶26c配置在同一平面P上。
圖6(a)係表示滾珠保持件22的詳細之俯視俯視圖，圖6(b)係表示滾珠保持件22的詳細之前視圖。如圖6(a)所示，相鄰兩行的滾珠6a、6b之配置係於長度方向上偏移滾珠間距A之一半間距B。如圖6(b)所示，在收容帶23的長度方向上觀察，一行的滾珠6a和另一行的滾珠6b相互重疊。因此，如圖6(a)所示，中間帶26c的寬 度D(於通過滾珠6b的中心之剖面中，自一行之間隔件24a至另一行的滾珠6b的距離)比自一行的間隔件24a至另一行滾珠6a之端點的距離F小。此外，如圖5(b)所示，於從滾珠保持件22的寬度方向觀察時，一行的滾珠6a和另一行的滾珠6b相互重疊。因此，如圖6(a)所示，在滾珠保持件22之俯視圖中，連結相鄰的三個滾珠6a、6a、6b以及6a、6b、6b的中心之虛擬三角形係形成為一邊為C(C=A)的正三角形。上述虛擬三角形的一邊C係與滾珠間距A為相同長度。
在通過滾珠6b的中心的剖面中，中間帶26c的寬度D比側面帶26b的寬度E(與通過滾珠6a的中心之剖面中之側面帶26a的寬度E相等)窄。中間帶26c的厚度G比側面帶26a、26b的厚度H厚。中間帶26c的厚度G為中間帶26c的寬度D以上，而中間帶26c的剖面形狀接近正方形。
如圖5(a)所示，於滾珠保持件22的長度方向兩端部上配置之端部間隔件24a1、24a2、24b1、24b2之長度方向的厚度I比其餘的間隔件24a，24b的厚度J更薄。於滾珠保持件22之長度方向之一端部，一行的端部間隔件24a1和另一行的端部間隔件24b1係形成為段差。於滾珠保持件22之長度方向之另一端部，一行的端部間隔件24a2和另一行的端部間隔件24b2亦形成為段差。
將比滾珠6a、6b稍大的芯球置入於金屬模具中，而將樹脂射出至金屬模具中，藉此製造收容帶23將芯球從收容帶23取下，取而代之地將滾珠6a、6b收納在收容帶中，藉此製造滾珠保持件22。
本實施形態的滾珠保持件22的效果為如下。由於將兩行滾珠6a、6b呈交錯狀配置在滾珠保持件22中，因此可以在有限尺 寸內配置大量滾珠6a、6b，而可謀求運動導引裝置的高精度化和高剛性化。另外，由於相鄰的兩行的滾珠6a、6b交替地進入負載路徑C1，因此影響波動的滾珠間距為B(B=A/2)，而可實現進而更低之波動。當滾珠6a、6b在載架2內循環之過程中發生滾珠通過振動(波動)。所謂波動係指，由於載架2與滾珠6a、6b之相對位置在載架2進行行程時改變，從而載架2內的有效滾珠數量和力的平衡隨此改變，而生成微小的姿態改變或振動。圖7表示將兩行滾珠6a'、6b'設為並列之比較例的滾珠保持件22'。在比較例的情況下，兩行滾珠6a'、6b'進入負載路徑的時刻為同時，影響波動的滾珠間距為A。如本實施形態般，藉由將影響波動的滾珠間距設定為B(B=A/2)，能夠將每個循環路徑的有效滾珠數量視作為2倍，而能夠實現低波動。
於滾珠保持件22的長度方向上觀察時，兩行滾珠6a、6b相互重疊，所以可使滾珠保持件22的寬度緊密，進而可使循環路徑7或運動導引裝置緊密。在載架2上形成有用於插入返回路徑構成構件15、15的貫通孔14。貫通孔14的大小會對如將載架本體3的袖部3b打開般之變形造成很大的影響。藉由減小貫通孔14，可以抑制如將載架本體3的袖部3b打開般之變形，並且可以防止載架2的剛性降低。
由於中間帶26c形成為波狀，所以可使中間帶26c在長度方向上具有彈性，並且可使滾珠保持件22在循環路徑7中多樣地彎曲。若如本實施形態般，將負載路徑C1的滾珠保持件22和返回路徑C2的滾珠保持件22呈八字狀配置，則滾珠保持件22係以在迴轉路徑C3扭轉之方式彎曲。藉由使中間帶26c具有彈性，可使滾珠保持件22容易地以扭轉之方式彎曲。之後將敘述如扭轉般之彎曲。
由於中間帶26c的寬度D比側面帶26a、26b的寬度E窄，因此能夠除了確保滾珠保持件22的導引量之外，並使滾珠保持件22容易地以扭轉之方式彎曲。以下將對此詳細敘述。如圖8(a)所示，當將負載路徑C1的滾珠保持件22和返回路徑C2的滾珠保持件22平行地配置時，在迴轉路徑C3中，滾珠保持件22係於滾珠保持件22之垂直方向上彎曲。另一方面，如圖8(b)所示，當將負載路徑C1的滾珠保持件22和返回路徑C2的滾珠保持件22呈八字狀配置時，在迴轉路徑C3中，滾珠保持件22不僅於滾珠保持件22的垂直方向彎曲，且亦於滾珠保持件22的寬度方向等以扭轉之方式彎曲。由於要確保必要的導引量，因而無法使側面帶26a、26b的寬度E變窄。如圖8(b)所示，藉由使中間帶26c的寬度D比側面帶26a、26b寬度E窄，而可使滾珠保持件22容易地以扭轉方式彎曲。當使中間帶26c的剖面形成為正方形時，可使滾珠保持件22更容易地以扭轉之方式彎曲。
由於中間帶26c的厚度G比側面帶26a、26b的厚度H厚，因此可確保寬度D變窄的中間帶26c的強度。
在滾珠保持件22呈直線狀延伸的狀態下，由於側面帶26a、26b和中間帶26c被設置在同一平面上，因此能夠使滾珠保持件22在迴轉路徑C3容易地彎曲。
於滾珠保持件22的俯視圖中，由於連結相鄰的三個滾珠6a、6a、6b以及6a、6b、6b的中心之三角形係形成為正三角形，因而可以將最大限度的滾珠6a、6b配置在有限的尺寸內。
圖9(a)係表示將長度方向上的兩端部連接之本實施形態之滾珠保持件22的俯視圖。藉由將滾珠保持件22的兩端部形成為相互互補的(換言之為如相互咬合般)段差，滾珠6a和端部間隔件 24a1、24a2之間的間距成為B'。假若如圖9(b)的比較例所示，使滾珠保持件22'長度方向的一端部和另一端部形成為一直線，則滾珠6a'和端部間隔件24a1'、24a2'之間的間距成為B"，而成為B'的約兩倍。藉由使滾珠保持件22的長度方向的兩端部形成為段差，可使間距B"減半，而可使B和B'大致相等。由於即使在連接部位處間距B仍為連續，因此可使波動更加降低。此外，如圖9(a)所示，滾珠保持件22的長度方向上的一端部之端部間隔件24a1、24b1和另一端部的端部間隔件24a2、24b2之間，未介存有空置(free)之滾珠。由於全部的滾珠6a、6b都收容在開口部25a、25b內，因此可使所有滾珠6a、6b的位置穩定。
由於載架2的負載滾珠滾動槽13及導引軌道1的滾珠滾動槽12的剖面形狀係以相互重疊之兩個虛擬圓為基礎，因此能夠使負載路徑C1的剖面形狀緊密。
由於返回路徑C2的剖面形狀係以相互重疊之兩個虛擬圓31a、31b為基礎，因此能夠使返回路徑C2的剖面形狀緊密。
(第二實施形態之滾珠保持件)
圖10係表示本發明之第二實施形態之滾珠保持件32。圖10(a)為俯視圖，圖10(b)為側視圖，圖10(c)為前視圖。在第二實施形態中，將三行滾珠6a、6b、6c呈交錯狀地配置於滾珠保持件32中。收容帶33具備具有三行開口部35a、35b、35c的帶36、及在各行的開口部35a、35b、35c間配置的複數間隔件34。三行滾珠6a、6b、6c係呈交錯狀地配置於收容帶33的三行開口部35a、35b、35c中。第一行的滾珠6a和第二行的滾珠6b之配置為在滾珠保持件32的長度方向上偏移滾珠間距之一半間距量。第二行的滾珠6b和第 三行的滾珠6c之配置亦為在滾珠保持件32的長度方向上偏移滾珠間距之一半間距量。第一行的滾珠6a和第三行的滾珠6c之配置為在滾珠保持件32的長度方向上偏移滾珠間距量。
如圖10(c)所示，在滾珠保持件32的長度方向上觀察時，三行滾珠6a、6b、6c中，相鄰的兩行滾珠6a、6b相互重疊，相鄰的兩行滾珠6b、6c相互重疊。
如圖10(a)所示，收容帶33係具備配置在收容帶33的寬度方向上的兩端部之側面帶36a、36b、配置在第一行滾珠6a與第二行滾珠6b之間的第一中間帶36c、及配置在第二行滾珠6b與第三行滾珠6c之間的第二中間帶36d。側面帶36a、36b、第一中間帶36c、第二中間帶36d的形狀係與第一實施形態的滾珠保持件22的側面帶26a、26b、中間帶26c大致相同。
滾珠保持件32的長度方向上的一端部係形成為兩段段差。滾珠保持件32的長度方向上的另一端部係形成為與一端部互補的兩段段差。
若根據第二實施形態之滾珠保持件32，由於將三行滾珠6a、6b、6c呈交錯狀配置於滾珠保持件32，因而可以將更大數量的滾珠6a、6b、6c配置在有限的尺寸內，而可謀求運動導引裝置之更高精度化及更高剛性化。
(第二實施形態之運動導引裝置)
圖11係表示本發明之第二實施形態之運動導引裝置的剖視圖。在第二實施形態之運動導引裝置中，將第一實施形態之滾珠保持件22組入循環路徑7中。在負載路徑C1的滾珠保持件22和返回路徑C2的滾珠保持件22平行地配置之方面，與第一實施形態的 運動導引裝置不同。而其它構成係與第一實施形態的運動導引裝置大致相同，因此附加相同的符號並省略其說明。
(第三實施形態之運動導引裝置)
圖12係表示本發明之第三實施形態之運動導引裝置的剖視圖。在第三實施形態之運動導引裝置中，將第二實施形態之滾珠保持件32組入循環路徑7中。負載路徑C1的滾珠保持件32和返回路徑C2的滾珠保持件32係平行地配置。其它構成係與第一實施形態的運動導引裝置大致相同，因此附加相同的符號並省略其說明。
[實施例]
進行運動導引裝置之波動分析。於分析中，使用了圖1所示的運動導引裝置，槽符合度係設為f=0.515。為了確認交錯狀配置的優越性，以將兩行滾珠6a'、6b'並列配置之情形(參照圖7)以及將兩行滾珠6a、6b呈交錯狀配置之情況(參照圖6(a))之兩者實施分析。分析條件係設為，負重Fz=5kN，無預壓，凸面(crowning)深度=最大彈性變形量+5μm。將在徑向和俯仰方向各者分析之結果示於圖13。
圖13中的實線是將兩行滾珠6a、6b呈交錯狀配置之情形時的波動值，圖13中的虛線是將兩行滾珠6a'、6b'並列配置之情形時的波動值。若對該等進行比較，則可知當將兩行滾珠6a、6b呈交錯狀配置之情形時，起伏的數量是將兩行滾珠6a'、6b'並列配置之情形時的兩倍，但波動值大幅降低。此係意指，當將兩行滾珠6a、6b呈交錯狀配置之情形時，進入負載路徑C1的滾珠間距減半，因此振動次數增加，但每一次的振幅變小。而可確認，藉由將兩行滾珠6a、6b呈交錯狀配置而可以實現低波動。
再者，本發明不限於上述實施形態，而可在不改變本發明的主旨的範圍內進行各種修改。
在上述實施形態中，在循環路徑中配置一條滾珠保持件，但也可以配置兩條、三條或四條等複數條滾珠保持件。
在上述實施形態的滾珠保持件中，在間隔件中形成球面狀凹部，而使滾珠保持件保持滾珠，但是也可以將間隔件形成為例如板狀，使滾珠保持件不保持滾珠。

Claims (12)

  1. 一種滾珠收容帶，其具備：收容帶，其包含具有至少兩行開口部而形成為有端狀的帶、及配置在各行之上述開口部間的複數間隔件；以及至少兩行滾珠，該等收容在上述至少兩行上述開口部中；將相鄰之一行的上述滾珠和另一行的上述滾珠以使上述間隔件介存於上述滾珠間的狀態呈交錯狀配置，於從上述收容帶的長度方向上觀察時，上述一行的上述滾珠和上述另一行的上述滾珠相互重疊。
  2. 如請求項1之滾珠收容帶，其中，上述收容帶包含配置在上述收容帶的寬度方向的兩端部的側面帶、以及介存於相鄰的上述一行的上述滾珠及上述間隔件與上述另一行的上述滾珠及上述間隔件之間的中間帶。
  3. 如請求項2之滾珠收容帶，其中，在通過上述滾珠中心的剖面中，上述中間帶的寬度比上述側面帶的寬度窄。
  4. 如請求項2或3之滾珠收容帶，其中，上述中間帶的厚度大於上述側面帶的厚度。
  5. 如請求項2或3之滾珠收容帶，其中，在將上述滾珠收容帶呈直線狀延伸的狀態下，上述側面帶和上述中間帶配置在相同平面上。
  6. 如請求項1或2之滾珠收容帶，其中，於從上述滾珠收容帶的寬度方向上觀察時，上述一行的上述滾珠和上述另一行的上述滾珠相互重疊，於俯視上述滾珠收容帶時，連結相鄰之三個上述滾珠的中心的虛擬三角形係形成為正三角形。
  7. 如請求項1或2之滾珠收容帶，其中，配置在上述滾珠收容帶的長度方向之兩端部的端部間隔件的上述長度方向之長度比其餘的上述間隔件短，於上述滾珠收容帶之上述長度方向之一端部，上述一行的上述端部間隔件和上述另一行的上述端部間隔件形成為段差，於上述滾珠收容帶之上述長度方向之另一端部，上述一行的上述端部間隔件和上述另一行的上述端部間隔件形成為與上述段差互補之段差，於上述滾珠收容帶的上述一端部的上述端部間隔件與上述滾珠收容帶的上述另一端部的上述端部間隔件之間，未介存有滾珠。
  8. 如請求項1或2之滾珠收容帶，其中，上述收容帶具有三行上述開口部，將三行上述滾珠呈交錯狀配置在三行上述開口部，於從上述滾珠收容帶的長度方向上觀察時，三行上述滾珠中之相鄰的兩行上述滾珠相互重疊。
  9. 一種運動導引裝置，其具備：導引軌道；載架，其可相對移動地安裝於上述導引軌道，而具有包含負載路徑、與上述負載路徑大致平行的返回路徑、及連接上述負載路徑和上述返回路徑的迴轉路徑之循環路徑；以及配置在上述循環路徑之請求項1或2之滾珠收容帶。
  10. 如請求項9之運動導引裝置，其中，上述導引軌道的滾珠滾動槽和上述載架的負載滾珠滾動槽形成上述負載路徑， 上述載架的上述負載滾珠滾動槽及上述導引軌道的上述滾珠滾動槽的剖面形狀係以具有較上述滾珠之直徑稍大之直徑而相互重疊之兩個虛擬圓為基礎。
  11. 如請求項9之運動導引裝置，其中，上述返回路徑的剖面形狀係以具有較上述滾珠之直徑稍大之直徑而相互重疊之兩個虛擬圓為基礎。
  12. 一種運動導引裝置，其具備：導引軌道；載架，其可相對移動地安裝於上述導引軌道，而具有包含負載路徑、與上述負載路徑大致平行的返回路徑、及連接上述負載路徑和上述返回路徑的迴轉路徑之循環路徑；以及滾珠收容帶，其配置在上述循環路徑而容納至少兩行滾珠；在上述載架的載架本體形成有用於插入返回路徑構成構件的貫通孔，上述貫通孔的剖面形狀係以鄰接之兩個虛擬圓相互重疊之至少兩個上述虛擬圓為基礎。
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