TW201800828A - 腳支持構件的關節固定機構 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種腳支持構件的關節固定機構，係在攝影機材用之三腳架中，於腳支持構件具備關節部，且能以一個動作進行該關節部之固定及固定解除，且在進行關節部之固定時能夠以穩定之狀態支持攝影機材，在固定解除時可進行自由之角度調整。

設置在攝影機材用三腳架1之腳座部2與腳支持構件3之間的角度調整用之關節部4係具備：具有接頭52之關節固定構件5；其上端部藉由關節固定構件之接頭而連接，其下端部連接在腳座部之桿材構件6；設置在關節固定構件之下方且與關節固定構件嵌合之套筒7；以及捲繞在桿材構件之中心軸的周圍，且用以將套筒朝上方上推之線圈彈簧；從藉由關節固定構件與套筒之嵌合使關節部被固定之狀態，將套筒下推並使關節固定構件與套筒之嵌合解除，藉此解除關節部之固定。

Description

腳支持構件的關節固定機構

本發明係關於一種腳支持構件的關節固定機構，詳細而言係關於具備設置在攝影機材用三腳架之腳座部與腳支持構件之間的角度調整用之關節部的腳支持構件的關節固定機構。

以往，在利用照相機或攝影機等攝影機材進行攝影時，使用三腳架作為用以穩定地保持攝影機材之支架。在該種攝影用之三腳架中，三根腳部之一端係連接在腳座部，且在進行攝影時適當地擴展來加以使用。

再者，近年來亦使用下述類型之三腳架：具備腳部較短之簡易型之三腳架，且在腳座部與雲台等攝影機材安裝部之間設置長形之腳支持構件。具備該短腳部之三腳架係具有容易搬運且在攝影時不需要寬廣之設置面積的優點。

再者，以往提案有一種在上述腳部較短之簡易型的三腳架中，於長形之腳支持構件的基部設置有關節部的手段(例如參照專利文獻1)。依據該提案之三腳架， 在關節部具備球形接頭，並且在關節部之上部設置具有黏性連結器之衝撃吸收構件，藉此可使因關節部之動作所產生之振動減少。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特表2009-510857號公報

然而，在專利文獻1所述之設置在三腳架之關節部中，雖可使伴隨角度調整等所產生之振動減少，但因為關節部經常動作之構造，因此反而會有攝影機材變得不穩定之狀態的問題。再者，在該不穩定之狀態下支持重量較重之攝影機材時，亦會有倒下而造成攝影機材破損等之危險性。

本發明係鑑於上述問題點而研創者，其目的在於提供一種腳支持構件的關節固定機構，係在攝影機材用之三腳架中，於腳支持構件具備關節部，且能以一個動作進行該關節部之固定及固定解除，且可在進行關節部之固定時在使攝影機材穩定之狀態下支持，在固定解除時可進行自由之角度調整。

亦即，本發明之腳支持構件的關節固定機構係具有以下特徵。

第1特徵：本發明之腳支持構件的關節固定機構係設置在攝影機材用三腳架之腳座部與腳支持構件之間之具備角度調整用之關節部之腳支持構件的關節固定機構，前述關節部係具備：關節固定構件，係在下部內側設置有錐形部，且在該錐形部之上部具有接頭；桿材構件，係下端部連接在前述腳座部，上端部藉由前述關節固定構件之前述接頭而連接；套筒，係設置在前述關節固定構件之下方，在內側具有空間，且在上部中央具有供前述桿材構件插通之插通孔，並且在插通孔之周圍具有與關節固定構件之錐形部嵌合之嵌合錐形部，而形成有從側面朝外側突出之操作部；以及線圈彈簧，係在前述套筒之空間內，捲繞在前述桿材構件之中心軸的周圍，並將前述套筒朝上方上推；從藉由關節固定構件之錐形部與套筒之嵌合錐形部的嵌合而使關節部被固定之狀態將套筒下推，並解除關節固定構件之錐形部與套筒之嵌合錐形部的嵌合，藉此解除關節部之固定。

第2特徵：上述第1發明之腳支持構件的關節固定機構，係較佳為具備：旋轉凸輪構件，係收容在前述套筒之空間，且形成為具有底部之圓柱形狀，在其底部之中心具有供前述桿材構件插通之插通孔，在該插通孔之周圍具有承載前述線圈彈簧之下端部的線圈彈簧下端承載部，且在上部側面具有朝外側突出且朝軸方向延伸之嵌合部；圓柱狀之固定凸輪構件，係收容在前述套筒之空間，且固定在前述桿材構件與前述腳座部，以旋轉自如之方式 插嵌前述旋轉凸輪構件，在周緣部之上部具有朝外側突出之突起部，而在周緣部之上端部具有輔助前述旋轉凸輪構件之旋轉的山部；以及圓柱狀之滑動凸輪構件，係收容在前述套筒之空間，並且固定在前述套筒，且在側面具有藉由前述旋轉凸輪構件之前述嵌合部及前述固定凸輪構件之前述突起部而以可朝上下方向滑動之方式被支持之複數個缺口部、而在與該缺口部相鄰接之缺口部之間的上部周緣部具有抑制前述旋轉凸輪構件之旋轉的爪部；從藉由前述關節固定構件之前述錐形部與前述套筒之前述嵌合錐形部的嵌合而使前述關節部被固定之狀態將前述套筒下推，藉此前述旋轉凸輪構件之前述嵌合部會從前述滑動凸輪構件之前述缺口部脫落，並且前述嵌合部會沿著前述固定凸輪構件之前述山部的斜面旋轉，在此狀態下使前述套筒脫離，藉此前述嵌合部會鉤掛住前述滑動凸輪構件之前述爪部，在前述套筒降下之狀態下被固定，解除前述關節固定構件之前述錐形部與前述套筒之前述嵌合錐形部的嵌合，而解除前述關節部之固定，再度將前述套筒下推，藉此前述旋轉凸輪構件之前述嵌合部會從前述滑動凸輪構件之前述爪部脫落，並且前述嵌合部會沿著前述固定凸輪構件之前述山部的斜面而旋轉，在此狀態下使前述套筒脫離，藉此前述缺口部會被支持在前述突起部及前述嵌合部，前述滑動凸輪構件會上升且前述套筒會上升，前述關節固定構件之前述錐形部與前述套筒之前述嵌合錐形部相嵌合而固定前述關節部。

第3特徵：在上述第1或第2發明之腳支持構件的關節固定機構中，較佳為於解除前述關節部之固定的狀態下，可使前述關節固定構件在設置在前述關節固定構件之前述錐形部之傾斜角度的範圍內進行擺動。

第4特徵：在上述第1至第3發明之腳支持構件的關節固定機構中，較佳為：設置在前述關節固定構件之前述錐形部係具有關節鎖定用錐形部及傾斜角度限制用錐形部，在前述關節部之固定狀態下，前述關節鎖定用錐形部與前述套筒之前述嵌合錐形部會相嵌合而固定；在解除前述關節部之固定的狀態下，可使前述關節固定構件於前述傾斜角度限制用錐形部之傾斜角度的範圍內進行擺動。

第5特徵：在上述第1至第4發明的腳支持構件的關節固定機構中，較佳為：連接前述關節固定構件與前述桿材構件之前述接頭係為：藉由以直角交叉之二支銷而接合之自在接頭，或是由設置在前述關節固定構件之插座部、及設置在前述桿材構件之上端部的球狀部所構成之球接頭。

第6特徵：在上述第至第5發明之腳支持構件的關節固定機構中，較佳為在前述腳支持構件之中間部設置有用以調整前述腳支持構件之長度的伸縮機構。

依據本發明之腳支持構件的關節固定機構，可提供一種腳支持構件的關節固定機構，係在攝影機材用 之三腳架中，在腳支持構件具備關節部，且以一個動作進行該關節部之固定及固定解除，在關節部之固定時可在使攝影機材穩定之狀態下支持，且在進行固定解除時可進行自由之角度調整。

1‧‧‧攝影機材用三腳架

2‧‧‧腳座部

3‧‧‧腳支持構件

4‧‧‧關節部

5‧‧‧關節固定構件

6‧‧‧桿材構件

7‧‧‧套筒

8‧‧‧線圈彈簧

9‧‧‧旋轉凸輪構件

10‧‧‧固定凸輪構件

11‧‧‧滑動凸輪構件

31‧‧‧攝影機材安裝部

32‧‧‧擋止器

51‧‧‧錐形部

52‧‧‧接頭

71‧‧‧插通孔

72‧‧‧嵌合錐形部

73‧‧‧上端承載部

74‧‧‧操作部

75‧‧‧空間

76‧‧‧被安裝部

92‧‧‧彈簧下端承載部

93‧‧‧嵌合部

101‧‧‧突起部

102‧‧‧山部

111‧‧‧缺口部

112‧‧‧爪部

113‧‧‧安裝部

511‧‧‧關節鎖定用錐形部

512‧‧‧傾斜角度限制用錐形部

521‧‧‧插座部

522‧‧‧球狀部

第1圖係具備本發明之腳支持構件的關節固定機構的攝影機材用三腳架之立體圖。

第2圖係顯示本發明之腳支持構件的關節固定機構之構造的分解立體圖。

第3圖係本發明之腳支持構件的關節固定機構之概略剖面圖，第3圖(A)係顯示固定關節部之狀態，第3圖(B)係顯示解除關節部之固定的狀態。

第4圖係解除固定之擺動狀態之關節固定機構的概略剖面圖。

第5圖係設置關節鎖定用錐形部及傾斜角度限制用錐形部之關節固定構件的剖面圖。

第6圖係本發明之其他實施形態之腳支持構件的關節固定機構的概略部分剖面圖，第6圖(A)為顯示固定關節部之狀態，第6圖(B)為顯示解除關節部之固定的狀態，第6圖(C)為顯示解除固定之擺動狀態。

第7圖係示意性顯示旋轉凸輪之嵌合部、固定凸輪之突起部及山部、滑動凸輪之缺口部及爪部之概略圖。

第8圖係顯示關節固定機構之旋轉凸輪、固定凸輪及 滑動凸輪之動作狀態的概略說明圖。

第9圖係顯示關節固定機構之旋轉凸輪、固定凸輪及滑動凸輪之動作狀態的概略說明圖。

針對本發明之腳支持構件的關節固定機構的一實施形態，依據圖式以下詳細地說明。第1圖係具備本發明之腳支持構件的關節固定機構的攝影機材用三腳架之立體圖，第2圖係顯示腳支持構件的關節固定機構之構造的分解立體圖，第3圖係腳支持構件的關節固定機構之概略剖面圖，而第3圖(A)係顯示固定關節部之狀態，第3圖(B)係顯示解除關節部之固定的狀態。

本實施形態之腳支持構件的關節固定機構係如第1圖所示，在具備腳座部2、腳支持構件3及攝影機材安裝部31之攝影機材用三腳架1中，具備設置在腳座部2與腳支持構件3之間的角度調整用之關節部4。再者，關節部4係如第2圖、第3圖(A)、第3圖(B)所示，由關節固定構件5、桿材構件6、套筒7及線圈彈簧8所構成，在套筒7之內側收容有用以控制關節部4之固定及解除之旋轉凸輪構件9、固定凸輪構件10及滑動凸輪構件11。

(關節固定構件)

關節固定構件5係藉由與設置在下部之套筒7的嵌合狀態，將關節部4予以固定或解除固定，並使連接在上部之腳支持構件3可進行固定及擺動之狀態的構件。關節固定構件5係在上部連接有腳支持構件3，且在下部之內側 形成有錐形部51。再者，在錐形部51之上部，設置有以擺動自如之方式將關節固定構件5連接在桿材構件6之接頭52。

接頭52係只要是關節固定構件5可在能相對於桿材構件6擺動之狀態下連接者，則並無特別限定者，例如可使用：藉由第2圖至第4圖之實施形態所示之直角交叉之二個銷而接合之自由接頭、或第6圖所示之在關節固定構件5的內部設置插座部521且將球狀部522之球座成形在桿材構件6之上端部，並使球狀部522及插座部521球面接觸，而以擺動自如之方式連接的球接頭等。

錐形部51係通常如第3圖、第4圖所示，具有一定之傾斜角度，藉由錐形部51與桿材構件6之側面的抵接，能以一定之角度使關節固定構件5、連接在該關節固定構件5之腳支持構件3、及攝影機材安裝部31擺動。

錐形部51之傾斜角度雖可考慮關節固定構件5之擺動角度而適當地設定，但通常係考慮相對於垂直之桿材構件6的中心軸為20°左右。

再者，在本實施形態之錐形部51中，如第5圖所示，亦可設置關節鎖定用錐形部511及傾斜角度限制用錐形部512。

具體而言，如第6圖(A)至第6圖(C)所示，在接頭52之下部設置有傾斜角度限制用錐形部512，且在其下部設置有關節鎖定用錐形部511。藉此，在第6圖(A)所示之關節部的固定狀態下，可使關節鎖定用錐形部511 與套筒7之嵌合錐形部72相嵌合而固定，在解除第6圖(B)所示之關節部之固定的狀態下，如第6圖(C)所示，可在傾斜角度限制用錐形部512之傾斜角度的範圍使關節固定構件5擺動。

如此，藉由設置關節鎖定用錐形部511及傾斜角度限制用錐形部512，而無須使套筒7中之嵌合錐形部72的傾斜角度對合於擺動之角度(亦即傾斜角度限制用錐形部512之傾斜角度)，而可使設計之自由度增大。

(桿材構件)

桿材構件6係用以連接關節固定構件5及腳座部2之作為軸的構件，且具有圓柱狀且長形之形狀。桿材構件6係保持套筒7，並且下端部係相對於腳座部2而垂直地固定，上端部係透過接頭52而與關節固定構件5連接。

(套筒)

套筒7係設置在關節固定構件5之下方，且以桿材構件6為軸朝垂直方向上下移動，以控制關節固定構件5之固定及擺動動作的構件。套筒7係在內部形成有空間75，且具備朝外周突出之操作部74。再者，在上部中央部設置有供桿材構件6插通之插通孔71，並且設置有與設於關節固定構件5之下部的錐形部51或關節鎖定用錐形部511嵌合的嵌合錐形部72。

嵌合錐形部72之傾斜角度係依關節固定構件5之錐形部51或關節鎖定用錐形部511之傾斜角度而決定者，較佳係設定為在嵌合狀態下嵌合錐形部72與錐形部 51或關節鎖定用錐形部511面接觸之角度。

再者，在插通孔71之空間75側的周圍，形成有用以承載捲繞在桿材構件6之中心軸之周圍之線圈彈簧8的彈簧上端承載部73。

(線圈彈簧)

線圈彈簧8係捲繞在桿材構件6之中心軸的周圍並收容於套筒7之空間75的彈推彈簧，線圈彈簧8之上端係以彈簧上端承載部73承載在套筒7之空間75內，並將套筒7朝上方上推。

亦即，通常關節固定構件5之錐形部51或關節鎖定用錐形部511及套筒7之嵌合錐形部72，係藉由以套筒7內之線圈彈簧8從下方進行推壓而嵌合，並將關節部4設為固定狀態。依據該構成，套筒7之上下動作的強度係依據線圈彈簧8之特性而決定，因此線圈彈簧8係必須考慮長度及強度等來選擇。

此外，在本實施形態之腳支持構件的關節固定機構中，藉由收容在套筒7之空間75的旋轉凸輪構件9、固定凸輪構件10及滑動凸輪構件11而進行套筒7之上下動作的固定控制。

(旋轉凸輪構件)

旋轉凸輪構件9係伴隨套筒7之上下動作的操作，在進行旋轉的狀態變更與滑動凸輪構件11之嵌合狀態，以控制套筒7之上下的移動位置之保持狀態的構件。旋轉凸輪構件9係形成圓柱狀且為具有底部之杯狀的形狀，在底部 之中央部設置有供桿材構件6插通之插通孔91，在插通孔91之上部的周圍，形成有用以阻止捲繞在桿材構件6之中心軸之周圍的線圈彈簧8之下端之插通的彈簧下端承載部92。再者，在旋轉凸輪構件9之上部側面，設置有嵌合部93，該嵌合部93係支持在後述之滑動凸輪構件11的缺口部111且朝上下方向滑動，並從缺口部111脫離而與爪部112嵌合，且朝外側突出並朝軸方向延伸。

(固定凸輪構件)

固定凸輪構件10係以旋轉自如之方式插嵌在旋轉凸輪構件9，且用來輔助旋轉凸輪構件9之旋轉動作之圓筒狀的構件，下部係固定在桿材構件6及腳座部2。並且，在周緣部之上部設置有朝外側突出之突起部101，突起部101係在滑動凸輪構件11之缺口部111中，以朝上下方向滑動自如之方式支持滑動凸輪構件11。再者，在周緣部之上端部形成有用以輔助旋轉凸輪構件9之旋轉的山部102。

(滑動凸輪構件)

滑動凸輪構件11係收容在套筒7之空間75，並且固定在套筒7，伴隨套筒7之上下動作而同樣地上下動作之構件。

滑動凸輪構件11與套筒7之固定係藉由具有螺絲孔之安裝部113與被安裝部76之螺固而穩固地固定，該安裝部113係從滑動凸輪構件11之下部側面朝外側突出而設置，該被安裝部76係設置在套筒7之操作部74的下部。

再者，在滑動凸輪構件11之側面，設置有朝軸方向延伸之複數個缺口部111，缺口部111係藉由旋轉凸輪構件9之嵌合部93與固定凸輪構件10之突起部101而以可朝上下方向滑動之方式支持。再者，在與缺口部111鄰接之缺口部111之間的上部周緣部，設置有使旋轉凸輪構件9之嵌合部93嵌合而抑制旋轉之爪部112。

(關節部之固定及固定解除)

以下，針對關節部4之固定及固定解除的順序，利用圖式詳細地說明。第7圖係示意性顯示旋轉凸輪構件9之嵌合部93、固定凸輪構件10之突起部101及山部102、滑動凸輪構件11之缺口部111及爪部112之概略圖，第8圖、第9圖係利用第7圖之概略圖來顯示關節固定機構之旋轉凸輪構件9、固定凸輪構件10及滑動凸輪構件11之動作狀態的概略說明圖。此外，第8圖係關節部4之固定解除的概略說明圖，第9圖係關節部4之固定的概略說明圖。

(關節部之固定解除)

首先，藉由從第3圖(A)、第8圖(1)之關節部4的固定狀態，將套筒7之操作部74朝下方下推，固定在套筒7之滑動凸輪構件11亦會往下方後退。並且，伴隨滑動凸輪構件11往下方之移動、亦即缺口部111往下方之移動，如第8圖(2)所示，旋轉凸輪構件9之嵌合部93會從缺口部111脫離，並且缺口部111之上端部會後退至固定凸輪構件10之山部102的位置。再者，當進一步使操作部74往下方下推時，如第8圖(3)所示，嵌合部93會沿著固定凸 輪構件10之山部102的斜面略為移動至右側之谷部。

接著，在該狀態下使套筒7之操作部74分離時，滑動凸輪構件11係藉由線圈彈簧8而略為上升，如第8圖(4)所示，旋轉凸輪構件9之嵌合部93會移動至滑動凸輪構件11之爪部112而卡住，在嵌合之狀態下停止。

藉此，旋轉凸輪構件9之嵌合部93會成為從缺口部111脫落且在與滑動凸輪構件11上端部之爪部112嵌合狀態下、亦即套筒7降下之狀態下被保持的狀態，如第3圖(B)所示，解除關節固定構件5之錐形部51或關節鎖定用錐形部511與套筒7之嵌合錐形部72的嵌合，並解除關節部4之固定。

再者，在解除關節部4之固定的狀態下，如第4圖所示，關節部4係可在設置於關節固定構件5之錐形部51或傾斜角度限制用錐形部512之傾斜角度的範圍內使關節固定構件5擺動。

(關節部之固定)

為了從上述之關節部4的固定解除狀態再度成為固定狀態，係從第3圖(B)、第9圖(1)所示之固定解除狀態將套筒7之操作部74下推。藉此，如第9圖(2)所示，滑動凸輪構件11亦會朝下方後退，滑動凸輪構件11之爪部112會從旋轉凸輪構件9之嵌合部93脫落，並且缺口部111之上端部會後退至固定凸輪構件10之山部102的位置。再者，當使操作部74朝下方下推時，如第9圖(3)所示，嵌合部93會沿著固定凸輪構件10之山部102的斜面略為移 動至右側之谷部。

接著，藉由在該狀態下使套筒7之操作部74脫離，滑動凸輪構件11係藉由線圈彈簧8而略為上升，且旋轉凸輪構件9之嵌合部93會沿著爪部112之斜面而移動至缺口部111之位置，如第9圖(4)所示，缺口部111會支持在突起部101及嵌合部93，且滑動凸輪構件11會上升。

藉此，在套筒7上升之狀態下被保持，如第3圖(A)所示，關節固定構件5之錐形部51或關節鎖定用錐形部511與套筒7之嵌合錐形部72會相嵌合而固定關節部4。

如此，依據本實施形態之腳支持構件的關節固定機構，在攝影機材用之三腳架中，以將套筒7之操作部74下推之一個動作進行關節部4之固定及固定解除。藉此，可作成為：在進行關節部4之固定時，可在使攝影機材穩定之狀態下支持，且在固定解除時可進行自由之角度調整之腳支持構件的關節固定機構。

此外，在本發明之腳支持構件的關節固定機構中，如第1圖所示，可在設置於關節部4與攝影機材安裝部31之間的長形之腳支持構件3的中間部，設置用來調整腳支持構件3之長度的伸縮機構。此時，解除擋止器32之固定並調整長度之腳支持構件3係藉由擋止器32而再度被固定。藉此，可將攝影機材之高度維持在所希望之高度，且可在穩定之位置進行攝影。

以上，雖依據一實施形態說明本發明，但本發明之腳支持構件的關節固定機構並不限定在上述之實施形態，在不脫離該要旨之範圍內，可進行各種變形、變更。

例如，在上述實施形態中，於第1圖所示之腳部較短之簡易型的攝影機材用三腳架1之腳座部2與腳支持構件3之間設置具備本發明之關節固定機構之關節部4，但亦可設置在一般之腳部較長之三腳架的腳座部2與攝影機材安裝部31之間。

1‧‧‧攝影機材用三腳架

2‧‧‧腳座部

3‧‧‧腳支持構件

4‧‧‧關節部

31‧‧‧攝影機材安裝部

32‧‧‧擋止器

Claims (6)

1. 一種腳支持構件的關節固定機構，係設置在攝影機材用三腳架之腳座部與腳支持構件之間之具備角度調整用之關節部之腳支持構件的關節固定機構，前述關節部係具備：關節固定構件，係在下部內側設置有錐形部，且在該錐形部之上部具有接頭；桿材構件，係下端部連接在前述腳座部，上端部藉由前述關節固定構件之前述接頭而連接；套筒，係設置在前述關節固定構件之下方，在內側具有空間，且在上部中央具有供前述桿材構件插通之插通孔，並且在插通孔之周圍具有與關節固定構件之錐形部嵌合之嵌合錐形部，而形成有從側面朝外側突出之操作部；以及線圈彈簧，係在前述套筒之空間內，捲繞在前述桿材構件之中心軸的周圍，並將前述套筒朝上方上推；從藉由關節固定構件之錐形部與套筒之嵌合錐形部的嵌合而使關節部被固定之狀態將套筒下推，並解除關節固定構件之錐形部與套筒之嵌合錐形部的嵌合，藉此解除關節部之固定。
2. 如申請專利範圍第1項所述之腳支持構件的關節固定機構，係具備：旋轉凸輪構件，係收容在前述套筒之空間，且形成為具有底部之圓柱形狀，在其底部之中心具有供前述桿 材構件插通之插通孔，在該插通孔之周圍具有承載前述線圈彈簧之下端部的線圈彈簧下端承載部，且在上部側面具有朝外側突出並朝軸方向延伸之嵌合部；圓柱狀之固定凸輪構件，係收容在前述套筒之空間，且固定在前述桿材構件與前述腳座部，以旋轉自如之方式插嵌前述旋轉凸輪構件，在周緣部之上部具有朝外側突出之突起部，而在周緣部之上端部具有輔助前述旋轉凸輪構件之旋轉的山部；以及圓柱狀之滑動凸輪構件，係收容在前述套筒之空間，並且固定在前述套筒，且在側面具有藉由前述旋轉凸輪構件之前述嵌合部及前述固定凸輪構件之前述突起部而以可朝上下方向滑動之方式被支持之複數個缺口部，而在與該缺口部相鄰接之缺口部之間的上部周緣部具有抑制前述旋轉凸輪構件之旋轉的爪部；從藉由前述關節固定構件之前述錐形部與前述套筒之前述嵌合錐形部的嵌合而使前述關節部被固定之狀態將前述套筒下推，藉此前述旋轉凸輪構件之前述嵌合部會從前述滑動凸輪構件之前述缺口部脫落，並且前述嵌合部會沿著前述固定凸輪構件之前述山部的斜面旋轉，在此狀態下使前述套筒脫離，藉此前述嵌合部會鉤掛住前述滑動凸輪構件之前述爪部，在前述套筒降下之狀態下被固定，解除前述關節固定構件之前述錐形部與前述套筒之前述嵌合錐形部的嵌合，而解除前述關節部之固定， 藉由再度將前述套筒下推，前述旋轉凸輪構件之前述嵌合部會從前述滑動凸輪構件之前述爪部脫落，並且前述嵌合部會沿著前述固定凸輪構件之前述山部的斜面旋轉，在此狀態下使前述套筒脫離，藉此前述缺口部會被支持在前述突起部及前述嵌合部，前述滑動凸輪構件會上升且前述套筒會上升，前述關節固定構件之前述錐形部與前述套筒之前述嵌合錐形部相嵌合而固定前述關節部。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之腳支持構件的關節固定機構，其中，於解除前述關節部之固定的狀態下，可使前述關節固定構件在設置在前述關節固定構件之前述錐形部之傾斜角度的範圍內進行擺動。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之腳支持構件的關節固定機構，其中，設置在前述關節固定構件之前述錐形部係具有關節鎖定用錐形部及傾斜角度限制用錐形部，在前述關節部之固定狀態下，前述關節鎖定用錐形部與前述套筒之前述嵌合錐形部會相嵌合而固定，在解除前述關節部之固定的狀態下，可使前述關節固定構件於前述傾斜角度限制用錐形部之傾斜角度的範圍內進行擺動。
5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述之腳支持構件的關節固定機構，其中，連接前述關節固定構件與前述桿材構件之前述接頭係：藉由此直角交叉之二支銷 而接合之自在接頭，或是由設置在前述關節固定構件之插座部、及設置在前述桿材構件之上端部的球狀部所構成之球接頭。
6. 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項所述之腳支持構件的關節固定機構，其中，在前述腳支持構件之中間部設置有用以調整前述腳支持構件之長度的伸縮機構。