TW201818362A - 自動求援裝置以及具有自動求援裝置的穿戴裝置 - Google Patents

Abstract

一種自動求援裝置，適用於一穿戴裝置，包含運動偵測器組、處理器、通訊器和警示器。運動偵測器組用以偵測自動求援裝置的運動狀態，並據以產生對應的狀態資訊。通訊器用以與遠端裝置進行通訊。警示器用以發出警示。處理器用以在狀態資訊符合警戒條件時，產生緊急通報並致能通訊器，進而透過通訊器輸出緊急通報，以及當通訊器自遠端裝置接收到遠端控制訊號時，處理器用以根據遠端控制訊號致能警示器發出警示。藉此，為需要幫助的使用者主動求援，並在節省自動求援裝置電力消耗的情況下協助搜尋使用者的確切位置。

Description

自動求援裝置以及具有自動求援裝置的穿戴裝置

本發明係關於一種求援裝置，特別是一種可主動求援且可提供關於使用者位置提示的自動求援裝置及具有自動求援裝置的穿戴裝置。

安全帽不管在台灣或是在其他世界各國都是重要的騎車配備，普及率相當的高。安全帽以往只是注重安全性，但是近年來在科技不斷發達以及行車安全以及便利的需求性越來越高的情況下，安全帽搭配新穎的科技已經是一項趨勢。

安全帽目前強調的是被動式安全，也就是說在意外發生時能夠用來保護頭部讓傷害降到最低。但是如果安全帽能夠搭配主動式安全偵測的話，希望能夠在傷害發生時能夠給予騎士最大的協助。

本發明在於提供一種自動求援裝置及具有自動求援裝置的穿戴裝置，藉以解決現有技術中安全帽無法主動提供安全偵測，進而在意外發生時無法給予騎士最大協助的問題。

根據一實施例，本發明提供一種自動求援裝置，適用於一穿戴裝置，並且自動求援裝置包含一運動偵測器組、一處理器、一通訊器和一警示器。處理器電性連接於運動偵測器組、定位器、通訊器以及警示器。運動偵測器組用以偵測自動求援裝置的至少一運動狀態，並據以產生對應的一狀態資訊。通訊器用以與一遠端裝置進行通訊。警示器用以發出警示。處理器用以在狀態資訊符合一警戒條件時，產生一緊急通報並致能通訊器，進而透過通訊器輸出緊急通報，以及當通訊器自遠端裝置接收到一遠端控制訊號時，處理器用以根據遠端控制訊號致能警示器發出警示。

根據另一實施例，自動求援裝置更包含一定位器。定位器用以在狀態資訊符合警戒條件時被致能，以偵測自動求援裝置的一位置，並據以產生對應的一位置資訊，位置資訊透過通訊器輸出。

根據再一實施例，自動求援裝置更包含一功能鍵組，功能鍵組電性連接於處理器。功能鍵組用以直接地控制處理器致能警示器發出警示。或者，功能鍵組用以直接地控制處理器致能通訊器，使通訊器與遠端裝置進行通訊。又或者，功能鍵組包含一第一功能鍵以及一第二功能鍵，第一功能鍵用以選擇性地直接控制處理器致能警示器發出警示，以及第二功能鍵用以選擇性地直接控制處理器致能通訊器，使通訊器與遠端裝置進行通訊。

根據再一實施例，當運動偵測器組包含一重力感應器時，警戒條件是指重力感應器的一第一偵測結果超出對應的一第一警戒值。或者，當運動偵測器組包含一水平儀時，警戒條件是指水平儀的一第二偵測結果超出對應的一第二警戒值且持續一預設時間。或者，運動偵測器組包含一重力感應器和一水平儀，警戒條件是指重力感應器的一第一偵測結果超出對應的一第一警戒值以及水平儀的一第二偵測結果持續一預設時間超出對應的一第二警戒值。

根據再一實施例，自動求援裝置更包含一影像拍攝器和一儲存器。影像拍攝器電性連接於處理器及儲存器。影像拍攝器用以拍攝穿戴裝置週遭的影像，並據以產生一視訊檔。儲存器用以儲存此視訊檔。當狀態資訊符合警戒條件時，處理器對儲存器中至少部分內容進行鎖檔。

根據一或多個實施例，本發明提供一種穿戴裝置，此穿戴裝置包含上述其中一個實施例的自動求援裝置。

本發明所提供的自動求援裝置藉由運動偵測器組偵測自動求援裝置的至少一運動狀態以產生對應的一狀態資訊，並且透過處理器在此狀態資訊符合一警戒條件時，產生一緊急通報並致能通訊器，進而透過通訊器輸出此緊急通報，藉此達到為需要幫助的使用者主動求援的目的。此外，當通訊器自遠端裝置接收到一遠端控制訊號時，處理器根據此遠端控制訊號致能警示器發出警示，藉此達到節省自動求援裝置的電力消耗以及協助搜尋需要幫助的使用者的確切位置的目的。本發明關聯於一種安全偵測裝置，並可解決現行物聯網架構中存在的行車缺乏主動式安全偵測之問題。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

本發明可應用於緊急呼叫救援系統(Emergency call and rescue system)，提供使用者在緊急情況(Emergency situation)下可主動向外求援的一個自動求援機制，以及提供在伺服端的救援單位、使用者周圍的人或使用者的連絡清單中的聯絡人可獲知此使用者需要幫助的一個緊急救援機制。這裡的緊急情況可例如為自行車騎士、機車騎士或汽車駕駛發生車禍或突然感到身體不適等意外事故而需要尋求其他人協助的情況，或者也可為登山客或健行者發生山難等或突然感到身體不適等意外事故而需要尋求其他人協助的情況，又或者也可為採礦者發生礦災等意外事故而需要尋求其他人協助的情況等，然而在此本發明並不限制任何可能的緊急情況。以下，將對本發明內容詳細說明如何應用於一緊急情況的發生。

請參照圖1，其中圖1係為根據本發明的一實施例所繪示之緊急呼叫救援系統的示意圖。如圖所示，緊急呼叫救援系統至少包含一具有自動求援裝置1的穿戴裝置2 (以下簡稱為穿戴裝置2)以及一遠端裝置。穿戴裝置2可透過無線通訊的方式與遠端裝置連接。

在一實施例中，自動求援裝置1可拆裝地設置在穿戴裝置2上；在另一實施例中，自動求援裝置1可直接製作在穿戴裝置2上，且部分地或全部地暴露於穿戴裝置2外；在再一實施例中，自動求援裝置1可直接包埋在穿戴裝置2中。雖然在圖示中，自動求援裝置1是設置在穿戴裝置2上且被暴露在穿戴裝置2外，但本發明在此並不限制自動求援裝置1設置於穿戴裝置2的方式。

此外，穿戴裝置2可例如為安全帽、帽子或其他可安裝或設置自動求援裝置1且可供使用者穿戴的裝置。為了清楚說明本發明內容，以下實施例皆是以機車騎士所戴的安全帽作為穿戴裝置2的示例。雖然在圖示中，穿戴裝置2是以機車騎士所戴的安全帽作為示範例，但本發明在此並不限制穿戴裝置2的類型。

在一實施例中，遠端裝置可以是一外部伺服端3，如圖1所示。在另一實施例中，遠端裝置可以是一行動電子裝置4，如圖2所示。在再一實施例中，遠端裝置可以包含一外部伺服端3和一行動電子裝置4，如圖3所示。上述的外部伺服端3可例如為救援單位中的一伺服系統，但本發明在此並不限制外部伺服端3的實施態樣。上述的行動電子裝置4可例如為救援單位派遣的救援人員所攜帶用以與使用者聯繫的手機或其他無線通訊器，或者可為使用者的連絡清單中的聯絡人的手機，但本發明在此並不限制行動電子裝置4的實施態樣。

以下，為了清楚陳明本發明中自動求援裝置1的運作以及自動求援裝置1如何與遠端裝置之間的互動，請參考圖1至4所示，其中圖4係為根據本發明實施例所繪示之具有自動求援裝置1的穿戴裝置2的功能方塊圖。自動求援裝置1包含一運動偵測器組10、一處理器20、一通訊器30以及一警示器 40。處理器20電性連接於運動偵測器組10、通訊器30以及警示器 40。

運動偵測器組10用以偵測自動求援裝置1的至少一運動狀態，並據以產生對應的一狀態資訊。在一或多個實施例中，運動偵測器組10可例如包含一重力感應器（或稱為G sensor）110、一水平儀120、其他可偵測物體運動狀態的偵測器或其任一組合，而本發明並不限制運動偵測器組10的實施態樣。

處理器20用以判斷上述運動偵測器組10偵測獲得的狀態資訊是否符合一警戒條件。當處理器20判斷出狀態資訊不符合警戒條件時，表示自動求援裝置1的運動可能只是無需發出通報的運動，換句話說，使用者可能只是在進行一般性的運動或活動，例如走路、騎車經過路不平的路段、機車車輪行經小坑洞或突起等。相反地，當處理器20判斷出狀態資訊符合警戒條件時，表示自動求援裝置1可能發生劇烈運動而達到需要主動發出通報的程度，換句話說，有可能因使用者承受了大於某種程度的衝擊或衝撞或撞擊而導致自動求援裝置1可能發生劇烈運動。舉例來說，衝擊或衝撞或撞擊的產生可能是因使用者遭遇車禍撞擊、車禍倒地、遭落石擊中、掉落山谷或身體不適昏倒等會導致使用者的身體產生某種程度且為瞬間或持續一段時間的運動、震動等因素。此時，處理器20會產生一緊急通報並致能通訊器30，以作為自動求援之用。進一步來說，對於不同的運動偵測器組10的實施態樣，處理器20預設有相對應的警戒條件。以下針對不同實施態樣的運動偵測器組10，示範性地說明上述判斷運動偵測器組10偵測獲得的狀態資訊是否符合一警戒條件的步驟，然而本發明並不以此為限。

在使用重力感應器110作為運動偵測器組10的一實施例中，上述的警戒條件是指重力感應器110的一第一偵測結果超出對應的一第一警戒值。重力感應器(g-sensor)110，又稱線性加速度計(Accelerometer)，可以經由測量一些微小的物理量的變化，如電容值(capacitance)等，再以電壓信號來表示這些變化量，經過公式轉換後可得待測物（即自動求援裝置1）的加速度資訊。藉由比較重力感應器110偵測獲得的一加速度值（即第一偵測結果）與一加速度門檻值（即第一警戒值），處理器20根據比較的結果來決定是否需要主動通報。在實作上，當處理器20判斷出重力感應器110偵測獲得的加速度值大於對應的加速度門檻值時，表示使用者可能因車禍、遭落石擊中、掉落山谷、身體不適昏倒等因素而遭受到劇烈的衝擊、撞擊，使得使用者可能面臨需要他人協助、救援的情況，因此處理器20會決定需要將此需求主動通報。

在使用水平儀120作為運動偵測器組10的一實施例中，上述的警戒條件是指水平儀120的一第二偵測結果超出對應的一第二警戒值，甚至可能持續一預設時間。這裡的水平儀120可選用微機電系統的水平儀（MEMS Inclinometer），然而本發明並不限制水平儀120的選用。當水平儀因待測物（即自動求援裝置1）傾斜而傾斜時，水平儀120經由測量一些微小的物理量的變化，如電容值變化、感應線圈的電壓變化等，而可獲得待測物（即自動求援裝置1）相對於水平面的傾斜度資訊。藉由比較水平儀120偵測獲得的一傾斜角（即第二偵測結果）與一傾斜角門檻值（即第二警戒值），甚至更判斷此比較結果是否持續一預設時間，處理器20根據比較的結果來決定是否需要主動通報。此預設時間可例如為1~2分鐘，然而本發明並不以此為限。在實作上，當處理器20判斷出水平儀120偵測獲得的傾斜角大於對應的傾斜角門檻值並且達到一預設時間（例如，1~2分鐘）時，表示使用者可能倒地且無法自行坐起或站起，使用者可能面臨需要他人協助、救援的情況，因此處理器20會決定需要將此需求主動通報。當水平儀120偵測獲得的傾斜角大於傾斜角門檻值的持續時間並未達到一預設時間（例如，1~2分鐘）時，表示使用者可能倒地，但仍能自行坐起或站起，此時的使用者可能無需他人協助或救援，因此處理器20會決定無需主動通報。然而，在其他實施例中，關於超出第二警戒值的情況是否持續一預設時間的判斷步驟可以省略。

在使用重力感應器110和水平儀120作為運動偵測器組10的一實施例中，上述的警戒條件是指重力感應器110的一第一偵測結果超出對應的一第一警戒值以及水平儀120的一第二偵測結果持續一預設時間超出對應的一第二警戒值。在一示例中，重力感應器110的使用可視為是否需要主動通報的第一重判斷機制，水平儀120的使用可視為是否需要主動通報的第二重判斷機制。換句話說，當處理器20判斷出重力感應器110的第一偵測結果超出第一警戒值時，處理器20仍需進一步判斷水平儀120的第二偵測結果是否超出第二警戒值；直到處理器20判斷出水平儀120的第二偵測結果超出第二警戒值時，處理器20才會主動通報。在此實施例中，重力感應器110和水平儀120的運作及相關判斷機制可參考前述的實施例，於此將不再贅述。

請再回到圖4所示，通訊器30可用以與上述的遠端裝置進行無線通訊。通訊器30具有可與遠端裝置進行無線通訊的通訊介面及採用與遠端裝置相同的訊號規格。通訊器30所使用的通訊介面及訊號規格可參考現有的技術、將來可能推行的技術，甚至所屬領域的技術人員可根據實際的需求及應用自行設計。因此，關於通訊器30的實施方式於此將不再贅述，並且本發明並不限制通訊器30的實施態樣。此外，當通訊器30被處理器20後，通訊器30便可將處理器20提供的緊急通報以無線通訊的方式廣播或輸出至遠端裝置。

在一實施例中，當操作遠端裝置且可提供協助或救援者（例如，使用者的連絡清單中的某個聯絡人或救援單位派出的救援人員等，以下簡稱為提供協助者）在收到此緊急通報後，可透過例如現行手機遠端定位技術或者追蹤國際移動設備識別碼（International Mobile Station Equipment Identity，IMEＩ）的技術等，得知自動求援裝置1的大略位置，亦即得知需要幫助或救援的使用者目前所在的大略位置。接著，提供協助者在抵達使用者目前所在的大略位置附近時，可透過遠端裝置上所提供的遠端控制功能，從遠端致能自動求援裝置1的警示器40，使警示器40發出警示，以提示提供協助者使用者目前所在的確切位置。詳細地說，提供協助者可透過遠端裝置發送一遠端控制訊號至自動求援裝置1的通訊器30，當處理器20透過通訊器30獲得此遠端控制訊號的指示時，處理器20會根據此遠端控制訊號致能警示器40，使警示器40發出警示。

在一實施例中，警示器40可例如為一指示燈，指示燈會發出光來提示使用者目前所在的確切位置；或者可例如為一蜂鳴器或任何可發出聲音的裝置，這些可發出聲音的裝置會發出足以提示使用者目前所在的確切位置的音量的聲音；或者可例如為前述實施方式的任一組合。本發明並不限制警示器40的實施態樣。

由於警示器40可提示使用者目前所在的確切位置，使得提供協助者可更快速、更準確地找到需要幫助的使用者而給予適當的幫助或救援。此外，由於警示器40在提供協助者抵達使用者所在位置的附近時才被致能，因此可以降低自動求援裝置1的電能的消耗，進而使提供協助者有機會與使用者保持聯繫直到提供協助者抵達使用者的確切位置為止，或者使警示器40有機會可持續提供提示直到提供協助者抵達使用者的確切位置為止。

請再參考圖4所示，在另一實施例中，自動求援裝置1可更包含一定位器50。定位器50電性連接於處理器20，定位器50用以在上述運動偵測器組10偵測獲得的狀態資訊符合對應的警戒條件時被處理器20致能，以偵測自動求援裝置1的一當前位置，並據以產生對應的一位置資訊，此時處理器20會將此位置資訊透過通訊器30輸出至遠端裝置。當遠端裝置收到自動求援裝置1送出的位置資訊後，上述提供協助者便可根據此位置資訊，尋找使用者的所在位置。

在再一實施例中，自動求援裝置1可更包含一功能鍵組60，功能鍵組60電性連接於處理器 20，如圖4所示。功能鍵組60用以直接地控制處理器20致能警示器40發出警示。或者，功能鍵組60用以直接地控制處理器20致能通訊器30，讓使用者可主動透過通訊器30與遠端裝置進行通訊。又或者，功能鍵組60可例如包含一第一功能鍵610以及一第二功能鍵620，第一功能鍵610用以直接控制處理器20致能警示器40發出警示，第二功能鍵620用以直接控制處理器20致能通訊器30，讓使用者可主動透過通訊器30與遠端裝置進行通訊。在實作上，功能鍵組60可根據實際的需求及應用，例如透過一或多個按鍵來實現，然而本發明並不限制功能鍵組60的實施態樣及其可提供的控制功能。

在再一實施例中，自動求援裝置1可更包含一影像拍攝器70以及一儲存器80，影像拍攝器70以及儲存器80電性連接於處理器20，如圖4所示。在此實施例中，自動求援裝置1可視為具有類似行車記錄器的功能的裝置。影像拍攝器70用以拍攝穿戴裝置2週遭的影像，並據以產生視訊檔。儲存器80用以儲存視訊檔。當上述運動偵測器組10偵測獲得的狀態資訊符合對應的警戒條件時，處理器20會對儲存器80中至少部分內容進行鎖檔，以防止儲存器80中儲存的關鍵視訊檔被有心人士刪除。因此，當例如車禍等意外事故發生時，關於此意外事故的關鍵視訊檔得以保存下來，以供後續調閱作為了解事發當時的情況的素材。

此外，救援任務完成之後，救援單位可將此次救援任務的各種資訊歸檔以利後續的大數據分析。當經過分析過往的救援資訊後，可利用分析的結過更進一步地根據多肇事路段進行改善、在騎士經過多肇事路段時提醒，或者根據過往救援經驗進行效率的分析及改善。

綜合以上所述，在本發明所提供的自動求援裝置中，藉由運動偵測器組偵測自動求援裝置的至少一運動狀態以產生對應的一狀態資訊，並且透過處理器在此狀態資訊符合一警戒條件時，產生一緊急通報並致能通訊器，進而透過通訊器輸出此緊急通報，藉此達到為需要幫助的使用者主動求援的目的。此外，當通訊器自遠端裝置接收到一遠端控制訊號時，處理器根據此遠端控制訊號致能警示器發出警示，藉此達到節省自動求援裝置的電力消耗以及協助搜尋需要幫助的使用者的確切位置的目的。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

1‧‧‧自動求援裝置

2‧‧‧穿戴裝置

3‧‧‧外部伺服端

4‧‧‧行動電子裝置

10‧‧‧運動偵測器組

110‧‧‧重力感應器

120‧‧‧水平儀

20‧‧‧處理器

30‧‧‧通訊器

40‧‧‧警示器

50‧‧‧定位器

60‧‧‧功能鍵組

610‧‧‧第一功能鍵

620‧‧‧第二功能鍵

70‧‧‧影像拍攝器

80‧‧‧儲存器

圖1係為根據本發明一實施例所繪示之緊急呼叫救援系統的示意圖。 圖2係為根據本發明一實施例所繪示之緊急呼叫救援系統的示意圖。 圖3係為根據本發明一實施例所繪示之緊急呼叫救援系統的示意圖。 圖4係為根據本發明實施例所繪示之具有自動求援裝置的穿戴裝置的功能方塊圖。

Claims (10)

1. 一種自動求援裝置，適用於一穿戴裝置，該自動求援裝置包含：一運動偵測器組，用以偵測該自動求援裝置的至少一運動狀態，並據以產生對應的一狀態資訊；一通訊器，用以與一遠端裝置進行通訊；一警示器，用以發出警示；以及一處理器，電性連接於該運動偵測器組、該通訊器以及該警示器，該處理器用以在該狀態資訊符合一警戒條件時，產生一緊急通報並致能該通訊器，進而透過該通訊器輸出該緊急通報，以及當該通訊器自該遠端裝置接收到一遠端控制訊號時，該處理器用以根據該遠端控制訊號致能該警示器發出警示。
2. 如請求項1所述之自動求援裝置，更包含：一定位器，用以在該狀態資訊符合該警戒條件時被致能，以偵測該自動求援裝置的一位置，並據以產生對應的一位置資訊，該位置資訊透過該通訊器輸出。
3. 如請求項1所述之自動求援裝置，更包含：一功能鍵組，電性連接於該處理器，用以直接地控制該處理器致能該警示器發出警示。
4. 如請求項1所述之自動求援裝置，更包含：一功能鍵組，電性連接於該處理器，用以直接地控制該處理器致能該通訊器，使該通訊器與該遠端裝置進行通訊。
5. 如請求項4所述之自動求援裝置，其中該功能鍵組包含：一第一功能鍵，用以選擇性地直接控制該處理器致能該警示器發出警示；以及一第二功能鍵，用以選擇性地直接控制該處理器致能該通訊器，使該通訊器與該遠端裝置進行通訊。
6. 如請求項1所述之自動求援裝置，其中當該運動偵測器組包含一重力感應器時，該警戒條件是指該重力感應器的一第一偵測結果超出對應的一第一警戒值。
7. 如請求項1所述之自動求援裝置，其中當該運動偵測器組包含一水平儀時，該警戒條件是指該水平儀的一第二偵測結果超出對應的一第二警戒值且持續一預設時間。
8. 如請求項1所述之自動求援裝置，其中該運動偵測器組包含一重力感應器和一水平儀，該警戒條件是指該重力感應器的一第一偵測結果超出對應的一第一警戒值以及該水平儀的一第二偵測結果持續一預設時間超出對應的一第二警戒值。
9. 如請求項2至8中的其中一項所述之自動求援裝置，更包含：一影像拍攝器，電性連接於該處理器，用以拍攝該穿戴裝置週遭的影像，並據以產生一視訊檔；以及一儲存器，電性連接於該處理器及該影像拍攝器，用以儲存該視訊檔；其中，當該狀態資訊符合該警戒條件時，該處理器對該儲存器中至少部分內容進行鎖檔。
10. 一種穿戴裝置，包含如請求項1~9所述之自動求援裝置。