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TW201829160A - 製作具有一編織鞋類組件之一鞋類物件之方法、可攜式製造系統及用於製作具有一編織鞋類組件之一鞋類物件之製造系統 - Google Patents

製作具有一編織鞋類組件之一鞋類物件之方法、可攜式製造系統及用於製作具有一編織鞋類組件之一鞋類物件之製造系統 Download PDF

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TW201829160A
TW201829160A TW107116055A TW107116055A TW201829160A TW 201829160 A TW201829160 A TW 201829160A TW 107116055 A TW107116055 A TW 107116055A TW 107116055 A TW107116055 A TW 107116055A TW 201829160 A TW201829160 A TW 201829160A
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荷蘭商耐克創新有限合夥公司
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Abstract

一種可攜式製造系統包含一積層製造裝置及一編織裝置。該系統亦包含用於從一腳部捕獲客製化腳部資訊之若干系統。該積層製造裝置可用於形成一鞋類鞋楦，該鞋類鞋楦具有對應於該客製化腳部資訊之一幾何形狀。該鞋類鞋楦可被放置穿過該編織裝置以形成一鞋類物件之一編織組件。一焊接裝置可用於將套疊組件附接至該編織組件。鞋底組件可係單獨形成且經附接至該編織組件。

Description

製作具有一編織鞋類組件之一鞋類物件之方法、可攜式製造系統及用於製作具有一編織鞋類組件之一鞋類物件之製造系統
本實施例大致上係關於製造系統，且特定言之係關於鞋類物件之製造系統。 鞋類物件通常包含一鞋面及一鞋底結構。藉由組裝許多不同組件(包含各種材料層、區段或段)製作鞋面。此等組裝可由庫存紡織品材料(諸如織物及皮革品)製成。
在一態樣中，一種製作一鞋類物件之方法包含：接收有關一鞋類鞋楦之一三維模型之資訊；藉由一積層製造程序形成一鞋類鞋楦，其中鞋類鞋楦具有對應於一鞋類鞋楦之三維模型之一三維幾何形狀。方法亦包含：將鞋類鞋楦插入穿過一編織裝置以在鞋類鞋楦上形成一編織鞋類組件；及從鞋類鞋楦移除編織鞋類組件以製作具有編織鞋類組件之鞋類物件。 在另一態樣中，一可攜式製造系統包含具有一牽引系統之一可攜式外殼，其中牽引系統經組態以附接至一牽引車，使得可藉由牽引車牽引可攜式外殼。系統亦包含一積層製造裝置及一編織裝置。積層製造裝置及編織裝置被安置在可攜式外殼之一外殼內部內。積層製造裝置經組態以形成一鞋類鞋楦，且編織裝置經組態以在鞋類鞋楦上形成一編織鞋類組件。 在另一態樣中，一種製造系統包含用於感測客製化腳部資訊之一感測裝置、一積層製造裝置、一編織裝置及一焊接裝置。積層製造裝置經組態以使用客製化腳部資訊形成一鞋類鞋楦。編織裝置經組態以在鞋類鞋楦上形成一編織鞋類組件。焊接裝置經組態以將至少一套疊件(overlay)組件接合至使用編織裝置形成之編織鞋類組件。 一般技術者在查閱以下圖式及[實施方式]之後將明白或將變得明白實施例之其他系統、方法、特徵及優點。所有此等額外系統、方法、特徵及優點旨在包含在此描述及此發明內容內，包含在實施例之範疇內且受隨附申請專利範圍保護。
圖1係一可攜式製造系統100之一可攜式外殼102之一實施例之一示意外部圖。圖2繪示可攜式外殼102之一示意內部圖，其包含被安置在可攜式外殼102內之可攜式製造系統100之各種組件。如貫穿此[實施方式]及在申請專利範圍中使用之術語「外殼」指的是任何外殼、圍封體、容器或其他結構，其可經構形以儲存一可攜式製造系統之一或多個裝置、組件及/或系統。此外，如本文中使用，「可攜式外殼」指的是任何外殼、圍封體、容器或其他結構，其可從一位置移動至另一位置。具體地，一可攜式外殼可為非永久固定至一地面、附接至另一建築或另外無法藉由一移動設備(諸如卡車、起重機或用於移動可攜式結構之其他裝置)移位之任何外殼。 例示性實施例描繪一拖車形式之可攜式外殼102。更具體言之，在例示性實施例中，可攜式外殼102可為一可拆卸半拖車。在其他實施例中，可攜式外殼102可為一卡車中之一永久附接隔室。 如圖1中所見，可攜式外殼102可包含用於促進將可攜式外殼102從一位置移動至另一位置之預備件。在一些實施例中，可攜式外殼102可併入一牽引系統。如本文中使用，術語「牽引系統」指的是允許可攜式外殼附接至一牽引車且由一牽引車牽引之任何系統、總成、裝置及/或組件。一牽引車可為一拖拉機、卡車(例如，小貨車(pick-up truck)、拖車或任何其他種類之卡車)以及能夠牽引可攜式外殼102之任何其他種類之車輛。在圖1中所展示之例示性實施例中，可攜式外殼102包含一牽引系統139。在一實施例中，牽引系統139可為一主銷(kingpin)，該主銷可連接至一牽引單元之一第五車輪。但是，可攜式外殼102之其他實施例可利用所屬領域已知的牽引系統之任何其他組件。在一些實施例中，可攜式外殼102亦可包含允許可攜式外殼102被牽引之兩個或更多個車輪132。 更一般而言，可攜式外殼102可併入不同種類的附接特徵，其等促進可攜式外殼102附接至任何其他車輪(例如，卡車)、機器(例如，起重機)及/或裝置。例示性附接特徵包含但不限於拖車掛鉤、支架、鉤、卡掣及/或可被接合以牽引、起吊或以其他方式移動可攜式外殼102之其他種類之特徵。 此外，可攜式外殼102可包含用於進入及離開可攜式外殼102之預備件。在一些實施例中，可攜式外殼102可包含一門及/或階梯。一門可提供進入至至少一個內部隔室可攜式外殼102。當然，在其他實施例中，可包含用於進入及/或離開可攜式外殼102之其他預備件。在一實施例中，可攜式外殼102之一後端可包含門109，如圖2中所見。 將暸解，其他實施例可採用任何其他類型之可攜式外殼102之形式。設想，例如，在一替代實施例中，一可攜式外殼可採用一貨運集裝箱或其他貨物集裝箱之形式。此外，雖然例示性實施例將可攜式外殼102描繪為完全圍封可攜式外殼102之內部，但是其他實施例可僅被部分圍封。在另一實施例中，例如，可攜式外殼102可採用無一或多個側壁及/或車頂之一平板拖車之形式。 現參考圖2，可攜式外殼102包含具有至少一內部隔室160之一外殼內部107。可攜式製造系統100之各種組件可被安置在內部隔室160內。在例示性實施例中，可攜式製造系統100包含一捕獲站200，該捕獲站200可包含用於捕獲來自一或多個腳部之客製化腳部資訊之裝置。此外，可攜式製造系統100包含一積層製造站210、一編織站220及一焊接站230。此外，可攜式製造系統100亦包含至少一組儲存架280及一運算系統250。當然，站、系統及組件之此列表不旨在詳盡無遺，且在其他實施例中，可攜式製造系統100可包含額外站、系統及/或組件。此外，在其他實施例中，此等站、系統及/或組件之一些可為選用的。舉一實例，一些實施例可能不包含可攜式外殼102內之一焊接站。 捕獲站200可包含用於捕獲有關一顧客之腳部之資訊之預備件。具體地，在一些實施例中，捕獲站200可包含用於捕獲有關一或多個腳部之幾何資訊之預備件。此幾何資訊可包含對應於顧客之腳部之大小(例如，長度、寬度及/或高度)以及三維資訊(例如，前足幾何形狀、中足幾何形狀、後跟幾何形狀及腳踝幾何形狀)。在至少一實施例中，針對一顧客之腳部之所捕獲幾何資訊可用於產生腳部之三維模型以用於後續製造階段。為方便的目的，術語「客製化腳部資訊」在貫穿[實施方式]及在申請專利範圍中用來指有關一腳部之大小及/或形狀之任何資訊。特定言之，客製化腳部資訊可至少包含腳部之寬度及長度。在一些情況中，客製化腳部資訊可包含有關三維腳部幾何形狀之資訊。客製化腳部資訊可用於形成腳部之一三維模型。 實施例可包含用於捕獲客製化腳部資訊之任何其他預備件。在一替代實施例中，例如，可攜式製造系統100可使用一腳部掃描裝置402，如圖6中所示及下文進一步詳細討論。 積層製造站210包含一積層製造裝置212。術語「積層製造裝置」(亦被稱作「三維列印」)指的是用於透過積層製造程序製作三維物件之任何裝置及技術，其中在電腦的控制下連續鋪設材料層。可使用的例示性積層製造技術包含但不限於：擠壓方法，諸如熔融沈積成形(FDM)、電子束無模製造(EBF)、直接金屬雷射燒結(DMLS)、電子束熔融(EBM)、選擇性雷射熔融(SLM)、選擇性加熱燒結(SHS)、選擇性雷射燒結(SLS)、基於石膏的3D列印、分層實體製造(laminated object manufacturing (LOM))、立體微影(SLA)及數位光處理(DLP)。在一實施例中，積層製造裝置212可為一熔融沈積成形型列印機，其經組態以列印熱塑性材料，諸如丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)或聚乳酸(PLA)。 使用熔絲製造(FFF)之一列印裝置之一實例揭示於1989年10月30日申請且標題為「Apparatus and Method for Creating Three-Dimensional Objects」之Crump的美國專利第5,121,329號中，該申請案以引用的方式併入本文中，且在下文被稱作「3D物件」申請案。本揭示內容之實施例可利用3D物件申請案中揭示之任何系統、組件、裝置及方法。 積層製造裝置212可用於製造用於形成一鞋類物件的一或多個組件。例如，積層製造裝置212可用於形成一鞋類鞋楦(或簡稱「鞋楦」)，其可用於形成一鞋類物件之一鞋面。此外，在至少一些實施例中，積層製造裝置212可用於形成一鞋類物件之其他組件，包含但不限於：鞋底組件(例如內底組件、中底組件及/或外底組件)、裝飾組件、套疊組件、鞋眼片、面板或一鞋面的其他部分，以及可能的其他組件。此等預備件可利用任何系統及/或組件，其等揭示於2014年5月9日申請且標題為「System and Method for Forming Three-Dimensional Structures」之Sterman的美國專利公開案第_______號(現美國專利申請案第14/273,726號)中，該案完整內容以引用的方式併入本文中。 雖然例示性實施例描繪用於形成鞋楦及/或其他組件之一積層製造站210，但是其他實施例可利用用於形成一客製化鞋楦的任何其他系統及方法。在一替代實施例中，用於模製鞋楦之一系統可被包含在內，作為可攜式製造系統100的部分。在另一替代實施例中，用於從材料塊或預成型體移除材料(例如，藉由對材料進行車床加工、雕刻、切割或雕塑)之一系統可用於形成客製化鞋楦或其他組件。在另外其他實施例中，一可攜式製造系統可包含能夠改變大小及/或幾何形狀之一或多個鞋楦，其包含2013年11月12日發佈且標題為「Inflatable Member」之Langvin之美國專利第8,578,534號中揭示的任何鞋楦，該案完整內容以引用的方式併入本文中。 實施例可包含用於在一客製化鞋楦上形成一鞋面之預備件。一些實施例可包含一編織站220，該編織站220可促進在一客製化鞋楦上方形成一編織鞋面。在圖2中之例示性實施例中，編織站220包含一編織裝置222。在一些實施例中，編織裝置222可包含用於將線外層編織(over-braiding)至一客製化鞋楦上之預備件。 在一些實施例中，編織站220亦可包含用於固持及/或饋送物件穿過編織裝置222之預備件。例如，一些實施例可包含支撐平台224，該等支撐平台224可促進饋送物件穿過編織裝置222。通常，可使用所屬領域中已知之用於饋送物件穿過一編織機的任何系統。在一些實施例中，一傳送器系統可用於自動將一鞋類鞋楦移動穿過編織裝置222。在一些情況中，此一傳送器系統可被整合至支撐平台224中。在一些其他實施例中，各鞋類鞋楦可被手動插入穿過編織裝置222。 實施例可包含用於將一鞋類物件之兩個或更多個組件接合、附接或以其他方式結合在一起的預備件。在一些實施例中，此等預備件可包含一焊接站230。焊接站可進一步包含一焊接裝置232。可使用之例示性焊接技術，包含但不限於：高頻焊接、超音波焊接、摩擦焊接、雷射焊接以及可能之所屬領域中已知用於結合兩種材料以形成一鞋類物件之部分的其他種類的焊接。 可攜式製造系統100可包含用於控制及/或接收來自一或多個裝置之資訊的預備件。在例示性實施例中，例如，可攜式製造系統100可包含用於與捕獲站200、積層製造裝置212、編織裝置222及/或焊接裝置232以及可能作為可攜式製造系統100之部分之其他裝置或系統的組件通信的預備件。選用地，使用一腳部掃描裝置之實施例可包含用於與腳部掃描裝置額外通信的預備件。 此等預備件可包含一運算系統250及一網路。在圖2之例示性實施例中，用於可攜式製造系統100之一網路由網路裝置252 (例如，一無線路由器)表示，但是網路可大致上包括任何數目之鏈路及節點。通常，術語「電腦系統」係指一單一電腦之運算資源、一單一電腦及/或彼此通信之兩個或兩個以上電腦之運算資源之一部分。此等資源之任意者可由一或多個人類使用者操作。在一些實施例中，運算系統250可包含一或多個伺服器。在一些情況中，一單獨伺服器(未展示)可主要負責控制可攜式製造系統100之裝置及/或與其等通信，而一單獨電腦(例如，桌上型、膝上型或平板電腦)可促進與一使用者或操作者之互動。運算系統250亦可包含一或多個儲存裝置，包含但不限於磁性儲存裝置、光學儲存裝置、磁光儲存裝置及/或記憶體(包含揮發性記憶體及非揮發性記憶體)。 如圖5中更佳所示，運算系統250可包括一觀看介面386 (例如，一監視器或螢幕)、輸入裝置387 (例如，鍵盤及滑鼠)及用於設計一三維模型之一電腦輔助設計(「CAD」)表示389之軟體。在至少一些實施例中，CAD表示389可提供一鞋類鞋楦之一表示。此外，在至少一些實施例中，運算系統250可經組態以提供鞋底組件、套疊組件、裝飾組件、以及可能的可被製作為一鞋類物件之部分之其他組件或元件之CAD表示。 在一些實施例中，運算系統250可經由一網路與可攜式製造系統100之一或多個裝置或系統直接接觸。網路可包含任何有線或無線佈建，其等促進運算系統250與可攜式製造系統100之裝置之間的資訊交換。在一些實施例中，網路可進一步包含各種組件，諸如網路介面控制器、中繼器、集線器、橋接器、交換器、路由器(例如，網路裝置252)、數據機及防火牆。在一些情況中，網路可為一無線網路，其促進可攜式製造系統100之兩個或更多個系統、裝置及/或組件之間的無線通信。無線網路之實例包含但不限於：無線個人區域網路(包含例如藍芽)、無線區域網路(包含利用IEEE 802.11 WLAN標準之網路)、無線網狀網路、行動裝置網路以及其他種類的無線網路。在其他情況中，網路可為一有線網路，其包含藉由雙絞線、同軸電纜及光纖促進信號之網路。在另外其他情況中，可使用有線網路及無線網路及/或連接之一組合。 如圖2中所見，在一些實施例中，可攜式製造系統100可由一操作者260操作。操作者260可為經組態以操作可攜式製造系統100之一或多個系統或裝置之任何人。為簡明的目的，圖2之實施例繪示操作可攜式製造系統之各站或裝置之單個操作者的使用。但是，在其他實施例中，設想多個使用者可使用可攜式製造系統100之系統及/或裝置。 在一些實施例中，可攜式製造系統100可提供用於儲存製造材料之預備件。可儲存在可攜式製造系統100內之例示性材料包含但不限於用於製作鞋面之材料、用於製作鞋底結構之材料以及可能的其他材料。用於製作鞋面之材料可包含但不限於：紡織品材料(包含織造及非織造織物)、皮革材料(包含合成及天然皮革)、塑膠材料(例如，用於鞋頭蓋、鞋跟杯、孔眼、條帶或其他緊固件)、金屬材料(例如，用於鞋頭蓋、拉鏈及其他種類的緊固裝置)以及所屬領域中已知用於製造鞋類物件之任何其他種類的材料。用於製作鞋底結構之材料可包含用於製作內底、中底、外底以及離散鞋底組件，諸如氣囊或其他緩衝裝置之材料。例示性材料可包含但不限於：發泡體、塑膠、橡膠以及可能的其他種類的材料。 一些實施例可包含用於限制在可攜式製造系統100內製造一鞋類物件所需之材料之數目的預備件。例如，在利用一編織裝置製作一鞋面之一些實施例中，用於製造鞋面之材料可主要由不同種類的伸張元件(或伸張線)組成，該等伸張元件可使用編織裝置形成為一鞋面。此等伸張元件可包含但不限於：線、紗、細繩、纜線以及可能的其他種類的伸張元件。如本文中使用，伸張元件可描述具有比對應直徑大得多的長度之大致上細長材料。換言之，伸張元件可為近似一維元件，與可大致上為近似二維(例如，具有比其長度和寬度小得多的厚度)的織物材料之片或層形成對比。例示性實施例繪示不同種類的線的使用，但是將暸解可在其他實施例中使用與一編織裝置相容的任何其他種類的伸張元件。 如圖2及圖3中所示，可攜式製造系統100可包含用於儲存一或多種種類的製造材料之儲存架280。在圖2及圖3之例示性實施例中，看見儲存架280儲存具有不同種類的線的複數個線軸282。線可在色彩、直徑、拉伸強度以及任何其他可能的特性上變化。一些實施例可經組態以儲存寬範圍的線類型(例如，許多不同色彩及/或許多不同直徑)，而其他實施例可經組態以儲存相對窄範圍的線類型(例如，兩種色彩的線)。 使用此配置，操作者260可容易地選擇各種線軸以結合編織裝置222使用。在一些實施例中，在製造一客製化鞋類物件之前，操作者260可從儲存架280選擇所要的候選線材料。此等候選線材料可根據多種不同因素選擇，包含製造考量以及顧客偏好。例如，在一些實施例中，顧客可選擇一鞋類物件之客製化色彩，且操作者260因此可選擇具有使用者所選擇色彩之相應候選線材料。此外，在一些情況中，顧客可具有選擇鞋類物件的效能及/或舒適度性質之選項。舉一實例，一顧客可選擇具有帶高度舒適度的物件，且操作者可相應地選擇具有高度彈性之線以改良所製造鞋類物件之拉伸及契合。舉另一實例，一顧客可選擇具有帶最大支撐力之一物件，且操作者可相應地選擇具有低彈性(及高拉伸強度)之線以減小拉伸且賦予不同種類的動態運動(例如，切割)。 因此，應暸解，可攜式製造系統100能夠生產具有寬範圍之性質(例如，色彩、拉伸強度、彈性、透氣性以及其他性質)之物件同時使製造鞋面所需之相異材料輸入的數目最小化。此藉由從線或可容易地儲存在可攜式製造系統100內的線或其他伸張材料形成鞋面之多數或所有部分。此外，此可與需要大量材料輸入(例如，多種類的織物、皮革及其他材料元件)之其他種類的製造系統形成對比。在此等替代製造系統中，在一可攜式外殼(諸如一拖車)中儲存具有不同色彩、強度等的不同材料組件的大量存貨可能係不可行的。 重新參考圖2，例示性實施例描繪可攜式外殼102內之組件(例如，站及裝置)的一種可能組態。在一例示性實施例中，各站或裝置在可攜式外殼102的內部儲存及操作。具體地，可攜式外殼102之壁(包括門)、地板及天花板可界定一外殼外邊界105，該外殼外邊界105進一步界定被安置在外殼外邊界105內之一外殼內部107。在圖2中所見之例示性實施例中，可攜式製造系統100之所有站在外殼內部107儲存及操作。特定言之，捕獲站200、積層製造站210、編織站220及一焊接站230以及運算系統250及儲存架280皆在外殼內部107內容納及操作。此配置實現用於製作客製化鞋類物件之一精巧儲存及操作區域。 在至少一些實施例中由外殼內部107界定之可攜式製造系統100的低佔用面積可允許在任何遠端位置使用可攜式製造系統100，在該遠端位置處可攜式外殼102可被遞送(例如，藉由牽引)且在該遠端位置處可攜式外殼102可契合(例如，在一拖車之一停車空間中)。此允許可攜式製造系統100被遞送至例如一零售位置(諸如，一店面)。此一系統亦可用在各種體育賽事現場上。在此等情況中，體育賽事的球迷可具有在體育賽事現場為球迷製造的客製化物件。 雖然圖2中描繪的實施例包含在外殼內部107內部安置及操作之各站，但是其他實施例可能與此組態不同。舉一實例，圖6繪示一替代配置，其中一捕獲站400在可攜式外殼102外(及因此在外殼內部107外)操作。 重新參考圖2，在例示性組態中，各站沿著可攜式外殼102之一縱向尺寸依大致上線性配置對準。在一些情況中，各站可安置成抵靠可攜式外殼102之一側壁或在其附近。當然，此一組態僅係例示性的，且其他實施例可具有在可攜式外殼102內配置為任何其他組態的各站。 實施例可包含用於確保可在可攜式外殼102內製造一鞋類物件之預備件。在一些實施例中，站、裝置及其他組件可被配置在可攜式外殼102內，使得在操作者260留在外殼內部107內的同時，操作者260可接達一工作區域290以操作一或多個站、系統及/或裝置。如在貫穿此[實施方式]及在申請專利範圍中使用之術語「工作區域」指的是外殼內部107內的可接達區域，其中一操作者、顧客或其他使用者可站立或移動以接達、使用或操作站、系統及/或裝置。在一例示性實施例中，工作區域290足夠大以容納操作者260在各站之間走動及亦站立在各站之裝置處且操作各站之裝置。 在圖2之實施例中，可攜式外殼102經構形為具有一長度166、一寬度162及一高度164。在不同實施例中，此等尺寸之絕對及/或相對值可能變化。在一些實施例中，長度166可具有在介於5米與16米之間的範圍中的值。此外，在一些實施例中，寬度162可具有在介於1米與5米之間的範圍中的值。此外，在一些實施例中，高度164可具有在介於1米與5米之間的範圍中的值。在一例示性實施例中，長度166可具有近似14.6米之一值，寬度162可具有近似2.6米之一值，且高度164可具有近似2.8米之一值。 在不同實施例中，工作區域290之近似面積可變化。在一些實施例中，工作區域290可具有在可攜式外殼102中之最大可用佔地面積的10至90之間之範圍中之一值(例如，被確定為長度166乘以寬度162之面積)。此外，在至少一些實施例中，工作區域290可經定尺寸以確保至少一個操作者能夠站立、坐及/或移動穿過工作區域290以操作捕獲站200、運算系統250、積層製造站210、編織站220及焊接站230之各者。 圖4繪示使用可攜式製造系統100製造一客製化鞋類物件之一方法。此外，圖5至圖20繪示描繪圖4中描述之步驟之至少一些之製造程序中之不同步驟之實施例。將暸解，此方法不旨在限制且僅旨在繪示用於用可攜式製造系統100製造一客製化物件之一種可能方法。此外，圖5至圖20中所示之步驟之一些可為選用的。此外，步驟順序可在一些其他實施例中互換。 在圖4中所示之程序之一第一步驟480期間，可接收有關顧客的腳部之資訊。此資訊(在本文中被稱作「客製化腳部資訊」)可包含有關顧客之腳部之大小及/或形狀之任何資訊。大小資訊可包含但不限於一大致上腳部大小、腳部寬度、腳部長度以及在腳部之特定位置處之腳部尺寸(例如，腳前掌處的寬度、腳部之足弓處的寬度及腳部之足跟處的寬度)。形狀或幾何形狀資訊可包含有關腳部之腳底之形狀，以及整個腳部的形狀的資訊，包含三維形狀資訊。三維腳部資訊可包含有關與典型腳部形狀的偏差的位置的資訊(諸如拇囊炎的位置及/或形狀、有關扁平足的資訊等)。三維腳部資訊亦可包含腳部之三維模型或表示(使用例如點雲或線網格模型)。 在客製化腳部資訊已被接收(或擷取)後，一操作者可在步驟482期間形成對應於客製化腳部資訊之一客製化鞋楦。在一些實施例中，客製化鞋楦可係使用積層製造系統製造，諸如一三維列印機(即，「3-D列印機」)。在此步驟期間，可生產一單個客製化鞋楦，或可生產一對對應的客製化鞋楦。 在此之後，於步驟484期間，可藉由將客製化鞋楦與一編織裝置結合來製造一鞋面。特定言之，客製化鞋楦可被插入穿過編織裝置，以在客製化鞋楦上形成一編織鞋面。在一些情況中，客製化鞋楦可被手動插入穿過編織裝置。在其他情況中，可使用(例如)一連續鞋楦饋送系統，自動將客製化鞋楦插入穿過編織裝置。 接下來，在一選用之步驟486期間，一操作者可製造鞋面的一或多個套疊件。此外，在選用之步驟486期間，一操作者可製造一或多個鞋底組件，其等可與編織鞋面結合以形成最終鞋類物件。在至少一些實施例中，可使用一積層製造方法(諸如3-D列印)來形成套疊件及/或鞋底組件。 在選用之步驟486之後，於一步驟488期間，使用客製化鞋楦形成之編織鞋面可與任何套疊件及/或鞋底組件結合。在一些實施例中，可使用一焊接裝置，將裝飾及/或鞋底組件接合至鞋面。在一些實施例中，亦可將一鞋帶或其他緊固件添加至編織鞋面，以形成成品鞋類物件。 圖5至圖20繪示使用可攜式製造系統100製造一鞋類物件之程序中之各種可能步驟的示意圖。一旦已在一捕獲站接收到一顧客時，此方法即可開始，捕獲站包含被描繪為經安置於外殼內部107內之捕獲站200 (圖5中所示)或被描繪為經安置於外殼內部107外之一替代捕獲站400 (圖6中展示)。 圖5繪示站立在捕獲站200處之一顧客270之一示意圖。此外，操作者260在附近運算系統250處工作，以控制捕獲站200以獲得客製化腳部資訊用於製造一客製化鞋楦。 在圖5中所示之本實施例中，顧客270可進入可攜式外殼102以開始使用可攜式製造系統100來建構一客製化鞋類物件的程序。可攜式外殼102之實施例可包含可允許進入及離開的拖車後門(例如，門109)及/或側門。一些實施例亦可包含階梯、一梯子及/或斜坡，其允許操作者及/或顧客爬高至可攜式外殼102之一門。 在一些實施例中，操作者260可使顧客270進入可攜式外殼102，以使顧客270站立在捕獲站200處，如圖5中所示。在捕獲站200處，可在用可攜式製造系統100來製造一客製化鞋類物件之程序中之一第一(或早期)步驟期間，捕獲有關使用者之腳部的客製化資訊。 如圖5及圖6中所示，在一些實施例中，可使用一捕獲站以捕獲有關顧客之腳部的二維及/或三維資訊以擷取客製化腳部資訊。當然，亦設想，在至少一些實施例中，可依任何其他方式來捕獲客製化腳部資訊，包含手動使用各種習知量測裝置(例如，捲尺、Brannock裝置等)。此外，在至少一些實施例中，取代使用來自可攜式製造系統100之系統或裝置來捕獲或直接量測客製化腳部資訊，客製化腳部資訊可係從一資料庫擷取或直接由顧客提供。 捕獲站200可包含能夠感測(例如，捕獲)客製化腳部資訊之一或多個感測系統及/或感測裝置。在圖5中所示之一捕獲站之一實施例中，捕獲站200包含至少兩個光學感測裝置及其中一顧客可站立之一標記區域。具體地，捕獲站200可包含光學感測裝置202及光學感測裝置204，其等可一起作用以捕獲客製化腳部資訊，包含顧客270之腳部271的尺寸及/或形狀。光學感測裝置可為能夠捕獲影像資訊的任何種類的裝置。可使用的不同光學感測裝置之實例包含但不限於：靜態相機、視訊攝影機、數位相機、非數位相機、網路攝影機(web cams)以及所屬領域中已知的其他種類的光學感測裝置。可根據諸如所要資料傳送速度、系統儲存器分配、光學感測裝置之形狀因數、觀看腳部之所要空間解析度以及可能的其他因素之因素選擇光學感測裝置的類型。 可結合一光學感測裝置使用的例示性影像感測技術包含但不限於：半導體電荷耦合裝置(CCD)、互補金屬氧化物半導體(CMOS)型感測器、N型金屬氧化物半導體(NMOS)型感測器以及其他的其他種類的感測器。在一些其他實施例中，亦可使用偵測非可見光波長(包含，例如，紅外光波長)的光學感測裝置。 為闡釋的目的，圖5中描繪兩個攝影機。此一組態可使用一立體成像技術實現三維成像。但是，其他實施例可利用任何其他數目的攝影機。此外，其他實施例可經組態為具有任何其他種類的3D掃描技術，包含接觸3D掃描(例如，座標量測機)、飛行時間3D雷射掃描、基於三角量測的3D雷射掃描以及可能的其他種類的3D掃描技術。 捕獲站200亦包含一定位區域206。在一些實施例中，定位區域206對應於其中一使用者(例如，一顧客)可站立，使得光學感測裝置202及/或光學感測裝置204可捕獲客製化腳部資訊之一區域。在一些情況中，定位區域206可包含標記，諸如腳部之輪廓，其等旨在提供使用者應站立在何處進行模型捕獲站200之最佳操作的指導。 雖然光學感測裝置202及光學感測裝置204在此被展示為一靜態組態，但是設想，在一些實施例中，光學感測裝置202及/或光學感測裝置204可移動至各種位置以捕獲腳部271之額外視圖。選用地，在一些實施例中，方法可包含使使用者(例如，顧客)移動至定位區域206內的不同定向。 在一些實施例中，操作者260控制捕獲站200以捕獲顧客270之腳部271的客製化腳部資訊。所捕獲的客製化腳部資訊可經由一網路(例如，使用網路裝置252)傳遞至運算系統250。一旦被接收，客製化腳部資訊可被儲存為原始資料。在圖5中所示之例示性實施例中，客製化腳部資訊可用於形成一客製化腳部模型302。客製化腳部模型302可為表示有關使用者的腳部之大小及/或幾何資訊的三維模型。在圖5中所示之實施例中，可同時捕獲有關兩隻腳之資訊。但是，在其他實施例中，可一次針對一隻腳捕獲客製化腳部資訊。 圖6繪示一捕獲站400之一替代組態。在圖6中所示之實施例中，捕獲站400可為可攜式製造系統100之部分，但在可攜式外殼102之外殼內部107外操作。在一些實施例中，捕獲站400包括一可攜式腳部掃描裝置402及一遠端運算裝置404。可攜式腳部掃描裝置402可為所屬領域中已知用於捕獲有關使用者的腳部之資訊之任何裝置。一些實施例可使用用於使一腳部成像之任何系統、裝置及方法，如在2013年10月3日公開且標題為「Foot Imaging and Measurement Apparatus」之Gregory等人的美國專利公開案第2013/0258085號中揭示，該案完整內容以引用的方式併入本文中。遠端運算裝置404可經組態以從腳部掃描裝置402接收資訊。在一些實施例中，遠端運算裝置404可經組態以將資訊中繼至可攜式製造系統100內的一或多個系統或裝置(例如，使用網路裝置252)。在至少一些實施例中，遠端運算裝置404可為一平板裝置。 替代地，一些實施例可使用可攜式外殼102內而非可攜式外殼102外之腳部掃描裝置402。同樣地，一些其他實施例可使用可攜式外殼102外之捕獲站200的組件(例如，光學感測裝置202及光學感測裝置204)。此外，設想，在其他實施例中，可攜式製造系統100之任何站/系統可在可攜式外殼102內或可攜式外殼102外操作。具體地，在一些其他實施例中，積層製造站210、編織站220及/或焊接站230之各者可在可攜式外殼102外部操作。 圖7至圖9繪示使用積層製造站210製造一客製化鞋楦之一程序中之步驟的示意圖。如圖7中所示，操作者260可使用運算系統250控制積層製造站210之積層製造裝置212。積層製造裝置212可包含一裝置外殼500、一致動總成502及擠壓頭505。積層製造裝置212亦可包含平台506。在一些情況中，擠壓頭505可經由致動總成502在z軸(即，垂直軸)上平移，而積層製造裝置212之平台506可在x及y方向(即，水平軸)上移動。在其他情況中，擠壓頭505可具有一固定平台上方之全三維移動(例如，x-y-z移動)。 如圖7至圖9中所見，客製化腳部模型302或在先前步驟期間捕獲(或以其他方式擷取)的原始客製化腳部資訊可用於形成一客製化鞋楦510。在一些情況中，依一3D列印檔案格式將客製化腳部模型302或客製化腳部資訊提供至積層製造裝置212。在一實施例中，例如，可依STL檔案格式(其係用於3D列印之一立體微影檔案格式)將客製化模型302及/或與客製化模型302相關聯的資訊提供至積層製造裝置212。在其他實施例中，可依積層製造檔案格式(AMF)(其係3D列印資訊之一開放標準)儲存及/或傳送資訊。另外其他實施例可使用X3D檔案格式儲存及/或傳送資訊。在另外其他實施例中，可使用已知用於儲存3D物件及/或3D列印資訊之任何其他檔案格式。 圖7至圖10描繪如何使用積層製造裝置212形成客製化鞋楦510。具體地，當擠壓頭505鋪設連續材料層時形成客製化鞋楦510。例如，圖7至圖9展示一層531 (在圖7中)、一層532 (在圖8中)及一層533 (在圖9中)。 圖10至圖14描繪用於藉由將一客製化鞋楦插入穿過一編織機而製造一鞋面之一例示性程序中之步驟之示意圖。 設想，在一些實施例中，在將客製化鞋楦510放置穿過編織裝置222之前，操作者260可選擇一組線用於裝載至編織裝置222上。可根據針對物件色彩、效能特性及/或舒適度及契合特性的顧客偏好來選擇所選擇的一組線。選用地，可根據無法由顧客判定之預定製造考量來選擇所選擇的一組線。例如，若操作者暸解顧客將在特定類型之運動活動中或在一運動之一特定位置使用最終鞋類物件，則操作者可選擇具有對應於該運動活動及/或位置之所要效能特性的線。 在圖10中所示之組態中，具有線804之線軸802已被裝載至編織裝置222上。在將客製化鞋楦510帶至編織站220時，客製化鞋楦510可被饋送穿過編織裝置222以形成一編織鞋面。在一些實施例中，客製化鞋楦510可由操作者260手動饋送穿過編織裝置222。在其他實施例中，一連續鞋楦饋送系統可用於將客製化鞋楦510饋送穿過編織裝置222。本實施例可利用用於形成一編織鞋面之任意方法及系統，其等揭示於2014年9月24日申請且標題為「Article of Footwear with Braided Upper」之Bruce的美國專利公開案第_______號(現美國專利申請案第14/495,252號)中，該案完整內容以引用的方式併入本文中。 如圖11至圖12中所示，當客製化鞋楦510被饋送穿過編織裝置222時，繞客製化鞋楦510形成一編織鞋類組件902。在此情況中，編織鞋類組件902包括符合客製化鞋楦510之一連續編織鞋面結構，且因此具有客製化鞋楦510之近似幾何形狀。 設想，在至少一些實施例中，一客製化鞋楦可經構形為具有與鞋楦之足形部分相異之一或多個部分。例如，一客製化鞋楦可併入一凸緣，如_____申請且標題為「Last System for Braiding Footwear」(代理人檔案第51-4323號)之Bruce的美國專利公開案第_____號(現美國專利申請案第_____號)中揭示，該案完整內容以引用的方式併入本文中。在一些情況中，一凸緣或類似組件可促進鞋楦耦合至一連續鞋楦饋送系統。在此等實施例中，具有一凸緣之一客製化鞋楦可被插入穿過編織裝置222，且繞凸緣形成之多餘編織部分可在形成一成品物件之前被切割並且拋棄。 如圖13至圖14中示意展示，在形成編織鞋類組件902後，編織鞋類組件902之一區段904可被切割且以其他方式移除以在編織鞋類組件902中形成一開口910。在一些情況中，客製化鞋楦510可從開口910移除，其可進一步充當一腳部之一開口。 圖15繪示形成一或多個鞋底組件之一步驟之一示意圖，可組裝該一或多個鞋底組件與編織鞋類組件902以形成一鞋類物件。如圖15中所示，在一些實施例中，操作者260可控制積層製造裝置212以列印一第一鞋底組件1002及一第二鞋底組件1004。在一些情況中，可根據提供顧客的腳部之近似大小及形狀之一表示的客製化腳部模型302之大小及/或形狀來判定第一鞋底組件1002及第二鞋底組件1004之大小及/或形狀(見圖5)。 替代地，取代使用一積層製造裝置形成鞋底組件，其他實施例可利用庫存鞋底組件。此等組件可儲存在可攜式外殼102內。在一些情況中，對應於各種不同大小之鞋類之鞋底組件可儲存在可攜式外殼102中用於與一編織鞋面組裝在一起。 如圖16中所示，一些實施例亦可包含用於製造裝飾、套疊件或用於與一編織鞋類組件組裝在一起之材料之其他組件或部分之預備件。如本文中使用，術語「套疊件」指的是任何材料層，其可被安置在一層編織材料(包含用於一鞋面之編織材料)上方。套疊件可由任何種類之材料組成，且可經構形為具有多種不同特性(例如，拉伸、彈性、密度、重量、耐用性、透氣性等)。此外，套疊件可具有任何尺寸且可經構形以覆蓋一編織組件之一些部分及/或所有部分。套疊件可被安置在一編織組件之一內表面及/或一編織組件之一外表面上。實施例可使用疊任何層及/或用於將套疊件附接至一編織組件之方法，其等揭示於2014年1月24日申請且標題為「Braided Upper with Overlays for Article of Footwear」之Bruce的美國專利公開案第_______號(現美國專利申請案第14/163,438號)中，該案完整內容以引用的方式併入本文中。 在圖16中，操作者260可控制積層製造裝置212以列印套疊組件1010。在此情況中，套疊組件1010可提供編織鞋類組件902之開口910之一套疊件或襯裡(見圖14)。特定言之，由於開口910具有一切割邊緣911，故套疊組件1010可接合至邊緣911以將線端固定在邊緣911處及加固開口910。 替代地，取代使用一積層製造裝置形成裝飾、套疊件或其他材料部分，其他實施例可利用庫存材料用作裝飾、套疊件及/或其他部分。此等組件可儲存在可攜式外殼102內。在一些情況中，對應於各種不同大小之鞋類之裝飾及/或套疊件可儲存在可攜式外殼102中用於與一編織鞋面組裝在一起。 圖17繪示編織鞋類組件902、第一鞋底組件1002、第二鞋底組件1004及套疊組件1010之一示意剖視圖。如圖17中所見，在例示性實施例中，套疊組件1010可與開口910 (包含邊緣911)結合。當與編織鞋類組件902組裝在一起時，套疊組件1010可延伸穿過編織鞋類組件902之鞋帶區域914之部分。此外，在至少一些實施例中，套疊組件1010可進一步包含孔眼915，其等可收納一鞋帶(例如，鞋帶1050，其展示在圖19中)。 圖18繪示組裝套疊組件1010與編織鞋類組件902以形成由套疊組件1010及編織鞋類組件902組成的鞋面1020之一步驟。在例示性實施例中，可使用一焊接技術或方法將套疊組件1010與編織鞋類組件902結合在一起。因此，在此情況中，看見操作者260在焊接站230處工作以將套疊組件1010與編織鞋類組件902結合。 在圖18中所示之實施例中，焊接站230包含焊接裝置232。此外，焊接裝置232包含至少一焊接頭235。在一實施例中，焊接裝置232可為一超音波焊接機，其使用超音波焊接來將套疊組件1010接合至編織鞋類組件902。但是，其他實施例可使用所屬技術中已知的任何其他種類的焊接技術，包含不同種類的塑膠焊接技術。此等可包含但不限於：擠壓焊接、接觸焊接、熱板焊接、高頻焊接、注射焊接、超音波焊接、旋焊、雷射焊接以及可能的其他種類的焊接。 選用地，在其他實施例中，可使用任何種類的黏著劑將套疊組件1010附接至編織鞋類組件902。更進一步，一些實施例可使用一黏著劑來初步將套疊組件1010固持在編織鞋類組件902上的適當位置，且可接著使用焊接裝置232來將套疊組件1010永久接合至編織鞋類組件902。 可使用用於將鞋底結構附接至鞋面、網狀織物及/或編織層之任何已知方法將第一鞋底組件1002及第二鞋底組件1004附接至編織鞋類組件902。在一些實施例中，可使用諸如一膠水之一黏著劑將第一鞋底組件1002及第二鞋底組件1004接合至編織鞋類組件902。亦設想，在至少一些實施例中，第一鞋底組件1002及/或第二鞋底組件1004可焊接至編織鞋類組件902，前提是第一鞋底組件1002及/或第二鞋底組件1004由焊接相容材料製成。 圖19繪示一成品鞋類物件1100之一示意圖。物件1100可包含編織鞋類組件902、套疊組件1010、第一鞋底組件1002及第二鞋底組件1004。此外，在例示性實施例中，已組裝鞋帶1050與套疊組件1010及編織鞋類組件902，該鞋帶1050可用於調整編織鞋類組件902之大小。 在圖20中，看見顧客270 (已在一早前步驟中從其收集客製化腳部資訊)正穿上一雙最新製造的物件。具體地，顧客270正穿上物件1100，該物件1100可使用如上討論及圖4至圖19中所示之程序製造。因此，例示性可攜式製造系統100可能能夠生產針對一顧客的腳部客製化之鞋類物件。此外，物件的生產可能相對較快發生，且可短至如下操作所需之組合時間：捕獲客製化腳部資訊(使用捕獲站200)；列印一客製化鞋楦(使用積層製造裝置212)；在客製化鞋楦上方形成一編織鞋類組件(使用編織裝置222)；列印套疊件及鞋底組件；及將零件組裝成一最終物件(使用焊接裝置232)。雖然在不同實施例中各步驟所需的時間可能變化，但是實施例可提供小於4小時之一總製造時間。在至少一些實施例中，可選擇各步驟所需的時間，使得總製造時間小於一小時。在更進一步實施例中，總製造時間小於30分鐘。 例示性實施例提供一可攜式製造系統及一相關聯之使用方法，其可實質上減少製作一鞋類物件所需之相異材料組件的數目。例如，製作鞋類之一些其他系統及方法可能需要從30至100個相異材料件來形成一成品鞋類物件。相比之下，上文討論及圖中所示之例示性系統及方法利用五個相異材料組件：一編織鞋類組件(例如，鞋面)、兩個鞋底組件、一套疊組件及一鞋帶。另外其他實施例可利用少至一個組件(例如，僅由一編織鞋類組件形成之一物件)或顯著大於五個組件(例如，如上文揭示具有額外套疊組件、裝飾部分及/或其他元件之物件)。 可攜式外殼102可從一位置移動或運送至另一位置。可攜式外殼102之例示性起始位置及/或目的地包含各種製造設施、零售位置(例如，鞋店及/或服飾店)、貿易展覽及/或會議、體育設施(例如，體育場或一個或更多個運動隊的練習設施)，以及可能的其他位置。在其中可攜式外殼102係一半拖車之實施例中，可攜式外殼102可被牽引至各種不同位置。 圖21繪示其中可使用可攜式外殼102之一情況之一實例。參考圖21，可攜式外殼102可被運送至主辦一特定運動賽事之一體育場1200。具體地，體育場1200可為球迷在比賽之前或之後聚集的足球場。 如圖21中所見，數名顧客1210排隊購買使用可攜式製造系統100生產的客製化鞋類。在此情況中，顧客1210可能有興趣購買製造有與在體育場1200內列比賽的隊伍相關聯的預定色彩的客製化物件。替代地，在觀看足球賽後，一些顧客可能想要購買客製化足球鞋(例如，足球釘鞋)。 雖然已描述各種實施例，但該描述係意欲為例示性而非限制性且一般技術者將明白在本發明之範疇內之多得多的實施例及實施方案係可行的。因此，不應限制該等實施例，惟根據隨附申請專利範圍及其等之等效物除外。此外，可在隨附申請專利範圍之範疇內作出各種修改及變化。
100‧‧‧可攜式製造系統
102‧‧‧可攜式外殼
105‧‧‧外殼外邊界
107‧‧‧外殼內部
109‧‧‧門
132‧‧‧車輪
139‧‧‧牽引系統
160‧‧‧內部隔室
162‧‧‧寬度
164‧‧‧高度
166‧‧‧長度
200‧‧‧捕獲站
202‧‧‧光學感測裝置
204‧‧‧光學感測裝置
206‧‧‧定位區域
210‧‧‧積層製造站
212‧‧‧積層製造裝置
220‧‧‧編織站
222‧‧‧編織裝置
224‧‧‧支撐平台
230‧‧‧焊接站
232‧‧‧焊接裝置
235‧‧‧焊接頭
250‧‧‧儲存架
252‧‧‧網路裝置
260‧‧‧操作者
270‧‧‧顧客
271‧‧‧腳部
280‧‧‧儲存架
282‧‧‧線軸
290‧‧‧工作區域
302‧‧‧客製化腳部模型
386‧‧‧觀看介面
387‧‧‧輸入裝置
389‧‧‧電腦輔助設計(「CAD」)表示
400‧‧‧捕獲站
402‧‧‧可攜式腳部掃描裝置
404‧‧‧遠端運算裝置
480‧‧‧第一步驟
482‧‧‧步驟
484‧‧‧步驟
486‧‧‧步驟
488‧‧‧步驟
500‧‧‧裝置外殼
502‧‧‧致動總成
505‧‧‧擠壓頭
506‧‧‧平台
510‧‧‧客製化鞋楦
531‧‧‧層
532‧‧‧層
533‧‧‧層
802‧‧‧線軸
804‧‧‧線
902‧‧‧編織鞋類組件
904‧‧‧區段
910‧‧‧開口
911‧‧‧邊緣
914‧‧‧鞋帶區域
915‧‧‧孔眼
1002‧‧‧第一鞋底組件
1004‧‧‧第二鞋底組件
1010‧‧‧套疊組件
1020‧‧‧鞋面
1050‧‧‧鞋帶
1100‧‧‧成品鞋類物件
1200‧‧‧體育場
1210‧‧‧顧客
參考以下圖式及描述可更好地理解實施例。圖式中之組件不一定按比例，而是重點在於繪示實施例之原理。此外，在圖式中，相同參考數字指示不同視圖中的相應部分。 圖1係一可攜式製造系統之一可攜式外殼之一實施例之一示意圖； 圖2係一可攜式製造系統之一可攜式外殼之一內部之一實施例之一示意圖； 圖3係用於在一可攜式製造系統中儲存線之線軸之一儲存架之一實施例之一示意圖； 圖4係用於製造一鞋類物件之一程序之一實施例； 圖5係使用一捕獲系統接收客製化腳部資訊之一步驟之一實施例之一示意圖； 圖6係使用一捕獲系統接收客製化腳部資訊之一步驟之另一實施例之一示意圖； 圖7至圖9係使用一積層製造裝置形成一客製化鞋楦之步驟之一實施例之示意圖； 圖10至圖12係將一客製化鞋楦插入穿過一編織裝置以在客製化鞋楦上形成一編織組件之步驟之一實施例之示意圖； 圖13係從一編織組件移除多餘材料之一步驟之一實施例之一示意圖； 圖14係從一編織組件移除一客製化鞋楦之一步驟之一實施例之一示意圖； 圖15係使用一積層製造系統形成鞋底組件之一步驟之一實施例之一示意圖； 圖16係使用一積層製造裝置形成一套疊組件之一步驟之一實施例之一示意圖； 圖17係一鞋類鞋面之形式之一編織組件、一結合套疊組件及兩個鞋底組件之一實施例之一示意圖； 圖18係使用一焊接系統將一套疊組件附接至一編織組件之一步驟之一實施例之一示意圖； 圖19係具有一編織組件之一鞋類物件之一實施例之一示意圖； 圖20係穿著已用一可攜式製造系統製造之一對物件之一顧客之一示意圖；及 圖21係根據一實施例之暫時位於一體育場之停車場中之一可攜式製造系統之一示意圖。

Claims (20)

  1. 一種製作具有一編織鞋類組件之一鞋類物件之方法，其包括： 接收有關一鞋類鞋楦之一三維模型的資訊； 藉由一積層製造程序來形成一鞋類鞋楦，其中該鞋類鞋楦具有對應於一鞋類鞋楦之該三維模型之一三維幾何形狀； 藉由將該鞋類鞋楦插入穿過一編織裝置，在該鞋類鞋楦上形成一編織鞋類組件； 從該鞋類鞋楦移除該編織鞋類組件；及 藉由將一套疊組件接合至該鞋類物件之一開口之一邊緣，組裝該套疊組件(1010)與該編織鞋類組件。
  2. 如請求項1之方法，其中形成該鞋類鞋楦包含：使用一三維列印機來列印該鞋類鞋楦。
  3. 如請求項1之方法，其中該方法進一步包含從一腳部捕獲客製化腳部資訊，及其中該方法包含使用該客製化腳部資訊來形成一鞋類鞋楦之該三維模型。
  4. 如請求項3之方法，其中捕獲該客製化腳部資訊包含：使用至少兩個光學感測裝置來獲得該腳部的影像。
  5. 如請求項3之方法，其中捕獲該客製化腳部資訊包含：使用一腳部掃描裝置來捕獲有關該腳部之一腳底的資訊。
  6. 如請求項1之方法，其中該方法進一步包含：組裝一鞋底組件與該編織鞋類組件。
  7. 如請求項1之方法，其中該方法進一步包含：將一套疊組件接合至該編織鞋類組件。
  8. 如請求項7之方法，其中將該套疊組件接合至該編織鞋類組件包含：將該套疊組件焊接至該編織鞋類組件。
  9. 如請求項1之方法，其中該編織裝置經組態以將材料線外層編織至該鞋類鞋楦上。
  10. 一種可攜式製造系統，其包括： 一可攜式外殼，其包含一牽引系統，其中該牽引系統經組態以被附接至一牽引車，使得該可攜式外殼可由該牽引車牽引； 一積層製造裝置； 一編織裝置； 其中該積層製造裝置及該編織裝置被安置在該可攜式外殼之一外殼內部內；及 其中該積層製造裝置經組態以形成一鞋類鞋楦，且其中該編織裝置經組態以在該鞋類鞋楦上形成一編織鞋類組件。
  11. 如請求項10之可攜式製造系統，其中該可攜式外殼係一半拖車。
  12. 如請求項10之可攜式製造系統，其中該可攜式製造系統進一步包含一感測裝置，該感測裝置經組態以從一腳部捕獲客製化腳部資訊，且其中該感測裝置被安置在該可攜式外殼之該外殼內部內。
  13. 如請求項10之可攜式製造系統，其中該可攜式製造系統進一步包含一焊接裝置，且其中該焊接裝置被安置在該可攜式外殼之該外殼內部內。
  14. 如請求項10之可攜式製造系統，其中該積層製造裝置經組態以在該外殼內部內操作，且其中該編織裝置經組態以在該外殼內部內操作。
  15. 如請求項12之可攜式製造系統，其中該可攜式製造系統包含一運算系統，其中該運算系統經組態以使用該客製化腳部資訊來建構一鞋類鞋楦之一三維模型，其中該運算系統經組態以控制該積層製造裝置，以根據一鞋類鞋楦之該三維模型來形成該鞋類鞋楦，且其中該運算系統被安置在該內部外殼內。
  16. 一種用於製作具有一編織鞋類組件之一鞋類物件之製造系統，其包括： 一感測裝置，用於感測客製化腳部資訊； 一積層製造裝置； 一編織裝置； 一焊接裝置； 其中該積層製造裝置經組態以使用該客製化腳部資訊來形成一鞋類鞋楦； 其中該編織裝置經組態以在該鞋類鞋楦上形成一編織鞋類組件；及 其中該焊接裝置經組態以將至少一套疊組件接合至使用該編織裝置而形成之該編織鞋類組件之一開口之一邊緣。
  17. 如請求項16之製造系統，其中該製造系統包括至少兩個光學感測裝置。
  18. 如請求項16之製造系統，其中該客製化腳部資訊包含有關一腳部之一三維幾何形狀的資訊。
  19. 如請求項16之製造系統，其中該感測裝置、該積層製造裝置、該編織裝置及該焊接裝置皆被容納在一可攜式外殼內，該可攜式外殼包含一牽引系統。
  20. 如請求項19之製造系統，其中該可攜式外殼經組態以使用該牽引系統，由一牽引車牽引。
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