TW201817384A - 用於頭頸部評估或介入治療的定位裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種用於頭頸部評估的定位裝置，包含一底座；一頭部固定總成，其包括一主體、一引導件以及一耳部對準構件；一第一連接器，其樞接至該主體之側端；一第一光發射器；以及一夾持器總成，其包括固定至該底座之一可調式的第一立架，以及樞接至該第一立架的夾持器，其用以固持用於所述評估或介入治療之醫療裝置。

Description

用於頭頸部評估或介入治療的定位裝置

本發明係關於一種用於頭頸部評估或介入治療的定位裝置，特別係關於一種可參照患者之一個以上的所需參考平面以固定該患者頭部位置的定位裝置。

美國專利No. 6,425,865揭示一種用於醫療超音波的系統，其中該超音波探頭在該超音波操作者和該電腦的共享控制下由機械手臂定位。

US 2015/0297176 A1揭示一種配置用於醫療患者頭部的頭部框架，包含一探頭之支撐件，其配置用於成像、治療、或成像和治療兩者；以及剛性構造之一頸部支撐件，所述頸部支撐件配置用於接觸、為所述患者之頸部提供剛性支撐。

本發明提供一種用於個體頭頸部評估或介入治療的定位裝置，包含：一底座；一頭部固定總成，其包括(i)一主體，其附接至該底座，該主體具有向上延伸的兩個側端；(ii)一引導件，其代表該個體之第一參考平面，該引導件自各該側端向上並稍微向內延伸；以及(iii)一耳部對準構件，其配置在各該側端之內側上，用於對準該個體之耳道開口；一第一連接器，其具有第一端及相對的一第二端，該第一端於第一樞軸點樞接至主體之側端的外側上；一第一光發射器配置於該第一連接器之第二端，用以投射一第一光束，使得該第一光束定義通過該第一樞軸點的第二參考平面；以及一夾持器總成，其包括固定至該底座的一可調式的第一立架；以及一夾持器，其樞接至該第一立架，用以固持用於該評估或介入治療的醫療裝置。

在本發明的部分具體實施例中，該定位裝置更包含一第二立架，其固定至該底座並向上延伸至上端；一第二連接器，其具有第一端及相對的第二端，該第一端於第二樞軸點處樞接至該第二立架之上端；以及一第二光發射器，其配置於該第二連接器之第二端，用以投射第二光束，使得該第二光束定義通過該第二樞軸點的第三參考平面。

在本發明的部分具體實施例中，該引導件包括一線條，其代表該第一參考平面。在一些具體實施例中，該引導件包括一透明基板，其自各該側端向上並稍微向內延伸。根據本發明之一特定具體實施例，該透明基板係標記有代表該第一參考平面的一線條。在另一具體實施例中，該透明基板投射以一光束，其作為代表該第一參考平面的線條。

根據本發明的部分具體實施例，該耳部對準構件具有用於安裝進該個體耳道中的突出部分。較佳地，該第一樞軸點位於該耳部對準構件之突出部分之縱軸上。在一些其他具體實施例中，該耳部對準構件包括一第三光發射器，其投射用於對準該個體耳道的線形光束(例如投射線形雷射光的雷射發射器)。較佳地，該第一樞軸點位於延伸自所述線形光束的假想線上。

較佳地，該頭部固定總成包括兩個耳部對準構件。另一方面，該頭部固定總成可配置一第一光發射器，或在對稱於該主體之該兩個側端上配置兩個第一光發射器。

根據本發明之部分較佳具體實施例，該第一參考平面係該個體之法蘭克福特水平面（Frankfort horizontal plane）。

較佳地，該第一光發射器係為投射線形雷射光的雷射發射器，及/或該第二光發射器係為投射線形雷射光的雷射發射器。

根據本發明的部分具體實施例，該頭部固定總成之主體可滑動地附接至該底座。

根據本發明的部分具體實施例，該頭部固定總成更包括一枕頭構件，其用於支撐該個體之頭部，該枕頭構件設置於該主體上的該等側端之間。較佳地，該枕頭構件適於相對該個體之橫向平面調整該個體之頭部之傾斜角度。

在本發明之一具體實施例中，該第二立架在該頭部固定總成之中線通過的固定點處固定至該底座。在此類具體實施例中，該第三參考平面可為該個體之一正中平面。

依據部分較佳具體實施例，該第一立架包括一第一臂，其自該底座向上延伸至上端；一第二臂，其以直角連接至該第一臂之上端，且沿著平行於該頭部固定總成之中線的方向延伸至後端；一第三臂，其以直角連接至該第二臂之後端，且沿著垂直於該頭部固定總成之中線的方向延伸至中端；以及一第四臂，其以直角連接至該第三臂之中端，且向下延伸至下端。較佳地，各臂之長度皆可調整。在一具體實施例中，該夾持器樞接至該第四臂之下端。在一些具體實施例中，該頭部固定總成更包括一枕頭構件，其設置於該主體上的該等側端之間，用以支撐該個體之頭部，該枕頭構件適於相對於該個體之一橫向平面以調整該個體之頭部之傾斜角度。

本發明之定位裝置可更包含一電腦模組，其適於偵測及記憶所述各臂之長度，及/或偵測及記憶枕頭構件之位置，該位置對應於個體之頭部相對於個體之橫向平面的傾斜角度。

在本發明的部分具體實施例中，該夾持器總成更包括一馬達，其用以相對於該第一立架旋轉該夾持器。

在本發明之部分較佳具體實施例中，該夾持器總成更包括一緩衝元件，其用以緩衝該醫療裝置相對於該夾持器之移動。

根據本發明的部分具體實施例，該夾持器包含一框架部件和一夾持部件，該框架部件樞接至該第一立架，該夾持部件樞接至該框架部件並適用以固持該醫療裝置。在一具體實施例中，該夾持器更包含一馬達，其用以相對於該框架部件旋轉該夾持部件。在另一具體實施例中，該夾持部件包括一緩衝元件，其用以緩衝該醫療裝置相對於該夾持部件之移動。

根據本發明之一個較佳具體實施例，該定位裝置使用於個體阻塞性睡眠呼吸中止症的超音波成像評估。在此類具體實施例中，該第二參考平面可為該個體之舌骨外耳道平面（hyoid-external auditory meatus plane）。

根據本發明，該定位裝置亦可在至少下列評估或介入治療中使用：超音波導引介入治療（例如穿刺、注射、切片檢查、和神經阻斷術），以及頸部、頸動脈、頸部淋巴結、甲狀腺、副甲狀腺或腮腺之周圍動靜脈之超音波成像。

從以下的配合附圖的較佳具體實施例之說明，瞭解本發明之所述方面及其他方面，然而，在不悖離本文揭露的創新概念的精神與範圍下可進行變化及修改。

除非另有定義，否則此處所用的所有技術與科學詞彙具有與本領域中的技藝人士所瞭解者相同的涵義。

本文中所使用的單數形的「一」及「該」，除非文中另外明確指出，涵蓋複數個指稱物。因此，例如，「一樣本」之指稱包含的複數個本領域中的技藝人士所理解的此種樣本及其等同等物。

本發明提供一種用於個體頭頸部評估或介入治療的定位裝置。該定位裝置包含一底座、一頭部固定總成、一第一連接器、一第一光發射器以及一夾持器總成。該頭部固定總成包括一主體；一引導件，其代表該個體之第一參考平面；及一耳部對準構件。該主體附接至該底座，且具有向上延伸的兩個側端。該引導件自各該側端向上並稍微向內延伸。該耳部對準構件將對準該個體之耳道開口。該耳部對準構件配置在各該側端之內側上。該第一連接器具有第一端及相對的第二端。該第一端於第一樞軸點樞接至主體之側端的外側上。因此，該第一連接器可相對該第一樞軸點旋轉。該第一光發射器能投射第一光束，且配置於該第一連接器之第二端，使得該第一光束定義通過該第一樞軸點的第二參考平面。該夾持器總成包括可調式的一第一立架；以及一夾持器，其用以固持用於該評估或介入治療的醫療裝置。該第一立架固定至該底座，且該夾持器樞接至該第一立架。

本發明之定位裝置一般係設計用於個體處於躺下或向後傾身位置的頭頸部評估或介入治療。因此，該定位裝置之底座較佳為適於平靠在及/或固定在床台上的板狀底座。根據本發明之一個具體實施例，該底座在其側邊上配置有可用於將該底座固定至該床台的一條或多條帶子。

根據本發明的部分具體實施例，該耳部對準構件具有用於安裝進該個體耳道中的突出部分。較佳地，該第一樞軸點位於該耳部對準構件之突出部分之縱軸上。在一些其他具體實施例中，該耳部對準構件包括一第三光發射器，其投射用於對準該個體耳道的線形光束(例如投射線形雷射光的雷射發射器)。較佳地，該第一樞軸點位於從所述線形光束延伸的假想線上。

根據本發明的部分具體實施例，該頭部固定總成之主體可滑動地附接至該底座。

在本發明的部分具體實施例中，該引導件包括一線條，其代表該第一參考平面。在一些具體實施例中，該引導件包括一透明基板，其自各該側端向上並稍微向內延伸。根據本發明之一特定具體實施例，該透明基板係標記有一代表該第一參考平面的線條。在另一具體實施例中，該透明基板投射以一光束，其用作為代表該第一參考平面的線條。

根據本發明，該引導件較佳為長度可伸縮。舉例來說，該透明基板可為條帶狀並適於滑動進出該主體，使得該引導件可部分推入該主體之側端中，以便利該個體之頭部放置在主體上的該等側端之間，且稍後可拉出以在操作者參照該引導件之線條調整該個體之頭部位置時，將該線條之端點與在該個體之頭部上的某個參考點對準。

根據本發明的部分具體實施例，該耳部對準構件和該第一連接器同軸連接至該主體，使得該第一樞軸點（亦即該第一連接器樞轉至該主體之側端處）位於該耳部對準構件之突出部分之縱軸上。在一些具體實施例中，該耳部對準構件和該第一連接器可相對於該主體之側端同步地可滑動，允許操作者調整該耳部對準構件之位置，以將該耳部對準構件之突出部分安裝進該個體耳道中。

根據本發明的部分具體實施例，該頭部固定總成更包括一枕頭構件，其用於支撐該個體之頭部。該枕頭構件設置於該主體上的該等側端之間。較佳地，該枕頭構件適於相對於該個體之橫向平面以調整該個體之頭部之傾斜角度。此外，該枕頭構件可為可更換式。

在本發明的部分具體實施例中，該引導件配置成使得代表該第一參考平面的線條正交於該耳部對準構件之突出部分之縱軸及該底座兩者。換言之，該第一參考平面通過該第一樞軸點，因而亦通過該個體耳道之開口。根據本發明之部分較佳具體實施例，該第一參考平面係該個體之法蘭克福特水平面。該法蘭克福特水平面可定義為自該外耳道（上方）畫至眶下緣（infraorbital rim）最下方的線。因此，在此類具體實施例中，操作者可藉由將該（該等）耳部對準構件之該（該等）突出部分安裝進該個體之該（該等）耳道中，且隨後將該（該等）引導件之線條之端點與該個體之該（該等）眶下緣最下方對準，而使用該（該等）引導件輔助定位該個體之頭部，以將該個體之頭部調整（例如使用該枕頭構件調整該頭部之傾斜角度）至該個體之法蘭克福特水平面正交於該底座的位置。

依據部分較佳具體實施例，該第一立架包括一第一臂，其自該底座向上延伸至一上端；一第二臂，其以直角連接至該第一臂之該上端，且沿著平行於該頭部固定總成之中線的方向延伸至一後端；一第三臂，其以直角連接至該第二臂之該後端，且沿著垂直於該頭部固定總成之中線的方向延伸至一中端；以及一第四臂，其以直角連接至該第三臂之該中端，且向下延伸至一下端。較佳地，各臂之長度皆可調整。在一具體實施例中，該夾持器樞接至該第四臂之該下端。根據本發明的部分具體實施例，該夾持器為了不同評估/介入治療目的而訂製或可調整。舉例而言，一些夾持器適於「橫向超音波掃描」，而其他夾持器適於「縱向超音波掃描」。或者，舉例而言，該夾持器可相對於該第四臂旋轉，以在「橫向超音波掃描」模式與「縱向超音波掃描」模式之間進行切換。

根據本發明之一具體實施例，考量個別差異，該耳部對準構件可調整式，亦即其與該個體之耳部的距離可調整。

根據本發明的部分具體實施例，該定位裝置更包含一第二光發射器。該第二光發射器能投射定義第三參考平面的第二光束。在一些較佳具體實施例中，該第三參考平面代表該個體之一正中平面。在本發明之一具體實施例中，該第二光發射器配置於面向該頭部固定總成的側面上該第一立架之第四臂上。

在本發明的部分具體實施例中，該定位裝置更包含一第二立架、一第二連接器以及一第二光發射器。該第二立架固定至該底座並向上延伸至一上端。該第二連接器具有第一端及相對的第二端。該第二連接器之第一端於第二樞軸點樞接至該第二立架之該上端，使得該第二連接器可相對該第二樞軸點旋轉。該第二光發射器能投射第二光束，且配置在該第二連接器之第二端，使得該第二光束定義通過該第二樞軸點的第三參考平面。在本發明之一具體實施例中，該第二立架在該頭部固定總成之中線通過的固定點處固定至該底座。在此類具體實施例中，該第三參考平面可為該個體之一正中平面。

然而，在本發明的一些其他具體實施例中，該第二立架係建構為與該定位裝置分離的模組，而非固定至該底座，藉此允許操作者將該第二立架及該第二光發射器設置在所需位置，以使該第二光束適當地投射至該個體上以描繪出第三參考平面。

又或者，該第二光發射器可配置於上述的第一立架之第四臂（例如在面向該頭部固定總成的側面處）上。較佳地，該第二光發射器可相對該第四臂進行調整，以使操作者可調整該第二光束所定義的第三參考平面。

根據本發明的部分具體實施例，該第一連接器及/或該第二連接器的長度可伸縮，以使操作者可將該第一光發射器及/或該第二光發射器調整至所需的位置。

較佳地，該第一光發射器係為投射線形雷射光的雷射發射器，及/或該第二光發射器係為投射線形雷射束的雷射光發射器。

根據本發明，定義該第二參考平面的第一光束以及定義該第三參考平面的第二光束可在該個體上形成一交叉點，其代表進行該評估或介入治療的理想的點。舉例而言，操作者可使用該夾持器總成之可調式的第一立架將該醫療裝置移至指向前述交叉點，以進行特定的評估或介入治療。

據此，該第一立架較佳為可提供該醫療裝置某種移動自由度，使得操作者可透過電腦控制系統或手動地將該醫療裝置移至適當位置以進行該評估或介入治療。

在本發明的部分具體實施例中，該夾持器總成更包括一馬達，其用以相對於該第一立架旋轉該夾持器。此類具體實施例特別可用於需要一掃描範圍的3D超音波成像中。該夾持器之移動/旋轉型式可由電腦程式進行控制。

根據本發明的部分具體實施例，該夾持器包含一框架部件及一夾持部件，該框架部件樞接至該第一立架，該夾持部件樞接至該框架部件並適於固持該醫療裝置。在一具體實施例中，該夾持器更包含一馬達，其用以相對於該框架部件旋轉該夾持部件，使得該醫療裝置之前端可朝向該個體的一上方方向及/或一下方方向移動。又，在超音波掃描的情況下，該夾持部件可相對框架部件同軸地旋轉而用於在「橫向超音波掃描」模式與「縱向超音波掃描」模式之間進行切換，但不限於此。在另一具體實施例中，該夾持部件包括一緩衝元件，其用以緩衝該醫療裝置相對於該夾持部件之移動。

在本發明之部分較佳具體實施例中，該夾持器總成更包括一緩衝元件，其用以緩衝該醫療裝置相對於該夾持器之移動。這使得該醫療裝置在需要保持接近並靠在該個體上的評估區域及/或在其附近移動時減少個體之不適。

根據本發明之一個較佳具體實施例，該定位裝置係使用於阻塞性睡眠呼吸中止症的超音波成像評估。在此類具體實施例中，該第二參考平面可為該個體之一舌骨-外耳道平面，而該第三參考平面可為該個體之一正中平面。

根據本發明，該定位裝置亦可在至少下列評估或介入治療中使用：超音波導引介入治療（例如穿刺、注射、切片檢查及神經阻斷術），以及頸部、頸動脈、頸部淋巴結、甲狀腺、副甲狀腺或腮腺之周圍動靜脈之超音波成像。

以下說明本發明之部分較佳具體實施例。

參照圖1至圖3，提供用於個體頭頸部評估或介入治療的定位裝置100。定位裝置100包含一底座10、一頭部固定總成20、一第一連接器30、一第一光發射器40、一夾持器總成50、一第二立架60、一第二連接器70、和一第二光發射器80。頭部固定總成20包括一主體21；一引導件24，其代表該個體之第一參考平面92；以及一耳部對準構件26。主體21附接至底座10，且具有向上延伸的兩個側端22。引導件24自各該側端22向上並稍微向內延伸。耳部對準構件26配置在各該側端22之內側222上，且具有用於納入該個體耳道中的突出部分262。頭部固定總成20可更包括一枕頭構件28，其用於支撐該個體之頭部，枕頭構件28設置於主體21上的側端22之間。較佳地，枕頭構件28適於相對該個體之橫向平面調整該個體之頭部之傾斜角度。

第一連接器30具有第一端302及相對第一端302之第二端304。第一端302在位於耳部對準構件26之突出部分262之縱軸2622（參見圖2）上的第一樞軸點306處，樞接至在外側224上的主體21之側端22。第一光發射器40能投射第一光束，且配置於第一連接器30之第二端304，使得該第一光束定義通過第一樞軸點306的第二參考平面94 （參見圖2）。夾持器總成50包括可調式的一第一立架52以及一夾持器54。夾持器54用以固持用於該評估或介入治療的醫療裝置55 （參見圖1及圖3）。第一立架52固定至底座10，且夾持器54樞接至第一立架52。第二立架60固定至底座10並向上延伸至上端62。第二連接器70具有第一端702和相對第一端702之第二端704。第二連接器70之第一端702在第二樞軸點706處樞接至第二立架60之上端62。第二光發射器80能投射第二光束，且配置於第二連接器70之第二端704處，使得該第二光束定義通過第二樞軸點706的第三參考平面96。在此具體實施例中，第二立架60在頭部固定總成20之中線29通過的固定點64處固定至底座10。如此一來，若第二連接器70處於直立位置，則第三參考平面96可為該個體之一正中平面。此外，第一立架52包括一第一臂522，其自底座10向上延伸至上端5222；一第二臂524，其以直角連接至第一臂522之上端5222，且沿著平行於頭部固定總成20之中線29的方向延伸至後端5242；一第三臂526，其以直角連接至第二臂524之後端5242，且沿著垂直於頭部固定總成20之中線29的方向延伸至中端5262；以及一第四臂528，其以直角連接至第三臂526之中端5262，且向下延伸至下端5282。夾持器54包括一框架部件542和一夾持部件544。框架部件542樞接至第一立架52之第四臂528之下端5282。夾持部件544樞接至框架部件542並適用以固持醫療裝置55 （參見圖3）。夾持器54更包括一馬達5422，其用以相對於框架部件542旋轉夾持部件544。夾持部件544包括一緩衝元件5442，其用以緩衝醫療裝置55相對於夾持部件544之移動。

圖4係例示個體阻塞性睡眠呼吸中止症的超音波成像評估中，使用根據本發明的定位裝置的透視圖。連同圖1至圖2參照圖4，在該個體躺下並將他/她的頭部放置在枕頭構件28上的頭部固定總成20中，且兩個耳部對準構件26之該等位置皆調整成對準該個體耳道之對應開口之後，該個體之頭部之傾斜角度可首先透過枕頭構件28借助於引導件24進行調整，使得該個體之法蘭克福特水平面（由第一參考平面92表示）平行於該底座之法線方向（且因而垂直於該檢查床台（未顯示）之表面）。其後，該操作者可手動識別該個體舌骨之位置並據此調整第一連接器30，使得由來自第一光發射器40的第一光束所定義的第二參考平面94代表該個體之舌骨外耳道平面，且該第一光束描繪在該個體表面上的第一線942（ 通過該所識別之舌骨位置）。又，第二連接器70可調整成直立位置，使得由來自第二光發射器80的第二光束所定義的第三參考平面96代表該個體之正中平面，且該第二光束描繪在該個體表面上的第二線962。第一線942和第二線962將在該個體表面上的C點處交叉。然後，該操作者可調整可調式的第一立架52以將超音波探頭之前端引導至C點，以掃描該個體之舌後區(retroglossal region)和軟顎後區(retropalatal region)。在另一實例中，針對甲狀腺的檢查，操作者可辨別出該個體甲狀軟骨的位置，並據此調整第一連接器30，使得由來自第一光發射器40的第一光束所定義的第二參考平面94代表該個體之甲狀軟骨-外耳道平面，且該第一光束描繪在該個體表面上的第一線942 （通過該所識別之甲狀軟骨之位置）。如此一來，第一線942和第二線962交叉的C點代表該個體甲狀軟骨之中心點，該操作者可朝向其調整可調式的第一立架52以引導超音波探頭之前端進行甲狀腺檢查。

在本發明之部分較佳具體實施例中，該夾持器總成更包括一緩衝元件，其用以緩衝該醫療裝置相對於該夾持器之移動。這使得該醫療裝置在需要保持接近並靠在該個體上的評估區域及/或在其附近移動時減少個體之不適感。

相信本發明所屬技術領域中具有通常知識者，基於本文所描述，在不需要進一步說明之下能夠運用本發明至最廣的程度。因此，應了解所提供的說明與申請專利範圍僅為例示之目的，而非以任何方式限制本發明之範圍。

10‧‧‧底座

12‧‧‧側邊

14‧‧‧帶子

20‧‧‧頭部固定總成

21‧‧‧主體

22‧‧‧側端

222‧‧‧內側

224‧‧‧外側

24‧‧‧引導件

242‧‧‧透明基板

246‧‧‧線條

26‧‧‧耳部對準構件

262‧‧‧突出部分

2622‧‧‧縱軸

28‧‧‧枕頭構件

29‧‧‧中線

30‧‧‧第一連接器

302‧‧‧第一端

304‧‧‧相對的第二端；第二端

306‧‧‧第一樞軸點

40‧‧‧第一光發射器

50‧‧‧夾持器總成

52‧‧‧可調式的第一立架；第一立架

522‧‧‧第一臂

5222‧‧‧上端

524‧‧‧第二臂

5242‧‧‧後端

526‧‧‧第三臂

5262‧‧‧中端

528‧‧‧第四臂

5282‧‧‧下端

54‧‧‧夾持器

542‧‧‧框架部件

5422‧‧‧馬達

544‧‧‧夾持部件

5442‧‧‧緩衝元件

55‧‧‧醫療裝置

60‧‧‧第二立架

62‧‧‧上端

64‧‧‧固定點

70‧‧‧第二連接器

702‧‧‧第一端

704‧‧‧第二端

706‧‧‧第二樞軸點

80‧‧‧第二光發射器

92‧‧‧第一參考平面

94‧‧‧第二參考平面

942‧‧‧第一線

96‧‧‧第三參考平面

962‧‧‧第二線

100‧‧‧定位裝置

搭配附圖閱讀時，可更佳地瞭解以上的摘述以及以下的本發明之詳細說明。在圖式中：

圖1係本發明的一定位裝置之透視圖。

圖2係說明第一、第二及第三參考平面的示意圖。

圖3係本發明的一定位裝置之夾持器之透視圖。

圖4係例示藉由超音波成像，使用本發明的定位裝置評估個體阻塞性睡眠呼吸中止症。

無

Claims (15)

1. 一種用於個體頭頸部評估或介入治療的定位裝置，包含： 一底座； 一頭部固定總成，其包括： 一主體，其附接至該底座，該主體具有向上延伸的兩個側端； 一引導件，其代表該個體之一第一參考平面，該引導件自各該側端向上並稍微向內延伸；以及 一耳部對準構件，其配置在各該側端之內側上，用於對準該個體之耳道開口； 一第一連接器，其具有一第一端及相對的一第二端，該第一端於一第一樞軸點樞接至該主體之該側端的一外側上； 一第一光發射器，其配置於該第一連接器之該第二端，用以投射一第一光束，使得該第一光束定義通過該第一樞軸點的一第二參考平面；以及 一夾持器總成，其包括： 可調式的第一立架，其固定至該底座；以及 一夾持器，其樞接至該第一立架，用以固持用於該評估或介入治療的一醫療裝置。
2. 如申請專利範圍第1項之定位裝置，更包含： 一第二立架，其固定至該底座並向上延伸至一上端； 一第二連接器，其具有一第一端及相對的一第二端，該第一端於一第二樞軸點樞接至該第二立架之該上端；以及 一第二光發射器，其配置於該第二連接器之該第二端，用以投射一第二光束，使得該第二光束定義通過該第二樞軸點的一第三參考平面。
3. 如申請專利範圍第1項之定位裝置，其中該引導件包括一線條，其代表該第一參考平面，或其中該引導件包括一透明基板，其自各該側端向上並稍微向內延伸。
4. 如申請專利範圍第3項之定位裝置，其中該透明基板係標記有一代表該第一參考平面的一線條，或投射以一光束，其作為代表該第一參考平面的一線條。
5. 如申請專利範圍第1項之定位裝置，其中該第一光發射器係為投射一線形雷射光的雷射發射器，及/或其中該第二光發射器係為投射一線形雷射光的雷射發射器。
6. 如申請專利範圍第1項之定位裝置，其中該頭部固定總成之主體可滑動地附接至該底座。
7. 如申請專利範圍第1項之定位裝置，其中該頭部固定總成更包括一枕頭構件，其設置於該主體上的該等側端之間，用以支撐該個體之頭部。
8. 如申請專利範圍第7項之定位裝置，其中該枕頭構件適於相對於該個體之一橫向平面以調整該個體之頭部之傾斜角度。
9. 如申請專利範圍第1項之定位裝置，其中該第一立架包括： 一第一臂，其從該底座向上延伸至一上端； 一第二臂，其以一直角連接至該第一臂之該上端，且沿著平行於該頭部固定總成之中線的方向延伸至一後端； 一第三臂，其以一直角連接至該第二臂之該後端，且沿著垂直於該頭部固定總成之中線的方向延伸至一中端；以及 一第四臂，其以一直角連接至該第三臂之該中端，且向下延伸至一下端， 其中該夾持器樞接至該第四臂之該下端。
10. 如申請專利範圍第1項之定位裝置，其中該夾持器總成更包括一馬達，其用以相對於該第一立架旋轉該夾持器， 及/或其中該夾持器總成更包括一緩衝元件，其用以緩衝該醫療裝置相對於該夾持器之移動。
11. 如申請專利範圍第1項之定位裝置，其中該夾持器包括一框架部件；一夾持部件；以及一馬達，其用以相對於該框架部件旋轉該夾持部件，該框架部件樞接至該第一立架，該夾持部件樞接至該框架部件並適於固持該醫療裝置。
12. 如申請專利範圍第11項之定位裝置，其中該夾持器更包括一馬達，其用以相對於該框架部件旋轉該夾持部件，及/或其中該夾持部件包括一緩衝元件，其用以緩衝該醫療裝置相對於該夾持部件之移動。
13. 如申請專利範圍第1項之定位裝置，其使用於阻塞性睡眠呼吸中止症的超音波成像評估。
14. 如申請專利範圍第9項之定位裝置，其中各該臂之長度皆可調整，及/或其中該頭部固定總成更包括一枕頭構件，其設置於該主體上的該等側端之間，用以支撐該個體之頭部，該枕頭構件適於相對於該個體之一橫向平面以調整該該個體之頭部之傾斜角度。
15. 如申請專利範圍第14項之定位裝置，更包含一電腦模組，其適於偵測及記憶各臂之長度，及/或偵測及記憶該枕頭構件之位置，其對應於該個體之頭部相對於該個體之一橫向平面的傾斜角度。