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TW201814666A - 騎行設備預警方法及系統 - Google Patents

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TW201814666A
TW201814666A TW105140714A TW105140714A TW201814666A TW 201814666 A TW201814666 A TW 201814666A TW 105140714 A TW105140714 A TW 105140714A TW 105140714 A TW105140714 A TW 105140714A TW 201814666 A TW201814666 A TW 201814666A
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TW
Taiwan
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ranging
alarm
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TW105140714A
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English (en)
Inventor
鄭波
葉永正
李志明
王濤
Original Assignee
深圳前海零距物聯網科技有限公司
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Abstract

本發明提供一種騎行設備預警方法及系統，其中方法包括：向所述騎行設備之後方依序發出多個測距光束；依序接收所述多個測距光束在後方物體上之反射光束；根據每個測距光束與對應之反射光束計算所述騎行設備與所述物體後方物體之即時距離；以及比較最臨近之預定個即時距離，當該預定個即時距離逐漸變小且每個即時距離均小於預定值時，向所述物體發出第一警報。

Description

騎行設備預警方法及系統
本發明涉及預警系統及方法，尤其涉及騎行設備預警方法及系統。
騎行愛好者在城市騎行時，不是所有之道路都有綠道，騎行用戶為了道路平坦、騎行速度等原因，通常會選擇在馬路兩邊騎行，這樣非常不安全，帶來了以下幾個問題：1、目前騎行用戶只能靠亮/閃紅色尾燈來提示後方汽車司機前方有騎行用戶；2、用戶不知道後面有汽車，只能靠汽車行駛之聲音來模糊判斷；3、當汽車越來越近時，不能及時提醒騎行者以及後方之車輛司機。
本發明之目的在於，解決如何提高騎行安全性之問題。
本發明之目的是採用以下技術方案來實現之。
一種騎行設備預警方法，包括：向所述騎行設備之後方依序發出多個測距光束；依序接收所述多個測距光束在後方物體上之反射光束；根據每個測距光束與對應之反射光束計算所述騎行設備與所述物體後方物體之即時距離；以及比較最臨近之預定個即時距離，當該預定個即時距離逐漸變小且每個即時距離均小於預定值時，向所述物體發出第一警報。
一種騎行設備預警系統，包括：發射模組，用於向所述騎行設備之後方依序發出多個測距光束；接收模組，用於依序接收所述多個測距光束在後方物體上之反射光束；計算模組，用於根據每個測距光束與對應之反射光束計算所述騎行設備與所述物體後方物體之即時距離；以及警報模組，用於比較最臨近之預定個即時距離，當該預定個即時距離逐漸變小且每個即時距離均小於預定值時，向所述物體發出第一警報。
一種騎行設備預警系統，包括：發射模組，用於向所述當前騎行設備之後方依序發出多個測距光束；接收模組，用於依序接收所述多個測距光束在後方騎行設備上之反射光束，其中，所述後方騎行設備跟隨所述當前騎行設備，並相互關聯；計算模組，用於根據每個測距光束與對應之反射光束計算所述騎行設備與所述物體後方物體之即時距離，並比較最臨近之預定個即時距離，當該預定個即時距離逐漸變小且每個即時距離均小於預定值時；以及警報模組，用於接收所述預警指令，並向所述物體發出第一警報。
相較于現有技術，本發明提供之騎行設備預警系統及方法通過向騎行設備之後方發出測距信號即時測量距離，當測得後方物體在逐漸靠近時向所述物體發出第一警報，從而提醒後方物體，如汽車之司機減速慢行，以便消除交通隱患。
上述說明僅是本發明技術方案之概述，為了能夠更清楚瞭解本發明之技術手段，而可依照說明書之內容予以實施，並且為了讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。
為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面之描述。附圖中給出了本發明之較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同之形式來實現，並不限於本文所描述之實施方式。相反地，提供這些實施方式之目的是使對本發明之公開內容理解之更加透徹全面。
除非另有定義，本文所使用之所有之技術和科學術語與屬於本發明之技術領域之技術人員通常理解之含義相同。本文中在本發明之說明書中所使用之術語只是為了描述具體之實施方式之目的，不是旨在于限制本發明。
第一實施例
請參閱圖1及圖2，本發明第一實施例提供之騎行設備預警系統100包括：發射模組21，接收模組22，計算模組23，以及警報模組24。另外，所述預警系統100還可以進一步包括通訊模組25。
發射模組21用於向騎行設備90之後方依序發出多個測距光束。接收模組22用於依序接收多個測距光束在後方物體95(詳見圖2)上之反射光束。計算模組23用於根據每個測距光束與對應之反射光束計算騎行設備90與後方物體95之即時距離，並比較最臨近之預定個即時距離，當預定個即時距離逐漸縮短且每個即時距離均小於預定值時，發送預警指令給警報模組24，由警報模組24向所述物體95發出第一警報。
優選地，如圖2所示，所述預警系統100具有一燈罩28，所述發射模組21、接收模組22、計算模組23、警報模組24設置在所述燈罩28內。所述燈罩28採用透明材料，如玻璃、塑膠製成。
燈罩28位於騎行設備90之尾部，用於自尾部向騎行設備90之後方發出測距光束。測距光束之發射頻率為10Hz，所述光束為雷射脈衝，如紅外不可見光雷射脈衝。
另外，發射模組21、接收模組22和計算模組23可以集成在一起，也可以獨立安裝在騎行設備90上。優選地，在本實施例中，發射模組21、接收模組22和計算模組23集成為一鐳射測距儀、或者一同時包含測距功能和尾燈功能之鐳射測距尾燈、或者其它測距裝置。在其它變更實施方式中，發射模組21和接收模組22模組安裝在騎行設備90上，而計算模組23設置在使用者終端或者雲端伺服器上，即計算功能由使用者終端或者伺服器完成。
優選地，第一警報之具體形式可以是：尾燈提高亮度或者閃爍，以提醒後方物體95當前位置有騎行設備90。所述物體指之是汽車、公車，或者甚至是動物，或是其它之騎行者等等，並不局限於具體實施例。在本實施例中，所述警報模組24包括多個LED燈。在其它變更實施方式中，所述警報模組24可以為喇叭。
本發明第一實施例提供之騎行設備預警系統100能夠在與後方物體90之間距不斷縮小時發出全方位警報，從而提醒後方物體90和騎行者，保證騎行安全。
第二實施例
第二實施例請參閱圖3，本發明第二實施例提供之一種騎行設備預警方法100A，包括步驟S1至步驟S4。所述騎行設備預警方法採用第一實施例提供之騎行設備預警系統100。
步驟S1，向騎行設備之後方依序發出多個測距光束。
具體地，通過上述之發射模組21向騎行設備90（如自行車）後方發出一雷射脈衝，其發射之頻率為10Hz，即每隔0.1秒鐘發射一次。
步驟S2，依序接收多個測距光束在後方物體上之反射光束。
當自行車後方有物體95，如汽車時，發出之測距光束被反射回來，由接收模組22接收。“依序接收”是指接收之第一反射光束是發出之第一測距光束之反射光束，接收之第二個反射光束是發出之第二個測距光束之反射光束，依次類推。一般發出三次測距光束(即本實施例之預定個測距光束為三個)即可獲知較為準確之後方物體之移動情況。也可以發出更多個測距光束。
步驟S3,根據每個測距光束與對應之反射光束計算騎行設備與後方物體之即時距離。
由測距儀測定光束從發出到接收之時間，計算出從自行車到後方物體之即時距離。如果發出和接收了三次測距光束，則會測定三個即時距離。
步驟S4，比較最臨近之預定個即時距離，當該預定個即時距離逐漸變小且每個即時距離均小於預定值時，向所述物體發出第一警報。
當最臨近之三個即時距離逐漸縮短時（例如測到之距離依序為30米、22米、14米）且所述三個即時距離都在預設範圍內（如都小於40米），則表示後方物體95（例如車輛、其它移動物體、人員）與騎行設備90越來越近，如果騎行者還在行進過程中，則表示後方物體之速度大於騎行者，很有可能發生碰撞事件，因此需要向所述物體95發出第一警報。如果三個即時距離不滿足逐漸縮短（如依序為30米、40米、50米）時，或者其中一不在預設範圍內（如大於40米）時，則不發出所述第一警報。
在本實施例中，當前之即時距離將被與前面兩個測到之即時距離進行對比，而下一即時距離將被與當前之即時距離及上一即時距離進行對比，即所述即時距離之對比是依序進行之。
本實施例中，第一警報之具體形式可以是：尾燈提高亮度或者閃爍，以提醒後方物體當前位置有騎行設備90。或者所述第一警報為聲音提醒，如提醒後方汽車駕駛員“前面危險，請減速行駛”。或者在其它變更實施方式中，所述預警系統100還可具有智慧頭盔，
智慧頭盔之後部具有一顯示單元，第一警報可以為：顯示單元向後方物體提示當前位置存在騎行設備。例如，顯示單元之亮度提高，或者顯示出醒目的文字或者符號等，從而使騎行者和後方物體（如汽車之司機）95獲知目前之行車狀況，作出合理和及時之反應，避免交通事故。
綜上，本發明二實施例提供之騎行設備預警方法能夠在與後方物體95之間距不斷縮小時發出全方位警報，從而提醒後方物體95和騎行者，保證騎行安全。
第三實施例
請參閱圖4及圖5，本發明第三實施例提供之騎行設備預警系統200包括：發射模組221，接收模組222，計算模組223，以及警報模組224、通訊模組225。另外，所述預警系統200還可以進一步包括頭盔27(詳見圖5)，以及設置在頭盔27上之藍牙耳機270。
在本實施例中，所述通訊模組225接收到預警指令後，其向所述藍牙耳機270發出第二警報，例如，通過藍牙耳機270發出提示音，提醒騎行人員後方物體95在靠近，從而使騎行者得知目前之行車狀況，作出合理和及時之反應，避免交通事故。
第四實施例
請參閱圖4，本發明第四實施例提供一種騎行設備預警方法200A，其採用本實施例三所述之預警系統200，所述方法與第二實施例所述之方法相類似，包含步驟S1-S4，不同之處在於，所述方法進一步包括步驟S5：向騎行設備之騎行者發出第二警報。在本實施例，所述通訊模組225接收到預警指令後，其向所述藍牙耳機270發出第二警報，例如，通過藍牙耳機270發出提示音，提醒騎行人員後方物體95在靠近，從而使騎行者得知目前之行車狀況，作出合理和及時之反應，避免交通事故。
第五實施例
本發明第五實施例提供之騎行設備預警方法包括：
步驟S51，向當前騎行設備之後方依序發出多個測距光束。
步驟S52，依序接收多個測距光束在在後方騎行設備上之反射光束，其中，後方騎行設備跟隨所述當前騎行設備，並相互關聯。
步驟S53, 根據每個測距光束與對應之反射光束計算當前騎行設備與後方騎行設備之多個即時距離。
步驟S54，比較多個即時距離，當多個即時距離逐漸增加時，向所述物體發出第一警報。
步驟S51~S54與本發明第二實施例提供之騎行設備預警方法之步驟S1~S4基本相同，不同之處在於，後方為與該當前騎行設備同行人員之騎行設備，且後方騎行設備跟騎當前騎行設備（即前方騎行設備），即，在騎行之大部分時間裡，後方之騎行設備都應該跟隨在前方之騎行設備之後，並保持一定距離，當二者之間距增加時，表示後方隊友可能已經跟丟，因此需要向所述物體發出第一警報。
後方騎行設備與前方之騎行設備相互關聯，其關聯方式為通過無線通訊協定連接，例如，前方之騎行設備之騎行者具有一智慧頭盔，而後方之騎行設備也具有一智慧頭盔，兩個智慧頭盔之間通過無線通訊協定相互連接，即視為前後方之騎行設備相互關聯。還可以採用其它方式關聯，例如，前方之智慧頭盔與後方之智慧把立通過藍牙之方式相互關聯燈，或者前方騎行者所持有之手機與後方騎行者所持有之手機通過藍牙或者Wi-Fi相互連接等，總之，前後方之騎行設備或者騎行人員之間可以進行通信即可視為關聯。
多個即時距離例如是30米、35米、40米這樣之結果，就表明前後方之騎行設備之間之距離在增加，跟丟之可能性很高，因此需要向所述物體發出第一警報。
向所述物體發出第一警報時，優選地，通過使用者終端或者通過與所述使用者終端相關聯之週邊設備向所述物體發出第一警報，其中，使用者終端及週邊設備為騎行設備之騎行者所有。此處之騎行者主要是指前方之騎行者，但也可以是後方之騎行者，即警報是用於提醒後方之騎行者沒有跟上，或者也可以前後方之騎行者都可以通過各自之使用者終端或者週邊設備收到警報。
優選地，週邊設備包括一智慧頭盔，智慧頭盔之後部具有一顯示單元，該警報可以為：顯示單元向後方騎行設備提示前方騎行設備之當前位置。
綜上，本發明第五實施例提供之騎行設備預警系統能夠在與後方騎行設備之間距不斷增加時發出全方位警報，從而提醒騎行者，後方已跟丟，以便採取措施；進一步地，還能夠先發出預測距光束，後方騎行設備在預設距離之外時開始多次即時測距，在與後方騎行設備之間距不斷增加時發出全方位警報，從而保證騎行隊伍之完整性以及隊員之安全。
以上所述實施例僅表達了本發明之幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍之限制。應當指出之是，對於本領域之普通技術人員來說，在不脫離本發明構思之前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明之保護範圍。因此，本發明專利之保護範圍應以所附申請專利範圍為准。
100、200‧‧‧騎行設備預警系統
100A、200A‧‧‧騎行設備預警方法
21、221‧‧‧發射模組
22、222‧‧‧接收模組
23、223‧‧‧計算模組
24、224‧‧‧警報模組
25、225‧‧‧通訊模組
90‧‧‧騎行設備
95‧‧‧物體
27‧‧‧頭盔
28‧‧‧燈罩
270‧‧‧藍牙耳機
S1、S2、S3、S4‧‧‧步驟
圖1是本發明第一實施例提供之騎行設備預警系統之結構示意圖； 圖2是本發明第一實施例提供之騎行設備預警系統之使用狀態示意圖； 圖3是本發明第二實施例提供之騎行設備預警方法之流程示意圖； 圖4是本發明第三實施例提供之騎行設備預警系統之結構示意圖； 圖5是本發明第三實施例提供之騎行設備預警系統之使用狀態示意圖； 圖6是本發明第四實施例提供之騎行設備預警方法之流程示意圖。

Claims (10)

  1. 一種騎行設備預警方法，其中，包括： 向所述騎行設備之後方依序發出多個測距光束； 依序接收所述多個測距光束在後方物體上之反射光束； 根據每個測距光束與對應之反射光束計算所述騎行設備與所述後方物體之即時距離；以及 比較最臨近之預定個即時距離，當該預定個即時距離逐漸變小且每個即時距離均小於預定值時，向所述物體發出第一警報。
  2. 如申請專利範圍1所述之騎行設備預警方法，其中，進一步包括：向騎行設備之騎行者發出第二警報。
  3. 如申請專利範圍1所述之騎行設備預警方法，其中，所述第一警報為光，聲音或字幕顯示。
  4. 如申請專利範圍1所述之騎行設備預警方法，其中，所述測距光束之發射頻率為10赫茲。
  5. 一種騎行設備預警系統，其中，包括： 發射模組，用於向所述騎行設備之後方依序發出多個測距光束； 接收模組，用於依序接收所述多個測距光束在後方物體上之反射光束； 計算模組，用於根據每個測距光束與對應之反射光束計算所述騎行設備與所述後方物體之即時距離，並比較最臨近之預定個即時距離，當該預定個即時距離逐漸變小且每個即時距離均小於預定值時，發出一預警指令；以及 警報模組，用於接收所述預警指令，並向所述物體發出第一警報。
  6. 如申請專利範圍5所述之騎行設備預警系統，其中，進一步包括一設置在所述騎行設備尾部之燈罩，所述發射模組、接收模組、計算模組、警報模組設置在所述燈罩內。
  7. 如申請專利範圍6所述之騎行設備預警系統，其中，所述燈罩採用透明材料製成。
  8. 如申請專利範圍7所述之通訊方法，其中，所述方法進一步包括：所述週邊設備通過第二通訊協定及主機模組與所述第二資料通訊模組相連接。
  9. 如申請專利範圍5所述之騎行設備預警系統，其中，進一步包括： 一頭盔； 一設置在所述頭盔內之藍牙耳機； 一通訊模組，所述通訊模組用於接收所述預警指令，並向所述藍牙耳機發送一第二警報。
  10. 如申請專利範圍6所述之騎行設備預警系統，其中，所述發射模組之發射頻率為10赫茲。
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