TW201814318A

TW201814318A - 用於獲取電池電量百分比的方法和電源管理裝置

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Publication number: TW201814318A
Application number: TW106133794A
Authority: TW
Inventors: 吳瑞騏; 莊家宥; 蔡宗儒
Original assignee: 聯發科技股份有限公司
Priority date: 2016-10-06
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2018-04-16
Also published as: CN107918102A

Abstract

本發明有關於用於獲取電池電量百分比的方法和電源管理裝置，其中，該方法包括：對該電池執行用於測量電池電量百分比的第一電量計量運算；通過參考對該電池執行的第二電量計量運算獲取的資訊，使用該第一電量計量運算獲取電池電量百分比；其中，該第二電量計量運算不同於該第一電量計量運算。採用本發明可實現對所有電池狀態實現高精度的估計和高適用性，並且僅需要等待較少的時間即可獲得正確的電池電量百分比。

Description

用於獲取電池電量百分比的方法和電源管理裝置

本發明係有關於電池技術領域，特別係有關於用於獲取電池電量百分比的方法和電源管理裝置。

一般而言，目前提供有複數種類型的傳統電量計量（fuel gauge）方案來估計電池的電量百分比，特別是當電池重新連接到電量計量裝置或者首次連接到電量計量裝置時。不幸的是，由於電池可以被替換、充電、放電、處理或處於靜止狀態，傳統方案各自具有性能局限；也就是說，電池的狀態在不同時間可能會有所不同。例如，一些傳統方案可以實現高的估計精度，但是僅當電池長時間處於靜止狀態時才能夠實現。其他傳統方案雖可以應用於所有電池狀態，但難以達到較高的估計精度。因此，很難僅僅採用單一的傳統電量計量方案來針對所有電池狀態實現高估計精度和高適用性。

有鑑於此，本發明提供一種用於獲取電池電量百分比的方法和電源管理裝置，以實現對所有電池狀態實現高精度的估計和高適用性。

根據本發明的第一方面，公開一種用於獲取電池電量百分比的方法，包括：對該電池執行用於測量電池電量百分比的第一電量計量運算；通過參考對該電池執行的第二電量計量運算獲取的資訊，使用該第一電量計量運算獲取電池電量百分比；其中，該第二電量計量運算不同於該第一電量計量運算。

根據本發明的第二方面，公開一種用於獲取電池電量百分比的電源管理裝置，包括：記憶設備；控制器，該控制器耦合到該記憶設備，並配置為從該記憶設備載入程式碼，以執行以下步驟；對該電池執行用於測量電池電量百分比的第一電量計量運算；通過參考對該電池執行的第二電量計量運算獲取的資訊，使用該第一電量計量運算獲取電池電量百分比；其中，該第二電量計量運算不同於該第一電量計量運算。

本發明所提供的方法在對該電池執行第一電量計量運算獲取電池電量百分比後，可通過第二電量計量運算測量的資訊來對第一電量計量運算快速地補償或校準，從而使用第一電量計量運算快速且精確的獲取電池電量百分比，可實現對所有電池狀態實現高精度的估計和高適用性，同時本發明僅需要等待較少的時間即可獲得正確的電池電量百分比。

以下描述為本發明實施的較佳實施例。以下實施例僅用來例舉闡釋本發明的技術特徵，並非用來限制本發明的範疇。在通篇說明書及申請專利範圍當中使用了某些詞彙來指稱特定的元件。所屬領域技術人員應可理解，製造商可能會用不同的名詞來稱呼同樣的元件。本說明書及申請專利範圍並不以名稱的差異來作為區別元件的方式，而係以元件在功能上的差異來作為區別的基準。本發明的範圍應當參考後附的申請專利範圍來確定。本發明中使用的術語“元件”、“系統”和“裝置”可以係與電腦相關的實體，其中，該電腦可以係硬體、軟體、或硬體和軟體的結合。在以下描述和申請專利範圍當中所提及的術語“包含”和“包括”為開放式用語，故應解釋成“包含，但不限定於…”的意思。此外，術語“耦接”意指間接或直接的電氣連接。因此，若文中描述一個裝置耦接至另一裝置，則代表該裝置可直接電氣連接於該另一裝置，或者透過其它裝置或連接手段間接地電氣連接至該另一裝置。

請參考第1圖，第1圖係表示本發明的第一實施方式能夠精確地計量/測量電池的電量（特別是剩餘電量）的方法的流程圖。該方法可以顯著提高電池的電池百分比測量的準確性。應當注意的是，本申請的實施方式中的電池電量百分比由放電深度（DOD，depth-of-discharge）表示。這並非對本發明的限制，因為電池電量百分比也可以由充電狀態（SOC，state-of-charge）來表示，充電狀態係放電深度的補充。該方法被設置為採用和執行兩種不同的電量計量運算以產生兩種不同的資訊結果，每種資訊結果包括由DOD所表示的百分比和與該百分比對應的電池單元電壓這兩者中至少一者，其中這兩種不同的資訊結果被視為測量結果，並且根據電池的不同狀況從兩種不同的電量計量運算的測量結果中動態地選擇一種作為測量結果。在實踐中，該方法被設置為在不同條件下動態地安排/設置兩種電量計量運算的不同信賴水準。在一些情況下，一種電量計量運算的信賴水準被配置為高於另一種電量計量運算的信賴水準，但在其他情況下其被配置為低於另一種電量計量運算的信賴水準。因此，通過在不同條件下動態評級/調整信賴水準，該方法可以配置/設置測量結果為具有較高信賴水準的電量計量運算的百分比。此外，該方法可以被設置為基於它們的信賴水準從至少三種電量計量運算中選擇一種對應運算的測量結果。電量計量運算的數量並非是對本發明的限制。

在實施方式中，這兩種不同的電量計量運算包括第一電量計量運算(例如基於電壓的電量計量運算)和第二電量計量運算(例如基於庫侖計的電量計量運算)。基於電壓的計量運算採用感測電阻並測量感測電阻上的壓降，以估計電池的電流，從而測量電池的剩餘電量並獲得第一資訊，該第一資訊包括由DOD表示的相應第一百分比和對應於第一百分比的第一電池單元電壓中的至少一個。基於庫侖計的電量計量運算採用庫侖計電路來測量電池的電流，從而測量電池的剩餘電量並獲得第二資訊，該第二資訊包括由DOD表示的相應第二百分比和對應於第二百分比的第二電池單元電壓中的至少一個。該方法可以改善傳統方案，並且根據採用基於電壓的電量計量運算和基於庫侖計的電量計量運算這兩者的優勢，即使電池操作在諸如溫度、老化因數、電池歷史等不同條件下也可以為用戶提供更準確的電量計量結果。

應該注意，確定哪些百分比作為電池的電量百分比是基於第一資訊和第二資訊的確定。在實踐中，可以基於第一百分比和第二百分比執行確定運算；另外，可以基於第一電池單元電壓和第二電池單元電壓執行確定運算。基於第一電池單元電壓和第二電池單元電壓執行確定運算的優勢在於，在某些情況下，相應電池單元電壓的變化範圍比上述百分比的變化範圍更寬。此外，通過基於查閱資料表轉化上述百分比以產生相應的電池單元電壓，可以容易地獲得相應的電池單元電壓。

只要能夠實現基本相同的結果，第1圖所示流程圖的步驟的先後順序可以不需嚴格按照所示的順序且不需要是連續的，也就是說，中間可以有其他步驟。第1圖的詳細步驟如下。

步驟105：開始；

步驟110：確定是否重新估計或重新計算電池的電量百分比？如果是，執行步驟120，否則，繼續步驟115；

步驟115：通過使用感測電阻和測量感測電阻上的壓降來估計電池的電流，執行基於電壓的電量計量運算，從而測量電池的剩餘電量百分比並產生第一百分比；

步驟120：通過使用庫侖計電路來測量電池的電流，執行基於庫侖計的電量計量運算，從而測量電池的剩餘電量百分比並產生第二百分比；

步驟125：比較和計算第一百分比和第二百分比之間的百分比差；

步驟130：確定該百分比差是否高於百分比閾值？如果百分比差高於百分比閾值，則基於電壓的電量計量運算的信賴水準被配置為高於基於庫侖計的電量計量運算的信賴水準，並且流程進一步執行步驟120；否則，基於電壓的電量計量運算的信賴水準被配置為低於基於庫侖計的電量計量運算的信賴水準，流程進行到步驟115。

在步驟110中，可以通過確定電池是否在靜止狀態已保持一個特定時間段來確定是否重新估計或重新計算電池的電量百分比的運算，靜止狀態係指當電池在靜態條件下時電池不向系統提供電流或提供很少的電流。如果電池在該靜態條件已保持了特定時間段，該方法被設置為確定電池已經休息了該特定時間段，並且該方法能夠重新估計或重新計算電池的電量百分比，以計算當前的電量百分比。接著，前進到步驟120。在步驟120中，庫侖計電路被用來在一時間間隔期間測量/累積電池的電流，從而測量電池的電量百分比。

應該注意的是，該方法在步驟105被設置為估計或計算電池的初始電量百分比，因此當由電池供電的系統重啟時，方法進入到步驟115。在步驟115中，通過採用AC(交流)電阻器並測量AC電阻上的壓降來估計電池的電流，執行基於電壓的電量計量運算，從而測量當前的由DOD或SOC表示的電池電量百分比。壓降的變化可以反映電池電流的變化，因此該方法可以根據壓降的變化測量當前電池的DOD百分比。

在步驟125和步驟130，方法被設置為動態地和選擇性地從基於庫侖計的電量計量運算和基於電壓的電量計量運算的兩個測量結果中選擇一個。該方法被設置為比較和計算兩個百分比之間的百分比差，然後決定百分比差是否高於百分比閾值。如果百分比差高於百分比閾值，該方法確定基於庫侖計的電量計量運算的可靠性低於基於電壓的電量計量運算的可靠性，並且相應地，基於庫侖計的電量計量運算的信賴水準被設置為較低的值。相反，如果百分比差低於百分比閾值，該方法確定基於庫侖計的電量計量運算的可靠性高於基於電壓的電量計量運算的可靠性，並且相應地，基於庫侖計的電量計量運算的信賴水準被設置為較高的值。通過如此，該方法可以有效地評估基於庫侖計的電量計量運算和基於電壓的電量計量運算的可靠性，並因此確定兩種測量結果中的一種作為電池電量百分比結果。由於兩種不同的電量計量運算具有不同的優勢、準確度和測量條件，通過選擇性地採用一種測量結果作為最終結果，該方法可以獲得這兩種不同的電量計量運算的優點並且避免它們的局限性。例如，如果電池已保持在靜態條件，該方法可以採用基於庫侖計的電量計量運算的百分比作為最終的電池電量百分比。如果電池沒有保持在靜態條件，該方法可以採用基於電壓的電量計量運算的百分比作為最終的電池電量百分比。也就是說，該方法被設置為能夠使用這兩種不同的電量計量運算並且動態地選擇這兩種不同的電量計量運算的一個測量結果作為最終結果。因此，該方法可以改善最終測量結果的精確性並且為使用者顯示電池電量百分比的最終測量結果。

在另一個實施方式中，對於步驟125，該方法可以設置為比較和計算第一電池單元電壓和第二電池單元電壓之間的電壓差。對於步驟130，該方法可以設置為確定電壓差是否高於電壓閾值。如果電壓差高於電壓閾值，基於電壓的電量計量運算的信賴水準被配置為高於基於庫侖計的電量計量運算的信賴水準。否則，基於電壓的電量計量運算的信賴水準被配置為低於基於庫侖計的電量計量運算的信賴水準。

此外，如果基於電壓的電量計量運算的信賴水準高於基於庫侖計的電量計量運算的信賴水準並且超過了高閾值(或者如果兩個百分比之間的百分比差高於高百分比閾值)，這意味著基於電壓的電量計量運算的測量結果變得更加可靠，在這種情況下，應當重新執行基於庫侖計的電量計量運算以測量電池的電量百分比，再次產生基於庫侖計的電量計量運算的百分比結果，並重新評估基於庫侖計的電量計量運算的信賴水準。這相當於通過參考基於電壓的電量計量運算的測量結果改善了基於庫侖計的電量計量運算的準確性。同樣的，如果基於庫侖計的電量計量運算的信賴水準高於基於電壓的電量計量運算的信賴水準並且超過了高閾值(或者如果兩個百分比之間的百分比差高於高百分比閾值)，這意味著基於庫侖計的電量計量運算的測量結果變得更加可靠，在這種情況下，應該重新執行基於電壓的電量計量運算以測量電池的電量百分比，再次產生基於電壓的電量計量運算的百分比結果，並重新評估基於電壓的電量計量運算的信賴水準。這相當於通過參考基於庫侖計的電量計量運算的測量結果改善了基於電壓的電量計量運算的準確性。

可以通過控制器或微控制器執行從記憶體設備(例如寄存器電路)載入相應的程式碼，來執行上述方法或至少一個步驟。第2圖係能夠根據第1圖的流程圖準確地計量/測量電池201的剩餘電量的電源管理裝置200的框圖。電源管理裝置200耦接到電池201，包括記憶設備205和控制器210，其可以通過單個積體電路晶片實現。記憶設備205被設置為存儲或緩衝上述電量計量運算的測量結果(即，電量百分比)和相應的程式碼。控制器210耦接到記憶設備205並且被設置為當啟用軟體應用程式或系統時，從記憶設備205載入程式碼，來啟用和執行兩個電量計量運算以估計電池的電量百分比。接著控制器210被設置為執行程式碼以執行上述步驟的運算。進一步的描述這裡不再贅述。

此外，在本發明的第二實施方式中，提供能夠更準確地估計/計算電池的電量百分比的方法。特別地，當由電池供電的系統重啟或電池已經休息了一段時間(完全休息狀態或靜態狀態)時，電量百分比可以例如是電池的放電深度百分比(但不限於此)。在一些實施方式，電量百分比可以用充電狀態（SOC，state-of-charge）百分比來表示。更具體地，該方法可以被設置為估計或測量電池的初始電量百分比，並可以提高初始電量百分比的估計的準確性，特別是當電池第一次連接到或重新連接到庫侖計電路時。該方法被設置為根據從如下資訊計算或確定的信賴水準準確地從先前電量百分比、軟體估計百分比和硬體測量百分比中選擇一個電量百分比作為該電池的初始電量百分比，該資訊包括所述之至少一對百分比之間的百分比差和與上述百分比對應的至少一對電池單元電壓之間的電壓差這兩者中至少一者。也就是說，可以基於百分比差和/或對應的電池單元電壓差，選擇一個電量百分比作為初始電量百分比。此外，該方法可以在一些情形下選擇性地為使用者顯示先前電量百分比以改善用戶體驗，即使電池的初始電量百分比被確定為是軟體估計百分比或硬體測量百分比。第3圖根據本發明的第二實施方式例示了能夠準確地計量/測量電池的電量的方法的流程圖。只要能夠實現基本相同的結果，第3圖所示流程圖的步驟的先後順序可以不需嚴格按照所示的順序且不需要是連續的，也就是說，中間可以有其他步驟。第3圖的詳細步驟如下：

步驟305：開始；

步驟310：從位於包含該電池的電池組內部或外部的記憶設備(例如寄存器電路)讀取先前電量百分比RTCP(或稱為最近的電量百分比)；

步驟315：通過使用硬體電路(例如庫侖計電路)，產生電池的硬體測量百分比HWP，其中硬體測量百分比HWP可例如硬體開路電壓測量百分比；

步驟320：通過使用能夠估算電池電量的軟體演算法，產生電池的軟體估計百分比SWP，其中軟體估計百分比SWP可例如軟體開路電壓估計百分比；

步驟325：根據先前電量百分比RTCP、硬體測量百分比HWP、軟體估計百分比SWP中至少一對百分比之間的差，計算或確定先前電量百分比RTCP、硬體測量百分比HWP、軟體估計百分比SWP的信賴水準；

步驟330：通過參考上述信賴水準，從先前電量百分比RTCP、硬體測量百分比HWP、軟體估計百分比SWP中動態地選擇一個百分比作為初始電量百分比；

步驟335：結束。

例如，如果硬體測量百分比HWP和先前電量百分比RTCP之間的差(或絕對差)遠高於閾值(例如30％DOD)，該方法被設置為確定先前電量百分比RTCP的信賴水準低於硬體測量百分比HWP。另外，如果軟體估計百分比SWP和先前電量百分比RTCP之間的差(或絕對差)遠高於閾值(例如10％DOD)，該方法被設置為確定軟體估計百分比SWP的信賴水準高於先前電量百分比RTCP的信賴水準。此外，如果硬體測量百分比HWP和軟體估計百分比SWP之間的差(或絕對差)遠高於閾值(例如30％)，該方法被設置為確定軟體估計百分比SWP的信賴水準高於硬體測量百分比HWP的信賴水準。此外，如果電池沒有連接到充電器設備、沒有被調換/預置、和/或先前電量百分比RTCP未被訪問/處理，則該方法可以提高先前電量百分比RTCP的信賴水準。此外，如果軟體估計百分比SWP低於較低的閾值(例如3％DOD)，該方法可以提高軟體估計百分比SWP的信賴水準。因此，通過參照對先前電量百分比RTCP、硬體測量百分比HWP和軟體估計百分比SWP的信賴水準進行評等、配置或調整的至少一個步驟，該方法可以相應地並且準確地從三個百分比中選擇一個作為電池的初始電量百分比。下面詳細地提供了幾個修改的實施方式。

此外，在步驟325的另一個實施方式中，該方法可以被設置為，根據與這三個百分比對應的電池單元電壓中至少一對之間的電壓差，計算或確定先前電量百分比RTCP、硬體測量百分比HWP和軟體估計百分比SWP的信賴水準。

第4A圖和第4B圖係示出第3圖所示方法的第一實施方式的流程圖。只要能夠實現基本相同的結果，第4A圖和第4B圖所示流程圖的步驟的先後順序可以不需嚴格按照所示的順序且不需要是連續的，也就是說，中間可以有其他步驟。第4A圖和第4B圖的詳細步驟如下：

步驟405：開始；

步驟410：如果充電器與電池連接，則停止/禁用該充電器；

步驟415：執行硬體計量運算以獲得硬體測量百分比HWP，執行軟體計量運算以獲得軟體估計百分比SWP，從記憶設備讀取先前電量百分比RTCP；

步驟420：確定電池是否被置換。如果電池沒有被置換，繼續步驟425；否則，則繼續步驟455；

步驟425：確定現在電池是否連接到充電器設備。如果電池沒有連接到充電器設備，則繼續執行步驟430；否則，執行步驟455；

步驟430：確定是否使用先前電量百分比RTCP作為初始電量百分比。如果確定先前電量百分比RTCP不用於設置初始電量百分比，繼續執行步驟435；否則，執行步驟440；

步驟435：設置硬體測量百分比HWP的信賴水準或軟體估計百分比SWP信賴水準為最高水準，並配置初始電量百分比為硬體測量百分比HWP或軟體估計百分比SWP；

步驟440：確定軟體估計百分比SWP是否低於低閾值。如果軟體估計百分比SWP低於低閾值(例如3％DOD)，繼續執行步驟445；否則，執行步驟450；

步驟445：設置軟體估計百分比SWP的信賴水準為最高水準，並且配置初始電量百分比為軟體估計百分比SWP，為使用者顯示先前電量百分比RTCP以向用戶指示與先前電量百分比RTCP相等的初始電量百分比，而不顯示軟體估計百分比SWP，從而對於電池電量顯示的使用者體驗的流暢性；

步驟450：設置先前電量百分比RTCP的信賴水準為最高水準，並且配置初始電量百分比為先前電量百分比RTCP，為使用者顯示先前電量百分比RTCP；

步驟455：計算硬體測量百分比HWP和先前電量百分比RTCP之間的絕對差值，並確定該絕對差值是否高於特定的閾值；如果絕對差值高於特定的閾值(例如30％DOD)，繼續執行步驟460；否則，執行步驟465；

步驟460：計算硬體測量百分比HWP和軟體估計百分比SWP之間的第一絕對差值以及軟體估計百分比SWP和先前電量百分比RTCP之間的第二絕對差值，並確定第一絕對差值是否小於第二絕對差值；如果是，開始執行步驟470，否則，執行步驟465；

步驟465：計算軟體估計百分比SWP和先前電量百分比RTCP之間的絕對差值，並確定該絕對差值是否大於閾值(如10±1％)；如果大於該閾值，開始執行步驟475；否則，執行步驟430；

步驟470：計算硬體測量百分比HWP和軟體估計百分比SWP之間的絕對差值，並確定該絕對差值是否大於閾值(如15％)；如果大於該閾值，開始執行步驟480；否則，執行步驟485；

步驟475：計算軟體估計百分比SWP和先前電量百分比RTCP之間的第三絕對差值以及軟體估計百分比SWP和額定電池百分比VBATP之間的第四絕對差值，並確定第三絕對差值是否高於第四絕對差值；如果是，開始執行步驟480，否則，執行步驟430；

步驟480：設置軟體估計百分比SWP的信賴水準為最高水準，並配置初始電量百分比為軟體估計百分比SWP，以及為使用者顯示軟體估計百分比SWP；

步驟485：設置硬體測量百分比HWP的信賴水準為最高水準，並配置初始電量百分比為硬體測量百分比HWP，以及為使用者顯示硬體測量百分比HWP；

步驟490：結束。

第5圖係示出第3圖所示方法的第二實施方式的流程圖。只要能夠實現基本相同的結果，第5圖所示流程圖的步驟的先後順序可以不需嚴格按照所示的順序且不需要是連續的，也就是說，中間可以有其他步驟。第5圖的詳細步驟如下：

步驟505：開始；

步驟510：如果充電器與電池連接，則停止/禁用該充電器；

步驟515：執行硬體計量運算以獲得硬體測量百分比HWP，執行軟體計量運算以獲得軟體估計百分比SWP，從記憶設備讀取先前電量百分比RTCP；

步驟520：確定電池是否被嵌入在電池組中。如果是嵌入在電池組中，繼續執行步驟525；否則，則繼續步驟530；

步驟525：配置初始電量百分比為嵌入式電量百分比；

步驟530：確定電池是否被置換。如果電池沒有被置換，繼續步驟535；否則，則繼續步驟540；

步驟535：確定現在電池是否連接到充電器設備。如果電池沒有連接到充電器設備，則繼續執行步驟525；否則，執行步驟545；

步驟540：配置電池迴圈(battery cycle)為零以及庫侖計電路的迴圈為零；

步驟545：計算硬體測量百分比HWP和先前電量百分比RTCP之間的絕對差值，並確定該絕對差值是否高於特定的閾值；如果絕對差值高於該特定的閾值(例如30％DOD)，繼續執行步驟550；否則，執行步驟555；

步驟550：計算硬體測量百分比HWP和軟體估計百分比SWP之間的第一絕對差值以及軟體估計百分比SWP和先前電量百分比RTCP之間的第二絕對差值，並確定第一絕對差值是否小於第二絕對差值；如果是，開始執行步驟560，否則，執行步驟555；

步驟555：計算額定電量百分比VBATP和先前電量百分比RTCP之間的絕對差值，並確定該絕對差值是否大於閾值(如10％)；如果大於該閾值，開始執行步驟560；否則，執行步驟525；

步驟560：計算硬體測量百分比HWP和軟體估計百分比SWP之間的絕對差值，並確定該絕對差值是否大於閾值(如15％)；如果大於該閾值，開始執行步驟565；否則，執行步驟570；

步驟565：設置軟體估計百分比SWP的信賴水準為最高水準，並且配置初始電量百分比為軟體估計百分比SWP，為使用者顯示軟體估計百分比SWP；

步驟570：設置硬體測量百分比HWP的信賴水準為最高水準，並配置初始電量百分比為硬體測量百分比HWP，以及為使用者顯示硬體測量百分比HWP；

步驟575：結束。

第6A圖和第6B圖係示出第3圖所示方法的第三實施方式的流程圖。只要能夠實現基本相同的結果，第6A圖和第6B圖所示流程圖的步驟的先後順序可以不需嚴格按照所示的順序且不需要是連續的，也就是說，中間可以有其他步驟。第6A圖和第6B圖的詳細步驟如下：

步驟605：開始；

步驟610：確定是否使用先前電量百分比RTCP作為初始電量百分比。如果確先前電量百分比RTCP不用於作為初始電量百分比，則執行步驟615；否則，執行步驟630；

步驟615：計算硬體測量百分比HWP和軟體估計百分比SWP之間的絕對差值，並確定該絕對差值是否大於閾值(如15％)；如果大於該閾值，開始執行步驟620；否則，執行步驟 625；

步驟620：設置軟體估計百分比SWP的信賴水準為最高水準，並且配置初始電量百分比為軟體估計百分比SWP，為使用者顯示軟體估計百分比SWP，以便當系統重新開機時指示電池的電量；

步驟625：設置硬體測量百分比HWP的信賴水準為最高水準，並配置初始電量百分比為硬體測量百分比HWP，以及為使用者顯示硬體測量百分比HWP，以便當系統重新開機時指示電池的電量；

步驟630：確定先前電量百分比RTCP是否高於軟體估計百分比SWP。如果先前電量百分比RTCP是否高於軟體估計百分比SWP，則開始執行步驟650；否則，執行步驟635；

步驟635：確定電池現在是否連接到或者插入充電器設備。如果電池連接到充電器設備，執行步驟645；否則，執行步驟640；

步驟640：計算軟體估計百分比SWP和先前電量百分比RTCP之間的絕對差值，並確定該絕對差值是否大於閾值(如15％±1％)；如果大於16％(或者在一些情形下14％)，開始執行步驟650；否則，執行步驟645；

步驟645：設置先前電量百分比RTCP的信賴水準為最高水準，並且配置初始電量百分比為先前電量百分比RTCP，為使用者顯示先前電量百分比RTCP，以便當系統重新開機時指示電池的電量；

步驟650：確定軟體估計百分比SWP和先前電量百分比RTCP之間的絕對差值是否大於較低閾值(如10％±1％)；如果大於11％(或者在一些情形下9％)，開始執行步驟655；否則，執行步驟660；

步驟655：設置軟體估計百分比SWP的信賴水準為最高水準，並且配置初始電量百分比為軟體估計百分比SWP，為使用者顯示先前電量百分比RTCP(或者先前電量百分比RTCP減去1％)，以便當系統重新開機時指示電池的電量；

步驟660：確定軟體估計百分比SWP是否低於低閾值(如3％)；如果軟體估計百分比SWP低於3％，開始執行步驟655；否則，執行步驟645；

步驟665：結束。

同樣地，對於第4圖至第6圖的步驟，在其他實施方式中，該方法可以設置為根據與RTCP、HWP和SWP這三個百分比對應的電池單元電壓中至少一對之間的電壓差，計算或確定先前電量百分比RTCP、硬體測量百分比HWP和軟體估計百分比SWP的信賴水準。與電池單元電壓相關的相應運算(計算以及與閾值比較)與這三個百分比相關運算類似，進一步詳細描述不再贅述。

此外，在一些實施方式中，該方法可以設置為基於電池使用/歷史資訊、時間資訊、老化因數和/或溫度資訊等調整上述三種百分比的信賴水準。例如，該方法可以將硬體測量百分比HWP的信賴水準提高為最高水準，如果時間資訊表明電池已休息了特定時間段(例如30分鐘)。也就是說，在這種情況下，硬體測量百分比HWP可以直接被選擇為用於設置初始電量百分比。因此，在基於電池使用/歷史資訊、時間資訊、老化因數和/或溫度資訊等調整這三種百分比的信賴水準後，該方法可以據此設置初始電量百分比。此外，例如，如果檢測到連接至充電器設備的電池的電量消耗小於低電量閾值(例如5mAH，但不限於此)，方法可以調整的信賴水準。此外，例如，如果檢測到新電池單元電壓和先前電池單元電壓之間的電壓差大於電壓閾值(例如20mV，但不限於此)，該方法可以調整信賴水準。所有該些示例都並非是本發明的限制。電池的使用/歷史資訊包括電池的狀態歷史記錄。

基於電池使用/歷史資訊、時間資訊、老化因數和/或溫度資訊，該方法可以更精確的確定或配置電池的初始電量百分比。例如，在第一場景中，如第7圖所示，該方法確定/檢測到系統被啟用或啟動並且沒有充電器與電池相連，即，沒有充電器插入電池。在這種場景中，該方法被設置為檢測電池是否已被移除或置換。如果檢測到電池沒有被移除(步驟705)，該方法被設置為檢查/檢測電池的系統關閉時間(system off time)(步驟710)，以確定系統關閉時間是否超過特定時間段，例如30分鐘(步驟713)。系統關閉時間是指從系統被關閉(禁用)的最後時間起至系統被開啟(啟用)的當前時間之間的時間段。如果系統關閉時間超過30分鐘，則繼續步驟715，該方法被設置為通過設置硬體測量百分比HWP的信賴水準為最高水準，使用硬體測量百分比HWP作為電池的初始電量百分比。並且該方法可以被設置為為使用者顯示先前電量百分比RTCP減去百分比差(percentage gap)。相反，如果系統關閉時間小於30分鐘，執行步驟720，該方法被設置為通過設置先前電量百分比RTCP的信賴水準為最高水準，使用先前電量百分比RTCP作為電池的初始電量百分比。同時，方法被設置為為使用者顯示先前電量百分比RTCP。

在第二場景中，如第8圖所示，該方法確定/檢測到沒有充電器連接到電池並且在系統被禁用時的溫度條件不同的溫度條件下，系統被啟用或啟動。在這種場景中，該方法被設置為檢測電池是否已被移除或置換。如果檢測到電池沒有被移除(步驟805)，該方法被設置為檢查/檢測系統上次被禁用時的電池溫度和系統被再次啟用時的當前電池溫度之間的溫度差(步驟810)，以確定溫度差是否高於溫度閾值(步驟815)。如果溫度差不超過溫度閾值，則執行步驟820，並且該方法被設置為時間檢查/檢測用於電池的系統關閉時間。該方法被設置為確定系統關閉時間是否超過特定時間段，例如30分鐘(步驟825)，如果系統關閉時間超過特定時間段，例如30分鐘，則繼續步驟830，該方法被設置為通過設置硬體測量百分比HWP的信賴水準為最高水準，使用硬體測量百分比HWP作為電池的初始電量百分比。並且該方法可以被設置為為使用者顯示先前電量百分比RTCP減去百分比差(percentage gap)。相反，如果系統關閉時間小於30分鐘，執行步驟835，該方法被設置為通過設置先前電量百分比RTCP的信賴水準為最高水準，使用先前電量百分比RTCP作為電池的初始電量百分比。同時，方法被設置為為使用者顯示先前電量百分比RTCP。但是，在第二場景中，如果溫度差高於溫度閾值，則執行步驟840，並且該方法被設置為基於先前電量百分比RTCP、硬體測量百分比HWP和軟體測量百分比SWP的信賴水準從先前電量百分比RTCP、硬體測量百分比HWP和軟體測量百分比SWP中選擇一個作為電池的初始電量百分比。

在第三場景中，如第9圖所示，該方法確定/檢測到沒有充電器連接到電池並且電池被移除。在這種場景中，方法被設置為檢測電池是否已被移除或置換。如果檢測到電池已經被移除，該方法被設置為檢測/檢查電池的特定資訊，諸如電池標識、電池的化學成分或電池的特徵，以選擇相應的電池參數(步驟905)。在確定電池參數後，該方法被設置為檢測電池是否已被移除或置換。在這種場景中，該方法可以檢測到電池已被移除。接著，該方法被設置為檢測或檢查電池移除時間(步驟910)。檢測電池移除時間後，該方法被設置為比較和確定電池移除時間是否超過特定時間段，例如30分鐘(步驟915)。如果電池移除時間小於30分鐘，則繼續步驟920，該方法被設置為檢測/檢查系統上次被禁用時的電池溫度和系統被再次啟用時的當前電池溫度之間的溫度差，以確定溫度差是否高於溫度閾值Temp(步驟 925)。如果溫度差不超過溫度閾值Temp，則執行步驟930，該方法被設置為基於先前電量百分比RTCP、硬體測量百分比HWP和軟體測量百分比SWP的信賴水準從先前電量百分比RTCP、硬體測量百分比HWP和軟體測量百分比SWP中選擇一個作為電池的初始電量百分比。如果溫度差高於溫度閾值Temp，執行步驟935，該方法被設置為通過設置硬體測量百分比HWP的信賴水準為最高水準，使用硬體測量百分比HWP作為電池的初始電量百分比。並且該方法被設置為為使用者顯示硬體測量百分比HWP。但是，如果電池移除時間大於30分鐘，則繼續步驟940，該方法被設置為通過設置硬體測量百分比HWP的信賴水準為最高水準，使用硬體測量百分比HWP作為電池的初始電量百分比。並且該方法被設置為為使用者顯示硬體測量百分比HWP或先前電量百分比RTCP。

在第四場景中，該方法可以確定/檢測從上次系統關閉(禁用)到系統打開(啟用)的當前時間之間有充電器插入/拔出，以確定電池的初始電量百分比。該方法可以被設置為確定是否插入有充電器電路。當檢測到插入有充電器電路時，該方法被設置為使用充電器電路執行硬體測量百分比估計並使用充電器電路的測量結果作為電池的初始電量百分比。相反，如果檢測到之前插入有充電器電路但是現在已拔出，該方法被設置為通過設置硬體測量HWP百分比或軟體測量百分比SWP的信賴水準為最高水準，使用硬體測量HWP百分比或軟體測量百分比SWP作為初始電量百分比。同時，該方法可以被設置為為使用者顯示硬體測量百分比HWP或軟體測量百分比SWP。

在第五場景中，該方法可以確定/檢測從上次系統關閉(禁用)到系統打開(啟用)的當前時間之間有充電器插入，以確定電池的初始電量百分比。該方法可以被設置為確定是否插入有充電器電路。當檢測到插入有充電器電路時，該方法被設置為使用充電器電路執行硬體測量百分比估計並使用充電器電路的測量結果作為電池的初始電量百分比。相反，如果檢測到之前插入有充電器電路但是現在已拔出，該方法被設置為通過設置硬體測量HWP百分比或軟體測量百分比SWP的信賴水準為最高水準，使用硬體測量HWP百分比或軟體測量百分比SWP作為初始電量百分比。同時，該方法可以被設置為為使用者顯示硬體測量百分比HWP或軟體測量百分比SWP。

應該注意的是，該方法可以被設置為基於上述不同場景的組合場景確定電池的電量百分比。也就是說，該方法能夠基於充電器插入/拔出、電池插入/拔出、溫度差、系統關機時間、電池移除時間中至少一個資訊，更準確地確定電池的電量百分比。上述場景並非是對本發明的限制。

上述第3圖至第6圖的方法或其中至少一個步驟可以通過控制器或微控制器執行從諸如寄存器電路的記憶設備載入的相應程式碼來執行。例如，第2圖的控制器210可以被設置為從記憶設備205載入程式碼並且執行程式碼以執行至少一個步驟，從而評級/調整/設置信賴水準以動態地從三種百分比中選擇一個作為電池的初始電量百分比。進一步的描述不再贅述。

另外，在一些情況下，電池具有的SOC（充電狀態）百分比或DOD（放電深度）百分比可能會被誤認為較高的SOC/DOD百分比或較低的SOC/DOD百分比。例如，100％的SOC可能被誤認為是30％的SOC，或者40％的SOC可能被誤認為是100％的SOC。在該些情況下，只有等待更長的收斂時間才能完成校準，只能使用基於電壓的電量計量運算才能夠成功地校準或調整電池電量百分比的估計結果；實際上，這種收斂時間可以等於三十分鐘或一小時。對於用戶來說，只有等待這麼長時間才能獲得精確地電池電量百分比是非常不方便的。

為了解決上述問題，在本發明的實施例中，電源管理裝置200可以被配置為基於第二電量計量運算測量的資訊來快速或急速的執行補償/校準第一電量計量運算，該第二電量計量運算不同於第一電量計量運算。第一電量計量運算可以是基於電壓的電量計量運算，第二電量計量運算是基於庫侖計的電量計量運算。但是上述並非對本發明的限制，第一電量計量也可以是基於庫侖計的電量計量運算，第二電量計量運算也可以是基於電壓的電量計量運算。

在本發明的實施例中，電源管理裝置200被配置為運用和執行基於庫侖計的電量計量運算來測量並獲得準確的資訊，例如電池201充電或放電的電量/電能的精確值和/或通過電池201的精確的電池電流值。例如，可以週期性地測量電池201充電或放電的電量/電能的數值。通過電池201的電池電流可以是暫態或平均測量的電池電流。例如，電源管理裝置200採用從電池201充電或放電的電量/電能的精確值，反向推導出通過電池201的精確的電池電流值，然後採用推導出的電池電流值的計算電池201的正確/精確的電池單元電壓值。電源管理裝置200最終可以根據正確/精確的電池單元電壓值，通過參照定義電池201的電池單元電壓與電池電量百分比之間關係的映射表（或映射曲線）來獲得或得到電池201的精確/正確的電池電量百分比。相似地，電源管理裝置200可以直接使用通過基於庫侖計的電量計量運算測量的精確的電池電流值來計算電池201的正確/精確的電池單元電壓值。此外，在計算正確/精確的電池單元電壓值之後，電源管理裝置200可以採用這種正確/精確的電池單元電壓值來校準或調整通過基於庫侖計的電量計量運算測量的電池電量百分比。

第10圖係採用基於庫侖計的電量計量運算資訊的控制器210的第一運算示例的流程圖，該控制器210用於執行基於電壓的電量計量運算以獲取正確的電池電量百分比。只要能夠實現基本相同的結果，第10圖所示流程圖的步驟的先後順序可以不需嚴格按照所示的順序且不需要是連續的，也就是說，中間可以有其他步驟。第10圖的詳細步驟如下：

步驟1005：開始；

步驟1010：控制器210執行基於電壓的電量計量運算，以產生或估計電池201充電或放電的電量/電能的第一數值；

步驟1015：控制器210執行基於庫侖計的電量計量運算，以產生或測量電池201充電或放電的電量/電能的第二數值；

步驟1020：控制器210確定是否對基於電壓的電量計量運算執行快速補償/校準；如果是，則繼續步驟1025；否則繼續步驟1010；

步驟1025：控制器210採用通過基於庫侖計的電量計量運算測量的電量/電能的第二數值來執行基於電壓的電量計量運算，以便推導和計算電池201精確的電池單元電壓值；

步驟1030：控制器210根據精確的電池單元電壓值，通過參照定義電池單體電壓和電池電量百分比之間的關係的映射表，獲得電池201精確的電池電量百分比；

步驟1035：結束。

在步驟1020中，例如，控制器210被設置為計算第一數值和第二數值的差值，並且確定差值比是否高於特定閾值，以便決定是否對基於電壓的電量計量運算執行快速補償/校準。但是上述並非對本發明的限制。控制器210也可以被佈置為基於其他演算法來觸發執行快速補償/校準。例如，特定閾值為1％或0.5％。如果差值比高於1％或0.5％，則繼續步驟1025；否則，繼續步驟1010，並且控制器210重複步驟1010和步驟1015。

在步驟1025中，控制器210採用通過基於庫侖計的燃料計量運算測量的電量/電能的第二數值來推導和計算電池201的精確的電池單元電壓值。例如，控制器210基於以下等式計算電池單元電壓值：

其中ΔCAR表示在時間間隔ΔT期間通過基於庫侖計的電量計量運算測量的電量/電能的值，I1表示通過電池201的電池電流，不管電池201在充電或放電，Vbat表示外部電池電壓，可以通過使用基於電壓的電量計量運算來測量Vbat，R表示使用基於電壓的電量計量運算獲得的感測電阻的電阻，Vzcv表示要計算/推導的電池201的電池單元電壓值。作為示例，感測電阻包括在電池201內；也就是說，感測電阻的電阻是電池201的等效電阻。由於基於電壓的電量計量運算可以被設置為計算電量/電能的第一數值，本發明同等地採用電量/電能的第二數值代替電量/電能的第一數值。

在獲得電池201的精確的電池單元電壓值Vzcv之後，在步驟1030中，控制器210可以根據精確的電池單元電壓值，通過參照定義電池單元電壓與電量百分比之間關係的映射表直接獲得或得到電池201精確的電池電量百分比。定義電池單元電壓和電池電量百分比之間的關係的映射表是基於電壓的電量計量運算建立的。

在另一個實施例中，控制器210可以回應於溫度變化、電池老化因數的變化和/或初始狀態的變化來決定對基於電壓的電量計量運算執行快速補償/校準。例如，當系統被重新連接到電池和/或最初使用電池時，控制器210可以在執行這種基於電壓的電量計量運算時對基於電壓的電量計量運算執行快速補償/校準。

第11圖係採用基於庫侖計的電量計量運算資訊的控制器的第二運算示例的流程圖，該控制器用於執行基於電壓的電量計量運算以獲取正確的電池電量百分比。只要能夠實現基本相同的結果，第11圖所示流程圖的步驟的先後順序可以不需嚴格按照所示的順序且不需要是連續的，也就是說，中間可以有其他步驟。第11圖的詳細步驟如下：

步驟1105：開始；

步驟1110：控制器210執行基於電壓的電量計量運算，以產生或估計電池201充電或放電的電量/電能的第一數值；

步驟1115：控制器210根據溫度變化、電池老化因數的變化和/或電池的初始狀態的改變來確定是否對基於電壓的電量計量運算執行快速補償/校準。如果是，則繼續步驟1120，否則繼續步驟1110；

步驟1120：控制器210執行基於庫侖計的電量計量運算以產生或估計電池201充電或放電的電量/電能的第二數值；

步驟1125：控制器210通過基於庫侖計的電量計量運算測量的電量/電能的第二數值來推導和計算電池201的精確的電池單元電壓值；

步驟1130：控制器210根據精確的電池單元電壓值，通過參照定義電池單元電壓和電池電量百分比之間關係的映射表，獲得電池201精確的電池電量百分比；

步驟1135：結束。

此外，在步驟1115中，控制器210還可以被設置為週期性地對基於電壓的電量計量運算執行快速補償/校準。

另外，在其他實施例中，控制器210可以被設置為在執行這種基於電壓的電量計量運算時，參考通過基於庫侖計的電量計量運算測量的電池電流，對基於電壓的電量計量運算執行快速補償/校準執行快速補償/校準。

第12圖係採用基於庫侖計的電量計量運算資訊的控制器的第三運算示例的流程圖，該控制器用於執行基於電壓的電量計量運算以獲取正確的電池電量百分比。只要能夠實現基本相同的結果，第12圖所示流程圖的步驟的先後順序可以不需嚴格按照所示的順序且不需要是連續的，也就是說，中間可以有其他步驟。第12圖的詳細步驟如下：

步驟1205：開始；

步驟1210：控制器210執行基於電壓的電量計量運算，以產生或估計電池201充電或放電的電量/電能的第一數值；

步驟1215：控制器210執行基於庫侖計的電量計量運算，以產生或測量電池201充電或放電的電量/電能的第二數值；

步驟1220：控制器210確定是否對基於電壓的電量計量運算執行快速補償/校準；如果是，則繼續步驟1225，否則繼續步驟1210；

步驟1225：控制器210通過基於庫侖計的電量計量運算測量的電量/電能的第二數值來執行基於電壓的電量計量運算，以便推導和計算電池201精確的電池單元電壓值；

步驟1230：控制器210根據精確的電池單元電壓值，通過參照定義電池單元電壓和電池電量百分比之間的關係的映射表，獲得電池201精確的電池電量百分比；

步驟1235：結束。

在步驟1225中，控制器210採用通過基於庫侖計的電量計量運算測量的電池電流I1來推導和計算電池201的精確的電池單元電壓值。例如，控制器210基於以下公式計算電池單元電壓的值：

為了總結第1圖和第2圖的實施例。如第10圖-第12圖所示，當執行第一電量計量運算以估計電池電量百分比時，控制器210可以被設置為通過第二電量計量運算（例如基於庫侖計的電量計量運算）測量的資訊（例如電池電流和/或電量/電能）來對第一電量計量運算（例如基於電壓的電量計量運算）執行快速/急速地補償/校準，以直接且快速地計算電池201的精確的電池單元電壓值，以便使用精確的電池單元電壓值並基於上述映射表快速獲得/產生正確的電池電量百分比。電源管理裝置200能夠通過執行快速補償/校準並同時參考映射表來快速獲得正確的電池電量百分比。因此，電力管理裝置200僅需要等待較少的時間即可獲得正確的電池電量百分比。

儘管已經對本發明實施例及其優點進行了詳細說明，但應當理解的是，在不脫離本發明的精神以及申請專利範圍所定義的範圍內，可以對本發明進行各種改變、替換和變更。所描述的實施例在所有方面僅用於說明的目的而並非用於限制本發明。本發明的保護範圍當視所附的申請專利範圍所界定者為准。本領域技術人員皆在不脫離本發明之精神以及範圍內做些許更動與潤飾。以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

105，110，115，120，125，130，305，310，315，320，325，330，335，405，410，415，420，425，430，435，440，445，450，455，460，465，470，475，480，485，490，505，510，515，520，525，530，535，540，545，550，555，560，565，570，575，605，610，615，620，625，630，635，640，645，650，655，660，665，705，710，713，715，720，805，810，815，820，825，830，835，840，905，910，915，920，925，930，935，940，1005，1010，1015，1020，1025，1030，1035，1105，1110，1115，1120，1125，1130，1135，1205，1210，1215，1220，1225，1230，1235‧‧‧步驟

200‧‧‧電源管理裝置

201‧‧‧電池

205‧‧‧記憶設備

210‧‧‧控制器

第1圖示出了根據本發明第一實施例的用於獲取電池電量百分比的方法的流程圖；第2圖係根據第1圖的流程圖用於獲取電池電量百分比的電源管理裝置的示意圖；第3圖示出了根據本發明第二實施例的用於獲取電池電量百分比的方法的流程圖。第4A圖和第4B圖係第3圖所示方法的第一示例的流程圖；第5圖係第3圖所示方法的第二示例的流程圖；第6A圖和第6B圖係第3圖所示方法的第三示例的流程圖；第7圖、第8圖和第9圖係基於電池使用/歷史資訊、時間資訊、老化因數和/或溫度資訊，確定或配置電池的初始電量百分比的不同場景下實施方式的流程圖。第10圖示出了第2圖中的採用基於庫侖計的電量計量運算資訊的控制器的第一運算示例的流程圖，該控制器用於執行基於電壓的電量計量運算以獲取正確的電池電量百分比。第11圖示出了第2圖中的採用基於庫侖計的電量計量運算資訊的控制器的第二運算示例的流程圖，該控制器用於執行基於電壓的電量計量運算以獲取正確的電池電量百分比。第12圖示出了第2圖中的採用基於庫侖計的電量計量運算資訊的控制器的第三運算示例的流程圖，該控制器用於執行基於電壓的電量計量運算以獲取正確的電池電量百分比。

Claims

一種用於獲取電池電量百分比的方法，包括：對該電池執行用於測量電池電量百分比的第一電量計量運算；以及通過參考對該電池執行的第二電量計量運算獲取的資訊，使用該第一電量計量運算獲取電池電量百分比；其中，該第二電量計量運算不同於該第一電量計量運算。
如申請專利範圍第1項所述之用於獲取電池電量百分比的方法，其中該第一電量計量運算是基於電壓的電量計量運算，該第二電量計量運算是基於庫侖計的電量計量運算。
如申請專利範圍第1項所述之用於獲取電池電量百分比的方法，其中該通過參考對該電池執行的第二電量計量運算獲取的資訊，使用該第一電量計量運算獲取電池電量百分比的步驟具體包括：使用第二電量計量運算獲取在預設時間間隔期間該電池充電或放電的電量或電能；通過參考該電量或電能計算該電池的電池單元電壓；以及根據該計算獲取的該電池的電池單元電壓，參考該第一電量計量運算獲取的映射表獲取電池電量百分比，其中該映射表定義該計算獲取的該電池的電池單元電壓與電池電量百分比之間的關係。
如申請專利範圍第3項所述之用於獲取電池電量百分比的方法，其中該通過參考該電量或電能計算該電池的電池單元電壓的步驟具體包括：根據該電量或電能和預設時間間隔獲取電池電流；以及根據該電池電流、電池電阻和通過第一電量計量運算獲取的外部電池電壓計算該電池的電池單元電壓。
如申請專利範圍第1項所述之用於獲取電池電量百分比的方法，其中該通過參考對該電池執行的第二電量計量運算獲取的資訊，使用該第一電量計量運算獲取電池電量百分比的步驟具體包括：使用第二電量計量運算獲取電池電流；通過參考該電池電流計算該電池的電池單元電壓；以及根據該計算獲取的該電池的電池單元電壓，參考該第一電量計量運算獲取的映射表，獲取電池電量百分比，其中該映射表定義該計算獲取的該電池的電池單元電壓與電池電量百分比之間的關係。
如申請專利範圍第5項所述之用於獲取電池電量百分比的方法，其中該通過參考該電池電流計算該電池的電池單元電壓的步驟具體包括：根據該電池電流、電池電阻和通過第一電量計量運算獲取的外部電池電壓計算該電池的電池單元電壓。
如申請專利範圍第1項所述之用於獲取電池電量百分比的方法，其中該方法進一步包括：執行第一電量計量運算獲取電池充電或放電的電量或電能的第一數值；執行第二第一電量計量運算獲取電池充電或放電的電量或電能的第二數值；以及將該第一數值與該第二數值進行比較確定是否觸發進入該獲取電池電量百分比的步驟。
如申請專利範圍第1項所述之用於獲取電池電量百分比的方法，其中該將該第一數值與該第二數值進行比較確定是否觸發進入該獲取電池電量百分比的步驟具體包括：計算該第一數值和該第二數值之間的差值比；以及當該差值比大於預設閾值時，確定進入該獲取電池電量百分比的步驟。
如申請專利範圍第1項所述之用於獲取電池電量百分比的方法，其中該方法進一步包括：使用根據該第一電量計量運算獲取的電池電量百分比校準或調節根據該第二電量計量運算獲取的另一電池電量百分比。
一種用於獲取電池電量百分比的電源管理裝置，包括：記憶設備；一控制器，該控制器耦合到該記憶設備，並配置為從該記憶設備載入程式碼，以執行以下步驟；對該電池執行用於測量電池電量百分比的第一電量計量運算；通過參考對該電池執行的第二電量計量運算獲取的資訊，使用該第一電量計量運算獲取電池電量百分比；其中，該第二電量計量運算不同於該第一電量計量運算。