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TW201826217A - 用於無人自主運輸工具物品遞送的定制包裝 - Google Patents

用於無人自主運輸工具物品遞送的定制包裝 Download PDF

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TW201826217A
TW201826217A TW106105514A TW106105514A TW201826217A TW 201826217 A TW201826217 A TW 201826217A TW 106105514 A TW106105514 A TW 106105514A TW 106105514 A TW106105514 A TW 106105514A TW 201826217 A TW201826217 A TW 201826217A
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TW106105514A
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班傑明 倫德
麥克法蘭柯 塔凡羅
利奧 皮瑞斯
馬西羅 喜瑞比利
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高通公司
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Abstract

各個實施例實現了回應於接收到針對物品的電子訂單，使用無人自主運輸工具（UAV）來遞送物品。可以基於用於標識該物品的電子訂單和關於該物品的遞送的細節，來決定訂單參數。可以基於滿足該等訂單參數的UAV參數，來選擇用於操作UAV的UAV元件。可以決定UAV適應性包裝參數，以運輸UAV所攜帶的物品。選定的UAV適應性包裝可以使UAV能夠滿足訂單參數和UAV參數中的至少一些。可以協調UAV的組裝，以包括選定的UAV元件和其中具有該物品的選定的UAV適應性包裝。所選定的UAV適應性包裝可以滿足所決定的UAV適應性包裝參數。可以分派組裝的UAV和包裝以遞送物品。

Description

用於無人自主運輸工具物品遞送的定制包裝
本專利申請案主張享受2016年4月18日提出申請的、標題為「Customized Packaging for Unmanned Autonomous Vehicle Item Delivery」的美國臨時專利申請案62/323,875的優先權之權益，故以引用方式將其全部內容併入本文。
本案內容係關於用於無人自主運輸工具物品遞送的包裝。
當運輸或者遞送產品時，運輸代理商基於用於經由卡車、飛機及/或船隻運輸的標準尺寸，來選擇諸如紙盒之類的容器。通常，運輸代理商使用諸如氣囊或保護性泡沫（popcorn）之類的保護性緩衝材料來包裝該等容器，但在絕大數情況下，該等保護性緩衝材料是過多的，並且僅僅因為標準容器比其中的內容大得多而所需要。標籤要求、人員處理要求和貨物保護只是在超大容器中運輸小貨物的多項原因中的一些原因。使用此種超大容器進行運輸是低效的，特別是當經由無人自主運輸工具（unmanned autonomous vehicle，UAV）來遞送產品時。
各個實施例包括使用UAV來遞送物品的方法，其包括以下步驟：接收針對物品的電子訂單。各個實施例可以包括：基於用於標識該物品的電子訂單和關於該物品的遞送的細節，來決定訂單參數；基於滿足該等訂單參數的UAV參數，來選擇用於操作UAV的UAV元件；決定UAV適應性包裝參數，以運輸由UAV攜帶的物品；協調UAV的組裝，以滿足訂單參數和UAV適應性包裝參數中的至少一些參數；及分派。該UAV適應性包裝可以形成用於遞送物品的經組裝的UAV的一部分。可以對UAV的組裝進行協調，以包括所選定的UAV元件和所選定的其中具有該物品的UAV適應性包裝。所選定的UAV適應性包裝可以滿足所決定的UAV適應性包裝參數。
一些實施例可以包括：決定物品的尺寸，其中UAV適應性包裝參數可以是基於所決定的該物品的尺寸；及，對UAV適應性包裝進行修整，以符合所決定的該物品的尺寸。在一些實施例中，對UAV進行組裝的操作可以包括：調整UAV適應性包裝的包裝結構，以滿足用於UAV的飛行規格。在一些實施例中，調整包裝結構的操作亦可以包括：向包裝結構的材料部分應用改變作用力，其中該改變作用力可以是從包括以下各項的群組中選定的：電磁能量、溫度、機械能、電能、磁能或者化學能。
在一些實施例中，調整包裝結構的操作亦可以包括：向包裝結構的材料部分應用改變作用力；將物品擠壓到材料部分中，以使包裝結構符合該物品的形狀。在一些實施例中，調整包裝結構的操作亦可以包括：改變形成UAV適應性包裝的材料的形狀，其中該材料可以被配置為：對形成UAV適應性包裝的材料的改變後的形狀進行保持，以符合所選定的UAV元件。在一些實施例中，調整包裝結構的操作亦可以包括：對形成UAV適應性包裝的材料的形狀進行改變，其中該材料可以被配置為：對形成UAV適應性包裝的材料的改變後的形狀進行保持，以符合空氣動力學輪廓（profile）。
在一些實施例中，UAV適應性包裝可以是至少部分地使用三維（3D）列印方法來形成的。在該等實施例中，UAV適應性包裝可以被配置為在3D列印機中進行熔鑄和重新使用，以重新形成另一個UAV適應性包裝。
在一些實施例中，所接收的電子訂單可以包括多於一個物品，UAV適應性包裝可以被選擇為包含所接收的電子訂單中包括的多於一個物品。
在一些實施例中，UAV適應性包裝可以包括從以下各項構成的群組中選定的UAV元素：預列印的電路元件和用於將UAV適應性包裝固定到一或多個UAV元件上的配合元件。在一些實施例中，UAV適應性包裝可以包括所選定的UAV元件中的至少一個。
一些實施例可以包括：決定該物品是否包括預供應的包裝；回應於決定該物品包括預供應的包裝，決定該預供應的包裝是否滿足所決定的UAV適應性包裝參數。回應於決定該預供應的包裝滿足所決定的UAV適應性包裝參數，所選定的UAV適應性包裝可以包括該預供應的包裝，以代替增加的包裝元素。
在一些實施例中，選擇UAV適應性包裝以運輸由UAV攜帶的物品的操作可以包括：選擇包裝以保護物品免受與該物品的遞送相關聯的預定環境的影響。在一些實施例中，選擇UAV適應性包裝以運輸由UAV攜帶的物品的操作可以包括：選擇包裝以處理至少一個選定的運輸模式和運輸路線。在一些實施例中，選擇UAV適應性包裝以運輸由UAV攜帶的物品的操作可以包括：選擇包裝以包括機翼形狀輪廓。在一些實施例中，選擇UAV適應性包裝以運輸UAV攜帶的物品的操作可以包括：選擇對複數個UAV適應性包裝進行包裝，其中該複數個UAV適應性包裝被形成為總共包含該物品。在一些實施例中，選擇UAV適應性包裝以運輸由UAV攜帶的物品的操作可以包括：選擇至少部分地經由冷凍液體而形成的包裝。
在一些實施例中，可以從包括以下各項的群組中選擇訂單參數：遞送時間、訂購電子訂單的時間、訂購電子訂單的地點、期望遞送該物品的時間、保證遞送該物品的時間、遞送的一或多個位置、遞送的運輸路線、當前天氣狀況、預測的天氣狀況、運輸時間、物品的易腐性、需要的物品保護、一或多個類型的包裝、期望的物品保護、該物品的貨幣價值，以及遞送該物品的費用。訂單參數可以指定在遞送之前，對UAV進行組裝的時間。可以對所接收的電子訂單中的物品的遞送目的地進行選擇，以在共同擁有的或者控制的位置之間運輸物品。一些實施例可以包括：製造或者組裝形成所選定的UAV元件中的至少一個的部件。
另外的實施例包括被配置為執行上文所概述的方法的操作的處理器。另外的實施例包括用於執行上文所概述的方法的功能的構件。另外的實施例包括其上儲存有處理器可執行指令的非暫時性處理器可讀取儲存媒體，其中該等處理器可執行指令配置為使處理器執行上文所概述的方法的操作。
將參照附圖來詳細地描述各個實施例。在可以的地方，將貫穿附圖使用相同的元件符號來代表相同或者類似的部件。對於特定實例和實現的引用只是用於說明目的，而不是意欲限制請求項的保護範疇。
各個實施例包括一種使用無人自主運輸工具（UAV）來遞送物品的方法。處理器可以接收針對物品的電子訂單，其允許決定用於標識該物品和遞送目的地的訂單參數。基於所決定的訂單參數，可以選擇用於操作UAV的UAV元件。另外，可以選擇UAV適應性包裝，以在由UAV攜帶時運輸物品。可以對UAV適應性包裝進行選擇以滿足訂單參數。一旦選擇了UAV適應性包裝，則將物品放置在其中使用所選定的UAV元件和所選定的UAV適應性包裝來組裝UAV，該UAV準備好進行操作，以遞送其中具有物品的包裝。
本文使用術語「無人自主運輸工具」（或「UAV」）來代表可能沒有使用機載、人類飛行員的各種類型的自主運輸工具中的一種（例如，自主航空器、陸地運輸工具、水上運輸工具或以上組合）。UAV可以包括被配置為在無需遠端操作指令（亦即，自主地）的情況下操作UAV的機載計算設備（例如，來自於人類操作員或者遠端計算設備）。或者，機載計算設備可以被配置為使用遠端操作指令來操作UAV，或更新在機載計算設備的記憶體中儲存的指令。可以以多種已知方式中的任何一種來推進UAV來實現移動。例如，複數個推進單元（其中每一個推進單元包括一或多個螺旋槳或噴氣機）可以為UAV和該UAV攜帶的任何有效負荷（例如，用於遞送的物品）提供用於行進或移動的推進力或升力。作為補充或替代，UAV可以包括車輪、油箱踏板、漂浮設備或其他非空中移動機構，以使得能夠在地面上、水上或水下移動。儘管圖2、圖3、圖7A、圖7B、圖8A和圖8B中所圖示的UAV 200、201、202、207是空中UAV，但實施例並不限於是飛行器，其可以在任何類型的UAV之中或之上實現。為了便於引用起見，參照UAV（特別是空中UAV）來描述各種實施例。但是，任何特定的UAV的描述並不意欲將請求項的保護範疇限制於無人飛行器。此外，UAV可以由一或多個類型的電源（例如，電氣、化學、電化學或其他功率儲存）供電，其中該等電源可以對推進單元、機載計算設備及/或其他機載元件進行供電。
如本文所使用的，術語「電子訂單」代表針對至少一個物品設置的電子請求或協定，其包括用於安排該至少一個物品的遞送的足夠細節。物品包括可以由UAV進行遞送的任何貨物、商品、產品、材料和其他個人物件。電子訂單可以包括交易描述，亦有對物品的描述、請求/購買的數量、單位價格、貨源位置和遞送位置、遞送所需要的運輸時間，以及所包含的作為電子訂單的一部分的協定條款。
如本文所使用的，術語「訂單參數」代表可以與電子訂單有關的資訊，其包括：要遞送的物品、遞送目的地、遞送或任務要求等等。訂單參數可以包括從電子訂單直接或間接獲得的資訊。例如，任務參數可以包括用於實現訂單遞送的資訊，其可以是根據電子訂單間接決定的。該等任務參數被包括在條款訂單參數中。因此，訂單參數可以包括從包括以下各項的群組中選定的資訊：遞送時間、訂購電子訂單的時間及/或地點、期望遞送該物品的時間、保證遞送該物品的時間、遞送的一或多個位置、遞送的運輸路線、當前天氣狀況、預測的天氣狀況、運輸時間、物品的易腐性、需要的物品保護、一或多個類型的包裝（需要的或者期望的）、期望的物品保護、物品的貨幣價值、遞送物品的費用，以及可能影響該電子訂單中的物品的遞送的其他上下文資訊。遞送物品的費用可以考慮現在遞送物品與等待未來訂單相比的機會成本（例如，其可以具有優先順序或者與附近位置的另一個訂單相組合，或者在當前天氣或者一天中的時間進行遞送的風險）。此外，訂單參數可以包括（但不限於）：標識多於一個目的地的任務資訊、去往每個目的地的路線、地圖或運輸方向、運輸方向、UAV運輸的方式（例如，空中、陸地及/或海上）、成功及/或失敗的機率、與每個目的地有關的時間資訊等等。此外，訂單參數可以包括路線細節、距離、運輸速度、沿路線的飛行限制、障礙物、許可權，或者對於運輸、著陸、加油、充電以及輔助UAV到達目的地而言有用的其他資訊。此外，訂單參數可以包括遞送資訊，例如，要規避的風險、關於應當如何遞送的細節（例如，從高處下降、著陸和等待、著陸和釋放）及/或適當的遞送驗證資訊。正確的遞送驗證資訊可以包括安全資訊及/或能夠對降落區進行辨識或者其他視覺辨識資訊（例如，與接收者相對應的人臉辨識或者地標/標誌辨識）。
本文使用術語「計算設備」來代表至少配備有一個處理器的電子設備。計算設備的實例可以包括UAV運輸控制及/或任務管理電腦、行動設備（蜂巢式電話、可穿戴設備、智慧型電話、智慧手錶、小筆電（web-pad）、平板電腦、支援網際網路的蜂巢式電話、支援Wi-Fi®的電子設備、個人資料助理（PDA）、膝上型電腦等等）、個人電腦和伺服器計算設備。在各個實施例中，計算設備可以配置有記憶體及/或儲存設備以及上網能力，例如，被配置為建立廣域網路（WAN）連接（例如，蜂巢網路連接等等）及/或區域網路（LAN）連接（例如，經由Wi-Fi®路由器到網際網路的有線/無線連接等）的網路收發機和天線。參照圖9描述了適合於結合各個實施例使用的計算設備的實例。
如本文所使用的術語「伺服器」代表能夠用作伺服器的任何計算設備，諸如，主交換伺服器、web伺服器，以及配置有執行伺服器功能的軟體的個人或行動計算設備（例如，「輕型伺服器」）。因此，各種計算設備可以用作伺服器，例如以下各項中的任何一項或全部：蜂巢式電話、智慧型電話、小筆電、平板電腦、支援網際網路的蜂巢式電話、支援Wi-Fi®的電子設備、膝上型電腦、個人電腦，以及至少配備有處理器、記憶體並配置為接收電子訂單和與UAV進行通訊的類似電子設備等等。伺服器可以是專用計算設備或者包括伺服器模組（例如，其執行可以使計算設備作為伺服器進行操作的應用程式）的計算設備。伺服器模組（或伺服器應用軟體）可以是全功能伺服器模組，或者輕型或次要伺服器模組（例如，輕型或次要伺服器應用軟體）。輕型伺服器或次要伺服器可以是精簡版本的伺服器類型功能，其可以在個人或行動計算設備上實現，從而使該輕型伺服器或次要伺服器在一定程度上用作網際網路伺服器（例如，企業電子郵件伺服器），例如，提供本文所描述的功能所必需的程度。參照圖9描述了適合於結合各個實施例使用的伺服器的實例。
各個實施例包括用於將UAV和一或多個物品（該一或多個物品攜帶成該UAV的貨物（亦即，有效負荷））的包裝一起組合成一個遞送系統的系統及/或方法。可以基於來自電子訂單的輸入變數，對UAV和包裝的物品中的一個或二者的配置進行配置。可以基於電子訂單來選擇UAV元件（例如，部件、附件、增強等等），其中電子訂單可以包括諸如物品特性和遞送細節之類的訂單參數。訂單參數（其亦可以控制要選擇何者UAV元件）可以是基於：應當遞送該一或多個物品的時間、地點和方式；UAV遞送特定物品所應當採用的運輸方式；並且訂單參數可以包括路線、飛行時間、惡劣天氣的機率、溫度、所需要的或者估計的到達時間等等。物品特性可以包括：尺寸、重量、價值、耐候性（resistance to elements）、耐溫性，以及材料/結構屬性。使用輸入變數，可以對UAV進行定制以包括所選定的物品專用包裝和UAV元件以用作一個遞送系統。可以在遞送任務的啟動前夕執行定制。各個實施例能夠將包括UAV元件的UAV和包裝配置為並且尺寸定制為適合特定任務，而不是開發各種標準而無定制的包裝和UAV。
圖1是根據各個實施例，圖示使用UAV來遞送物品的方法100的過程流程圖。方法100可以由處理器、計算設備或伺服器（例如，圖9中所圖示的）來執行。為了便於描述起見，參照「處理器」來描述各個實施例。
在方塊110中，處理器可以接收針對物品的一或多個電子訂單。每一個電子訂單可以對應於一或多個物品。處理器可以從具有相關資料的計算設備（例如，包括資料庫的訂單伺服器或者另一個計算設備）接收每一個電子訂單（包括其中所包含的資訊）。該電子訂單可以是推送到處理器的（亦即，被動接收）、處理器獲得的（亦即，主動請求及/或存取的），或者其某種組合。訂單伺服器或其他計算設備可以從各種源電子地接收資料，該各種源包括：買家、賣家、製造商、分銷商，或者在呈現、協調及/或管理該等交易所涉及的一或多個協力廠商。與電子訂單有關的資訊可以包括：交易的細節，例如，執行該交易的時間、標識該交易的參與方（例如，買家/賣家、發送者/接收者等），或者至少從一個位置向另一個位置遞送至少一個物品的細節（亦即，沒有所有權的轉移）。電子訂單可能需要物品從買家遞送到賣家。或者，電子訂單可以使物品在共同擁有的位置之間（例如，在多個設施之間或在一個設施內的多個位置之間）移動。例如，各個實施例考慮正在遞送的物品的性質、請求遞送的電子訂單的上下文、請求該物品的地點和時間、要求遞送物品的地點和時間，以及應當遞送該物品時的狀態（例如，針對一或多個溫度敏感型物品的溫度範圍）。
在方塊112中，處理器可以基於一或多個電子訂單來決定訂單參數。例如，用於每一個電子訂單的訂單參數可以標識該物品、交易細節，以及關於該物品的遞送的時間和地點的細節。處理器可以直接根據電子訂單來決定訂單參數，或者經由在一或多個資料庫中執行檢視來決定訂單參數。例如，可以經由經由可以在處理器上執行的應用程式所協調的查詢來獲得訂單參數，或者從處理器獲得訂單參數。因此，可以根據電子訂單，經由（例如，使用物品標識符）在產品資料庫中檢視，或者從遠端源中（作為決定訂單參數的一部分，參照電子訂單），來決定實體物品特性、物品價值、運輸考慮、遞送費用或者其他細節。
實體物品特性可以描述物品，包括物品的重量和尺寸，或者伴隨該物品的產品包裝。此外，實體物品特性可以描述材料/結構屬性、物品的一或多個價值、每一個物品是否包括多於一個的物品、該物品是否要與另一個單獨物品一起遞送，或者該物品是否是易碎的、需要特殊處理、是易腐的（例如，食物，器官或其他有機物品）、是時間敏感的、需要實體或安全保護、是可燃的，或者對某些環境（熱、冷、濕、潮濕、乾燥、風、紫外線等）是敏感/耐受的。實體物品特性可以由該交易的任何參與方（其包括協力廠商，例如，物品製造商或經銷商）來提供。通常，當電子訂單是買家/賣家交易的一部分時，賣家可以提供該資訊。作為補充或替代，買家可以將資訊提供成針對物品的請求的一部分（例如，在所需廣告中）。作為另一種替代方案，每一個電子訂單可以僅使用足夠的資訊來標識物品，以便處理器在一或多個其他資料庫中檢視該實體物品特性。
運輸考慮可以包括當前天氣狀況（例如，溫度、降水、風力、暴雨等等）、預測的天氣狀況、能源/燃料要求、充電/加油要求、運輸限制、分派設施資訊、所需要的、期望的及/或選定的運輸模式（例如，經由陸地、空中、海上）、一或多個中間停靠站（亦即，中途停靠站）、緊急/替代的運輸路線/停靠站、目的地資訊，及/或動態遞送考慮（例如，移動目的地）。UAV可以將物品遞送、取得及/或傳送去往/來自移動目的地（例如，火車、船、飛行器、卡車、公共汽車、轎車及/或其他機動車）。
其他訂單參數可以包括時間值，例如，訂購該電子訂單的時間及/或地點、該物品可用於發送的時間、期望遞送該物品的時間、保證遞送該物品的時間、遞送該物品將要花費的時間，及/或需要分派UAV以便及時遞送的時間。
在方塊114中，處理器可以（至少）基於所決定的訂單參數，來決定適合於遞送該物品的UAV參數。作為決定UAV參數的一部分，處理器可以決定是否可以對遞送到同一目的地的多個單獨的電子訂單進行組合，或者共享沿著一條運輸路線的一部分的運輸。關於UAV參數的初始決定（其緊跟在方塊112中的訂單參數決定之後）可以作為初始決定，在方塊130、145中關於UAV適應性包裝進行決定、方塊167中進行特殊處理，以及決定方塊135、140、150之後，可以對該初步決定進行調整。因此，在適合於高效地遞送物品的最終決定的UAV參數和最終決定的包裝參數之間，可以存在相互影響或某種妥協。
所決定的UAV參數可以包括：為了操作能夠遞送物品的UAV而期望或需要的UAV元件的清單。此種UAV元件的清單可以包括用於定制配置的UAV的UAV部件。UAV元件可以包括電子件（例如，電子速度控制器）、一或多個馬達、轉子、電源、框架或框架元素、起落架、貨物限制等等。所決定的UAV參數可以包括可根據需要所製造的UAV元件的選擇，例如，經由三維（3D）列印或者由單獨的部件進行組裝。
在方塊116中，處理器可以基於所決定的UAV參數，來選擇（或者標識）UAV元件（例如，馬達、電子速度控制器、螺旋槳、框架元件、一或多個電子模組等等）以用於操作UAV，其中所決定的UAV參數符合所決定的訂單參數。首先，所選定的UAV元件可以包括期望的或最佳的UAV元件的清單。若隨後決定所選定的UAV元件中的一或多個UAV元件是不可用的，則在方塊124中，可以選擇替代的元件。
在決定方塊120中，處理器可以決定在方塊114中根據UAV參數所決定的UAV元件的清單是否是可用的。
回應於決定UAV元件清單上的一或多個元件是不可用的（亦即，決定方塊120=「否」），在決定方塊122中，處理器可以決定是否要等待該一或多個不可用的元件。等待可以允許遞送該一或多個不可用元件的時間，或者允許該一或多個不可用元件變得可用。例如，該一或多個不可用元件可以由另一個UAV進行遞送，其中該另一個UAV可能已經使用了該一或多個不可用元件，及/或僅僅運輸了該一或多個不可用元件以遞送到目標UAV。替代地或另外地，等待可以允許對該一或多個不可用元件進行製造（例如，3D列印）的時間。在訂單參數中決定的時間值，可以通知關於是否要等待該一或多個元件的決定。例如，若訂單是不著急的及/或等待週期不太長，則處理器可以決定等待是合適的。
回應於決定不等待一或多個元件（亦即，決定方塊122=「否」），在方塊124中，處理器可以選擇替代的元件。在方塊124中選擇替代的元件之後，處理器可以再次在決定方塊120中決定替代的UAV元件是否可用。
回應於決定UAV元件清單中的所有元件皆是可用的（亦即，決定方塊120=「是」），或者處理器可以等待不可用元件中的任何一個（亦即，決定方塊122=「是」），在方塊130中，處理器可以決定UAV適應性包裝參數。在方塊130中決定的UAV適應性包裝參數可以包括：期望的或者需要的要求及/或約束清單，使得UAV可以高效地和實惠地遞送目標物品。具體而言，所決定的UAV適應性包裝參數可以基於在方塊114中決定的物品的尺寸及/或所決定的UAV參數，來包括要求及/或約束。UAV適應性包裝參數可以包括包裝尺寸、重量、材料、材料屬性、材料易變性及/或與一或多個選定UAV的相容性。UAV適應性包裝參數可以包括：將包裝及/或物品整體地或部分地用作該UAV所需要或期望的一或多個元件。例如，該包裝可以包括意欲與物品一起留在遞送目的地的一或多個UAV元件（例如，額外的電源）。UAV適應性包裝參數可以包括：被配置為保護物品免受可能遇到的預定環境（例如，熱、冷、濕、潮等等）影響來進行遞送的包裝特性。例如，對於預期將運輸通過熱環境的物品而言，可以選擇至少部分地經由冷凍液體或者輕型絕緣體來形成的包裝。儘管經由冷凍液體形成的包裝可能較重，但預期冷凍液體在運輸期間將會溶化，隨著包裝溶化，包裝的重量可能會減小。
在決定方塊135中，處理器可以決定該物品是否需要包裝。通常，運輸的物品包括預供應的包裝。如本文所使用的，術語「預供應的包裝」指的是覆蓋或保持一或多個物品的包裝材料或容器，並且製造商或另一個協力廠商在該包裝材料或容器中包括要售賣或傳送的該一或多個物品。此種預供應的包裝可以滿足用於遞送該物品的要求。傳統的運輸方法考慮人工處理以及在運輸和倉儲期間發生的其他非預期事件，該等人工處理和其他非預期事件可以需要向物品附加填充物及/或提供保護。相比之下，基於UAV的遞送方法可以避免習知的損壞物品的人為事故。因此，預供應的包裝（其可能對於包括習知的人工處理（例如，從遞送運輸工具上手動裝載/卸載）的運輸而言並不足夠）可能對於UAV運輸而言是足夠的（只要該預供應的包裝滿足UAV適應性包裝參數）。
回應於決定需要包裝（亦即，決定方塊135=「是」），在方塊137中，處理器可以選擇UAV適應性包裝。選定的UAV適應性包裝可以是基於決定的UAV適應性包裝參數來選擇的。
在決定方塊140中，處理器可以決定所選定的包裝是否需要包裝結構的調整。包裝結構的調整可以包括：對包裝的尺寸或形狀進行改變，以便滿足UAV適應性包裝參數。此外，調整可以包括：對尺寸或形狀進行改變，以使包裝符合進行遞送的物品的全部或一部分的形狀。
回應於決定需要對選定的UAV適應性包裝進行調整（亦即，決定方塊140=「是」），在方塊145中，處理器可以發出命令或者採取動作來對包裝進行相應地調整。
回應於決定不需要另外的包裝（亦即，決定方塊135=「否」），決定不需要對選定的包裝進行調整（亦即，決定方塊140=「否」），或者在方塊145中調整所選定的包裝之後，在決定方塊150中，處理器可以決定所選定的UAV元件是否需要進行調整。決定方塊150中的決定提供處理器進行再評估的機會，並基於關於UAV適應性包裝的決定，來決定是否需要對先前在方塊114中決定的UAV參數進行調整。
回應於決定需要對所選定的UAV元件清單進行調整（亦即，決定方塊150=「是」），處理器可以再次在方塊114中決定UAV參數，但此次考慮所決定的UAV適應性包裝參數。
回應於決定不需要對所選定的UAV元件進行調整（亦即，決定方塊150=「否」），在方塊152中，處理器可以啟動用於將物品或多個物品固定在包裝中（例如，將物品放置在包裝中）的程序。對物品進行固定可以由人（例如，物流中心的工人）進行手動地完成，亦可以由機器等等進行自主地完成。
在物品固定在UAV適應性包裝中的情況下，在方塊154中，處理器可以協調UAV的組件（其包括選定的UAV元件和其中具有物品的選定的UAV適應性包裝）。
在決定方塊160中，處理器可以決定是否接收到任何電子訂單更新。電子訂單更新可以包括：針對與方塊110中接收的電子訂單有關的資訊的全部或一部分的改變。例如，電子訂單更新可以包括：進行遞送的物品量的變化、遞送的細節、需要該物品的地點和時間、遞送路線、遞送狀況（例如，天氣變化），或者可能影響遞送的其他訂單資訊。或者，接收的訂單更新可以指示：關於特定的電子訂單、UAV參數、UAV元件、UAV適應性包裝參數等等，需要特殊處理或關注。
回應於決定已經接收到電子訂單更新（亦即，決定方塊160=「是」），處理器可以再次在方塊112中決定訂單參數（亦即，在基於接收到的電子訂單更新來改變訂單參數的情況下）。回應於決定還沒有接收到電子訂單更新（亦即，決定方塊160=「否」），在決定方塊165中，處理器可以決定UAV是否準備好進行操作。
在決定方塊165中，處理器可以決定UAV是否準備好進行操作，並開始其用於遞送物品的任務。該決定可以確保已經將所有UAV元件皆組裝在UAV上，並將物品與其包裝進行適當地固定。替代地或另外地，當天氣預報或者一天中的時間造成運輸困難時，處理器可以決定等待是否是適當的。例如，區域性狀況可以是在一天中的特定的時間（例如，午後）是大風，或者在晚上運輸包裝可以避免破壞或偷竊。等待的決定可以意味著UAV還沒準備好進行操作。
回應於決定UAV沒有準備好進行操作（亦即，決定方塊165=「否」），處理器可以進入等待循環，其中處理器可以再次在決定方塊160中決定是否接收到電子訂單更新並且在決定方塊165中決定UAV是否準備好進行操作，直到接收到電子訂單更新（亦即，決定方塊160=「是」）或者UAV準備好進行操作（亦即，決定方塊165=「是」）為止。在此種等待循環期間，處理器可持續地、定期地或者按照其他時間間隔，在決定方塊160和決定方塊165中的一個或二者中執行決定。
或者，回應於決定UAV沒有準備好進行操作，處理器可以另外決定是否需要進行特殊處理（亦即，決定方塊165=「替代」），其可以在方塊167中提供。例如，處理器可以決定是否需要關於UAV為何沒有準備好進行操作做進一步調查。處理器可以回應於等待循環持續多於一個閾值週期、閾值數量的等待循環的執行、接收到需要進一步調查或者需要採取某種動作的指示，或基於其他標準，而決定需要進行特殊處理。
在方塊167中，若處理器等待不可用的元件（亦即，決定方塊122=「是」），則處理器可以檢查該元件是否變得可用，並且若該元件變得可用，則在方塊154中協調UAV組裝。如方塊167中的另外選項，若處理器不等待不可用元件，則處理器可以處理需要特殊處理的指示，類似於接收到電子訂單更新（亦即，決定方塊160=「是」），並在方塊112中再次決定訂單參數。
回應於決定UAV準備好進行操作（亦即，決定方塊165=「是」），在方塊170中，處理器可以分派該組裝的UAV進行操作，以便根據電子訂單和所決定的訂單參數來遞送該物品。一旦根據電子訂單將組裝的UAV連同要遞送的物品進行了一起分派時，處理器可以在方塊110中等待接收針對物品的另一個電子訂單，如前述。
在各個實施例中，可以選擇UAV元件來操作UAV 200、201、202，如圖2中所示。參見圖1-2，圖示三個UAV 200、201、202，作為遞送物品50和該物品的包裝55（例如，預供應的包裝）的可能選擇。在該說明性實例中，三個UAV 200、201、202中的每一個包括各種尺寸的元件，該等尺寸符合相應的UAV 200、201、202的尺寸。左UAV 201是最小的，右UAV 202是最大的，中間UAV 200位於左UAV 201和右UAV 202的尺寸之間。否則，三個UAV 200、201、202可以是彼此相似的。左UAV 201的元件形成小型包裝容納區域211，其中物品的包裝55不適合於該小型包裝容納區域211。右UAV 202的元件形成第二包裝容納區域212，物品的包裝55太小，故不需要另外的元件來安全地固定在其中。相比之下，中間UAV 200的元件形成中間包裝容納區域213，其緊密地適合於該物品的包裝55。因此，可以基於訂單參數（其包括在物品的包裝55中遞送物品50），來選擇形成中間UAV 200的所有UAV元件，以便最佳地操作UAV。
在各個實施例中，可以選擇UAV適應性包裝來運輸物品（例如，圖2中的50），如圖3中所示。參見圖1-3，UAV 200包括用於容納和固定UAV適應性包裝300的配合元件222。UAV適應性包裝300包括：被配置為容納從UAV 200凸起的配合元件222的套筒65。或者，UAV 200可以包括用於容納UAV適應性包裝300中包括的凸起的配合元件的一或多個孔徑。
在各個實施例中，可以對UAV適應性包裝300進行調整，以滿足用於UAV（例如，200）的飛行規格、訂單參數，及/或減少UAV適應性包裝300的外輪廓，如圖4B中所示。參見圖1-4B，圖示UAV適應性包裝300以及電子訂單中包括的保齡球瓶51和兩個另外物品52。根據各個實施例，可以決定保齡球瓶51和該兩個另外的物品52（保齡球瓶51和該兩個另外的物品52與UAV適應性包裝300相分離）的尺寸（例如，如圖4A中所示），並用其適當地選擇UAV適應性包裝300。在該實例中，UAV適應性包裝300包括UAV適應性元件，例如，套筒65或者可以改變形狀的材料部分70。
在各個實施例中，UAV適應性包裝300可以包括被配置為改變形狀的兩個對置的材料部分70。例如，材料部分70可以是可撓的和可伸長的。或者，可以向材料部分70中的一或多個應用改變作用力或狀況（例如，溫度），其激勵該材料的形狀改變屬性。在所圖示的實例中（例如，在圖4B中），將保齡球瓶51兩端按壓到材料部分70中，使得材料部分70形成和改變形狀，以符合保齡球瓶51的形狀。
在一些實施例中，可以使用各種包裝材料和用於UAV構造和操作的材料（其可以改變形狀並保持改變後的形狀）。該等材料中的大部分可以保持形狀，直到受應用改變作用力或狀況（例如，溫度）影響為止，其中改變作用力或狀況的應用使得允許或者提示該材料的形狀發生改變。例如，光致伸縮材料當暴露在光線（亦即，電磁能）下時改變形狀，熱致伸縮材料當暴露在某些溫度時改變形狀，電活性材料當暴露在電場（亦即，電能量）下時改變形狀，磁致伸縮材料當暴露在磁場（亦即，磁能量）下時改變形狀，以及化學致伸縮材料當暴露在特定的化學物質或者某種化學環境（亦即，化學能量）下時改變形狀。該等形狀改變材料可以回應於一或多個刺激性或外部影響，轉向地改變該等形狀改變材料的形狀及/或尺寸。可以使用光、溫度、壓力，以及電場或磁場，或者化學刺激的影響，來激勵材料的形狀改變屬性。該等材料中的大部分可以在無需改變尺寸的情況下改變形狀，而一些材料可以保持其形狀，但改變其尺寸，亦有其他材料可能改變上述兩種參數。
在各個實施例中，可以為包裝的UAV適應性元件，選擇UAV適應性包裝，如圖5中所示。參見圖1-5，UAV適應性包裝550可以包括使UAV適應性包裝550與UAV運輸相容的元件。例如，UAV適應性包裝550可以包括空氣動力輪廓（例如，圓形邊緣552）。此外，UAV適應性包裝550可以包括允許UAV適應性包裝550改變形狀及/或尺寸的撕開部分553或者摺線551。例如，經由沿著撕開部分553來切割或撕掉，可以移除UAV適應性包裝550的一部分，可以對UAV適應性包裝550的單獨部分進行重新結合以形成更小的包裝。諸如電路元件565（例如，預列印電路跡線）之類的其他元件可以向UAV（例如，200）上（一旦其裝載上）的處理器提供資料。
在各個實施例中，例如，可以對如圖6A-6B中所示的UAV適應性包裝660進行調整，以滿足用於UAV（例如，200）的飛行規格、訂單參數，及/或提供UAV適應性包裝660的空氣動力外輪廓。參見圖1-6B，將UAV適應性包裝660圖示成被配置為容納一或多個物品的開放包裝。如圖所示，UAV適應性包裝660可以被配置為容納物品50以及該物品的包裝55，其可能不是十分符合空氣動力學的。
UAV適應性包裝660可以包括圓形末端662，該圓形末端662形成機翼形狀的導向邊緣，其可以是有利於空氣動力學的。此外，UAV適應性包裝660亦可以包括中間部分664和形狀改變部分666，該中間部分664是更硬的。一旦物品的包裝55插入到圓形末端662中，就可以使中間部分664朝著物品的包裝55轉動。此外，可以激勵形狀改變部分666的形狀改變屬性，使得該部分可以圍著轉動點P進行旋轉以覆蓋物品的包裝55，隨後固定到圓形末端662的另一側。可以對形狀改變部分666進行去活動，以保持其形狀，如圖6B中所示。因此，一旦與內部的物品50和物品的包裝55進行組裝，UAV適應性包裝660就可以具有機翼形狀的空氣動力學輪廓。
各個實施例包括諸如馬達、電子速度控制器、螺旋槳、框架元件、電子模組、UAV適應性包裝等UAV元件，該等UAV元件被設計為在遞送完物品之後，整體地或者部分地進行再回收或重新設置目的。UAV適應性包裝及/或UAV元件可以由運輸代理商、物品（例如，50）的接收者，或者在指定位置的回收中心（當物品的接收者進行遞送時）容易地進行回收（例如，進行熔融以便在3D列印機中再使用）。例如，在物品遞送之後，UAV可以返回到發送者，使得可以對UAV元件及/或包裝進行回收或重新設置目的。回收/重新設置目的的UAV元件及/或包裝，可以被選擇性地重新用於另一個物品的後續遞送。
各個實施例包括用於使用UAV來遞送物品的遞送系統，其中UAV包括UAV適應性包裝與形成該UAV的完整及/或基本部分的UAV元件，如圖7A-7B中所示。參見圖1-7B，遞送系統700可以包括具有轉子204、基本框架703和控制單元210的基本UAV 207（其可以類似於UAV 200），以及其他元件。基本UAV 207可以被配置為容納另外的UAV元件（例如，起落架支柱772、電源775和其他元件777）以實現特定任務，其中另外的元件亦可以併入到UAV適應性包裝770中。其他元件777可以包括（但不限於）預列印的電路系統、處理器、記憶體、GPS、感測器、天線、收發機等等。UAV適應性包裝770可以包括用於將UAV適應性包裝770容納和固定到基本UAV 207的配合元件776。配合元件776可以與基本UAV 207上的相應元件相耦合。在一些實施例中，配合元件776及/或來自基本UAV 207的相應元件可以包括用於將功率從電源775傳送到基本UAV 207（或者反之亦然）的電導體。
基本UAV 207可以包括足夠的基本UAV元件來進行操作，而無需將另外的UAV元件整合到被配置為保持一或多個物品（例如，圖2中的物品50）的UAV適應性包裝770中。用此方式，在將基本UAV 207固定到UAV適應性包裝770之前，基本UAV 207可以被配置為進行單獨地操作（例如，起飛、飛行、著陸等等，而無需增加UAV元件）。此外，在將UAV適應性包裝770遞送到目的地之後，若自給自足的話，則基本UAV 207可以被配置為運輸到另一個目的地，或者返回到先前探訪的位置或者原始位置。
或者，基本UAV 207可以需要增加的UAV元件（例如，起落架支柱772、電源775和其他元件777），若需要的話，則可以將該等增加的UAV元件視為用於形成遞送系統700的高級UAV的基本部分。
可以使用各種各樣的UAV配置來實現各個實施例，在圖8A和圖8B中圖示具有四軸飛行器形式的一個實例。但是，亦可以使用其他類型的UAV。適合用於各個實施例的共用UAV配置可以包括「四軸飛行器」配置。
圖8A和圖8B圖示適合於結合各個實施例使用的UAV。參見圖1-8B，UAV 200可以使用諸如轉子204和飛行馬達260以及起落架205之類的各種UAV元件，其中轉子204和飛行馬達260可以固定到框架203，起落架205可以支撐UAV 200的整體重量。在各個實施例中，UAV 200可以被配置為固定諸如UAV適應性包裝300之類的包裝（如圖8A和圖8B中所示）。UAV 200可以包括用於固定UAV適應性包裝300的包裝固定單元208。包裝固定單元208可以包括夾緊和釋放機構或馬達，該夾緊和釋放機構或馬達可以充分地評估為抓緊和保持UAV適應性包裝300。例如，包裝固定單元208可以包括用於驅動夾緊和釋放機構並控制的馬達，其可以進行回應以便在適當時間夾緊和釋放UAV適應性包裝300（例如，當控制單元210指示時）。可選地，可以在飛行馬達260或轉子204之下，經由框架203和起落架205來包圍UAV適應性包裝300。
四軸飛行器類型水平轉子UAV（例如，200）可以以任何無障礙水平和垂直方向進行飛行，或者在一個地方進行盤旋。UAV 200可以配置有處理和通訊設備，其中該等處理和通訊設備使UAV 200能夠進行導航（例如，經由控制飛行馬達來實現飛行定向性，接收位置資訊和來自包括運輸工具系統、包裝遞送服務伺服器等其他系統元件的資訊）。位置資訊可以與當前UAV位置和UAV目的地的位置或者關於目的地獲得的位置資訊、充電站的位置等等相關聯。
為了便於描述和說明起見，省略了UAV 200的一些細節，例如，對於熟習此項技術者而言公知的佈線、框架結構互連或其他特徵。例如，儘管將UAV 200圖示和描述成具有框架部件（例如，框架203）。可以使用模製框架來構造UAV 200，其中經由模製結構來獲得支撐。在各個實施例中，UAV 200可以具有四個轉子204。但是，可以包括更多或者更少的轉子204。
在各個實施例中，UAV 200可以被配置為容納用於再充電的外部電源。UAV 200的起落架205可以提供有充電終端255。充電終端255可以提供UAV 200的電池與外部充電電源之間的連接。可以對充電終端255進行佈置，使得一些配置有一種極性，其他配置有相反極性，其對應於充電終端255中的具體一個連接到何者電池端子。一旦UAV 200位於對接位置中，充電終端255的極性亦可以與該等充電終端連接到的對接站上的相應充電連接的位置和極性進行協調。在各個實施例中，充電終端可以提供與對接站的另外連接，例如，有線通訊或者控制連接。在各個實施例中，遞送UAV和候選運輸工具可以提供用於UAV電池的無線/感應式充電的構件。UAV 200亦可以包括控制單元210，控制單元210可以容納用於供電和控制UAV 200的操作的各種電路和設備，其包括用於向轉子204供電的飛行馬達260、電池、通訊模組等等，如前述。
控制單元210可以包括處理器220、射頻（RF）模組230和電源模組250。處理器220可以包括記憶體221、全球定位系統（GPS）導航單元225和足夠的處理能力來進行用於控制UAV 200和UAV子系統的各種控制和計算操作。處理器220可以耦合到包裝固定單元208和充電終端255。可以在對接期間，直接從充電終端255向處理器220供電，或者從電源模組250，或者其組合來供電。此外，處理器220可以控制電源模組250的充電，例如，經由裝備有充電控制演算法和充電控制電路。處理器220可以耦合到馬達控制單元223，馬達控制單元223管理用於驅動轉子204的飛行馬達260。
電源模組250可以包括一或多個電池，該一或多個電池可以向各種元件供電，各種元件包括處理器220、飛行馬達260、包裝固定單元208和RF模組230。具體而言，電源模組250中包括的電池可以是可充電的，並耦合到飛行馬達260，其中飛行馬達260配置為在風轉動轉子204時用作發電機。處理器220可以配置有處理器可執行指令，以控制飛行馬達260及/或充電終端255對電源模組250的充電（亦即，儲存對接站所提供的能量，或者在對接到對接站時收穫的能量），例如，經由使用充電控制電路來執行充電控制演算法。替代地或另外地，電源模組250可以被配置為經由調節從飛行馬達260接收的功率及/或從充電終端255（其應用於充電電池）接收的功率，來管理其自己的充電。
經由控制連接到轉子204的飛行馬達260中的每一個飛行馬達，UAV 200可以控制朝著UAV目的地的飛行。處理器220可以從GPS導航單元225接收輸入，以便決定其目前位置、UAV目的地的位置和其他位置（例如，著陸點的位置）。此外，亦可以提供陀螺儀/加速度計單元227，以產生關於UAV 200的三維方位和移動的相對位置資訊。處理器亦可以從照相機單元240（例如，提供立體圖像的照相機單元）接收輸入，以便促進導航。例如，處理器可以使用來自照相機單元240的圖像，以使UAV 200沿著或者導航到標識的特徵（例如，道路交叉口），或者標識UAV應當避免的障礙物。
在各個實施例中，UAV 200的控制單元210可以裝備有照相機單元240，其中照相機單元240可以用於各種各樣的應用。例如，照相機單元240可以用於運輸工具標識，引導UAV在對接機構上著陸，對包裹的接收者進行拍攝或標識等等。
處理器220可以經由RF模組230，與行動計算設備800進行通訊。可以在RF模組230的機載天線231和行動計算設備800的行動計算設備天線810之間建立雙向無線鏈路232。RF模組230可以被配置為從衛星接收GPS信號，或者接收UAV 200使用的其他信號。行動計算設備800可以是與控制UAV 200的使用者相關聯的設備。或者，行動計算設備800可以是與包裹遞送服務或者UAV 200的操作者相關聯的伺服器。RF模組230可以支援與行動計算設備800中的多個計算設備的通訊。儘管將控制單元210的各個元件圖示成單獨的元件，但在各個實施例中，可以將電子元件中的一些（例如，處理器220、馬達控制單元223、RF模組230和可能的其他單元）一起整合在單個設備、晶片電路板或者晶片上系統中。
可以在各種各樣的行動計算設備（例如，智慧型電話、平板設備、智慧手錶等等）中的任何行動計算設備中實現各個態樣（例如，經由Docking（對接）App與UAV 200進行通訊）。行動計算設備800可以包括與該行動計算設備800的各種系統相耦合的處理器，以便與之通訊和對其進行控制。例如，處理器可以耦合到觸控式螢幕控制器、無線電通訊單元、揚聲器和麥克風，以及內部記憶體。該處理器可以是被設計為實現通用或具體處理任務的一或多個多核積體電路。內部記憶體可以是揮發性記憶體或非揮發性記憶體，並且可以是安全及/或加密記憶體，或者非安全及/或非加密記憶體，或者其任意組合。在另一個實施例（未圖示）中，行動計算設備800亦可以耦合到外部記憶體（例如，外部硬碟）。
行動計算設備800可以具有用於發送和接收通訊的一或多個無線電信號收發機（例如，Peanut、藍芽、藍芽LE、Zigbee、Wi-Fi®、射頻（RF）無線電設備等）和天線810、行動計算設備天線810，該一或多個無線電信號收發機和天線用於彼此之間相耦合及/或耦合到處理器。無線電信號收發機和行動計算設備天線810可以結合上文所提及的電路系統來使用，以實現各種無線傳輸協定堆疊和介面。行動計算設備800可以包括蜂巢網路無線數據機晶片，該蜂巢網路無線數據機晶片耦合到處理器並且經由蜂巢網路來實現通訊。
各種形式的計算設備可以實現各種實施例來定制用於遞送物品（其包括個人電腦、行動計算設備（例如，智慧型電話等）、伺服器、膝上型電腦等）的UAV和包裝，以實現包括參照圖1-9所描述的實施例的各個實施例。該等計算設備通常可以至少包括圖9中所圖示的元件，其中圖9圖示了一種示例性伺服器計算設備。參見圖1A-9，伺服器900通常可以包括耦合到揮發性記憶體902和大容量非揮發性記憶體903、904（例如，磁碟機）的處理器901。此外，伺服器900亦可以包括耦合到處理器901的軟碟機、壓縮光碟（CD）或數位多功能光碟（DVD）光碟機。伺服器900亦可以包括耦合到處理器901的網路存取埠905（或介面），以便與網路（例如，網際網路及/或耦合到其他系統電腦和伺服器的區域網路）建立資料連接。類似地，伺服器900可以包括另外的存取埠906，例如，用於耦合到周邊設備、外部記憶體或其他設備的USB、Firewire、Thunderbolt等等。
上述的方法描述和過程流程圖僅僅是用作為說明性實例，而不是意欲要求或隱含著必須以所提供的順序來執行各個實施例的操作。如熟習此項技術者所應當理解的，可以以任何順序來執行上述的實施例中的操作順序。諸如「其後」、「轉而」、「接著」等等之類的詞語，並不意欲限制該等操作的順序；該等詞語僅僅只是用於引導讀者遍歷該等方法的描述。此外，任何對請求項元素的單數引用（例如，使用冠詞「一個（a）」、「某個（an）」或者「該（the）」），不應被解釋為將該元素限制為單數形式。
結合本文所揭示的實施例所描述的各種說明性的邏輯區塊、模組、電路和演算法操作可以實現成電子硬體、電腦軟體，或者二者的組合。為了清楚地圖示硬體和軟體之間的此種可交換性，上文已經對各種說明性的元件、方塊、模組、電路以及操作圍繞其功能進行了整體描述。至於此種功能是實現成硬體還是實現成軟體，取決於具體應用和向整體系統施加的設計約束。熟習此項技術者可以針對每個特定應用，以變通的方式實現所描述的功能，但是，此種實現決策不應解釋為導致背離本案的保護範疇。
可以利用通用處理器、數位信號處理器（DSP）、特殊應用積體電路（ASIC）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯設備、個別閘門或電晶體邏輯、個別硬體元件，或者被設計為執行本文所述功能的其任何組合來實現或執行用於實現結合本文揭示的各態樣所述的各種說明性的邏輯、邏輯區塊、模組以及電路的硬體。通用處理器可以是微處理器，但在替代方案中，處理器可以是任何習知的處理器、控制器、微控制器或狀態機。亦可以將處理器實現為接收器智慧物件的組合，例如，DSP和微處理器的組合、複數個微處理器、結合有DSP核的一或多個微處理器，或者任何其他此類配置。或者，一些操作或方法可以由特定於給定功能的電路系統來執行。
在一或多個示例性態樣，本文所述功能可以用硬體、軟體、韌體或其任意組合的方式來實現。若在軟體中實現時，可以將該等功能儲存成非暫時性電腦可讀取儲存媒體或者非暫時性處理器可讀取儲存媒體上的一或多個指令或代碼。本文所揭示的方法或演算法的操作，可以具體體現在處理器可執行的軟體模組中，該處理器可執行的軟體模組可以位於非暫時性電腦可讀取儲存媒體或處理器可讀取儲存媒體上。非暫時性電腦可讀取或處理器可讀取儲存媒體可以是電腦或處理器能夠存取的任何儲存媒體。舉例而言但非限制，此種非暫時性電腦可讀取儲存媒體或者處理器可讀取儲存媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、快閃記憶體、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁儲存智慧物件，或者能夠用於儲存具有指令或資料結構形式的期望的程式碼並能夠由電腦進行存取的任何其他媒體。如本文所使用的，磁碟和光碟包括壓縮光碟（CD）、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常磁性地複製資料，而光碟則用鐳射來光學地複製資料。上述的組合亦應當包括在非暫時性電腦可讀取媒體和處理器可讀取媒體的保護範疇之內。另外，一種方法或演算法的操作可以作為代碼及/或指令的一個或任意組合或集合，位於非暫時性處理器可讀取儲存媒體及/或電腦可讀取儲存媒體上，其中該非暫時性處理器可讀取儲存媒體及/或電腦可讀取儲存媒體可以併入到電腦程式產品中。
為使任何熟習此項技術者能夠實現或者使用本發明，上文圍繞所揭示的實施例進行了描述。對於熟習此項技術者而言，對該等實施例的各種修改是顯而易見的，並且，本案定義的整體原理亦可以在不脫離本發明的保護範疇的基礎上應用於其他實施例。因此，本案並不限於本文所展示的實施例，而是與所附申請專利範圍和本文揭示的原理和新穎性特徵的最寬範疇相一致。
50‧‧‧物品
51‧‧‧保齡球瓶
52‧‧‧另外物品
55‧‧‧該物品的包裝
65‧‧‧套筒
70‧‧‧材料部分
100‧‧‧方法
110‧‧‧方塊
112‧‧‧方塊
114‧‧‧方塊
116‧‧‧方塊
120‧‧‧決定方塊
122‧‧‧決定方塊
124‧‧‧方塊
130‧‧‧方塊
135‧‧‧決定方塊
137‧‧‧方塊
140‧‧‧決定方塊
145‧‧‧方塊
150‧‧‧決定方塊
152‧‧‧方塊
154‧‧‧方塊
160‧‧‧決定方塊
165‧‧‧決定方塊
167‧‧‧方塊
170‧‧‧方塊
200‧‧‧UAV
201‧‧‧UAV
202‧‧‧UAV
203‧‧‧框架
204‧‧‧轉子
205‧‧‧起落架
207‧‧‧UAV
208‧‧‧包裝固定單元
210‧‧‧控制單元
211‧‧‧小型包裝容納區域
212‧‧‧第二包裝容納區域
213‧‧‧中間包裝容納區域
220‧‧‧處理器
221‧‧‧記憶體
222‧‧‧配合元件
223‧‧‧馬達控制單元
225‧‧‧全球定位系統（GPS）導航單元
227‧‧‧陀螺儀/加速度計單元
230‧‧‧RF模組
231‧‧‧機載天線
232‧‧‧雙向無線鏈路
240‧‧‧照相機單元
250‧‧‧電源
255‧‧‧充電終端
260‧‧‧飛行馬達
300‧‧‧UAV適應性包裝
550‧‧‧UAV適應性包裝
551‧‧‧摺線
552‧‧‧圓形邊緣
553‧‧‧撕開部分
565‧‧‧電路元件
660‧‧‧UAV適應性包裝
662‧‧‧圓形末端
664‧‧‧中間部分
666‧‧‧形狀改變部分
700‧‧‧遞送系統
703‧‧‧基本框架
770‧‧‧UAV適應性包裝
772‧‧‧起落架支柱
775‧‧‧電源
776‧‧‧配合元件
777‧‧‧其他元件
800‧‧‧行動計算設備
810‧‧‧行動計算設備天線
900‧‧‧伺服器
901‧‧‧處理器
902‧‧‧揮發性記憶體
903‧‧‧大容量非揮發性記憶體
904‧‧‧大容量非揮發性記憶體
905‧‧‧網路存取埠
906‧‧‧另外的存取埠
被併入本文並且構成本說明書一部分的附圖，圖示了示例性實施例，並且連同上文提供的概括描述以及下文提供的詳細描述一起來解釋請求項的特徵。
圖1是根據各個實施例，用於圖示一種使用UAV來遞送物品的方法的過程流程圖。
圖2是根據各個實施例，用於圖示對UAV元件的選擇的示意圖。
圖3是根據各個實施例，用於固定到UAV元件的UAV適應性包裝的透視圖。
圖4A是根據各個實施例，用於容納在UAV適應性包裝中進行包裝的物品的、經處理的UAV適應性包裝的透視圖。
圖4B是根據各個實施例，在物品包裝在UAV適應性包裝之內的情況下，圖4A中的經處理的UAV適應性包裝和物品的透視圖。
圖5是根據各個實施例，UAV適應性包裝的透視圖。
圖6A是根據各個實施例，物品準備放置在未組裝的UAV適應性包裝之內的示意性側視圖。
圖6B是根據各個實施例，在組裝UAV適應性包裝並將物品放置在之內的情況下，圖6A的物品和UAV適應性包裝的示意性側視圖。
圖7A是根據各個實施例，與UAV適應性包裝分離的UAV的透視圖，其中該UAV適應性包裝包括配置為形成UAV的框架的一部分的UAV元件。
圖7B是根據各個實施例，在UAV適應性包裝耦合到UAV的情況下，圖7A的UAV的透視圖。
圖8A是適合於在各個實施例中使用的UAV的示意性正視圖。
圖8B是根據各個實施例，具有控制單元和行動計算設備的示意性浮雕（relief）圖的圖8A的UAV的示意性平面圖。
圖9是圖示適合於結合各個實施例使用的伺服器的元件方塊圖。
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Claims (30)

  1. 一種使用一無人自主運輸工具（UAV）遞送一物品的方法，包括以下步驟： 在一處理器中，接收針對一物品的一電子訂單；由該處理器基於用於標識該物品的該電子訂單和關於該物品的遞送的細節，來決定訂單參數；由該處理器基於滿足所決定的該等訂單參數的UAV參數，來選擇用於操作該UAV的UAV元件；由該處理器決定UAV適應性包裝參數，以運輸該UAV攜帶的該物品，其中該等UAV適應性包裝參數使該UAV能夠滿足所決定的該等訂單參數和該等UAV參數中的至少一些；由該處理器協調該UAV的組裝，其包括所選定的該等UAV元件和其中具有該物品的選定的UAV適應性包裝，其中該選定的UAV適應性包裝滿足所決定的該等UAV適應性包裝參數；及分派所組裝的該UAV以遞送該物品。
  2. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 決定該物品的尺寸，其中所決定的該等UAV適應性包裝參數是基於所決定的該物品的該等尺寸。
  3. 根據請求項2之方法，亦包括以下步驟： 對該選定的UAV適應性包裝進行修整，以符合所決定的該物品的該等尺寸。
  4. 根據請求項1之方法，其中協調該UAV的組裝之步驟，包括以下步驟：調整該選定的UAV適應性包裝的一包裝結構。
  5. 根據請求項4之方法，其中調整該包裝結構之步驟，亦包括以下步驟： 向該包裝結構的一材料部分應用一改變作用力，其中該改變作用力是從包括以下各項的一群組中選定的：電磁能、溫度、機械能、電能、磁能或者化學能。
  6. 根據請求項4之方法，其中調整該包裝結構之步驟，亦包括以下步驟： 向該包裝結構的一材料部分應用一改變作用力；及將該物品擠壓到該材料部分中，以使該包裝結構符合該物品的一形狀。
  7. 根據請求項4之方法，其中調整該包裝結構之步驟，亦包括以下步驟： 改變形成該選定的UAV適應性包裝的一材料的一形狀，其中該材料被配置為：對形成該選定的UAV適應性包裝的該材料的該改變後的形狀進行保持。
  8. 根據請求項1之方法，其中該選定的UAV適應性包裝是至少部分地使用三維（3D）列印方法來形成的。
  9. 根據請求項1之方法，其中所接收的該電子訂單包括多於一個物品，其中該選定的UAV適應性包裝被選擇為包含在所接收的該電子訂單中包括的該多於一個物品。
  10. 根據請求項1之方法，其中該選定的UAV適應性包裝包括從以下各項構成的一群組中選定的UAV元素：電路元件，以及用於將該選定的UAV適應性包裝固定到一或多個UAV元件的配合元件。
  11. 根據請求項1之方法，其中該選定的UAV適應性包裝包括所選定的該等UAV元件中的至少一個。
  12. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 在該處理器中，決定該物品是否包括預供應的包裝；及在該處理器中，回應於決定該物品包括該預供應的包裝，決定該預供應的包裝是否滿足所決定的該等UAV適應性包裝參數，其中回應於決定該預供應的包裝滿足所決定的該等UAV適應性包裝參數，該選定的UAV適應性包裝包括該預供應的包裝，以代替增加的包裝元素。
  13. 根據請求項1之方法，其中該選定的UAV適應性包裝被選擇為保護該物品免受與該物品的該遞送相關聯的一預定環境影響。
  14. 根據請求項1之方法，其中該選定的UAV適應性包裝被選擇為處理至少一個選定的運輸模式和一運輸路線。
  15. 根據請求項1之方法，其中該選定的UAV適應性包裝是至少部分地經由一冷凍液體來形成的。
  16. 根據請求項1之方法，其中從包括以下各項的一群組中選擇所決定的該等訂單參數：一遞送時間、訂購該電子訂單的時間、訂購該電子訂單的地點、期望遞送該物品的時間、保證遞送該物品的時間、遞送的一位置、遞送的一運輸路線、當前天氣狀況、預測的天氣狀況、運輸時間、該物品的一易腐性、一需要的物品保護、一或多個類型的包裝、一期望的物品保護、該物品的一貨幣價值，以及遞送該物品的一費用。
  17. 根據請求項1之方法，其中所接收的該電子訂單中的該物品的一遞送目的地，在共同擁有的或者控制的位置之間運輸該物品。
  18. 根據請求項1之方法，其中選擇UAV元件之步驟，包括以下步驟：製造或組裝用於形成所選定的該等UAV元件中的至少一個UAV元件的部件。
  19. 一種用於使用一無人自主運輸工具（UAV）來遞送一物品的遞送系統，包括： 一計算設備，其維持針對一物品的一電子訂單；及耦合到該計算設備的一或多個處理器，該一或多個處理器配置為：接收該電子訂單；基於用於標識該物品的該電子訂單和關於該物品的遞送的細節，來決定訂單參數；基於滿足該等訂單參數的UAV參數，來選擇用於操作該UAV的UAV元件；決定UAV適應性包裝參數，以運輸該UAV攜帶的該物品，其中該等UAV適應性包裝參數使該UAV能夠滿足該等訂單參數和該等UAV參數中的至少一些；協調該UAV的組裝，其包括所選定的該等UAV元件和其中具有該物品的選定的UAV適應性包裝，其中該選定的UAV適應性包裝滿足所決定的該等UAV適應性包裝參數；及分派所組裝的該UAV和包裝以遞送該物品。
  20. 根據請求項19之遞送系統，亦包括： 被配置為對包裝進行形狀修整的一模型（form），其中該一或多個處理器亦配置為決定該物品的尺寸，其中所決定的該等UAV適應性包裝參數是基於所決定的該物品的該等尺寸。
  21. 根據請求項20之遞送系統，其中該模型被配置為對該選定的UAV適應性包裝進行形狀修整，以符合所決定的該物品的該等尺寸。
  22. 根據請求項19之遞送系統，其中該一或多個處理器亦配置為：經由調整該選定的UAV適應性包裝的一包裝結構，以滿足用於該UAV的飛行規格，對該UAV進行組裝。
  23. 根據請求項19之遞送系統，亦包括： 耦合到該一或多個處理器的一三維（3D）列印機，其中該一或多個處理器被配置為至少部分地使用3D列印機來形成該選定的UAV適應性包裝。
  24. 根據請求項19之遞送系統，其中該一或多個處理器亦配置為：當所接收的該電子訂單中包括多於一個物品時，決定該等UAV適應性包裝參數以包含多於一個物品。
  25. 根據請求項19之遞送系統，其中該一或多個處理器亦配置為： 決定該物品是否包括預供應的包裝；及回應於決定該物品包括該預供應的包裝，決定該預供應的包裝是否滿足所決定的該等UAV適應性包裝參數，其中回應於決定該預供應的包裝滿足所決定的該等UAV適應性包裝參數，該選定的UAV適應性包裝包括該預供應的包裝，以代替增加的包裝元素。
  26. 根據請求項19之遞送系統，其中該一或多個處理器亦配置為：基於該選定的UAV適應性包裝的一材料屬性，選擇該選定的UAV適應性包裝以運輸該UAV攜帶的該物品。
  27. 根據請求項19之遞送系統，其中從包括以下各項的一群組中選擇該等訂單參數：一遞送時間、訂購該電子訂單的時間、期望遞送該物品的時間、保證遞送該物品的時間、遞送的一位置、遞送的一運輸路線、當前天氣狀況、預測的天氣狀況、運輸時間、該物品的一易腐性、一需要的物品保護、一或多個類型的包裝、一期望的物品保護、該物品的一貨幣價值，以及遞送該物品的一費用。
  28. 根據請求項19之遞送系統，其中所選定的該等UAV元件是回應於所決定的該等訂單參數而被製造或者組裝的用於形成所選定的該等UAV元件中的至少一個UAV元件的部件。
  29. 一種用於使用一無人自主運輸工具（UAV）遞送一物品的遞送系統，包括： 用於接收針對一物品的一電子訂單的構件；用於基於標識該物品的該電子訂單和關於該物品的遞送的細節，來決定訂單參數的構件；用於基於滿足所決定的該等訂單參數的UAV參數，來選擇用於操作該UAV的UAV元件的構件；用於決定UAV適應性包裝參數，以運輸該UAV攜帶的該物品的構件，其中該等UAV適應性包裝參數使該UAV能夠滿足所決定的該等訂單參數和該等UAV參數中的至少一些；用於協調該UAV的組裝的構件，其包括所選定的該等UAV元件和其中具有該物品的選定的UAV適應性包裝，其中該選定的UAV適應性包裝滿足所決定的該等UAV適應性包裝參數；及用於分派所組裝的該UAV和包裝以遞送該物品的構件。
  30. 一種其上儲存有處理器可執行指令的非暫時性處理器可讀取儲存媒體，其中該等處理器可執行指令配置為使一處理器執行包括以下的操作： 接收針對一物品的一電子訂單；基於用於標識該物品的該電子訂單和關於該物品的遞送的細節，來決定訂單參數；基於滿足所決定的該等訂單參數的UAV參數，來選擇用於操作該UAV的UAV元件；決定UAV適應性包裝參數，以運輸該UAV攜帶的該物品，其中該等UAV適應性包裝參數使該UAV能夠滿足所決定的該等訂單參數和該等UAV參數中的至少一些；協調該UAV的組裝，其包括所選定的該等UAV元件和其中具有該物品的選定的UAV適應性包裝，該選定的UAV適應性包裝滿足所決定的該等UAV適應性包裝參數；及分派所組裝的該UAV和包裝以遞送該物品。
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