TW201814169A - 感測器安裝具 - Google Patents

Abstract

感測器安裝具(10)係具備有：具有形成有第一連結孔(48)之第一側壁(36)的軌道狀之感測器保持具(28)；構成為沿著缸管(14)之外周面(15)進行捲繞，且具有第一突起部(64)的帶部(30)；以及在缸管(14)的外周面(15)配置於自感測器保持具(28)偏移的位置，而緊固帶部(30)的緊固機構(32)。

Description

感測器安裝具

本發明是關於一種用以將感測器安裝在缸管之外周面的感測器安裝具。

以往，在氣壓缸等的流體壓缸的外周面安裝有檢測出配置在缸管內的活塞之位置的位置感測器。就用以將該位置感測器安裝在缸管之外周面的感測器安裝具而言，例如有揭示在日本特開2012-122591號公報的感測器安裝具。

日本特開2012-122591號公報所揭示的感測器安裝具(機器安裝具)係具備：沿著缸管之外周面配置的安裝帶、以及與位置感測器一體化，且固定安裝帶之兩端部的固定輔助具。在安裝帶設有將其一部份反折而形成的緊固部，在形成於緊固部之各反折片的插通孔係插通著緊固用螺絲，並且在貫穿插通孔的緊固用螺絲螺裝有螺帽。

在上述習知的感測器安裝具中，由於與感測器形成一體化的固定輔助具固定住安裝帶的兩端部，因此為了調整位置感測器相對於缸管的安裝位置，必須相對 於缸管挪動安裝帶。因此，調整感測器相對於缸管之安裝位置的作業繁雜而期望獲得改善。並且期望感測器安裝具是從缸管之外周面的突出量小的小型化構造。

本發明是考慮到如上述之課題而完成者，其目的在於提供一種可容易地進行感測器相對於缸管之安裝位置的調整，並且可小型化構成的感測器安裝具。

為了達成上述之目的，本發明提供一種感測器安裝具，係用來將感測器安裝在缸管之外周面者，該感測器安裝具具備有：軌道狀感測器保持具，係具有以可調整位置之方式收容並保持前述感測器的感測器插入凹槽，並且具有彼此相對向的第一側壁及第二側壁；帶部係具有能夠與前述感測器保持具連結，且構成為沿著前述缸管之外周面而進行捲繞；以及緊固機構，係在前述缸管之外周面配置於自前述感測器保持具偏移的位置，而緊固前述帶部；在前述第一側壁設置有可收納前述帶端部的連結孔，在前述帶端部設置有可與前述第一側壁之內表面卡合的突起部。

根據上述方式所構成之本發明的感測器安裝具，感測器保持具係形成為軌道狀，並且緊固機構係設置於自感測器保持具偏移的位置，因此可容易地進行感測器相對於缸管之安裝位置的調整並且可構成小型化。

在上述的感測器安裝具中，前述帶部係具有：屬於前述帶端部的第一端部；以及屬於前述帶部之另一方端部的第二端部；前述連結孔係第一連結孔，而前述 突起部係第一突起部，在前述第二側壁係設置有可收納前述第二端部的第二連結孔，而在前述第二端部係設置有可與前述第二側壁之內表面卡合的第二突起部。

可在上述的感測器安裝具中，在前述感測器安裝於前述感測器保持具的狀態下，前述第二端部係藉由其與前述感測器的干涉而被阻止自前述感測器保持具脫落。

根據上述的構成，除非將感測器自感測器保持具拆下，則不會有使帶部之第二端部自感測器保持具脫落之情形。藉此，即使無意地使緊固機構鬆開的情形，亦可防止帶部脫開而使感測器脫落。

可在上述的感測器安裝具中，前述第二側壁的上端係具有朝內側而突出的突出部，前述第二連結孔係具有朝上方形成開口之凹狀的缺口部之形態，前述突出部係藉由前述缺口部而在前述感測器保持具的長邊方向而分段，而前述第二突起部係具有朝前述帶部之寬度方向兩側突出的一對卡合突起。

在上述之構成的情形下，為了使帶部之第二端部自感測器保持具的第二連結孔脫落，必須在將第二端部朝感測器側推入之同時使之提升。在感測器安裝於感測器保持具的狀態下，感測器形成障礙，無法使第二端部如上述方式移動，因此確實地阻止帶部之第二端部自感測器保持具脫落。

可在上述的感測器安裝具中，前述第二端 部係具有鉤爪部，該鉤爪部係設置有能夠使前述第二側壁插入及嵌合的嵌合溝，而構成前述嵌合溝之彼此相對向的壁部中之一方係構成前述第二突起部。

藉由該構成，在將感測器安裝具安裝於缸管時，將鉤爪部卡掛於感測器保持具之第二側壁(使第二側壁與鉤爪部之嵌合溝嵌合)，藉此可使感測器保持具暫時地保持在帶部。藉此，對缸管捲繞帶部之作業之間，暫時地可使感測器保持具不自帶部脫落。因此，可簡單地進行感測器安裝具之對於缸管的安裝。

可在上述的感測器安裝具中，前述鉤爪部係形成為U字狀，而使前述鉤爪部之內面構成前述嵌合溝。

藉由該構成，可容易地建構嵌合溝。

可在上述的感測器安裝具中，於前述壁部之至少一方，設置有朝前述嵌合溝之內側突出的凸部。

藉由設置有如前述之凸部，從而縮小鉤爪部與第二側壁的接觸面積，因此能以較小的力將鉤爪部卡掛在第二側壁。

可在上述的感測器安裝具中，前述缸管之外周形狀為大致四角型，前述帶部係具有形成為沿著前述缸管之外周角部之彎曲形狀的定位部，而前述定位部係自前述鉤爪部延伸出。

藉由該構成，在將感測器安裝具安裝於缸管時，使定位部抵接於缸管之外周角部，從而使在缸管上之感測器保持具的位置定位。藉此，可容易地進行之後的 緊固機構之緊固作業。

可在上述之感測器安裝具中，前述缸管之外周形狀為大致四角形，而前述第二連結孔係設置於前述第二側壁之上部。

藉由該構成，帶部係使延伸在缸管之角部與感測器保持具之間的部分，相對於缸管之外表面中之固定有感測器保持具之表面而傾斜。因此，緊固狀態的帶部係將感測器保持具按壓在缸管，故可對方形的缸管牢固地固定感測器保持具。

可在上述之感測器安裝具中，前述帶部之另一方帶端部係與前述感測器保持具中之設置有前述第一側壁之側為相反側，且與前述感測器保持具接合。

可在上述之感測器安裝具中，前述感測器保持具係具備有突出片，該突出片係自具有前述第一側壁及前述第二側壁之保持具本體朝側方突出者，前述另一方帶端部係與前述突出片接合。

可在上述之感測器安裝具中，前述缸管之外周形狀為大致四角形，前述感測器保持具係具備有連接前述第一側壁及前述第二側壁之下端彼此的底壁；而前述突出片係具有相對於前述底壁呈傾斜的傾斜部，且可與前述缸管之外周角部抵接。

可在上述之感測器安裝具中，前述感測器保持具係具備有：連接前述第一側壁及前述第二側壁之下端彼此的底壁；以及在設置有前述第一側壁之側自前述底 壁朝側方突出的突緣部；前述第一突起部係具有朝前述帶部之寬度方向外側突出之一對卡合突起；前述第一連結孔係具有：具有能夠供前述第一端部中之設置有前述第一突起部之部分插入之開口寬度的插通孔；以及設置於較前述插通孔更遠離前述底壁之位置，且具有較前述第一端部中之設置有前述第一突起部之部分之寬度還小之開口寬度的卡止孔；而前述緊固機構係具有：設置於前述第一端部的母螺紋部；以及與前述母螺紋部螺合並且與前述突緣部抵接的緊固用螺絲。

根據該構成，在將帶部的第一端部插入至感測器保持具之第一連結孔的插通孔，並且經由第二連結孔而將帶部之第二端部卡掛在感測器保持具的第二側壁的狀態下，當鎖緊緊固用螺絲，會隨著第一端部朝卡合部側移動，而對帶部賦予張力。因此，可同時實施第二端部與感測器保持具之連結的建立、及對帶部30的張力賦予，藉此可有效率地進行感測器安裝具之對於缸管的安裝。

可在上述之感測器安裝具中，前述感測器保持具係具有：連接前述第一側壁及前述第二側壁之下端彼此的底壁；以及在設置有前述第一側壁之側自前述底壁朝側方突出的突緣部；前述突起部係具有朝前述帶部之寬度方向外側突出之一對卡合突起，前述連結孔係具有：具有能夠供前述帶端部中之設置有前述突起部之部分插入之開口寬度的插通孔；以及設置於較前述插通孔更遠離前述底壁之位置，且具有較前述帶端部中之設置有前述突起部 之部分之寬度更小之開口寬度的卡止孔；前述緊固機構係具有：設置於前述帶端部的母螺紋部；以及與述母螺紋部螺合並且與前述突緣部抵接的緊固用螺絲。

可在上述之感測器安裝具中，前述帶端部係具有螺帽構件，該螺帽構件係形成有前述母螺紋部，在前述螺帽構件設置有前述一對卡合突起。

藉由該構成，可將母螺紋部與一對的卡合突起設為共同的構件，從而可謀求零件數量的抑制。

可在上述之感測器安裝具中，前述緊固機構係具有：設置於前述帶端部並且形成有母螺紋部的螺帽構件；以及與前述母螺紋部螺合的緊固用螺絲；前述螺帽構件係具有：形成有前述母螺紋部的板狀基部；設置於前述板狀基部之一端部的前述卡合部；以及自前述板狀基板之另一端部延伸出的延伸部；前述帶部係具有帶狀之帶主體，該帶狀之帶主體係具有可撓性，在前述延伸部固定有前述帶主體之一方端部。

可在上述之感測器安裝具中，前述帶部係具有帶狀之帶主體，該帶狀之帶主體係具有可撓性，緊固機構係具有：設置於前述帶主體之一方端部與另一方端部之間，並且形成有母螺紋部的螺帽構件；與前述母螺紋部螺合並且與剖面形狀為方形之前述缸管之角部抵接的緊固用螺絲。

可在上述之感測器安裝具中，前述緊固機構係具有第一緊固機構及第二緊固機構，前述第一緊固機 構係具有：設置於前述帶端部並且形成有第一母螺紋部的第一螺帽構件；以及與前述第一母螺紋部螺合的第一緊固用螺絲；前述第二緊固機構係具有：設置於前述帶主體之一方端部與另一方端部之間，並且形成有第二母螺紋部的第二螺帽構件；以及與前述第二母螺紋部螺合，並且與剖面形狀為方形之前述缸管之角部抵接的第二緊固用螺絲。

可在上述之感測器安裝具中，前述帶部係具有：具有可撓性之帶狀的帶主體；以及從前述帶主體之內表面突出，並且與前述缸管之外周面抵接的擋止件。

可在上述之感測器安裝具中，前述帶部係具有帶狀之帶主體，該帶狀之帶主體係具有可撓性，前述感測器保持具係具備有：連接前述第一側壁及前述第二側壁之下端彼此的底壁；以及在設置有前述第一側壁之側自前述底壁朝側方突出，並且相對於前述底壁呈傾斜的突緣部；前述緊固機構係具有：設置於前述帶主體的一方端部，並且形成有母螺紋部的螺帽構件；以及與前述母螺紋部螺合的緊固用螺絲；前述螺帽構件係與前述第一側壁卡合，前述緊固用螺絲係與前述螺帽構件螺合，並且在前述緊固用螺絲與前述突緣部抵接之狀態下，前述帶主體中，設置有前述螺帽構件的部分與捲繞於前述缸管之外周面的部分之間的部分係相對於與前述緊固用螺絲之軸平行之線呈傾斜。

根據本發明的感測器安裝具，可容易地進行感測器相對於缸管之安裝位置的調整並且可構成小型 化。

根據本發明的感測器安裝具，可容易地進行感測器相對於缸管之安裝位置的調整並且可構成小型化。

上述目的、特徵及優點，應可從參照所附圖式而進行說明的以下實施形態的說明容易理解。

10、10a至10i‧‧‧感測器安裝具

12、12a、12b‧‧‧流體壓缸

14、98‧‧‧缸管

15‧‧‧外周面

15a‧‧‧外表面

15b‧‧‧外周角部

16‧‧‧感測器

20‧‧‧活塞桿

22‧‧‧桿罩

23、25‧‧‧連通埠

24‧‧‧頭部

28、28a至28e‧‧‧感測器保持具

29‧‧‧保持具本體

30、80‧‧‧帶部

30a‧‧‧帶部中的部分

32、142、152‧‧‧緊固機構

33‧‧‧固定螺絲

34‧‧‧底壁

36‧‧‧第一側壁

38‧‧‧第二側壁

40‧‧‧突緣部

42‧‧‧感測器插入凹槽

44a、44b‧‧‧突出部

46‧‧‧開口部

48、49‧‧‧第一連結孔

48a‧‧‧插通孔

48b‧‧‧卡止孔

48d‧‧‧缺口部

49‧‧‧連結孔

50‧‧‧第二連結孔

50A、50B‧‧‧缺口部

52‧‧‧帶主體

52b至52d‧‧‧帶主體中的部分

53‧‧‧貫通孔

54‧‧‧螺帽構件

54a‧‧‧板狀基部

54b‧‧‧筒狀部

56‧‧‧補強板

58‧‧‧開縫

60‧‧‧第一端部

62、82‧‧‧第二端部

64‧‧‧第一突起部

65、67‧‧‧卡合突起

66、94‧‧‧第二突起部

70‧‧‧母螺紋

72‧‧‧緊固用螺絲

72a‧‧‧頭部

72b‧‧‧前端

84‧‧‧折彎部

86‧‧‧鉤爪構件

88‧‧‧嵌合溝

90‧‧‧鉤爪部

90a、90b‧‧‧壁部

92‧‧‧定位部

96‧‧‧凸部

98‧‧‧缸管

100‧‧‧外周面

102、110、116‧‧‧帶部

104‧‧‧鉤爪構件

106‧‧‧彎曲部

108‧‧‧延伸部

112、136‧‧‧突出片

112a‧‧‧傾斜部

114、118‧‧‧第二端部

120、124‧‧‧突起

122‧‧‧凹部

130、140、150‧‧‧帶部

130A、140A、150A‧‧‧第一端部

130B、140B、150B‧‧‧第二端部

136‧‧‧突出片

136a‧‧‧彎曲部

138‧‧‧螺帽構件

139‧‧‧板狀端部

139a‧‧‧曲折部

139b‧‧‧板狀端部

144‧‧‧補強板

146、146a‧‧‧母螺紋

152A‧‧‧第一緊固機構

152B‧‧‧第二緊固機構

160、170‧‧‧帶部

160A、170A‧‧‧第一端部

160B、170B‧‧‧第二端部

162‧‧‧擋止構件

162a‧‧‧板狀突起

162b‧‧‧圓弧狀凹部

172‧‧‧突緣部

174‧‧‧螺帽構件

第1圖是安裝有本發明第1實施形態的感測器安裝具的流體壓缸的立體圖。

第2圖是第1圖所示的感測器安裝具的立體圖。

第3圖是第1圖所示的感測器安裝具的分解立體圖。

第4圖是第1圖所示的感測器安裝具的要部放大圖。

第5圖是安裝有本發明之第2實施形態的感測器安裝具的流體壓缸的立體圖。

第6圖是第5圖所示的感測器安裝具的要部放大圖。

第7圖是第5圖所示的感測器安裝具的感測器保持具與帶部(第二端部側)的立體圖。

第8A圖是鉤爪構件的側面圖，第8B圖是鉤爪構件的立體圖。

第9A圖是本發明第3實施形態的感測器安裝具的要部放大圖，第9B圖是因應較小徑的流體壓缸的感測器安裝具的說明圖。

第10圖是安裝有本發明第4實施形態的感測器安裝具 的流體壓缸的立體圖。

第11A圖是本發明第5實施形態的感測器安裝具的說明圖，第11B圖是從第11A圖中箭頭B方向觀看之帶部的說明圖。

第12圖是安裝有本發明第6實施形態的感測器安裝具的流體壓缸的立體圖。

第13圖是第12圖所示的感測器安裝具的要部放大圖。

第14圖是安裝有本發明第7實施形態的感測器安裝具的流體壓缸的立體圖。

第15圖是第14圖所示的感測器安裝具的要部放大圖。

第16圖是安裝有本發明第8實施形態的感測器安裝具的流體壓缸的立體圖。

第17圖是第16圖所示的感測器安裝具的要部放大圖。

第18圖是安裝有本發明第9實施形態的感測器安裝具的流體壓缸的立體圖。

第19圖是第18圖所示的感測器安裝具的要部放大圖。

第20圖是安裝有本發明第10實施形態的感測器安裝具的流體壓缸的立體圖。

第21圖是第20圖所示的感測器安裝具的要部放大圖。

以下，針對本發明之感測器安裝具，列舉較佳的實施形態，一面參照附圖一面加以說明。

[第1實施形態]

如第1圖所示，本發明之第1實施形態的感測器安裝 具10A係安裝在流體壓缸12(例如氣壓缸)的缸管14的外周面15，並用來將位置感測器16安裝在上述外周面15。

流體壓缸12具備有：於內部具有缸孔的缸管14；收容在該缸管14內，沿著其中心軸線a滑動自如的活塞(未圖示)；以及與活塞連結，並伸出至外部的活塞桿20。圖示例中的缸管14的外周形狀(與中心軸線a垂直之剖面的輪廓形狀)是由4個腳部形成為圓弧狀的大致正方形。

通過設在上述缸管14之一端的桿罩22的連通埠23、以及設在另一端的頭部24的連通埠25，將壓力流體(例如壓縮氣體)交互供給排出至上述活塞之兩側的壓力室，藉此該活塞便會前進或後退。在活塞的外周安裝有環狀的永久磁鐵，位置感測器16係檢測出該永久磁鐵的磁性，藉此輸出上述活塞之動作位置的檢測訊號。

如第1圖及第2圖所示，感測器安裝具10具備有：用以保持位置感測器16的軌道狀感測器保持具28；具有可與感測器保持具28連結之第一端部60和第二端部62並且捲繞在缸管14之外周面15的帶部30；以及將帶部30緊固的緊固機構32。

在第1圖中，感測器保持具28係使其長邊方向沿著流體壓缸12的軸方向而配置。位置感測器16係形成插入並固定在感測器保持具28內。因此，位置感測器16係螺合有固定螺絲33。當鎖緊固定螺絲33時，使位置感測器16相對於感測器保持具28而固定。相反地，當鬆 開固定螺絲33時，則容許位置感測器16沿著感測器插入凹槽42移動，而可朝流體壓缸12的軸方向(行程方向)微調整位置感測器16的位置。

如第2圖及第3圖所示，感測器保持具28具有：長方形狀的底壁34；從底壁34之一方側的長邊所立設的第一側壁36；從底壁34之另一方側的長邊所立設的第二側壁38；以及在設置有第一側壁36之側從底壁34朝側方突出的突緣部40。

第一側壁36與第二側壁38係沿著感測器保持具28的長邊方向而延伸，並且彼此相對向。藉由底壁34、第一側壁36及第二側壁38，藉此朝感測器保持具28的長邊方向形成感測器插入凹槽42，該感測器插入凹槽42係以可調整位置之方式收容保持位置感測器16者。

第一側壁36的上端及第二側壁38的上端(與底壁34為相反側的端緣)係分別設置有朝向感測器保持具28之寬度方向內側突出的突出部44a、44b。在從第一側壁36所突出的突出部44a、及從第二側壁38所突出的突出部44b之間，形成有沿著感測器保持具28之長邊方向而延伸的開口部46。如第1圖所示，在使位置感測器16插入在感測器保持具28的狀態下，從該開口部46露出位置感測器16的上部。

如第3圖所示，第一側壁36係設置有可收納帶部30之第一端部60的第一連結孔48(連結孔)。第一連結孔48係經朝第一側壁36之厚度方向貫通之倒T字狀 的開口部，在圖示例中係設置於感測器保持具28之長邊方向的大致中央部。具體而言，第一連結孔48係具有：開口寬度(沿著感測器保持具28之長邊方向的大小)相對較小的插通孔48a；以及開口寬度相對較大的卡止孔48b。插通孔48a係形成在第一側壁36的下部側，且具有使帶部30的第一端部60(包含後述之一對的卡合突起65)能夠從側方插入之開口寬度及開口高度。

卡止孔48b係以在第一側壁36的上部側與插通孔48a之上方連接之方式形成。卡止孔48b的開口寬度係與不包含後述之一對的卡合突起65之第一端部60的寬度相同或比其更大並且比第一端部60的寬度小。此外，卡主部48b的開口高度係較第一端部60的厚度還大。第一側壁36中，構成第一連結孔48之兩側之壁要素的上端彼此係經由突出部44a而連接。

第二側壁38係設置有可收納帶部30之第二端部62的第二連結孔52。第二連結孔50係具有朝上方開口之凹狀的缺口部50A之態樣，在圖示例子中係設置於感測器保持具28之長邊方向的大致中央部。設置於第二側壁38之上端的突出部44b，係藉由缺口部50A而在感測器保持具28的長邊方向加以分斷。

突緣部40係設置於感測器保持具28之長邊方向與第一連結孔48相對應的位置。亦即，突緣部40係從第一連結孔48之下方位置的底壁34朝感測器保持具28之寬度方向外側而延伸。圖示例的突緣部40，係以與底壁 34相連之根部側的寬度相對較大且突出端側的寬度相對較小之方式形成。另外，突緣部40亦可使寬度以從根部側至突出端側為止為固定之方式形成。

具有上述之構造的感測器保持具28係例如為不鏽鋼等之金屬製，且可藉由對金屬板進行衝壓加工及折彎加工而形成。

帶部30係使第一端部60及第二端部62能夠與感測器保持具28連結，且構成為沿著周方向而捲繞在缸管14的外周面15。

在本實施形態中，帶部30係具有：延伸成帶狀之可彈性變形的帶主體52；與帶主體52之一方端部重疊並連結之T字形螺帽構件54；以及與帶主體52之另一方端部重疊並連結之T字狀補強板56。帶主體52係例如具有複數個直線部及複數個折彎部，俾使與缸管14之外周形狀(四角形狀)吻合。如上述之形狀的帶主體52係可藉由使帶狀的薄片金屬板折彎並塑性變形而形成。

本實施形態中，在帶主體52係設置有朝帶主體52之厚度方向貫穿並且朝帶主體52之延伸方向延伸的開縫58。具體而言，特別是在圖示例的情形時，開縫58係設置在帶主體52中之與感測器保持具28相對向的直線部。藉由設置有如上述之開縫131，從而使缸管14的外周面15與帶主體52的密接性提升，且可抑制感測器安裝具10相對於缸管14的錯位、及/或因受帶部30之鬆動所產生的晃動。此外，亦可不設置開縫58。

螺帽構件54係與帶主體52之一方的端部一同，構成屬於連結於感測器保持具28之第一側壁36之一方帶端部的第一端部60。構成第一端部60的螺帽構件54係設置有能夠與感測器保持具28之第一連結孔48卡合而連結的第一突起部64(突起部)。具體而言，第一突起部64係具有朝帶部30之寬部方向兩側突出之一對的卡合突起65。

此外，圖示例的螺帽構件54係具有：與帶主體52之一端部重疊而固定的板狀基部54a；以及從該板狀基部54a突出的筒狀部54b。於板狀基部54a設置有上述一對的卡合突起65。筒狀部54b係插通於形成在帶主體52之一端部的貫通孔53，並且從該貫通孔53朝上方突出。

當將第一突起部64從感測器保持具28之寬度方向外側插入至第一連結孔48的插通孔48a，且使螺帽構件54朝卡止孔48內移動時，則帶部30之第一端部60會與感測器保持具28(第一側壁36)連結。如第4圖所示，在第一端部60與感測器保持具28連結的狀態下，第一端部60的端緣係經由第一連結孔48而朝感測器保持具28內突出，並且使一對的卡合突起65卡止在第一側壁36的內表面(具體而言，第一側壁36之內表面中之卡止孔48b的兩側部分)。

第2圖及第3圖中，補強板56係與帶主體52之另一方端部一同，構成屬於連結於感測器保持具28之第二側壁38之另一方帶端部的第二端部62。構成第二 端部62的補強板56係設置有能夠與感測器保持具28之第二連結孔50(缺口部50A)卡合的第二突起部66。具體而言，第二突起部66係具有朝帶部30之寬度方向兩側突出之一對卡合突起67。

當將第二端部62從感測器保持具28的上方經由開口部46插入至缺口部50A時，使帶部30的第二端部62與感測器保持具28連結。如第4圖所示，在使第二端部62與感測器保持具28連結的狀態下，第二端部62的端緣係經由缺口部50A而朝感測器保持具28內(感測器插入凹槽42)突出，並且使一對卡合突起67卡止於第二側壁38的內表面(具體而言，第二側壁38之內表面中之缺口部50A的兩側部分)。

如第1圖所示，緊固機構32是在缸管14的外周面15中，配置於自感測器保持具28朝周方向偏移的位置。具體而言，在本實施形態中，緊固機構32係設置於帶部30之第一端部60，且鄰接配置在感測器保持具28的側方。

在第2圖及第3圖中，緊固機構32係具有：固設於帶主體52並且形成有母螺紋70(參照第4圖)的螺帽構件54；以及與母螺紋70螺合並且抵接於突緣部40的緊固用螺絲72。亦即，在本實施形態中，螺帽構件54係帶部30的構成要素，並且亦為緊固機構32的構成要素。

在緊固用螺絲72的頭部72a設有非圓形(直線、十字、六角形等)之工具插入凹槽，俾可藉由螺絲起子 或六角扳手等的工具使緊固用螺絲72旋轉。緊固用螺絲72的前端72b係可從螺帽構件54的底面朝帶部30之內側突出。當往鎖緊緊固用螺絲72之方向轉動時，從螺帽構件54之底面突出的長度會增大，反之當往鬆開緊固螺絲72之方向轉動時，使從螺帽構件54之底面突出的長度會減少。

以下，針對如上述之方式構成之感測器安裝具10的作用及效果加以說明。

使用感測器安裝具10將位置感測器16安裝在缸管14之外周面15時，首先在位置感測器16未插入至感測器保持具28的狀態下，將感測器安裝具10沿著缸管14的外周面15寬鬆地配置。

具體而言，將帶部30之第一端部60(第一突起部64)與感測器保持具28之第一側壁36(第一連結孔48)連結，將帶部30之第二端部62(第二突起部66)與感測器保持具28之第二側壁38(第二連結孔50)連結，且沿著缸管14的外周面15捲繞帶部30。此時，從將第一突起部64插入至第一連結孔48的插通孔48a之後，僅些許鎖緊緊固用螺絲72，從而使緊固用螺絲72的前端72b從螺帽構件54的底面僅些許突出，並且抵接於突緣部40。藉此，使第一端部60淺淺地插入至卡止孔48b，以阻止第一端部60自第一連結孔48脫落。在該狀態下，底壁34係與缸管40之外周面15之一個平坦的外表面15a(參照第4圖)接觸，突緣部40係藉由該外表面15a所支持。

接著，將位置感測器16插入至感測器保持具28，並且鎖緊固定螺絲33(參照第1圖)從而將位置感測器16固定在感測器保持具28。

接著，強力地鎖緊緊固機構32的緊固角螺絲72。如此一來，隨著從與突緣部40抵接之緊固用螺絲72之前端72b的螺帽構件54突出之長度變長，螺帽構件54與突緣部40之距離會變大(螺帽構件54係沿著第一側壁36而朝上方移動)。結果，使張力賦予在帶部30，亦即帶部30會被緊固，感測器保持具28會被強固地束縛在缸管14的外周面15。

於是，使感測器安裝具10固定在缸管14，完成位置感測器16對於缸管14之外周面15的安裝。此時，使感測器保持具28與緊固機構32彼此朝周方向偏移而配置，故使從缸管14之外周面15的突出縮小即可。

另外，亦可變更上述之安裝步驟，在強力地鎖緊緊固機構32的緊固用螺絲72來將感測器安裝具10固定於缸管14之後，將位置感測器16固定至感測器保持具28。

當欲調整位置感測器16相對於缸管14之位置時，鬆開固定螺絲33，而且使位置感測器16朝感測器保持具28之長邊方向(流體壓缸12之軸方向)滑動而移動至所希望的位置。並且，鎖緊固定螺絲33，且固定位置感測器16。

如以上所說明，根據感測器安裝具10，由 於感測器保持具28形成軌道狀，並且使緊固機構32設在自感測器保持具28朝周方向偏移的位置，因此可容易地進行位置感測器16相對於缸管14之安裝位置的調整，且可構成為小型化。

在本實施形態中，為了從帶部30之第二端部62與感測器保持具28之第二側壁38卡合的狀態，從第二側壁38拆下第二端部62，必須在使第二端部62朝感測器保持具28之內側推入的狀態使之朝上方(開口部46側)。然而，在位置感測器16安裝在感測器保持具28的狀態下，即使欲將第二端部62如上述方式推入，由於第二端部62與位置感測器16干涉，故無法使第二端部62朝感測器保持具28之內側(位置感測器16側)移動。

亦即，即使在位置感測器16安裝在感測器保持具28的狀態下推入第二端部62，由於使第二端部62之緣部抵接於位置感測器16，故第二端部62無法朝解除與第二側壁38之卡合位置移動。因此，在位置感測器16安裝在感測器保持具28的狀態下，第二端部62係因與位置感測器16的干涉來阻止其自感測器保持具28脫落。

換言之，除非將位置感測器16自位置感測器16拆下，則不會有第二端部62自感測器保持具28脫落之情形。因此，即使不經意地使緊固機構32之緊固用螺絲72些許鬆開，亦可防止帶部30脫落而使位置感測器16自缸管14脫落。

在本實施形態中，感測器保持具28係具有 從底壁34朝側方突出之突緣部40，且第一突起部64係具有一對的卡合突起65，而第一連結孔48係形成為由插通孔48a與卡止孔48b所構成之倒T字形。藉由該構成，在對感測器保持具28之第一連結孔48的插通孔48a插入帶部30之第一端部60，並且經由第二連結孔50(缺口部50A)而將帶部30之第二端部62卡掛在感測器保持具28之第二側壁38的狀態下，當鎖緊緊固用螺絲72時，隨著第一端部60朝卡止孔48b側(上方)移動，來對帶部30賦予張力。因此，可同時實施第二端部62與感測器保持具28之連結的確立、及對帶部30的張力賦予，藉此可有效率地進行感測器安裝具10之對缸管14的安裝。

此外，在本實施形態中，帶部30的第一端部60係具有形成有母螺紋70的螺帽構件54，且在螺帽構件54設置有一對的卡合突起65。藉由該構成，可將母螺紋70與一對的卡合突起65設為共同的構件，且可謀求零件數量的抑制。

再者，在本實施形態之感測器安裝具10中，第二連結孔50係設置於感測器保持具28之第二側壁38的上部，因此對於外周形狀為大致四角形狀之所謂的方形的缸管14亦可適當地加以應用。亦即，第二連結孔50係設置於第二側壁38之上部，因此帶部30係使在缸管14之角部與感測器保持具28之間所延伸的部分30a(參照第4圖)相對於缸管14之外周面15中之固定有感測器保持具28之外表面15a呈傾斜。因此，經擰緊狀態的帶部30係將感 測器保持具按壓在缸管14，故可對方型的缸管14牢固地固定感測器保持具28。

[第2實施形態]

第5圖中，第2實施形態之感測器安裝具10a係安裝於流體壓缸12之缸管14的外周面15。該感測器安裝具10a係具備有：感測器保持具28；帶部80；以及緊固機構32。感測器安裝具10a係在帶部80的構成中與上述之第1實施形態之感測器安裝具10不同。感測器安裝具10a中之感測器保持具28及緊固機構32係與第1實施形態之感測器安裝具10中之感測器保持具28及緊固機構32相同。

帶部80係具有能夠與感測器保持具28連結之第一端部60及第二端部82，且構成為捲繞在缸管14的外周面15。帶部80的第一端部60係具有與第1實施形態中之帶部30的第一端部60相同構成。因此，第一端部60係帶部80之一方端部，且構成為能夠與感測器保持具28之第一側壁36連結。

帶部80之第二端部82係帶部80之另一方端部，且構成為能夠與感測器保持具28之第二側壁38連結。如第6圖及第7圖所示，帶主體52中之第二端部82側的端部係具有朝內側折彎成鉤爪狀之形狀的折彎部84。在折彎部84之內側固定有鉤爪構件86。就折彎部84與鉤爪構件86之固定方法而言，例如可列舉焊接、接著等。

鉤爪構件86係以折彎較帶主體52壁厚之板狀構件之方式所形成。具體而言，鉤爪構件86係具有：設 置能夠使感測器保持具28之第二側壁38插入及嵌合之嵌合溝88的鉤爪部90；以及從鉤爪部90延伸出的定位部92。鉤爪部90係形成為U字狀。鉤爪部90係固定於帶主體52的折彎部84。藉由帶主體52之另一方側端部與鉤爪部90，來構成帶部80的第二端部82。

鉤爪部90的內表面係構成嵌合溝88。鉤爪部90係具有彼此相對向的壁部90a、90b。在初始狀態(令鉤爪部90的嵌合溝88插入及嵌合感測器保持具28的第二側壁38之前的狀態)下，壁部90a、90b係彼此大致平行地相對向。當使感測器保持具28之第二側壁38與鉤爪部90(嵌合溝88)嵌合時，第二側壁38係夾持在鉤爪部90之壁部90a、90b之間而受保持。

構成嵌合溝88之彼此相對向的壁部90a、90b中的一方(壁部90a)係構成能夠與感測器保持具28之第二側壁38的內表面卡合的第二突起部94。如第8A圖及第8B圖所示，於壁部90a的內表面設置有朝嵌合溝88之內側(另一方壁部90b側)突出的凸部96(小突起)。

如第6圖所示，當感測器保持具28之第二側壁38與鉤爪部90(嵌合溝88)嵌合時，凸部96係與第二側壁38抵接。凸部96係以隔開間隔之方式設置複數個(在圖示例中為兩個)。另外，凸部96亦可設置於另一方壁部90b的內表面。凸部96亦可設置於兩方壁部90a、90b的內表面。亦可依據條件(鉤爪部90之材質、剛性等)而不設置凸部96。

定位部92係自U字狀之鉤爪部90之壁部90b的端部(下端部)延伸出。具體而言，定位部92係形成為沿著缸管14之外周角部15b之彎曲形狀。由於缸管14之外周角部15b係形成為圓弧狀，故定位部92亦形成為圓弧狀。另外，亦可不設置定位部92。

如上述方式所構成的感測器安裝具10a可藉由以下的作業安裝於缸管14的外周面15。

首先，連結感測器保持具28之第二側壁38與帶部80之第二端部82(第二突起部94)。具體而言，經由感測器保持具28之缺口部50A(參照第7圖)將第二側壁38往鉤爪部90之嵌合溝88插入，藉此使第二側壁38嵌合在嵌合溝88。於是，第二側壁38係成為夾持在鉤爪部90之壁部90a、90b之間而受保持的狀態。

在該情形下，鉤爪部90之壁部90a的內表面設置有凸部96，而在壁部90a側僅凸部96會與第二側壁38接觸，因此第二側壁38對於嵌合溝88的插入阻力較小。因此，能以較小的力將鉤爪部90連結至第二側壁38。

接著，在第二端部82使與帶部80連結之狀態的感測器保持具28載置在缸管14之外周面15。在該情形下，使形成為彎曲形狀之定位部92位於缸管14之外周角部15b，從而使在缸管14上之感測器保持具28的位置定位。

接著，對缸管14之外周面15捲繞帶部80(捲繞作業)。該捲繞作業之間，在鉤爪部90嵌合有第二側壁 38，藉此感測器保持具28係藉由帶部80來保持。因此，捲繞作業之間，暫時地使感測器保持具28不會從帶部80脫落。因此，可簡單地進行感測器安裝具10a之對於缸管14的安裝。

接著，將帶部80之第一端部60(第一突起部64)連結至感測器保持具28的第一側壁36(第一連結孔48)。具體而言，自將第一突起部64插入至第一連結孔48(參照第7圖)之插通孔48a後鎖緊緊固用螺絲72(緊固作業)。如此一來，如第6圖所示，使帶部80緊固，感測器保持具28會被強固地束縛在缸管14的外周面15。藉此，使感測器安裝具10a固定在缸管14。

緊固作業之間，藉由定位部92來使在缸管14上之感測器保持具28的位置定位，故可容易地進行緊固作業。亦即，缸管14之外周角部15b係形成為圓弧狀，使同樣形成為圓弧狀之定位部92位於外周角部15b，使感測器保持具28之位置穩定。因此，在緊固作業之間，抑制感測器保持具28相對於缸管14偏移。

當藉由緊固作業一次使帶部80緊固時，使鉤爪部90隨著藉帶主體52而拉伸，如第6圖之方式，使U字狀之鉤爪部90之嵌合溝88的溝寬度擴展。換言之，藉緊固帶部80，鉤爪部90之壁部90a、90b彼此的間隔，係形成為比第二側壁38最初嵌合時的間隔還大。隨之所產生之鉤爪部90的變形為塑性變形。因此，當鬆開緊固機構32時，能夠使感測器保持具28與帶部80容易地分離。但 是，除非不鬆開緊固機構32，否則感測器保持具28不會脫落，亦不會鬆動。

另外，在第2實施形態之感測器安裝具10a中，針對與第1實施形態之感測器安裝具10相同或同樣之構成部分，可獲得與該感測器安裝具10相同或同樣的作用效果。

[第3實施形態]

在第9A圖中，本發明之第3實施形態的感測器安裝具10b係安裝於流體壓缸12a之圓筒形狀(圓形)的缸管98之外周面100。該感測器安裝具10b係具備有：感測器保持具28；帶部102；以及緊固機構32。感測器安裝具10b係在帶部102的構成與第2實施形態的感測器安裝具10a不同。帶部102的第二端部82係構成為與第2實施形態之感測器安裝具10a之帶部80的第二端部82相同。

帶部102係在鉤爪構件104的構成中與第2實施形態之鉤爪構件86部分地不同。亦即，鉤爪構件104係具有從鉤爪部90經由彎曲部106而延伸出的延伸部108。在感測器安裝具10b安裝於缸管98之第9A圖的狀態下，延伸部108係抵接於缸管98的外周面100。鉤爪構件104的鉤爪部90係與鉤爪構件86的鉤爪部90相同。

即使藉由感測器安裝具10b，由於帶部102的第二端部82具有鉤爪部90，而與第2實施形態之感測器安裝具10a同樣地，對圓形的缸管98捲繞帶部102之作業之間，可暫時性地使感測器保持具28不會從帶部102 脫落。因此，可簡單地進行感測器安裝具10b之對於缸管98的安裝。

如第9B圖所示，感測器安裝具10b亦可構成為安裝於直徑較小之圓形的流體壓缸12b。

[第4實施形態]

在第10圖中，第4實施形態之感測器安裝具10c係安裝於流體壓缸12之缸管14的外周面15。該感測器安裝具10c係具備有：感測器保持具28a；帶部110；以及緊固機構32。感測器安裝具10c係在感測器保持具28a及帶部110的構成中與上述第1實施形態的感測器安裝具10不同。感測器安裝具10c的緊固機構32係與第1實施形態之感測器安裝具10的緊固機構32相同。

感測器保持具28a係具備有：從由第一側壁36、第二側壁38及底壁34所構成之保持具本體29朝側方突出的突出片112。突出片112係在設置有第二側壁38之側，且從底壁34朝側方延伸。此外，突出片112係具有從底壁34朝相對於第二側壁38所突出之方向相反的方向(在第10圖中為下方)而相對於底壁34呈傾斜的傾斜部112a，且能夠抵接於缸管14之外周角部15b。

屬於帶部110之另一方帶端部的第二端部114係與突出片112接合。在第10圖中，係以使帶部10的第二端部114重疊於突出片112之表面側的表面(傾斜部112a的外表面)的狀態下加以接合。就第二端部114與突出片112之接合方法而言，例如列舉焊接、接著等。

根據第4實施形態之感測器安裝具10c，由於使感測器保持具28a及帶部110自開始即一體化，因此可更簡單地將感測器安裝具10c安裝於缸管14。亦即，將帶部110捲繞在缸管14之外周面15，而僅將帶部110的第一端部60卡掛在感測器保持具28a的第一側壁36，且藉由緊固機構32緊固帶部110，即可將感測器安裝具10c簡單地安裝於缸管14。

此外，在鎖緊緊固機構32之緊固用螺絲72的緊固作業時，使具有傾斜部112a的突出片112抵接在缸管14的外周角部15b，因而使感測器保持具28a的位置穩定。因此，緊固作業之間，抑制感測器保持具28a相對於缸管14偏移。

[第5實施形態]

在第11A圖中，本發明第5實施形態的感測器安裝具10d係安裝於流體壓缸12b之圓筒形狀(圓形)之缸管98的外周面100。該感測器安裝具10d係具備有：感測器保持具28；帶部116；以及緊固機構32。感測器安裝具10d係在帶部116的構成中與上述之第3實施形態的感測器安裝具10c(第9B圖)不同。

屬於帶部116之另一方帶端部的第二端部118係接合於感測器保持具28之第二側壁38的外表面，藉此使感測器保持具28與帶部116一體化。就第二側壁38與第二端部118之接合方法而言，例如列舉焊接、接著等。

根據第5實施形態之感測器安裝具10d，由於使感測器保持具28及帶部116自開始即一體化，因此可更簡單地將感測器安裝具10d安裝於缸管98。亦即，將帶部116捲繞在缸管98之外周面100，而僅將帶部116的第一端部60卡掛在感測器保持具28的第一側壁36，且藉由緊固機構32來緊固帶部116，即可將感測器安裝具10d簡單地安裝於缸管98。

順帶一提，當使用帶部116而欲將感測器保持具28固定於圓筒狀的缸管98時，係使感測器保持具28朝第11A圖中之箭頭A方向移動。因此，在感測器安裝具10d中，在帶部116的內表面側(在捲繞於缸管98時與缸管98相對向之側)設置有發揮作為擋止件功能的突起120。

具體而言，突起120係設置於帶部116中之與缸管98捲繞之部分與第一端部60之間之靠近缸管98的部位。藉由設置如前述的突起120，則可容易地維持缸管98之周方向之適當安裝位置(缸管98與感測器保持具28之中心位置的對合)。

在第11A圖中，從箭頭B方向觀看帶部116時，則如第11B圖所示，帶部116中之突起120的背面形狀，係形成朝向缸管98側而凹陷的凹部122。亦即，使帶部116的一部分凹陷，藉此於該部分的相反側形成突起120。另外，突起120的設置方法並不限定於上述的方法，例如，亦可藉由焊接等將獨立構件接合在帶部116之內表面來設置突起120。

如第11A圖所示，亦可在帶部116中之第二端部118側的內表面設置另一個突起124。在該情形下，具體而言，突起124係設置於帶部116中，與缸管98捲繞之部分與第二端部118之間之靠近缸管98部位。如此，藉由在帶部116之內表面的兩部位設置有突起120、124，使得在缸管98之圓周上的感測器保持具28定位更加容易。

[第6實施形態]

在第12圖中，第6實施形態的感測器安裝具10e係安裝於流體壓缸12之缸管14的外周面15。該感測器安裝具10e係具備有：感測器保持具28b；帶部130；以及緊固機構32。就緊固機構32的構成而言，感測器安裝具10e係與第1實施形態之感測器安裝具10相同，但就感測器保持具28b及帶部130的構成而言，則與第1實施形態的感測器安裝具10不同。

如第13圖所示，感測器保持具28b係具備有從由第一側壁36、第二側壁38及底壁34所構成的保持具本體29朝側方突出的突出片136。在第一側壁36係設置有與感測器保持具28的第一連結孔48(參照第3圖)同樣的連結孔49。突出片136係在設置有第二側壁38之側，從底壁34朝側方延伸出。此外，突出片136係具有從底壁34朝與第二側壁38所突出方向相反的方向(在第13圖中為下方)彎曲的彎曲部136a。

彎曲部136a係沿著缸管14之外周角部15b的彎曲形狀而彎曲成弧狀。在帶部130安裝於缸管14之外 周面15的狀態下，彎曲部136a係抵接於剖面大致四方形狀之缸管14的外周角部15b。藉由該溝成，在鎖緊緊固機構32之緊固用螺絲72的緊固作業時，使感測器保持具28b之位置穩定。因此，緊固作業之期間，抑制感測器保持具28b相對於缸管14偏移。

帶部130係具有能夠與感測器保持具28b連接之第一端部130A及第二端部130B，且構成為捲繞於缸管14之外周面15。第一端部130A係為帶部130之一方的端部，且構成為能夠與感測器保持具28b之第一側壁36連結。

帶部130係具有：帶主體52；以及與帶主體52之一方端部重疊而連結之T字形的螺帽構件138。螺帽構件138係構成屬於連接於感測器保持具28b之第一側壁36之一方帶端部的第一端部130A。構成第一端部130A的螺帽構件138係相對於第2圖等所示之螺帽構件54，係經附加延伸部139者。螺帽構件138係構成為能夠插入至設置於第一側壁36之連結孔49，並且構成為能夠藉由一對的卡合突起65卡合於第一側壁36之內表面。

延伸部139係朝與設置有卡合突起65之側相反的方向從板狀基部54a延伸出。延伸部139係具有：曲折成曲柄狀的曲折部139a；以及經由曲折部139a而與板狀基部54a連接的板狀端部139b。板狀端部139b係以達曲折部139a所形成的段差分之方式，相對於板狀基部54a而較低地形成靠缸管14側(在第13圖中為下方)。在使帶主 體52之一方端部重疊於板狀端部139b的狀態下，例如藉由焊接、接著等加以接合。

如此，螺帽構件138係具有從板狀基部54a延伸出的延伸部139，因此可抑制於鎖緊緊固機構32之緊固用螺絲72的狀態下之帶主體52的一方端部側自缸管14浮起之部分52a的長度。亦即，根據該構成的帶部130，與未設置有延伸部139之構成相比較，可縮短自帶主體52的一方端部側的缸管14浮起之部分52a的長度。因此，在將帶主體52設定成容易與感測器保持具28b連接之長度的狀態下，可容易地確保帶主體52的緊固餘量，故能夠令帶主體52產生適當的張力。

帶主體52之另一方端部係構成帶部130的第二端部130B。第二端部130B係在重疊於感測器保持具28b之彎曲部136a之表面側的表面之狀態下，例如藉由焊接、接著等加以接合。因此，第二端部130B係沿著彎曲部136a之彎曲形狀而彎曲。

[第7實施形態]

在第14圖中，第7實施形態之感測器安裝具10f係安裝於流體壓缸12之缸管14的外周面15。該感測器安裝具10f係具備有：感測器保持具28c；帶部140；以及緊固機構142。感測器保持具28c係在感測器保持具28b(參照第12圖)中，將連結孔49置換成朝上方開口之凹狀的缺口部48d。

帶部140係具有：帶主體52；以及設置於 帶主體52之一方端部之T字形的補強板144。補強板144係具有在第2圖等所示之螺帽構件54中省略筒狀部54b的構成。因此，補強板144係設置有一對的卡合突起65(突起部)。在使帶主體52之一方端部重疊在補強板144之狀態下，例如藉由焊接、接著等加以接合。

補強板144係與帶主體52之一方端部一同，構成屬於帶部140之一方端部的第一端部140A。第一端部140A係能夠與設置有缺口部48d的第一側壁36卡合。屬於帶部140之另一方端部的第二端部140B係構成為與帶部130之第二端部130B相同。

緊固機構142是在缸管14之外周面15，配置於自感測器保持具28c朝周方向偏移的位置。在第7實施形態中，緊固機構142係配置成：設置於自帶部140之第一端部140A隔開的位置，並且抵接於剖面大致四角形狀之缸管14的外周角部15b。

如第15圖所示，緊固機構142係具有：固設於帶主體52並且形成有母螺紋146a的螺帽構件146；以及與母螺紋146a螺合並且與缸管14之外周角部15b抵接的緊固用螺絲72。感測器安裝具10f係具備有如上述方式所構成的緊固機構142，因此可使對於缸管14的安裝性提升。

[第8實施形態]

在第16圖及第17圖中，第8實施形態的感測器安裝具10g係安裝於流體壓缸12之缸管14的外周面15。該感 測器安裝具10g係具有：感測器保持具28b(與感測器安裝具10e的感測器保持具28b相同)；帶部150；以及緊固機構152。緊固機構152係具有：第一緊固機構152A；以及第二緊固機構152B。

第一緊固機構152A係構成為與第1圖等所示之緊固機構32相同。因此，屬於帶部150之一方端部的第一端部150A係構成為與第1圖等所示之第一端部60相同。屬於帶部150之另一方端部的第二端部150B係構成為與第12圖所示之帶部130的第二端部130B相同。第二緊固機構152B係構成為與第14圖及第15圖所示之緊固機構142相同。

將如上述之方式所構成的感測器安裝具10g安裝於缸管14時，就第一緊固步驟而言，藉由鎖緊設置於感測器保持具28b側之第一緊固機構152A的緊固用螺絲72(第一緊固用螺絲72)，而將感測器安裝具10g暫時固定在缸管14上。接著，就第二緊固步驟而言，藉由鎖緊設置於缸管14之外周角部15b側之第二緊固機構152B的緊固用螺絲72(第二緊固用螺絲72)，而對帶部150(帶主體52)賦予所需充分的張力。

如此，在感測器保持具28b側設置第一緊固機構152A，並且在缸管14之外周角部15b側設置第二緊固機構152B，藉此可同時達成用於缸管14之安裝作業性的提升、及安裝狀態之固定力(穩定性)的提升。

[第9實施形態]

在第18圖及第19圖中，第9實施形態之感測器安裝具10h係安裝於流體壓缸12b之缸管98的外周面100。該感測器安裝具10h係具備有：感測器保持具28d；帶部160；以及緊固機構32(與感測器安裝具10的緊固機構32相同)。

感測器保持具28d係將第1圖等所示之感測器保持具28中之較淺的缺口部50A置換成以比底壁34側大(較深)之方式切開的缺口部50B者。缺口部50B係朝感測器保持具28d之上方及側方開口，並且到達至底壁34為止的開口部。另外，感測器保持具28d亦為在第13圖所示之感測器保持具28b中省略彎曲部136a的形態。

帶部160係具有：帶主體52；以及擋止構件162(擋止件)。屬於帶部160之一方端部的第一端部160A係構成為與帶部30之第一端部60(參照第1圖)相同。屬於帶部160之另一方端部的第二端部160B係經由感測器保持具28d的缺口部50B，例如藉由焊接、接著等接合於底壁34。

擋止構件162係設置於帶部160(帶主體52)之內面側(在捲繞於缸管98時與缸管98相對向之側)。擋止構件162係自帶主體52朝缸管98突出，並且與缸管98之外周面100抵接。擋止構件162係配置於以感測器保持具28d之突緣部40為基準與緊固用螺絲72相反之側(在第19圖中為突緣部40之下方)。

在第18圖中，擋止構件162係以折彎成U字形之方式形成板狀構件。因此，擋止構件162係具有朝 缸管98而突出之一對的板狀突起162a。在各板狀突起162a的前端部係設置有沿著剖面圓形狀之缸管98之外周面100(圓弧狀外周面)的圓弧狀凹部162b。

在第9實施形態之感測器安裝具10h係設置有擋止構件162，藉此當加強鎖緊緊固用螺絲72時，可防止帶部160扭曲。此外，藉由擋止構件162有效地阻止感測器保持具28d之在第19圖中之箭頭A方向的移動。因此，可容易地維持缸管98之周方向的適當安裝位置(缸管98與感測器保持具28d之中心位置的對合)。

[第10實施形態]

在第20圖及第21圖中，第10實施形態的感測器安裝具10i係安裝於流體壓缸12b之缸管98的外周面100。該感測器安裝具10i係具備有：感測器保持具28e；帶部170；以及緊固機構32。

感測器保持具28e係將在上述之感測器保持具28d中與底壁34齊平所形成的突緣部40置換成相對於底壁34傾斜的突緣部172者。突緣部172係自底壁34朝與第一側壁36所突出之方向相反的方向(第21圖中為下方)傾斜。在感測器安裝具10i安裝於缸管98的狀態下，突緣部172係抵接於缸管98之外周面100。

帶部170係具有：帶主體52；以及設置於帶主體52之一方端部的螺帽構件174。螺帽構件174係使第1圖等所示之感測器安裝具10之緊固機構32中的螺帽構件54之卡合側端部(設置有一對之卡合突起65之側的端 部)曲折。螺帽構件174係與帶主體52之一方端部一同，構成屬於帶部170之一方端部的第一端部170A。屬於帶部170之另一方端部的第二端部170B係構成為與帶部160之第二端部160B(參照第18圖及第19圖)相同。

在螺帽構件174與第一側壁36(連結孔49)卡合之狀態下，螺帽構件174的板狀基部54a係相對於感測器保持具28e之底壁34傾斜，並且與突緣部172大致平行地相對向。

根據第10實施形態的感測器安裝具10i，與缸管98之外周面100抵接的突緣部172呈傾斜，因此不設置上述之擋止構件162(參照第18圖及第19圖)，則可具有擋止功能。亦即，使突緣部172發揮作為擋止件之功能。因此，根據感測器安裝具10i，相較於上述之第9實施形態的感測器安裝具10h，謀求小型化。

此外，對於在使用者之設備等已設置之狀態的流體壓缸12b，之後才安裝感測器安裝具10i的情形時，未具有自帶部170之內表面突出的擋止件，因此可容易地安裝感測器安裝具10i。亦即，即使在缸管98的周圍沒有達使擋止件通過之空間的情況時，亦可容易地對缸管98捲繞帶部170。

如第21圖所示，在感測器安裝具10i安裝於缸管98的狀態下，帶主體52中之固設於螺帽構件174的部分52b、以及與缸管8之外周面100a接觸並捲繞的部分52c之間的部分52d係相對於與緊固用螺絲72之軸α平 行之線段L而傾斜。因此，相對於伴隨緊固用螺絲72之旋轉的扭曲方向之力的帶部剛性會提升。藉此，當加強鎖緊緊固用螺絲72時，可抑制帶主體52扭曲。

本發明不限定於前述實施形態而可在不脫離本發明之要旨的範圍內進行各種改變。

Claims (20)

1. 一種感測器安裝具(10、10a至10i)，係用來將感測器(16)安裝在缸管(14、98)之外周面者，該感測器安裝具(10、10a至10i)具備有：軌道狀感測器保持具(28、28a至28e)，係具有以可調整位置之方式收容並保持前述感測器(16)的感測器插入凹槽(42)，並且具有彼此相對向的第一側壁(36)及第二側壁(38)；帶部(30、80、102、110、116、130、140、150、160、170)，係具有能夠與前述感測器保持具(28、28a至28e)連結之帶端部(60、130A、140A、150A、160A、170A)，且構成為沿著前述缸管(14、98)之外周面而進行捲繞；以及緊固機構(32、142、152)，係在前述缸管(14、98)之外周面配置於自前述感測器保持具(28、28a至28e)偏移的位置，而緊固前述帶部(30、80、102、110、116、130、140、150、160、170)；在前述第一側壁(36)設置有可收納前述帶端部(60、130A、140A、150A、160A、170A)的連結孔(48、49)，在前述帶端部(60、130A、140A、150A、160A、170A)設置有可與前述第一側壁(36)之內表面卡合的突起部(64)。
2. 如申請專利範圍第1項所述之感測器安裝具(10、10a、 10b)，其中，前述帶部(30、80、102)係具有：屬於前述帶端部的第一端部(60)；以及屬於前述帶部(30、80、102)之另一方端部的第二端部(62、82)；前述連結孔(48、49)係第一連結孔(48、49)，前述突起部(64)係第一突起部(64)，在前述第二側壁(38)設置有可收納前述第二端部(62、82)的第二連結孔(50)，在前述第二端部(62、82)設置有可與前述第二側壁(38)之內表面卡合的第二突起部(66、94)。
3. 如申請專利範圍第2項所述之感測器安裝具(10)，其中，在前述感測器(16)安裝於前述感測器保持具(28)的狀態下，前述第二端部(62)係藉由其與前述感測器(16)的干涉而被阻止自前述感測器保持具(28)脫落。
4. 如申請專利範圍第3項所述之感測器安裝具(10)，其中，前述第二側壁(38)的上端係具有朝內側而突出的突出部(44b)，前述第二連結孔(50)係具有朝上方形成開口之凹狀的缺口部(50A)之形態，前述突出部(44b)係藉由前述缺口部(50A)而在前述感測器保持具(28)的長邊方向被分段，前述第二突起部(66)係具有朝前述帶部(30)之寬度方向兩側突出的一對卡合突起(67)。
5. 如申請專利範圍第2項所述之感測器安裝具(10a、10b)， 其中，前述第二端部(82)係具有鉤爪部(90)，而該鉤爪部(90)設置有能夠使前述第二側壁(38)插入及嵌合的嵌合溝(88)，構成前述嵌合溝(88)之彼此相對向的壁部(90a、90b)中之一方係構成前述第二突起部(94)。
6. 如申請專利範圍第5項所述之感測器安裝具(10a、10b)，其中，前述鉤爪部(90)係形成為U字狀，前述鉤爪部(90)的內表面係構成前述嵌合溝(88)。
7. 如申請專利範圍第5項所述之感測器安裝具(10a、10b)，其中，於前述壁部(90a、90b)之至少一方設置有朝前述嵌合溝(88)之內側而突出的凸部(96)。
8. 如申請專利範圍第5項所述之感測器安裝具(10a)，其中，前述缸管(14)之外周形狀係為大致四角形，前述帶部(80)係具有形成為沿著前述缸管(14)之外周角部(15b)的彎曲形狀的定位部(92)，前述定位部(92)係自前述鉤爪部(90)延伸出。
9. 如申請專利範圍第2項所述之感測器安裝具(10、10a)，其中，前述缸管(14)之外周形狀為大致四角形，前述第二連結孔(50)係設置於前述第二側壁(38)之 上部。
10. 如申請專利範圍第1項所述之感測器安裝具(10b至10i)，其中，前述帶部(102、110、116、130、140、150、160、170)之另一方帶端部(114、130B、140B、150B、160B、170B)係與前述感測器保持具(28、28a至28e)中之設置有前述第一側壁(36)之側為相反側，且與前述感測器保持具(28、28a至28e)接合。
11. 如申請專利範圍第10項所述之感測器安裝具(10c、10e至10h)，其中，前述感測器保持具(28a)係具備有突出片(112、136)，該突出片(112、136)係自具有前述第一側壁(36)及前述第二側壁(38)之保持具本體(29)朝側方突出者，前述另一方帶端部(114、130B、140B、150B)係與前述突出片(112、136)接合。
12. 如申請專利範圍第10項所述之感測器安裝具(10c)，其中，前述缸管(14)之外周形狀為大致四角形，前述感測器保持具(28a)係具備：連接前述第一側壁(36)及前述第二側壁(38)之下端彼此的底壁(34)，前述突出片(112)係具有相對於前述底壁(34)而傾斜的傾斜部(112a)，且能夠與前述缸管(14)之外周角部(15b)抵接。
13. 如申請專利範圍第2項所述之感測器安裝具(10)，其中， 前述感測器保持具(28)係具備有：連接前述第一側壁(36)及前述第二側壁(38)之下端彼此的底壁(34)；以及在設置有前述第一側壁(36)之側自前述底壁(34)朝側方突出的突緣部(40)；前述第一突起部(64)係具有朝前述帶部(30)之寬度方向外側突出之一對卡合突起(65)，前述第一連結孔(48)係具有：具有能夠供前述第一端部(60)中設置有前述第一突起部(64)之部分插入之開口寬度的插通孔(48a)；以及設置於比前述插通孔(48a)更遠離前述底壁(34)之位置，且具有較前述第一端部(60)中設置有前述第一突起部(64)之部分之寬度還小之開口寬度的卡止孔(48b)；前述緊固機構(32)係具有：設置於前述第一端部(60)的母螺紋部(70)；以及與前述母螺紋部(70)螺合並且與前述突緣部(40)抵接的緊固用螺絲(72)。
14. 如申請專利範圍第10項所述之感測器安裝具(10b至10e、10g至10i)，其中，前述感測器保持具(28、28a、28b、28d、28e)係具備有：連接前述第一側壁(36)及前述第二側壁(38)之下端彼此的底壁(34)；以及在設置有前述第一側壁(36)之側自前述底壁(34)朝側方突出的突緣部(40、172)；前述突起部(64)係具有朝前述帶部(102、110、116、130、150、160、170)之寬度方向外側突出之一對卡合突起(65)， 前述連結孔(48、49)係具備：具有能夠供前述帶端部(60、130A、150A、160A、170A)中之設置有前述突起部(64)之部分插入之開口寬度的插通孔(48a)；以及設置於比前述插通孔(48a)更遠離前述底壁(34)之位置，且具有較前述帶端部(60、130A、150A、160A、170A)中之設置有前述突起部(64)之部分之寬度還小之開口寬度的卡止孔(48b)；前述緊固機構(32、152)係具有：設置於前述帶端部(60、130A、150A、160A、170A)的母螺紋部(70)；以及與前述母螺紋部(70)螺合並且與前述突緣部(40、172)抵接的緊固用螺絲(72)。
15. 如申請專利範圍第13項所述之感測器安裝具(10)，其中，前述帶端部(60)係具有螺帽構件(54)，該螺帽構件(54)係形成有前述母螺紋部(70)，在前述螺帽構件(54)設置有前述一對卡合突起(65)。
16. 如申請專利範圍第1項所述之感測器安裝具(10e)，其中，前述緊固機構(32)係具有：設置於前述帶端部(130A)並且形成有母螺紋部(70)的螺帽構件(138)；以及與前述母螺紋部(70)螺合的緊固用螺絲(72)；前述螺帽構件(138)係具有：形成有前述母螺紋部(70)的板狀基部(54a)；設置於前述板狀基部(54a)之一端 部的前述卡合部(64)；以及自前述板狀基部(54a)之另一端部延伸出的延伸部(139)；前述帶部(130)係具有帶狀之帶主體(52)，該帶狀之帶主體(52)係具有可撓性，在前述延伸部(139)固定有前述帶主體(52)之一方端部。
17. 如申請專利範圍第1項所述之感測器安裝具(10f)，其中，前述帶部(140)係具有帶狀之帶主體(52)，該帶狀之帶主體(52)係具有可撓性，緊固機構(142)係具有：設置於前述帶主體(52)之一方端部與另一方端部之間並且形成有母螺紋部(146a)的螺帽構件(146)；以及與前述母螺紋部(146a)螺合，並且與剖面形狀為方形之前述缸管(14)之角部抵接的緊固用螺絲(72)。
18. 如申請專利範圍第1項所述之感測器安裝具(10g)，其中，前述緊固機構(152)係具有第一緊固機構(152A)及第二緊固機構(152B)，前述第一緊固機構(152A)係具有：設置於前述帶端部(140A)並且形成有第一母螺紋部(70)的第一螺帽構件(54)；以及與前述第一母螺紋部(70)螺合的第一緊固用螺絲(72a)；前述第二緊固機構(152B)係具有：設置於前述帶主 體(52)之一方端部與另一方端部之間，並且形成有第二母螺紋部(146a)的第二螺帽構件(146)；以及與前述第二母螺紋部(146a)螺合，並且與剖面形狀為方形之前述缸管(14)之角部抵接的第二緊固用螺絲(72b)。
19. 如申請專利範圍第1項所述之感測器安裝具(10h)，其中，前述帶部(160)係具有：具有可撓性之帶狀的帶主體(52)；以及從前述帶主體(52)之內表面突出，並且與前述缸管(98)之外周面抵接的擋止件(162)。
20. 如申請專利範圍第1項所述之感測器安裝具(10i)，其中，前述帶部(170)係具有帶狀之帶主體(52)，該帶狀之帶主體(52)係具有可撓性，前述感測器保持具(28e)係具備有：連接前述第一側壁(36)及前述第二側壁(38)之下端彼此的底壁(34)；以及在設置有前述第一側壁(36)之側自前述底壁(34)朝側方突出，並且相對於前述底壁(34)呈傾斜的突緣部(172)；前述緊固機構(32)係具有：設置於前述帶主體(52)的一方端部，並且形成有母螺紋部(70)的螺帽構件(174)；以及與前述母螺紋部(70)螺合的緊固用螺絲(72)；前述螺帽構件(174)係與前述第一側壁(36)卡合，前述緊固用螺絲(72)係與前述螺帽構件(174)螺合，並且在 前述緊固用螺絲(72)與前述突緣部(172)抵接之狀態下，前述帶主體(52)中，設置有前述螺帽構件(174)的部分(52b)與捲繞於前述缸管(98)之外周面的部分(52c)之間的部分(52d)係相對於與前述緊固用螺絲(72)之軸(α)平行之線(L)呈傾斜。