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TW201804089A - 速度控制器 - Google Patents

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TW201804089A
TW201804089A TW106113315A TW106113315A TW201804089A TW 201804089 A TW201804089 A TW 201804089A TW 106113315 A TW106113315 A TW 106113315A TW 106113315 A TW106113315 A TW 106113315A TW 201804089 A TW201804089 A TW 201804089A
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TW
Taiwan
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axis
speed controller
flow path
port
valve
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TW106113315A
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English (en)
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TWI706090B (zh
Inventor
山田博介
須賀直行
西村昭穂
吉原正彦
Original Assignee
Ｓｍｃ股份有限公司
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Publication date
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Abstract

提供一種可以輕小地安裝在流體壓缸的速度控制器。
速度控制器的閥殼體(11)，是具有：沿著第1軸線(L1)延伸的主殼體(12)、及從該主殼體(12)的側面沿著與前述第1軸線(L1)垂直交叉的第2軸線(L2)突出的安裝部(41)，在前述主殼體(12)中，設有：第1通口(14)、及針閥(27)及檢查閥(25)，前述安裝部(41)，是安裝在壓缸通口(4)用的部分，在該安裝部(41)形成有第2通口(15)，該安裝部(41)被設置在前述主殼體(12)的側面的位置，是朝與前述第1軸線(L1)及第2軸線(L2)垂直交叉的第3軸線(L3)方向遠離前述第1軸線(L1)的位置。

Description

速度控制器
本發明，是有關於將流體壓缸的動作速度控制的速度控制器。
與流體壓電路連接將流體壓缸的動作速度控制的速度控制器，是由並列組合：將壓力流體只有朝一方向流動並阻止相反方向的流動的檢查閥、及將壓力流體的流量控制的針閥而構成，藉由將被切有公螺紋的安裝部，螺入流體壓缸的被切有母螺紋的壓缸通口，直接安裝在該流體壓缸。
在第25圖中，顯示公知的一般的速度控制器60。此一般型的速度控制器60，是具有：沿著軸線L串聯連結的主殼體61及安裝部62、及與前述主殼體61的側面直角連結的配管殼體63。在前述安裝部62中設有連接通口65，在該安裝部62的外周中被切有公螺紋62a，在前述配管殼體63的先端中，設有將配管連接用的配管通口66。 且，在前述主殼體61的內部，形成將前述連接通口65及配管通口66連結的流路67的一部分的第1流路67a及第2流路67b是彼此並列設置，在前述第1流路67a中，設有將壓力流體只有朝一方向流動的檢查閥68，在前述第2流路67b中，設有限制壓力流體的流量的針閥69，這些檢查閥68及針閥69，是沿著前述軸線L呈同軸狀配設。
前述一般型的速度控制器60，因為前述主殼體61及前述安裝部62是串聯地連成，所以藉由將前述安裝部62螺入被切有母螺紋4a的壓缸通口4而安裝於流體壓缸1時，因為前述軸線L是朝向與壓缸通口4的中心軸線LP相同方向，所以前述主殼體61是朝該流體壓缸1的側方大突出。因此，將安裝了此一般型的速度控制器60的流體壓缸1設置在產業用機械手臂等的流體壓機器的情況時，在其周邊有必要具有寬的設置空間。
另一方面，在專利文獻1及專利文獻2中，揭示比前述一般型的速度控制器60高度更低的改良型的速度控制器。此改良型的速度控制器，是在前述一般型的速度控制器60中，是調換前述安裝部62及配管殼體63對於前述主殼體61的配置，使前述主殼體61及配管殼體63沿著軸線L串聯地連接，前述安裝部62，是直角地連在前述主殼體61的側面。
前述改良型的速度控制器，是安裝於流體壓缸時，與前述一般型的速度控制器60相異，因為主殼體的軸線是朝向與壓缸通口的中心軸線LP垂直交叉的方向，所 以具有從流體壓缸朝側方突出的高度更低的優點。因此，對於前述流體壓缸只要小的安裝空間即可。
但是前述改良型的速度控制器，因為安裝在壓缸通口用的安裝部，是透過從該側面突出的突壁部被連結在主殼體的側面，所以將此速度控制器安裝於流體壓缸時，只有前述突壁部的部分從該流體壓缸朝側方突出的高度會變大。因此，具有將其高度更低用的進一步改良的必要。尤其是，近年來，伴隨流體壓機器的小型化和精密化等，要求將小型的流體壓缸設置在更狹窄的空間，隨其也被要求，將速度控制器，比以往更小型地被安裝於前述流體壓缸。
[習知技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利第5756984號公報
[專利文獻2]日本特開平5-60253號公報
本發明的技術的課題，是提供一種藉由將閥殼體的高度比習知的更低而可以更輕小地安裝在流體壓缸之具有合理的設計構造的速度控制器。
為了達成前述目的，本發明，是一種速度控制器，具備：控制將第1通口及第2通口連結的流體流路中的壓力流體的流動的方向用的檢查閥、及將被供給至流體壓缸或是從流體壓缸被排出的壓力流體的流量控制的針閥，前述速度控制器的閥殼體，是具有：沿著第1軸線延伸的主殼體、及安裝在前述流體壓缸的壓缸通口用的安裝部，該安裝部，是從前述主殼體的側面沿著與前述第1軸線垂直交叉的第2軸線突出，在前述主殼體，形成有前述第1通口，並且前述針閥及檢查閥是沿著前述第1軸線呈同軸狀配設，在前述安裝部形成有前述第2通口，前述安裝部被設置在前述主殼體的側面的位置，是朝與前述第1軸線及第2軸線垂直交叉的第3軸線方向遠離前述第1軸線的位置。
依據本發明的一具體的構成態樣的話，在前述主殼體的側面，形成有朝前述第3軸線方向伸出的伸出部，前述安裝部，是沿著前述第2軸線從該伸出部突出地設置在該伸出部。
此情況時較佳是，前述伸出部的前述第2軸線方向的高度，是形成與前述主殼體的前述第2軸線方向的徑同等或是其以下。
且在前述伸出部中，形成有沿著前述第2軸線延伸的圓形的連結孔，該連結孔是與前述流體流路連通，前述安裝部，是形成於與前述主殼體別體形成的圓筒狀的 安裝用殼體，該安裝用殼體，是在前述連結孔內具有嵌合的連結部，在該安裝用殼體的內部，設有將前述第2通口及前述連結孔連結的流路孔較佳。
進一步較佳是，前述連結孔是貫通前述伸出部，前述連結部的先端是從該連結孔朝外部露出，在該連結部的先端形成有扳手卡住用的操作孔。
且前述連結孔是貫通前述伸出部，前述連結部的先端是從該連結孔朝外部突出，藉由在該連結部的先端可取下地安裝將該連結部及前述伸出部卡止的卡止構件，使前述主殼體及前述安裝用殼體可相互裝卸地連結，在前述連結部的先端形成有扳手卡住用的操作孔也可以。
此情況，前述主殼體及前述安裝用殼體，是以前述第2軸線為中心可相對旋轉地連結也可以。
依據本發明的一具體的構成態樣的話，前述流體流路，是分岐成彼此並列的第1流路及第2流路，在前述第1流路設有前述檢查閥，在前述第2流路設有前述針閥。
依據本發明的其他的具體的構成態樣的話，前述主殼體，是具有：將來自流體壓缸的壓力流體朝外部排出的排出孔、及從前述流體流路分岐並與該排出孔連通的排出流路、及該排出流路是形成於從前述流體流路分岐的位置的閥室、及在該閥室內的彼此相對的位置將前述流體流路及排出流路各別圍起來地形成的供給閥座及排出閥座，在前述閥室內的前述供給閥座及排出閥座之間的位置 配設有前述檢查閥，該檢查閥，是來自前述第1通口的壓力流體若作用的話，就坐在前述排出閥座，將前述第1通口及第2通口相互地連通並且將前述排出流路閉鎖，來自前述第2通口的壓力流體若作用的話，就坐在前述供給閥座，將前述第1通口及第2通口相互地遮斷並且將該第2通口與前述排出流路連通地動作。
前述檢查閥是圓板形。且，前述排出孔，是在形成於前述主殼體的側面的中空的排出部的內部，沿著與前述第1軸線垂直交叉且與第2軸線平行的第4軸線延伸地形成，在該排出孔的內部收容由多孔質構件所構成的消音器較佳。此情況，前述排出部，是沿著該伸出部地形成在前述伸出部的側面，該排出部的前述第4軸線方向的高度，是與前述伸出部的高度同等或是其以下較佳。
依據本發明的另一具體的構成態樣的話，前述針閥，是藉由將操作桿操作而沿著前述第1軸線進退動作，藉由該針閥的進退動作而使縮徑孔的開口面積被調整地構成，前述操作桿，是朝可操作將前述針閥進退動作的非鎖定位置、及不可操作將前述針閥進退動作的鎖定位置可變位自如，在前述閥殼體中，前述操作桿是設有顯示鎖定位置或是非鎖定位置用的指示器部。
本發明的速度控制器，是安裝於流體壓缸的壓缸通口時，因為主殼體的中心軸線也就是第1軸線是朝 向與前述壓缸通口的中心軸線垂直交叉的方向，所以該主殼體從前述流體壓缸朝側方突出的突出量，是成為與該主殼體的第2軸線方向的寬度幾乎同程度，這是與習知的速度控制器相比更小。因此，可以將該速度控制器，比以往更小型地安裝在前述流體壓缸。
1‧‧‧流體壓缸
4‧‧‧壓缸通口
10A~10G、10A1、10A2‧‧‧速度控制器
11‧‧‧閥殼體
12‧‧‧主殼體
13‧‧‧安裝用殼體
14‧‧‧第1通口
15‧‧‧第2通口
16‧‧‧流體流路
16a‧‧‧第1流路
16b‧‧‧第2流路
25、25A‧‧‧檢查閥
27‧‧‧針閥
29‧‧‧縮徑孔
32‧‧‧操作桿
36‧‧‧伸出部
37‧‧‧連結孔
38‧‧‧連結部
38a‧‧‧先端部
41‧‧‧安裝部
42‧‧‧流路孔
43‧‧‧卡止構件
44‧‧‧操作孔
53‧‧‧排出孔
54‧‧‧排出流路
55‧‧‧消音器
56‧‧‧閥室
57a‧‧‧供給閥座
57b‧‧‧排出閥座
70‧‧‧指示器部
71‧‧‧空間部
72‧‧‧標識部
74‧‧‧排出部
L1‧‧‧第1軸線
L2‧‧‧第2軸線
L3‧‧‧第3軸線
L4‧‧‧第4軸線
H‧‧‧伸出部的高度
D‧‧‧主殼體的徑
[第1圖]顯示本發明的速度控制器的第1實施例的側面圖。
[第2圖]第1圖的速度控制器的俯視圖。
[第3圖]第1圖的速度控制器的前視圖。
[第4圖]第1圖中的IV-IV線的剖面圖，操作桿是位於鎖定位置的狀態的剖面圖。
[第5圖]從第4圖的狀態將操作桿朝非鎖定位置變位的場合的剖面圖。
[第6圖]第1圖中的VI-VI線的剖面圖。
[第7圖]安裝了本發明的速度控制器的流體壓缸的俯視圖。
[第8圖]由本發明的速度控制器將流體壓缸的動作速度控制的電路圖。
[第9圖]顯示本發明的速度控制器的第2實施例的側面圖。
[第10圖]第9圖的速度控制器的俯視圖。
[第11圖]第10圖的速度控制器的剖面圖。
[第12圖]顯示本發明的速度控制器的第3實施例的側面圖。
[第13圖]第12圖的速度控制器的俯視圖。
[第14圖]夾子的立體圖。
[第15圖]顯示本發明的速度控制器的第4實施例的剖面圖，從與第6圖同樣的位置剖面的圖。
[第16圖]顯示本發明的速度控制器的第5實施例的剖面圖，從與第6圖同樣的位置剖面的圖。
[第17圖]顯示本發明的速度控制器的第6實施例的部分斷裂側面圖。
[第18圖]第17圖的XVIII-XVIII線的剖面圖。
[第19圖]由第6實施例的速度控制器將流體壓缸的動作速度控制的電路圖。
[第20圖]顯示本發明的速度控制器的第7實施例的立體圖。
[第21圖]第20圖的速度控制器的下面圖。
[第22圖]將第20圖的速度控制器沿著包含第1軸線的水平面切斷顯示的橫剖俯視圖。
[第23圖]第21中的XXIII-XXIII線的剖面圖，將圖的上下與第20圖的上下方向相同顯示的圖。
[第24圖]第21中的XXIV-XXIV線的剖面圖，將圖的上下與第20圖的上下方向相同顯示的圖。
[第25圖]顯示習知的速度控制器的一例的剖面圖。
在第1圖~第6圖中，顯示本發明的速度控制器的第1實施例，在第7圖中，顯示將前述速度控制器10A安裝於流體壓缸1的狀態，在第8圖中，顯示由前述速度控制器10A進行流體壓缸1的速度控制的流體壓電路的一例。第8圖中的符號2是顯示5通口電磁閥，符號3是顯示壓力流體供給源，前述壓力流體是壓縮空氣。
前述速度控制器10A，是直接安裝在流體壓缸1的壓缸通口4使用者，藉由限制被供給至該流體壓缸1壓力流體的供給流量而將該流體壓缸1的動作速度控制的入口側控制方式的速度控制器。
參照第1圖~第6圖，前述速度控制器10A是具有閥殼體11。該閥殼體11，是具有：沿著第1軸線L1延伸的實質上形成圓筒狀的主殼體12、及沿著與前述第1軸線L1垂直交叉的第2軸線L2延伸地連結在該主殼體12的側面之實質上形成圓筒狀的安裝用殼體13。
在前述主殼體12中，形成有將來自電磁閥2的配管5(第8圖參照)連接用的第1通口14，在前述安裝用殼體13中，形成有與前述流體壓缸1的壓缸通口4連接用的第2通口15，將這些第1通口14及第2通口15連結的流體流路16，是形成於前述主殼體12及安裝用殼體13的內部。
前述主殼體12，是具有：形成於沿著該主殼體12的前述第1軸線L1的方向的一半部側的閥收容部12a、 及形成於另一半部側的通口形成部12b，前述第1通口14，是朝前述第1軸線L1方向開口地形成在該通口形成部12b，在該第1通口14安裝有簡易連接式的管接頭17。
前述管接頭17，是將前述配管5的一端插入此管接頭17的內部的話，藉由複數卡止片17a嚙入卡止在該配管5的外周而將該配管5成為止脫狀態，將釋放軸套17b壓入管接頭17的內部的話，藉由將前述卡止片17a朝外側擴散使該釋放軸套17b的先端從前述配管5分離，就可以將該配管5拔取。
且在前述閥收容部12a的中空部內，圓筒狀的檢查閥支架20、及內徑及外徑為複數階段不同的圓筒狀的針閥支架21，是沿著前述第1軸線L1串聯且同軸狀設置，藉由前述檢查閥支架20使前述流體流路16的一部分，被分岐成相互地並列的第1流路16a及第2流路16b。圖中的符號23是密封構件。前述檢查閥支架20及針閥支架21，是藉由合成樹脂而一體形成。
前述第1流路16a，是形成於前述檢查閥支架20的外周及前述主殼體12的內周之間的環狀的流路，前述第2流路16b，是通過前述檢查閥支架20的中心孔22的流路。前述第1流路16a及第2流路16b，是在前述檢查閥支架20及針閥支架21之間的合流部16c合流，與將前述安裝用殼體13連結用的連結孔37連通。
在前述第1流路16a內，設有將流動於該第1流路16a內的壓力流體的流動的方向只有朝一方向限制的唇 緣型的檢查閥25。該檢查閥25，是被配設在形成於前述檢查閥支架20的外周的凹部20a內，具有由壓力流體的作用而變形的唇緣25a，藉由使該唇緣25a與前述主殼體12的內周的薄片部26接離而將前述第1流路16a開閉者。在圖示的例中，前述唇緣25a，因為是朝向前述第1流路16a的上游側，即，前述第1通口14側，所以對於從前述第1通口14朝向第2通口15的壓力流體的順序方向流動，是藉由使前述唇緣25a與前述薄片部26抵接將前述第1流路16a閉鎖，而將此順序方向流動阻止，且對於從前述第2通口15朝向第1通口14的壓力流體的相反方向流動，是藉由使前述唇緣25a從前述薄片部26分離將前述第1流路16a開放，而容許此相反方向流動。
且在前述針閥支架21的內部的閥孔21a內，針閥27，是透過閥密封件28氣密地且沿著前述第1軸線L1可進退動作自由地配設，該針閥27的先端的縮徑部27a，是被插入前述檢查閥支架20的中心孔22內，在該縮徑部27a的側面形成有縮徑孔29。該縮徑孔29，是隨著朝前述縮徑部27a的先端側進行而逐步地朝剖面積擴大的方向傾斜，前述針閥27前進使前述縮徑部27a朝前述中心孔22的進入度變大的話，該縮徑孔29(即第2流路16b)的開口面積變小，前述針閥27後退使前述縮徑部27a朝前述中心孔22的進入度變小的話，該縮徑孔29(即第2流路16b)的開口面積變大，藉此使流動於前述第2流路16b的壓力流體的流量被控制。
為了將前述針閥27進退操作，在該針閥27的外周被切有公螺紋30，此公螺紋30，是與被固定於前述針閥支架21的內部的滾針導引31的螺紋孔31a嚙合，使形成帽型的旋轉操作用的操作桿32被連結在前述針閥27的端部。該操作桿32，是可旋轉自如地被安裝於從前述閥收容部12a突出的針閥支架21的端部，前述針閥27的端部，雖是在前述第1軸線L1方向可相對變位自如，但是在以該第1軸線L1為中心的旋轉方向中在相互被固定的狀態被插入形成於該操作桿32的中心的操作孔33的內部。因此，將前述操作桿32朝正、反方向旋轉的話，前述針閥27會朝正、反方向旋轉，朝前述滾針導引31被導引朝前述第1軸線L1方向進退動作。
在前述操作桿32的外面中，設有顯示該操作桿32的旋轉方向及針閥27的開度的關係的顯示部34，在該操作桿32的側面中，設有達成作為顯示操作方向和操作程度等的指針的功能的突起35。
且前述操作桿32，是沿著前述第1軸線L1可進退動作自如，可以朝第4圖所示的鎖定位置(前進位置)、及第5圖所示的非鎖定位置(後退位置)變位。由該操作桿32所產生的前述針閥27的進退操作，是在將該操作桿32朝前述非鎖定位置變位的狀態下進行，進退操作終了之後，將前述操作桿32朝前進使前述鎖定位置變位的話，該操作桿32的先端部內周的突起32a是與前述針閥支架21的外周的突起21b卡止使該操作桿32被保持於該位 置，並且藉由使該操作桿32的後端部內周的楔32b卡止在前述針閥支架21的先端部外周的鍵槽21c，使該操作桿32的旋轉被限制，成為無法進行前述針閥27的進退操作。
因為可以識別前述操作桿32是鎖定位置中或是非鎖定位置中，所以在前述主殼體12中，設有指示器部70。此指示器部70，在圖示的例中顯示操作桿32是非鎖定位置中地形成，將該操作桿32朝第5圖的非鎖定位置變位時藉由形成於該操作桿32及主殼體12之間的空間部71、及形成於針閥支架21的標識部72而形成，藉由通過前述空間部71從外部目視前述標識部72，就可了解前述操作桿32是在非鎖定位置。將前述操作桿32朝第4圖的鎖定位置變位的話，因為前述空間部71是藉由該操作桿32被塞住，所以無法自視前述標識部72。
但是前述指示器部70，是藉由形成於操作桿32的側面的孔和缺口等而形成前述空間部71，將該操作桿32朝前述非鎖定位置變位時，使前述標識部72出現在此空間部71地構成也可以。
且前述指示器部70，是顯示操作桿32是位於鎖定位置中地形成也可以。在此情況下，在由形成於前述操作桿32的孔和缺口等所構成的空間部71，將該操作桿32朝鎖定位置變位時使前述標識部72出現較佳。
前述標識部72，是顏色或文字也可以。將該識別部72由顏色形成的情況時，是只有將針閥支架21的一部分著色成與其他的部分不同的容易醒目的顏色(例如橘 子色和紅色等)，或將針閥支架21整體著色成如此顏色也無妨。且，此標識部72，雖可以藉由將塗料塗抹在針閥支架21的外面而形成，但是藉由由混入塗料的合成樹脂將針閥支架21的一部分或是全部成形而形成也可以，在圖示的實施例中，針閥支架21整體是由混入塗料的合成樹脂所形成。
另一方面，將前述識別部72由文字形成的情況時，是例如將「OPEN」和「UNLOCK」等的文字附加在前述針閥支架21的側面，通過前述空間部使此文字被目視。前述文字，是由容易醒目的顏色書寫較佳。
在前述主殼體12中的前述閥收容部12a的側面中，將前述安裝用殼體13連結用的伸出部36，是朝與前述第1軸線L1及第2軸線L2的雙方垂直交叉的第3軸線L3方向伸出地形成。該伸出部36的從俯視看形狀是半圓柱狀，該伸出部36的第2軸線L2方向的高度H，是與前述閥收容部12a的最大直徑即第2軸線L2方向的徑D大致同等，或是比其稍小較佳。
前述伸出部36的前述第2軸線L2方向一端側的第1端面(圖的上端面)36a、及其相反側的第2端面(圖的下端面)36b，皆是與前述第2軸線L2垂直交叉的平坦的面。
在前述伸出部36的內部，在從前述第1軸線L1朝前述第3軸線L3方向只有一定距離X遠離的位置，圓形的前述連結孔37，是將該伸出部36朝第2軸線L2方向貫通地形成。該連結孔37，是通過形成於該連結孔37的側面的 開口部37a，與前述閥收容部12a的中空部，即，前述第1流路16a及第2流路16b合流動的合流部16c連通，在該連結孔37內，前述安裝用殼體13的連結部38，是藉由透過被配設在前述開口部37a兩側的密封構件39被氣密地插入，與前述主殼體12連結。因此，該安裝用殼體13與前述主殼體12連結的位置，是從前述第1軸線L1朝前述第3軸線L3方向只有遠離一定距離X的位置。此距離X，雖是比前述殼體12的徑D的1/2更大，但是與徑D同等以下較佳。
前述安裝用殼體13，是與前述主殼體12及別體形成的構件，在長度方向(第2軸線L2方向)依序，具有：前述連結部38、及與前述伸出部36的端面抵接的座部40、及安裝在流體壓缸1的壓缸通口4用的安裝部41，前述第2通口15，是朝前述第2軸線L2方向開口地形成在該安裝部41。且，在前述安裝部41的外周被切有公螺紋41a，藉由將該安裝部41，螺入在內周被切有母螺紋4a的前述壓缸通口4內，使前述速度控制器10A直接被安裝在前述流體壓缸1。圖中的符號45是顯示密封墊。
在前述安裝用殼體13的內部，與前述第2通口15連通的流路孔42，是沿著前述第2軸線L2至前述連結部38的中途處為止延伸地形成，在該安裝用殼體13的側面中，將前述流路孔42與前述開口部37a連通的複數連通孔42a是朝放射方向形成。因此，前述流路孔42、連通孔42a、連結孔37，是形成前述流體流路16的一部分。
前述連結部38的第2軸線L2方向的長度，是比 前述連結孔37的長度更若干長，前述安裝部41的第2軸線L2方向的長度，是比前述連結部38的長度更短，前述座部40的第2軸線L2方向的長度(厚度)，是比前述安裝部41的長度更短。在圖示的例中，將前述伸出部36的高度H及前述座部40的厚度加算後的尺寸，是形成與前述殼體12的徑D同等或是其以下。
在前述連結部38的先端部38a的外周中，形成有可將卡止構件43取下地卡止用的卡止溝38b，在該先端部38a的先端面中，形成有安裝在壓缸通口4時將六角扳手插入旋轉操作用的六角形的作業孔44。
又，前述座部40的外周，是形成可以由扳手旋轉操作的形狀，例如六角形狀也可以。
前述卡止構件43，是由形成近似U字形的夾子43A所形成。該夾子43A，是具有：可彈性變形的左右一對卡止片46a、46a、及形成於該一對卡止片46a、46a的基端部彼此連結部分的半圓狀的抓持部46b。在前述一對卡止片46a、46a的中間部分中，各別形成有朝向外呈凸形彎曲的彎曲部46c，前述一對卡止片46a、46a的先端部46d，是以先端漸廣狀的方式曲折彎曲。
將前述夾子43A，從由第2圖鎖線顯示的狀態，至如實線所示卡止在前述安裝用殼體13的連結部38時，是將前述一對卡止片46a、46a的先端部46d、46d，在前述卡止溝38b的位置朝前述連結部38的側面推壓，直接將該夾子43A壓入。如此的話，前述一對卡止片46a、 46a，是由前述連結部38一旦彈力地被壓擴之後，前述彎曲部46c、46c至與前述卡止溝38b嵌合的位置為止前進，在該位置卡止在該卡止溝38b。
另一方面，將前述夾子43A從前述連結部38取下時，持著前述抓持部46b將該夾子43A朝箭頭方向強力地拉伸。如此的話，前述一對卡止片46a、46a，是藉由前述連結部38而一旦彈力地被壓擴之後，因為前述彎曲部46c、46c是直到從前述卡止溝38b脫離的位置為止移動，所以可以直接將該夾子43A從前述連結部38至由鎖線顯示的位置為止取下。此時該夾子43A，是從前述連結部38及從前述伸出部36完全地被分離。
將前述安裝用殼體13連結在前述主殼體12時，將前述連結部38，從該伸出部36的下端面36b側插入前述伸出部36的連結孔37內，將該連結部38的先端部38a從該伸出部36的上端面36a朝外部突出，將前述卡止構件43彈力地裝設在前述卡止溝38b，將該卡止構件43卡止在前述伸出部36的上端面36a。由此，前述主殼體12及安裝用殼體13是可裝卸自如地連結。此時，前述座部40，是與前述伸出部36的下端面36b抵接，前述安裝部41，是透過該座部40從前述伸出部36的下端面36b朝前述第2軸線L2方向突出。
具有前述構成的速度控制器10A，是如第1圖及第7圖所示，藉由將前述安裝部41螺入流體壓缸1的壓缸通口4，而被安裝於該流體壓缸1。此時，預先將前述安裝 用殼體13從前述主殼體12取下，只有將該安裝用殼體13先安裝在前述壓缸通口4，之後欲將前述主殼體12連結在該安裝用殼體13的話，即使狹窄的作業空間，也可以簡單地進行前述速度控制器10A對於流體壓缸1的安裝。
此時，將前述安裝用殼體13從前述主殼體12取下的作業，是藉由首先，將前述卡止構件43取下，接著，將前述連結部38從前述連結孔37拔取來進行。
且將前述安裝用殼體13安裝在前述壓缸通口4的作業，是藉由將六角扳手插入該安裝用殼體13的上端面的作業孔44，由該六角扳手將前述安裝用殼體13旋轉使前述安裝部41螺入前述壓缸通口4內，直到前述座部40透過密封墊45與流體壓缸1的外面抵接的位置為止完全地螺入來進行。
進一步，將前述主殼體12連結在前述安裝用殼體13的作業，是藉由將前述安裝用殼體13的連結部38插入該主殼體12的連結孔37內，將前述卡止構件43安裝在從前述連結孔37突出的前述連結部38的先端部38a的卡止溝38b來進行。
但是前述速度控制器10A，是在將前述主殼體12及前述安裝用殼體13相互地連結的狀態下安裝在前述壓缸通口4也可以。
且前述座部40是可形成於扳手卡住的形狀時，是利用該座部40將前述安裝部41螺入壓缸通口4也可以。
如此將前述速度控制器10A安裝於流體壓缸1 時，因為前述主殼體12(第1軸線L1)是朝向與壓缸通口4的中心軸線LP垂直交叉的方向，所以從前述流體壓缸1朝側方突出的速度控制器10A的突出量，是成為前述主殼體12的第2軸線L2方向的寬度即直徑D。此突出量，是與第16圖所示的一般型的速度控制器60，即，主殼體61朝向壓缸通口4的中心軸線LP方向者相比更小。
且前述安裝部41被設置在前述主殼體12的側面的位置，因為不是該主殼體12的正下方，而是從該主殼體12橫伸出的伸出部36的下端面36b，所以與如在專利文獻1所揭示的改良型的速度控制器，透過從主殼體的側面朝正下方突出的突壁部使安裝部被連結者相比，前述突出量也小。因此，前述速度控制器10A，是與習知的那速度控制器相比，也可以非常地小型地安裝在流體壓缸1。
又，在圖示的例中，前述安裝用殼體13的先端部38a雖是比前述主殼體12更朝上方些微地突出，但是藉由調整前述伸出部36的高度H，使前述先端部38a不突出主殼體12也可以。
且前述流體壓缸1的外形雖是形成近似矩形，但是外形是使前述速度控制器10A也可安裝於圓形的流體壓缸。
進一步，前述主殼體12及安裝用殼體13，是相互固定地連結也可以，較佳是，以前述第2軸線L2為中心可相對旋轉地連結。可旋轉的角度，是被限制在90度和180度等也可以，可360度自由地旋轉也可以。藉由如此，將前述速度控制器10A安裝於流體壓缸1之後，可以將前述 第1通口14的方向，配合於配管5的連接方向自由地變更。
且前述主殼體12，是對於前述安裝用殼體13，可朝前述第2軸線L2方向(第1圖的上下方向)反轉地連結較佳。即這是，將前述主殼體12的姿勢，從第1圖的狀態，朝前述伸出部36的第1端面36a朝向下且第2端面36b朝向上的姿勢反轉，而可與前述安裝用殼體13連結。這種構成，是例如，藉由將前述主殼體12的伸出部36及連結孔37，以包含前述第1軸線L1地對於與前述第2軸線L2垂直的假想平面S(第6圖參照)的方式對稱形成，就可實現。
藉由如此構成，在第3圖中，可將對於前述安裝用殼體13的該主殼體12的配置，配合於配管5對於第1通口14的連接方向左右變更。
又，在前述實施例中，前述卡止構件43雖是由形成U字形的彈性夾子43A所形成，但是該卡止構件43是夾子以外的構件也可以，例如由螺帽形成也可以。將前述卡止構件43由螺帽形成的情況時，在前述連結部38的先端部38a外周中，形成有公螺紋。
接著，對於使用前述速度控制器10A進行流體壓缸1的速度控制的情況的動作，一邊參照第8圖一邊說明。
第8圖，是因為電磁閥2是非通電而朝第1位置2a切換，流體壓缸1的活塞6是將後退端的位置佔位的情況。此時，在前述流體壓缸1的桿側室7b中，藉由第2速度控制器10A2的針閥27使壓力流體在被流量限制的狀態下被供給， 頭側室7a，是通過第1速度控制器10A1的檢查閥25朝大氣被開放。
從此狀態，前述電磁閥2是藉由通電而朝第2位置2b切換的話，第1速度控制器10A1的第1通口14是與壓力流體源3連接，並且第2速度控制器10A2的第1通口14因為是朝大氣被開放，所以在前述流體壓缸1的頭側室7a中，壓力流體，是在藉由前述第1速度控制器10A1的第1流路16a的針閥27被流量限制的狀態下被供給，桿側室7b的壓力流體，是在通過第2速度控制器10A2的第2流路16b的檢查閥25自由流動的狀態下朝大氣被排出。因此，前述流體壓缸1的活塞6，是由對應前述供給流體的流量的速度前進。
前述活塞6到達前進端之後，前述電磁閥2是再度朝前述第1位置2a切換的話，前述第1速度控制器10A1及第2速度控制器10A2的動作，因為是與前述活塞6的前進行程度時逆轉，所以前述活塞6是朝第9圖的後退端的位置後退。
前述實施例的速度控制器10A，雖是入口側控制方式者，但是藉由將前述檢查閥25的唇緣25a，朝向第4圖第1流路16a的下游方向，即，前述第2通口15側，就可以變更成出口側控制方式的速度控制器。此出口側控制方式的速度控制器，是容許從前述第1通口14朝向第2通口15的壓力流體的順序方向流動的自由流動，限制從前述第2通口15朝向第1通口14的壓力流體的相反方向流動的流 量。
在第9圖~第11圖中，顯示速度控制器的第2實施例。此第2實施例的速度控制器10B與前述第1實施例的速度控制器10A相異的點，是主殼體12的通口形成部12b，對於朝第1軸線L1方向延伸的閥收容部12a呈直角設置的點。此通口形成部12b，雖是被固定於與第3軸線L3平行的方向也可以，但是在圖示的例中，是以第1軸線L1為中心可旋轉自如地被設置。
前述第2實施例的前述以外的構成及變形例及作用，因為是實質上與前述第1實施例的情況相同，所以對於兩者的主要的同一構成部分附加了與第1實施例的符號相同的符號並省略其說明。
在第12圖及第13圖中，顯示速度控制器的第3實施例。此第3實施例的速度控制器10C與前述第1實施例的速度控制器10A相異的點，是形成卡止構件43的夾子43B，從安裝用殼體13的連結部38被取下時，不需要從伸出部36完全地分離，使夾子43B的一部分成為卡止在該伸出部36的狀態地構成。藉由如此構成，將前述夾子43B與前述連結部38卡止或取下時，防止該夾子43B脫落紛失，或朝狹窄的作業空間內落下而無法取出。
因此，在前述伸出部36的左右兩側面的將第2軸線L2挾持相對的位置，各別形成凸壁狀的溝形成部49，使夾子卡止溝50，從前述伸出部36的上端面36a至下端面36b為止，與前述第2軸線L2平行地形成在該溝形成部49。 前述夾子卡止溝50的橫剖面形狀，是形成扁平的C字形，朝第3軸線L3方向細長地延伸，在該夾子卡止溝50的左右的側壁的端部中，各別形成朝將溝寬度變窄的方向突出的溝緣51a、51b，在一對溝緣51a、51b之間形成有開口部50a。
前述一對溝緣51a、51b的寬度(突出高度)不是彼此相同，而是位於前述伸出部36的先端側的溝緣51a的寬度，比位於前述伸出部36的基端側(主殼體12側)的溝緣51b的寬度更大。因此，前述開口部50a，是形成於比前述夾子卡止溝50的溝寬度的中間點更靠近主殼體12側的位置。
且前述夾子43B，是如第14圖所示，具有：可彈性變形的左右一對卡止片47a、47b、及該一對卡止片47a、47b的基端部彼此被連結形成的半圓狀的彈性變形部47c，在前述一對卡止片47a、47b中，與前述連結部38的卡止溝38b嵌合、卡止的彎曲部47d，是形成朝向外呈凸形彎曲的形狀。各別被形成在前述一對卡止片47a、47b的前述彎曲部47d的圓弧的長度，不是彼此相同，而是形成於另一方的第2卡止片47b的彎曲部47d的圓弧的長度，比形成於一方的第1卡止片47a的彎曲部47d的圓弧的長度更短，該長度，是前述第1卡止片47a的彎曲部47d的圓弧的長度的一半程度。
在前述第1卡止片47a的先端中，將該夾子43B裝卸操作用的操作部47e，是朝向與第2卡止片47b側相反 側突出地形成。
在前述第2卡止片47b中，形成有：從前述彎曲部47d的先端朝與前述第1卡止片47a的彎曲部47d的方向相反方向延伸直到一方的夾子卡止溝50為止的水平臂部47f、及從該水平臂部47f的先端在前述夾子卡止溝50內朝下方地延伸直到該夾子卡止溝50的下端為止的垂直臂部47g、及從該垂直臂部47g的下端水平曲折彎曲地與前述夾子卡止溝50的下端部卡止的卡止部47h。
前述夾子43B，未被卡止在前述連結部38時，如第13圖鎖線所示，是位於前述垂直臂部47g與前述伸出部36的夾子卡止溝50內嵌合、卡止的狀態。從此狀態將前述夾子43B與前述連結部38卡止時，是將前述垂直臂部47g作為支點將該夾子朝圖的箭頭m方向旋轉，將前述一對卡止片47a、47b的彎曲部47d的先端部分在前述卡止溝38b的位置朝前述連結部38的側面推壓，直接將該夾子43B進一步壓入。如此的話，前述一對卡止片47a、47b，是由前述連結部38彈力地被壓擴之後，前述彎曲部47d是直到與前述卡止溝38b嵌合的實線位置為止前進，在該位置卡止在該卡止溝38b。
將前述夾子43B從前述連結部38取下時，藉由將前述第1卡止片47a的先端的操作部47e推壓，將該夾子43B，以前述垂直臂部47g作為支點朝圖的箭頭n方向旋轉。如此的話，因為藉由前述彈性變形部47c的彈性變形而使前述一對卡止片47a、47b的彎曲部47d從前述卡止溝 38b脫離，該夾子43B可以直接旋轉直到鎖線位置為止。此時該夾子43B，因為是成為卡止在前述伸出部36的狀態，所以可防止脫落紛失，或落下至狹窄的作業空間內而無法取出。
前述夾子43B，可以通過前述開口部50a從前述夾子卡止溝50取下。
且將前述主殼體12上下反轉與前述安裝用殼體13連結時，是將前述夾子43B一旦從前述主殼體12的夾子卡止溝50取下，將該主殼體12上下反轉之後，將該夾子43B，與至其為止相反側的夾子卡止溝50卡止。
前述第3實施例的前述以外的構成及變形例及作用，因為是實質上與前述第1實施例的情況相同，所以對於兩者的主要的同一構成部分附加了與第1實施例的符號相同的符號並省略其說明。
在第15圖中，顯示速度控制器的第4實施例。此第4實施例的速度控制器10D與前述第1實施例的速度控制器10A相異的點，因為安裝用殼體13的連結部38的長度是比連結孔37的長度更短，因此是，該連結部38的先端是將前述連結孔37內的中間位置佔位、及前述連結孔37的開放的端部是由可裝卸自如的管塞48塞住。圖中的被附加符號48a的構件是密封構件。
前述安裝用殼體13，是對於主殼體12可裝卸自如，且，該主殼體12，是朝第2軸線L2方向反轉可與前述安裝用殼體13連結，前述管塞48，可裝設在前述連結孔 37的任何側的端部。
且前述安裝用殼體13的座部40，是以扳手可卡住的方式形成六角形，利用此座部40使速度控制器10AB被安裝於壓缸通口。
前述第4實施例的前述以外的構成及變形例及作用，因為是實質上與前述第1實施例的情況相同，所以對於兩者的主要的同一構成部分附加了與第1實施例的符號相同的符號並省略其說明。
在第16圖中，顯示速度控制器的第5實施例。此第5實施例的速度控制器10E與前述第4實施例的速度控制器10D相異的點，是連結孔37未貫通伸出部36的點。
因此，不需要將前述連結孔37的端部塞住的管塞48(第15圖參照)，且，主殼體12，無法朝第2軸線L2方向反轉無法與前述安裝用殼體13連結。
此情況，前述安裝用殼體13，不是與前述主殼體12別體形成地與該主殼體12連結，而是作為前述主殼體12的一部分與該主殼體12一體形成也可以。
前述第5實施例的前述以外的構成及變形例及作用，因為是實質上與前述第4實施例的情況相同，所以對於兩者的主要的同一構成部分附加了與第4實施例的符號相同的符號並省略其說明。
在第17圖及第18圖中顯示速度控制器的第6實施例。此第6實施例的速度控制器10F與前述第3實施例的速度控制器10C相異的點，是將從流體壓缸被排出壓力流 體，從設於閥殼體11的排出孔53朝外部排出的點。
因此，在主殼體12中的閥收容部12a的側面中，朝外部開放的複數前述排出孔53，是將針閥支架21圍起來地形成，該排出孔53，是與從將第1通口14及第2通口15連結的流體流路16分岐的排出流路54連接。圖中的被附加符號55的構件，是將流體排出時的音消除用的消音器，如由繞結金屬和合成樹脂製發泡體的多孔質的構件所形成。
前述排出流路54，是從針閥支架21的中心孔21d，經過：形成於針閥27的縮徑孔29、朝放射方向形成於前述針閥支架21的排出連通孔21e、及形成於前述針閥支架21的周圍的環狀排出路58，至前述排出孔53的流路，在該排出流路54中配設有前述針閥27。前述排出流路54從前述流體流路16分岐的位置，是形成於前述主殼體12的內周的環狀的隔壁12c、及前述針閥支架21的先端部之間的閥室56的位置。
在前述隔壁12c中，形成有將前述流體流路16圍起來的環狀的供給閥座57a，在前述針閥支架21的先端中，形成有將前述排出流路54圍起來的環狀的排出閥座57b，該供給閥座57a及排出閥座57b，是沿著第1軸線L1被配設在彼此相對的位置。前述針閥支架21的先端的將前述排出閥座57b圍起來的面21f，是形成愈外徑側逐步朝從前述供給閥座57a遠離方向傾斜的圓錐面。
形成圓板形的檢查閥25A，是在前述閥室56的 內部，朝軸線L方向可變位自如地被收容在前述供給閥座57a及排出閥座57b之間的位置。在前述閥室56的室壁，即前述主殼體12的內面中，朝軸線L方向延伸的複數導引肋59，是在相鄰接的導引肋59、59之間將成為流路溝16d的間隔保持的狀態下，將前述檢查閥25A的外周圍起來地形成，藉由該導引肋59而使前述檢查閥25A的變位被導引地構成。前述流路溝16d，是形成前述流體流路16的一部分。
前述檢查閥25A，是來自前述第1通口14的壓力流體若作用於該檢查閥25A的話，將就坐在前述排出閥座57b的第1位置佔位，將前述排出流路54閉鎖並且將前述第1通口14及第2通口15連通，且，來自前述第2通口15的壓力流體若作用於該檢查閥25A的話，將就坐在前述供給閥座57a的第2位置佔位，將前述第1通口14及第2通口15相互地遮斷並且將該第2通口15與前述排出流路54連通。
前述檢查閥25A，是藉由如合成橡膠的具有密封性的彈性體所形成。
在第19圖中，顯示由第6實施例的速度控制器10F進行流體壓缸1的速度控制的情況的電路圖。
第19圖，是因為電磁閥2是非通電而朝第1位置2a切換，流體壓缸1的活塞6是將後退端的位置佔位的情況。此時，在被連接在桿側室7b的第2速度控制器10F2中，前述檢查閥25A是將第1位置佔位使第1通口14及第2通口15連通，在被連接在頭側室7a的第1速度控制器10F1中，前述 檢查閥25A是將第2位置佔位使第2通口15與排出流路54連通。因此，在前述流體壓缸1的桿側室7b中，通過前述第2速度控制器10F2使壓力流體在自由流動的狀態下被供給，頭側室7a，是通過前述第1速度控制器10F1的針閥27及排出孔53朝大氣被開放。
從此狀態，前述電磁閥2是藉由通電而朝第2位置2b切換的話，第1速度控制器10F1的第1通口14是與壓力流體源3連接，並且第2速度控制器10F2的第1通口14是朝大氣被開放。如此的話，在前述第1速度控制器10F1中，前述檢查閥25A是將第1位置佔位使第1通口14及第2通口15連通，在前述第2速度控制器10F2中，前述檢查閥25A是將第2位置佔位使第2通口15與排出流路54連通。因此，在前述流體壓缸1的頭側室7a中，通過前述第1速度控制器10F1使壓力流體在自由流動的狀態下被供給，桿側室7b內的壓力流體，是在藉由被設置在前述第2速度控制器10F2的排出流路54中的針閥27被流量限制的狀態下，通過前述排出孔53朝大氣被排出。因此，前述流體壓缸1的活塞6，是由對應前述排出流體的流量的速度前進。
前述活塞6到達前進端之後，前述電磁閥2是再度朝前述第1位置2a切換的話，前述第1速度控制器10A1及第2速度控制器10A2的動作，因為是與前述活塞6的前進行程度時逆轉，所以前述活塞6是朝第19圖的後退端的位置後退。
前述第6實施例的前述以外的構成及變形例及 作用，因為是實質上與前述第3實施例的情況相同，所以對於兩者的主要的同一構成部分附加了與第3實施例的符號相同的符號，對於在第3實施例未被揭示的內部構造，是對於與第1實施例相同構成部分附加了與該第1實施例的符號相同的符號，並省略那些的詳細的說明。
又，前述第6實施例的速度控制器10F的安裝用殼體13對於主殼體12的安裝構造，是如前述第1、第2、第4、第5實施例的速度控制器地構成也可以。
在第20圖~第24圖中顯示速度控制器的第7實施例。此第7實施例的速度控制器10G與前述第6實施例的速度控制器10F相異的點，是將安裝用殼體13安裝在主殼體12的伸出部36用的安裝構造、及設於主殼體12的排出孔53的構造。
首先，說明對於前述伸出部36的安裝用殼體13的安裝構造的話，前述安裝用殼體13，不是可裝卸自如，而是固定地連結在前述伸出部36。因此，在前述安裝用殼體13中的連結部38的外周中，藉由先端尖的卡止用的突起38c將該連結部38取捲地形成，將前述連結部38壓入前述伸出部36的連結孔37內，將前述突起38c卡止在該連結孔37的內面，使前述安裝用殼體13固定地被安裝於前述伸出部36。此時，前述安裝用殼體13的先端部38a，是將不從前述連結孔37朝外部突出的位置佔位。
另一方面，前述排出孔53，是形成於位於前述主殼體12側面的中空的排出部74的內部。即，前述排出 部74，是在與前述伸出部36相鄰接的位置，與該伸出部36及前述主殼體12的雙方形成一體且沿著前述伸出部36朝上下方向延伸地形成，前述排出孔53，是沿著與第1軸線L1垂直交叉且與第2軸線L2平行的第4軸線L4形成在該排出部74的內部。
前述排出孔53的上端，是藉由由壓入和螺入等的適宜方法被安裝的短圓柱狀的蓋體75而完全地塞住該排出孔53，該排出孔53的下端，是藉由端壁76使主殼體12側的半圓部分被塞住，殘留的半圓部分是作為排出口53a開放。且，在前述排出部74的側面下半部中，將前述排出孔53朝外部開放的形成開縫狀的複數長孔77，是朝第4軸線L4方向細長地形成，這些的長孔77也形成排出口53a。且，在前述排出孔53的內部，由合成樹脂發泡體所構成的圓柱狀的消音器55，是以位在前述蓋體75及端壁76之間的方式被收容。前述消音器55是圓筒也可以。
前述排出部74的第4軸線L4方向的高度，是與前述伸出部74的高度H同等或是其以下。
前述第7實施例的前述以外的構成及變形例及作用，因為是實質上與前述第6實施例的情況相同，所以對於兩者的主要的同一構成部分附加了與第6實施例的符號相同的符號，並省略詳細的說明。
藉由將前述排出孔53如此地配置，與如前述第6實施例的速度控制器10F將排出孔53朝第1軸線L1方向細長地形成在主殼體12的側面，在該主殼體12的內部以將 前述排出孔53覆蓋的方式收容消音器55的情況時相比，成為可減小前述主殼體12的長度。
又，前述第7實施例的速度控制器10G的對於主殼體12的安裝用殼體13的安裝構造，是如前述第1、第2、第4~第6實施例的速度控制器地構成也可以。
1‧‧‧流體壓缸
4‧‧‧壓缸通口
4a‧‧‧母螺紋
10A‧‧‧速度控制器
11‧‧‧閥殼體
12‧‧‧主殼體
12a‧‧‧閥收容部
12b‧‧‧通口形成部
13‧‧‧安裝用殼體
14‧‧‧第1通口
15‧‧‧第2通口
17‧‧‧管接頭
17b‧‧‧釋放軸套
32‧‧‧操作桿
35‧‧‧突起
36‧‧‧伸出部
36a‧‧‧第1端面
36b‧‧‧第2端面
41‧‧‧安裝部
41a‧‧‧公螺紋
43‧‧‧卡止構件

Claims (13)

  1. 一種速度控制器，具備：控制將第1通口及第2通口連結的流體流路中的壓力流體的流動的方向用的檢查閥、及將被供給至流體壓缸或是從流體壓缸被排出的壓力流體的流量控制的針閥，其特徵為：前述速度控制器的閥殼體，是具有：沿著第1軸線延伸的主殼體、及安裝在前述流體壓缸的壓缸通口用的安裝部，該安裝部，是從前述主殼體的側面沿著與前述第1軸線垂直交叉的第2軸線突出，在前述主殼體，形成有前述第1通口，並且前述針閥及檢查閥是沿著前述第1軸線呈同軸狀配設，在前述安裝部形成有前述第2通口，前述安裝部被設置在前述主殼體的側面的位置，是朝與前述第1軸線及第2軸線垂直交叉的第3軸線方向遠離前述第1軸線的位置。
  2. 如申請專利範圍第1項的速度控制器，其中，在前述主殼體的側面，形成有朝前述第3軸線方向伸出的伸出部，前述安裝部，是沿著前述第2軸線從該伸出部突出地設置在該伸出部。
  3. 如申請專利範圍第2項的速度控制器，其中， 前述伸出部的前述第2軸線方向的高度，是與前述主殼體的前述第2軸線方向的徑同等或是其以下。
  4. 如申請專利範圍第2項的速度控制器，其中，在前述伸出部中，形成有沿著前述第2軸線延伸的圓形的連結孔，該連結孔是與前述流體流路連通，前述安裝部，是形成於與前述主殼體別體形成的圓筒狀的安裝用殼體，在該安裝用殼體中，形成有與前述連結孔內嵌合的連結部，並且形成有將前述第2通口及前述連結孔連結的流路孔。
  5. 如申請專利範圍第4項的速度控制器，其中，前述連結孔是貫通前述伸出部，前述連結部的先端是從該連結孔朝外部露出，在該連結部的先端形成有扳手卡住用的操作孔。
  6. 如申請專利範圍第4項的速度控制器，其中，前述連結孔是貫通前述伸出部，前述連結部的先端是從該連結孔朝外部突出，藉由在該連結部的先端可取下地安裝將該連結部及前述伸出部卡止的卡止構件，使前述主殼體及前述安裝用殼體可相互裝卸地連結，在前述連結部的先端形成有扳手卡住用的操作孔。
  7. 如申請專利範圍第4或6項的速度控制器，其中， 前述主殼體及前述安裝用殼體，是以前述第2軸線為中心可相對旋轉。
  8. 如申請專利範圍第1至6項中任一項的速度控制器，其中，前述流體流路，是分岐成彼此並列的第1流路及第2流路，在前述第1流路設有前述檢查閥，在前述第2流路設有前述針閥。
  9. 如申請專利範圍第1至6項中任一項的速度控制器，其中，前述主殼體，是具有：將來自流體壓缸的壓力流體朝外部排出的排出孔、及從前述流體流路分岐並與該排出孔連通的排出流路、及該排出流路是形成於從前述流體流路分岐的位置的閥室、及在該閥室內的彼此相對的位置將前述流體流路及排出流路各別圍起來地形成的供給閥座及排出閥座，在前述閥室內的前述供給閥座及排出閥座之間的位置配設有前述檢查閥，該檢查閥，是來自前述第1通口的壓力流體若作用的話，就坐在前述排出閥座，將前述第1通口及第2通口相互地連通並且將前述排出流路閉鎖，來自前述第2通口的壓力流體若作用的話，就坐在前述供給閥座，將前述第1通口及第2通口相互地遮斷並且將該第2通口與前述排出流路連通。
  10. 如申請專利範圍第9項的速度控制器，其中，前述檢查閥是形成圓板形。
  11. 如申請專利範圍第9項的速度控制器，其中，前述排出孔，是在形成於前述主殼體的側面的中空的排出部的內部，沿著與前述第1軸線垂直交叉且與第2軸線平行的第4軸線延伸地形成，在該排出孔的內部收容由多孔質構件所構成的消音器。
  12. 如申請專利範圍第11項的速度控制器，其中，前述排出部，是沿著該伸出部地形成在前述伸出部的側面，該排出部的前述第4軸線方向的高度，是與前述伸出部的高度同等或是其以下。
  13. 如申請專利範圍第1至6項中任一項的速度控制器，其中，前述針閥，是藉由將操作桿操作而沿著前述第1軸線進退動作，藉由該針閥的進退動作而使縮徑孔的開口面積被調整地構成，前述操作桿，是朝前述針閥可進退動作操作的非鎖定位置、及前述針閥不可進退動作操作的鎖定位置可變位自如，在前述閥殼體中，設有顯示前述操作桿是位於前述鎖 定位置或是非鎖定位置用的指示器部。
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