TW201830276A - 金屬線放電加工機之控制裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之金屬線放電加工機的控制裝置包含：異常發生部位算出部（94），其算出在行走路徑上於金屬線電極（12）發生了異常時的異常發生部位；解決資訊記憶部（106），其令異常發生部位與解決資訊互相對應並記憶之；優先度設定部（98），其因應異常發生部位的歷程，對異常發生部位設定優先度；以及顯示控制部（100），其於顯示部（26），將對應異常發生部位的解決資訊，附以異常發生部位的優先度並顯示之。

Description

金屬線放電加工機之控制裝置

本發明係關於一種金屬線放電加工機的控制裝置，其將解決關於金屬線電極的行走的障礙的解決資訊顯示於顯示部。

日本特開平04－117061號公報，揭示了當裝置發生故障時，顯示對應故障之使用説明書頁數的技術內容。

金屬線放電加工機中的金屬線電極行走系統的障礙種類很多，即使為了顯示解決障礙的解決資訊，而應用上述日本特開平04－117061號公報的技術內容，所顯示之解決資訊的數量仍很多，作業人員找出適當之解決資訊可能需要時間。

為了解決上述問題，本發明之目的在於提供一種可縮短作業人員找出適當之解決資訊的時間的金屬線放電加工機的控制裝置。

本發明的態樣，係將解決金屬線電極的行走系統的障礙的解決資訊顯示於顯示部的金屬線放電加工機的控制裝置，包含：異常發生部位算出部，在運轉中的該金屬線放電加工機中，當在行走路徑上於該金屬線電極發生了異常時，其算出異常發生部位；歷程記憶部，其記憶該異常發生部位的歷程；解決資訊記憶部，其令該異常發生部位與該解決資訊互相對應並記憶之；優先度設定部，其因應該異常發生部位的歷程，對該異常發生部位設定優先度；以及顯示控制部，其於該顯示部，將對應該異常發生部位的該解決資訊，附以該優先度並顯示之。

若根據本發明，便可縮短作業人員找出適當之解決資訊的時間。

上述之目的、特徴以及優點，根據參照附圖所説明之以下實施態樣的説明內容便容易理解。

以下，透過發明的實施態樣說明本發明。下述的實施態樣並非限定專利請求範圍之發明者。在實施態樣中所説明之特徴的所有組合未必均為發明的解決手段所必須。

〔第1實施態樣〕 ［金屬線放電加工機的構造］ 圖1，係表示金屬線放電加工機10的整體構造的概略圖。金屬線放電加工機10，係對金屬線電極12與工作件W所形成之間隙（電極間隙）施加電壓以令其產生放電現象，進而對工作件W實施加工（放電加工）的工作裝置。金屬線電極12的材質，例如，為鎢系、銅合金系、黄銅系等的金屬材料。另一方面，工作件W的材質，例如，為鐵系材料或超硬材料等的金屬材料。

金屬線放電加工機10，至少具備加工機本體14，以及控制裝置18。加工機本體14，具備向工作件W輸送金屬線電極12，並將通過工作件W的加工開始孔Wh或加工溝槽Wg的金屬線電極12輸送到圖中未顯示的回收箱的輸送裝置30。加工開始孔Wh，係指在工作件W開始受到加工之前金屬線電極12插通工作件W用的孔部，加工溝槽Wg，係指利用金屬線電極12實行放電加工所形成的溝槽。工作件W，被可沿著平面（XY平面）移動的平台（圖式省略）所支持。

［輸送裝置的詳細內容］ 輸送裝置30，從金屬線電極12的輸送方向的上游側開始，依序至少具備：金屬線捲線軸40、引導輥子42、44、制動輥子46、引導輥子48、上導管50、上金屬線引導部52、下金屬線引導部54、下引導輥子56、下導管58、壓輪60，以及饋送輥子62。利用該輸送裝置30，限定出金屬線電極12的行走路徑。工作件W，位在上金屬線引導部52與下金屬線引導部54之間。

金屬線捲線軸40，藉由在控制裝置18的控制之下驅動的具有編碼器EC1的馬達M1所賦與的轉矩而旋轉。長方形的金屬線電極12捲繞於金屬線捲線軸40，利用金屬線捲線軸40的旋轉，供給金屬線電極12。

金屬線捲線軸40所供給之金屬線電極12，搭掛於引導輥子42、44。引導輥子42、44，改變金屬線捲線軸40所送出之金屬線電極12的輸送方向，將金屬線電極12導向制動輥子46。

制動輥子46，藉由在控制裝置18的控制之下驅動的具有編碼器EC2的馬達M2所賦與的轉矩而旋轉。制動輥子46，可不滑移地輸送金屬線電極12，藉由改變對制動輥子46所賦與之轉矩，便可對金屬線電極12賦與制動力。

制動輥子46所輸送之金屬線電極12，在搭掛於引導輥子48之後，送到上導管50。在制動輥子46與引導輥子48之間，設置了張力檢出部32。張力檢出部32，係檢出金屬線電極12之張力的感測器。在引導輥子48與上導管50之間，設置了撓曲檢出部34。撓曲檢出部34，係檢出金屬線電極12之撓曲的感測器。撓曲檢出部34，具有環狀的電極34a，金屬線電極12，插通到環狀的電極34a內。撓曲檢出部34，在金屬線電極12與環狀的電極34a接觸時，將檢出信號，亦即接觸信號（撓曲信號），輸出到控制裝置18。

送到上導管50的金屬線電極12，通過上導管50的插通孔50a內往下方（－Z方向）前進，送到上金屬線引導部52。在上導管50與上金屬線引導部52之間，設置了前端檢出部36。前端檢出部36，係檢出金屬線電極12的上游側的前端已通過前端檢出部36的位置的感測器。送到上金屬線引導部52的金屬線電極12，通過位在上金屬線引導部52與下金屬線引導部54之間的工作件W的加工開始孔Wh或加工溝槽Wg，往下方（－Z方向）送到下金屬線引導部54。

送到下金屬線引導部54的金屬線電極12，在搭掛於設置在下金屬線引導部54內的下引導輥子56之後，送到下導管58。送到下導管58的金屬線電極12，在通過下導管58的插通孔58a內之後，被夾持金屬線電極12的壓輪60以及饋送輥子62送到回收箱內。饋送輥子62，藉由在控制裝置18的控制之下驅動的馬達M3所賦與的轉矩而旋轉。

［控制裝置的構造］ 圖2，係控制裝置18的方塊圖。控制裝置18，至少具備：輸入部20、處理部22、記憶部24，以及顯示部26。輸入部20，係為了輸入資訊以及指令等而由作業人員所操作的操作部。輸入部20，係由數値資料輸入用的十鍵鍵盤、各種功能鍵（例如電源按鈕等）、鍵盤，以及觸控面板等所構成。

處理部22，係CPU等的處理器等。記憶部24，儲存處理部22的處理所必要的資料等，亦發揮作為緩衝記憶體的功能。顯示部26，係由液晶顯示器、有機EL顯示器等所構成，顯示必要的資訊等。當使用觸控面板作為輸入部20時，觸控面板亦可設置於顯示部26的顯示畫面，而將輸入部20與顯示部26形成為一體。

［處理部的構造］ 處理部22，至少具備：加工控制部90、自動接線控制部92、異常發生部位算出部94、異常發生次數計數部96、優先度設定部98，以及顯示控制部100。

加工控制部90，控制加工機本體14，對金屬線電極12與工作件W所形成之電極間隙施加電壓，實行工作件W的加工。自動接線控制部92，在發生加工中的金屬線電極12斷線、加工部位變更、工作件W交換或是自動接線失敗時，控制加工機本體14，切斷金屬線電極12，重新實行自動接線。異常發生部位算出部94，在行走路徑上的金屬線電極12發生異常時算出金屬線電極12的前端位置作為異常發生部位。異常發生次數計數部96，計算在每個異常發生部位金屬線電極12發生異常的次數。優先度設定部98，對解決金屬線電極12的行走系統的障礙的解決資訊設定優先度。顯示控制部100，控制顯示部26，根據在優先度設定部98中所設定之優先度顯示解決資訊。

［加工控制部的詳細內容］ 加工控制部90，在對金屬線電極12與工作件W之間施加了電壓的狀態下，控制馬達M1、M2、M3，驅動金屬線捲線軸40、制動輥子46以及饋送輥子62，輸送金屬線電極12。然後，加工控制部90，控制圖中未顯示的加工液供給裝置，將加工液從上噴嘴76的噴嘴孔76a以及下噴嘴86的噴嘴孔86a供給到工作件W。另外，控制圖中未顯示的馬達，令支持工作件W的平台在平面上移動，實行工作件W的加工。

當在對工作件W進行加工中金屬線電極12斷線時，加工控制部90會先暫時中斷工作件W的加工，並利用自動接線控制部92實行金屬線電極12的切斷以及金屬線電極12的自動接線。金屬線電極12斷線，可根據張力檢出部32的檢出信號判斷之。加工控制部90，在金屬線電極12斷線時，將該意旨通知異常發生部位算出部94。

加工控制部90，將加工中的編碼器EC1、EC2以及張力檢出部32的檢出信號，發送到記憶部24的運作資料累積部102，運作資料累積部102，將所接收到之編碼器EC1、EC2以及張力檢出部32的檢出信號沿著時間序列記憶之。

［自動接線控制部］ 自動接線控制部92，藉由驅動致動器令切斷電極38（夾頭電極38a以及偵測電極38b各自）為閉合狀態，而於切斷電極38（夾頭電極38a以及偵測電極38b各自）夾持金屬線電極12。然後，自動接線控制部92，藉由控制圖中未顯示的切斷電源，令電流流過夾頭電極38a與偵測電極38b之間，用焦耳熱將上導管50的插通孔50a內的金屬線電極12加熱。在流通電流的同時，自動接線控制部92，控制馬達M1，對制動輥子46朝捲收金屬線電極12的方向賦與切斷轉矩。此時，夾頭電極38a對金屬線電極12的夾持力，被設定成金屬線電極12可相對於夾頭電極38a進行相對移動的力道。另一方面，偵測電極38b對金屬線電極12的夾持力，被設定成金屬線電極12無法相對於偵測電極38b進行相對移動的力道。

自動接線控制部92，與此同步，控制圖中未顯示的冷卻流體供給裝置，從上導管50的上方將冷卻流體供給到插通孔50a內。該冷卻流體從上方往下方流經上導管50的插通孔50a，故上導管50的上部側的金屬線電極12最冷，越向下部側金屬線電極12的冷卻程度越弱。因此，從上導管50的上部側往下部側金屬線電極12的溫度逐漸升高，偵測電極38b附近的金屬線電極12溫度最高。另外，由於金屬線電極12被往上方拉扯，故通常金屬線電極12會在溫度最高的偵測電極38b附近的位置被切斷。亦即，所切斷之上游側的金屬線電極12的前端位置，通常，係在偵測電極38b附近。

在金屬線電極12被切斷之後，控制馬達M1、M2，驅動金屬線捲線軸40以及制動輥子46，令捲繞於金屬線捲線軸40的金屬線電極12，沿著輸送裝置30所限定之行走路徑，通過上金屬線引導部52、工作件W以及下金屬線引導部54等，被壓輪60以及饋送輥子62所夾持。若被壓輪60以及饋送輥子62所夾持，則在張力檢出部32中所檢出之金屬線電極12的張力會在既定張力以上，便結束自動接線。

在自動接線中，當金屬線電極12的前端被設置在行走路徑上的物體（例如上金屬線引導部52、工作件W以及下金屬線引導部54等）卡住時，金屬線電極12會撓曲，故自動接線控制部92，可根據撓曲檢出部34的檢出信號，判斷出於金屬線電極12發生了撓曲（卡住）的情況。亦即，可判斷出自動接線失敗。自動接線控制部92，在判斷出於金屬線電極12發生了撓曲（卡住）時，便控制馬達M1、M2，將金屬線電極12捲回，並再度嘗試將金屬線電極12向壓輪60以及饋送輥子62輸送並接線。以下，將自動接線失敗並再度嘗試接線稱為重試。若重試的次數超過既定次數，則會在實行金屬線電極12的切斷之後，再度實行重試。

自動接線控制部92，將金屬線電極12的切斷中以及自動接線中的編碼器EC1、EC2、張力檢出部32以及撓曲檢出部34的檢出信號，發送到記憶部24的運作資料累積部102，運作資料累積部102，將所接收之編碼器EC1、EC2、張力檢出部32以及撓曲檢出部34的檢出信號沿著時間序列記憶之。

自動接線控制部92，在金屬線電極12被切斷後，將該意旨通知異常發生部位算出部94。金屬線電極12是否被切斷，可由在張力檢出部32中所檢出之金屬線電極12的張力降到既定張力以下而判斷之。另外，自動接線控制部92，在自動接線失敗後，將該意旨通知異常發生部位算出部94。

［異常部位算出部的詳細內容］ 異常發生部位算出部94，在接收到來自加工控制部90的金屬線電極12已斷線之意旨的通知時，或者，在接收到來自自動接線控制部92的自動接線已失敗或已將金屬線電極12切斷之意旨的通知時，判斷在行走路徑上於金屬線電極12發生了異常。異常發生部位算出部94，將接收到該通知時的金屬線電極12的前端位置算出作為異常發生部位。

自動接線失敗時的金屬線電極12的前端位置，可依照以下的方式求出。異常發生部位算出部94，在接收到來自自動接線控制部92的已將金屬線電極12切斷之意旨的通知之後，從運作資料累積部102讀取以金屬線電極12送出而前端檢出部36檢出金屬線電極12的前端通過的時間為開始時點並以接收到自動接線失敗之意旨的通知的時間為結束時點的期間內的編碼器EC1、EC2的檢出信號的資訊。異常發生部位算出部94，根據從運作資料累積部102所讀取到之編碼器EC1、EC2的檢出信號，算出從前端檢出部36的位置算起的金屬線電極12的送出量。異常發生部位算出部94，藉由對前端檢出部36的位置加上所算出之送出量，求出自動接線失敗時的金屬線電極12的前端位置。以下，將自動接線失敗時的金屬線電極12的前端位置，稱為重試位置。

金屬線電極12斷線時的金屬線電極12的前端位置，可依照以下的方式求出。異常發生部位算出部94，從運作資料累積部102讀取以從加工控制部90接收到金屬線電極12斷線之意旨的通知的時間為開始時點並以金屬線電極12捲收而檢出金屬線電極12的前端通過前端檢出部36的時間為結束時點的期間內的編碼器EC1、EC2的檢出信號。異常發生部位算出部94，根據從運作資料累積部102所讀取到之編碼器EC1、EC2的檢出信號，算出到前端檢出部36為止的金屬線電極12的捲收量。異常發生部位算出部94，藉由對前端檢出部36的位置加上所算出之捲收量，求出金屬線電極12斷線時的金屬線電極12的前端位置。以下，將金屬線電極12斷線時的金屬線電極12的前端位置，稱為金屬線斷線位置。

金屬線電極12被切斷時的金屬線電極12的前端位置，可依照以下的方式求出。異常發生部位算出部94，從運作資料累積部102讀取以從自動接線控制部92接收到金屬線電極12被切斷之意旨的通知的時間為開始時點並以金屬線電極12送出而檢出金屬線電極12的前端通過前端檢出部36的時間為結束時點的期間內的編碼器EC1、EC2的檢出信號。異常發生部位算出部94，根據從運作資料累積部102所讀取到之編碼器EC1、EC2的檢出信號，算出到前端檢出部36的位置為止的金屬線電極12的送出量。異常發生部位算出部94，藉由從前端檢出部36的位置減去所算出之送出量，便可求出金屬線電極12被切斷時的金屬線電極12的前端位置。以下，將金屬線電極12被切斷時的金屬線電極12的前端位置，稱為金屬線切斷位置。

［異常發生次數計數部的詳細內容］ 異常發生次數計數部96，將金屬線電極12的行走路徑分割成複數個區域，並對每個異常發生部位所屬之區域計算金屬線電極12的異常發生次數。異常發生部位，係表示重試位置、金屬線斷線位置以及金屬線切斷位置。異常發生次數計數部96，對每個重試位置、金屬線斷線位置以及金屬線切斷位置，計算異常發生次數。異常發生次數，係表示自動接線失敗次數、金屬線電極12斷線次數，以及金屬線電極12被切斷的次數。另外，當金屬線切斷位置在偵測電極38b附近時，並非於金屬線電極12發生了異常，故異常發生次數計數部96，僅在金屬線切斷位置為遠離偵測電極38b之位置的位置時計算金屬線電極12被切斷的次數。

重試位置、金屬線斷線位置以及金屬線切斷位置各自所屬之區域，其範圍有所不同。圖3，係表示重試位置所屬之區域的範圍圖。如圖3所示的，重試位置所屬之區域，在行走路徑之中的從上金屬線引導部52到壓輪60以及饋送輥子62之間，被分割成A1～A10等區域。圖4，係表示金屬線斷線位置所屬之區域的圖式。如圖4所示的，金屬線斷線位置所屬之區域，在行走路徑之中的從上金屬線引導部52到下金屬線引導部54之間，被分割成B1～B9等區域。圖5，係表示金屬線切斷位置所屬之區域的圖式。如圖5所示的，金屬線切斷位置所屬之區域，在從上導管50的大約中間到前端檢出部36之間被分割成C1～C3等區域。

異常發生次數計數部96，計算每個區域的異常發生次數，並將該結果發送到記憶部24的歷程記憶部104。歷程記憶部104，記憶所接收之每個區域的異常發生次數。

圖6，係表示每個區域的自動接線失敗的次數表。圖6，顯示出在區域A2中自動接線的失敗發生了4次，在區域A8中自動接線的失敗發生了6次。圖7，係表示每個區域的金屬線電極12斷線的次數表。圖7，顯示出在區域B1中金屬線電極12的斷線發生了4次，在區域B2中金屬線電極12的斷線發生了2次。圖8，係表示每個區域的金屬線電極12被切斷的次數表。圖8，顯示出在區域C1中金屬線電極12的切斷實行了2次。另外，當金屬線切斷位置為區域C2時，於金屬線電極12並未發生異常，故不計算異常發生次數。異常發生次數計數部96，將每個區域的異常發生次數的資訊發送到歷程記憶部104，歷程記憶部104記憶所接收到之每個區域的異常發生次數的資訊。

［記憶部的構造］ 在此，在說明處理部22的優先度設定部98以及顯示控制部100的詳細內容之前，先針對記憶部24進行説明。記憶部24，至少具備運作資料累積部102、歷程記憶部104，以及解決資訊記憶部106。

運作資料累積部102，如前所述的將加工控制部90所發送之編碼器EC1、EC2以及張力檢出部32的檢出信號，沿著時間序列記憶之。另外，運作資料累積部102，如前所述的將自動接線控制部92所發送之編碼器EC1、EC2、張力檢出部32以及撓曲檢出部34的檢出信號沿著時間序列記憶之。歷程記憶部104，如前所述的記憶異常發生次數計數部96所發送之每個異常發生部位的區域的異常發生次數的資訊。解決資訊記憶部106，記憶解決每個異常發生部位的區域的金屬線電極12的行走系統的障礙的解決資訊。

［解決資訊記憶部的詳細內容］ 在金屬線放電加工機10的運轉中，因為金屬線電極12的張力、工作件W的狀態或加工條件等，自動接線的失敗、金屬線電極12的斷線或切斷會在各個部位發生。然而，當在特定的位置自動接線的失敗或金屬線電極12的斷線頻繁發生時，或者，當金屬線電極12在遠離偵測電極38b的位置被切斷頻繁發生時，可認為於金屬線電極12的行走系統發生了障礙。金屬線電極12的行走系統的障礙，例如，係指上金屬線引導部52或下金屬線引導部54阻塞、金屬線電極12的張力太強、加工中的加工液的供給不夠充足等。

於金屬線放電加工機10的使用説明書，記載了根據行走路徑上的金屬線電極12的異常發生部位，特定出金屬線電極12的行走系統的障礙，並解決障礙的解決方法。另外，使用説明書可為紙類媒體，亦可為電子媒體。

解決資訊記憶部106，具有行走路徑上的金屬線電極12的異常發生部位與在使用説明書內解決金屬線電極12的行走系統的障礙的解決方法所記載之處（參照頁）二者互相對應的資訊。

圖9，係表示重試位置與參照頁的對應表。圖9，例如，顯示出當重試位置為區域A5時，金屬線電極12的行走系統的障礙的解決方法，記載於使用説明書的參照頁「2.6」、「2.7」、「2.10」。

圖10，係表示金屬線斷線位置與參照頁的對應表。圖10，例如，顯示出當金屬線斷線位置為區域B3時，金屬線電極12的行走系統的障礙的解決方法，記載於使用説明書的參照頁「2.5」、「2.6」、「2.7」。

圖11，係表示金屬線切斷位置與參照頁的對應表。圖11，例如，顯示出當金屬線切斷位置為區域C1時，金屬線電極12的行走系統的障礙的解決方法，記載於使用説明書的參照頁「2.3」、「7.1.3」、「7.2.2」。另外，當金屬線切斷位置為區域C2時，金屬線電極12的切斷正常實行，故不存在對應的參照頁。

［優先度設定部以及顯示控制部的詳細內容］ 圖12，係表示優先度設定部98以及顯示控制部100的處理流程的流程圖。

在步驟S1中，優先度設定部98，抽出與行走路徑上的金屬線電極12的異常發生部位對應的參照頁。根據圖6～8可特定出異常發生部位為區域A2、A8、B1、B2、C1。然後，從圖9～11抽出分別與區域A2、A8、B1、B2、C1對應的參照頁。圖13，係與每個異常發生部位對應之參照頁的整理表。

在步驟S2中，優先度設定部98對每個異常發生部位設定優先度。對應金屬線電極12的異常的種類，預先設定權重。針對自動接線的失敗權重設定為「1」，針對金屬線電極12的斷線權重設定為「2」，針對金屬線電極12的切斷權重設定為「0.5」。

接著，對各異常發生部位的金屬線電極12的異常發生次數，乘以權重，算出優先度。亦即，可用「優先度＝異常發生次數×權重」的算式表示之。 區域B1：8（優先度）＝4（異常發生次數）×2（權重） 區域A8：6（優先度）＝6（異常發生次數）×1（權重） 區域B2：4（優先度）＝2（異常發生次數）×2（權重） 區域A2：4（優先度）＝4（異常發生次數）×1（權重） 區域C1：1（優先度）＝2（異常發生次數）×0.5（權重）

在步驟S3中，顯示控制部100，將對應每個異常發生部位的參照頁，依照異常發生部位的優先度順序排序，並顯示於顯示部26。圖14，係依照優先度順序排序的異常發生部位與參照頁的對應表。如圖14所示的，與優先度最高之異常發生部位（亦即區域B1）對應的參照頁顯示於最上位。藉此，作業人員便可提早找出應優先對應處置之障礙的解決方法。

於顯示部26顯示使用説明書的參照頁的資訊的時序，例如，可設定為每經過一既定時間，或者，在行走路徑上金屬線電極12發生異常的次數超過既定次數時等任意的時序。另外，亦可在作業人員用輸入部20實行選擇顯示於顯示部26的參照頁等的操作時，顯示出障礙的具體解決方法的記述。

［作用功效］ 在金屬線放電加工機10中，金屬線電極12的行走系統的障礙的種類很多，解決該障礙的解決方法的種類也很多。因此，記載著障礙的解決方法的使用説明書內的資訊量很大，作業人員欲找到適當的解決方法需要時間。

因此，本實施態樣，係將解決金屬線電極12的行走系統的障礙的解決資訊顯示於顯示部26的金屬線放電加工機10的控制裝置18，具有：異常發生部位算出部94，在運轉中的金屬線放電加工機10中，當在行走路徑上於金屬線電極12發生了異常時，其算出異常發生部位；歷程記憶部104，其記憶異常發生部位的歷程；解決資訊記憶部106，其令異常發生部位與解決資訊互相對應並記憶之；優先度設定部98，其因應異常發生部位的歷程，對異常發生部位設定優先度；以及顯示控制部100，其於顯示部26，將對應異常發生部位的解決資訊，附以異常發生部位的優先度並顯示之。藉此，作業人員，便可藉由閱覽與優先度較高之異常發生部位對應的使用説明書的參照頁，而提早找出解決障礙的適當解決方法。

另外，本實施態樣，具有：將行走路徑分成複數個區域，並對每個異常發生部位所屬之區域計算金屬線電極12的異常發生次數的異常發生次數計數部96，歷程記憶部104，對每個區域記憶異常發生次數，優先度設定部98，對異常發生部位所屬之區域設定優先度。藉此，便可將對應異常頻繁發生之部位的使用説明書的參照頁優先地顯示於顯示部26。

另外，在本實施態樣中，所謂於金屬線電極12發生了異常時，係指金屬線電極12的自動接線失敗時、在對工作件W進行加工中金屬線電極12斷線時，或者，將金屬線電極12切斷但金屬線切斷位置位在既定位置以外時。藉此，便可正確地判斷行走路徑上的金屬線電極12的異常。

〔第2實施態樣〕 在第2實施態樣中，因應金屬線放電加工機10的保養歷程，修正在優先度設定部98中對每個異常發生部位所設定之優先度。

［歷程記憶部的詳細內容］ 歷程記憶部104，記憶金屬線放電加工機10受到保養的歷程（保養歷程）。具體而言，歷程記憶部104，記憶金屬線放電加工機10的每個保養項目的保養時數（保養次數）以及到下一次實行保養的剩餘時數（剩餘次數）。

圖15，係表示金屬線放電加工機10的每個保養項目的保養時數以及剩餘時數表。圖15，例如，顯示出電極銷的保養時數為100小時，剩餘時數為－61小時，亦即，電極銷保養時數超過61小時仍在使用。

［優先度設定部的詳細內容］ 優先度設定部98，因應保養歷程，修正對每個異常發生部位所設定之優先度。具體而言，係將於參照頁的項目包含保養時數（保養次數）超過但仍在使用的保養項目在內的異常發生部位的優先度乘以2倍。由圖14可知，於參照頁的項目具有保養時數超過但仍在使用的電極銷的異常發生部位，為區域B1與B2，故將區域B1與B2的優先度乘以2倍。 區域B1：16（優先度）＝4（異常發生次數）×2（權重）×2 區域B2：8（優先度）＝2（異常發生次數）×2（權重）×2 區域A8：6（優先度）＝6（異常發生次數）×1（權重） 區域A2：4（優先度）＝4（異常發生次數）×1（權重） 區域C1：1（優先度）＝2（異常發生次數）×0.5（權重）

圖16，係依照修正後之優先度順序排序的異常發生部位與參照頁的對應表。如圖16所示的，於參照頁的項目具有保養時數超過但仍在使用的電極銷的區域B1與B2所對應的參照頁顯示於上位。

［作用功效］ 在本實施態樣中，歷程記憶部104，記憶金屬線放電加工機10的保養歷程，優先度設定部98，因應保養歷程，修正對異常發生部位所設定之優先度。保養時數超過但仍在使用的保養項目，發生障礙的可能性較高。藉此，作業人員便可提早找出應優先對應處置之障礙的解決方法。

〔第3實施態樣〕 在第3實施態樣中，顯示控制部100，於顯示部26，將對應各異常發生部位的參照頁之中的作業人員閲覽次數較多的參照頁，顯示成比其他參照頁更上位。

［歷程記憶部的詳細內容］ 歷程記憶部104，記憶作業人員閱覽金屬線放電加工機10的使用説明書的各參照頁的次數。圖17，係表示使用説明書的參照頁與作業人員閲覽該參照頁的次數表。例如，圖17，顯示出作業人員閲覽參照頁「2.1」3次，閱覽參照頁「2.3」2次，閱覽參照頁「2.4」5次，閱覽參照頁「2.5」2次。

［顯示控制部的詳細內容］ 顯示控制部100，將對應各異常發生部位的參照頁之中的作業人員閲覽次數較多的參照頁，顯示成比其他參照頁更上位。圖18，係將對應各異常發生部位的參照頁之中的作業人員閲覽次數較多的參照頁，顯示成比其他參照頁更上位的異常發生部位與參照頁的對應表。如圖18所示的，例如，對應區域B1的參照頁，依照閲覽次數為5次的參照頁「2.4」、為3次的參照頁「2.1」、為2次的參照頁「2.5」的順序顯示。

［作用功效］ 在本實施態樣中，對應異常發生部位的參照頁為複數，歷程記憶部104，對每筆解決資訊，記憶作業人員閱覽參照頁的次數，顯示控制部100，於顯示部26，將對應各個異常發生部位的複數參照頁之中的閲覽次數較多的參照頁，顯示成比閲覽次數較少的參照頁更上位。吾人認為，過去發生的障礙，亦在本次發生的可能性很高。藉由在顯示部26，將作業人員解決過去所發生之障礙而閲覽次數較多的參照頁，顯示於上位，作業人員便可提早尋獲應優先對應處置之障礙的解決方法。

〔第4實施態樣〕 在第4實施態樣中，顯示控制部100，於顯示部26，將對應各異常發生部位的參照頁之中的作業人員評價較高的參照頁，顯示成比其他參照頁更上位。

［歷程記憶部的詳細內容］ 歷程記憶部104，記憶作業人員對參照頁之評價的合計。作業人員，用輸入部20輸入對參照頁的評價。當參照頁的資訊很有用時輸入＋3點，當參照頁的資訊有用時輸入＋1點，當參照頁的資訊沒有用時輸入－1點。圖19，係表示使用説明書的參照頁與作業人員對該參照頁的評價的合計表。例如，圖19，顯示出參照頁「2.1」的評價合計為＋1點，參照頁「2.3」的評價合計為－2點，參照頁「2.4」的評價合計為＋5點，參照頁「2.5」的評價合計為＋6點。

［顯示控制部的詳細內容］ 顯示控制部100，將對應各異常發生部位的參照頁之中的作業人員評價較高的參照頁，顯示成比其他參照頁更上位。圖20，係將對應各異常發生部位的參照頁之中的作業人員評價較高的參照頁，顯示成比其他參照頁更上位的異常發生部位與參照頁的對應表。如圖20所示的，例如，對應區域B1的參照頁，依照評價合計為＋6點的參照頁「2.5」、為＋5點的參照頁「2.4」、為＋1點的參照頁「2.1」的順序顯示之。

［作用功效］ 在本實施態樣中，對應異常發生部位的參照頁為複數，歷程記憶部104，對前述每筆解決資訊，記憶作業人員對參照頁的評價，前述顯示控制部，於顯示部26，將對應各個異常發生部位的複數參照頁之中的評價較高的參照頁，顯示成比評價較低的參照頁更上位。吾人認為，對過去發生之障礙有用的參照頁所記載的解決方法，對本次發生之障礙也有用的可能性很高。藉由在顯示部26，將作業人員評價較高的參照頁顯示於上位，作業人員便可提早找出可解決障礙的解決方法。

〔第5實施態樣〕 在第5實施態樣中，顯示控制部100，於顯示部26，亦顯示作業人員閱覽參照頁之後所閲覽的其他參照頁。

［歷程記憶部的詳細內容］ 歷程記憶部104，記憶作業人員閱覽使用説明書的某參照頁之後閱覽其他參照頁的歷程。圖21，係表示使用説明書的參照頁與作業人員閲覽一參照頁之後所閲覽的其他參照頁的表格。例如，圖21，顯示出作業人員在閱覽了參照頁「2.5」之後，更閱覽了參照頁「14.1.1」、「14.1.2」、「14.3.1」。

［顯示控制部的詳細內容］ 圖22，係顯示出作業人員閱覽一參照頁之後所閲覽的其他參照頁的異常發生部位與參照頁的對應表。如圖22所示的，與參照頁「2.5」一起，顯示了參照頁「14.1.1」、「14.1.2」、「14.3.1」。

［作用功效］ 在本實施態樣中，歷程記憶部104，記憶作業人員閱覽一參照頁之後所閲覽的其他參照頁的歷程，顯示控制部100，於顯示部26，與該一參照頁一起，顯示出其他的參照頁。藉此，由於被認為與該一參照頁關連性較高的其他參照頁也會一併顯示，故作業人員便可提早找出可解決障礙的解決方法。

〔其他實施態樣〕 以上，係用實施態樣説明本發明，惟本發明的技術範圍並非僅限於上述實施態樣所記載的範圍。吾人可於上述實施態樣加入各式各樣的變更或改良，自屬當然。根據專利請求範圍的記載，可知加入了該等變更或改良的態樣亦為本發明的技術範圍所包含。

10‧‧‧金屬線放電加工機

100‧‧‧顯示控制部

102‧‧‧運作資料累積部

104‧‧‧歷程記憶部

106‧‧‧解決資訊記憶部

12‧‧‧金屬線電極

14‧‧‧加工機本體

18‧‧‧控制裝置

20‧‧‧輸入部

22‧‧‧處理部

24‧‧‧記憶部

26‧‧‧顯示部

30‧‧‧輸送裝置

32‧‧‧張力檢出部

34‧‧‧撓曲檢出部

34a‧‧‧電極

36‧‧‧前端檢出部

38‧‧‧切斷電極

38a‧‧‧夾頭電極

38b‧‧‧偵測電極

40‧‧‧金屬線捲線軸

42、44‧‧‧引導輥子

46‧‧‧制動輥子

48‧‧‧引導輥子

50‧‧‧上導管

50a‧‧‧插通孔

52‧‧‧上金屬線引導部

54‧‧‧下金屬線引導部

56‧‧‧下引導輥子

58‧‧‧下導管

58a‧‧‧插通孔

60‧‧‧壓輪

62‧‧‧饋送輥子

76‧‧‧上噴嘴

76a‧‧‧噴嘴孔

86‧‧‧下噴嘴

86a‧‧‧噴嘴孔

90‧‧‧加工控制部

92‧‧‧自動接線控制部

94‧‧‧異常發生部位算出部

96‧‧‧異常發生次數計數部

98‧‧‧優先度設定部

A1～A10、B1～B9、C1～C3‧‧‧區域

EC1、EC2‧‧‧編碼器

M1、M2、M3‧‧‧控制馬達

S1～S3‧‧‧步驟

W‧‧‧工作件

Wg‧‧‧加工溝槽

Wh‧‧‧加工開始孔

X、Y、Z‧‧‧方向

[圖1] 係表示第1實施態樣之金屬線放電加工機的整體構造的概略圖。 [圖2] 係第1實施態樣之控制裝置的方塊圖。 [圖3] 係表示第1實施態樣之重試位置所屬區域的範圍圖。 [圖4] 係表示第1實施態樣之金屬線斷線位置所屬區域圖。 [圖5] 係表示第1實施態樣之金屬線切斷位置所屬區域圖。 [圖6] 係表示第1實施態樣之每個區域的自動接線的失敗次數表。 [圖7] 係表示第1實施態樣之每個區域的金屬線電極的斷線次數表。 [圖8] 係表示第1實施態樣之每個區域的金屬線電極的切斷次數表。 [圖9] 係表示第1實施態樣之重試位置與參照頁的對應表。 [圖10] 係表示第1實施態樣之金屬線斷線位置與參照頁的對應表。 [圖11] 係表示第1實施態樣之金屬線切斷位置與參照頁的對應表。 [圖12] 係表示第1實施態樣之優先度設定部以及顯示控制部的處理流程的流程圖。 [圖13] 係第1實施態樣之對應每個異常發生部位的參照頁的整理表。 [圖14] 係第1實施態樣之依照優先度順序排序的異常發生部位與參照頁的對應表。 [圖15] 係表示第2實施態樣之金屬線放電加工機的每個保養項目的保養時數以及剩餘時數表。 [圖16] 係第2實施態樣之依照修正後的優先度順序排序的異常發生部位與參照頁的對應表。 [圖17] 係表示第3實施態樣之使用説明書的參照頁與作業人員閲覽該參照頁的次數表。 [圖18] 係第3實施態樣之作業人員閲覽次數較多的參照頁顯示成比其他參照頁更上位的異常發生部位與參照頁的對應表。 [圖19] 係表示第4實施態樣之使用説明書的參照頁與作業人員對該參照頁的評價的合計表。 [圖20] 係第4實施態樣之作業人員評價較高的參照頁顯示成比其他參照頁更上位的異常發生部位與參照頁的對應表。 [圖21] 係表示第5實施態樣之使用説明書的參照頁與作業人員閲覽該參照頁之後所閲覽的其他參照頁的表格。 [圖22] 係第5實施態樣之顯示出作業人員閲覽一參照頁之後所閲覽的其他參照頁的異常發生部位與參照頁的對應表。

Claims (9)

1. 一種金屬線放電加工機（10）的控制裝置（18），其將解決金屬線電極（12）的行走系統之障礙的解決資訊顯示於顯示部（26），其特徵為包含： 異常發生部位算出部（94），於運轉中的該金屬線放電加工機（10）之中，當在行走路徑上於該金屬線電極（12）發生了異常時，算出異常發生部位； 歷程記憶部（104），記憶該異常發生部位的歷程； 解決資訊記憶部（106），令該異常發生部位與該解決資訊互相對應並記憶之； 優先度設定部（98），因應該異常發生部位的歷程，對該異常發生部位設定優先度；以及 顯示控制部（100），於該顯示部（26），將對應該異常發生部位的該解決資訊，附以該優先度並顯示之。
2. 如申請專利範圍第1項之金屬線放電加工機（10）的控制裝置（18），其中更包含： 異常發生次數計數部（96），將該行走路徑分成複數個區域，並對每個該異常發生部位所屬之該區域計算該金屬線電極（12）的異常發生次數； 該歷程記憶部（104），對每個該區域記憶該異常發生次數； 該優先度設定部（98），對該異常發生部位所屬之區域設定該優先度。
3. 如申請專利範圍第1或2項之金屬線放電加工機（10）的控制裝置（18），其中， 於該金屬線電極（12）發生了異常時，係指該金屬線電極（12）的自動接線失敗時。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任1項之金屬線放電加工機（10）的控制裝置（18），其中， 於該金屬線電極（12）發生了異常時，係指在對工作件進行加工中該金屬線電極（12）斷線時。
5. 如申請專利範圍第1至4項中任1項之金屬線放電加工機（10）的控制裝置（18），其中， 於該金屬線電極（12）發生了異常時，係指將該金屬線電極（12）切斷，而該金屬線電極（12）的切斷位置位在既定位置以外時。
6. 如申請專利範圍第1至5項中任1項之金屬線放電加工機（10）的控制裝置（18），其中， 該歷程記憶部（104），記憶該金屬線放電加工機（10）的保養歷程； 該優先度設定部（98），因應該保養歷程，修正對該異常發生部位所設定的該優先度。
7. 如申請專利範圍第1至6項中任1項之金屬線放電加工機（10）的控制裝置（18），其中， 對應該異常發生部位的該解決資訊有複數； 該歷程記憶部（104），對每筆該解決資訊，記憶作業人員閱覽該解決資訊的次數； 該顯示控制部（100），於該顯示部（26），將對應各個該異常發生部位的複數筆該解決資訊中之閲覽次數較多的該解決資訊，顯示成比閲覽次數較少的該解決資訊更上位。
8. 如申請專利範圍第1至6項中任1項之金屬線放電加工機（10）的控制裝置（18），其中， 對應該異常發生部位的該解決資訊有複數； 該歷程記憶部（104），對每筆該解決資訊，記憶作業人員對該解決資訊的評價； 該顯示控制部（100），於該顯示部（26），將對應各個該異常發生部位的複數筆該解決資訊中之評價較高的該解決資訊，顯示成比評價較低的該解決資訊更上位。
9. 如申請專利範圍第1至8項中任1項之金屬線放電加工機（10）的控制裝置（18），其中， 該歷程記憶部（104），記憶作業人員閱覽一筆該解決資訊之後所閲覽的其他筆該解決資訊的歷程； 該顯示控制部（100），在該顯示部（26），與該一筆解決資訊一起，顯示出該其他筆解決資訊。