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TW201730456A - 線性模組 - Google Patents

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TW201730456A
TW201730456A TW105105334A TW105105334A TW201730456A TW 201730456 A TW201730456 A TW 201730456A TW 105105334 A TW105105334 A TW 105105334A TW 105105334 A TW105105334 A TW 105105334A TW 201730456 A TW201730456 A TW 201730456A
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TW
Taiwan
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track
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linear module
seat
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TW105105334A
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TWI604144B (zh
Inventor
詹全安
Original Assignee
銀泰科技股份有限公司
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

本發明關於一種線性模組。該線性模組包括：一軌道基座；至少一軌道，固設於該軌道基座；一滑座，滑設於該至少一軌道上；至少一傳動軸座，固設於該至少一軌道；一傳動軸，樞設於該至少一傳動軸座，連接該滑座而可驅動該滑座沿該至少一軌道移動。

Description

線性模組
本發明係與滑軌有關，特別是有關於一種線性模組。
一般線性模組之馬達座及軸承座的裝配位置主要分為二種，分別為安裝在鋁擠基座平台與組裝在U軌的兩端面，如TWM464559及TWM489721所揭露之線性模組即屬此二類。
請參考TWM464559，一馬達座及一軸承座直接安裝在鋁擠基座平台，為了確保安裝精度，在基座上需額外加工出一平面，再將螺帽座、軸承座安裝在該平面。
請參考TWM489721，一馬達座及一軸承座組裝在基座的兩端面，在端面上必須進行鑽孔作業，使螺帽座及軸承座可與基座鎖固結合。
上述兩種方式皆會產生額外的加工成本及組裝不便的問題，且馬達座及軸承座直接安裝在鋁擠基座平台容易因鋁擠基座平台剛性不足、平面度不足且易變形進而影響精度，又馬達座及軸承座組裝在基座的兩端面亦導致組裝時難以精確定位或調整馬達座及軸承座之水平高低，存在亟待改善之缺弊。
因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之線性模組，以解決上述之問題。
本發明之主要目的在於提供一種線性模組，具有高精度，且經長久使用後亦不影響精度。
為達成上述目的，本發明提供一種線性模組，包括：一軌道基座；至少一軌道，固設於該軌道基座；一滑座，滑設於該至少一軌道上；至少一傳動軸座，固設於該至少一軌道；一傳動軸，樞設於該至少一傳動軸座，連接該滑座而可驅動該滑座沿該至少一軌道移動。
以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。
請參考圖1至4，其顯示本發明之一較佳實施例，本發明之線性模組1包括一軌道基座2、至少一軌道3、一滑座4、至少一傳動軸座5及一傳動軸6。
該至少一軌道3固設於該軌道基座2，該軌道基座2為鋁擠型材料所構成。該滑座4滑設於該至少一軌道3上。該至少一傳動軸座5固設於該至少一軌道3。該傳動軸6樞設於該至少一傳動軸座5且連接該滑座4而可驅動該滑座4沿該至少一軌道3移動。
於本實施例中，該傳動軸6為一螺穿該滑座4之螺桿。該至少一軌道3之數量為二，該二軌道3同水平且平行延伸設置，各該軌道3具有高於該軌道基座2之剛性以防止該軌道3變形之可能。各該軌道3具有一研磨面32，該研磨面32具有高於該軌道基座2之表面的平面度，使該滑座4具有高精準度之移動。較佳地，該軌道3的研磨面32之表面粗糙（Ra）度小於0.4μm，其中Ra為中心線平均粗糙度，是該研磨面32整體長度上中心線距離外形偏差值算術平均：Ra=(|Y1|+|Y2|+.....+|Yn|)/n。
該滑座4另包括一滑台41、一聯結件42及至少一滑塊43，該滑台41連接該聯結件42，該傳動軸6螺穿該聯結件42，各該滑塊43固定於該滑台41下方(參圖2至圖3)且跨設於該研磨面32上。該至少一傳動軸座5設於該研磨面32且包括一軸承座51及一馬達座54，該傳動軸6樞設於該軸承座51及該馬達座54，該軸承座51包括一與該傳動軸6樞接之軸承52，該馬達座54供一驅動該傳動軸6之馬達56組設，較佳地該馬達座54亦可設有一供該傳動軸6樞設之軸承於該馬達56及該滑座4之間以輔助支撐該傳動軸6。
在本實施例中，各該軌道3貫設複數貫孔31，較佳地，該等貫孔31係為沉頭孔以使用來固緊該軌道3於該軌道基座2之結構不突出該軌道3之表面進而不影響該滑座4之移動，該軸承座51或/及馬達座54可於底面另設至少一可嵌設於該沉頭孔之嵌凸，有助穩固定位。各該傳動軸座5貫設複數穿設孔57，該軸承座51另側向相對設有二架臂53，各該架臂53設有至少一該穿設孔57，該馬達座54另側向相對設有二架壁55，各該架壁55設有至少一該穿設孔57（參圖2及圖3） ，各該穿設孔57對應一該貫孔31且以一固緊件58穿設而同時將各該軌道3、該軸承座51及該馬達座54固定於該軌道基座2。較佳地，該軸承座51及該馬達座54並分別與該軌道基座2抵接以增強穩固性並確實保持精度。該軸承座51及該馬達座54皆固定於該二軌道3及該軌道基座2上可確保該傳動軸6之平行度，避免偏斜而影響精度。
於本實施例中，該線性模組1另包括一上蓋7及至少一端蓋8。該上蓋7及各該端蓋8供封裝該軌道基座2、軌道3、滑座4之一部份、傳動軸座5及該傳動軸6，可防止異物進入而干擾該線性模組1之作動。
於其他實施例中，至少一軌道之數量亦可為其他數量，例如可為四條軌道以更佳地分擔承重，降低軌道及軌道基座因過度承重導致變形之可能；該滑座亦可為一體成形之結構；該軸承座及馬達座亦可擇一固設於軌道上，如此於調整該傳動軸之水平時只需調整非固設於軌道之該軸承座或馬達座即可；該上蓋及至少一端蓋亦可選擇性地為一體成形之結構或是該至少一端蓋與該軌道基座為一體成形之結構；該線性模組亦可以例如鍊條、皮帶等驅動機構帶動該滑座之移動，但不限於此，惟至少一傳動軸座固設於該至少一軌道即可；該傳動軸之兩端亦可設有可限位該傳動軸之例如但不限於C扣之固定件。
綜上所述，該線性模組之軌道係固設於該馬達座及該軸承座之至少一者，確保了該線性模組之精度，又該軌道基座無須另外加工固定該傳動軸座之固定孔，製造成本低。
1‧‧‧線性模組
2‧‧‧軌道基座
3‧‧‧軌道
31‧‧‧貫孔
32‧‧‧研磨面
4‧‧‧滑座
41‧‧‧滑台
42‧‧‧聯結件
43‧‧‧滑塊
5‧‧‧傳動軸座
51‧‧‧軸承座
52‧‧‧軸承
53‧‧‧架臂
54‧‧‧馬達座
55‧‧‧架壁
56‧‧‧馬達
57‧‧‧穿設孔
58‧‧‧固緊件
6‧‧‧傳動軸
7‧‧‧上蓋
8‧‧‧端蓋
圖1為本發明一較佳實施例之立體圖。 圖2為本發明一較佳實施例之分解圖。 圖3為本發明一較佳實施例之一部分分解圖。 圖4為本發明一較佳實施例之剖面圖。
1‧‧‧線性模組
2‧‧‧軌道基座
4‧‧‧滑座

Claims (10)

  1. 一種線性模組，包括： 一軌道基座； 至少一軌道，固設於該軌道基座； 一滑座，滑設於該至少一軌道上； 至少一傳動軸座，固設於該至少一軌道； 一傳動軸，樞設於該至少一傳動軸座，連接該滑座而可驅動該滑座沿該至少一軌道移動。
  2. 如請求項1所述的線性模組，其中該至少一傳動軸座包括一軸承座，該軸承座包括一與該傳動軸樞接之軸承。
  3. 如請求項1所述的線性模組，其中該至少一傳動軸座包括一馬達座，該傳動軸樞設於該至少一馬達座，該馬達座供一驅動該傳動軸之馬達組設。
  4. 如請求項3所述的線性模組，其中該至少一傳動軸座另包括一軸承座，該軸承座包括一與該傳動軸樞接之軸承。
  5. 如請求項1所述的線性模組，其中該傳動軸為一螺穿該滑座之螺桿。
  6. 如請求項1所述的線性模組，其中各該軌道具有高於該軌道基座之剛性。
  7. 如請求項1所述的線性模組，其中各該軌道具有一研磨面，該研磨面具有高於該軌道基座之表面的平面度，該至少一傳動軸座設於該研磨面。
  8. 如請求項1所述的線性模組，其中該至少一軌道之數量為二，該二軌道同水平且平行延伸設置。
  9. 如請求項1所述的線性模組，其中各該軌道貫設至少一貫孔，各該傳動軸座貫設至少一穿設孔，各該穿設孔對應一該貫孔且以一固緊件穿設而同時將各該軌道及該傳動軸座固定於該軌道基座。
  10. 如請求項4所述的線性模組，其中該傳動軸為一螺穿該滑座之螺桿；該至少一軌道之數量為二，該二軌道同水平且平行延伸設置；各該軌道具有高於該軌道基座之剛性；各該軌道具有一研磨面，該研磨面具有高於該軌道基座之表面的平面度，該至少一傳動軸座設於該研磨面；各該軌道貫設複數貫孔，各該傳動軸座貫設複數穿設孔，該軸承座另側向相對設有二架臂，各該架臂設有至少一該穿設孔，該馬達座另側向相對設有二架壁，各該架壁設有至少一該穿設孔，各該穿設孔對應一該貫孔且以一固緊件穿設而同時將各該軌道、該軸承座及該馬達座固定於該軌道基座，該軸承座及該馬達座並分別與該軌道基座抵接。
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