TW201812548A - 類比電路、位置指示器及系統 - Google Patents
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Abstract
提供一種低消耗電力並且對於雜訊之耐性為強的位置指示器用之類比電路。 由本發明所致之類比電路(90),係為被與藉由靜電耦合而受訊控制訊號之電極(21)作了連接的類比電路(90),並包含有:邊緣檢測部(71),係檢測出藉由電極(21)所受訊了的控制訊號之上揚邊緣以及下挫邊緣;和波形復原部(72),係基於藉由邊緣檢測部(71)所檢測出的上揚邊緣以及下挫邊緣,來將控制訊號之波形復原。
Description
本發明,係有關於類比電路、位置指示器及系統,特別是有關於用以在位置指示器處而受訊平板裝置所送訊了的控制訊號之類比電路、位置指示器及系統。
在藉由身為電源裝置內藏型之位置指示器的主動觸控筆(以下,係單純稱作「觸控筆」)和平板裝置所構成的位置檢測裝置中,係存在有構成為能夠使觸控筆受訊平板裝置所送訊之控制訊號者。在專利文獻1、2以及非專利文獻1中,係揭示有此種位置檢測裝置之例。其中,在非專利文獻1中,係揭示有在觸控筆處而設置用以受訊從平板裝置而來之控制訊號的類比前端電路者。
圖10,係為對於被設置在由本發明之先前技術所致之觸控筆中的控制訊號受訊電路之其中一例作展示之圖。由此例所致之觸控筆100,係如同該圖中所示一般,包含有電極101、和受訊電路102、以及控制器103,而構成之。其中,受訊電路102,係包含有放大電路110、和高位元AD轉換部111、以及匹配濾波器112,而構成之。在此些之構成中,放大電路110以及高位元 AD轉換部111係身為類比電路120,匹配濾波器112以及控制器103,係身為數位電路121。
在電極101處,係從平板裝置而受訊有控制訊號。如此這般所受訊的控制訊號,係為在平板裝置處將代表對於觸控筆之指示的指令使用既知之頻譜展頻碼來作展頻所產生的訊號。藉由電極101而被受訊的控制訊號,係在藉由放大電路110而作了放大之後,藉由進行與從外部所供給而來之時脈訊號CLK相互作了同步的動作之高位元AD轉換部111,而被作多值取樣,並作為多值之數位訊號而被供給至匹配濾波器112處。匹配濾波器112,係算出從高位元AD轉換部111所依序輸入的多值之數位訊號與既知之頻譜展頻碼(平板裝置在控制訊號之產生中所作了使用者)之間之相關值,並將算出結果對於控制器103作輸出。控制器103,當如此這般所被輸入了的相關值之算出結果係代表峰值的情況時,係判定為檢測出了控制訊號的1個位元,並根據該結果來得到平板裝置所送訊了的指令。
[專利文獻1]日本專利第5905645號公報
[專利文獻2]美國專利申請公開第2013/0106797號說明書
[非專利文獻1]Mutsumi Hamaguchi、Michiaki Takeda、Masayuki Miyamoto共同著作,「A 240Hz-Reporting-Rate Mutual Capacitance Touch-Sensing Analog Front-End Enabling Multiple Active/Passive Styluses with 41dB/32dB SNR for 0.5mm Diameter」、IEEE International Solid-State Circuits Conference、2015、p.120-122
在圖10所示之受訊電路102中,係有著對於低頻雜訊、高頻雜訊、多路徑(multipath)等之多樣化的種類之雜訊的耐性為強的特徵。其原因,主要係因為進行有多值取樣所導致者。但是,另一方面,在圖10所示之受訊電路102中,係亦有著特別是類比電路120之消耗電力為大的問題。其原因,主要也係因為進行有多值取樣所導致者,具體而言,係起因於高位元AD轉換部111之消耗電流為大一事所導致者。對於觸控筆,由於係有著能夠以小容量之電池來進行長時間動作的需求,因此,在先前技術中,從電池壽命的觀點來看,此一消耗電力為大一事係會成為問題。
假設若是並非使用多值取樣而是使用2值取樣(亦即是,單純之大小判定),則由於係能夠代替高位 元AD轉換部111而使用消耗電力為小之比較器,因此,係能夠實現低消耗電力。但是,相反的,會對於雜訊耐性為強之優點有所損害。例如,當在受訊訊號中重疊有低頻雜訊的情況時,於低頻雜訊之振幅為大的時序處,由於係會無關於控制訊號之振幅地而成為持續受訊HIGH或LOW的其中一者,因此係會成為導致控制訊號之資訊喪失的結果。因此,係對於身為低消耗電力並且對於雜訊的耐性亦為強之觸控筆用之受訊電路有所需求。
於此,在本案之申請人於過去所申請的專利申請(日本特願2015-130409)中,係揭示有下述一般之發明:亦即是,係藉由使用頻率或調變形式為相異之2種類的控制訊號,來將在待機時之觸控筆的消耗電力縮小。然而,就算是藉由此發明,當觸控筆與平板裝置正在進行資料之送受訊的期間中之消耗電力也不會被降低。
故而,本發明之其中一個目的,係在於提供一種低消耗電力並且對於雜訊之耐性為強的位置指示器用之類比電路、使用此種類比電路而受訊感測器控制器所送訊的控制訊號之位置指示器、以及包含有此種位置指示器之系統。
由本發明所致之類比電路,係為被與藉由靜電耦合而受訊控制訊號之電極作了連接的類比電路,其特徵為,係包含有:邊緣檢測部,係檢測出藉由前述電極所 受訊了的前述控制訊號之上揚邊緣以及下挫邊緣;和波形復原部,係基於藉由前述邊緣檢測部所檢測出的前述上揚邊緣以及前述下挫邊緣,來將前述控制訊號之波形復原。
由本發明所致之位置指示器,其特徵為,係包含有:電極,係藉由靜電耦合而受訊控制訊號;和受訊電路,係將藉由前述電極所受訊了的前述控制訊號解碼,前述受訊電路,係包含有:邊緣檢測部,係檢測出藉由前述電極所受訊了的前述控制訊號之上揚邊緣以及下挫邊緣;和波形復原部,係基於藉由前述邊緣檢測部所檢測出的前述上揚邊緣以及前述下挫邊緣,來將前述控制訊號之波形復原;和解碼部,係基於藉由前述波形復原部所復原了的波形,來將前述控制訊號解碼。
由本發明所致之系統,係為包含有平板裝置以及位置指示器之系統,其特徵為:前述平板裝置,係包含有:感測器控制器,係基於代表對於位置指示器之指示的指令,而產生控制訊號;和第1電極,係送訊前述控制訊號,前述位置指示器,係包含有:第2電極,係藉由與前述第1電極之間之靜電耦合而受訊前述控制訊號;和受訊電路,係將藉由前述第2電極所受訊了的前述控制訊號解碼,前述受訊電路,係包含有:邊緣檢測部,係檢測出藉由前述電極所受訊了的前述控制訊號之上揚邊緣以及下挫邊緣;和波形復原部,係基於藉由前述邊緣檢測部所檢測出的前述上揚邊緣以及前述下挫邊緣,來將前述控制訊號之波形復原;和解碼部,係基於藉由前述波形復原部所 復原了的波形,來將前述控制訊號解碼。
若依據本發明,則就算是在控制訊號中重疊有低頻雜訊,亦成為能夠適當地將控制訊號之波形復原。由於在位置指示器中實質上會造成問題的雜訊,係僅有低頻雜訊,因此,藉由本發明,可以說係能夠得到對於雜訊之耐性為強的位置指示器用之類比電路。
又,若依據本發明,則由於係能夠並不進行多值取樣地而將控制訊號之波形復原,因此,相較於利用有高位元AD轉換部111之圖10之例,係成為能夠實現低消耗電力。
1‧‧‧位置檢測系統
2‧‧‧觸控筆
3‧‧‧平板裝置
20‧‧‧芯
21‧‧‧電極
23‧‧‧筆壓檢測感測器
24‧‧‧電路基板
25‧‧‧電池
30‧‧‧感測器
30X、30Y‧‧‧線狀電極
31‧‧‧感測器控制器
32‧‧‧主處理器
33‧‧‧充電器
40‧‧‧MCU
41‧‧‧邏輯部
42‧‧‧送訊部
43‧‧‧受訊部
44‧‧‧選擇部
50‧‧‧碼列保持部
51‧‧‧展頻處理部
52x、52y、60‧‧‧開關
53x、53y‧‧‧導體選擇電路
61‧‧‧受訊電路
62‧‧‧控制器
63‧‧‧送訊電路
70‧‧‧前段部
71‧‧‧邊緣檢測部
72‧‧‧波形復原部
73‧‧‧解碼部
80‧‧‧放大電路
81‧‧‧微分電路
81a‧‧‧電容器
81b‧‧‧電阻元件
81c‧‧‧緩衝器
82‧‧‧正方向脈衝檢測電路
82a‧‧‧正峰值檢測電路
82b‧‧‧分壓電路
83‧‧‧負方向脈衝檢測電路
83a‧‧‧負峰值檢測電路
83b‧‧‧分壓電路
84a、84b‧‧‧比較器
86‧‧‧SR閂鎖電路
90‧‧‧類比電路
91‧‧‧數位電路
[圖1]係為對於由本發明之實施形態所致之位置檢測系統1的構成作展示之圖。
[圖2]係為對於控制訊號US_cmd之具體性之例作展示之圖,(a)係對於當控制訊號US_cmd係身為使用既知之頻譜展頻碼而作展頻所成之訊號的情況作展示,(b)係對於當控制訊號US_cmd係身為藉由相位偏移調變(PSK)而作調變所成之訊號的情況作展示,(c)係對於當控制訊號US_cmd係身為被作基頻帶傳輸所成之訊號的情況作展示。
[圖3](a)係對於當觸控筆2為位置於圖1中所示之位置Pos_L處的情況時之控制訊號US_cmd之受信波形之例作展示,(b)係對於當觸控筆2為位置於圖1中所示之位置Pos_H處的情況時之控制訊號US_cmd之受信波形之例作展示,(c)係為將(b)在v軸方向上作擴大所成之擴大圖。
[圖4]係為圖1中所示之平板裝置3的詳細之構成圖。
[圖5]係為對於圖1中所示之觸控筆2之內部構造作展示之圖。
[圖6]係為對於圖5中所示之觸控筆2的功能區塊作展示之略區塊圖。
[圖7]係為對於圖6中所示之觸控筆2的更詳細之功能區塊作展示之略區塊圖。
[圖8](a)係為對於圖7中所示之正峰值檢測電路82a之具體性的電路構成例作展示之圖,(b)係為對於圖7中所示之負峰值檢測電路83a之具體性的電路構成例作展示之圖。
[圖9]係為對於圖1中所示之平板裝置3所送訊了的控制訊號US_cmd(平板裝置送訊訊號)之波形和在圖7中所示之觸控筆2內之節點a~g處所觀測到的訊號之波形作展示之圖。
[圖10]係為對於被設置在由本發明之先前技術所致之觸控筆中的控制訊號受訊電路之其中一例作展示之圖。
以下,參考所添附之圖面,針對本發明之實施形態作詳細說明。
圖1,係為對於由本發明之實施形態所致之位置檢測系統1的構成作展示之圖。如同該圖中所示一般,位置檢測系統1,係具備有觸控筆2(位置指示器)、和平板裝置3(位置檢測裝置),而構成之。其中,平板裝置3,係具備有構成觸碰面之感測器30(第1電極)、和感測器控制器31、和對於包含此些之感測器控制器31之各部作控制的主機處理器32。又,平板裝置3係被與充電器33(AC轉接器)作連接,並構成為能夠藉由透過此充電器33而從系統電源所供給而來之電力來動作。
在圖1中,係圖示有2根的觸控筆2,但是,此些係為為了對起因於與觸碰面之間之距離所導致的差異作圖示而描繪者,實際上係代表同一之觸控筆2。如同該圖中所示一般,在觸控筆2和感測器30之間,係產生有靜電電容(圖示之靜電電容C1、C2),觸控筆2,係藉由透過此靜電電容來進行電荷之交換(作靜電耦合),而構成為能夠與平板裝置3內之感測器控制器31進行通訊。
觸控筆2和感測器控制器31之間之通訊,係被以雙方向來進行。在圖1中,係對於其中之從感測器控制器31所送訊至觸控筆2處的控制訊號US_cmd作圖 示。控制訊號US_cmd,係為代表對於觸控筆2之指示(指令)的訊號,受訊了控制訊號US_cmd之觸控筆2,係進行依據由控制訊號US_cmd所代表之指示而致的處理。當指示係身為資料之送訊的情況時,觸控筆2,係取得所被指示了的資料,並對於感測器控制器31進行送訊。在如此這般所被送訊的資料中,例如係包含有觸控筆2之固有ID、代表從觸碰面而被施加於觸控筆2之筆尖處的壓力之筆壓、被設置在觸控筆2處之開關的ON、OFF資訊等。
在觸控筆2處所被受訊的控制訊號US_cmd之強度(受訊強度),係若是觸控筆2與感測器30之間之距離越近則會變得越大。此係因為,在觸控筆2與感測器30之間所產生的靜電電容會變大之故。例如,當觸控筆2為位置於相對性而言為較低之位置Pos_L(相對性而言為較接近觸碰面之位置)的情況時,於其與感測器30之間所產生的靜電電容C1,相較於當位置在相對性而言為較高之位置Pos_L(相對性而言為較遠離觸碰面之位置)的情況時於其與感測器30之間所產生的靜電電容C2,係會成為較大之值。故而,在位置Pos_L處之控制訊號US_cmd的受訊強度,相較於在位置Pos_H處之控制訊號US_cmd的受訊強度,係會變得較大。針對此點,於後參考圖3來再度作更詳細之說明。
圖2,係為對於控制訊號US_cmd的具體性之例作展示之圖。圖2(a)係對於當控制訊號US_cmd係身 為使用既知之頻譜展頻碼而作展頻所成之訊號的情況作展示,圖2(b)係對於當控制訊號US_cmd係身為藉由相位偏移調變(PSK)而作調變所成之訊號的情況作展示,圖2(c)係對於當控制訊號US_cmd係身為被作基頻帶傳輸所成之訊號的情況作展示。如同在此圖2中所例示一般,控制訊號US_cmd係能夠以各種的方式來送訊。
若是作具體性說明,則在圖2(a)之例中,作為頻譜展頻碼,係對於送訊資料「0」而分配有「0x1AD3(0001101011010011)」,並對於送訊資料「1」而分配有「0xE54C(1110010101001100)」。故而,由此例所致之感測器控制器31,在送訊「0」時,係送訊碼片列「0x1AD3」,在送訊「1」時,係送訊碼片列「0xE54C」。
在圖2(b)之例中,係對於送訊資料「0」而分配有0度的相位,並對於送訊資料「1」而分配有180度的相位。故而,由此例所致之感測器控制器31,在送訊「0」時,係將載波訊號以0度的相位來送訊,在送訊「1」時,係將載波訊號以180度的相位來送訊。
在圖2(c)之例中,係對於送訊資料「0」而分配有負電壓,並對於送訊資料「1」而分配有正電壓。故而,由此例所致之感測器控制器31,在送訊送訊資料「0」時,係送訊負電壓,在送訊送訊資料「1」時,係送訊正電壓。
不論是在採用圖2(a)~圖2(c)之何者的 情況時,控制訊號US_cmd均係成為在LOW與HIGH之間而變化的訊號。作為用以受訊此種訊號之方法的最為基本之方法,係為上述之2值取樣。亦即是,觸控筆2,係能夠藉由將LOW與HIGH之間之電壓值作為臨限值並進行所受訊了的訊號之振幅的大小判定,來將感測器控制器31所送訊了的控制訊號US_cmd復原。
然而,在控制訊號US_cmd中,多會發生如同圖1中所示一般之重疊有低頻雜訊的情況。此低頻雜訊UN,例如係為由從圖1中所示之充電器33等之存在於感測器控制器31之周圍的雜訊源所產生者,並使由2值取樣所致之控制訊號US_cmd之復原變得困難。以下,參考實際之訊號例,針對此點作詳細之說明。
圖3(a),係對於當觸控筆2為位置在圖1中所示之位置Pos_L處的情況時之控制訊號US_cmd之受訊波形之例作展示之圖。在該圖以及後述之圖3(b)、(c)中,縱軸係代表在觸控筆2處之受訊電壓v,橫軸係代表時間t。又,該圖中所示之電壓Vmax、Vmin,係分別代表藉由位於位置Pos_L處之觸控筆2所檢測出的電壓之最大值以及最小值。
在圖3(a)中所例示之控制訊號US_cmd處,係重疊有低頻雜訊UN,在該圖之中央附近處,無關於控制訊號US_cmd之原本的振幅值,受訊電壓v係持續成為正(v>0)的狀態。在此狀態下,係並不可能藉由以v=0作為臨限值之2值取樣來復原控制訊號US_cmd之原 本的波形。若是對於相同的事情來以其他的觀點作說明,則在圖示之時刻t1之時間點處,由於係重疊有較控制訊號US_cmd之振幅S1而更大的雜訊N1(>S1),因此,在t1以後的控制訊號US_cmd之振幅,就算原本係為負,受訊電壓v也會成為正,其結果,在2值取樣中係被判定為HIGH。亦即是,由2值取樣所致之判定的結果,係成為並未反映控制訊號US_cmd之原本的振幅值者。
如此這般,若是在控制訊號US_cmd處重疊有低頻雜訊UN,則在2值取樣下係成為難以進行控制訊號US_cmd之正常的受訊。本發明之其中一個目的,係在於就算是在此種情況下也成為能夠並不使用像是圖10中所示之高位元AD轉換部111一般之高消耗電力之電路地來進行控制訊號US_cmd之正常的受訊。
又,圖3(b),係對於當觸控筆2為位置在圖1中所示之位置Pos_H處的情況時之控制訊號US_cmd之受訊波形之例作展示之圖。圖3(c),係為將圖3(b)在v軸方向上作了擴大所成的擴大圖。在圖3(b)、(c)中所示之波形,係為假定並非為在位置Pos_L處而是在位置Pos_H處受訊了與圖3(a)之例相同之控制訊號US_cmd的情況而作了描繪者。
若是對於圖3(b)和圖3(a)作比較,則能夠理解到,在位置Pos_H處之受訊電壓v,作為全體而言,相較於在位置Pos_L處之受訊電壓v係變得較小。此事,係由於與觸碰面之間的距離變遠,而控制訊號 US_cmd以及低頻雜訊UN之衰減變大,所導致者。圖3(b)中所示之電壓V2、-V2,係分別代表藉由位於位置Pos_H處之觸控筆2所檢測出的電壓之最大值以及最小值,並成為V2<Vmax並且-V2>Vmin。
又,若是對於圖3(c)和圖3(a)作比較,則能夠理解到,在位置Pos_H處之S/N比,作為全體而言,相較於在位置Pos_L處之S/N比係變得較小。例如,若是對於時刻t1作觀察,則在圖3(c)之例中的S/N比=S2/N2,相較於在圖3(a)之例中的S/N比=S1/N1,係成為較小之值。此係因為控制訊號US_cmd之衰減量係成為較低頻雜訊UN之衰減量而更大之故。
如此這般,當在控制訊號US_cmd處重疊有低頻雜訊UN的情況時,若是觸控筆2距離觸碰面越遠,則受訊訊號之S/N比會變得越小。本發明之另外一個目的,係在於就算是在此種S/N比變小的情況下,也成為能夠並不使用像是圖10中所示之高位元AD轉換部111一般之高消耗電力之電路地來進行控制訊號US_cmd之正常的受訊。
圖4,係為平板裝置3的詳細之構成圖。以下,參考此圖4,針對平板裝置3之構成以及動作作詳細之說明。另外,在以下之說明中,控制訊號US_cmd之產生,係以使用圖2(a)中所示之頻譜展頻碼來進行一事作為前提。
感測器30,係藉由分別在X方向上而延伸存 在的複數之線狀電極30X和分別在Y方向上而延伸存在的複數之線狀電極30Y所構成。感測器30,係構成為藉由此些之線狀電極30X、30Y,來與觸控筆2之電極21(於後再述)進行靜電耦合。控制訊號US_cmd,係透過此靜電耦合而被送訊。
感測器控制器31,係如同圖4中所示一般,具備有MCU40、邏輯部41、送訊部42、受訊部43以及選擇部44,而構成之。
MCU40以及邏輯部41,係為藉由對於送訊部42、受訊部43以及選擇部44作控制,來對於感測器控制器31之送受訊動作作控制之控制部。若是作具體性說明,則MCU40,係為於內部具備有ROM以及RAM並且基於特定之程式而動作的微處理器。另一方面,邏輯部41,係構成為基於MCU40之控制,而產生送訊部42、受訊部43以及選擇部44之控制訊號。
MCU40,係具備有透過受訊部43來受訊觸控筆2所送訊之訊號之功能,並且具備有產生對於觸控筆2而送訊的指令cmd並供給至送訊部42處之功能。在觸控筆2所送訊的訊號中,係包含有身為無調變之載波訊號的位置訊號、和包含與指令cmd相對應之資料的資料訊號。MCU40,在從觸控筆2而受訊了位置訊號的情況時,係基於在構成感測器30之複數之線狀電極30X、30Y的各者處之受訊強度,來算出在觸碰面上之觸控筆2之位置座標(x,y),並對於主處理器32作輸出。又,MCU40,在 從觸控筆2而受訊了資料訊號的情況時,係取得在其之中所包含的回應資料Res(具體而言,係為固有ID、筆壓、開關之ON、OFF資訊等),並對於主處理器32作輸出。
送訊部42,係為依據MCU40以及邏輯部41之控制而產生控制訊號US_cmd之電路,並如同圖4中所示一般,包含有碼列保持部50以及展頻處理部51,而構成之。
碼列保持部50,係具備有基於從邏輯部41所供給之控制訊號來產生1以上的頻譜展頻碼並作保持之功能。如此這般而產生並被作保持的頻譜展頻碼,係為具備有自我相關特性之特定碼片長度之碼,例如,在圖2(a)之例中,係成為「0x1AD3」以及「0xE54C」。碼列保持部50所正保持的1以上之頻譜展頻碼,係被供給至展頻處理部51處。
在展頻處理部51處,除了從碼列保持部50所供給而來之頻譜展頻碼之外,亦從MCU40而被供給有指令cmd。展頻處理部51,係針對構成指令cmd之複數的位元之各者,而選擇藉由碼列保持部50所保持的頻譜展頻碼之中的其中一者。例如,在圖2(a)之例中,當位元之值為「0」的情況時,係選擇「0x1AD3」,當位元之值為「1」的情況時,係選擇「0xE54C」。又,係構成為藉由使用所選擇了的頻譜展頻碼來將各位元之值作展頻,而產生特定碼片長度之送訊碼片列。所產生了的送訊碼片列,係被供給至選擇部44處。
受訊部43,係為用以基於從邏輯部41所供給而來之控制訊號而受訊觸控筆2所送訊了的訊號之電路。具體而言,係構成為藉由將選擇部44所供給之訊號作解碼來產生數位訊號並作為受訊訊號而供給至MCU40處。
選擇部44,係包含有開關52x、52y和導體選擇電路53x、53y,而構成之。
開關52x、52y,係分別為以使共通端子和T端子以及R端子之其中一方被作連接的方式所構成之開關元件。開關52x之共通端子係被與導體選擇電路53x作連接,T端子係被與送訊部42之輸出端作連接,R端子係被與受訊部43之輸入端作連接。又,開關52y之共通端子係被與導體選擇電路53y作連接,T端子係被與送訊部42之輸出端作連接,R端子係被與受訊部43之輸入端作連接。
導體選擇電路53x,係為用以將複數之線狀電極30X選擇性地與開關52x之共通端子作連接的開關元件。導體選擇電路53x,係構成為亦能夠將複數之線狀電極30X之一部分或者是全部同時地與開關52x之共通端子作連接。
導體選擇電路53y,係為用以將複數之線狀電極30Y選擇性地與開關52y之共通端子作連接的開關元件。導體選擇電路53y,係構成為亦能夠將複數之線狀電極30Y之一部分或者是全部同時地與開關52y之共通端子作連接。
在選擇部44處,係從邏輯部41而被供給有4個的控制訊號sTRx、sTRy、selX、selY。具體而言,控制訊號sTRx係被供給至開關52x處,控制訊號sTRy係被供給至開關52y處,控制訊號selX係被供給至導體選擇電路53x處,控制訊號selY係被供給至導體選擇電路53y處。邏輯部41,係藉由使用此些之控制訊號sTRx、sTRy、selX、selY來對於選擇部44作控制,而實現包含控制訊號US_cmd之送訊和觸控筆2所送訊了的訊號之受訊。
若是作更具體性之說明,則邏輯部41,當送訊控制訊號US_cmd的情況時,係以使複數之線狀電極30Y之全部(或者是複數之線狀電極30X之全部)會被與送訊部42之輸出端作連接的方式、或者是以使各複數之線狀電極30X、30Y中之位於針對送訊對象之觸控筆2所剛剛導出的位置之近旁處的特定數量根會被與送訊部42之輸出端作連接的方式,來對於選擇部44作控制。另一方面,在受訊位置訊號的情況時之邏輯部41,係以在位置訊號之送訊被持續的期間中而使各複數之線狀電極30X、30Y之全部會依序被與受訊部43之輸入端作連接的方式,來對於選擇部44作控制。藉由設為此種構成,由於MCU40係能夠取得在各複數之線狀電極30X、30Y的各者處之叢發訊號之受訊強度,因此係成為能夠如同上述一般地而導出觸控筆2之位置。又,在受訊資料訊號的情況時之邏輯部41,係以僅使各複數之線狀電極30X、30Y 中之位於針對送訊該資料訊號之觸控筆2而基於緊接於前之位置訊號所導出的位置之近旁處之特定根數會被與受訊部43之輸入端作連接的方式,來對於選擇部44作控制。
以上,係針對平板裝置3之構成以及動作作了說明。接著,針對觸控筆2之構成以及動作作詳細說明。
圖5,係為對於觸控筆2之內部構造作展示之圖。如同該圖中所示一般,觸控筆2,係具備有芯20、和電極21(第2電極)、和筆壓檢測感測器23、和電路基板24、以及電池25,而構成之。除此之外,雖並未圖示,但是,觸控筆2係構成為在框體之側面或底面處而具備有能夠由使用者來進行操作的開關。
芯20,係為棒狀之構件,並以使觸控筆2之筆軸方向與芯20之長邊方向相互一致的方式而被作配置。在芯20之內部,係被埋入有導電物質,藉由此導電物質,而構成電極21。另外,係亦可藉由在芯20之前端部的表面塗布導電性材料,而構成電極21。
筆壓檢測感測器23,係被與芯20作物理性連接,並構成為能夠檢測出被施加於芯20之前端部處的筆壓。作為筆壓檢測感測器23,具體而言,係可使用因應於筆壓而使容量改變的可變容量電容器。
電極21,係被與電路基板24作電性連接,並發揮受訊平板裝置3所送訊的控制訊號US_cmd而供給至電路基板24處並且將從電路基板24所供給而來之訊號朝 向平板裝置3而送訊的功用。另外,於此雖係構成為使電極21進行送訊和受訊之雙方,但是係亦可分別設置送訊用之電極和受訊用之電極。電池25,係為對於電路基板24內之各元件而供給動作電力之電源。
圖6,係為對於觸控筆2的功能區塊作展示之略區塊圖。該圖中所示之功能區塊,係藉由被形成於電路基板24上之電子電路而實現。
如同圖6中所示一般,觸控筆2,功能性而言,係具備有開關60、和受訊電路61、和控制器62、以及送訊電路63,而構成之。
開關60,係為以使共通端子和T端子以及R端子之其中一方被作連接的方式所構成之開關元件。開關60之共通端子係被與電極21作連接,T端子係被與送訊電路63之輸出端作連接,R端子係被與受訊電路61之輸入端作連接。開關60之連接狀態,係經由控制器62而被作控制。控制器62,在進行從感測器控制器31而來之訊號(控制訊號US_cmd)之受訊的情況時,係以使共通端子和R端子被作連接的方式來控制開關60,在朝向感測器控制器31而進行訊號(位置訊號或資料訊號)之送訊的情況時,係以使共通端子和T端子被作連接的方式來控制開關60。
受訊電路61,係為藉由將透過電極21以及開關60所受訊的訊號作解調而取得數位訊號(具體而言,係為控制訊號US_cmd)並對於控制器62作輸出之電路。 受訊電路61,係如同圖6中所示一般,於其之內部具備有前段部70、邊緣檢測部71、波形復原部72以及解碼部73,而構成之。其中,前段部70、邊緣檢測部71以及波形復原部72,係構成進行類比動作之類比電路90,解碼部73,係構成進行數位動作之數位電路91。在數位電路91中,係亦包含有控制器62。
前段部70,係包含有將從開關60所供給而來之訊號作放大的電路。邊緣檢測部71,係為從藉由前段部70所放大了的訊號來檢測出控制訊號US_cmd之上揚邊緣以及下挫邊緣的電路。波形復原部72,係具備有基於藉由邊緣檢測部71所檢測出的上揚邊緣以及下挫邊緣來將控制訊號US_cmd的波形復原之功能。解碼部73,係基於藉由波形復原部72所復原了的波形來將控制訊號US_cmd作解碼,並對於控制器62作輸出。針對此些之各部,於後參考圖7來再度作更詳細之說明。
控制器62,係為於內部具備有記憶體之處理器,並構成為依據被記憶在此記憶體中之程式來進行動作。在控制器62內之記憶體中,係亦記憶有觸控筆2之固有ID。
在控制器62所進行的動作中,係包含有與從受訊電路61所供給而來的控制訊號US_cmd相對應之處理。若是作具體性說明,則控制器62,係因應於從受訊電路61所供給而來之控制訊號US_cmd,而決定各種訊號之送受訊排程,並因應於此而進行對於開關60之連接狀 態作控制之處理。亦即是,如同上述一般,在進行從感測器控制器31而來之訊號(控制訊號US_cmd)之受訊的情況時,係以使共通端子和R端子被作連接的方式來控制開關60,在對於感測器控制器31而進行訊號(位置訊號或資料訊號)之送訊的情況時,係以使共通端子和T端子被作連接的方式來控制開關60。
在依據所決定了的送受訊排程所展示之位置訊號之送訊時序處,控制器62,係進行下達使送訊電路63送訊位置訊號的指示之處理。又,當依據從受訊電路61所供給而來之控制訊號US_cmd而代表的指令係為代表各種資料(固有ID、筆壓、開關之ON、OFF資訊等)之送訊指示者的情況時,控制器62係進行取得所被指示了的資料,並在依據所決定了的送受訊排程所展示之資料訊號之送訊時序處,作為送訊用資料而供給至送訊電路63處之處理。
送訊電路63,係包含有特定之載波訊號的振盪電路,並構成為當從控制器62而被下達了位置訊號之送訊之指示的情況時,係將此載波訊號以無調變來供給至電極21處。另一方面,當從控制器62而被供給有送訊用資料的情況時,係藉由所被供給了的送訊用資料來將載波訊號作調變,並供給至電極21處。
圖7,係為對於圖6中所示之觸控筆2的更詳細之功能區塊作展示之略區塊圖。又,圖8(a),係為對於圖7中所示之正峰值檢測電路82a之具體性的電路構 成例作展示之圖,圖8(b),係為對於圖7中所示之負峰值檢測電路83a之具體性的電路構成例作展示之圖。進而,圖9,係為對於平板裝置3所送訊了的控制訊號US_cmd(平板裝置送訊訊號)之波形(在圖2(a)中所例示之頻譜展頻碼)和在圖7中所示之觸控筆2內之節點a~g處所觀測到的訊號之波形作展示之圖。以下,參考此些之圖,針對構成受訊電路61之各部的處理作更詳細之說明。
前段部70,係包含有藉由運算放大器所構成的放大電路80,而構成之。放大電路80,係將從開關60所供給而來之訊號作放大,並供給至邊緣檢測部71處。在前段部70之輸出端(節點a)處所觀測到的訊號,係如同圖9中所示一般,成為在控制訊號US_cmd處重疊有低頻雜訊UN(參考圖1)之訊號。
邊緣檢測部71,係包含有微分電路81、和正方向脈衝檢測電路82、以及負方向脈衝檢測電路83,而構成之。
微分電路81,係為產生從前段部70所供給而來的訊號之微分訊號之電路,並具備有電容器81a、和電阻元件81b、以及緩衝器81c,而構成之。電容器81a以及緩衝器81c,係在節點a與邊緣檢測部71之輸出端(節點b)之間而依此順序被作串聯連接,電阻元件81b,係被連接在電容器81a和緩衝器81c之連接點與接地點之間。在節點b處所觀測到的訊號,係如同圖9中所示一 般,成為具備有與在節點a處所出現的訊號之變化量相對應的振幅之訊號。
正方向脈衝檢測電路82,係為基於微分電路81之輸出訊號而檢測出控制訊號US_cmd之上揚邊緣的電路,並具備有正峰值檢測電路82a、和分壓電路82b(第1分壓電路)、以及比較器84a(第1比較器),而構成之。
正峰值檢測電路82a,係為檢測出微分電路81之輸出訊號之正峰值的電路,在具體性之例中,係如同在圖8(a)中所示一般,藉由使陽極被與節點b作了連接並使陰極被與正峰值檢測電路82a之輸出端(節點c)作了連接的二極體、和分別被連接於節點c與接地端之間之電容器以及電阻元件,而構成之。在節點c處所觀測到的訊號,係如同圖9中所示一般,成為將微分電路81之輸出訊號的正側峰值作了保持的訊號。但是,該振幅,係會在因應於微分電路81之輸出訊號之正側峰值的到來而急遽地作了增加之後,再逐漸的降低。此係如同根據在圖8(a)中所示之構成而能夠理解一般,為由於被積蓄在電容器內之電荷透過電阻元件而被逐漸地放電而導致者。
分壓電路82b,係為發揮將正峰值檢測電路82a之輸出電壓的絕對值降低之功用的電路,具體而言,係如同圖7中所示一般,藉由電阻分割電路所構成。
比較器84a,係具備有:被供給有分壓電路 82b之輸出訊號之反轉輸入端子、和被與節點b作連接之非反轉輸入端子、和被與後述之SR閂鎖電路86之S輸入(節點e)作連接之輸出端子,並構成為輸出基於反轉輸入端子之輸入電壓(分壓電路82b之輸出訊號)和非反轉輸入端子之輸入電壓(微分電路81之輸出訊號)之間的差分所致之訊號。在節點e處所觀測到的訊號(比較器84a之輸出訊號),係如同圖9中所示一般,成為在微分電路81之輸出訊號的正側峰值之時序處具備有峰值的脈衝訊號。
負方向脈衝檢測電路83,係為基於微分電路81之輸出訊號而檢測出控制訊號US_cmd之下挫邊緣的電路,並具備有負峰值檢測電路83a、和分壓電路83b(第2分壓電路)、以及比較器84b(第2比較器),而構成之。
負峰值檢測電路83a,係為檢測出微分電路81之輸出訊號之負峰值的電路,在具體性之例中,係如同在圖8(b)中所示一般,藉由使陰極被與節點b作了連接並使陽極被與負峰值檢測電路83a之輸出端(節點d)作了連接的二極體、和分別被連接於節點d與接地端之間之電容器以及電阻元件,而構成之。在節點d處所觀測到的訊號,係如同圖9中所示一般,成為將微分電路81之輸出訊號的負側峰值作了保持的訊號。但是,該振幅,係會在因應於微分電路81之輸出訊號之負側峰值的到來而急遽地作了降低之後,再逐漸的上升。此係與正峰 值檢測電路82a相同的,為由於在圖8(b)中之電容器內之電荷透過電阻元件而被逐漸地放電而導致者。
分壓電路83b,係為發揮將負峰值檢測電路83a之輸出電壓的絕對值降低之功用的電路,具體而言,係藉由與分壓電路82b相同之電阻分割電路所構成。
比較器84b,係具備有:被供給有分壓電路83b之輸出訊號之非反轉輸入端子、和被與節點b作連接之反轉輸入端子、和被與後述之SR閂鎖電路86之R輸入(節點f)作連接之輸出端子,並構成為輸出基於非反轉輸入端子之輸入電壓(分壓電路83b之輸出訊號)和反轉輸入端子之輸入電壓(微分電路81之輸出訊號)之間的差分所致之訊號。在節點f處所觀測到的訊號(比較器84b之輸出訊號),係如同圖9中所示一般,成為在微分電路81之輸出訊號的負側峰值之時序處具備有峰值的脈衝訊號。
波形復原部72,係包含有SR閂鎖電路86,而構成之。SR閂鎖電路86,係為具備有被供給有比較器84a之輸出訊號的S輸入和被供給有比較器84b之輸出訊號之R輸入以及被與解碼部73之輸入端(節點g)作連接之輸出端子的閂鎖電路。SR閂鎖電路86,係因應於S輸入的上揚而被設置(亦即是,將輸出設為HIGH準位),並因應於R輸入之上揚而被重置(亦即是,將輸出設為LOW準位)。其結果,在節點g處所觀測到的訊號(SR閂鎖電路86之輸出訊號),係如同圖9中所示一 般,成為具備有與平板裝置3所送訊了的控制訊號US_cmd同樣的波形之數位訊號。亦即是,從SR閂鎖電路86所輸出之訊號,係成為將控制訊號US_cmd作了復原的訊號。
如此這般,若依據由本實施形態所致之受訊電路61內的類比電路90(參考圖6),則就算是並未進行多值取樣,亦成為能夠將重疊有低頻雜訊UN之控制訊號US_cmd正確地復原。
解碼部73,係具備有基於藉由波形復原部72所復原了的波形來將控制訊號US_cmd作解碼之功能。若是更具體作說明,則係將從波形復原部72所依序供給而來之碼片依序積蓄在橫移暫存器(未圖示)中,並一次一次地計算出與上述之2種類的頻譜展頻碼「0x1AD3」或者是「0xE54C」之各者之間的相關值。而,當相關值為代表峰值的情況時,係構成為將構成控制訊號US_cmd之位元檢測出來,並將所檢測出的位元輸出至控制器62處。控制器62,係從如此這般所被供給而來之位元列中,而取得感測器控制器31所送訊了的指令。
如同以上所作了說明一般,若依據由本實施形態所致之觸控筆2,則就算是在控制訊號US_cmd中重疊有低頻雜訊UN,亦成為能夠適當地將控制訊號US_cmd之波形復原。由於在觸控筆2中實質上會造成問題的雜訊,係僅有低頻雜訊UN,因此,藉由本發明,可以說係成為能夠得到對於雜訊之耐性為強的觸控筆用之類 比電路90。
又,若依據由本實施形態所致之觸控筆2,則由於係能夠並不進行多值取樣地而將控制訊號US_cmd之波形復原,因此,相較於利用有高位元AD轉換部111之圖10之例,係成為能夠實現低消耗電力。
以上,雖係針對本發明之理想實施形態作了說明,但是,本發明係並不被此些之實施形態作任何的限定,當然的,本發明,係可在不脫離其之要旨的範圍內,而以各種的形態來實施。
例如,在上述之實施形態中,雖係列舉出當控制訊號US_cmd係身為使用既知之頻譜展頻碼而作展頻所成之訊號的情況作展示(參考圖2(a))的情況來對於本發明作了說明,但是,本發明,就算是針對當控制訊號US_cmd係身為藉由相位偏移調變(PSK)而作調變所成之訊號的情況(參考圖2(b))或者是當控制訊號US_cmd係身為被作基頻帶傳輸所成之訊號的情況(參考圖2(c)),亦能夠同樣的適當作適用。
Claims (10)
- 一種類比電路,係為被與藉由靜電耦合而受訊控制訊號之電極作了連接的類比電路,其特徵為,係包含有:邊緣檢測部,係檢測出藉由前述電極所受訊了的前述控制訊號之上揚邊緣以及下挫邊緣;和波形復原部,係基於藉由前述邊緣檢測部所檢測出的前述上揚邊緣以及前述下挫邊緣,來將前述控制訊號之波形復原。
- 如申請專利範圍第1項所記載之類比電路,其中,前述邊緣檢測部,係包含將藉由前述電極所受訊了的前述控制訊號作為輸入之微分電路,構成為基於該微分電路之輸出訊號,來檢測出前述上揚邊緣以及前述下挫邊緣。
- 如申請專利範圍第2項所記載之類比電路,其中,前述邊緣檢測部,係更進而包含有:正方向脈衝檢測電路,係基於前述微分電路之輸出訊號,來檢測出前述上揚邊緣;和負方向脈衝檢測電路,係基於前述微分電路之輸出訊號,來檢測出前述下挫邊緣。
- 如申請專利範圍第3項所記載之類比電路,其中, 前述正方向脈衝檢測電路,係包含有:正峰值檢測電路,係檢測出前述微分電路之輸出訊號的正峰值;和第1分壓電路,係將前述正峰值檢測電路之輸出電壓的絕對值降低;和第1比較器,係輸出基於前述第1分壓電路之輸出電壓和前述微分電路之輸出訊號之間的差分所致的訊號,前述負方向脈衝檢測電路,係包含有:負峰值檢測電路,係檢測出前述微分電路之輸出訊號的負峰值;和第2分壓電路,係將前述負峰值檢測電路之輸出電壓的絕對值降低;和第2比較器,係輸出基於前述第2分壓電路之輸出電壓和前述微分電路之輸出訊號之間的差分所致的訊號,前述波形復原部,係構成為基於前述第1以及第2比較器之各者的輸出訊號,來將前述控制訊號之波形復原。
- 如申請專利範圍第4項所記載之類比電路,其中,前述波形復原部,係包含有:閂鎖電路,係因應於前述第1比較器之輸出訊號的上揚而將輸出設為高準位,並因應於前述第2比較器之輸出訊號的上揚而將輸出設為低準位。
- 如申請專利範圍第1~5項中之任一項所記載之類比電路,其中,前述控制訊號,係為使用既知之頻譜展頻碼 而作展頻所成之訊號。
- 如申請專利範圍第1~5項中之任一項所記載之類比電路,其中,前述控制訊號,係為藉由相位偏移調變而作調變所成之訊號。
- 如申請專利範圍第1~5項中之任一項所記載之類比電路,其中,前述控制訊號,係為被作基頻帶傳輸所成之訊號。
- 一種位置指示器,其特徵為,係包含有:電極,係藉由靜電耦合而受訊控制訊號;和受訊電路,係將藉由前述電極所受訊了的前述控制訊號解碼,前述受訊電路,係包含有:邊緣檢測部,係檢測出藉由前述電極所受訊了的前述控制訊號之上揚邊緣以及下挫邊緣;和波形復原部,係基於藉由前述邊緣檢測部所檢測出的前述上揚邊緣以及前述下挫邊緣,來將前述控制訊號之波形復原;和解碼部,係基於藉由前述波形復原部所復原了的波形,來將前述控制訊號解碼。
- 一種系統,係為包含有平板裝置以及位置指示器之系 統,其特徵為:前述平板裝置,係包含有:感測器控制器,係基於代表對於位置指示器之指示的指令,而產生控制訊號;和第1電極,係送訊前述控制訊號,前述位置指示器,係包含有:第2電極,係藉由與前述第1電極之間之靜電耦合而受訊前述控制訊號;和受訊電路,係將藉由前述第2電極所受訊了的前述控制訊號解碼,前述受訊電路,係包含有:邊緣檢測部,係檢測出藉由前述第2電極所受訊了的前述控制訊號之上揚邊緣以及下挫邊緣;和波形復原部,係基於藉由前述邊緣檢測部所檢測出的前述上揚邊緣以及前述下挫邊緣,來將前述控制訊號之波形復原;和解碼部,係基於藉由前述波形復原部所復原了的波形,來將前述控制訊號解碼。
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